DE202018006583U1 - Landwirtschaftliche Ausbringmaschine zum Ausbringen von körnigem Material - Google Patents
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Abstract
Landwirtschaftliche Ausbringmaschine (10) für körniges Material (100), mit:
- einem Verteilersystem (22), welches dazu eingerichtet ist, mehrere mit körnigem Material (100) beladene Einzelluftströmungen (104) zu erzeugen; und
- mehreren elektrisch antreibbaren Vereinzelungseinrichtungen (36), welche jeweils dazu eingerichtet sind, die Körner des körnigen Materials (100) einer Einzelluftströmung (104) zu vereinzeln,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Verteilersystem (22) mehrere Nursingeinrichtungen (48) umfasst, wobei jeder Vereinzelungseinrichtung (36) eine Nursingeinrichtung (48) vorgeschaltet ist, und gekennzeichnet durch eine Steuerungseinrichtung (46), welche dazu eingerichtet ist, das Verteilersystem (22) in Abhängigkeit zumindest eines Betriebsparameters der jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen (36) zu steuern, wobei
das Steuern des Verteilersystems (22) in Abhängigkeit des zumindest einen Betriebsparameters der jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen (36) durch
- Steuern der Nursingeinrichtungen (48) in Abhängigkeit des zumindest einen Betriebsparameters der der jeweiligen Nursingeinrichtung (48) nachgeschalteten Vereinzelungseinrichtung (36); und/oder
- Steuern der mit körnigem Material (100) beladenen Einzelluftströmungen (104) zwischen den Nursingeinrichtungen (48) und den jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen (36), insbesondere mittels jeweils eines Steuerventils (50) erfolgt;
und der zumindest eine Betriebsparameter der jeweiligen
Vereinzelungseinrichtungen (36) die Stromaufnahme der jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen (36) umfasst.
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und der zumindest eine Betriebsparameter der jeweiligen
Vereinzelungseinrichtungen (36) die Stromaufnahme der jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen (36) umfasst.
Description
- Die Neuerung betrifft eine landwirtschaftliche Ausbringmaschine für körniges Material nach dem Oberbegriff des Schutzanspruchs.
- Bei der Ausbringung von Saatgut mittels einer Einzelkornsämaschine kommt der Saatgutvereinzelung eine besondere Bedeutung zu, da das Vereinzelungsergebnis sich unmittelbar auf die Ablage des Saatguts auswirkt. Eine fehlerhafte Vereinzelung kann zu Fehlstellen bei der Saatgutablage und/oder einer Ablage von mehreren Saatkörnern pro Ablagestelle führen. Dies wirkt sich letztendlich negativ auf die notwendige Saatgutmenge und den Ertrag aus. Mithin wird stets eine möglichst fehlerfreie Vereinzelung angestrebt.
- Bei gattungsgemäßen Maschinen erfolgt zunächst die Erzeugung von mehreren mit körnigem Material beladenen Einzelluftströmungen. Dies erfolgt beispielsweise mittels eines Verteilerkopfsystems, wie beispielsweise in der Druckschrift
DE 10 2015 121 600 A1 vorgeschlagen. Alternativ können die mehreren mit körnigem Material beladenen Einzelluftströmungen auch mit einem als Nursingsystem ausgebildeten Verteilersystem erzeugt werden. - Die mit körnigem Material beladenen Einzelluftströmungen sind üblicherweise jeweils einer Vereinzelungseinrichtung zugeordnet, mittels welcher die Körner des körnigen Materials der jeweiligen Einzelluftströmung dann vereinzelt werden.
- Damit den jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen stets eine ausreichende Menge von körnigem Material zur Vereinzelung zur Verfügung steht, verfügen entsprechende Vereinzelungseinrichtungen über einen Pufferspeicher, in welchem das von den Einzelluftströmungen zur Verfügung gestellte körnige Material zwischengespeichert beziehungsweise temporär bevorratet werden kann.
- Es hat sich gezeigt, dass während des Ausbringvorgangs eine gleichmäßige Bereitstellung von körnigem Material für die einzelnen Vereinzelungseinrichtungen bisher nicht gewährleistet werden kann, sodass die Pufferspeicher von einzelnen Vereinzelungseinrichtungen entweder überlaufen oder leerlaufen können, sodass die Ablagegüte zumindest temporär erheblich beeinträchtigt wird. Dies kann zu einem erheblichen Ertragsverlust und zu einer deutlichen Steigerung der für die Aussaat notwendigen Saatgutmenge führen.
- Die der Neuerung zugrundeliegende Aufgabe besteht somit darin, eine gleichmäßige Bereitstellung von körnigem Material für die Vereinzelungseinrichtungen einer landwirtschaftlichen Ausbringmaschine während des Ausbringvorgangs zu ermöglichen.
- Die der Neuerung zugrundeliegende Aufgabe wird ferner durch eine landwirtschaftliche Ausbringmaschine der eingangs genannten Art gelöst, wobei die neuerungsgemäße Ausbringmaschine eine Steuerungseinrichtung aufweist, nach den kennzeichnenden Merkmalen des Schutzanspruchs ausgebildet ist. Vorzugsweise ist die landwirtschaftliche Ausbringmaschine als Sämaschine, insbesondere als Einzelkornsämaschine für die Getreideaussaat, ausgebildet. Neuerungsgemäß umfasst das Verteilersystem mehrere Nursingeinrichtungen, wobei jeder Vereinzelungseinrichtung eine Nursingeinrichtung vorgeschaltet ist und das Steuern des Verteilersystems in Abhängigkeit des zumindest einen Betriebsparameters der jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen das Steuern der Nursingeinrichtungen in Abhängigkeit des zumindest einen Betriebsparameters der der jeweiligen Nursingeinrichtung nachgeschalteten Vereinzelungseinrichtung und/oder das Steuern der mit körnigem Material beladenen Einzelluftströmungen zwischen den Nursingeinrichtungen und den jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen, insbesondere mittels jeweils eines Steuerventils, umfasst. Die mehreren Nursingeinrichtungen können in einer Nursingeinheit strukturell zusammengefasst sein. Die Nursingeinrichtungen stellen eine Alternativlösung zu einem Verteilerkopfsystem dar, bei welcher mehreren unbeladenen Einzelluftströmungen körniges Material hinzudosiert wird, sodass sich mehrere mit körnigem Material beladene Einzelluftströmungen ergeben. Insbesondere werden die Nursingeinrichtungen oder die mit körnigem Material beladenen Einzelluftströmungen zwischen den Nursingeinrichtungen und den jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen in Abhängigkeit der Stromaufnahme der jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen gesteuert. Die Steuerventile sind vorzugsweise jeweils zwischen einer Nursingeinrichtung und der der Nursingeinrichtung zugeordneten Vereinzelungseinrichtung angeordnet und/oder als 2/2-Wege-Ventil ausgebildet. Die Steuerventile können beispielsweise gepulst betrieben werden.
- Die Neuerung macht sich die Erkenntnis zunutze, dass mittels zumindest eines Betriebsparameters einer Vereinzelungseinrichtung der Zustand, insbesondere der Füllzustand des Pufferspeichers, der Vereinzelungseinrichtung präzise erfasst werden kann. Das Verteilersystem kann dann auf Grundlage des Zustands der jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen die Erzeugung der mit körnigem Material beladenen Einzelluftströmungen an die jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen anpassen. Somit kann die Menge von körnigem Material, welche einer oder mehreren Vereinzelungseinrichtungen jeweils über eine Einzelluftströmung bereitgestellt wird, zumindest temporär erhöht oder verringert werden. Betriebssituationsbedingte Schwankungen bei der Verteilung des körnigen Materials auf die Vereinzelungseinrichtungen der landwirtschaftlichen Ausbringmaschine können auf diese Weise effektiv und vergleichsweise einfach ausgeglichen werden.
- Bei dem Saatgut handelt es sich vorzugsweise um Getreidesaatgut, wobei das körnige Material in diesem Fall Getreidesaatkörner sind. Insbesondere umfasst das Verfahren ebenfalls das Erfassen des zumindest einen Betriebsparameters der jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen. Vorzugsweise erfolgt das Steuern des Verteilersystems im Rahmen einer Regelung, wobei der zumindest eine Betriebsparameter der jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen die zurückgeführte Regelgröße einer entsprechenden Regelung darstellt.
- In einer weiteren Ausführungsform der neuerungsgemäßen landwirtschaftlichen Ausbringmaschine ist diese dazu eingerichtet, ein Verfahren zum Ausbringen von körnigem Material nach einer der nachstehend beschriebenen Ausführungsformen auszuführen. Hinsichtlich der Vorteile und Modifikationen einer entsprechenden landwirtschaftlichen Ausbringmaschine wird auf die Vorteile und Modifikationen des Verfahrens verwiesen.
- Es ist ein Verfahren vorteilhaft, bei welchem die Vereinzelungseinrichtungen jeweils dazu eingerichtet sind, eine Puffermenge an körnigem Material temporär zu bevorraten, wobei der zumindest eine Betriebsparameter, in dessen Abhängigkeit das Verteilersystem gesteuert wird, die aktuell bevorratete Puffermenge betrifft oder von der aktuell bevorrateten Puffermenge abhängig ist. Vorzugsweise rotiert die Puffermenge einer Vereinzelungseinrichtung innerhalb eines Pufferspalts der entsprechenden Vereinzelungseinrichtung. Ein Betriebsparameter, welcher von der aktuell bevorrateten Puffermenge abhängig ist, ist beispielsweise die Stromaufnahme der jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen, sofern die aktuell bevorratete Puffermenge das notwendige Antriebsmoment der jeweiligen Vereinzelungseinrichtung beeinflusst. Mit abnehmender Puffermenge an körnigem Material in der Vereinzelungseinrichtung sinkt vorzugsweise das notwendige Antriebsmoment und somit die Stromaufnahme der jeweiligen Vereinzelungseinrichtung. Mit zunehmender Puffermenge an körnigem Material in der Vereinzelungseinrichtung steigt vorzugsweise das notwendige Antriebsmoment und somit die Stromaufnahme der jeweiligen Vereinzelungseinrichtung.
- Es ist ein Verfahren bevorzugt, bei welchem das Verteilersystem in Abhängigkeit des zumindest einen Betriebsparameters der jeweiligen Vereinzelungseinrichtung derart gesteuert wird, dass die Vereinzelungseinrichtungen jeweils eine Solldrehzahl aufweisen und/oder derart, dass die in den jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen bevorratete Puffermenge an körnigem Material im Wesentlichen übereinstimmt. Die Solldrehzahl der jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen ist abhängig von der gewünschten Körnerabgabefrequenz und der Betriebssituation. Somit sind unter anderem die beabsichtigte Fahrgeschwindigkeit und der gewünschte Körnerabstand bei der Auswahl der Solldrehzahl an den jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen zu berücksichtigen. Die Solldrehzahl kann dabei, beispielsweise während einer Geradeausfahrt, an sämtlichen Vereinzelungseinrichtungen übereinstimmen.
- Alternativ können sich die Solldrehzahlen der jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen voneinander unterscheiden, beispielsweise während einer Kurvenfahrt. Während einer Kurvenfahrt steigt die Solldrehzahl der jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen von innen nach außen an, da sich die kurvenäußeren Vereinzelungseinrichtungen mit einer höheren Geschwindigkeit bewegen als die kurveninneren Vereinzelungseinrichtungen. Zur Einhaltung eines gleichmäßigen Körnerabstands ist also die Drehzahl der Vereinzelungseinrichtungen während einer Kurvenfahrt entsprechend anzupassen. Aufgrund einer ungleichmäßigen Verteilung des körnigen Materials über die mit körnigem Material beladenen Einzelluftströmungen kann es jedoch zu Unterschieden in der bevorrateten Puffermenge der jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen kommen. Durch ein entsprechendes Steuern des Verteilersystems können diese Ungleichmäßigkeiten ausgeglichen werden, sodass die Pufferspeicher der jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen stets im Wesentlichen übereinstimmende Füllstände aufweisen oder zumindest nicht leerlaufen und/oder eine Überfüllung erfahren.
- In einer Weiterbildung des Verfahrens weist das Verteilersystem eine Hauptverteileinrichtung auf und das Erzeugen von mehreren mit körnigem Material beladenen Einzelluftströmungen umfasst das Aufteilen einer mit körnigem Material beladenen Hauptluftströmung in mehrere mit körnigem Material beladene Einzelluftströmungen mittels der Hauptverteileinrichtung. Vorzugsweise ist die Hauptverteileinrichtung als Verteilerkopf ausgebildet. Das Verändern von einer oder mehreren mit körnigem Material beladenen Einzelluftströmungen kann das Verändern des Aufteilungsverhältnisses von der mit körnigem Material beladenen Hauptluftströmung auf die mehreren mit körnigem Material beladenen Einzelluftströmungen umfassen. Ferner kann das Verändern von einer oder mehreren mit körnigem Material beladenen Einzelluftströmungen auch das temporäre Unterbrechen einer oder mehrerer mit körnigem Material beladenen Einzelluftströmungen umfassen.
- In einer anderen bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens weist die Hauptverteileinrichtung verstellbare Umlenkelemente auf, wobei die Umlenkelemente jeweils dazu eingerichtet sind, eine mit körnigem Material beladene Einzelluftströmung teilweise oder vollständig wieder der mit körnigem Material beladenen Hauptluftströmung zuzuführen, wobei das Steuern des Verteilersystems in Abhängigkeit des zumindest einen Betriebsparameters der jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen das Verstellen einer oder mehrerer Umlenkelemente der Verteileinrichtung in Abhängigkeit des zumindest einen Betriebsparameters der jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen umfasst. Das Verstellen eines Umlenkelements kann das Ändern der Ausrichtung und/oder Position des Umlenkelements umfassen. Die Umlenkelemente sind vorzugsweise Weichen, über welche jeweils ein Teil einer mit körnigem Material beladenen Einzelluftströmung zurück in die mit körnigem Material beladene Hauptluftströmung geleitet werden kann. Die Umlenkelemente können in eine gewünschte Zwischenstellung zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Position verbracht werden, um den Durchfluss an körnigem Material zu steuern. Alternativ oder zusätzlich können die Umlenkelemente gepulst zwischen einer vollständig geöffneten und einer vollständig geschlossenen Position verbracht werden, um den Durchfluss an körnigem Material zu steuern. Die Rückführleitungen, welche jeweils eine umgelenkte und mit körnigem Material beladene Einzelluftströmung wieder der mit körnigem Material beladenen Hauptluftströmung zuführen, können jeweils mit einer Bypassleitung verbunden sein. Die Bypassleitungen verbinden vorzugsweise jeweils eine Rückführleitung der Hauptverteileinrichtung mit einer Zuführleitung, wobei die mit körnigem Material beladenen Einzelluftströmungen mittels der Zuführleitungen den jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen zugeleitet werden. Insbesondere sind die jeweiligen Bypassleitungen derart ausgebildet, dass innerhalb der Bypassleitung körniges Material aus der jeweiligen Einzelluftströmung abgeschieden wird, sodass das körnige Material, welches in die jeweiligen Bypassleitungen einströmt, den jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen nicht bereitgestellt wird. Das in den jeweiligen Bypassleitungen abgeschiedene körnige Material kann sich innerhalb der Bypassleitungen ansammeln und/oder gemeinsam mit einer Restluftströmung wieder der mit körnigem Material beladenen Hauptluftströmung zugeführt werden.
- Der zumindest eine Betriebsparameter der jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen umfasst die Stromaufnahme der jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen. Vorzugsweise umfasst das Verfahren das Erfassen der Stromaufnahme der jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen. Vorzugsweise sind die Vereinzelungseinrichtungen derart ausgebildet, dass der Füllstand des jeweiligen Pufferspeichers das notwendige Antriebsmoment der jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen beeinflusst. Wenn die jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen derart gesteuert oder geregelt werden, dass eine konstante Drehzahl einer Vereinzelungsscheibe oder eines elektromotorischen Antriebs beibehalten wird, kann auf Grundlage des notwendigen Antriebsmomentes der Füllstand der Pufferspeicher der jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen ermittelt werden. Da mit zunehmendem Antriebsmoment und konstant bleibender Drehzahl die Stromaufnahme eines elektromotorischen Antriebs ansteigt, ist es ebenfalls möglich, aus der Stromaufnahme der jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen den Füllstand des Pufferspeichers der jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen abzuleiten. Um ein Überfüllen oder Leerlaufen einzelner oder mehrerer Pufferspeicher zu verhindern, kann dann das Verteilersystem in Abhängigkeit der Stromaufnahme der jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen zur Anpassung der jeweiligen Einzelluftströmung gesteuert werden.
- In einer anderen Ausführungsform des Verfahrens wird der zumindest eine Betriebsparameter der jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen mittels einer Messsensorik der jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen ermittelt. Vorzugsweise wird die Puffermenge an körnigem Material in den jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen durch die Messsensorik erfasst. Die Messsensorik kann dabei beispielsweise eine piezoelektrische Messeinheit umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann die Messsensorik eine kapazitive und/oder eine optische Messeinheit umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann die sensorische Puffermengenerfassung entsprechend einer der in
DE 10 2015 114 151 A1 vorgeschlagenen Umsetzung erfolgen. Eine sensorische Erfassung der Puffermenge beziehungsweise des Füllstands des Pufferspeichers kann beispielsweise dann vorteilhaft sein, wenn die Stromaufnahme einer Vereinzelungseinrichtung, etwa aufgrund von Beizablagerungen oder aufgrund von Erwärmung, keine verlässliche Aussage über den Pufferfüllstand mehr erlaubt. - Ferner ist ein Verfahren vorteilhaft, bei welchem das Steuern des Verteilersystems in Abhängigkeit des zumindest einen Betriebsparameters der jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen das Verändern von einer oder mehreren mit körnigem Material beladenen Luftströmungen umfasst. Vorzugsweise ist jede mit körnigem Material beladene Einzelluftströmung einer Vereinzelungseinrichtung zugeordnet und die eine oder die mehreren mit körnigem Material beladenen Einzelluftströmungen werden in Abhängigkeit des zumindest einen Betriebsparameters der jeweils zugeordneten Vereinzelungseinrichtung verändert. Das Verändern von einer oder mehreren mit körnigem Material beladenen Einzelluftströmungen kann das Vergrößern und Verkleinern von einer oder mehreren mit körnigem Material beladenen Einzelluftströmungen umfassen. Durch das Verändern einer mit körnigem Material beladenen Einzelluftströmung kann das Verhältnis von Luft und körnigem Material in der jeweiligen Einzelluftströmung angepasst werden. Ferner kann die Menge an körnigem Material, welche mit der Einzelluftströmung transportiert wird, erhöht oder verringert werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Strömungsgeschwindigkeit einer mit körnigem Material beladenen Einzelluftströmung verändert werden. Das Steuern des Verteilersystems in Abhängigkeit des zumindest einen Betriebsparameters der jeweiligen Vereinzelungseinrichtung kann somit beispielsweise das Anpassen des Volumen- und/oder Mengenstroms an körnigem Material von einer oder mehreren mit körnigem Material beladenen Einzelluftströmungen umfassen.
- Weitere Einzelheiten der Neuerung sind der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen
-
1 ein Ausführungsbeispiel der neuerungsgemäßen landwirtschaftlichen Ausbringmaschine in einer perspektivischen Darstellung; -
2 Teile einer neuerungsgemäßen landwirtschaftlichen Ausbringmaschine in einer schematischen Darstellung; -
3a eine Umlenkeinheit eines Verteilersystems einer neuerungsgemäßen landwirtschaftlichen Ausbringmaschine in einem ersten Zustand; -
3b die in der3a dargestellte Umlenkeinheit in einem zweiten Zustand; -
3c die in der3a dargestellte Umlenkeinheit in einem dritten Zustand; und -
4 Teile einer neuerungsgemäßen landwirtschaftlichen Ausbringmaschine in einer schematischen Darstellung. - Die
1 zeigt eine als pneumatische Aufbausämaschine ausgebildete landwirtschaftliche Ausbringmaschine10 zum Ausbringen von körnigem Material100 , nämlich von Getreide-Saatgut. - Die Ausbringmaschine
10 umfasst einen Rahmenaufbau12 , an welchem ein Vorratsbehälter14 angeordnet ist. Der Vorratsbehälter14 ist dazu eingerichtet, das zu verteilende körnige Material100 zu bevorraten. Der Vorratsbehälter14 ist über ein Dosierorgan16 mit einer Förderleitung20 verbunden, wobei das dosierte körnige Material100 mittels eines Fördergebläses18 durch die Förderleitung20 in Richtung eines Verteilersystems22 transportiert wird. Das Dosierorgan16 ist dazu eingerichtet, das auszubringende Material100 in einstellbaren Mengen in die pneumatisch beaufschlagte Förderleitung20 einzuspeisen, sodass sich in der Förderleitung20 eine mit körnigem Material100 beladene Hauptluftströmung102 ausbildet. Das Fördergebläse18 wird beispielsweise über einen Hydraulikmotor angetrieben. - Das Verteilersystem
22 weist eine als Verteilerkopf ausgebildete Hauptverteileinrichtung58 auf. Der Verteilerkopf des Verteilersystems22 dient zum Aufteilen der mit körnigem Material100 beladenen Hauptluftströmung102 in mehrere mit körnigem Material100 beladene Einzelluftströmungen104 . Somit werden durch den Verteilerkopf des Verteilersystems22 mehrere mit körnigem Material100 beladene Einzelluftströmungen104 erzeugt. - Der Verteilerkopf des Verteilersystems
22 weist mehrere Ausgangsöffnungen auf, welche gleichmäßig entlang des Umfangs des Verteilerkopfes verteilt sind. Jede Ausgangsöffnung ist pneumatisch über eine Zuführleitung38 (in1 nicht dargestellt) mit einer Vereinzelungseinrichtung36 (in1 nicht dargestellt) verbunden. Die Vereinzelungseinrichtungen36 sind elektromotorisch angetrieben und dienen zum Vereinzeln der Körner des körnigen Materials100 der Einzelluftströmungen104 . Die durch eine Vereinzelungseinrichtung36 vereinzelten Körner des körnigen Materials100 einer Einzelluftströmung104 werden dann einem als Säschar ausgebildeten Ausbringelement24 zugeleitet. Die Ausbringelemente24 sind an einem Tragrahmen26 befestigt und jeweils dazu eingerichtet, das auszubringende körnige Material100 in einer Furche des Ackerbodens abzulegen. - In Fahrtrichtung
FR vor den Ausbringelementen24 ist eine Walze28 angeordnet, welche als Keilringwalze ausgebildet und dazu eingerichtet ist, den zuvor bearbeiteten Ackerboden rückzuverfestigen. In FahrtrichtungFR hinter den Ausbringelementen24 sind Tiefenführungsrollen30 angeordnet, wobei jeweils einem Ausbringelement24 eine Tiefenführungsrolle30 zugeordnet ist. Mittels der Tiefenführungsrollen30 lässt sich die Ablagetiefe des zu verteilenden körnigen Materials einstellen. In FahrtrichtungFR hinter den Tiefenführungsrollen30 sind außerdem Striegel32 angeordnet, welche dazu eingerichtet sind, das abgelegte körnige Material mit einer einstellbaren Intensität mit loser Erde zu bedecken. Die dargestellten Striegel32 sind in Zinkenbauweise ausgeführt, wobei alternativ auch Rollenstriegel zum Einsatz kommen können. - Außerdem weist die landwirtschaftliche Ausbringmaschine
10 zwei Spuranreißer34a ,34b auf, welche jeweils dazu eingerichtet sind, eine Markierung auf dem Ackerboden zu erzeugen. Die Markierungen zeigen die benachbarte Fahrspur an. - Die
2 zeigt exemplarisch die Erzeugung einer mit körnigem Material100 beladenen Einzelluftströmung104 mittels einer als Verteilerkopf ausgebildeten Hauptverteileinrichtung58 eines Verteilersystems22 einer landwirtschaftlichen Ausbringmaschine10 . Die mit körnigem Material beladene Hauptluftströmung102 wird über die Förderleitung20 zu der als Verteilerkopf ausgebildeten Hauptverteileinrichtung58 transportiert. Die Hauptverteileinrichtung58 weist eine Vielzahl von Umlenkeinheiten56 auf, welche entlang des Umfang der Hauptverteileinrichtung58 angeordnet sind. Die in die Umlenkeinheiten56 eingeleiteten und mit körnigem Material beladenen Luftströmungen können dabei als mit körnigem Material beladene Einzelluftströmungen104 über Zuführleitungen38 jeweils einer Vereinzelungseinrichtung36 zugeführt werden oder über Rückführleitungen40 in die mit körnigem Material beladene Hauptluftströmung102 in der Förderleitung20 zurückgeführt werden. - Die Körner des körnigen Materials
100 der Einzelluftströmungen104 werden mit einer elektrisch angetriebenen Vereinzelungseinrichtung36 in Vorbereitung auf die Ablage vereinzelt. - Die Vereinzelungseinrichtung
36 weist eine Vereinzelungsscheibe54 auf, welche über den Elektromotor52 rotatorisch angetrieben wird. Außerdem weist die Vereinzelungseinrichtung einen Pufferspeicher für körniges Material100 auf, in welchem körniges Material100 temporär vor der Vereinzelung bevorratet werden kann. - In einigen Betriebssituationen kann nicht gewährleistet werden, dass das Verteilersystem
22 die in der Hauptluftströmung104 befindliche Menge an körnigem Material100 gleichmäßig auf die den Vereinzelungseinrichtungen36 zugeleiteten Einzelluftströmungen104 aufgeteilt wird. Um ein Leerlaufen und Überlaufen einzelner Pufferspeicher zu vermeiden, wird das Verteilersystem22 in Abhängigkeit der Stromaufnahme der jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen36 durch eine Steuerungseinrichtung46 derart gesteuert, dass die in den jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen36 bevorratete Puffermenge an körnigem Material100 während des Ausbringvorgangs stets im Wesentlichen übereinstimmt. Die Steuerung ist dabei als Regelung ausgeführt. - Hierzu wird kontinuierlich die Stromaufnahme an den jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen
36 erfasst. Die Stromaufnahme ist abhängig von dem notwendigen Antriebsmoment des Elektromotors52 , um eine vorgegebene Drehzahl des Elektromotors52 oder der Vereinzelungsscheibe54 aufrechthalten zu können. Da die in dem Pufferspeicher bevorratete Menge an körnigem Material100 das notwendige Antriebsmoment zur Einstellung und Aufrechterhaltung einer Drehzahl beeinflusst, kann auf Grundlage der Stromaufnahme einer Vereinzelungseinrichtung36 der Füllstand des Pufferspeichers der Vereinzelungseinrichtung36 ermittelt werden. Bei abnehmender Puffermenge an körnigem Material100 in der Vereinzelungseinrichtung36 sinkt das notwendige Antriebsmoment und somit die Stromaufnahme der jeweiligen Vereinzelungseinrichtung36 . Bei steigender Puffermenge an körnigem Material100 in der Vereinzelungseinrichtung36 steigt das notwendige Antriebsmoment und somit die Stromaufnahme der jeweiligen Vereinzelungseinrichtung36 . - Über ein entsprechendes Steuern des Verteilersystems
22 in Abhängigkeit der Stromaufnahme der jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen36 können die mit körnigem Material100 beladenen Einzelluftströmungen104 bedarfsgerecht angepasst werden. Die Anpassung kann dabei einzelne, mehrere oder sämtliche Einzelluftströmungen104 umfassen. Die Einzelluftströmungen können dabei unabhängig voneinander angepasst werden. Da jede mit körnigem Material100 beladene Einzelluftströmung104 einer Vereinzelungseinrichtung36 zugeordnet ist, können die mit körnigem Material100 beladenen Einzelluftströmungen104 in Abhängigkeit der Stromaufnahme der jeweils zugeordneten Vereinzelungseinrichtung36 verändert werden. Das Verändern der mit körnigem Material100 beladenen Einzelluftströmungen104 kann beispielsweise das Erhöhen oder Verringern des körnigen Materials100 innerhalb der entsprechenden Einzelluftströmungen104 umfassen. Dies kann auch mit einem Verändern des Aufteilungsverhältnisses von der mit körnigem Material100 beladenen Hauptluftströmung102 auf die mehreren mit körnigem Material100 beladenen Einzelluftströmungen104 einhergehen. - Die Steuerungseinrichtung
46 ist zum Umsetzen einer entsprechenden Regelung signalleitend mit den Vereinzelungseinrichtungen36 und der Hauptverteileinrichtung58 verbunden. Zusätzlich können über die signalleitende Verbindung zu dem Dosierorgan16 die eindosierte Gesamtmenge an körnigem Material100 und über die signalleitende Verbindung zu dem Gebläse18 die Strömungseigenschaften der Hauptluftströmung102 beeinflusst werden. - Die
3a bis3c zeigen eine von mehreren Umlenkeinheiten56 einer Hauptverteileinrichtung58 . Die Umlenkeinheit56 weist ein verstellbares Umlenkelement42 auf, wobei das Umlenkelement42 dazu eingerichtet sind, eine mit körnigem Material100 beladene Luftströmung teilweise oder vollständig wieder der mit körnigem Material100 beladenen Hauptluftströmung102 zuzuführen. Das Steuern des Verteilersystems22 in Abhängigkeit der Stromaufnahme der jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen36 erfolgt dabei durch ein Verstellen der Umlenkelemente42 der Umlenkeinheiten56 in Abhängigkeit der Stromaufnahme der jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen36 . Das Verstellen eines Umlenkelements42 umfasst das Ändern der Ausrichtung des Umlenkelements42 , wobei das Umlenkelement42 zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Position verbracht werden kann, um den Durchfluss an körnigem Material100 zu steuern. - Die
3a zeigt eine Umlenkeinheit56 , bei welcher das Umlenkelement42 die direkte Verbindung zu der Zuführleitung38 vollständig sperrt, sodass kein körniges Material100 die direkte Verbindung zu der Zuführleitung38 passieren kann. Die mit dem körnigem Material100 beladene umgelenkte Luftströmung wird in Richtung der Rückführleitung transportiert. Über eine Bypassleitung44 kann jedoch ein Teil der umgelenkten Luftströmung in Richtung der Zuführleitung38 umgeleitet werden. Abhängig von der Ausgestaltung der Bypassleitung44 kann innerhalb der Bypassleitung44 eine teilweise oder vollständige Abscheidung von körnigem Material100 erfolgen. Die Bypassleitung44 dient im Wesentlichen zum Abtransport der Luft in Richtung der Vereinzelungseinrichtung36 , wenn das Umlenkelement42 die direkte Verbindung zu der Zuführleitung38 teilweise oder vollständig sperrt, sodass ein Zusammenbrechen der Förderung innerhalb der Förderleitung20 durch die zurückgeführte Luftströmung vermieden wird. - Die
3b zeigt eine Umlenkeinheit56 , bei welcher das Umlenkelement42 die direkte Verbindung zu der Zuführleitung38 teilweise sperrt, sodass lediglich eine verringerte Menge an körnigem Material100 die direkte Verbindung zu der Zuführleitung38 passieren kann. Ein anderer Teil wird umgelenkt und in Richtung der Rückführleitung transportiert. - Die
3c zeigt eine Umlenkeinheit56 , bei welcher das Umlenkelement42 die direkte Verbindung zu der Zuführleitung38 vollständig freigibt, sodass die gesamte Menge an körnigem Material100 die direkte Verbindung zu der Zuführleitung38 passieren kann. Die Verbindung zu der Rückführleitung40 und der Bypassleitung44 wird in dieser Stellung vollständig durch das Umlenkelement42 gesperrt. - Der Menge des den jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen
36 zugleiteten körnigen Materials100 kann durch Einstellen geeigneter Ausrichtungen an den jeweiligen Umlenkelementen42 erfolgen. Alternativ können die Umlenkelemente42 der einzelnen Umlenkeinheiten56 auch gepulst zwischen einer vollständig geöffneten und einer vollständig geschlossenen Position verbracht werden, um den Durchfluss an körnigem Material zu steuern. - Die
4 zeigt ein Verteilersystem22 mit einer Nursingeinrichtung48 , wobei jeder Vereinzelungseinrichtung36 eine Nursingeinrichtung48 vorgeschaltet ist. Das Steuern des Verteilersystems22 in Abhängigkeit der Stromaufnahme der jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen36 umfasst dabei das Steuern der mit körnigem Material100 beladenen Einzelluftströmungen104 zwischen den Nursingeinrichtungen48 und den jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen36 . Das Steuern der mit körnigem Material100 beladenen Einzelluftströmungen104 zwischen den Nursingeinrichtungen48 und den jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen36 erfolgt dabei mittels jeweils eines Steuerventils50 , wobei die Steuerventile50 als 2/2 Wege-Ventile ausgebildet sind und gepulst betrieben werden. - Bezugszeichenliste
-
- 10
- Ausbringmaschine
- 12
- Rahmenaufbau
- 14
- Vorratsbehälter
- 16
- Dosierorgan
- 18
- Fördergebläse
- 20
- Förderleitung
- 22
- Verteilersystem
- 24
- Ausbringelemente
- 26
- Tragrahmen
- 28
- Walze
- 30
- Tiefenführungsrollen
- 32
- Striegel
- 34a, 34b
- Spuranreißer
- 36
- Vereinzelungseinrichtung
- 38
- Zuführleitung
- 40
- Rückführleitung
- 42
- Umlenkelement
- 44
- Bypassleitung
- 46
- Steuerungseinrichtung
- 48
- Nursingeinrichtung
- 50
- Steuerventil
- 52
- Elektromotor
- 54
- Vereinzelungsscheibe
- 56
- Umlenkeinheit
- 58
- Hauptverteileinrichtung
- 100
- körniges Material
- 102
- Hauptluftströmung
- 104
- Einzelluftströmung
- FR
- Fahrtrichtung
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102015121600 A1 [0003]
- DE 102015114151 A1 [0018]
Claims (1)
- Landwirtschaftliche Ausbringmaschine (10) für körniges Material (100), mit: - einem Verteilersystem (22), welches dazu eingerichtet ist, mehrere mit körnigem Material (100) beladene Einzelluftströmungen (104) zu erzeugen; und - mehreren elektrisch antreibbaren Vereinzelungseinrichtungen (36), welche jeweils dazu eingerichtet sind, die Körner des körnigen Materials (100) einer Einzelluftströmung (104) zu vereinzeln, dadurch gekennzeichnet, dass das Verteilersystem (22) mehrere Nursingeinrichtungen (48) umfasst, wobei jeder Vereinzelungseinrichtung (36) eine Nursingeinrichtung (48) vorgeschaltet ist, und gekennzeichnet durch eine Steuerungseinrichtung (46), welche dazu eingerichtet ist, das Verteilersystem (22) in Abhängigkeit zumindest eines Betriebsparameters der jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen (36) zu steuern, wobei das Steuern des Verteilersystems (22) in Abhängigkeit des zumindest einen Betriebsparameters der jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen (36) durch - Steuern der Nursingeinrichtungen (48) in Abhängigkeit des zumindest einen Betriebsparameters der der jeweiligen Nursingeinrichtung (48) nachgeschalteten Vereinzelungseinrichtung (36); und/oder - Steuern der mit körnigem Material (100) beladenen Einzelluftströmungen (104) zwischen den Nursingeinrichtungen (48) und den jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen (36), insbesondere mittels jeweils eines Steuerventils (50) erfolgt; und der zumindest eine Betriebsparameter der jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen (36) die Stromaufnahme der jeweiligen Vereinzelungseinrichtungen (36) umfasst.
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DE202018006583.8U DE202018006583U1 (de) | 2018-02-06 | 2018-02-06 | Landwirtschaftliche Ausbringmaschine zum Ausbringen von körnigem Material |
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DE (1) | DE202018006583U1 (de) |
-
2018
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R207 | Utility model specification | ||
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |