DE202014100403U1 - Harvesting machine for harvesting tree fruits with a cloth stretched by a profile and device for extending and retracting a cloth - Google Patents

Abstract

Erntemaschine (1), insbesondere zum Ernten von Baumfrüchten, wie z. B. Obst, Nüssen, etc., mit – einem Maschinen-Grundkörper (2), – einem Tuch (3), das von wenigstens einem schienenförmigen Profil (4) aufgespannt wird, und – einem Antrieb (9) zum Ein- und Ausfahren des Tuchs (3), so dass es mehr oder weniger weit nach außen über den Grundkörper (2) vorragt, dadurch gekennzeichnet, dass das schienenförmige Profil (4) mehrteilig ausgebildet ist.Harvesting machine (1), in particular for harvesting tree fruits, such as. B. fruit, nuts, etc., with - a machine base body (2), - a cloth (3), which is spanned by at least one rail-shaped profile (4), and - a drive (9) for retraction and extension of the cloth (3) so that it protrudes more or less far outward beyond the base body (2), characterized in that the rail-shaped profile (4) is constructed in several parts.

Description

Die Erfindung betrifft die Optimierung einer Erntemaschine, insbesondere zum Ernten von Baumfrüchten, wie z. B. Obst, Nüssen, etc..The invention relates to the optimization of a harvester, in particular for harvesting tree fruits, such. Fruit, nuts, etc.

Derartige Erntemaschinen umfassen einen Maschinen-Grundkörper, ein Tuch, das von einem Profil aufgespannt wird, und je einen Antrieb zum Ein- und Ausfahren des Tuchs, so dass es mehr oder weniger weit nach außen über den Grundkörper vorragt.Such harvesters include a machine body, a cloth which is stretched by a profile, and a drive for extending and retracting the cloth, so that it protrudes more or less far outward over the main body.

Zur Ernte von Früchten wird das Tuch unter dem abzuerntenden Baum ausgebracht. Eine Rüttelvorrichtung, die ebenfalls Teil der Erntemaschine ist, schüttelt die Früchte vom Baum. Das vom Baum abgeschüttelte Obst fällt dabei auf das unter dem Baum ausgelegte Tuch. Durch Einrollen des Tuchs werden die Früchte dann auf die Erntemaschine transportiert und dort weiter verarbeitet.To harvest fruits, the cloth is applied under the tree to be harvested. A vibrating device, which is also part of the harvester, shakes the fruit off the tree. The fruit shaken off the tree falls onto the cloth under the tree. By rolling the cloth, the fruits are then transported to the harvester and further processed there.

Bei herkömmlichen Erntemaschinen dieser Art sind die Profile üblicherweise als Metallschienen ausgeführt, die bogenförmig gekrümmt sind. Diese Bögen sind einteilig und funktionsbedingt sehr lang und können eine Länge von zehn Metern und mehr aufweisen. Sie sind daher sehr sperrig. Um die Erntemaschine z. B. auf öffentlichen Straßen bewegen zu dürfen, müssen die Bögen aus der Erntemaschine ausgebaut und z. B. auf der Maschine abgelegt werden. Dies ist relativ mühsam und zeitaufwändig und birgt darüber hinaus Verletzungsgefahren.In conventional harvesters of this type, the profiles are usually designed as metal rails, which are curved in an arc. These arches are one-piece and functionally very long and can have a length of ten meters and more. They are therefore very bulky. To the harvester z. B. to move on public roads, the arches must be removed from the harvester and z. B. be stored on the machine. This is relatively tedious and time-consuming and also carries the risk of injury.

Bekannte Erntemaschinen umfassen üblicherweise einen Tuchantrieb mit einem Gurt, der auf einer Antriebsspule aufgewickelt und gespeichert ist. Nachdem bekanntlich an einem Gurt nur gezogen und nicht gedrückt werden kann, ist zusätzlich eine Bremse notwendig, die den Bogen so abbremst, so dass der Gurt immer gestrafft bleibt und nicht vom Bogen abspringt. Im Arbeitseinsatz kommt es jedoch immer wieder vor, dass der Gurt abspringt, weil die Spannung nicht in jedem Betriebszustand (wegen Verschleiß, Verunreinigung, Verkleben mit Fruchtsaft und anderer Einflüsse) aufrecht erhalten werden kann.Known harvesters usually include a cloth drive with a belt that is wound and stored on a drive spool. After you know only pulled on a belt and can not be pressed, in addition, a brake is necessary, which slows down the bow, so that the belt is always streamlined and does not jump off the bow. When working, however, it often happens that the belt pops off, because the tension can not be maintained in any operating condition (due to wear, contamination, sticking with fruit juice and other influences).

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Erntemaschine und eine Vorrichtung zum Ein- und Ausfahren des Tuchs einer Erntemaschine zu konstruieren, bei der bzw. dem die Profile einfacher und schneller z. B. für den Transport auf öffentlichen Straßen umgerüstet werden können und der Antrieb zuverlässig, störungsfrei arbeitet.It is therefore an object of the present invention to construct a harvesting machine and a device for extending and retracting the cloth of a harvester, in which or the profiles easier and faster z. B. can be converted for transport on public roads and the drive reliable, trouble-free works.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch die in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen Merkmale. Weitere Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved according to the invention by the features specified in the independent claims. Further embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Gemäß der Erfindung wird eine Erntemaschine, insbesondere zum Ernten von Baumfrüchten, wie z. B. Obst, Nüssen, und dergleichen, vorgeschlagen, die ein Tuch aufweist, das von einem bogenförmigen Profil aufgespannt wird, das mehrteilig ausgebildet ist. Die einzelnen Profilelemente können beispielsweise mittels einer Gelenk- oder Steckverbindung, oder einer beliebigen Kombination daraus, miteinander verbunden sein. Das Profil kann daher mit geringem Aufwand und relativ schnell zusammengeklappt bzw. zerlegt werden. Eine Erntemaschine mit einem erfindungsgemäßen Tuchausschub kann somit relativ schnell für den Betrieb auf öffentlichen Straßen umgerüstet werden. Außerdem ist das Arbeiten mit dem neu entwickelten Antrieb funktionssicher und störungsfrei.According to the invention, a harvester, in particular for harvesting tree fruits, such. As fruit, nuts, and the like, proposed, which has a cloth which is spanned by an arcuate profile which is formed in several parts. The individual profile elements can be connected to one another, for example, by means of a joint or plug connection or any combination thereof. The profile can therefore be folded or disassembled with little effort and relatively quickly. A harvester with a drawer according to the invention can thus be converted relatively quickly for operation on public roads. In addition, working with the newly developed drive is functionally reliable and trouble-free.

Unter der Bezeichnung „Tuch” wird im Rahmen dieser Erfindung jedes schichtartige Material verstanden, wie z. B. ein Tuch, eine Plane, ein Gewebe oder eine Folie. Das Tuch kann beispielsweise aus Stoff oder Kunststoff bestehen.The term "cloth" is understood in the context of this invention, each layered material such. As a cloth, a tarpaulin, a fabric or a film. The cloth may for example consist of fabric or plastic.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Profil bogenförmig ausgeführt. Die Erntemaschine kann ein oder mehrere Profile aufweisen, die z. B. nebeneinander angeordnet sind. Jedes Profil ist wiederum mehrteilig ausgebildet, wie vorstehend beschrieben wurde.According to a preferred embodiment of the invention, the profile is arcuate. The harvester may have one or more profiles, the z. B. are arranged side by side. Each profile is again formed in several parts, as described above.

Bei einem gelenkig ausgeführten Profil umfassen die Gelenke vorzugsweise eine Einrichtung zum Blockieren bzw. Freigeben des Gelenks. Im blockierten Zustand ist das Gelenk fixiert und das Profil somit starr. Im freigegebenen Zustand kann das Profil zusammengeklappt werden. Zum Blockieren der Gelenke können grundsätzlich beliebige aus dem Stand der Technik bekannte Mittel eingesetzt werden, wie z. B. Blockierstifte, Schraubverbindungen, Rastverbindungen, Anschläge oder andere Sicherungselemente. Auch bei anderen Ausführungen des Profils, z. B. mit Steckverbindung, kann eine Einrichtung zum Blockieren vorgesehen sein, wie sie vorstehend beschrieben wurde.In a hinged profile, the hinges preferably include means for blocking the joint. In the blocked state, the joint is fixed and the profile thus rigid. In the released state, the profile can be folded. To block the joints basically any known from the prior art means may be used, such as. As locking pins, screw, locking connections, stops or other security elements. Also in other versions of the profile, z. B. with connector, a device may be provided for blocking, as described above.

Gemäß einer speziellen Ausführungsform der Erfindung hat ein Gelenk genau einen Freiheitsgrad. Theoretisch könnten aber auch Gelenke mit mehreren Freiheitsgraden eingesetzt werden.According to a specific embodiment of the invention, a joint has exactly one degree of freedom. Theoretically, but joints could be used with multiple degrees of freedom.

Anstelle einer reinen Steck- oder Gelenkverbindung kann auch eine Verbindung vorgesehen sein, die beide Alternativen miteinander kombiniert. Eine solche Verbindung ist so ausgeführt, dass das Profil im verbundenen Zustand starr ist und im gelösten Zustand geklappt, gefaltet usw. oder auseinander genommen werden kann.Instead of a pure plug or joint connection may also be provided a compound that combines both alternatives. Such a connection is designed so that the profile is rigid in the connected state and folded in the dissolved state, folded, etc., or can be taken apart.

Ein spezielles Gelenk kann z. B. einen symmetrisch aufgebauten, kammartigen Fortsatz aufweisen, der an einem ersten Profilelement vorgesehen ist und mit einem entsprechenden, am anschließenden Profilelement ausgebildeten kammartigen Fortsatz ineinander greift. Ein kammartiger Fortsatz kann z. B. mehrere parallele, plattenförmige Elemente umfassen, die am Stirnende eines Profilelements ausgebildet sind. Die Fortsätze haben vorzugsweise jeweils eine in Querrichtung verlaufende Öffnung, durch die die Schwenkachse verläuft. Als Schwenkachse kann z. B. ein Bolzen oder Stift vorgesehen sein. Darüber hinaus umfasst das Gelenk vorzugsweise wenigstens eine Öffnung für ein Blockierelement, wie z. B. einen Blockierstift, mit dem das Gelenk fixiert werden kann.A special joint can z. B. a symmetrically constructed, comb-like extension have, which is provided on a first profile element and engages with a corresponding, formed on the subsequent profile element comb-like extension into one another. A comb-like extension can z. B. comprise a plurality of parallel, plate-shaped elements which are formed at the front end of a profile element. The extensions preferably each have a transverse opening through which the pivot axis passes. As a pivot axis z. B. a bolt or pin may be provided. In addition, the joint preferably comprises at least one opening for a blocking element, such. B. a blocking pin with which the joint can be fixed.

Das erfindungsgemäße Profil ist im zusammengesetzten Zustand vorzugsweise bogenförmig gekrümmt.The profile according to the invention is preferably arcuately curved in the assembled state.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst der Tuchantrieb einen Motor, der ein bandförmiges Element antreibt, das so am Profil befestigt ist, dass es nicht, z. B. auf einer Haspel, aufgespult werden muss. Das bandförmige Element kann z. B. ein Band, ein Riemen, insbesondere ein Zahnriemen, ein Seil oder eine Kette sein. Alternativ könnte auch eine Zahnstange o. ä. vorgesehen sein. Bei einem solchen Tuchantrieb wird keine zusätzliche Bremse benötigt.According to a preferred embodiment of the invention, the cloth drive comprises a motor which drives a band-shaped element which is attached to the profile that it is not, for. B. on a reel, must be wound up. The band-shaped element may, for. B. a belt, a belt, in particular a toothed belt, a rope or a chain. Alternatively, a rack o. Ä. Be provided. In such a cloth drive no additional brake is needed.

Der Motor des Tuchantriebs, oder zumindest das mit dem Band bzw. Profil in Eingriff stehende Antriebsrad ist vorzugsweise unter Vorspannung angeordnet, so dass das Antriebsmoment des Motors sicher auf das Band bzw. Profil übertragen werden kann. Der Motor bzw. das Antriebsrad kann z. B. elastisch aufgehängt sein. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann der Motor z. B. an einer beweglichen Schwinge befestigt sein, die mittels einer Feder gegen das Band bzw. Profil gedrückt wird. Alternativ könnte der Motor auch starr montiert sein, und nur das mit dem Band bzw. Profil in Eingriff stehende Antriebsrad beweglich angeordnet sein.The motor of the cloth drive, or at least the belt or profile engaged drive wheel is preferably arranged under prestress, so that the drive torque of the motor can be securely transmitted to the tape or profile. The motor or the drive wheel can, for. B. be suspended elastically. According to one embodiment of the invention, the engine z. B. be attached to a movable rocker, which is pressed by a spring against the tape or profile. Alternatively, the motor could also be rigidly mounted, and only the drive wheel in mesh with the belt or profile could be movably mounted.

Gemäß einer speziellen Ausführungsform der Erfindung umfasst der Tuchantrieb einen Motor mit einem Antriebsrad, wie z. B. einem Ritzel, das einen (Zahn-)Riemen antreibt.According to a particular embodiment of the invention, the cloth drive comprises a motor with a drive wheel, such. As a pinion that drives a (tooth) belt.

Je nach Ausführungsform des Antriebs kann die Kraftübertragung z. B. kraft- oder formschlüssig erfolgen. Das vorstehend genannte bandförmige Element verläuft vorzugsweise im Wesentlichen über die gesamte Länge des Profils. Das bandförmige Element kann beispielsweise an den beiden Enden eines Profils befestigt sein.Depending on the embodiment of the drive, the power transmission z. B. non-positive or positive. The above-mentioned band-shaped element preferably runs essentially over the entire length of the profile. The band-shaped element may for example be attached to the two ends of a profile.

Gemäß einer speziellen Ausführungsform der Erfindung hat das Profil eine Nut, in der das bandförmige Element verläuft. Das bandförmige Element ist in diesem Fall sehr gut vor externen Einflüssen geschützt. Die Nut ist jedoch nicht zwingend erforderlich According to a special embodiment of the invention, the profile has a groove in which the band-shaped element extends. The band-shaped element is in this case very well protected against external influences. However, the groove is not mandatory

Im Falle einer Erntemaschine, bei der das Tuch von mehreren Profilen aufgespannt wird, ist vorzugsweise für jedes Profil ein eigener Antrieb und ein bandförmiges Element vorgesehen.In the case of a harvesting machine, in which the cloth is clamped by a plurality of profiles, a separate drive and a band-shaped element is preferably provided for each profile.

Das Tuch ist vorzugsweise in Längsrichtung der Profile geschlitzt, so dass die Profile einzeln, unabhängig voneinander zerlegt oder umgebaut werden können.The cloth is preferably slit in the longitudinal direction of the profiles, so that the profiles can be individually disassembled or rebuilt independently.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht auf eine Erntemaschine beim Ernteeinsatz; 1 a perspective view of a harvester during harvesting;

2 eine perspektivische Ansicht auf eine Erntemaschine, bei der die Profilelemente des Tuchs hochgeklappt sind; das Tuch ist zur besseren Übersicht nicht dargestellt, kann aber an den Profilenden befestigt bleiben. 2 a perspective view of a harvester, in which the profile elements of the cloth are folded up; The cloth is not shown for clarity, but can remain attached to the profile ends.

3a–3d mehrere Möglichkeiten zur Verbindung zweier Profilelemente; 3a - 3d several possibilities for connecting two profile elements;

4a–4c mehrere Möglichkeiten des Antriebs zum Ein- und Ausfahren des Tuchs; 4a - 4c several possibilities of the drive for extending and retracting the cloth;

5 eine perspektivische Ansicht eines Profils mit einer Nut oder Vertiefung gemäß einer speziellen Ausführungsform der Erfindung; 5 a perspective view of a profile with a groove or recess according to a specific embodiment of the invention;

6 eine Ausführungsform eines Gelenks mit mehreren kammartig ineinander greifenden Fortsätzen. 6 an embodiment of a joint with a plurality of comb-like interlocking projections.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt eine Erntemaschine einsatzbereit an einem Baum. Am Grundkörper 2 befinden sich beispielsweise zwei bogenförmige Profile 4 an denen das Tuch 3 befestigt ist. Die mehrteiligen Profilelemente 4 sind in dieser Ausführung mittels Gelenk 5 miteinander verbunden, die für den Ernteeinsatz blockiert werden, so daß sie unbeweglich sind. Die Antriebe 9 haben in dieser Ausführung mittels Zahnriemen 10 die bogenförmigen Profile samt Tuch 3 in diese Position gebracht. Das Tuch 3 ist längs mittig geschlitzt 11, so daß es am Stamm vorbei geführt werden kann. Die Rüttelvorrichtung 6 ist am Baumstamm 7 angebracht und kann somit die Früchte vom Baum 8 schütteln. 1 shows a harvester ready for use on a tree. At the base body 2 For example, there are two arcuate profiles 4 where the cloth 3 is attached. The multipart profile elements 4 are in this embodiment by means of joint 5 connected together, which are blocked for the harvesting operation, so that they are immovable. The drives 9 have in this embodiment by means of toothed belt 10 the arcuate profiles including cloth 3 placed in this position. The cloth 3 is slotted longitudinally in the middle 11 so that it can be passed by the trunk. The vibrating device 6 is at the tree trunk 7 attached and thus can the fruits from the tree 8th shake.

2 zeigt eine Erntemaschine umgerüstet für den Transport, z. B. auf öffentlichen Straßen. Am Grundkörper 2 befinden sich beispielsweise zwei bogenförmige Profile 4. Die mehrteiligen Profilelemente 4 sind in dieser Ausführung mittels Gelenk 5 miteinander verbunden. Um die Sperrigkeit der bogenförmigen Profile 4 zu reduzieren, wird die Blockade in den Gelenken 5 gelöst und die Profilelemente 4 geklappt. Das Tuch 3 ist zur besseren Übersicht nicht dargestellt, kann aber mit den Profilelementen verbunden sein. 2 shows a harvester converted for transport, z. On public roads. At the base body 2 For example, there are two arcuate profiles 4 , The multipart profile elements 4 are in this embodiment by means of joint 5 connected with each other. To the bulkiness of the arcuate profiles 4 reduce the blockage in the joints 5 solved and the profile elements 4 worked. The cloth 3 is not shown for clarity, but can be connected to the profile elements.

3a–3d zeigen verschiedene Kontaktmöglichkeiten zur Verbindung der mehrteiligen Profilelemente 4. 3a - 3d show various contact options for connecting the multi-part profile elements 4 ,

3a zeigt eine Verbindungsmöglichkeit durch stecken. An einem Ende eines Profilelements 4a ist ein Zapfen 5a ausgebildet, der zur Verbindung mit einem anderen Profilelement 4b in dessen Ende eingesteckt und beispielsweise mittels eines Stifts 14 gesichert wird. 3a shows a connection option by stuck. At one end of a profile element 4a is a cone 5a formed, which for connection to another profile element 4b inserted in the end and for example by means of a pen 14 is secured.

3b zeigt eine Verbindungsmöglichkeit mittels Gelenk oder Scharnier. Je ein Ende eines Profilelements 4a und 4b ist beispielsweise mit einer Bohrung 5b versehen. Diese Bohrungen werden übereinander gebracht und mittels Stift 14 o. ä. verbunden. Außerdem sind beide Enden mit einem Anschlag 30 versehen, so dass der Schwenkwinkel der Profilelemente auf die funktionsbedingte Bewegung begrenzt wird. Zusätzlich kann ein weiterer Blockierstift (nicht gezeigt) vorgesehen sein. 3b shows a possibility of connection by means of hinge or hinge. One end of each profile element 4a and 4b is for example with a hole 5b Mistake. These holes are placed on top of each other and by means of a pin 14 o. Ä. Connected. In addition, both ends are with a stop 30 provided, so that the pivot angle of the profile elements is limited to the function-related movement. In addition, a further blocking pin (not shown) may be provided.

3c zeigt eine Verbindungsmöglichkeit durch eine Kombination aus Stecken und Gelenk. Ein Profilelement 4a ist beispielsweise mit zwei Bohrungen 5c versehen, am anderen Profilelement 4b ist ein Zapfen mit Langloch 5d angebracht. Fügt man beide Enden und verbindet sie am äußeren Loch z. B. mittels eines Stifts 14 können die Profilelemente gesteckt und geklappt werden. Schiebt man den Zapfen mit Langloch 5d vollständig in das Profilelement 4a und steckt z. B. einen weiteren Stift 31 in das innere Loch, sind beide Profilelemente 4a und 4b fixiert. 3c shows a connectivity through a combination of plug and joint. A profile element 4a is for example with two holes 5c provided on the other profile element 4b is a pin with slot 5d appropriate. Add both ends and connect them to the outer hole z. B. by means of a pen 14 The profile elements can be inserted and folded. Push the pin with slot 5d completely in the profile element 4a and put z. B. another pen 31 in the inner hole, both profile elements 4a and 4b fixed.

3d zeigt eine Verbindungsmöglichkeit durch ein sphärisches Gelenk. Ein Profilelement 4a ist beispielsweise mit einer Kugelpfanne 5e versehen, am anderen Profilelement 4b ist eine Kugel 5f ausgebildet. Fügt man beide Enden, so kann ein Profilelement zur Reduzierung der Sperrigkeit beliebig geschwenkt werden. In Arbeits- und Transportstellung ist das sphärische Gelenk zu blockieren. 3d shows a possibility of connection through a spherical joint. A profile element 4a is for example with a ball socket 5e provided on the other profile element 4b is a ball 5f educated. If you add both ends, so a profile element to reduce the bulkiness can be pivoted as desired. In working and transport position, the spherical joint must be blocked.

4a zeigt eine Antriebsvariante mittels eines bandförmigen Elements 10, wie z. B. Zahn- oder Flachriemen, das über ein Antriebsrad 18 läuft. Zusätzlich können Unlenkrollen 19 angebracht werden, um die Eingriffsverhältnisse am Antriebsrad 18 zu verbessern. Darüber hinaus kann auch der Motor bzw. das Antriebsrad 18 beweglich aufgehängt sein, so dass eine ständige Vorspannung gegeben ist. 4a shows a drive variant by means of a band-shaped element 10 , such as As dental or flat belt, via a drive wheel 18 running. In addition, steering rollers can 19 be attached to the engagement conditions on the drive wheel 18 to improve. In addition, also the motor or the drive wheel 18 be suspended movably, so that a constant bias is given.

4b zeigt eine Antriebsvariante mittels Verzahung. An den Profilelementen 4 ist eine Verzahnung 20 angebracht (beispielsweise am äußeren Umfang), die mit dem Antriebsrad 21 in Eingriff gebracht ist 4b shows a drive variant by means of toothing. At the profile elements 4 is a gearing 20 attached (for example, on the outer circumference), with the drive wheel 21 is engaged

4c zeigt eine Antriebsvariante mittels Friktion. Ein oder mehrere Antriebsräder 22 bewegen über Reibungskraft die Profilelemente 4. Der Kontakt zwischen Antriebsrad und Profilelement ist beliebig. 4c shows a drive variant by means of friction. One or more drive wheels 22 move over frictional force the profile elements 4 , The contact between the drive wheel and profile element is arbitrary.

5 zeigt ein Profilelement 4 mit einer Vertiefung 25 die dazu dient, ein bandförmiges Element 10 oder eine Verzahnung zu versenken. Dadurch werden Beschädigungen am Tuch 3 (hier nicht dargestellt) vermieden. 5 shows a profile element 4 with a depression 25 which serves as a band-shaped element 10 or to sink a gearing. This will damage the cloth 3 (not shown here) avoided.

6 zeigt eine Ausführung eines Gelenks 5b mit mehreren, kammartig ineinander greifende Fortsätze, die z. B. mittels Stift 14 gelenkig gelagert sind. Die Anlageflächen 30 dienen dazu, den Schwenkwinkel zu begrenzen, so dass die bogenförmigen Profilelemente nur soweit bewegt werden können, wie dies funktionell notwendig ist. In Arbeitsstellung werden die Stifte 31, (Bolzen, Schrauben o. ä.) eingebracht, um das Gelenk zu blockieren 6 shows an embodiment of a joint 5b with several, comb-like interlocking extensions, the z. B. by means of a pen 14 are hinged. The contact surfaces 30 serve to limit the pivot angle, so that the arcuate profile elements can only be moved as far as it is functionally necessary. In working position are the pins 31 , (Bolts, screws, etc.) introduced to block the joint

Claims (11)

Erntemaschine (1), insbesondere zum Ernten von Baumfrüchten, wie z. B. Obst, Nüssen, etc., mit – einem Maschinen-Grundkörper (2), – einem Tuch (3), das von wenigstens einem schienenförmigen Profil (4) aufgespannt wird, und – einem Antrieb (9) zum Ein- und Ausfahren des Tuchs (3), so dass es mehr oder weniger weit nach außen über den Grundkörper (2) vorragt, dadurch gekennzeichnet, dass das schienenförmige Profil (4) mehrteilig ausgebildet ist.Harvesting machine ( 1 ), in particular for harvesting tree fruits, such. As fruit, nuts, etc., with - a machine body ( 2 ), - a cloth ( 3 ), of at least one rail-shaped profile ( 4 ), and - a drive ( 9 ) for extending and retracting the cloth ( 3 ), so that it is more or less far out over the main body ( 2 ) protrudes, characterized in that the rail-shaped profile ( 4 ) is formed in several parts. Erntemaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Profil (4) mehrere Elemente (4a, 4b) umfasst, die gelenkig oder mittels einer Steckverbindung oder einer beliebigen Kombination daraus, miteinander verbunden sind bzw. verbindbar sind.Harvesting machine ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the profile ( 4 ) several elements ( 4a . 4b ), which are hinged or connectable or connectable by means of a plug connection or any combination thereof. Erntemaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Profil (4) ein oder mehrere bogenförmige Elemente umfasst.Harvesting machine ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the profile ( 4 ) comprises one or more arcuate elements. Erntemaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Profil mehrere gelenkig miteinander verbundene Elemente (4a, 4b) aufweist und ferner eine Einrichtung (31) zum Blockieren bzw. Freigeben des Gelenks (5b, 5c) vorgesehen ist.Harvesting machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the profile comprises a plurality of articulated elements ( 4a . 4b ) and also has a Facility ( 31 ) for blocking or releasing the joint ( 5b . 5c ) is provided. Erntemaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Profil (4) mehrere mit Hilfe jeweils eines Gelenks (5b, 5c) oder Steckverbindung oder Kombination miteinander verbundene Elemente (4a, 4b) aufweist, wobei das bzw. die Gelenke (5b, 5c) einen oder mehrere Freiheitsgrade aufweisen können.Harvesting machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the profile ( 4 ) several with the help of a joint ( 5b . 5c ) or plug-in connection or combination of interconnected elements ( 4a . 4b ), wherein the or the joints ( 5b . 5c ) may have one or more degrees of freedom. Erntemaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Profil (4) mehrere Elemente (4a, 4b) umfasst, die über eine kombinierte Steck-/Gelenkverbindung miteinander verbunden sind.Harvesting machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the profile ( 4 ) several elements ( 4a . 4b ), which are interconnected via a combined male / female connection. Erntemaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Profil (4) bogenförmig gekrümmt ist.Harvesting machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the profile ( 4 ) is arcuately curved. Erntemaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (9) einen Motor umfasst, der ein bandförmiges Element (10) antreibt, das mit beiden Enden am Profil (4) befestigt ist, wobei das bandförmige Element (10) nicht aufgewickelt wird.Harvesting machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 9 ) comprises a motor comprising a band-shaped element ( 10 ), with both ends on the profile ( 4 ), wherein the band-shaped element ( 10 ) is not wound up. Erntemaschine (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das bandförmige Element (10) ein Band, ein Riemen, insbesondere ein Zahnriemen, ein Seil oder eine Kette oder eine Zahnstange usw., ist.Harvesting machine ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the band-shaped element ( 10 ) is a belt, a belt, in particular a toothed belt, a rope or a chain or a rack, etc., is. Erntemaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das bandförmige Element (10) im Wesentlichen über die gesamte Länge des Profils (4) verläuft.Harvesting machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the band-shaped element ( 10 ) substantially over the entire length of the profile ( 4 ) runs. Vorrichtung zum Ein- und Ausfahren eines Tuchs (3), das von wenigstens einem Profil (4) aufgespannt wird, umfassend einen Antrieb (9) zum Ein- und Ausfahren des Tuchs (3), dadurch gekennzeichnet, dass das Profil (4) mehrteilig ausgebildet ist.Device for extending and retracting a cloth ( 3 ) of at least one profile ( 4 ), comprising a drive ( 9 ) for extending and retracting the cloth ( 3 ), characterized in that the profile ( 4 ) is formed in several parts.

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