DE20201261U1 - Device for unraveling long molded parts - Google Patents
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vom 2 8.01.2002Serial No. 13896/02 R.
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Vorrichtung zum Entwirren von LangformteilenDevice for disentangling long-form parts
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entwirren von Langformteilen wie dünnen Rohren oder dergleichen stabförmigen Teilen, die bündelweise über- und untereinander auf einer Transport- oder Lagerebene abgelegt sind, wobei oberhalb dieser Ebene mindestens ein Stempel angeordnet ist, der auf das Bündel der Langformteile absenkbar und auf diese einwirkend verstellbar ist, so dass eine im Wesentlichen einlagige, parallele Anordnung der Langformteile bewirkt wird.The invention relates to a device for disentangling long shaped parts such as thin pipes or similar rod-shaped parts which are laid in bundles above and below one another on a transport or storage level, wherein at least one stamp is arranged above this level which can be lowered onto the bundle of long shaped parts and is adjustable to act on them, so that an essentially single-layer, parallel arrangement of the long shaped parts is achieved.
Ein derartiger Stand der Technik ist in der EP 1 034 878 A2 beschrieben. Gemäß diesem Stand der Technik werden eine Vielzahl von quer zur Längserstreckung der Langformteile angeordnete, jeweils separat angetriebene leistenartige Elemente vorgesehen, die Kräfte auf dasSuch a prior art is described in EP 1 034 878 A2. According to this prior art, a plurality of separately driven strip-like elements arranged transversely to the longitudinal extension of the long molded parts are provided, which transmit forces to the
Bündel der Langformteile ausüben, um eine Entwirrung der Langformteile zu erreichen.Bundles of long-form parts to achieve disentanglement of the long-form parts.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung gättungsgemäßer Art zu schaffen, die trotz einfachem konstruktivem Aufbau eine Entwirrung von Langformteilen in kürzerer Zeit und mit höherer Präzision ermöglicht, insbesondere eine Entwirrung von dünnen Rohren mit einem Durchmesser von weniger als 3 0 mm.Based on this prior art, the invention is based on the object of creating a device of a generic type which, despite a simple structural design, enables long shaped parts to be untangled in a shorter time and with greater precision, in particular thin pipes with a diameter of less than 30 mm.
Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, dass der Stempel an Bestandteilen des Verstelltriebes um eine quer zur Längserstreckung der Langformteile und parallel zur Transport- oder Lagerebene gerichtete Achse schwenkbar gehaltert ist, und dass der Stempel in einer Grundstellung, in der seine Unterseite Abstand von den zu entwirrenden Langformteilen hat, in eine Schräglage geschwenkt ist, in der seine Unterseite mit der Ebene einen spitzen Winkel bildet, und in einer Endlage, in der seine Unterseite sich auf den Langformteilen abstützt, in eine Lage verschwenkt ist, in der seine Unterseite parallel zur Ebene gerichtet verläuft.To solve this problem, the invention proposes that the stamp is pivotably mounted on components of the adjustment drive about an axis directed transversely to the longitudinal extension of the long-form parts and parallel to the transport or storage plane, and that the stamp is pivoted in a basic position in which its underside is at a distance from the long-form parts to be disentangled into an inclined position in which its underside forms an acute angle with the plane, and in an end position in which its underside is supported on the long-form parts, is pivoted into a position in which its underside runs parallel to the plane.
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Der Stempel, der an seiner auf die Langformteile absenkbaren Unterseite mit einer Elastomerbeschichtung versehen ist oder aus einer Elastomerplatte besteht, kann zur Entwirrung der Langformteile diesen angenähert werden, wenn diese bündelweise übereinander und untereinander auf der Transport- oder Lagerebene abgelegt sind. Bei der Annäherung des Stempels an das zu entwirrende Bündel von Langformteilen stützt sich der Stempel zunächst mit einer Randkante auf den Langformteilen ab und führt dann aufgrund seiner Schwenkbarkeit eine quasi abrollende Bewegung in Längsrichtung des entsprechenden Teilabschnittes der Langformteile aus, wodurch die Entwirrung der Langformteil in relativ kurzer Zeit erreicht werden kann. Dabei ist die schwenkbewegliche Halterung des Stempels in einfacher Weise und mit einfachen konstruktiven Maßnahmen zu realisieren. Nachfolgend kann dann der Stempel wieder aus der Endlage in seine Grundstellung verstellt werden, wobei sich beispielsweise allein durch eine exzentrische Halterung des Stempels die Schräglage des Stempels allein durch Schwerkraft wieder einstellen kann.The stamp, which is provided with an elastomer coating on its underside that can be lowered onto the long-form parts or which consists of an elastomer plate, can be brought closer to the long-form parts to untangle them when they are placed in bundles on top of and under each other on the transport or storage level. When the stamp approaches the bundle of long-form parts to be untangled, the stamp first rests on the long-form parts with an edge and then, due to its pivoting ability, carries out a quasi-rolling movement in the longitudinal direction of the corresponding section of the long-form parts, whereby the untanglement of the long-form parts can be achieved in a relatively short time. The pivoting holder of the stamp can be implemented in a simple manner and with simple design measures. The stamp can then be adjusted from the end position to its basic position, whereby, for example, the inclined position of the stamp can be adjusted again by gravity alone by simply holding the stamp eccentrically.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Stempel mittels eines, pneumatischen Stellgliedes aus der Grundstellung in die Endlage verstellbar ist.Preferably, the stamp can be adjusted from the basic position to the end position by means of a pneumatic actuator.
Des Weiteren kann bevorzugt vorgesehen sein, dass der Stempel mittels einer Rückstellfeder aus der Endlage in die Grundstellung verschwenkbar ist, insbesondere bei kraftlos gestelltem pneumatischen Stellglied und von den Langformteilen abgehobenem Stempel.Furthermore, it can preferably be provided that the stamp can be pivoted from the end position into the basic position by means of a return spring, in particular when the pneumatic actuator is in a powerless position and the stamp is lifted off the long molded parts.
Das Andrücken des Stempels an das Bündel aus Langformteilen erfolgt dabei entgegen der Kraft der Rückstellfeder, so dass sich die Rückstellfeder beim Abheben des Stempels von dem Bündel von Langformteilen entspannen kann und den Stempel in die Grundstellung verschwenkt.The pressing of the punch onto the bundle of long-form parts takes place against the force of the return spring, so that the return spring can relax when the punch is lifted from the bundle of long-form parts and pivots the punch into the basic position.
Eine weiterhin bevorzugte Ausbildung wird darin gesehen, dass der Stempel an einem am freien Ende des Verstelltriebes gehalterten Lagerblock schwenkbar gelagert ist, wobei der Lagerblock mittel einer Linearführung an einem Hilfsteil'geführt ist, welches am Gehäuse des Verstelltriebes fixiert ist.A further preferred embodiment is seen in that the stamp is pivotally mounted on a bearing block held at the free end of the adjustment drive, wherein the bearing block is guided by means of a linear guide on an auxiliary part which is fixed to the housing of the adjustment drive.
Bei einer solchen Anordnung und bei der gleichzeitigen Anordnung eines pneumatischen Stellzylinders als pneumatisches Stellgliedes, ist es nicht erforderlich, einen Pneumatikzylinder einzusetzen, dessen Verstellteil unverdrehbar gehaltert ist, sondern durch die Linearführung wird die unverdrehbare Halterung des Stempels gewährleistet. Zudem ist der Stößel des entsprechenden Pneumatikzylinders durch die Linearführung entlastet, da die Linearführung Querkräfte aufnehmen kann und somit den Stößel von Querkräften freihält.With such an arrangement and with the simultaneous arrangement of a pneumatic actuating cylinder as a pneumatic actuator, it is not necessary to use a pneumatic cylinder whose adjustment part is held non-rotatably, but the linear guide ensures that the piston is held non-rotatably. In addition, the plunger of the corresponding pneumatic cylinder is relieved of transverse forces by the linear guide, since the linear guide can absorb transverse forces and thus keeps the plunger free from transverse forces.
Bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass die Linearführung durch eine das Hilfsteil mit Bewegungsspiel durchgreifende, am Lagerblock gehaltene Führungsstange gebildet ist.Preferably, the linear guide is formed by a guide rod which passes through the auxiliary part with play and is held on the bearing block.
Zudem kann bevorzugt vorgesehen sein, dass die Rückstellfeder eine zwischen Lagerblock und Stempelrückseite eingespannte Schraubendruckfeder ist.In addition, it can preferably be provided that the return spring is a helical compression spring clamped between the bearing block and the back of the punch.
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass in Längsverlaufsrichtung der Transport- oder Lagerebene bzw. in Längsverlaufsrichtung der Langformteile mehrereIt is particularly preferred that in the longitudinal direction of the transport or storage plane or in the longitudinal direction of the long molded parts several
-•&thgr;--•&thetas;-
Stempel mit Abstand voneinander angeordnet sind.Stamps are arranged at a distance from each other.
Eine für die schnelle Entwirrung eines Bündels von Langformteilen besonders vorteilhafte Weiterbildung wird darin gesehen, dass die Verstelltriebe zum Absenken und Anheben der Stempel derart miteinander verschaltet sind, dass die in Längsverlaufsrichtung angeordneten Stempel der Reihe nach auf die Langformteile absenkbar sind.A particularly advantageous further development for the rapid untangling of a bundle of long-form parts is that the adjustment drives for lowering and raising the stamps are interconnected in such a way that the stamps arranged in the longitudinal direction can be lowered one after the other onto the long-form parts.
Zudem ist bevorzugt vorgesehen, dass die Stempel als im Wesentlichen rechteckige Platten ausgebildet sind, deren längere Randkanten parallel zur Längsverlaufsrichtung der Transport- oder Lagerebene gerichtet sind.In addition, it is preferably provided that the stamps are designed as substantially rectangular plates, the longer edge edges of which are directed parallel to the longitudinal direction of the transport or storage plane.
Auch ist bevorzugt, dass die Breite der Stempel etwa der Breite der Transport- oder Lagerfläche entspricht.It is also preferred that the width of the stamps corresponds approximately to the width of the transport or storage area.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and described in more detail below.
Es zeigt:It shows:
Figur 1 wesentliche Teile der Vorrichtung inFigure 1 essential parts of the device in
Seitenansicht;side view;
Figur 2 die Vorrichtung im Schnitt II/II derFigure 2 the device in section II/II of the
Figur 1 gesehen;Figure 1 seen;
Figur 3 und 4 Einzelheiten der Vorrichtung inFigure 3 and 4 Details of the device in
Blickrichtung gemäß Figur 2 bzw. gemäß Figur 1 gesehen.Viewing direction as shown in Figure 2 or Figure 1.
In der Zeichnung ist eine Vorrichtung zum Entwirren von Langformteilen 1, beispielsweise dünnen Rohren mit einem Durchmesser von 30 mm oder weniger, gezeigt. Die Rohre befinden sich in einer durch Lagerschlaufen 2 gebildeten Rinne, wobei die dort befindlichen Langformteile 1 durch einen Antrieb 3 auf eine höher gelegene Transportebene überführt werden können. Dazu wird der Antrieb 3 in Figur 2 im Uhrzeigersinn in Bewegung gesetzt und die Lagerschlaufe 2 verkürzt, so dass einige der in der Lagerschlaufe befindlichen Langformteile auf eine höher gelegene Ebene 4 überführt werden. Gegebenenfalls durch einen Quertransport werden die dort befindlichen Langformteile 1 auf eine Transport- oder Lagerebene 5 transportiert, wobei die Transport- oder Lagerebene seitlich durch einen beweglichen Anschlag 6 begrenzt ist. Nachfolgend können die bündelweise über- und untereinander auf der Transport- oder Lagerebene 5The drawing shows a device for untangling long shaped parts 1, for example thin pipes with a diameter of 30 mm or less. The pipes are located in a channel formed by storage loops 2, whereby the long shaped parts 1 located there can be transferred to a higher transport level by a drive 3. To do this, the drive 3 in Figure 2 is set in motion clockwise and the storage loop 2 is shortened so that some of the long shaped parts located in the storage loop are transferred to a higher level 4. If necessary, the long shaped parts 1 located there are transported to a transport or storage level 5 by means of a transverse transport, whereby the transport or storage level is laterally limited by a movable stop 6. The long shaped parts 1 can then be bundled above and below one another on the transport or storage level 5.
befindlichen Langformteile mit einer nachfolgend noch näher beschriebenen Einrichtung entwirrt werden. Sobald die Teile entwirrt sind, können sie zu einer Aufnahmeebene 7 überführt werden, wobei auch dort wieder ein beweglicher Anschlag 8 vorgesehen ist, so dass die dort befindlichen Langformteile in Einzel- oder Mehrfachanordnung an eine weiterführende Einrichtung 9 übergeben werden können.are disentangled using a device described in more detail below. As soon as the parts have been disentangled, they can be transferred to a receiving level 7, where a movable stop 8 is also provided so that the long-form parts located there can be transferred to a further device 9 in single or multiple arrangements.
Oberhalb der Transport- oder Lagerebene 5 sind mit Längsabstand voneinander mehrere Stempel 10 angeordnet, die durch einen entsprechenden Stellantrieb auf das Bündel der Langformteile 1 absenkbar und auf diese einwirkend verstellbar sind, so dass eine im Wesentlichen einlagige parallele Anordnung der Langformteile 1 bewirkt wird.Above the transport or storage level 5, several stamps 10 are arranged at a longitudinal distance from one another, which can be lowered onto the bundle of long-form parts 1 by a corresponding actuator and can be adjusted to act on them, so that an essentially single-layer parallel arrangement of the long-form parts 1 is achieved.
Jeder Stempel 10 ist an Bestandteilen des Verstelltriebes 11 um eine quer zur Längserstreckung der Langformteile 1 und parallel zur Transport- oder Lagerebene 5 gerichtete Achse 12 schwenkbar gehaltert. In der Grundstellung, die in Figur 3 und 4 in durchgezogenen Linien gezeigt ist, hat der Stempel 10 mit seiner Unterseite Abstand von den zu entwirrendenEach stamp 10 is pivotably mounted on components of the adjustment drive 11 about an axis 12 directed transversely to the longitudinal extension of the long-form parts 1 and parallel to the transport or storage plane 5. In the basic position, which is shown in solid lines in Figures 3 and 4, the stamp 10 has its underside spaced from the parts to be disentangled.
Langformteilen 1 und ist in eine Schräglage geschwenkt, in der seine Unterseite mit der Ebene 5 einen spitzen Winkel bildet, wie insbesondere in Figur 5 verdeutlicht. Der Stempel 10 kann durch den Stellantrieb auf das Bündel von Langformteilen 1 abgesenkt werden, wobei der Stempel 10 sich dann zunächst mit seiner in der Zeichnungsfigur 4 rechts befindlichen Kante auf den Langformteilen abstützt und dann entgegen dem Uhrzeigersinn um seine Achse 12 schwenkt, bis seine Unterseite parallel zur Ebene 5 gerichtet verläuft. Durch diese Bewegung der Stempel 10 werden die Langformteile 1 entwirrt und parallel zueinander ausgerichtet, wie in Figur 3 in strichpunktierten Linien gezeigt.Long-formed parts 1 and is pivoted into an inclined position in which its underside forms an acute angle with the plane 5, as is particularly clear in Figure 5. The punch 10 can be lowered onto the bundle of long-formed parts 1 by the actuator, with the punch 10 then initially resting on the long-formed parts with its edge on the right in the drawing figure 4 and then pivoting anti-clockwise about its axis 12 until its underside runs parallel to the plane 5. Through this movement of the punch 10, the long-formed parts 1 are untangled and aligned parallel to one another, as shown in dash-dotted lines in Figure 3.
Der Stempel 10 ist dabei mittels eines pneumatischen Stellgliedes 13 aus der Grundstellung in die Endlage verstellbar. Ferner ist der Stempel 10 mittels einer Rückstellfeder 14 aus der Endlage in die Grundstellung verschwenkbar, wenn der pneumatische Stellantrieb kraftlos gestellt'ist und' der Stempel 10 von den Langformteilen 1 abgehoben ist. Vorzugsweise weist der Stempel 10 an einem am freien Ende des Verstelltriebes 11 gehalterten Lagerblock 15 das Schwenklager (12) auf,The stamp 10 can be adjusted from the basic position to the end position by means of a pneumatic actuator 13. Furthermore, the stamp 10 can be pivoted from the end position to the basic position by means of a return spring 14 when the pneumatic actuator is de-energized and the stamp 10 is lifted off the long mold parts 1. Preferably, the stamp 10 has the pivot bearing (12) on a bearing block 15 held at the free end of the adjustment drive 11.
wobei der Lagerblock 15 mittels einer Linearführung an einem Hilfsteil 17 geführt ist, welches am Gehäuse des Verstelltriebes 11 befestigt ist. Die Linearführung 16 ist durch eine das Hilfsteil 17 mit Bewegungsspiel durchgreifende, am Lagerblock 15 gehaltene Führungsstange gebildet. Die Führungsstange erstreckt sich parallel zur Stellrichtung des Verstelltriebes die Rückstellfeder 14 ist durch eine zwischen dem Lagerblock 15 und der Stempelrückseite eingespannte Schraubendruckfeder gebildet.wherein the bearing block 15 is guided by means of a linear guide on an auxiliary part 17 which is fastened to the housing of the adjustment drive 11. The linear guide 16 is formed by a guide rod which passes through the auxiliary part 17 with play and is held on the bearing block 15. The guide rod extends parallel to the direction of adjustment of the adjustment drive; the return spring 14 is formed by a helical compression spring clamped between the bearing block 15 and the rear of the punch.
Wie insbesondere in Figur 1 ersichtlich, sind in Längsverlaufsrichtung der Transport- oder Lagerebene 5, bzw. in Längsverlaufsrichtung der Langformteile 1 mehrere Stempel 10, vorzugsweise mit regelmäßigem Abstand voneinander angeordnet. Die Verstelltriebe 11 dieser Stempel sind derart miteinander verschaltet, dass die in Längsverlaufsrichtung angeordneten Stempel 10 der Reihe nach auf die Langformteile abgesenkt werden, so beispielsweise in Figur 1 als erstes der rechts befindliche Stempel 10 und nachfolgend nacheinander die nach links folgenden Stempel 10. Hierdurch wird die Entwirrung der Langformteile sehr schnell und mit einfachen Mitteln erreicht.As can be seen in particular in Figure 1, several stamps 10 are arranged in the longitudinal direction of the transport or storage level 5, or in the longitudinal direction of the long-form parts 1, preferably at regular intervals from one another. The adjustment drives 11 of these stamps are interconnected in such a way that the stamps 10 arranged in the longitudinal direction are lowered onto the long-form parts one after the other, for example in Figure 1 the stamp 10 on the right is lowered first and then the stamps 10 following one after the other to the left. This means that the long-form parts can be untangled very quickly and using simple means.
Die Stempel 10 sind als im Wesentlichen rechteckige Platten ausgebildet, deren längere Randkanten parallel zur Längsverlaufsrichtung der Transport- oder Lagerebene 5 gerichtet sind, wobei die Breite der Stempel 10 etwa der Breite der Transport- oder Lagerfläche entspricht, wie insbesondere in Figur 3 ersichtlich.The stamps 10 are designed as essentially rectangular plates, the longer edges of which are directed parallel to the longitudinal direction of the transport or storage plane 5, wherein the width of the stamps 10 corresponds approximately to the width of the transport or storage surface, as can be seen in particular in Figure 3.
Die Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern im Rahmen der Offenbarung vielfach variabel. .The invention is not limited to the embodiment, but is variable in many ways within the scope of the disclosure.
Alle neuen, in der Beschreibung und/oder Zeichnung offenbarten Einzel- und Kombinationsmerkmale werden als erfindungswesentlich angesehen.All new individual and combination features disclosed in the description and/or drawing are considered essential to the invention.
Claims (10)
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|---|---|---|---|
| DE20201261U DE20201261U1 (en) | 2002-01-29 | 2002-01-29 | Device for unraveling long molded parts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20201261U DE20201261U1 (en) | 2002-01-29 | 2002-01-29 | Device for unraveling long molded parts |
Publications (1)
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| DE20201261U1 true DE20201261U1 (en) | 2002-04-18 |
Family
ID=7967064
Family Applications (1)
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| DE20201261U Expired - Lifetime DE20201261U1 (en) | 2002-01-29 | 2002-01-29 | Device for unraveling long molded parts |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE20201261U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110170878A (en) * | 2019-06-28 | 2019-08-27 | 惠州市诚业家具有限公司 | Tubing feeding structure and frame process units |
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2002
- 2002-01-29 DE DE20201261U patent/DE20201261U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110170878A (en) * | 2019-06-28 | 2019-08-27 | 惠州市诚业家具有限公司 | Tubing feeding structure and frame process units |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 20020523 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20050412 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20080214 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20100305 |
|
| R071 | Expiry of right | ||
| R071 | Expiry of right |