DE102012111545A1 - Energy management system, has energy supply unit arranged between side walls of guide channel, and limiter moving strands in transverse direction, where limiter is pivoted, so that curved region is moved at limiter - Google Patents

Abstract

The system has an energy guide unit for guiding lines, cables and hoses between a stationary terminal region and a mobile terminal region to form a curved region (11) between two strands (1, 2). An energy supply unit is arranged between side walls (12, 13) of a guide channel (3). A limiter (15, 16) moves the strands in a transverse direction. The limiter is pivoted, so that the curved region is moved at the limiter. The limiter comprises a holder (8, 9) that is connected to an arm (7). The limiter comprises a sliding element.

Description

Der Gegenstand der Erfindung bezieht sich auf ein Energieführungssystem mit wenigstens einer Energieführungseinheit zum Führen von Leitungen, Kabeln, Schläuchen oder dergleichen zwischen einem ortfesten und einem beweglichen Anschlussbereich unter Ausbildung einer Krümmungsbereichs zwischen zwei Trumen und einem Führungskanal mit Seitenwänden, zwischen denen die wenigstens eine Energieführungseinheit angeordnet ist. The object of the invention relates to a power supply system with at least one power management unit for guiding lines, cables, hoses or the like between a stationary and a movable connection area to form a curvature region between two Trumen and a guide channel with side walls, between which the arranged at least one energy guide unit is.

Zum Führen von Leitungen, Kabeln, Schläuchen oder dergleichen zwischen einem ortfesten und einem beweglichen Anschlussbereich wird eine sogenannte Energieführungseinheit verwendet. Mittels einer Energieführungseinheit werden Leitungen, Kabel, Schläuche oder dergleichen zu einem Verbrauche geführt. Hierbei kann es sich bspw. um Maschinenteile, Kräne oder dergleichen handeln. Mittels der Führen von Leitungen, Kabel oder Schläuche werden insbesondere Verbrauchsmittel, Energie oder dergleichen von einem vorzugsweise ortsfesten Anschluss zu einem beweglichen Anschluss des Verbrauchers transportiert. Die Energieführungseinheit kann ein- oder mehrsträngig sein. For guiding lines, cables, hoses or the like between a stationary and a movable connection area, a so-called energy guiding unit is used. By means of a power management unit lines, cables, hoses or the like are led to a consumption. This may be, for example, machine parts, cranes or the like. In particular, consumables, energy or the like are transported from a preferably stationary connection to a mobile connection of the consumer by means of the guidance of lines, cables or hoses. The energy management unit can be single or multi-stranded.

Insbesondere bei der Verwendung eines Krans mit Verbrauchsmitteln, der bewegbar ist, sind lange Verfahrwege vorhanden, die die Energieführungseinheit durchfährt. In particular, when using a crane with consumables, which is movable, long travels are available, which passes through the energy management unit.

Es sind unterschiedliche Ausgestaltungen von Energieführungseinheiten bekannt. Insbesondere ist bekannt, dass eine Energieführungseinheit durch gelenkig miteinander verbundene einzelne Glieder gebildet wird. Die Glieder sind parallele Laschen und die Laschen verbindende Querstege. There are known different embodiments of energy management units. In particular, it is known that a power-conducting unit is formed by articulated individual members. The links are parallel tabs and crossbars connecting the tabs.

Eine andere Ausführungsform einer Energieführungseinheit weist ein Tragband auf, mit dem mittelbar oder unmittelbar Laschen verbunden sind. Die Herstellung einer Energieführungseinheit kann bspw. so erfolgen, dass zunächst ein Kanal aus einem Kunststoff extrudiert und der Kanal dann in Segmente unterteilt wird, wobei ein Tragband beibelassen wird.Another embodiment of a power-conducting unit has a carrier tape with which straps are connected directly or indirectly. The production of a power-conducting unit can be carried out, for example, by first extruding a channel made of a plastic and then dividing the channel into segments, with a carrier tape being used.

Bei langen Verfahrwegen besteht das Problem, dass die Reibekräfte zwischen Obertrum und Untertrum sehr groß werden können. Insbesondere kann aufgrund des Eigengewichts der Energieführungseinheit sowie des Gewichts der Leitungen und Kabel oder Schläuche, die in der Energieführungseinheit angeordnet sind, diese hohen mechanischen Beanspruchungen ausgesetzt sein. Die zum Verfahren der Energieführungseinheit notwendige Energie ist relativ groß. For long travels there is the problem that the frictional forces between upper run and lower run can become very large. In particular, due to the weight of the energy management unit and the weight of the cables and cables or hoses, which are arranged in the energy management unit, these high mechanical stresses may be exposed. The energy required to move the energy-conducting unit is relatively large.

Zur Verringerung der Reibkräfte zwischen einem Obertrum und einem Untertrum der Energieführungseinheit ist bekannt, dass zwischen dem Obertrum und dem Untertrum ein Tragwagen angeordnet wird, so dass der Obertrum auf dem Tragwagen verfahren wird. To reduce the frictional forces between an upper strand and a lower strand of the energy guiding unit, it is known that a wagon is arranged between the upper strand and the lower strand so that the upper strand is moved on the wagon.

Es ist auch bekannt, Glieder der Energieführungseinheit mit sogenannten Gleitschuhen zu versehen, die einen geringen Reibungsbeiwert haben. It is also known to provide members of the energy management unit with so-called sliding shoes, which have a low coefficient of friction.

Die WO 99/57457 offenbart eine Energieführungseinheit, die durch gelenkig miteinander verbundene Kettenglieder gebildet ist. Zumindest in einigen Kettengliedern sind Rollen vorgesehen. Die Anordnung der Rollen ermöglicht eine Bewegung des Obertrums auf dem Untertrum, wobei sich die Rollen des Obertrums auf dem Untertrum abstützen. The WO 99/57457 discloses a power management unit formed by hingedly interconnected links. At least in some chain links rollers are provided. The arrangement of the rollers allows movement of the upper strand on the lower strand, wherein the roles of the upper strand are supported on the lower strand.

Es ist auch bekannt, dass eine Energieführungseinheit liegend angeordnet wird. Bei einer sogenannten liegenden Anordnung befinden sich die Trume nebeneinander in einer horizontalen Ebene. Es ist bekannt, das an den Gliedern der Energieführungseinheit Rollen vorgesehen werden, so dass die Energieführungseinheit auf einer Bodenfläche abrollt. Es ist des Weiteren bekannt, dass eine solche Anordnung in einem Führungskanal positioniert wird, wobei zusätzliche Rollen vorgesehen sind, die an den Seitenwänden der Führung bzw. des Führungskanals abrollen. Eine solche Konfiguration ist bspw. durch die DD 245 178 A1 bekannt. It is also known that a power management unit is arranged horizontally. In a so-called lying arrangement, the strands are side by side in a horizontal plane. It is known that rollers are provided on the links of the power management unit so that the power management unit rolls on a floor surface. It is further known that such an arrangement is positioned in a guide channel, wherein additional rollers are provided, which roll on the side walls of the guide or the guide channel. Such a configuration is, for example, by the DD 245 178 A1 known.

Insbesondere bei Energieführungssystemen, die für lange Verfahrwege ausgelegt werden, besteht das Problem, dass es beim Beschleunigen oder Abbremsen der Energieführungseinheit zu einer unkontrollierten Bewegung des bewegten Trums kommen kann. In particular, in energy management systems that are designed for long travels, there is the problem that it can lead to an uncontrolled movement of the moving strand when accelerating or decelerating the power management unit.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Zielsetzung zugrunde, ein Energieführungssystem anzugeben, welches betriebssicherer arbeitet. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Energieführungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen des Energieführungssystems sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. On this basis, the present invention, the objective underlying to provide an energy management system, which works more reliable. This object is achieved by a power supply system with the features of claim 1. Advantageous developments and refinements of the power supply system are the subject of the dependent claims.

Die in den Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in beliebiger, technologisch sinnvoller, Weise miteinander kombinierbar und können durch erläuternde Sachverhalte aus der Beschreibung ergänzt werden, wobei weitere Ausführungsvarianten der Erfindung aufgezeigt werden. The features listed individually in the claims can be combined with one another in any technologically meaningful manner and can be supplemented by explanatory facts from the description, wherein further embodiments of the invention are shown.

Das erfindungsgemäße Energieführungssystem weist wenigstens eine Energieführungseinheit zum Führen von Leitungen, Kabeln, Schläuchen oder dergleichen zwischen einem ortfesten und einem beweglichen Anschlussbereich unter Ausbildung eines Krümmungsbereichs zwischen zwei Trumen auf. Die Energieführungseinheit kann durch gelenkig miteinander verbundene Glieder gebildet sein, wobei jedes Glied durch zwei parallel angeordnete Laschen gebildet ist, die durch wenigstens einen Quersteg miteinander verbunden sind. Die Energieführungseinheit ist in einem Führungskanal angeordnet, wobei der Führungskanal zumindest Seitenwände aufweist, zwischen denen die Energieführungseinheit angeordnet ist. Das erfindungsgemäße Energieführungssystem zeichnet sich dadurch aus, dass wenigstens ein Begrenzer vorgesehen ist, der eine Bewegung des Trums quer zur Bewegungsrichtung des Trums begrenzt, wobei der Begrenzer schwenkbar ist, so dass der Krümmungsbereich am Begrenzer vorbei bewegbar ist. The energy-carrying system according to the invention has at least one energy-conducting unit for guiding lines, cables, hoses or the like between a stationary and a movable connection region, forming a curvature region between two runs. The Energy guiding unit can be formed by articulated links, each member is formed by two parallel tabs, which are interconnected by at least one transverse web. The energy management unit is arranged in a guide channel, wherein the guide channel has at least side walls, between which the energy management unit is arranged. The energy guiding system according to the invention is characterized in that at least one limiter is provided, which limits a movement of the strand transversely to the direction of movement of the strand, wherein the limiter is pivotable, so that the curvature region is movable past the limiter.

Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung des Energieführungssystems wird eine höhere Betriebssicherheit erreicht, da durch den wenigstens einen Begrenzer insbesondere unkontrollierte Bewegungen beim Beschleunigen oder Abbremsen der Energieführungseinheit vermieden werden. Durch den wenigstens einen Begrenzer wird auch der Verfahrweg der Energieführungseinheit mit definiert. This inventive design of the power supply system a higher reliability is achieved because in particular uncontrolled movements when accelerating or decelerating the power management unit can be avoided by the at least one limiter. By the at least one limiter and the travel of the energy management unit is defined with.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des Energieführungssystems wird vorgeschlagen, dass der Begrenzer einen Halter und einen mit dem Halter verbundenen Arm aufweist, wobei der Arm gelenkig gelagert ist. Die Lagerung kann bspw. dadurch erfolgen, dass der Arm gelenkig an einer Seitenwand des Führungskanals angeordnet ist. Es besteht auch die Möglichkeit, den Begrenzer in einer gesonderten Tragstruktur anzuordnen, die auch bspw. zur Festlegung der Seitenwand dienen kann. According to an advantageous embodiment of the energy supply system, it is proposed that the limiter has a holder and an arm connected to the holder, wherein the arm is articulated. The storage can, for example, take place in that the arm is arranged articulated on a side wall of the guide channel. It is also possible to arrange the limiter in a separate support structure, which can also serve, for example, for fixing the side wall.

Der Halter und Arm können einteilig ausgebildet sein. Dies ist nicht zwingend notwendig. In Abhängigkeit von den Dimensionen der Energieführungseinheit können Halter und Arm unterschiedlich bzw. lösbar miteinander verbunden sein, so dass bspw. durch Abblängen des Arms dieser an unterschiedliche Seiten einer Energieführungseinheit angepasst sein kann. The holder and arm may be integrally formed. This is not mandatory. Depending on the dimensions of the energy guiding unit holder and arm can be connected to each other differently or detachably, so that, for example. By Abblängen the arm this can be adapted to different sides of a power management unit.

Zur Verringerung der Reibung zwischen dem Begrenzer und der Energieführungseinheit wird nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Energieführungssystems vorgeschlagen, dass wenigstens ein Begrenzer wenigstens ein Gleitelement aufweist. Bei dem Gleitelement kann es sich vorzugsweise um eine Rolle handeln. In order to reduce the friction between the limiter and the energy guiding unit, according to an advantageous embodiment of the energy guiding system according to the invention, it is proposed that at least one limiter has at least one sliding element. The sliding element may preferably be a roller.

Gemäß einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Energieführungssystems wird vorgeschlagen, dass die Energieführungseinheit auf Rollen bewegt wird. Hierdurch können die Reibungskräfte und der zur Bewegung notwendige Energieaufwand reduziert werden. According to yet another advantageous embodiment of the energy supply system, it is proposed that the energy management unit is moved on rollers. As a result, the frictional forces and the energy required for movement can be reduced.

Wenigstens einige Rollen oder sämtliche Rollen können ortsfest angeordnet sein. Bei einer solchen Ausführungsform bewegt sich die Energieführungseinheit auf den Rollen. Es besteht aber auch die Möglichkeit, dass wenigstens einige oder alle Rollen an der Energieführungseinheit angeordnet sind.At least some rollers or all rollers can be arranged stationary. In such an embodiment, the energy guiding unit moves on the rollers. But there is also the possibility that at least some or all rollers are arranged on the power management unit.

Zur Verbesserung der Bewegung der Energieführungseinheit und zur weiteren Minimierung der Reibungskräfte wird nach einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Energieführungseinheit vorgeschlagen, dass Rollen zur seitlichen Führung der Energieführungseinheit vorgesehen sind. Hierbei können Rollen an der Energieführungseinheit und/oder den Seitenwänden des Führungskanals angeordnet sein. Sind seitliche Rollen vorgesehen, so ist es nicht zwingend, dass jedes Glied einer Energieführungseinheit mit einer Rolle versehen ist. To improve the movement of the energy guiding unit and to further minimize the frictional forces, according to a still further advantageous embodiment of the energy guiding unit, it is proposed that rollers be provided for the lateral guidance of the energy guiding unit. In this case, rollers can be arranged on the energy guiding unit and / or the side walls of the guide channel. If lateral rollers are provided, then it is not mandatory that each member of a power management unit is provided with a roller.

Nach einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der Begrenzer um eine im Wesentlichen parallel zur Längsachse der Energieführungsachse laufende Achse verschwenkbar ist. Hierdurch wird die Möglichkeit geschaffen, dass während der Bewegung der Krümmungsbereich an dem Begrenzer vorbeigeführt werden kann. Es besteht auch die Möglichkeit, dass der Begrenzer eine im Wesentlichen quer zur Längsachse der Energieführungsachse verlaufenden Achse verschwenkbar ist. Bei einer solchen Anordnung wird der Begrenzer seitlich herausgeschwenkt. In Abhängigkeit von den zur Verfügung stehenden Raumverhältnissen kann der Begrenzer entweder im Wesentlichen parallel zur Längsachse der Energieführungsachse oder quer zur Längsachse der Energieführungsachse verschwenkbar angeordnet sein. According to a still further advantageous embodiment of the invention, it is proposed that the limiter is pivotable about an axis running substantially parallel to the longitudinal axis of the energy guide axis. This creates the possibility that during the movement of the curvature region can be guided past the limiter. There is also the possibility that the limiter is pivotable about an axis extending substantially transversely to the longitudinal axis of the energy guide axis. In such an arrangement, the limiter is swung out laterally. Depending on the available space conditions, the limiter can either be arranged to be pivotable essentially parallel to the longitudinal axis of the energy-carrying axis or transversely to the longitudinal axis of the energy-carrying axis.

Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Energieführungssystems, bei der Trume nebeneinander in einer horizontalen Ebene angeordnet sind. Alternativ besteht auch die Möglichkeit, dass die Energieführungseinheit so angeordnet ist, dass die Trume im Wesentlichen übereinander angeordnet sind. Particularly preferred is an embodiment of the energy guiding system according to the invention, in which strands are arranged side by side in a horizontal plane. Alternatively, there is also the possibility that the energy guiding unit is arranged so that the strands are arranged substantially one above the other.

Zur gleichmäßigen Verteilung der Last auf die Rollen und insbesondere zur Verminderung der Ausbruchgefahr beim Bewegen der Energieführungskette wird vorgeschlagen, dass die Energieführungseinheit geneigt angeordnet ist. Entsprechend ist der Kanal seitlich geneigt. Die auf das bewegte Trum wirkende Schwerkraft wirkt als Gegenkraft zur Seitenkraft beim Bewegen der Energieführungseinheit. For uniform distribution of the load on the rollers and in particular for reducing the risk of breakout when moving the energy chain, it is proposed that the energy management unit is arranged inclined. Accordingly, the channel is inclined laterally. The force acting on the moving strand gravity acts as a counterforce to the lateral force when moving the power management unit.

Bei einer solchen Anordnung ist es nicht zwingend notwendig, dass ein Begrenzer vorgesehen sein muss. In such an arrangement, it is not absolutely necessary that a limiter must be provided.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert, ohne dass der Gegenstand der Erfindung auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt wird. Es zeigen: Further advantages and details of the invention will become apparent from the in the drawing illustrated embodiments, without the subject of the invention is limited to these embodiments. Show it:

1: ein Ausführungsbeispiel eines Energieführungssystems in einer Draufsicht, 1 : an embodiment of an energy-carrying system in a plan view,

2: das Energieführungssystem nach 1 im Querschnitt und in einer Seitenansicht von links, 2 : the energy management system after 1 in cross-section and in a side view from the left,

3: einen Abschnitt des Energieführungssystems im Längsschnitt, 3 a longitudinal section of the energy supply system,

4–6: Momentaufnahmen der Bewegung der Energieführungseinheit und des Begrenzers, 4 - 6 : Snapshots of the movement of the power management unit and the limiter,

7: das Energieführungssystem nach 1 in einer geneigten Anordnung und 7 : the energy management system after 1 in a tilted arrangement and

8: ein zweites Ausführungsbeispiel eines Energieführungssystems. 8th : a second embodiment of an energy management system.

1 zeigt in einer Draufsicht eine Ausführungsform eines Energieführungssystems. Das Energieführungssystem weist eine Energieführungseinheit zum Führen von Leitungen, Kabeln, Schläuchen oder dergleichen zwischen einem ortsfesten und einem beweglichen Anschlussbereich unter Ausbildung eines Krümmungsbereichs 11 zwischen zwei Trumen 1, 2 auf. 1 shows a plan view of an embodiment of an energy management system. The energy guiding system has a power guiding unit for guiding wires, cables, hoses or the like between a stationary and a movable connecting area to form a curved area 11 between two dreams 1 . 2 on.

Die Energieführungseinheit ist gebildet durch gelenkig miteinander verbundene Glieder. Jedes Glied ist gebildet durch zwei parallel zueinander angeordnete Laschen, die durch Querstege miteinander verbunden sind. Die Laschen und die Querstege begrenzen einen Kanal, in dem nicht dargestellte Leitungen, Kabel, Schläuche oder dergleichen angeordnet sein können. The energy guiding unit is formed by articulated links. Each member is formed by two mutually parallel tabs which are interconnected by transverse webs. The tabs and the transverse webs define a channel in which lines, cables, hoses, or the like, not shown, may be arranged.

Die Energieführungseinheit ist in einem Führungskanal 3 angeordnet. Der Kanal weist Seitenwände 12, 13 auf. Aus der Darstellung in 2 ist ersichtlich, dass der Führungskanal 3 eine Bogenwand 14 aufweist. The energy management unit is in a guide channel 3 arranged. The channel has sidewalls 12 . 13 on. From the illustration in 2 it can be seen that the guide channel 3 an arched wall 14 having.

Die Energieführungseinheit ist in Pfeilrichtung nach 1 hin- und herbewegbar. Mit der Bewegung des nicht dargestellten beweglichen Anschlussbereichs verändert sich die Lage des Krümmungsbereichs 11 und somit auch die Länge des abgelegten Trums 1 sowie des bewegten Trums 2. The energy management unit is in the direction of arrow to 1 to and fro. With the movement of the movable connection region, not shown, the position of the curvature region changes 11 and thus also the length of the deposited strand 1 as well as the moving strand 2 ,

Aus der Darstellung nach 1 ist ersichtlich, dass Begrenzer 15, 16 vorgesehen sind. Die Begrenzer 15 sind mit der Seitenwand 13 und die Begrenzer 16 sind mit der Seitenwand 12 verbunden. Dies ist nicht zwingend notwendig. Es besteht auch die Möglichkeit, für die Begrenzer entsprechende Tragstrukturen vorzusehen. From the illustration to 1 it can be seen that limiter 15 . 16 are provided. The limiters 15 are with the sidewall 13 and the limiters 16 are with the sidewall 12 connected. This is not mandatory. It is also possible to provide corresponding support structures for the limiters.

Die Begrenzer 15, 16 ragen in den Führungskanal 3 hinein. Sie sind so ausgebildet, dass die Begrenzer eine Bewegung eines Trums 1, 2 quer zur Bewegungsrichtung des Trums 2 begrenzen, wobei die Begrenzer 15, 16 schwenkbar sind, so dass der Krümmungsbereich 11 am Begrenzer 15, 16 vorbeibewegbar ist, was aus den Darstellung in den 4–6 ersichtlich ist und nachstehend näher erläutert wird. The limiters 15 . 16 protrude into the guide channel 3 into it. They are designed so that the limiters movement of a strand 1 . 2 transverse to the direction of movement of the strand 2 limit, with the limiters 15 . 16 are pivotable, so that the curvature area 11 at the limiter 15 . 16 It is possible to move past what is shown in the picture 4 - 6 can be seen and explained in more detail below.

Jeder Begrenzer 15, 16 weist einen Arm 7 auf. Das eine Ende des Arms 7 ist gelenkig angeordnet, so dass der Arm 7 um eine im Wesentlichen parallel zur Längsrichtung der Energieführungseinheit verlaufende Achse 17 verschwenkbar ist. Every limiter 15 . 16 has an arm 7 on. The one end of the arm 7 is articulated so that the arm 7 about an axis extending substantially parallel to the longitudinal direction of the energy guiding unit axis 17 is pivotable.

Mit dem Arm 7 ist jeweils ein Halter 8, 9 verbunden. Der Halter 8, 9 erstreckt sich in Richtung der Bodenwand 14 und in Längsrichtung des Führungskanals, so dass die Seitenwand 13, der Arm 7 und der Halter 8 bzw. die Seitenwand 12, der Arm 7 und der Halter 9 eine im Wesentlichen U-förmige Begrenzung bilden, innerhalb der ein Trum bzw. zwei geführt wird. With the arm 7 each is a holder 8th . 9 connected. The holder 8th . 9 extends towards the bottom wall 14 and in the longitudinal direction of the guide channel, so that the side wall 13 , the arm 7 and the holder 8th or the side wall 12 , the arm 7 and the holder 9 form a substantially U-shaped boundary within which a strand or two is guided.

In dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Halter 9 ein Gleitelement 18 auf. Bei dem Gleitelement 18 kann es sich bspw. um eine Laufrolle handeln, die zur Anlage an einen Längsrand der Energieführungseinheit bringbar ist. In the in 2 illustrated embodiment, the holder 9 a sliding element 18 on. In the sliding element 18 it may be, for example, a roller, which can be brought to bear against a longitudinal edge of the power guiding unit.

Die Halter 8, 9 weisen Anlaufschrägen 10, wie dies insbesondere aus der 3 ersichtlich ist. The holders 8th . 9 have ramps 10 as this particular from the 3 is apparent.

Aus der Darstellung nach 2 ist ersichtlich, dass an der Bodenwand 14 Laufrollen 5 angeordnet sind, auf denen der bewegte Trum 2 bewegt werden kann, so dass die Reibungsverluste gering gehalten werden. Zur seitlichen Führung des bewegten Trums 2 und zur Verringerung der Reibung zwischen dem bewegten Trum 2 und der Seitenwand 12 sind Laufrollen 6 angeordnet. Die Laufrollen 6 sind beabstandet zueinander angeordnet, so dass die Laufrollen 6 in Kontakt mit dem durch die Laschen gebildeten Längsrand gelangen. From the illustration to 2 it can be seen that on the bottom wall 14 castors 5 are arranged on which the moving strand 2 can be moved, so that the friction losses are kept low. For lateral guidance of the moving strand 2 and to reduce the friction between the moving strand 2 and the side wall 12 are rollers 6 arranged. The rollers 6 are spaced from each other, so that the rollers 6 come into contact with the longitudinal edge formed by the tabs.

Die Laufrollen 6 sowie die Laufrollen 5 sind vorzugsweise in vorgegebenen Abständen zueinander angeordnet. The rollers 6 as well as the rollers 5 are preferably arranged at predetermined intervals from one another.

Aus der Darstellung nach 2 ist ersichtlich, dass eine Ablage 4 vorgesehen ist, auf der der ruhende Trum 1 abgelegt wird. Die Ablage 4 kompensiert den Höhenunterschied, der aus den Laufrollen 5 herrührt. From the illustration to 2 it is evident that a filing 4 is provided on which the dormant strand 1 is filed. Filing 4 compensates for the height difference coming from the rollers 5 arises.

Die in der 2 dargestellte Ausführungsform kann dahingehend modifiziert werden, dass die Laufrollen 5, 6 nicht am Führungskanal sondern an den Gliedern der Energieführungseinheit angeordnet sind. Statt Rollen können auch Kugelgleiter vorgesehen sein, so dass die Laufrollen 5 keiner Querbewegung ausgesetzt werden. Es sind Gleitelemente an der Energieführungseinheit ausgebildet, so bedarf es keiner Ablage 4 innerhalb des Führungskanals 3. The in the 2 illustrated embodiment may be modified so that the castors 5 . 6 are not arranged on the guide channel but on the links of the power management unit. Instead of rollers also ball glides can be provided, so that the rollers 5 be suspended from any transverse movement. There are sliding elements formed on the power management unit, so it requires no storage 4 within the guide channel 3 ,

In den 4–6 sind Momentaufnahmen der Bewegung der Energieführungseinheit in Verbindung mit einem Begrenzer dargestellt. Aus der 4 ist ersichtlich, dass der Begrenzer 16 seine in der 2 dargestellte Position hat. Wird der bewegliche Trum bewegt, so wandert der Krümmungsbereich 11 in Pfeilrichtung nach 4. Die Glieder der Energieführungseinheit kommen in Kontakt mit der Anlaufschrägen 10 und üben eine Kraft auf den Begrenzer 16 aus. Diese Kraft weist eine quer zur Bewegungsrichtung und nach außen gerichtete Komponente auf, so dass der Begrenzer 16 um die Achse 17 verschwenkt wird. Der Verschwenkvorgang wird während der Bewegung des Krümmungsbereichs 11 fortgesetzt, bis der Begrenzer 16 und somit auch der Halter 9 außerhalb des Eingriffsbereichs ist und der Krümmungsbereich 11 an dem Begrenzer 16 vorbeibewegt werden kann. In the 4 - 6 are snapshots of the movement of the energy management unit in conjunction with a limiter shown. From the 4 it can be seen that the limiter 16 his in the 2 has shown position. If the moving strand is moved, the curvature area moves 11 in the direction of the arrow 4 , The members of the energy management unit come into contact with the run-on slopes 10 and exert a force on the limiter 16 out. This force has a transverse to the direction of movement and outward component, so that the limiter 16 around the axis 17 is pivoted. The pivoting process is during the movement of the curvature area 11 Continue until the limiter 16 and thus also the holder 9 is outside the engagement area and the curvature area 11 on the limiter 16 can be moved past.

Ist der Krümmungsbereich 11 an dem Begrenzer 16 vorbeibewegt worden, so schwenkt der Begrenzer 16 in seine Ausgangsposition und der Schwerkraft des Begrenzers 16 zurück. Ggf. kann der Begrenzer 16 um eine federbelastete Achse verschwenkt werden, so dass zum Verschwenken bzw. während des Verschwenkvorgangs eine der Federkraft entgegengesetzte Kraft erzeugt wird und nach dem Vorbeibewegen des Krümmungsbereichs der Begrenzer 16 durch die Federkraft in die Ausgangsposition zurückbewegt wird. Die Seitenwand 12 bildet hierbei einen Anschlag, so dass die Bewegung des Begrenzers in Richtung des Führungskanals 3 beschränkt wird. Is the curvature area 11 on the limiter 16 has been moved past, so the limiter swings 16 in its initial position and the gravity of the limiter 16 back. Possibly. can the limiter 16 be pivoted about a spring-loaded axle, so that for pivoting or during the pivoting operation, a force opposite to the spring force is generated and after the passing of the curvature region of the limiter 16 is moved back by the spring force to the starting position. The side wall 12 This forms a stop, so that the movement of the limiter in the direction of the guide channel 3 is limited.

Wird der Krümmungsbereich 11 aus der in 6 dargestellten Stellung in die in 4 dargestellte Stellung entgegengesetzt den in 4–5 gezeigten Pfeilen bewegt, so gleitet der Rand des Krümmungsbereichs 11 an der Anlaufschräge 10 entlang und es kommt zu einem Verschwenken des Begrenzers 16 wie in 5 dargestellte Stellung. Ist der Krümmungsbereich 11 an dem Begrenzer 16 die in der 4 dargestellten Stellung überführt worden, so nimmt der Begrenzer 16 die in der 4 dargestellte Position ein. Es ist selbstverständlich, dass die Bewegung des Begrenzers 15 entsprechend abläuft. Will the curvature area 11 from the in 6 position shown in the in 4 shown position opposite to in 4 - 5 moves shown arrows, so the edge of the curvature area slides 11 at the run-in slope 10 along and there is a pivoting of the limiter 16 as in 5 shown position. Is the curvature area 11 on the limiter 16 the in the 4 shown position, so takes the limiter 16 the in the 4 shown position. It goes without saying that the movement of the limiter 15 runs accordingly.

In 7 ist ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Energieführungssystems dargestellt. Das Ausführungsbeispiel nach 7 unterscheidet sich von der Ausführungsform nach 1–3 dadurch, dass der Führungskanal 3 gegenüber einer Horizontalen geneigt ausgebildet ist. Hierzu ist eine Stützkonstruktion 19 vorgesehen. Der bewegte Trum 2 ist dabei ist auf einem niedrigeren Höhenniveau angeordnet als der abgelegte Trum 1. Um sicherzustellen, dass beim Vorbeibewegen des Krümmungsbereichs 11 an dem Begrenzer 16 dieser in die in 7 dargestellte Stellung zurückgelangt, ist der Begrenzer 16 so ausgebildet, dass auch im verschwenkten Zustand des Begrenzers 16 der Schwerpunkt des Begrenzers 16 links von der Achse 17 bezogen auf 7 liegt. In 7 a second embodiment of the energy supply system according to the invention is shown. The embodiment according to 7 differs from the embodiment according to 1 - 3 in that the guide channel 3 is formed inclined relative to a horizontal. This is a support structure 19 intended. The moving strand 2 is thereby arranged on a lower height level than the deposited strand 1 , To ensure that when passing the curvature area 11 on the limiter 16 this in the in 7 shown position is the limiter 16 designed so that even in the pivoted state of the limiter 16 the center of gravity of the limiter 16 to the left of the axis 17 based on 7 lies.

Bei der in 7 dargestellten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Energieführungssystems wird die Funktionalität der Begrenzer 15, 16 durch die auf den beweglichen Trum 2 wirkende Schwerkraft unterstützt, da diese als Gegenkraft zur Seitenkraft beim Anschieben der Energieführungseinheit wirkt. At the in 7 illustrated embodiment of the energy management system according to the invention, the functionality of the limiter 15 . 16 through the on the moving strand 2 Actively supporting gravity, as it acts as a counter force to the lateral force when pushing the power supply unit.

Durch das erfindungsgemäße System wird ein Ausbrechen der Energieführungseinheit zumindest vermieden und ein ruhiger Lauf der Energieführungseinheit erreicht. Due to the system according to the invention, a break-out of the energy-conducting unit is at least avoided and a smooth running of the energy-conducting unit is achieved.

In der 8 ist ein anderes erfinderisches Energieführungssystem dargestellt. Das Energieführungssystem weist eine Energieführungseinheit zum Führen von Leitungen, Kabeln, Schläuchen oder dergleichen zwischen einem ortsfesten und einem beweglichen Anschlussbereich unter Ausbildung eines Krümmungsbereichs zwischen zwei Trumen dar. In 2 sind die Trume 21, 22 der Energieführungseinheit dargestellt. Mit 21 ist ein abgelegter Trum bezeichnet. Der bewegte Trum weist das Bezugszeichen 22 auf. Nicht dargestellt ist der Krümmungsbereich zwischen den Trumen 21, 22. Die Energieführungseinheit ist in einem Führungskanal 23 angeordnet. Aus der Darstellung nach 8 ist ersichtlich, dass der Führungskanal 23 durch die Seitenwände 24, 25 begrenzt ist. Des Weiteren ist eine Bodenwand 26 vorgesehen. Benachbart zur Bodenwand 26 ist an der Seitenwand 24 eine Ablage 27 vorgesehen. Der abgelegte Trum 21 liegt zwischen der Bodenwand 26, der Ablage 27 und dem Abschnitt der Seitenwand 25. Mit der Wand 24 sind Rollen 28 verbunden. Die Rollen 28 stehen in Kontakt mit dem bewegten Trum 22. In Längsrichtung des Führungskanals 23 sind vorzugsweise äquidistante Rollenpaare 28 vorgesehen, die den bewegten Trum 22 abstützten und auf dem der bewegte Trum 22 abrollt. Durch die geneigte Anordnung des Führungskanals 23 wird ein Teil des Gewichts der Energieführungseinheit auf Rollen 28 übertragen und somit die Gleitreibung verringert. Dadurch, dass der bewegliche Trum 2 geneigt angeordnet ist, wirkt die Schwerkraft des bewegten Trums 22 als Gegenkraft zu einer möglichen Seitenkraft beim Anschieben der Energieführungseinheit. Die Energieführungseinheit ist vorzugsweise unter einem Winkel zwischen 30° und 60°, insbesondere unter einem Winkel zwischen 45° und 55° geneigt.In the 8th another inventive energy management system is shown. The energy guiding system comprises a power guiding unit for guiding lines, cables, hoses or the like between a stationary and a movable connection area, forming a curvature area between two runs 2 are the dreams 21 . 22 represented the energy management unit. With 21 is a stored strand called. The moving strand has the reference numeral 22 on. Not shown is the area of curvature between the dreams 21 . 22 , The energy management unit is in a guide channel 23 arranged. From the illustration to 8th it can be seen that the guide channel 23 through the side walls 24 . 25 is limited. Furthermore, there is a bottom wall 26 intended. Adjacent to the bottom wall 26 is on the sidewall 24 a shelf 27 intended. The discarded Trum 21 lies between the bottom wall 26 , the filing 27 and the section of the sidewall 25 , With the wall 24 are roles 28 connected. The roles 28 are in contact with the moving strand 22 , In the longitudinal direction of the guide channel 23 are preferably equidistant pairs of rollers 28 provided the moving strand 22 supported and on the moving strand 22 rolls. Due to the inclined arrangement of the guide channel 23 becomes a part of the weight of the power management unit on rollers 28 transferred and thus reduces the sliding friction. Because of the moving strand 2 is arranged inclined, the gravity of the moving strand acts 22 as a counterforce to a possible side force when pushing the power management unit. The energy management unit is preferably under an angle between 30 ° and 60 °, in particular inclined at an angle between 45 ° and 55 °.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

abgelegtes Trum stored Trum

22

bewegtes Trum moving dream

33

Führungskanal guide channel

44

Ablage filing

5, 65, 6

Laufrolle caster

77

Arm poor

88th

Halter holder

99

Halter holder

1010

Anlaufschräge starting slope

1111

Krümmungsbereich curvature region

12, 1312, 13

Seitenwand Side wall

1414

Bodenwand bottom wall

15, 1615, 16

Begrenzer limiter

1717

Achse axis

1818

Gleitelement Slide

1919

Stützkonstruktion support structure

2121

abgelegter Trum discarded Trum

2222

bewegter Trum moving strand

2323

Führungskanal guide channel

24, 2524, 25

Seitenwand Side wall

2626

Bodenwand bottom wall

2727

Ablage filing

2828

Rollen roll

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• WO 99/57457 [0009] WO 99/57457 [0009]
• DD 245178 A1 [0010] DD 245178 A1 [0010]

Claims (12)

Energieführungssystem mit wenigstens einer Energieführungseinheit zum Führen von Leitungen, Kabeln, Schläuchen oder dergleichen zwischen einem ortsfesten und einem beweglichen Anschlussbereich unter Ausbildung eines Krümmungsbereichs (11) zwischen zwei Trumen (1, 2), und einem Führungskanal (3) mit Seitenwänden (12, 13) zwischen denen die wenigstens eine Energieführungseinheit angeordnet ist, gekennzeichnet durch wenigstens einen Begrenzer (15, 16), der eine Bewegung eines Trums (1, 2) quer zu Bewegungsrichtung des Trums (1, 2) begrenzt, wobei der Begrenzer (15, 16) schwenkbar ist, so dass der Krümmungsbereich (11) am Begrenzer (15, 16) vorbei bewegbar ist.Energy guiding system with at least one energy guiding unit for guiding lines, cables, hoses or the like between a stationary and a movable connecting region, forming a curved region ( 11 ) between two dreams ( 1 . 2 ), and a guide channel ( 3 ) with side walls ( 12 . 13 ) between which the at least one energy-conducting unit is arranged, characterized by at least one limiter ( 15 . 16 ), a movement of a strand ( 1 . 2 ) transverse to the direction of movement of the strand ( 1 . 2 ), wherein the limiter ( 15 . 16 ) is pivotable, so that the curvature area ( 11 ) at the limiter ( 15 . 16 ) is movable past. Energieführungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Begrenzer (15, 16) einen Halter (8, 9) und einen mit dem Halter (8, 9) verbundenen Arm (7) aufweist, wobei der Arm (7) gelenkig gelagert ist.Energy guiding system according to claim 1, characterized in that the limiter ( 15 . 16 ) a holder ( 8th . 9 ) and one with the holder ( 8th . 9 ) connected arm ( 7 ), wherein the arm ( 7 ) is articulated. Energieführungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Begrenzer (16) wenigstens ein Gleitelement (18) aufweist. Energy guiding system according to claim 1 or 2, characterized in that at least one limiter ( 16 ) at least one sliding element ( 18 ) having. Energieführungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleitelement (18) durch eine Laufrolle gebildet ist.Energy supply system according to claim 3, characterized in that the sliding element ( 18 ) is formed by a roller. Energieführungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieführungseinheit auf Rollen (5, 6) bewegt wird.Energy guiding system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the energy guiding unit on rollers ( 5 . 6 ) is moved. Energieführungssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einige Rollen (5, 6) ortsfest angeordnet sind.Energy guiding system according to claim 5, characterized in that at least some rollers ( 5 . 6 ) are arranged stationary. Energieführungssystem nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einige Rollen an der Energieführungseinheit angeordnet sind.Energy guiding system according to claim 5 or 6, characterized in that at least some rollers are arranged on the energy guiding unit. Energieführungssystem nach Anspruch 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass Rollen (6) zur seitlichen Führung der Energieführungseinheit vorgesehen sind.Energy guiding system according to claim 5, 6 or 7 , characterized in that rollers ( 6 ) are provided for lateral guidance of the power supply unit. Energieführungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Begrenzer (15, 16) um eine im Wesentlichen parallel zu Längsachse der Energieführungsachse verlaufende Achse (17) verschwenkbar ist.Energy supply system according to any one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that the limiter ( 15 . 16 ) about an axis extending substantially parallel to the longitudinal axis of the energy guide axis axis ( 17 ) is pivotable. Energieführungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Trume (1, 2) nebeneinander in einer horizontalen Ebene angeordnet sind. Energy guiding system according to one of the preceding claims 1 to 9, characterized in that the dreams ( 1 . 2 ) are arranged side by side in a horizontal plane. Energieführungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Trume (21, 22) im Wesentlichen übereinander angeordnet sind.Energy guiding system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the dreams ( 21 . 22 ) are arranged substantially one above the other. Energieführungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieführungseinheit geneigt angeordnet ist, vorzugsweise unter einem Winkel zwischen 30° und 60°, insbesondere unter einem Winkel zwischen 45° und 55°.Energy guiding system according to one of claims 1 to 11, characterized in that the energy guiding unit is arranged inclined, preferably at an angle between 30 ° and 60 °, in particular at an angle between 45 ° and 55 °.

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