DE202015104938U1 - Mobile vehicle positioning system - Google Patents

Abstract

Mobiles Fahrzeugpositionierungssystem zur Positionierung eines Fahrzeugs in einer definiert ausgerichteten Lage über Grund, beinhaltend – eine vorbestimmte Anzahl von Stützlagerelementen (20); und – eine der vorbestimmten Anzahl von Stützlagerelementen (20) entsprechende Anzahl von Radstellelementen (30), wobei – die Stützlagerelemente (20) zueinander beabstandet auf einem Untergrund (10) platzierbar sind und jedes Stützlagerelement (20) eine Auflagereinrichtung (27) zur Auflagerung eines Radstellelements (30) aufweist; – jedes Radstellelement (30) eine Radtragfläche (31) aufweist, welche eine Tragfläche für ein Rad des Fahrzeugs bildet und als Stellfläche für eines von Rädern des Fahrzeugs angeordnet ist; – die Auflagereinrichtung (27) jedes Stützlagerelements (20) entlang einer Vertikalachse desselben höhenjustierbar ausgebildet ist und/oder jedes Radstellelement (30) in seinem auf der Auflagereinrichtung (27) des Stützlagerelements (20) aufgelagerten Zustand mittels einer Höhenstelleinrichtung (33, 38) an zumindest einem von Randbereichen des Radstellelements (30) derart höhenjustierbar ausgebildet ist, dass die Radtragflächen (31) eine Ausrichtungsbeziehung zueinander aufweisen, in welcher ein auf die Radstellelementen (30) verbrachtes Fahrzeug die definiert ausgerichtete Lage bezüglich einer außerhalb des Systems angeordneten Messeinrichtung einnimmt.A mobile vehicle positioning system for positioning a vehicle in a definedly oriented position above ground, comprising - a predetermined number of support bearing elements (20); and - one of the predetermined number of support bearing elements (20) corresponding number of Radstellelementen (30), wherein - the support bearing elements (20) spaced apart on a substrate (10) are placeable and each support bearing element (20) has a support means (27) for Auflagerung a Wheel adjusting element (30) comprises; - Each Radstellelement (30) has a wheel bearing surface (31) which forms a support surface for a wheel of the vehicle and is arranged as a footprint for one of wheels of the vehicle; - The support means (27) of each support bearing element (20) along a vertical axis thereof is formed höhenjustierbar and / or each Radstellelement (30) in its on the support means (27) of the support bearing member (20) superimposed state by means of a height adjustment device (33, 38) at least one of edge regions of the Radstellelements (30) is designed to be height adjustable so that the wheel bearing surfaces (31) have an alignment relationship to each other, in which a spent on the Radstellelementen (30) vehicle occupies the defined aligned position with respect to a arranged outside of the system measuring device.

Description

Die Erfindung betrifft ein mobiles Fahrzeugpositionierungssystem in Form einer mobilen Nivellierplattform, und bezieht sich insbesondere auf ein transportables, aus mehreren justierbaren Fahrzeugpositionierungselementen bestehendes Fahrzeugpositionierungssystem, bei dem nach einer Nivellierung und/oder Justierung ein darauf verbrachtes Fahrzeug bezogen auf einen Untergrund definiert ausgerichtet ist. The invention relates to a mobile vehicle positioning system in the form of a mobile leveling platform, and in particular relates to a transportable, consisting of a plurality of adjustable vehicle positioning elements vehicle positioning system, in which after a leveling and / or adjustment, a vehicle spent thereon is oriented defined relative to a substrate.

Bei Fahrzeugen, insbesondere solchen mit Leuchteinrichtungen, die Licht mittels Leuchtdioden erzeugen, wie beispielsweise LED-Scheinwerfern, erfordert die Einstellung der Scheinwerfer besondere Präzision, da das resultierende Lichtfeld in der Regel aus mehreren Lichtquellen oder Modulen von Leuchtdioden zusammengesetzt wird. Andernfalls können unerwünschte Abweichungen von einem gewünschten Lichtfeld und Blendungen entgegenkommender Fahrzeugführer auftreten, und kann eine für eine Fahrzeugreihe jeweils gleichartige Einstellung nicht gewährleistet werden.In vehicles, especially those with lighting devices that generate light using light emitting diodes, such as LED headlights, the adjustment of the headlights requires special precision, since the resulting light field is usually composed of multiple light sources or modules of light emitting diodes. Otherwise, unwanted deviations from a desired light field and dazzling oncoming drivers may occur, and a similar setting for a vehicle row can not be guaranteed.

Außerdem befinden sich bei neueren Fahrzeugen häufig Sensoreinrichtungen, wie beispielsweise Erfassungssensoren für ein Fahrerassistenzsystem, wie beispielsweise ein autonomes Notbremssystem als ein Fahrerassistenzsystem, das ein vorausschauendes Notbremsen oder einen autonomen Halt bei etwa gesundheitlichen Problemen des Fahrers durchführen soll, im Bereich der Windschutzscheibe des Fahrzeugs. Damit solche Erfassungssensoren Werte liefern können, die eine ordnungsgemäße Funktion des Assistenzsystems gewährleisten, sind sie in einer vorbestimmten Einbaulage anzuordnen. Im Bereich der Windschutzscheibe können Erfassungseinrichtungen etwa in einer an der Windschutzscheibe durch Verklebung festgelegten Rückspiegelanordnung integriert sein. Wird die Windschutzscheibe nach einem Defekt oder Unfall ausgetauscht, muss sichergestellt werden, dass nach dem Austausch die Erfassungseinrichtungen wieder exakt an der vorbestimmten Position und in exakt der vorbestimmten Einbaulage angeordnet sind.In addition, newer vehicles often include sensing devices such as driver assistance system sensing sensors, such as an autonomous emergency braking system as a driver assistance system, which is intended to provide predictive emergency braking or autonomous stop in the driver's health problems in the windshield of the vehicle. In order for such detection sensors to be able to supply values which ensure the proper functioning of the assistance system, they must be arranged in a predetermined installation position. In the area of the windscreen, detection devices can be integrated, for example, in a rearview mirror arrangement fixed to the windshield by adhesive bonding. If the windshield is replaced after a defect or accident, it must be ensured that after the replacement, the detection devices are again arranged exactly at the predetermined position and in exactly the predetermined installation position.

Im Falle beispielsweise eines Bremsassistenten, der mit an der Windschutzscheibe verklebten Erfassungseinrichtungen arbeitet, die einen Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug ermitteln, und der bei Erreichen oder Unterschreiten eines Mindestabstands einen automatischen oder autonomen Bremsvorgang einleitet, kann eine zu große Toleranz einer Windschutzscheibenlage nach einem Austausch in einer fehlerhaften Erfassung resultieren und der ermittelte Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug inkorrekt sein, so dass es während des Bremsvorgangs zu einem Auffahrunfall kommen kann. For example, in the case of a brake assistant operating with windshield-bonded detection devices that detect a distance to a preceding vehicle and that initiate automatic or autonomous braking when a minimum distance is reached or undershot, an excessive windshield position tolerance after replacement may occur result in a faulty detection and the determined distance to a vehicle in front to be incorrect, so that it can lead to a rear-end collision during the braking process.

Vor der Auslieferung eines Fahrzeugs oder etwa in Reparaturbetrieben ist es daher zur korrekten Einstellung des LED-Fahrlichts und/oder zur korrekten Positionierung von bei einem Austausch von Teilen betroffenen Erfassungseinrichtungen üblicherweise notwendig, dass das Fahrzeug während durchgeführter Arbeiten bezogen auf den Untergrund definiert, beispielsweise absolut eben, aufgestellt werden kann.Before the delivery of a vehicle or in repair shops, for example, to correctly adjust the LED driving light and / or to correctly position detection devices involved in parts replacement, it is usually necessary for the vehicle to be defined, for example absolutely, during work performed on the ground just, can be placed.

In Betrieben, die über keinen ständig installierten Arbeitsplatz verfügen, oder die mobil operieren, beispielsweise mittels Servicefahrzeugen Arbeiten am Standort eines Fahrzeugs bei beispielsweise einem Kunden durchführen, ist eine leichte, transportable und mobile Lösung wünschenswert, die zum Einen bedarfsweise rasch aufbaubar und wieder abbaubar ist, und die zum Anderen in der Lage ist, an einem Einsatzort Unebenheiten des Untergrunds, wie beispielsweise lokale Erhöhungen oder Einsenkungen in einer Bodenfläche oder eine Flächenneigung insgesamt, auszugleichen.In companies that do not have a permanently installed workplace, or operate the mobile, for example by means of service vehicles work on the location of a vehicle, for example, perform a customer, a lightweight, portable and mobile solution is desirable, on the one hand, as needed quickly buildable and degradable again On the other hand, it is capable of compensating for unevenness of the ground, such as local elevations or depressions in a ground surface or a total surface inclination, at a site of operation.

Der Erfindung liegt daher als eine Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die einerseits transportabel und leicht handhabbar ist, und die andererseits nach ihrer Aufstellung auf einem Untergrund an einem jeweiligen Ort gewährleistet, dass ein auf ihr positioniertes Fahrzeug definiert ausgerichtet steht.The invention is therefore an object of the invention to provide a device that is on the one hand portable and easy to handle, and on the other hand after their installation on a substrate at a particular location ensures that a vehicle positioned on it is defined aligned.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch ein mobiles Fahrzeugpositionierungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der beigefügten Unteransprüche.According to the invention this object is achieved by a mobile vehicle positioning system with the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are the subject of the appended subclaims.

Der Erfindung liegt die allgemeine Idee zugrunde, eine einer Anzahl von Rädern, beispielsweise vier Rädern für ein Automobil, entsprechende Anzahl von Stützlagerelementen und Radstellelementen bereitzustellen, die jeweils paarweise zusammenwirken und gepaart jeweils eine Radstellfläche für ein Rad des Fahrzeugs bilden. Jedes Stützlagerelement kann eine Gewindeanordnung aufweisen, in welche ein Tragelement bzw. Auflagerelement höhenverstellbar einschraubbar ist, welches oberseitig eine zumindest teilkugelförmige und vorzugsweise zumindest halbkugelförmige Ausformung aufweist. Die Auflagerelemente sind, beispielsweise mittels einem auf die zumindest teilkugelförmige Ausformungen aufgelegten Nivelliergerät, durch entsprechend tiefes Einschrauben der Auflagerelemente in die Stützlagerelemente so justierbar, dass die jeweils höchsten Punkte der zumindest teilkugelförmigen Ausformungen in einer gewünschten Ebene liegen. Dabei sorgen insbesondere die zumindest teilkugelförmigen Ausformungen dafür, dass bei der so erfolgenden Justierung der Höhe der Auflagerelemente über dem Untergrund jeweils unmittelbar, d. h. ohne weiteres, der höchste Punkt der Ausformungen Berücksichtigung findet. The invention is based on the general idea to provide a number of wheels, for example four wheels for an automobile, corresponding number of support bearing elements and Radstellelementen, which cooperate in pairs and each paired form a Radstellfläche for a wheel of the vehicle. Each support bearing element may have a threaded arrangement into which a support element or support element can be screwed in a height-adjustable manner, which on the upper side has an at least partially spherical and preferably at least hemispherical shape. The support elements are, for example by means of a leveling device placed on the at least partially spherical formations, by correspondingly deep screwing of the support elements in the support bearing elements adjustable so that each highest points of at least partially spherical formations lie in a desired plane. In particular, the at least partially spherical formations ensure that when the adjustment takes place the height of the support elements above the ground directly, ie, without further ado, the highest point of the formations is taken into account.

Nachdem die einzelnen Auflagerelemente jedes für sich höhenjustiert sind, wird jeweils ein Radstellelement auf die zumindest teilkugelförmige Ausformung eines Auflagerelements aufgesetzt. Durch die zumindest teilkugelförmige Ausformung des Auflagerelements ist sichergestellt, dass das darauf aufgesetzte Radstellelement ebenfalls unmittelbar auf deren höchstem Punkt aufliegt und im Weiteren lediglich um die Ausformung kippen kann. Sodann werden die Radstellelemente, beispielsweise mittels einer Vorrichtung nach Art einer Wasserwaage, horizontal ausgerichtet ("ins Wasser gesetzt") und über entsprechend einstellbare Fußelemente gegen den Untergrund abgestützt.After the individual support elements are each adjusted in height by itself, in each case a Radstellelement is placed on the at least partially spherical shape of a support element. The at least partially spherical shape of the support element ensures that the wheel-mounted element placed thereon likewise rests directly on its highest point and can subsequently tilt only about the formation. Then the Radstellelemente, for example by means of a device in the manner of a spirit level, horizontally aligned ("put into the water") and supported by appropriately adjustable foot elements against the ground.

Nach diesem Justierprozess ist somit eine Anordnung von Stellflächen für Räder eines Fahrzeugs bereitgestellt, bei der sowohl die Höhe der einzelnen Stellflächen nivelliert ist, als auch die einzelnen Stellflächen zueinander in einer Ebene ausgerichtet sind. In der Folge steht ein mit seinen Rädern auf die Stellflächen gestelltes Fahrzeug unabhängig von der Beschaffenheit des Untergrunds und bezogen auf zumindest den Untergrund in einer definierten Lage, und sind damit Grundvoraussetzungen für eine korrekte Einstellung beispielsweise der Scheinwerfer oder eine korrekte Montage beispielsweise einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs geschaffen.After this adjustment process, an arrangement of footprints for wheels of a vehicle is thus provided, in which both the height of the individual shelves is leveled, and the individual shelves are aligned with each other in a plane. As a result, with its wheels placed on the shelves vehicle is independent of the nature of the ground and based on at least the ground in a defined position, and thus are prerequisites for a correct setting, for example, the headlight or a correct installation, for example, a windshield of the vehicle created.

Bei der insbesondere vorgeschlagenen mobilen Lösung (beispielsweise kann ein Servicefahrzeug eine Anzahl der Stützlagerelement/Radstellflächen-Paare mit sich führen und sodann eine Aufstellung und Ausrichtung beim Kunden erfolgen) besteht eine mögliche Verfahrensweise darin, dass zunächst ein Zielfahrzeug, an dem Arbeiten auszuführen sind, an den Ort verfahren wird, an dem die Arbeiten durchgeführt werden sollen. Sodann wird vor jedes Rad bzw. jeden Reifen des Fahrzeugs ein Stützlagerelement platziert.In the particular proposed mobile solution (for example, a service vehicle can carry a number of the support bearing element / Radstellflächen pairs and then made a set up and alignment with the customer) is a possible procedure is that first a target vehicle to perform the work on the place where the work is to be carried out. Then, a support bearing element is placed in front of each wheel or tire of the vehicle.

Während der Arbeiten wird häufig eine Bezugs-, Mess- und/oder Einstellvorrichtung verwendet, die in eine Ausrichtung des Fahrzeugs einzubeziehen ist, oder besteht keine Möglichkeit für ein Durchfahren des Fahrzeugs. Der zur Nivellierung und/oder Ausrichtung des mobilen Fahrzeugpositionierungssystems benötigte Raum wird daher im einfachsten Fall dadurch bereitgestellt, dass nach dem anfänglichen Platzieren der Stützlagerelemente das Fahrzeug wieder hinreichend weggefahren wird. Damit dabei bereits platzierte Stützlagerelemente nicht überrollt werden müssen, werden zumindest zwei Positionen von Stützlagerelementen (in der Regel diejenigen vor den Hinterrädern, wenn das Fahrzeug vorwärts eingefahren und rückwärts ausgefahren wird) markiert, die Stützlagerelemente vorübergehend aus dem Rollbereich der Räder heraus versetzt, bevor das Fahrzeug aus dem Arbeitsbereich herausbewegt wird, dann das Fahrzeug verfahren, und schließlich die Stützlagerelement an ihre zuvor markierten Positionen zurückgestellt. During work, a reference, measuring and / or adjusting device is often used, which is to be included in an orientation of the vehicle, or there is no possibility for driving through the vehicle. The space required for leveling and / or aligning the mobile vehicle positioning system is therefore provided in the simplest case by the vehicle being sufficiently driven away again after the initial placement of the support bearing elements. So that already placed support bearing elements do not have to be rolled over, at least two positions of support bearing elements (usually those in front of the rear wheels when the vehicle is retracted forwards and backwards) are marked, the support bearing elements temporarily displaced out of the rolling range of the wheels before the Vehicle is moved out of the work area, then move the vehicle, and finally reset the support bearing element to its previously marked positions.

Nachfolgend werden die platzierten Stützlagerelemente nivelliert, beispielsweise mittels einer Laser-Wasserwaage, einem Nivelliergerät oder dergleichen, und die Radstellelemente aufgesetzt und über die bezüglich des Untergrunds wirkenden Fußelemente als Stelleinrichtungen in ihrem Randbereich ebenfalls ins Wasser gestellt. Die Oberflächen der Radstellelemente, bzw. Radtragflächen derselben, liegen nun in einer eben bzw. allseitig waagerechten oder horizontalen Ebene im Raum, so dass auch ein darauf verbrachtes Fahrzeug definiert im Raum angeordnet ist. Abschließend können noch beispielsweise keilförmige Rampenelemente als Auffahrhilfen und/oder Abfahrhilfen an die Stützlagerelement/Radstellelement-Paare angelenkt werden, um das Auffahren und Abfahren des Fahrzeugs zu unterstützen und zu erleichtern. Subsequently, the placed support bearing elements are leveled, for example by means of a laser spirit level, a leveling device or the like, and placed the Radstellelemente and also placed on the ground acting with respect to the foot elements as adjusting devices in its edge region into the water. The surfaces of the Radstellelemente, or wheel wings of the same, are now in a flat or all-round horizontal or horizontal plane in space, so that a vehicle spent on it is defined in space. Finally, for example, wedge-shaped ramp elements can be articulated as Auffahrhilfen and / or Abfahrhilfen to the support bearing element / Radstellelement pairs to assist the startup and shutdown of the vehicle and to facilitate.

Der Abbau des mobilen Systems kann rasch in grundsätzlich umgekehrter Reihenfolge erfolgen, wobei dazu aufgrund des Fehlens jeglicher Verankerungen am bzw. im Untergrund oder zwischen den Elementen selbst lediglich entfernende bzw. abhebende Schritte vonnöten sind.The dismantling of the mobile system can be done quickly in principle in reverse order, which are due to the absence of any anchorages on or in the underground or between the elements themselves only removing or contrasting steps are needed.

Im Einzelnen wird die Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch ein mobiles Fahrzeugpositionierungssystem zur Positionierung eines Fahrzeugs in einer definiert ausgerichteten Lage über Grund, beinhaltend eine vorbestimmte Anzahl von Stützlagerelementen; und eine vorbestimmte Anzahl von Radstellelementen, wobei die Stützlagerelemente zueinander beabstandet auf einem Untergrund platzierbar sind und jedes Stützlagerelement eine Auflagereinrichtung zur Auflagerung eines Radstellelements aufweist; jedes Radstellelement eine Radtragfläche aufweist, welche eine Tragfläche für ein Rad des Fahrzeugs bildet und als Stellfläche für eines von Rädern des Fahrzeugs angeordnet ist; die Auflagereinrichtung jedes Stützlagerelements entlang einer Vertikalachse desselben höhenjustierbar ausgebildet ist und/oder jedes Radstellelement in seinem auf der Auflagereinrichtung des Stützlagerelements aufgelagerten Zustand mittels einer Höhenstelleinrichtung an zumindest einem von Randbereichen des Radstellelements derart höhenjustierbar ausgebildet ist, dass die Radtragflächen eine Ausrichtungsbeziehung zueinander aufweisen, in welcher ein auf die Radstellelementen verbrachtes Fahrzeug die definiert ausgerichtete Lage in Bezug zu einer außerhalb des Systems angeordneten Messeinrichtung einnimmt. More specifically, the object of the invention is achieved by a mobile vehicle positioning system for positioning a vehicle in a well-defined position above ground, including a predetermined number of support bearing elements; and a predetermined number of Radstellelementen, wherein the support bearing elements spaced from each other are placed on a substrate and each support bearing element has a support means for bearing a Radstellelements; each wheel control element has a wheel bearing surface which forms a bearing surface for a wheel of the vehicle and is arranged as a footprint for one of wheels of the vehicle; the support device of each support bearing element along a vertical axis of the same height-adjustable is formed and / or each Radstellelement in its superimposed on the support means of the support bearing element state by means of a height adjustment on at least one of edge regions of the Radstellelements is designed so höhenjustierbar that the wheel bearing surfaces have an alignment relationship to each other, in which a vehicle carried on the wheel positioning elements occupies the defined position with respect to a measuring device arranged outside the system.

Bevorzugt entspricht dabei die Anzahl von Stützlagerelementen und Radstellelementen der Anzahl von Rädern und/oder Reifen eines darauf zu positionierenden Fahrzeugs. Durch eine derartig mehrteilige Ausführung (sowohl mehrteilig pro jeder Kombination von Stützlager und Radstellelement als auch mehrteilig bezüglich der Anzahl solcher Kombinationen, die insgesamt eine auf die Anzahl von Rädern und/oder Reifens eines Fahrzeugs abgestimmte Nivellierplattform ermöglicht) kann das mobile Fahrzeugpositionierungssystem vorteilhaft mit Freiheitsgraden der Anordnung einzelner Stell- bzw. Auffahrflächen für eine Vielzahl von Fahrzeugen errichtet werden. In this case, the number of support bearing elements and wheel adjustment elements preferably corresponds to the number of wheels and / or tires of a vehicle to be positioned thereon. By such a multi-part design (both multi-part per each combination of support and Radstellelement as well as in several parts with respect to the number of such combinations, which allows a total tuned to the number of wheels and / or tire of a vehicle leveling platform), the mobile vehicle positioning system can advantageously with degrees of freedom Arrangement of individual parking or driving surfaces for a variety of vehicles are built.

Bevorzugt sind die vorbestimmte Anzahl von Stützlagerelementen jeweils gleichartig aufgebaut und bilden für sich separat platzierbare Einheiten, und sind die vorbestimmte Anzahl von Radstellelementen jeweils gleichartig aufgebaut und bilden für sich separat platzierbare Einheiten, wobei jedes der Stützlagerelemente und jedes der Radstellelemente dazu angeordnet ist, innerhalb zusammenwirkender und als solche unabhängig voneinander platzierbarer Paare aus jeweils einem Stützlagerelement und einem Radstellelement kompatibel tauschbar zu sein. Vorteilhaft kann hierdurch ein Benutzer das mobile System am Einsatzort beliebig zusammensetzen, d.h. der Benutzer braucht keiner vorgegebenen Nummerierung und/oder Reihenfolge von Elementen zu folgen, sondern kann jeweils benötigte Elemente im Arbeitsablauf ganz einfach aus einer Verstauanordnung oder einem Halterungssystem aufgreifen.Preferably, the predetermined number of support bearing elements are each constructed identically and form separately placeable units, and the predetermined number of Radstellelementen each have a similar structure and form separately placeable units, each of the support bearing elements and each Radstellelemente is arranged to cooperate within and to be interchangeable as such independently placeable pairs of each of a support bearing element and a Radstellelement compatible. Advantageously, this allows a user to arbitrarily assemble the mobile system at the jobsite, i. the user does not need to follow any given numbering and / or order of elements, but can easily pick up required elements in the workflow from a stowage arrangement or a mounting system.

Bevorzugt weist das Stützlagerelement eine Grundplatte auf, die reibschlüssig und/oder lösbar haftend auf dem Untergrund platzierbar ist und oberseitig eine konvexe Erhöhung als die Auflagereinrichtung aufweist. Vorteilhaft wirkt ein Reibschluss oder eine lösbare Anhaftung auf dem Untergrund einer unerwünschten Mitbewegung des Stützlagerelements bei der Nivellierung und dem Auffahren eines Fahrzeugs entgegen, und stellt die oberseitig konvexe Erhöhung eine selbsttätig wirkende Zentrierung für ein Radstellelement bei dessen Auflegen und gleichzeitig einen höchsten oder obersten Punkt des Stützlagerelement als Nivellierungsreferenz bereit.The support bearing element preferably has a base plate which can be placed on the substrate in a friction-locked and / or releasable manner and has a convex elevation on the upper side as the support device. Advantageously, a frictional engagement or a releasable adhesion to the substrate counteracts an undesirable co-movement of the support bearing element during leveling and driving on a vehicle, and provides the upper convex elevation an automatically acting centering for a Radstellelement when placing and at the same time a highest or highest point of the Support bearing element ready as a leveling reference.

Bevorzugt weist das Radstellelement unterseitig der Radtragfläche eine zu der konvexen Erhöhung korrespondierende konkave Ausnehmung zur Aufnahme der konvexen Erhöhung auf, wobei in einem zusammengefügten Zustand, in dem das Radstellelement auf das Stützlagerelement aufgesetzt und die konvexe Erhöhung in der konkaven Ausnehmung aufgenommen ist, die Höhe der Radtragfläche bezogen auf den Untergrund durch den höchsten Punkt der konvexen Erhöhung bestimmt wird. Preferably, the Radstellelement on the underside of the wheel bearing surface corresponding to the convex elevation concave recess for receiving the convex elevation, wherein in an assembled state in which the Radstellelement placed on the support bearing element and the convex elevation is received in the concave recess, the height of Wheel support surface relative to the ground is determined by the highest point of the convex elevation.

Bevorzugt ist die konvexe Erhöhung ein Kugelkörperelement mit zumindest halbkugelförmigem Oberflächenverlauf. Ein halbkugelförmiger Oberflächenverlauf stellt vorteilhaft sicher, dass eine den halbkugelförmigen Oberflächenverlauf zumindest teilweise umgreifende Ausnehmung selbsttätig zentriert und eine mit der Ausnehmung verbundene weitere Formgebung ohne weiteres in einer Höhenlage zu liegen kommt, die durch den höchsten Punkt des halbkugelförmigen Oberflächenverlaufs bestimmt wird.The convex elevation is preferably a spherical body element with at least a hemispherical surface profile. A hemispherical surface course advantageously ensures that a recess which at least partially surrounds the hemispherical surface profile is automatically centered and a further shaping connected to the recess readily comes to rest at an altitude determined by the highest point of the hemispherical surface profile.

Bevorzugt weist das Radstellelement zumindest oberseitig eine in einer Ebene liegende Oberfläche auf und ist die Lage der Ebene bezogen auf den Untergrund mittels der zumindest einen Höhenstelleinrichtung an dem zumindest einen Randbereich höhenjustierbar und/oder um die Auflagereinrichtung kippbar. Durch die (reibschlüssige) Auflage des Radstellelements über Fußelemente auch auf dem Untergrund kann vorteilhaft die in dem Zustand, in dem das Radstellelement auf das Stützlagerelement aufgesetzt ist, noch vorhandene Schwenkbarkeit (Neigen, Kippen, Drehen) des Radstellelements gegenüber dem Stützlagerelement eingeschränkt werden. Eine Versteifung unter dem Radstellelement kann außerdem vorgesehen sein und vorteilhaft ein Verbiegen (und damit eine relative bzw. lokale Höhenänderung) des Radstellelements bei Einleiten einer Kraft und/oder eines Last- bzw. Biegemoments, d. h. dann, wenn ein Fahrzeug auf der Vorrichtung positioniert ist, unterbinden.Preferably, the Radstellelement at least on the upper side lying in a plane surface and is the position of the plane relative to the ground by means of at least one height adjustment at the at least one edge region height adjustable and / or tiltable about the support means. Due to the (frictional) support of the Radstellelements foot elements also on the ground can advantageously in the state in which the Radstellelement is placed on the support bearing element, still existing pivoting (tilting, tilting, turning) of Radstellelements be limited relative to the support bearing element. A stiffening under the Radstellelement can also be provided and advantageously a bending (and thus a relative or local change in height) of Radstellelements at initiation of a force and / or a load or bending moment, d. H. then stop when a vehicle is positioned on the device.

Vorteilhaft ergibt sich somit nach einer Nivellierung der Stützlagerelemente und jeweils gleichem Aufbau der Radstellelemente unmittelbar jeweils zumindest ein Punkt pro jedem Radstellelement, der auf einer gleichen und definierten Höhe liegt und auch bleibt, wenn das Radstellelement durch geeignetes Verkippen um diesen Punkt insgesamt ins Wasser gestellt wird.Advantageously, therefore, after a leveling of the support bearing elements and the same structure of Radstellelemente each directly at least one point per each Radstellelement, which is at a same and defined height and also remains when the Radstellelement is placed by suitable tilting at this point altogether into the water ,

Bevorzugt ist an jedem Radstellelement umfangsseitig zumindest eine Ausnehmung zur Aufnahme und/oder Ankopplung einer Koppeleinrichtung eines Rampenelements vorgesehen.Preferably, at least one recess for receiving and / or coupling a coupling device of a ramp element is provided on each wheel control element on the circumference.

Bevorzugt ist weiters zumindest ein keilförmiges Rampenelement zur Unterstützung eines Auffahrens und/oder Abfahrens eines Rads auf das Radstellelement beinhaltet, wobei das Rampenelement keilendseitig zumindest eine Koppeleinrichtung aufweist, die dazu angeordnet ist, lösbar in eine umfangsseitige Ausnehmung des Radstellelements einzugreifen und im Eingriff verschiebestarr mit dem Radstellelement zu koppeln.Preferably, at least one wedge-shaped ramp element for supporting a startup and / or shutdown of a wheel on the Radstellelement includes, wherein the ramp element has at least one wedge end side coupling means arranged to releasably engage in a circumferential recess of the Radstellelements and displaceable in engagement with the Coupling wheel actuator.

Bevorzugt erstreckt sich die Ausnehmung des Radstellelements abschnittsweise in dessen Oberfläche und Umfangswandung, und ist die zumindest eine Koppeleinrichtung hakenförmig ausgebildet und dazu angeordnet, mit Hintergriff an der Umfangswandung des Radstellelements zu koppeln.Preferably, the recess of the Radstellelements extends in sections in the surface and peripheral wall, and is the at least one coupling device hook-shaped and arranged to couple with rear grip on the peripheral wall of Radstellelements.

Bevorzugt ist die Koppeleinrichtung mit einem auf einer vorbestimmten Weglänge verschiebbaren und mittels einer Feststelleinrichtung festlegbaren Trägerelement in dem Rampenelement verbunden.Preferably, the coupling device is connected to a displaceable on a predetermined path length and fixable by a locking device carrier element in the ramp element.

Vorteilhaft ist somit das Rampenelement bedarfsweise und rasch ankoppelbar, gegebenenfalls festlegbar, und wieder entfernbar. Insbesondere bei einer mobilen Lösung kann dadurch Zeit eingespart werden, und/oder nachträglich ergänzt und dadurch erforderlichenfalls die Handhabung des Systems besser unterstützt werdenThus, the ramp element is advantageous as needed and quickly coupled, optionally fixed, and removable again. In particular, in a mobile solution can thereby be saved time, and / or subsequently added and thereby, if necessary, the handling of the system are better supported

Bevorzugt ist eine zusammengesetzte Kombination aus einem Stützlagerelement und einem Radstellelement für eine Traglast von wenigstens 12500 N ausgelegt, und beträgt eine Bauhöhe der Kombination bezogen auf den Untergrund um 60 mm. Hierbei handelt es sich um eine vorteilhaft praxisgerechte Auslegung, die einen weit gespannten Einsatzbereich der Vorrichtung bei gleichzeitig kompakter Ausführung derselben erlaubt. Weiter praxisgerecht kann die Oberfläche eine solchen Kombination vorzugsweise quadratisch sein und aus Gründen der leichten Transportfähigkeit und Handhabbarkeit bezüglich Abmessungen im Bereich üblicher Reifenbreiten oder geringfügig darüber liegen. Es wird angemerkt, dass die Bauhöhe der Kombination die Höhe des Radstellelements bzw. der Radtragfläche über dem Untergrund bezeichnet und vorzugsweise einen Wert hat, der einerseits eine tragfähige konstruktive Darstellung erlaubt und andererseits ein leichtes Auffahren auf die Vorrichtung erlaubt.Preferably, a composite combination of a support bearing element and a wheel actuator for a load of at least 12500 N is designed, and is a height of the combination with respect to the ground by 60 mm. This is an advantageously practical design, which allows a wide-ranging application of the device while compact execution of the same. Next practice, the surface of such a combination may be preferably square and for reasons of ease of transport and handling in terms of dimensions in the range of conventional tire widths or slightly above. It is noted that the height of the combination designates the height of the Radstellelements or the wheel bearing surface above the ground and preferably has a value that allows on the one hand a viable design and on the other hand allows easy access to the device.

Bevorzugt beträgt bei dem mobilen Fahrzeugpositionierungssystem die vorbestimmte Anzahl von Stützlagerelementen vier, und beträgt die vorbestimmte Anzahl von Radstellelementen ebenfalls vier. Ein aus jeweils vier solcher Elemente bestehendes System ist leichtgewichtig und mit geringem Raumbedarf transportabel darstellbar und erlaubt es einerseits, durch Verwenden nur zweier Elementepaare auch Arbeiten an Zweirädern auszuführen, und andererseits auch bei Fahrzeugen mit mehr als vier Rädern Arbeiten auszuführen, indem überzählige Räder frei hängend und/oder unbelastet belassen werden und das Fahrzeug nur auf vier für die durchzuführenden Arbeiten wesentliche Rädern gestellt wird.Preferably, in the mobile vehicle positioning system, the predetermined number of support bearing members is four, and the predetermined number of wheel control members is also four. An existing system consisting of four such elements is lightweight and transportable with little space and allows on the one hand to perform work on two-wheeled by using only two pairs of elements, and on the other hand to carry out work on vehicles with more than four wheels by freely hanging supernumerary wheels and / or are left unloaded and the vehicle is placed only four essential for the work to be performed wheels.

Gemäß einem Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs in eine definiert ausgerichtete Lage über Grund unter Verwendung eines mobilen Fahrzeugpositionierungssystems mit einer vorbestimmten Anzahl von Stützlagerelementen und einer vorbestimmten Anzahl von Radstellelementen der vorgenannten Art können beispielsweise die folgenden Schritte durchgeführt werden: Verfahren des Fahrzeugs aus einer ersten Position, die einer Ausgangsposition entspricht, in einer ersten Richtung an eine zweite Position, die sich im Bereich einer Radteilumdrehung vor einer jeweiligen Sollposition jeweiliger Räder des Fahrzeugs befindet; Platzieren jeweils eines der Stützlagerelemente an jeweils jeder Sollposition vor jeweils jedem Rad des Fahrzeugs; Markieren der Sollposition zumindest derjenigen Stützlagerelemente, die bei einem Verfahren des Fahrzeugs in einer zweiten Richtung, die der ersten Richtung entgegengesetzt ist, an zumindest näherungsweise die erste Position in der Bewegungsbahn der Räder liegen, Versetzen dieser Stützlagerelemente aus der Bewegungsbahn der Räder an eine Übergangsposition außerhalb der Bewegungsbahn, und Verfahren des Fahrzeugs zurück an zumindest näherungsweise die erste Position; Zurückversetzen der versetzten Stützlagerelemente an deren markierte Sollposition; Einjustieren der Höhenlage der Stützlagerelemente derart, dass eine durch Höhenbezugspunkte der jeweiligen Stützlagerelemente verlaufende Raumebene definiert angeordnet ist; Auflagern jeweils eines der Radstellelemente auf jeweils eines der Stützlagerelemente und Ausrichten der oberen Oberfläche jedes Radstellelements in oder parallel zu der mittels der Einjustierung der Stützlagerelemente definierten Raumebene; und Verbringen des Fahrzeugs aus der ersten Position an die Sollposition derart, dass sich jeweils ein Rad des Fahrzeugs auf jeweils einem Radstellelement befindet.According to a method for positioning a vehicle in a defined orientation above ground using a mobile vehicle positioning system having a predetermined number of support bearing elements and a predetermined number of wheel elements of the aforementioned type, the following steps may be performed, for example: moving the vehicle from a first position, which corresponds to a starting position, in a first direction to a second position, which is in the region of a Radteilumdrehung before a respective target position of respective wheels of the vehicle; Placing each one of the support bearing members at each set position before each wheel of the vehicle; Marking the desired position of at least those support bearing elements, which in a second direction of the vehicle in a first direction opposite to the first direction are at least approximately the first position in the trajectory of the wheels, offsetting these support bearing elements from the trajectory of the wheels to a transitional position outside the trajectory, and method of the vehicle back to at least approximately the first position; Returning the staggered support bearing elements to their marked desired position; Adjusting the height position of the support bearing elements such that a plane of space extending through height reference points of the respective support bearing elements is arranged in a defined manner; Each bearing one of the Radstellelemente on each one of the support bearing elements and aligning the upper surface of each Radstellelements in or parallel to the spatial plane defined by the Einjustierung the support bearing elements; and bringing the vehicle from the first position to the target position such that in each case one wheel of the vehicle is located in each case on a wheel control element.

Beispielsweise kann bei dem Einjustieren der Höhenlage der Stützlagerelemente die durch die Höhenbezugspunkte, welche durch jeweils eine höchste Position von Auflagereinrichtungen der Stützlagerelemente bestimmt sind, verlaufende Ebene räumlich waagerecht ausrichtet werden.For example, in adjusting the height position of the support bearing elements, the plane passing through the height reference points, which are each determined by a highest position of support devices of the support bearing elements, can be aligned spatially horizontally.

Beispielsweise sind ferner Schritte des Platzierens zumindest eines keilförmigen Rampenelements vor und/oder hinter dem Radstellelement zur Unterstützung eines Auffahrens und/oder Abfahrens eines Rads auf das Radstellelement; und des lösbaren und verschiebestarren in Eingriff Bringens eines Koppelelements des Rampenelements mit dem Radstellelement, um das Rampenelement verschiebestarr mit dem Radstellelement zu koppeln, durchführbar. For example, further steps of placing at least one wedge-shaped ramp element in front of and / or behind the Radstellelement to support a start-up and / or running a wheel on the Radstellelement; and releasably and slidably engaging a coupling member of the ramp member with the wheel control member to resiliently couple the ramp member to the wheel control member.

In anderen Weiterbildungen kann zumindest eine Versteifung rippenförmig ausgebildet sein und zwischen dem zumindest einen Befestigungsabschnitt und einem Außenabschnitt der konvexen Aufnahme ausgehend von dem Befestigungsabschnitt in Richtung eines Mittenpunkts der konvexen Aufnahme verlaufen. Durch diese dem Grunde nach bezüglich eines Mittenpunkts des Radstellelements sternförmig bzw. radial auswärts verlaufende Anordnung zumindest einer Versteifung bzw. eines Versteifungsprofils kann einer Verformung des Radstellelements bzw. der Radtragfläche bei Vorhandensein eines Kraft- oder Biegemoments wirksam entgegengewirkt werden. In other developments, at least one stiffener may be rib-shaped and extend between the at least one fastening section and an outer section of the convex receptacle starting from the fastening section in the direction of a center point of the convex receptacle. By this basically with respect to a midpoint of Radstellelements Star-shaped or radially outwardly extending arrangement of at least one stiffening or a stiffening profile can be effectively counteracted in the presence of a force or bending moment a deformation of Radstellelements or the wheel support surface.

Ferner kann an einer Schraubverbindung unterseitig des Radstellelements, beispielsweise an dem Fußelement, eine Kontereinrichtung angeordnet sein, welche das Radstellelement an der Schraubverbindung derart abstützt, dass bei Einleiten eines Biegemoments in das Radstellelement eine Abwärtsbewegung desselben entlang der Schraubverbindung unterbunden ist. Mittels einer solchen Kontereinrichtung, beispielsweise einer an der Auflage zum Untergrund hin an dieser zusätzlich gegen die Unterseite des Radstellelements gezogenen Mutter oder dergleichen, stützt sich das Radstellelement selbst an der Verschraubung ab und kann sich somit auch bei Vorhandensein eines Kraft- oder Biegemoments nicht mehr zum Untergrund hin verformen, so dass ein Einhalten der einjustierten Höhenlage der gesamten Radtragfläche verbessert wird. Außerdem können durch die zusätzliche Stützwirkung Versteifungselemente oder Versteifungsprofile schwächer und damit Material einsparend dimensioniert werden.Furthermore, a counter device can be arranged on a screw connection on the underside of the wheel adjusting element, for example on the foot element, which supports the wheel adjusting element on the screw connection in such a way that a downward movement of the same along the screw connection is prevented when a bending moment is introduced into the wheel adjusting element. By means of such a counter device, for example, on the support to the ground at this additionally pulled against the underside of Radstellelements nut or the like, the Radstellelement itself is based on the screw and can therefore no longer in the presence of a force or bending moment for Deforming surface, so that compliance with the einjustierten altitude of the entire wheel bearing surface is improved. In addition, by the additional support effect stiffening elements or stiffening profiles weaker and thus material can be dimensioned saving.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:The invention will be described below with reference to a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine vereinfachte Darstellung einer Verteilung von vier Radstellelementen eines mobilen Fahrzeugpositionierungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel auf einem Untergrund; 1 a simplified representation of a distribution of four wheel control elements of a mobile vehicle positioning system according to an embodiment on a substrate;

2 eine vereinfachte, perspektivische Darstellung eines Radstellelements (mit darunter liegendem Stützlagerelement) und eines daran koppelbaren Rampenelements gemäß dem Ausführungsbeispiel; und 2 a simplified, perspective view of a Radstellelements (with underlying support bearing element) and a dockable thereto ramp element according to the embodiment; and

3(a) bis (g) eine vereinfache Darstellung eines Verfahrens zur Fahrzeugpositionierung unter Verwendung des mobilen Fahrzeugpositionierungssystems gemäß dem Ausführungsbeispiel. 3 (a) to (g) is a simplified illustration of a method of vehicle positioning using the mobile vehicle positioning system according to the embodiment.

Es wird angemerkt, dass das mobile Fahrzeugpositionierungssystem wie in den Figuren gezeigt Symmetrieeigenschaften aufweisen kann. Aufgrund solcher Symmetrieeigenschaften entsprechen ersichtlich gleichwirkende oder gleiche Teile einander, auch wenn sie in den Figuren aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht redundant mit Bezugszeichen bezeichnet sind.It is noted that the mobile vehicle positioning system may have symmetry characteristics as shown in the figures. On the basis of such symmetry properties, identical or identical parts obviously correspond to each other, even if they are not redundantly designated by reference numerals in the figures for reasons of clarity.

1 zeigt eine vereinfachte Darstellung einer Verteilung von vier Stützlagerelementen 20 und vier Radstellelementen 30 eines mobilen Fahrzeugpositionierungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel auf einem Untergrund 10. Der Einfachheit halber ist hierbei nur an einem Radstellelement 30 das im zusammengesetzten Zustand darunter liegende Stützlagerelement 20 gezeigt. Vier Einheiten aus jeweils einem Stützlagerelement 20 und einem Radstellelement 30 reichen in der Regel aus, wenn – in einem beispielhaften Anwendungsfall – Arbeiten an einem Personenkraftwagen mit vier Rädern einzustellen sind. Es wird angemerkt, dass jedoch auch bei Fahrzeugen mit mehr als vier Rädern vier solcher Einheiten genügen können, falls es zulässig ist, überzählige Räder beispielsweise unbelastet und/oder unbeaufstandet zu belassen. Bei Arbeiten an Motorrädern kann es genügen, nur zwei solcher Einheiten aufzustellen bzw. zu benutzen. 1 shows a simplified representation of a distribution of four support bearing elements 20 and four wheel control elements 30 of a mobile vehicle positioning system according to an embodiment on a ground 10 , For the sake of simplicity, this is only on a Radstellelement 30 in the assembled state underlying support bearing element 20 shown. Four units each consisting of a support bearing element 20 and a wheel control 30 are usually sufficient if - in an exemplary application - work on a passenger car with four wheels are set. It is noted, however, that even for vehicles with more than four wheels, four such units may suffice, if it is permissible to leave surplus wheels, for example, unloaded and / or unresolved. When working on motorcycles it may be sufficient to set up or use only two such units.

Insbesondere liegen nach 1 auf dem Untergrund 10, beispielsweise einer Bodenoberfläche an einem Wartungs- und/oder Reparaturort, vier Stützlagerelemente 20 reibschlüssig und/oder lösbar haftend auf. Die Radstellelemente 30 sind jeweils einzeln auf die Stützlagerelemente 20 aufsetzbar. In diesem Ausführungsbeispiel des mobilen Fahrzeugpositionierungssystems besteht weder eine (im mechanischen Sinne) starre Verbindung zwischen Stützlagerelement 20 und Radstellelement 30 (die Radstellelemente 30 liegen lediglich auf den Stützlagerelementen 20 auf und stützen sich im Weiteren gegen den Untergrund 10 ab), noch eine starre Verbindung zwischen Stützlagerelement 20/Radstellelement 30 und dem Untergrund, noch eine Verbindung zwischen Paaren aus Stützlagerelementen 20 und Radstellelementen 30 untereinander.In particular, are after 1 on the ground 10 For example, a floor surface at a maintenance and / or repair location, four support bearing elements 20 frictional and / or releasably adhering to. The wheel control elements 30 are each individually on the support bearing elements 20 placed. In this embodiment of the mobile vehicle positioning system, there is neither a (in the mechanical sense) rigid connection between the support bearing element 20 and Radstellelement 30 (the wheel control elements 30 lie only on the support bearing elements 20 and support themselves against the underground 10 from), still a rigid connection between support bearing element 20 / Radstellelement 30 and the underground, nor a connection between pairs of support bearing elements 20 and wheel control elements 30 among themselves.

Außerdem sind in 1 jeweils beidseitig der Radstellelemente 30 schematisch Rampenelemente 40 dargestellt, die beispielsweise rampenförmig, keilförmig oder plattenförmig und als Beistellteile ausgebildet sein können und als solche Auffahrhilfen bzw. Abfahrhilfen für ein leichteres Verbringen eines Kraftfahrzeugs auf die Radstellflächen 30 bilden. Es wird angemerkt, dass die Rampenelemente 40 bedarfsweise optional einseitig oder beidseitig an die Radstellelemente 30 angekoppelt und/oder daran festgelegt bzw. verriegelt werden können. Also, in 1 each on both sides of Radstellelemente 30 schematically ramp elements 40 represented, for example, may be formed ramp-shaped, wedge-shaped or plate-shaped and as Beistellteile and as such Auffahrhilfen or Abfahrhilfen for easier movement of a motor vehicle on the Radstellflächen 30 form. It is noted that the ramp elements 40 If necessary, optionally on one side or on both sides of the Radstellelemente 30 coupled and / or can be set or locked to it.

Ferner können die Rampenelemente 40 nach oben, d.h. weg von dem Untergrund 10, klappbar angelenkt und in einer nach oben geklappten Stellung verriegelbar sein und in der hochgeklappten Stellung eine Abrollverhinderungseinrichtung bilden, die ein auf den Radstellflächen 30 abgestelltes Fahrzeug gegen unbeabsichtigtes Herunterrollen sichert und gleichzeitig ein gewisses Bewegungsspiel des Fahrzeugs auf der Fläche der Radstellflächen 30 erlaubt.Furthermore, the ramp elements 40 upwards, ie away from the ground 10 hinged hinged and lockable in an upwardly folded position and form in the folded position a rolling prevention, the one on the Radstellflächen 30 parked vehicle against unintentional rolling down ensures and at the same time a certain movement of the vehicle on the surface of Radstellflächen 30 allowed.

Die Abstützung eines Stützlagerelements 20 gegen den Untergrund 10 erfolgt in dem gezeigten Ausführungsbeispiel mittels Reibschluss oder lösbarer Haftung, beispielsweise durch eine Gummierung, eine entfernbare Haftverklebung oder dergleichen. Die rand- bzw. außenseitige Abstützung eines Radstellelements 30 gegen den Untergrund 10 erfolgt in dem gezeigten Ausführungsbeispiel mittels vier Schraubverbindungen, die beispielsweise an Ecken des Radstellelements 30 durch Öffnungen eines entsprechend vorgesehenen Befestigungsabschnitts geführt sind. Mittig liegt das Radstellelement 30 auf dem Stützlagerelement 20 auf und wird über dieses gegen den Untergrund 10 abgestützt.The support of a support bearing element 20 against the underground 10 takes place in the shown Embodiment by means of friction or releasable adhesion, for example by a rubber coating, a removable adhesive or the like. The edge or outside support of a Radstellelements 30 against the underground 10 takes place in the embodiment shown by means of four screw connections, for example, at corners of Radstellelements 30 are guided through openings of a correspondingly provided attachment portion. In the middle is the Radstellelement 30 on the support bearing element 20 up and about this is against the ground 10 supported.

1 zeigt stark schematisch auch bereits eine kuppel-, dom- oder zumindest teilkugelförmige Ausformung oberseitig des Stützlagerelements 20. Eine entsprechende (gegenförmige) Ausformung bzw. Ausnehmung ist unterseitig des Radstellelements 30 derart vorgesehen, dass dann, wenn das Radstellelement 30 auf das Stützlagerelement 20 aufgesetzt wird, das Radstellelement 30 selbsttätig zentriert auf der dom- oder teilkugelförmigen Ausformung des Stützlagerelements 20 zu liegen kommt und durch den Eingriff der dom- oder teilkugelförmigen Ausformung des Stützlagerelements 20 in die entsprechende Ausformung oder Ausnehmung am Radstellelement 30 nur noch um die dom- oder teilkugelförmige Ausformung kippen bzw. schwenken und/oder drehen, sich gegenüber dieser jedoch nicht mehr in Ebenen- oder Seitenrichtung verschieben kann. 1 shows very schematically also already a dome, dom or at least partially spherical shape on the upper side of the support bearing element 20 , A corresponding (counter-shaped) recess or recess is on the underside of the Radstellelements 30 provided such that when the Radstellelement 30 on the support bearing element 20 is placed on the wheel 30 automatically centered on the dom or part spherical shape of the support bearing element 20 comes to rest and by the engagement of dom or partially spherical shape of the support bearing element 20 in the appropriate shape or recess on Radstellelement 30 only to tilt or pivot and / or rotate around the dom or partially spherical shape, but can no longer move in the plane or lateral direction with respect to this.

Insoweit ist die Erfindung nicht auf die Verwendung von genau vier Stützlagerelementen 20 und vier Radstellflächen 30 und den Anwendungsfall der Einstellung von Scheinwerfern beschränkt. Eignung des Ausführungsbeispiels besteht darüber hinaus grundsätzlich für Anwendungsfälle, bei welchen Ergebnisse von Arbeitsschritten gefordert sind, die von einer definierten Grundaufstellung eines beweglichen Gegenstands zumindest mit abhängig sind, etwa solche, bei welchen exakte Füllhöhen von Flüssigkeiten zu gewährleisten sind.In that regard, the invention is not based on the use of exactly four support bearing elements 20 and four wheel racks 30 and limited the application of the adjustment of headlamps. Suitability of the embodiment is also in principle for applications in which results of operations are required, which are dependent on a defined basic design of a movable object at least with, such as those in which exact filling levels of liquids are to ensure.

2 zeigt in eine vereinfachte perspektivische Ansicht eines auf dem Untergrund 10 aufliegenden Radstellelements 30 in einem auf einem ebenfalls auf dem Untergrund 10 aufliegenden Stützlagerelement 20 aufgesetzten Zustand, sowie in zusammengefügt verbauter Kombination. In anderen Worten bilden jeweils ein Stützlagerelement 20 und ein Radstellelement 30 eine Einheit für jeweils ein Rad bzw. einen Reifen eines darauf zu positionierenden Fahrzeugs. 2 shows in a simplified perspective view of one on the ground 10 resting Radstellelements 30 in one on a likewise on the underground 10 resting support bearing element 20 mounted state, as well as in assembled assembled combination. In other words, each form a support bearing element 20 and a Radstellelement 30 a unit for each one wheel of a vehicle to be positioned thereon.

Ferner zeigt 2 an dem Radstellelement 30 umfangsseitig zumindest eine Ausnehmung 32 zur Aufnahme und/oder Ankopplung einer Koppeleinrichtung 42 des Rampenelements 40. Es wird angemerkt, dass Ausnehmungen 32 allseitig am Umfang des Radstellelements 30 angeordnet sein können, so dass eine wahlfreie Orientierung bzw. Ausrichtung des Radstellelements 30 möglich ist. In anderen Worten kann ein Benutzer ein (wie in 2 gezeigt beispielsweise) quadratisches Radstellelement 30 beliebig auf das Stützlagerelement 20 aufsetzen und dabei an allen Seiten Ausnehmungen 32 vorfinden, so dass sodann eine relativ geringe Drehung des Radstellelements 30 genügt, um das Radstellelement 30 auffahrgeeignet auszurichten. Gleiches gilt für eine rundförmige Ausführung, die in geeigneter Modifikation ebenfalls denkbar ist.Further shows 2 at the Radstellelement 30 on the circumference at least one recess 32 for receiving and / or coupling a coupling device 42 of the ramp element 40 , It is noted that recesses 32 on all sides on the circumference of Radstellelements 30 may be arranged so that an optional orientation or orientation of the Radstellelements 30 is possible. In other words, a user can create a (as in 2 shown for example) square wheel actuator 30 optionally on the support bearing element 20 Put on and on all sides recesses 32 find so that then a relatively small rotation of Radstellelements 30 is enough to the Radstellelement 30 to be aligned suitable for driving. The same applies to a round design, which is also conceivable in a suitable modification.

Alternativ kann das Radstellelement 30 rechteckförmig oder ovalförmig ausgebildet sein und allseitig am Umfang Ausnehmungen 32 aufweisen. In diesem Fall besteht vorteilhaft verbesserte Variabilität im Hinblick auf Platzbedarf und/oder mögliche Rad- bzw. Reifenbreite, d.h. bei im Vergleich zu einer quadratischen Ausführung gleich bleibendem Gewicht kann eine Verwendung der rechteckförmigen Radstellfläche 30 in (bezogen auf das Fahrzeug) Längsrichtung für schmale Fahrzeuge mit schmaler Spurbreite und gegebenenfalls schmalerer Bereifung auf Kosten des Flächenbedarfs der Vorrichtung in Längsrichtung vorteilhaft sein, während eine Verwendung der Radstellfläche 30 in Querrichtung für breite Fahrzeuge mit weiter Spurbreite und gegebenenfalls breiterer Bereifung auf Kosten des Flächenbedarfs der Vorrichtung in Breitenrichtung vorteilhaft sein kann. Alternatively, the Radstellelement 30 be formed rectangular or oval-shaped and recesses on all sides on the circumference 32 exhibit. In this case, there is advantageously improved variability in terms of space requirement and / or possible wheel or tire width, ie in comparison with a square design of constant weight, a use of the rectangular Radstellfläche 30 in (in relation to the vehicle) longitudinal direction for narrow narrow-gauge narrow vehicles and possibly narrower tires, at the expense of the longitudinal space requirement of the device, while using the wheel footprint 30 may be advantageous in the transverse direction for wide vehicles with wide track width and possibly wider tires at the expense of the space requirement of the device in the width direction.

Das in 2 keilförmig dargestellte Rampenelement 40 zur Unterstützung eines Auffahrens und/oder Abfahrens eines Rads auf das Radstellelement weist an einem höheren Ende keilendseitig zumindest eine Koppeleinrichtung 42 auf. Die Koppeleinrichtung 42 ist dazu angeordnet, lösbar in wenigstens eine Ausnehmung 32 einzugreifen und im Eingriff verschiebestarr mit dem Radstellelement 30 zu koppeln. Verschiebestarr bedeutet in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, dass im gekoppelten Zustand eine Verschiebung des Rampenelements 40 gegenüber dem Radstellelement 30 in sowohl Längs- als auch Querrichtung zumindest spielhaltig gehemmt ist. Dazu erstreckt sich die Ausnehmung des Radstellelements 30 abschnittsweise in sowohl dessen Oberfläche (d.h. in die Radtragfläche 31) als auch in dessen Umfangswandung, und ist die Koppeleinrichtung 42 beispielsweise hakenförmig ausgebildet, so dass sie mit Hintergriff an der Umfangswandung des Radstellelements 30 koppeln kann. This in 2 wedge-shaped ramp element shown 40 to support a startup and / or running off a wheel on the Radstellelement has at a higher end keilendseitig at least one coupling device 42 on. The coupling device 42 is arranged to be releasable in at least one recess 32 to engage and displaced in engagement with the Radstellelement 30 to pair. Displaceable means in the present embodiment, that in the coupled state, a displacement of the ramp element 40 opposite the wheel control element 30 is inhibited in both longitudinal and transverse direction at least play. For this purpose, the recess of the Radstellelements extends 30 in sections in both its surface (ie in the Radtragfläche 31 ) as well as in its peripheral wall, and is the coupling device 42 for example, hook-shaped, so that they with rear grip on the peripheral wall of Radstellelements 30 can couple.

Ferner kann das Rampenelement 40 innenseitig mit einem Trägerelement 44 versehen sein, an dessen einer Seite die Koppeleinrichtung 42 verbaut oder integriert ist und in beispielsweise Verlängerung durch eine Wandung des Rampenelements 40 nach außen tritt. Das Trägerelement 40 kann darüber hinaus auf einer vorbestimmten Weglänge innerhalb dem Rampenelement 40 verschiebbar und mittels einer Feststelleinrichtung 46, beispielsweise nach Art einer Handschraube, an dem Rampenelement 40 festlegbar sein. Ferner kann zumindest eine Stellvorrichtung 48 vorgesehen sein, die so ausgeformt sein kann, dass zugunsten verbesserter Kippstabilität und Koppelbarkeit das gekoppelte Rampenelement 40 idealerweise nur an der Stellvorrichtung 48 auf dem Untergrund 10 aufliegt. Die Stellvorrichtung 48 kann ebenfalls mit dem Trägerelement 44 gekoppelt und gemeinsam mit der Koppeleinrichtung 42 verschiebbar sein. Furthermore, the ramp element 40 inside with a support element 44 be provided, on one side of the coupling device 42 installed or integrated and in example by extension by a wall of the ramp element 40 steps outward. The carrier element 40 In addition, on a predetermined path length within the ramp element 40 displaceable and by means of a locking device 46 , For example, in the manner of a hand screw on the ramp element 40 be determinable. Furthermore, at least one adjusting device 48 be provided, which may be formed so that in favor of improved tilt stability and coupling the coupled ramp element 40 ideally only on the adjusting device 48 on the ground 10 rests. The adjusting device 48 can also with the carrier element 44 coupled and together with the coupling device 42 be displaceable.

Nachstehend wird eine in diesem Ausführungsbeispiel verwendbare Ausführungsform des Stützlagerelements 20 näher beschrieben. Hereinafter, an embodiment of the support bearing member usable in this embodiment will be described 20 described in more detail.

Das Stützlagerelement 20 ist in diesem Ausführungsbeispiel im Wesentlichen zweiteilig ausgeführt und beinhaltet zunächst eine Grundplatte 21 und einen (nicht näher gezeigten) Einsatzkörper.The support bearing element 20 is executed in this embodiment substantially in two parts and initially includes a base plate 21 and an insert body (not shown in detail).

Die Grundplatte 21 ist aus einem Werkstoff, bevorzugt beispielsweise einem Metall, gefertigt, und der Werkstoff und die Dimensionierung der Grundplatte 21 sind entsprechend einer gewünschten und/oder später zu erwartenden, über die Radstellfläche 30 eingeleiteten Belastung ausgelegt. Besondere Beschränkungen hinsichtlich der Abmessungen der Grundplatte 21 bestehen insoweit nicht, als sich die Grundplatte 21 später unter dem Radstellelement 30 verbirgt, solange eine gewünschte Höhe der Plattform insgesamt eingehalten wird.The base plate 21 is made of a material, preferably for example a metal, and the material and the dimensions of the base plate 21 are according to a desired and / or expected later, over the Radstellfläche 30 initiated load designed. Special limitations regarding the dimensions of the base plate 21 Insist insofar as the base plate 21 later under the Radstellelement 30 hides as long as a desired height of the platform is maintained.

In einer bevorzugten Ausführungsform bildet die Grundplatte 21 ein rundförmiges bzw. ringförmiges Teil mit einem ersten, äußeren Umfangsabschnitt einer ersten Höhe und einer ersten Breite und einem zweiten, inneren Umfangsabschnitt einer zweiten Höhe und einer zweiten Breite.In a preferred embodiment, the base plate forms 21 a circular member having a first outer peripheral portion of a first height and a first width and a second inner peripheral portion of a second height and a second width.

Die Grundplatte 21 weist am Innenumfang des zweiten Umfangsabschnitts ein Gewinde auf in welches ein Einsatzkörper einschraubbar ist. Zur Unterstützung eines Einschraubvorgangs können Öffnungen in dem Einsatzkörper vorgesehen sein, in welche etwa Verlängerungen eines geeigneten Werkzeugs eingreifen können, mittels dem sodann der Einsatzkörper in Drehung versetzt werden kann. Außerdem können verschiedenartige Markierungen an Einsatzkörper und/oder Werkzeug vorgesehen sein, die beispielsweise visuell eine Höhenlage oder Stellung des Einsatzkörpers anzeigen und/oder eine Dejustierung erkennen lassen. Außerdem können die Öffnungen ein Innengewinde aufweisen und dazu vorgesehen sein, nach Erreichen einer Einstellposition des Einsatzkörpers in der Grundplatte 21 den Einsatzkörper mechanisch an der Grundplatte festzulegen bzw. verdrehsicher zu arretieren, beispielsweise mittels einem Arretierungsmittel wie etwa einer Schraube oder einem Gewindestift, die durch lösbares Verspannen von Einsatzkörper und Grundplatte 21 in Höhenrichtung einen ausreichenden Reibschluss zwischen den Gewindegängen der Gewinde und/oder der Grundplatte 21 herstellt.The base plate 21 has on the inner circumference of the second peripheral portion a thread into which an insert body can be screwed. To assist a screwing in openings may be provided in the insert body, which can engage in about extensions of a suitable tool, by means of which then the insert body can be rotated. In addition, various markings can be provided on the insert body and / or tool, for example, visually indicate an altitude or position of the insert body and / or can detect a misalignment. In addition, the openings may have an internal thread and be provided after reaching a setting position of the insert body in the base plate 21 to fix the insert body mechanically to the base plate or to lock against rotation, for example by means of a locking means such as a screw or a threaded pin, by releasably clamping the insert body and base plate 21 in the height direction sufficient frictional engagement between the threads of the thread and / or the base plate 21 manufactures.

Oberseitig an dem Einsatzkörper ist ferner sich aufwärts erstreckend erhebend eine konvexe Erhöhung in Form einer kuppel-, dom- oder zumindest teilkugelartig, bevorzugt halbkugelförmig, ausgestalteten Auflagereinrichtung 27 (vgl. 1) ausgebildet. Die Auflagereinrichtung 27 dient als Auflager des Radstellelements 30 auf dem Stützlagerelement 20. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Auflagereinrichtung 27 bzw. dessen Außenfläche insbesondere die einzige Verbindung zwischen dem Radstellelement 30 und dem Stützlagerelement 20. Ein Radius der Auflagereinrichtung 27 kann beispielsweise 20 mm betragen. On the upper side of the insert body is also upwardly extending uplifting a convex elevation in the form of a dome, dom or at least partially spherical, preferably hemispherical, designed support device 27 (see. 1 ) educated. The support device 27 serves as a support of Radstellelements 30 on the support bearing element 20 , In this embodiment, the support device 27 or its outer surface in particular the only connection between the wheel control 30 and the support bearing element 20 , A radius of the support device 27 may be 20 mm, for example.

Die Höhe des zweiten Umfangsabschnitts in der Grundplatte 21 und die Höhe des Einsatzkörpers sind in diesem Ausführungsbeispiel so bemessen, dass eine Gewindelänge bereitgestellt wird, die über die Einschraubtiefe des Einsatzkörpers in die Grundplatte 21 eine Nivellierung des Einsatzkörpers, und damit auch des höchsten Punkts der Auflagereinrichtung 27, in einem Bereich von wenigstens 10 mm ermöglicht. The height of the second peripheral portion in the base plate 21 and the height of the insert body are dimensioned in this embodiment so that a thread length is provided, the on the depth of engagement of the insert body in the base plate 21 a leveling of the insert body, and thus the highest point of the support device 27 in a range of at least 10 mm possible.

In anderen Worten kann, nachdem die Grundplatte 21 auf dem Untergrund 10 platziert ist, die absolute Höhe des höchsten Punkts des Stützlagerelements 20 durch Variieren der Einschraubtiefe des Einsatzkörpers in die Grundplatte 21 in einem Bereich von wenigstens 20 mm Weg in Höhenrichtung um wenigstens 10 mm nach oben und nach unten eingestellt werden. In other words, after the base plate 21 on the ground 10 is the absolute height of the highest point of the support bearing element 20 by varying the depth of engagement of the insert body in the base plate 21 be set in a range of at least 20 mm way in the height direction by at least 10 mm up and down.

Nachstehend wird eine in diesem Ausführungsbeispiel verwendbare Ausführungsform des Radstellelements 30 näher beschrieben. Hereinafter, an embodiment of the wheel adjusting member usable in this embodiment will be described 30 described in more detail.

Das Radstellelement 30 besteht gemäß dem Ausführungsbeispiel im Wesentlichen aus einem plattenförmigen oberseitigen Abschnitt, welcher eine Radtragfläche 31 bildet, zumindest einer Versteifung 36, die unterseitig der Radtragfläche 31 verläuft und einem Verbiegen der Radtragfläche 31 unter Lasteinwirkung entgegenwirkt, zumindest einem Fußteilabschnitt 33, der an einem Eckabschnitt des Radstellelements 30 vorgesehen ist und zur Herstellung einer reibschlüssigen Auflage des Radstellelements 30 auf dem Untergrund 10 vorgesehen ist, und einem Auflagereinrichtungs-Aufnahmeabschnitt 34 in Form einer konkaven Ausnehmung zur Aufnahme der konvexen Erhöhung bzw. der Auflagereinrichtung 27 im aufgesetzten Zustand des Radstellelements 30. The wheel control element 30 consists according to the embodiment essentially of a plate-shaped upper-side portion which a wheel bearing surface 31 forms, at least one stiffening 36 , the underside of the wheel bearing surface 31 runs and bending the wheel bearing surface 31 counteracts under load, at least one foot section 33 that is attached to a corner section of the wheel control element 30 is provided and for producing a frictional support of Radstellelements 30 on the ground 10 is provided, and a support device receiving portion 34 in the form of a concave recess for receiving the convex elevation and the support device 27 in the attached state of Radstellelements 30 ,

Die Radtragfläche 31 bildet eine Aufstellfläche für ein Rad des zu positionierenden Fahrzeugs und ist bevorzugt aus beispielsweise einem Metall, gefertigt, wobei der Werkstoff und die Dimensionierung der Radstellfläche 31 entsprechend einer gewünschten und/oder später zu erwartenden Belastung ausgelegt sind. Besondere Beschränkungen hinsichtlich der Abmessungen der Radtragfläche 31 bestehen insoweit nicht, solange eine gewünschte Höhe der Plattform insgesamt eingehalten und ausreichend Stellfläche für das darauf zu verbringende Rad bereitgestellt wird. The wheel bearing surface 31 forms a footprint for a wheel of the vehicle to be positioned and is preferably made of, for example, a metal, wherein the material and the dimensions of Radstellfläche 31 are designed according to a desired and / or later expected load. Special restrictions on the dimensions of the wheelbase 31 Insofar, they do not exist as long as a desired height of the platform is maintained overall and sufficient space is provided for the wheel to be driven thereon.

Vorzugsweise ist das Material des Radstellelements 30 derart um dessen Seitenränder gezogen bzw. verlängert, dass eine Art Wanne ausgebildet wird, in der die weiteren, innen liegenden Strukturen des Radstellelements 30 aufgenommen sind. Preferably, the material of the Radstellelements 30 pulled around the side edges or extended so that a kind of tub is formed, in which the other internal structures of Radstellelements 30 are included.

Innen liegende Strukturen des Radstellelements 30 sind beispielsweise die zumindest eine Versteifung 36, welche vorzugsweise profilförmig und/oder rippenförmig zwischen jeweils diagonal gegenüberliegenden Ecken des Radstellelements 30 verläuft. Internal structures of Radstellelements 30 For example, they are at least one stiffener 36 , which are preferably profiled and / or rib-shaped between each diagonally opposite corners of Radstellelements 30 runs.

In dem geometrischen Mittelpunkt der Radstellfläche 31 des Radstellelements 30 liegt sodann auch der geometrische Mittelpunkt des Auflagereinrichtungs-Aufnahmeabschnitts 34. Der Auflagereinrichtungs-Aufnahmeabschnitt 34 besteht aus einem unterseitig der Radstellfläche 31 bereitgestellten Materialauftrag bzw. Materialstand mit einer der (konvexen) Form der Auflagereinrichtung 27 entsprechend (konkaven) Ausnehmung zur Aufnahme der Auflagereinrichtung 27 im zusammengesetzten Zustand. In the geometric center of Radstellfläche 31 of Radstellelements 30 then also lies the geometric center of the Auflagereinrichtersaufnahmeabschnitt 34 , The support device receiving section 34 consists of a underside of Radstellfläche 31 provided material order or material level with one of the (convex) shape of the support device 27 corresponding (concave) recess for receiving the support device 27 in the assembled state.

Schließlich sind im Bereich jeder Ecke des Radstellelements 30 die Fußteilabschnitte 33 vorgesehen, mit jeweils einer Öffnung zur Aufnahme eines einschraubbaren oder einsteckbaren, höhenverstellbaren Fußelements 38 zum Aufstellen auf den Untergrund 10. Finally, in the area of each corner of Radstellelements 30 the foot sections 33 provided, each with an opening for receiving a screw-in or plug-in, height-adjustable foot element 38 for placing on the ground 10 ,

Bei geeigneter Auslegung der Versteifungen 36 genügt es dabei, die Fußelemente 38 lediglich auf den Untergrund 10 zu stellen und geeignet gegen die Fußteilabschnitte 33 des Radstellelements 30 festzulegen bzw. abzustützen. In diesem Fall bildet die Auflagereinrichtung 27 des Stützlagerelements 20 ein mittig des Radstellelements 30 zentriertes Auflager, und nimmt die Radtragfläche 31 in Verbindung mit den Versteifungen 36 sämtliche in die Vorrichtung eingeleiteten Kräfte und (Biege-)Momente auf. Beispielsweise kann eine Kontereinrichtung, beispielsweise eine Gegenverschraubung oder eine Gegenmutter, unterseitig des Fußteilabschnitts 33 vorgesehen sein. In diesem Fall kann sich das Radstellelement 30 an dem Fußelement 38 selbst abstützen, und wird eine Bewegung der Randbereiche des Radstellelements 30 in Höhenrichtung unterbunden. Dadurch wird es auch möglich, die Versteifungen 36 zu optimieren und gegebenenfalls Material einsparend schwächer dimensioniert auszulegen. With a suitable design of the stiffeners 36 it is sufficient, the foot elements 38 only on the ground 10 to put and suitable against the Fußteilabschnitte 33 of Radstellelements 30 determine or support. In this case, the support device forms 27 the support bearing element 20 a center of Radstellelements 30 Centered support, and takes the wheel bearing surface 31 in connection with the stiffeners 36 all introduced into the device forces and (bending) moments. For example, a counter device, for example a counter screw or a lock nut, on the underside of the foot part section 33 be provided. In this case, the Radstellelement 30 on the foot element 38 support itself, and will be a movement of the edge regions of Radstellelements 30 prevented in the height direction. This also makes it possible the stiffeners 36 to optimize and, where appropriate, material to be interpreted dimensioned weaker dimensioned.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel kann beispielsweise bei Auswahl eines geeigneten Materials bzw. Metalls und einer Auslegung für eine Traglast von 12500 N pro Stützlagerelement 20/Radstellelement 30 die Materialstärke der Radtragfläche 31 etwa 5 mm betragen, kann das Material der Radtragfläche 31 auf einer Weglänge von etwa 35 mm um deren Seitenränder gezogen sein, und kann eine Gesamthöhe des Radstellelements 30 bzw. der Radtragfläche 31 über dem Untergrund 10 etwa 60 mm sein.According to the embodiment, for example, upon selection of a suitable material or metal and a design for a payload of 12500 N per support bearing element 20 / Radstellelement 30 the material thickness of the wheel bearing surface 31 Be about 5 mm, the material of the wheel bearing surface 31 may be drawn on a path length of about 35 mm around their side edges, and may be an overall height of Radstellelements 30 or the wheel bearing surface 31 above the ground 10 be about 60 mm.

Nachstehend wird ein Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs in eine definiert ausgerichtete Lage über Grund unter Verwendung eines mobilen Fahrzeugpositionierungssystems, mit die Aufstellung und Ausrichtung des mobilen Fahrzeugpositionierungssystems, gemäß dem Ausführungsbeispiel, d. h. einer transportablen Vorrichtung mit zumindest vier Stützlagerelementen 20 (die hierbei auch als Nivelliersegmente dienen und so bezeichnet sein können) und zumindest vier Radstellelementen 30 für zumindest vier Fahrzeugräder, unter Bezugnahme auf 3(a) bis 3(g) beschrieben.The following is a method of positioning a vehicle in a well-defined position above ground using a mobile vehicle positioning system comprising the deployment and alignment of the mobile vehicle positioning system according to the embodiment, ie a transportable device having at least four support bearing elements 20 (which also serve as leveling segments and may be so designated) and at least four Radstellelementen 30 for at least four vehicle wheels, with reference to 3 (a) to 3 (g) described.

Gemäß 3(a) wird zunächst in einem ersten Schritt S1 ein Fahrzeug aus einer ersten Position, die einer Ausgangsposition entspricht, in einer ersten Richtung an eine zweite Position, die sich im Bereich einer Radteilumdrehung vor einer jeweiligen Sollposition bzw. Arbeitsposition jeweiliger Räder des Fahrzeugs befindet, verfahren. According to 3 (a) is first in a first step S1, a vehicle from a first position corresponding to an initial position in a first direction to a second position, which is located in the region of a Radteilumdrehung before a respective target position or operating position of respective wheels of the vehicle.

Befindet sich das Fahrzeug in der Sollposition bzw. Arbeitsposition, wie in 3(a) gezeigt, wird in einem zweiten Schritt S2 jeweils ein Stützlagerelement 20 an einer Sollposition vor jeweils einem Rad des Fahrzeugs platziert bzw. aufgestellt. Dabei werden die Stützlagerelemente 20 und, falls noch nicht geschehen, jeweils ein Einsatzkörper in jede Grundplatte 21 mit näherungsweise gleicher Höhenlage eingeschraubt. Das Fahrzeug muss sodann zur Nivellierung und/oder Ausrichtung des mobilen Systems vorübergehend wieder aus der Sollposition ausgefahren werden. Is the vehicle in the desired position or working position, as in 3 (a) is shown, in a second step S2 each have a support bearing element 20 placed or set up at a desired position in front of each wheel of the vehicle. This will be the support bearing elements 20 and, if not already done, one insert body in each base plate 21 screwed in with approximately the same altitude. The vehicle then has to be temporarily retracted from the target position for leveling and / or aligning the mobile system.

In einem dritten Schritt S3 wird zuvor, wie in 3(b) und 3(c) gezeigt, die Sollposition zumindest derjenigen Stützlagerelemente 20, die bei einem Ausfahren des Fahrzeugs, d.h. einem Verfahren des Fahrzeugs in einer zweiten Richtung, die der ersten Richtung entgegengesetzt ist, an zumindest näherungsweise die erste Position in der Bewegungsbahn der Räder liegen, d.h. bei einem Ausfahren des Fahrzeugs überrollt werden würden, geeignet markiert, beispielsweise durch Anbringen einer Markierung mittels eines Schreibgeräts oder Ablegen eines ringförmigen Elements. In a third step S3, before, as in 3 (b) and 3 (c) shown, the desired position of at least those support bearing elements 20 which, when the vehicle is deployed, ie a process of the vehicle in a second direction, which is opposite to the first direction, at at least approximately the first position in the trajectory of the wheels, that is to say would be rolled over when the vehicle is deployed, is suitably marked , For example, by attaching a Marking by means of a writing instrument or placing an annular element.

In einem vierten Schritt S4 werden diese Stützlagerelemente 20 sodann vorübergehend aus der Bewegungsbahn der Räder an eine Übergangsposition außerhalb der Bewegungsbahn, d.h. nach außen, versetzt. In a fourth step S4, these support bearing elements 20 then temporarily from the trajectory of the wheels to a transition position outside the trajectory, ie, outward offset.

Anschließend wird, wie in 3(d) dargestellt, in einem fünften Schritt das Fahrzeug zurück an zumindest näherungsweise die erste Position, d.h. die Ausgangsposition, gebracht, und werden in einem sechsten Schritt S6 die zuvor versetzten Stützlagerelemente 20 an ihre zuvor markierte Sollposition zurückgesetzt. Subsequently, as in 3 (d) 5, in a fifth step, the vehicle is brought back to at least approximately the first position, ie the starting position, and in a sixth step S6, the previously displaced support bearing elements 20 reset to its previously marked position.

Sodann wird in einem siebten Schritt S7 gemäß 3(e) die Höhenlage der Stützlagerelemente 20 derart einjustiert, d.h. nivelliert, dass eine durch Höhenbezugspunkte der jeweiligen Stützlagerelemente 20 verlaufende Raumebene definiert angeordnet ist. Zur Nivellierung kann ein an sich bekanntes Nivelliergerät, beispielsweise eine Laser/Wasserwaage oder dergleichen, verwendet werden, um die höchsten Punkte der Auflagereinrichtungen 27 durch Verdrehen des Einsatzkörpers in der Gewindeanordnung so auf ein und dieselbe Höhe zu justieren, dass diese Punkte unabhängig von etwaigen Unebenheiten des Untergrunds 10 in einer horizontal waagerechten Ebene liegen. Da es aufgrund der Kugelform des relevanten Abschnitts der Auflagereinrichtung 27 nur genau einen höchsten Punkt gibt, ist die Bestimmung der horizontal waagerechten Ebene unmittelbar eindeutig. Etwaige Verkantungen von Bezugseinrichtungen und/oder ein Heranziehen anderer (ungeeigneter) Bezugspunkte werden so vermieden. Then, in a seventh step S7 according to 3 (e) the altitude of the support bearing elements 20 so adjusted, ie leveled that one by height reference points of the respective support bearing elements 20 extending space level is arranged defined. For leveling a known leveling device, such as a laser / spirit level or the like, can be used to the highest points of the support devices 27 to adjust by twisting the insert body in the thread assembly to one and the same height, that these points regardless of any unevenness of the ground 10 lie in a horizontally horizontal plane. Since it is due to the spherical shape of the relevant portion of the support device 27 there is only one highest point, the determination of the horizontally horizontal plane is immediately clear. Any tilting of reference devices and / or the use of other (unsuitable) reference points are thus avoided.

Wie in 3(f) gezeigt, wird als Nächstes in einem achten Schritt S8 jeweils eines der Radstellelemente 30 auf jeweils eines der Stützlagerelemente 20 aufgelagert, d.h. aufgesetzt. Dabei wird der Auflagereinrichtungs-Aufnahmeabschnitt des Radstellelements 30 auf die Auflagereinrichtung 27 aufgesetzt. Durch die einander entsprechende Formgebung von Auflagereinrichtungs-Aufnahmeabschnitt und Auflagereinrichtung 27 zentriert sich das Radstellelement 30 unmittelbar selbsttätig, und liegen alle vier Radstellelemente 30 bezüglich der Höhenlage ihrer Radtragflächen 31 unmittelbar auf derselben Höhe. Insoweit können sich die Radstellelemente 30 nur noch um die Auflagereinrichtung 27 drehen, schwenken und/oder neigen bzw. kippen. As in 3 (f) Next, in an eighth step S8, one of the wheel adjusting elements is respectively shown 30 on each one of the support bearing elements 20 superimposed, that is put on. In this case, the Auflagereinrichtungs receiving portion of Radstellelements 30 on the support device 27 placed. By the corresponding shaping of the support device receiving portion and support means 27 centered the Radstellelement 30 directly automatically, and are all four Radstellelemente 30 regarding the altitude of their wheel wings 31 immediately at the same height. In that regard, the Radstellelemente 30 only to the support facility 27 rotate, pan and / or tilt or tilt.

Durch ein solches Schwenken bzw. Kippen wird sodann in einem neunten Schritt S9 die obere Oberfläche jedes Radstellelements 30 in oder parallel zu der mittels der Einjustierung der Stützlagerelemente 20 definierten Raumebene ausgerichtet, in anderen Worten "ins Wasser gestellt", und werden danach gegebenenfalls und optional in einem zehnten Schritt S10 ein oder mehrere Rampenelemente 40 angekoppelt, um das Auffahren bzw. das Abfahren des Fahrzeugs zu erleichtern.By such a tilting, in a ninth step S9, the upper surface of each wheel-adjusting member becomes 30 in or parallel to the means of Einjustierung the support bearing elements 20 aligned in other words, and then optionally and optionally in a tenth step S10 one or more ramp elements 40 coupled to facilitate the driving up or the departure of the vehicle.

In einem letzten Schritt S10 wird das Fahrzeug aus der ersten Position wieder an die Sollposition gesetzt, d.h. auf die untereinander nivellierten Radstellflächen 30 gefahren, so dass sich nun jeweils ein Rad des Fahrzeugs auf jeweils einem Radstellelement 30 befindet und das Fahrzeug auf diesen definiert ausgerichtet ist, d.h. bezüglich des Untergrund beispielsweise "im Wasser ist". In a last step S10, the vehicle is set from the first position back to the target position, ie to the mutually leveled Radstellflächen 30 driven, so now each one wheel of the vehicle on each one Radstellelement 30 is located and the vehicle is aligned on this defined, ie with respect to the ground, for example, "in the water".

In einem optionalen Schritt S11 ist es weiters möglich, zumindest ein keilförmiges Rampenelement 40 vor und/oder hinter dem Radstellelement 30 zur Unterstützung eines Auffahrens und/oder Abfahrens eines Rads auf das Radstellelement 30 zu platzieren. In einem nachfolgenden, ebenfalls optionalen Schritt S12 kann sodann das Koppelelement 42 des Rampenelements 40 mit dem Radstellelement 30 lösbar und verschiebestarr in Eingriff gebracht werden, um das Rampenelement 40 verschiebestarr mit dem Radstellelement 30 zu koppeln.In an optional step S11, it is further possible to have at least one wedge-shaped ramp element 40 before and / or behind the Radstellelement 30 to assist a driving and / or running a wheel on the Radstellelement 30 to place. In a subsequent, also optional step S12 then the coupling element 42 of the ramp element 40 with the wheel control element 30 releasably and displaceably engaged to the ramp element 40 displaceable with the Radstellelement 30 to pair.

Im Ergebnis sind somit als ein mobiles Fahrzeugpositionierungssystem von der Beschaffenheit des Untergrunds 10 unabhängige und auf gleicher Höhe bzw. in einer definierten Ebene liegende Stellflächen für alle Räder bzw. Reifen eines zu positionierenden Fahrzeugs geschaffen, auf welchen das Fahrzeug in einer genau vorbestimmten bzw. vorbestimmt einjustierten Ausrichtung steht. As a result, therefore, as a mobile vehicle positioning system, the nature of the ground 10 independent and at the same height or in a defined plane lying surfaces for all wheels or tires created a vehicle to be positioned on which the vehicle is in a precisely predetermined or predetermined einjustierten alignment.

Die Erfindung wurde vorstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels beschrieben. Es versteht sich, dass sich dem Fachmann ohne Weiteres aufzeigende Modifikationen, Änderungen und Abwandlungen, die innerhalb des allein durch die beigefügten Schutzansprüche bestimmten Schutzumfangs liegen, von der Erfindung mit umfasst werden, ohne den Schutzbereich zu verlassen.The invention has been described above with reference to a preferred embodiment. It will be understood that modifications, changes and modifications which are obvious to the person skilled in the art and which are within the scope of protection that is given by the appended claims, are to be covered by the invention without leaving the scope of protection.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

2121

Grundplatte baseplate

2727

konvexe Erhöhung (Auflagereinrichtung)  convex elevation (support device)

3030

Radstellelement Radstellelement

3131

Radtragfläche Radtragfläche

3232

Ausnehmung recess

3333

Fußteilabschnitt Fußteilabschnitt

3434

Auflagereinrichtungs-Aufnahmeabschnitt Abutment means directional receiving portion

36 36

Versteifungstiffening

3838

Fußelement foot element

4040

Rampenelement ramp element

4242

Koppeleinrichtung coupling device

4444

Trägerelement support element

4646

Feststelleinrichtung Locking device

4848

Stellvorrichtung locking device

Claims (13)

Mobiles Fahrzeugpositionierungssystem zur Positionierung eines Fahrzeugs in einer definiert ausgerichteten Lage über Grund, beinhaltend – eine vorbestimmte Anzahl von Stützlagerelementen (20); und – eine der vorbestimmten Anzahl von Stützlagerelementen (20) entsprechende Anzahl von Radstellelementen (30), wobei – die Stützlagerelemente (20) zueinander beabstandet auf einem Untergrund (10) platzierbar sind und jedes Stützlagerelement (20) eine Auflagereinrichtung (27) zur Auflagerung eines Radstellelements (30) aufweist; – jedes Radstellelement (30) eine Radtragfläche (31) aufweist, welche eine Tragfläche für ein Rad des Fahrzeugs bildet und als Stellfläche für eines von Rädern des Fahrzeugs angeordnet ist; – die Auflagereinrichtung (27) jedes Stützlagerelements (20) entlang einer Vertikalachse desselben höhenjustierbar ausgebildet ist und/oder jedes Radstellelement (30) in seinem auf der Auflagereinrichtung (27) des Stützlagerelements (20) aufgelagerten Zustand mittels einer Höhenstelleinrichtung (33, 38) an zumindest einem von Randbereichen des Radstellelements (30) derart höhenjustierbar ausgebildet ist, dass die Radtragflächen (31) eine Ausrichtungsbeziehung zueinander aufweisen, in welcher ein auf die Radstellelementen (30) verbrachtes Fahrzeug die definiert ausgerichtete Lage bezüglich einer außerhalb des Systems angeordneten Messeinrichtung einnimmt.A mobile vehicle positioning system for positioning a vehicle in a definedly oriented position above ground, comprising - a predetermined number of support bearing elements ( 20 ); and - one of the predetermined number of support bearing elements ( 20 ) corresponding number of Radstellelementen ( 30 ), wherein - the support bearing elements ( 20 ) spaced apart on a substrate ( 10 ) are placeable and each support bearing element ( 20 ) a support device ( 27 ) for bearing a Radstellelements ( 30 ) having; - each wheel control element ( 30 ) a wheel bearing surface ( 31 ), which forms a support surface for a wheel of the vehicle and is arranged as a footprint for one of wheels of the vehicle; - the support device ( 27 ) of each support bearing element ( 20 ) is formed height-adjustable along a vertical axis thereof and / or each Radstellelement ( 30 ) in his on the support device ( 27 ) of the support bearing element ( 20 ) stored state by means of a height adjustment device ( 33 . 38 ) on at least one of edge regions of the wheel control element ( 30 ) is designed so height adjustable that the wheel bearing surfaces ( 31 ) have an alignment relationship with each other in which one on the Radstellelementen ( 30 ) vehicle occupies the defined aligned position with respect to a arranged outside the system measuring device. Mobiles Fahrzeugpositionierungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl von Stützlagerelementen (20) und Radstellelementen (30) der Anzahl von Rädern und/oder Reifen eines darauf zu positionierenden Fahrzeugs entspricht.Mobile vehicle positioning system according to claim 1, characterized in that the number of supporting bearing elements ( 20 ) and wheel control elements ( 30 ) corresponds to the number of wheels and / or tires of a vehicle to be positioned thereon. Mobiles Fahrzeugpositionierungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem die vorbestimmte Anzahl von Stützlagerelementen (20) jeweils gleichartig aufgebaut sind und für sich separat platzierbare Einheiten bilden, und die vorbestimmte Anzahl von Radstellelementen (30) jeweils gleichartig aufgebaut sind und für sich separat platzierbare Einheiten bilden, wobei jedes der Stützlagerelemente (20) und jedes der Radstellelemente (30) dazu angeordnet ist, innerhalb zusammenwirkender und als solche unabhängig voneinander platzierbarer Paare aus jeweils einem Stützlagerelement (20) und einem Radstellelement (30) kompatibel tauschbar zu sein.Mobile vehicle positioning system according to one of the preceding claims, in which the predetermined number of support bearing elements ( 20 ) are each constructed identically and form separately placeable units, and the predetermined number of Radstellelementen ( 30 ) are each constructed identically and form separately placeable units, each of the support bearing elements ( 20 ) and each of the wheel control elements ( 30 ) is arranged, within cooperating and as such independently placeable pairs of a respective support bearing element ( 20 ) and a Radstellelement ( 30 ) compatible to be interchangeable. Mobiles Fahrzeugpositionierungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem das Stützlagerelement (20) eine Grundplatte aufweist, die reibschlüssig und/oder lösbar haftend auf dem Untergrund (10) platzierbar ist und oberseitig eine konvexe Erhöhung als die Auflagereinrichtung (27) aufweist.Mobile vehicle positioning system according to one of the preceding claims, in which the support bearing element ( 20 ) has a base plate which frictionally and / or releasably adhering to the substrate ( 10 ) is placeable and the upper side a convex elevation as the support device ( 27 ) having. Mobiles Fahrzeugpositionierungssystem nach Anspruch 4, bei dem das Radstellelement (30) unterseitig der Radtragfläche (31) eine zu der konvexen Erhöhung der Auflagereinrichtung (27) korrespondierende konkave Ausnehmung als einen Auflagereinrichtungs-Aufnahmeabschnitt (34) zur Aufnahme der konvexen Erhöhung aufweist, wobei in einem zusammengefügten Zustand, in dem das Radstellelement (30) auf das Stützlagerelement (20) aufgesetzt und die konvexe Erhöhung in der konkaven Ausnehmung aufgenommen ist, die Höhe der Radtragfläche (31) bezogen auf den Untergrund durch den höchsten Punkt der konvexen Erhöhung bestimmt wird. Mobile vehicle positioning system according to claim 4, in which the wheel control element ( 30 ) underneath the wheel base ( 31 ) one to the convex elevation of the support device ( 27 ) corresponding concave recess as a support device receiving portion ( 34 ) for receiving the convex elevation, wherein in an assembled state in which the wheel actuator ( 30 ) on the support bearing element ( 20 ) and the convex elevation is received in the concave recess, the height of the wheel bearing surface ( 31 ) relative to the ground is determined by the highest point of the convex elevation. Mobiles Fahrzeugpositionierungssystem nach Anspruch 4 oder 5, bei dem die konvexe Erhöhung als die Auflagereinrichtung (27) ein Kugelkörperelement mit zumindest halbkugelförmigem Oberflächenverlauf ist. A mobile vehicle positioning system according to claim 4 or 5, wherein said convex elevation is said to be the seating means (10). 27 ) is a spherical body element with at least hemispherical surface profile. Mobiles Fahrzeugpositionierungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem das Radstellelement (30) zumindest oberseitig eine in einer Ebene liegende Oberfläche als die Radtragfläche (31) aufweist und die Lage der Ebene bezogen auf den Untergrund (10) mittels der zumindest einen Höhenstelleinrichtung (33, 38) an dem zumindest einen Randbereich höhenjustierbar und/oder um die Auflagereinrichtung (27) kippbar ist.Mobile vehicle positioning system according to one of the preceding claims, in which the wheel control element ( 30 ) at least on the upper side a lying in a plane surface as the wheel bearing surface ( 31 ) and the position of the plane relative to the ground ( 10 ) by means of the at least one height adjusting device ( 33 . 38 ) at the at least one edge region height-adjustable and / or to the support device ( 27 ) is tiltable. Mobiles Fahrzeugpositionierungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem an jedem Radstellelement (30) umfangsseitig zumindest eine Ausnehmung (32) zur Aufnahme und/oder Ankopplung einer Koppeleinrichtung (42) eines Rampenelements (40) vorgesehen ist. Mobile vehicle positioning system according to one of the preceding claims, in which at each wheel control element ( 30 ) circumferentially at least one recess ( 32 ) for receiving and / or coupling a coupling device ( 42 ) of a ramp element ( 40 ) is provided. Mobiles Fahrzeugpositionierungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner beinhaltend zumindest ein keilförmiges Rampenelement (40) zur Unterstützung eines Auffahrens und/oder Abfahrens eines Rads auf das Radstellelement (30), wobei das Rampenelement (40) keilendseitig zumindest eine Koppeleinrichtung (42) aufweist, die dazu angeordnet ist, lösbar in eine umfangsseitige Ausnehmung (32) des Radstellelements (30) einzugreifen und im Eingriff verschiebestarr mit dem Radstellelement (30) zu koppeln.Mobile vehicle positioning system according to one of the preceding claims, further comprising at least one wedge-shaped ramp element ( 40 ) in order to support a driving on and / or off of a wheel on the Radstellelement ( 30 ), wherein the ramp element ( 40 ) wedgesendseitig at least one coupling device ( 42 ), which is arranged to releasably in a peripheral recess ( 32 ) of the wheel control element ( 30 ) engage and displaceable in engagement with the Radstellelement ( 30 ) to couple. Mobiles Fahrzeugpositionierungssystem nach Anspruch 9, bei dem sich die Ausnehmung (32) des Radstellelements (30) abschnittsweise in dessen Oberfläche und Umfangswandung erstreckt, und die zumindest eine Koppeleinrichtung (42) hakenförmig ausgebildet und dazu angeordnet ist, mit Hintergriff an der Umfangswandung des Radstellelements (30) zu koppeln.Mobile vehicle positioning system according to claim 9, in which the recess ( 32 ) of the wheel control element ( 30 ) extends in sections in the surface and peripheral wall, and the at least one coupling device ( 42 ) is hook-shaped and arranged, with rear grip on the peripheral wall of Radstellelements ( 30 ) to couple. Mobiles Fahrzeugpositionierungssystem nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppeleinrichtung (42) mit einem auf einer vorbestimmten Weglänge verschiebbaren und mittels einer Feststelleinrichtung (46) festlegbaren Trägerelement (44) in dem Rampenelement (40) verbunden ist.Mobile vehicle positioning system according to claim 9 or 10, characterized in that the coupling device ( 42 ) with a displaceable on a predetermined path length and by means of a locking device ( 46 ) fixable carrier element ( 44 ) in the ramp element ( 40 ) connected is. Mobiles Fahrzeugpositionierungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem die vorbestimmte Anzahl von Stützlagerelementen (20) vier ist, und die vorbestimmte Anzahl von Radstellelementen (30) vier ist.Mobile vehicle positioning system according to one of the preceding claims, in which the predetermined number of support bearing elements ( 20 ) is four, and the predetermined number of Radstellelementen ( 30 ) is four. Mobiles Fahrzeugpositionierungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine zusammengesetzte Kombination aus einem Stützlagerelement (20) und einem Radstellelement (30) für eine Traglast von wenigstens 12500 N ausgelegt ist, und eine Bauhöhe der Kombination bezogen auf den Untergrund (10) um 60 mm beträgt.Mobile vehicle positioning system according to one of the preceding claims, characterized in that a composite combination of a support bearing element ( 20 ) and a Radstellelement ( 30 ) is designed for a load capacity of at least 12500 N, and a height of the combination in relation to the ground ( 10 ) is 60 mm.

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