DE202012011629U1 - Switch for a rail-bound conveyor system - Google Patents

Abstract

Weiche (1) für ein schienengebundenes Fördersystem mit einer Anschlussanordnung, die zumindest einen ersten Anschluss (2), einen zweiten Anschluss (3) und einen dritten Anschluss (4) aufweist, wobei die Anschlüsse (2–4) Fahrwege aufweisen, die in einer gemeinsamen Fläche liegen, und einer Umschalteinrichtung (11), mit der der erste Anschluss (2) wahlweise mit dem zweiten Anschluss (3) oder mit dem dritten Anschluss (4) verbindbar ist, wobei die Umschalteinrichtung (11) mindestens eine erste Führungseinrichtung (12), die zwischen einer Betriebsposition und einer Ruheposition verlagerbar ist und in der Betriebsposition einen Teil eines Fahrwegs zwischen dem ersten Anschluss (2) und dem zweiten Anschluss (3) bildet, und eine zweite Führungseinrichtung (14), die zwischen einer Betriebsposition und einer Ruheposition verlagerbar ist und in der Betriebsposition einen Teil eines Fahrwegs zwischen dem ersten Anschluss (2) und dem dritten Anschluss (4) bildet, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Führungseinrichtung (12, 14) in der Ruheposition einen größeren Abstand zur Fläche aufweist als...Switch (1) for a rail-mounted conveyor system with a connection arrangement, which has at least a first connection (2), a second connection (3) and a third connection (4), wherein the connections (2-4) have travel paths which are in one common switching surface, and a switching device (11), with which the first terminal (2) is selectively connectable to the second terminal (3) or to the third terminal (4), wherein the switching means (11) at least a first guide means (12 ) displaceable between an operating position and a rest position and forming part of a travel path between the first port (2) and the second port (3) in the operating position, and a second guide device (14) operating between an operating position and a rest position displaced and in the operating position forms part of a travel path between the first terminal (2) and the third terminal (4), characterized gekennze Isnet that at least one guide device (12, 14) in the rest position has a greater distance from the surface than ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Weiche für ein schienengebundenes Fördersystem mit einer Anschlussanordnung, die zumindest einen ersten Anschluss, einen zweiten Anschluss und einen dritten Anschluss aufweist, wobei die Anschlüsse Fahrwege aufweisen, die in einer gemeinsamen Fläche liegen, und mit einer Umschalteinrichtung, mit der der erste Anschluss wahlweise mit dem zweiten Anschluss oder mit dem dritten Anschluss verbindbar ist, wobei die Umschalteinrichtung mindestens eine erste Führungseinrichtung, die zwischen einer Betriebsposition und einer Ruheposition verlagerbar ist und in der Betriebsposition einen Teil eines Fahrwegs zwischen dem ersten Anschluss und dem zweiten Anschluss bildet, und eine zweite Führungseinrichtung, die zwischen einer Betriebsposition und einer Ruheposition verlagerbar ist und in der Betriebsposition einen Teil eines Fahrwegs zwischen dem ersten Anschluss und dem dritten Anschluss bildet, aufweist.The invention relates to a switch for a rail-mounted conveyor system with a connection arrangement, which has at least a first connection, a second connection and a third connection, wherein the connections have travel paths that lie in a common area, and with a switching device, with which the first Connection is optionally connectable to the second terminal or to the third terminal, wherein the switching means at least a first guide means which is displaceable between an operating position and a rest position and in the operating position forms part of a travel path between the first terminal and the second terminal, and a second guide device, which is displaceable between an operating position and a rest position and in the operating position forms part of a travel path between the first port and the third port.

In einem schienengebundenen Fördersystem werden Transportwagen entlang eines Schienenweges verfahren, um beispielsweise Lasten zwischen unterschiedlichen Stationen zu transportieren. Um den Schienenweg verändern zu können, sind Weichen bekannt.In a rail-mounted conveyor system, transport vehicles are moved along a railroad track in order, for example, to transport loads between different stations. In order to change the track, switches are known.

So zeigt DE 20 2008 010 439 U1 ein Schienensystem für eine kraftbetriebene Palettenfördereinrichtung, bei der die Umschalteinrichtung einen Schlitten aufweist, auf dem mehrere Schienenelemente angeordnet sind. Dieser Schlitten kann quer zur Fahrtrichtung des ersten Anschlusses verlagert werden, um den ersten Anschluss wahlweise mit dem zweiten Anschluss oder mit dem dritten Anschluss zu verbinden.So shows DE 20 2008 010 439 U1 a rail system for a powered pallet conveyor, wherein the switching means comprises a carriage on which a plurality of rail elements are arranged. This slide can be displaced transversely to the direction of travel of the first connection in order to connect the first connection optionally to the second connection or to the third connection.

DE 20 2008 016 678 U1 zeigt eine Weiche für eine Elektropalettenbahn, bei der die Umschalteinrichtung einen Drehteller aufweist, auf dem Schienenabschnitte angeordnet sind. Wenn der Drehteller verdreht wird, dann verbinden die Schienenabschnitte entweder den ersten Anschluss mit dem zweiten Anschluss oder den ersten Anschluss mit dem dritten Anschluss. DE 20 2008 016 678 U1 shows a switch for a Elektropalettenbahn, wherein the switching means comprises a turntable, are arranged on the rail sections. When the turntable is twisted, the rail sections connect either the first terminal to the second terminal or the first terminal to the third terminal.

DE 10 2011 016 349 B3 zeigt ein Schienensystem insbesondere für eine Elektrodenbahn, bei dem eine Weiche mit Schienenabschnitten gezeigt ist, die verschwenkbar sind. DE 10 2011 016 349 B3 shows a rail system, in particular for an electrode web, in which a switch is shown with rail sections which are pivotable.

In allen diesen Weichen erfordert das Umschalten eine gewisse Zeit, weil relativ große Massen bewegt werden müssen. Je länger die Umschaltzeit ist, desto größer muss der Abstand zwischen aufeinander folgenden Transportwagen gewählt werden, die in dem Fördersystem verwendet werden.In all these switches switching requires a certain amount of time, because relatively large masses have to be moved. The longer the switching time, the greater the distance between successive transport trucks used in the conveyor system must be selected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Weiche mit kurzer Umschaltzeit zur Verfügung zu stellen.The invention has for its object to provide a switch with a short switching time available.

Diese Aufgabe wird bei einer Weiche der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass mindestens eine Führungseinrichtung in der Ruheposition einen größeren Abstand zur Fläche aufweist als in der Betriebsposition.This object is achieved in a switch of the type mentioned in that at least one guide device in the rest position has a greater distance from the surface than in the operating position.

Zum Umschalten wird die Führungseinrichtung also nicht verschwenkt oder verdreht, sondern sie wird angehoben oder abgesenkt. Wenn die Führungseinrichtung abgesenkt wird, kann man sie aus dem Fahrweg heraus bewegen, so dass die Führungseinrichtung dann keine Führungsaufgaben mehr für das Rad des Transportfahrzeugs übernimmt. Die Hub- oder Senkbewegung kann relativ klein gehalten werden, weil es lediglich erforderlich ist, sie aus dem Bereich heraus beziehungsweise in den Bereich hinein zu bewegen, der Kontakt mit dem Rad des Transportfahrzeugs hat. Je kleiner die notwendige Bewegung der Führungseinrichtung ist, desto schneller kann man das Umschalten bewirken. Die Fläche ist in den meisten Fällen eine ebene Fläche. Dies ist aber nicht zwingend. Im Grunde muss die Führungseinrichtung nur mit ihrem Abstand zur Oberseite der Anschlussanordnung veränderbar sein, wobei auf der Oberseite das Fahrzeug bewegt wird.For switching, the guide device is thus not pivoted or rotated, but it is raised or lowered. If the guide device is lowered, you can move it out of the driveway, so that the guide device then no longer performs leadership tasks for the wheel of the transport vehicle. The lifting or lowering movement can be kept relatively small because it is only necessary to move them out of the area or into the area which has contact with the wheel of the transport vehicle. The smaller the necessary movement of the guide means, the faster one can effect the switching. The surface is in most cases a flat surface. This is not mandatory. Basically, the guide device must be changeable only with their distance to the top of the connection arrangement, wherein the vehicle is moved on the top.

Vorzugsweise ist mindestens eine der Führungseinrichtungen durch eine lineare Bewegung zwischen der Betriebsposition und der Ruheposition verlagerbar. Eine lineare Bewegung erlaubt es, einen Wechsel zwischen zwei Positionen in einer relativ kurzen Zeit vorzunehmen. Dadurch werden die Umschaltzeiten klein gehalten.Preferably, at least one of the guide means is displaceable by a linear movement between the operating position and the rest position. A linear movement makes it possible to change between two positions in a relatively short time. As a result, the switching times are kept small.

Vorzugsweise ist die Bewegung senkrecht zur Fläche gerichtet. Damit wird die kürzeste Bewegung erreicht.Preferably, the movement is directed perpendicular to the surface. This achieves the shortest movement.

Vorzugsweise ist mindestens ein Fahrweg durch eine Schiene gebildet und der Abstand entspricht einer Dicke der Schiene. In vielen Fällen wird das Fahrzeug auf der Schiene nicht nur gegen die Schwerkraftrichtung abgestützt, sondern die Schiene dient auch als seitliche Führung für das Fahrzeug. Zu diesem Zweck läuft dann ein Führungsrad an der Innenseite (oder der Außenseite) der Schiene entlang. Wenn man die Führungseinrichtung um die Dicke der Schiene absenkt, um sie aus der Betriebsposition in die Ruheposition zu bewegen, dann kommt sie automatisch aus einem Bereich heraus, in dem das Führungsrad mit der Führungseinrichtung Kontakt haben könnte.Preferably, at least one guideway is formed by a rail and the distance corresponds to a thickness of the rail. In many cases, the vehicle is supported on the rail not only against the direction of gravity, but the rail also serves as a lateral guide for the vehicle. For this purpose, a guide wheel then runs along the inside (or outside) of the rail. By lowering the guide means by the thickness of the rail to move it from the operative position to the rest position, it will automatically come out of an area where the guide wheel could contact the guide means.

Vorzugsweise weist die Führungseinrichtung eine Bewegungsführung auf, die die Führungseinrichtung zwischen der Betriebsposition und der Ruheposition führt. Diese Bewegungsführung kann als Linearführung ausgebildet sein. Sie stabilisiert die Führungseinrichtung bei der Bewegung.Preferably, the guide means comprises a motion guide, which guides the guide between the operating position and the Rest position leads. This motion guide can be designed as a linear guide. It stabilizes the guide device during the movement.

Hierbei ist bevorzugt, dass die Bewegungsführung mindestens zwei mit Abstand zueinander angeordnete Teilführungen aufweist. Dies ist insbesondere in der Betriebsposition günstig. Die beiden Teilführungen verhindern dann ein Kippen, so dass die Führungseinrichtung mit den entsprechenden Schienen des ersten und zweiten beziehungsweise ersten und dritten Anschluss fluchten kann.It is preferred that the motion guide has at least two spaced-apart part guides. This is particularly favorable in the operating position. The two part guides then prevent tilting, so that the guide device can be aligned with the corresponding rails of the first and second or first and third connection.

Vorzugsweise ist jede Führungseinrichtung durch einen Verlagerungsantrieb verlagerbar. Damit lässt sich das Umschalten in gewissen Grenzen automatisieren. Der Verlagerungsantrieb kann beispielsweise einen Elektromotor oder einen Getriebemotor aufweisen.Preferably, each guide device is displaceable by a displacement drive. This makes it possible to automate switching within certain limits. The displacement drive may comprise, for example, an electric motor or a geared motor.

Vorzugsweise weist der Verlagerungsantrieb eine Exzenterscheibe auf, die zwischen der Führungseinrichtung und einer Basis angeordnet ist. Für die Ausbildung dieser Exzenterscheibe gibt es mehrere Möglichkeiten. Man kann z. B. eine Scheibe verwenden, die von einer Kreisform abweicht und eine außermittige Rotationsachse aufweist. Wenn diese Exzenterscheibe verdreht wird, dann ändert sie ihre Längenausdehnung senkrecht zur Basis. Man kann diese Längenänderung verwenden, um die Führungseinrichtung zu verlagern. Alternativ dazu kann man eine kreisrunde Exzenterscheibe verwenden, deren Rotationsachse außermittig angeordnet ist. Diese Rotationsachse kann in Stehlagern abgestützt werden, so dass die auf die Exzenterscheibe wirkenden Kräfte über die Rotationsachse und die Stehlager aufgenommen werden. Wenn eine derartige Exzenterscheibe um 180° gedreht wird, dann erzeugt sie einen Hub, der dem doppelten der Exzentrizität entspricht. Schließlich ist es auch möglich, eine Exzenterscheibe zu verwenden, deren Rotationsachse mittig angeordnet ist und die exzentrisch einen auf die Führungseinrichtung wirkenden Fortsatz aufweist.Preferably, the displacement drive on an eccentric disc, which is arranged between the guide device and a base. There are several possibilities for the design of this eccentric disc. You can z. B. use a disc which deviates from a circular shape and has an off-center axis of rotation. When this eccentric disk is twisted, it changes its lengthwise extension perpendicular to the base. You can use this change in length to relocate the guide device. Alternatively, you can use a circular eccentric disc whose axis of rotation is arranged eccentrically. This axis of rotation can be supported in pillow block bearings, so that the forces acting on the eccentric disk are absorbed via the axis of rotation and the pillow block bearings. When such an eccentric disk is rotated through 180 °, it produces a stroke which is twice the eccentricity. Finally, it is also possible to use an eccentric disk whose axis of rotation is arranged centrally and which has eccentrically an extension acting on the guide device.

Vorzugsweise ist die Exzenterscheibe über eine Rotationsachse mit einem Motor verbunden und in der Betriebsposition so ausgerichtet, dass eine Linie zwischen einem Stützpunkt einer Führungseinrichtung und einem Stützpunkt auf der Basis durch die Rotationsachse verläuft. In diesem Fall entstehen keine Hebelkräfte, die von der Rotationsachse aufgenommen werden müssten. Die Linie muss die Rotationsachse nicht im mathematisch exakten Sinn schneiden. Kleinere Abweichungen sind zulässig. Der durch eine solche Abweichung gebildete Hebelarm muss aber so klein sein, dass das dadurch bewirkte Drehmoment vom Motor ohne weiteres aufgenommen werden kann.Preferably, the eccentric disc is connected to a motor via a rotation axis and aligned in the operating position such that a line runs between a support point of a guide device and a support point on the base through the axis of rotation. In this case, no leverage forces that would have to be absorbed by the axis of rotation arise. The line does not have to cut the axis of rotation in the mathematically exact sense. Minor deviations are allowed. However, the lever arm formed by such a deviation must be so small that the torque thereby caused by the engine can be easily absorbed.

In einer alternativen Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Verlagerungsantrieb einen Spindelantrieb aufweist. Der Spindelantrieb ist, genau wie der Antrieb durch eine Exzenterscheibe, quasi selbsthemmend ausgebildet, so dass auch eine stärkere Belastung der Führungseinrichtung, beispielsweise durch ein darüber rollendes Transportfahrzeug nicht bewirken kann, dass die Führungseinrichtung aus der Betriebsposition heraus bewegt wird.In an alternative embodiment it can be provided that the displacement drive has a spindle drive. The spindle drive is, as well as the drive by an eccentric disc, quasi self-locking, so that even a stronger load on the guide device, for example, by a rolling transport vehicle over it can not cause the guide device is moved out of the operating position.

Auch ist es von Vorteil, wenn mehrere Führungseinrichtungen einen gemeinsamen Antriebsmotor aufweisen. Dies spart Kosten für Herstellung und Wartung.It is also advantageous if a plurality of guide devices have a common drive motor. This saves costs for production and maintenance.

Hierbei ist bevorzugt, dass der Antriebsmotor auf die Führungseinrichtungen gleichzeitig und gegenläufig wirkt. Dies ist insbesondere im Zusammenhang mit dem Antrieb durch eine Exzenterscheibe günstig. Wenn man eine Weiche mit drei Anschlüssen hat, möchte man entweder den ersten Anschluss mit dem zweiten Anschluss oder den ersten Anschluss mit dem dritten Anschluss verbinden. Man kann daher die für die jeweiligen Verbindungen verwendeten Führungseinrichtungen abwechselnd in die Betriebsposition verlagern, d. h. während die eine Führungseinrichtung in die Betriebsposition verlagert wird, wird die andere Führungseinrichtung automatisch in die Ruheposition verlagert. Damit kann es nicht zu Fehlstellungen der Umschalteinrichtungen kommen. Die Umschaltzeiten können kurz gehalten werden. Insbesondere bei der Verwendung einer Exzenterscheibe lässt sich ein derartiger Verlagerungsantrieb relativ einfach realisieren. Die Exzenterscheiben für die beiden Führungseinrichtungen müssen im Grunde nur um 90° bzw. um 180° relativ zueinander versetzt sein.It is preferred that the drive motor acts on the guide devices simultaneously and in opposite directions. This is particularly favorable in connection with the drive by an eccentric disc. If you have a switch with three connections, you would like to connect either the first connection with the second connection or the first connection with the third connection. It is therefore possible to shift the guide devices used for the respective connections alternately into the operating position, d. H. while the one guide device is shifted to the operating position, the other guide device is automatically shifted to the rest position. This can not lead to misalignment of the switching devices. The switching times can be kept short. In particular, when using an eccentric, such a displacement drive can be relatively easily implemented. The eccentric discs for the two guide devices must be basically offset only by 90 ° or 180 ° relative to each other.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass mindestens eine Führungseinrichtung mindestens mehrere Teile aufweist, von denen mindestens eines unbeweglich ist. Das unbewegliche Teil kann dort angeordnet sein, wo es mit Rädern oder Rollen vom Transportwagen, die in dem schienengebundenen Fördersystem verwendet werden, nicht kollidiert, wenn der Transportwagen durch die entsprechende Führungsrichtung nicht geführt werden soll. Wenn man nur einen Teil der Führungseinrichtung bewegen muss, dann ergeben sich kleinere Massen, so dass der Verlagerungsantrieb entsprechend schwächer ausgebildet sein kann. Kleinere Massen lassen sich auch schneller beschleunigen, so dass die Umschaltzeiten kurz gehalten werden können.In a preferred embodiment, it is provided that at least one guide device has at least several parts, of which at least one is immovable. The stationary part may be located where it does not collide with wheels or rollers of the trolley used in the rail-mounted conveyor system, if the trolley is not to be guided by the corresponding guide direction. If you only have to move a part of the guide device, then resulting in smaller masses, so that the displacement drive can be designed correspondingly weaker. Smaller masses can be accelerated faster, so that the switching times can be kept short.

Hierbei ist bevorzugt, dass mehrere bewegte Teile der Führungseinrichtung auf einem gemeinsamen Träger angeordnet sind. Dann lässt sich die Bewegung der Teile gemeinsam durchführen, ohne dass es eines zusätzlichen Steuerungsaufwandes bedarf.It is preferred that a plurality of moving parts of the guide means are arranged on a common carrier. Then the movement of the parts can be carried out together, without the need for additional control effort.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Hierin zeigen:The invention will be described below with reference to a preferred embodiment in conjunction with the drawings. Herein show:

1 eine Weiche in einer Stellung für „Geradeausfahrt”, 1 a switch in a position for "straight ahead",

2 die Weiche in einer Stellung für „Kurvenfahrt”, 2 the switch in a position for "cornering",

3 eine stark schematisierte Darstellung eines Antriebs einer Führungseinrichtung in Seitenansicht und 3 a highly schematic representation of a drive of a guide device in side view and

4 den Antrieb für zwei Führungseinrichtungen in Vorderansicht. 4 the drive for two guide devices in front view.

Eine in 1 und 2 dargestellte Weiche 1 für ein schienengebundenes Fördersystem weist eine Anschlussanordnung mit einem ersten Anschluss 2, einem zweiten Anschluss 3 und einem dritten Anschluss 4 auf. Jeder Anschluss 2–4 weist zwei mit gleichem Abstand zueinander angeordnete Gleisstücke 5, 6; 7, 8; 9, 10 auf. Der Abstand der Gleisstücke 5, 6; 7, 8; 9, 10 entspricht dem Abstand von Rädern eines nicht mehr dargestellten Transportfahrzeugs, das über die Weiche bewegt werden soll.An in 1 and 2 illustrated switch 1 for a rail-mounted conveyor system has a connection arrangement with a first connection 2 , a second connection 3 and a third port 4 on. Every connection 2 - 4 has two equally spaced track pieces 5 . 6 ; 7 . 8th ; 9 . 10 on. The distance of the track pieces 5 . 6 ; 7 . 8th ; 9 . 10 corresponds to the distance of wheels of a transport vehicle, not shown, which is to be moved over the switch.

Man möchte nun wahlweise den ersten Anschluss 2 mit dem zweiten Anschluss 3 verbinden, wie dies in 1 dargestellt ist, oder den ersten Anschluss 2 mit dem dritten Anschluss 4 verbinden, wie dies in 2 dargestellt ist.One would like to choose the first connection 2 with the second connection 3 connect like this in 1 is shown, or the first port 2 with the third connection 4 connect like this in 2 is shown.

Hierzu weist die Weiche 1 eine Umschalteinrichtung 11 auf. Die Umschalteinrichtung 11 weist eine erste Führungseinrichtung 12 auf, die in der in 1 dargestellten Position der Umschalteinrichtung 11 den ersten Anschluss 2 mit dem zweiten Anschluss 3 verbindet. Genauer gesagt verbindet die erste Führungseinrichtung 12 das Gleisstück 6 des ersten Anschlusses 2 mit dem Gleisstück 8 des zweiten Anschlusses 3. Zwischen dem Gleisstück 5 des ersten Anschlusses 2 und dem Gleisstück 7 des zweiten Anschlusses 3 gibt es eine Schiene 13, die nicht verändert wird. In der dargestellten Stellung der Umschalteinrichtung 11 wird also ein Transportfahrzeug vom ersten Anschluss 2 zum zweiten Anschluss 3 fahren.For this purpose, the switch points 1 a switching device 11 on. The switching device 11 has a first guide device 12 on that in the in 1 shown position of the switching device 11 the first connection 2 with the second connection 3 combines. More specifically, the first guide device connects 12 the track piece 6 of the first connection 2 with the track piece 8th of the second connection 3 , Between the track piece 5 of the first connection 2 and the track piece 7 of the second connection 3 is there a rail 13 that is not changed. In the illustrated position of the switching device 11 So is a transport vehicle from the first port 2 to the second connection 3 drive.

Wenn hingegen eine Kurvenfahrt gewünscht ist, wird die Umschalteinrichtung 11 in die Position umgeschaltet, die in 2 dargestellt ist. Hier wird die erste Führungseinrichtung 12 abgesenkt, wie dies durch gestrichelte Linien dargestellt ist. Stattdessen wird eine zweite Führungseinrichtung 14 in Betrieb genommen, indem sie angehoben wird. Die zweite Führungseinrichtung 14 verbindet dann das Gleisstück 5 des ersten Anschlusses 2 mit dem Gleisstück 9 des dritten Anschlusses 4. Das Gleisstück 6 des ersten Anschlusses 2 ist über eine feste Schiene 15 mit dem Gleisstück 10 des dritten Anschlusses 4 verbunden.If, however, a turn is desired, the switching device 11 switched to the position in 2 is shown. Here is the first guide device 12 lowered, as shown by dashed lines. Instead, a second guide device 14 put into operation by being raised. The second guide device 14 then connects the track piece 5 of the first connection 2 with the track piece 9 of the third connection 4 , The track piece 6 of the first connection 2 is over a fixed rail 15 with the track piece 10 of the third connection 4 connected.

Die zweite Führungseinrichtung 14 weist ein unbewegliches Teil 16 und zweit bewegliche Teile 17, 18 auf. In der in 2 dargestellten Stellung der Umschalteinrichtung 11 sind die bewegten Teile 17, 18 der zweiten Führungseinrichtung 14 angehoben, so dass ihre Oberfläche in gleicher Höhe ist, wie die Oberfläche der Schienenstücke 5, 9 am ersten Anschluss 2 und am dritten Anschluss 4. Wenn hingegen eine Geradeausfahrt gewünscht ist, dann werden die bewegten Teile 17, 18 der zweiten Führungseinrichtung 14 abgesenkt, so dass ein von den Gleisstücken 5, 7 auf die Schiene 13 rollendes Rad nicht von den bewegten Teilen 17, 18 abgelenkt werden kann.The second guide device 14 has an immovable part 16 and second moving parts 17 . 18 on. In the in 2 illustrated position of the switching device 11 are the moving parts 17 . 18 the second guide device 14 raised so that their surface is at the same height as the surface of the rail pieces 5 . 9 at the first connection 2 and at the third port 4 , If, however, a straight-ahead driving is desired, then the moving parts 17 . 18 the second guide device 14 lowered, leaving one of the track pieces 5 . 7 on the rail 13 rolling wheel not from the moving parts 17 . 18 can be distracted.

3 zeigt in stark schematisierter Darstellung eine Möglichkeit, wie man die bewegten Teile 17, 18 anheben oder absenken kann. Eine entsprechende Vorgehensweise kann verwendet werden, um die erste Führungseinrichtung 12 anzuheben oder abzusenken. Die erste Führungseinrichtung 12 ist hier als ein Teil ausgebildet. Es liegt aber auf der Hand, dass man auch die erste Führungseinrichtung 12 mit mehreren Teilen ausbilden kann, von denen dann zwei beweglich sind und eins feststeht. 3 shows in a highly schematic representation of a way how to move the moving parts 17 . 18 lift or lower. A corresponding procedure can be used to the first guide device 12 raise or lower. The first guide device 12 is here formed as a part. But it is obvious that you also the first guide device 12 can train with several parts, of which then two are mobile and one is fixed.

Die bewegten Teile 17, 18 der zweiten Führungseinrichtung 14 sind auf eifern gemeinsamen Träger 19 angeordnet. Der Träger 19 ist in zwei Linearführungen 20, 21 geführt, so dass er ausschließlich eine Hub- oder Senkbewegung durchführen kann. Diese Hub- oder Senkbewegung ist senkrecht zur Oberfläche der Schienen 13, 15 gerichtet.The moving parts 17 . 18 the second guide device 14 are on a common carrier 19 arranged. The carrier 19 is in two linear guides 20 . 21 guided, so that he can perform only a lifting or lowering movement. This lifting or lowering movement is perpendicular to the surface of the rails 13 . 15 directed.

In 3 sind die bewegten Teile 17, 18 mit dem Träger 19 in der angehobenen Stellung dargestellt, so dass die Oberflächen der bewegten Teile 17, 18 mit der Oberfläche des unbewegten Teils 16 fluchten. Abstände zwischen den bewegten Teilen 17, 18 und dem unbewegten Teil 16 sind hier übertrieben groß dargestellt. In Wirklichkeit werden sie wesentlich kleiner ausgebildet, um einen möglichst ruhigen und störungsfreien Lauf der Transportwagen zu ermöglichen.In 3 are the moving parts 17 . 18 with the carrier 19 shown in the raised position, so that the surfaces of the moving parts 17 . 18 with the surface of the stationary part 16 aligned. Distances between the moving parts 17 . 18 and the stationary part 16 are shown exaggeratedly large here. In reality, they are designed to be much smaller, to allow a quiet and trouble-free running of the trolley.

Die Höhenverstellung des Trägers 19 erfolgt über zwei Exzenterscheiben 22, 23, von denen jede um eine Drehachse 24, 25 verdreht werden kann. Ein hierzu verwendeter Elektromotor 26 ist in 4 dargestellt.The height adjustment of the carrier 19 via two eccentric discs 22 . 23 each of which is about a rotation axis 24 . 25 can be twisted. An electric motor used for this purpose 26 is in 4 shown.

Die Exzenterscheiben 22, 23 sind hierbei so angeordnet, dass in der angehobenen Position, d. h. in der Betriebsposition der bewegten Teile 17, 18, eine gedachte Linie zwischen einem Stützpunkt 27 an der Führungseinrichtung 14, genauer gesagt an dem Träger 19, und einem Stützpunkt 28 auf einer Basis 29, auf der die Exzenterscheiben 22, 23 abgestützt sind, durch die Drehachse 25 verläuft. Dies hat zur Folge, dass in der Betriebsposition alle Kräfte, insbesondere alle Gewichtskräfte, über die Exzenterscheibe 23 auf die Basis 29 abgeleitet werden, ohne dass irgendwelche Drehmomente auf die Drehachse 25 wirken. Da der Träger 19 durch die Linearführungen 20, 21 gegen ein seitliches Verschieben entlang seiner Längsrichtung gesichert ist, ist der Antrieb, der mithilfe der Exzenterscheiben 22, 23 realisiert ist, sozusagen selbsthaltend. Das Anheben der Führungseinrichtung 14 aus der nicht dargestellten Ruheposition in die dargestellte Betriebsposition erfolgt ohne Last, so dass der Elektromotor 26 relativ schwach ausgebildet sein kann. Wenn sich die Führungseinrichtung 14 in der Betriebsposition befindet, kann auch eine größere Last nicht dazu führen, dass die Führungseinrichtung 14 aus der Betriebsposition heraus bewegt wird.The eccentric discs 22 . 23 are arranged so that in the raised position, ie in the operating position of the moving parts 17 . 18 . an imaginary line between a base 27 at the management facility 14 More specifically, on the carrier 19 , and a base 28 on a base 29 on which the eccentric discs 22 . 23 supported by the axis of rotation 25 runs. This has the consequence that in the operating position all forces, in particular all weight forces, on the eccentric disc 23 on the base 29 be derived without any torques on the axis of rotation 25 Act. As the carrier 19 through the linear guides 20 . 21 is secured against lateral displacement along its longitudinal direction, is the drive, using the eccentric discs 22 . 23 is realized, so to speak self-retaining. Lifting the guide device 14 from the rest position, not shown in the illustrated operating position is carried out without load, so that the electric motor 26 can be relatively weak. When the leadership device 14 is in the operating position, even a larger load can not cause the guide device 14 is moved out of the operating position.

Dargestellt ist ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Exzenterscheiben 22, 23 eine von einer Kreisform abweichende Form aufweisen, beispielsweise elliptisch ausgebildet sind. Die Drehachse 25 ist exzentrisch angeordnet.Shown is an embodiment in which the eccentric discs 22 . 23 have a shape deviating from a circular shape, for example, are elliptical. The rotation axis 25 is arranged eccentrically.

Alternativ dazu kann man auch Exzenterscheiben 22, 23 verwenden, bei der die Drehachse 25 exzentrisch angeordnet ist und die Drehachse 25 auf Stehlager abgestützt ist. In diesem Fall ergibt sich bei einer Rotation der Exzenterscheibe 22, 23 um 180° ein Hub der Führungseinrichtung 14, der dem Doppelten der Exzentrizität entspricht.Alternatively, you can also eccentric discs 22 . 23 use, where the rotation axis 25 is arranged eccentrically and the axis of rotation 25 supported on pedestal bearings. In this case, results in a rotation of the eccentric disc 22 . 23 180 °, a stroke of the guide device 14 which corresponds to twice the eccentricity.

Schließlich ist es auch möglich, eine Exzenterscheibe zu verwenden, deren Drehachse 25 zentrisch angeordnet ist, die aber einen exzentrischen axialen Fortsatz aufweist, der auf die Führungseinrichtung wirkt. Auch bei der Rotation einer derartigen Exzenterscheibe um 180° wird die Führungseinrichtung um eine Strecke angehoben, die dem doppelten der Exzentrizität entspricht.Finally, it is also possible to use an eccentric disk whose axis of rotation 25 is arranged centrally, but which has an eccentric axial extension which acts on the guide means. Even with the rotation of such eccentric disc by 180 °, the guide means is raised by a distance which corresponds to twice the eccentricity.

In nicht näher dargestellter Weise kann man anstelle der Exzenterscheiben 22, 23 auch einen Spindelantrieb verwenden mit einer selbsthemmenden Spindel, die die gleiche Wirkung entfaltet.In a manner not shown you can instead of the eccentric discs 22 . 23 also use a spindle drive with a self-locking spindle, which unfolds the same effect.

In 4 ist das Zusammenwirken der beiden Führungseinrichtungen 12, 14 dargestellt. Beide Führungseinrichtungen 12, 14 werden durch den Elektromotor 26 angetrieben. Beide Führungseinrichtungen 12, 14 werden mithilfe von Exzenterscheiben 23a, 23b bewegt. Die beiden Exzenterscheiben 23a, 23b sind auf der Drehachse 25 um 90° relativ zueinander verdreht. Wenn also, wie in 4 dargestellt, die der zweiten Führungseinrichtung 14 zugeordnete Exzenterscheibe 23a die zweite Führungseinrichtung 14 in die Betriebsposition angehoben hat, hat die andere Exzenterscheibe 23b die erste Führungseinrichtung 12 in die Ruheposition abgesenkt. Wenn nun der Elektromotor 26 die beiden Exzenterscheiben 23a, 23b um 90° dreht, dann wird die zweite Führungseinrichtung 14 in die Ruheposition abgesenkt und die erste Führungseinrichtung 12 in die Betriebsposition angehoben.In 4 is the interaction of the two leadership institutions 12 . 14 shown. Both management facilities 12 . 14 be through the electric motor 26 driven. Both management facilities 12 . 14 be using eccentric discs 23a . 23b emotional. The two eccentric discs 23a . 23b are on the axis of rotation 25 rotated by 90 ° relative to each other. So if, as in 4 shown, that of the second guide device 14 associated eccentric disc 23a the second guide device 14 has raised to the operating position, has the other eccentric disc 23b the first guide device 12 lowered into the rest position. If now the electric motor 26 the two eccentric discs 23a . 23b turns 90 °, then the second guide device 14 lowered into the rest position and the first guide device 12 raised to the operating position.

Wenn man kreisrunde Exzenterscheiben verwendet, dann sind die beiden Exzenterscheiben um 180° relativ zueinander versetzt und zum Anheben bzw. Absenken der Führungseinrichtungen 12, 14 werden die Exzenterscheiben um 180° gedreht.If one uses circular eccentric discs, then the two eccentric discs are offset by 180 ° relative to each other and for raising or lowering the guide means 12 . 14 The eccentric discs are rotated by 180 °.

In 4 ist darüber hinaus zu erkennen, dass die erste Führungseinrichtung 12 nur so weit abgesenkt werden muss, dass das Gleisstück 8 des zweiten Anschlusses 3 frei wird. Die erste Führungseinrichtung 12 muss also nur um die Dicke des Gleisstücks 8 oder einer Schiene abgesenkt werden.In 4 In addition, it can be seen that the first guide device 12 only has to be lowered so far that the track piece 8th of the second connection 3 becomes free. The first guide device 12 So it's just about the thickness of the track piece 8th or a rail can be lowered.

Die zweite Führungseinrichtung 14 kann natürlich auch einstückig ausgebildet sein. In ähnlicher Weise kann auch die erste Führungseinrichtung 12 mehrere Teile aufweisen, von denen dann mindestens eines unbeweglich und zwei beweglich sind.The second guide device 14 Of course, it can also be formed in one piece. Similarly, the first guide means 12 have several parts, of which then at least one immovable and two are movable.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 202008010439 U1 [0003] DE 202008010439 U1 [0003]
• DE 202008016678 U1 [0004] DE 202008016678 U1 [0004]
• DE 102011016349 B3 [0005] DE 102011016349 B3 [0005]

Claims (14)

Weiche (1) für ein schienengebundenes Fördersystem mit einer Anschlussanordnung, die zumindest einen ersten Anschluss (2), einen zweiten Anschluss (3) und einen dritten Anschluss (4) aufweist, wobei die Anschlüsse (2–4) Fahrwege aufweisen, die in einer gemeinsamen Fläche liegen, und einer Umschalteinrichtung (11), mit der der erste Anschluss (2) wahlweise mit dem zweiten Anschluss (3) oder mit dem dritten Anschluss (4) verbindbar ist, wobei die Umschalteinrichtung (11) mindestens eine erste Führungseinrichtung (12), die zwischen einer Betriebsposition und einer Ruheposition verlagerbar ist und in der Betriebsposition einen Teil eines Fahrwegs zwischen dem ersten Anschluss (2) und dem zweiten Anschluss (3) bildet, und eine zweite Führungseinrichtung (14), die zwischen einer Betriebsposition und einer Ruheposition verlagerbar ist und in der Betriebsposition einen Teil eines Fahrwegs zwischen dem ersten Anschluss (2) und dem dritten Anschluss (4) bildet, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Führungseinrichtung (12, 14) in der Ruheposition einen größeren Abstand zur Fläche aufweist als in der Betriebsposition.Soft ( 1 ) for a rail-mounted conveyor system with a connection arrangement, which has at least one first connection ( 2 ), a second port ( 3 ) and a third port ( 4 ), the connections ( 2 - 4 ) Have travel paths that lie in a common area, and a switching device ( 11 ), with which the first connection ( 2 ) optionally with the second connection ( 3 ) or with the third connection ( 4 ) is connectable, wherein the switching device ( 11 ) at least one first guide device ( 12 ) which is displaceable between an operating position and a rest position and in the operating position a part of a travel path between the first port ( 2 ) and the second connection ( 3 ), and a second guide device ( 14 ) which is displaceable between an operating position and a rest position and in the operating position a part of a travel path between the first port ( 2 ) and the third port ( 4 ), characterized in that at least one guide device ( 12 . 14 ) in the rest position has a greater distance from the surface than in the operating position. Weiche nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Führungseinrichtungen (12, 14) durch eine lineare Bewegung zwischen der Betriebsposition und der Ruheposition verlagerbar ist.Switch according to claim 1, characterized in that at least one of the guide devices ( 12 . 14 ) is displaceable by a linear movement between the operating position and the rest position. Weiche nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung senkrecht zur Fläche gerichtet ist.Switch according to claim 2, characterized in that the movement is directed perpendicular to the surface. Weiche nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Fahrweg durch eine Schiene (5–10) gebildet ist und der Abstand einer Dicke der Schiene (5–10) entspricht.Switch according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one track through a rail ( 5 - 10 ) is formed and the distance of a thickness of the rail ( 5 - 10 ) corresponds. Weiche nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (12, 14) eine Bewegungsführung (20, 21) aufweist, die die Führungseinrichtung (12, 14) zwischen der Betriebsposition und der Ruheposition führt.Switch according to one of claims 1 to 4, characterized in that the guide device ( 12 . 14 ) a motion guide ( 20 . 21 ) having the guide means ( 12 . 14 ) between the operating position and the rest position. Weiche nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsführung (20, 21) mindestens zwei mit Abstand zueinander angeordnete Teilführungen (20, 21) aufweist.Switch according to claim 5, characterized in that the motion guide ( 20 . 21 ) at least two spaced-apart part guides ( 20 . 21 ) having. Weiche nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass jede Führungseinrichtung durch einen Verlagerungsantrieb (22–26) verlagerbar ist.Switch according to one of claims 1 to 6, characterized in that each guide means by a displacement drive ( 22 - 26 ) is displaceable. Weiche nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Verlagerungsantrieb (22–26) eine Exzenterscheibe (22, 23) aufweist, die zwischen der Führungseinrichtung (12, 14) und einer Basis (29) angeordnet ist.Switch according to claim 7, characterized in that the displacement drive ( 22 - 26 ) an eccentric disc ( 22 . 23 ) between the guiding device ( 12 . 14 ) and a base ( 29 ) is arranged. Weiche nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzenterscheibe (22, 23) über eine Rotationsachse (24, 25) mit einem Motor (26) verbunden ist und in der Betriebsposition so ausgerichtet ist, dass eine Linie zwischen einem Stützpunkt (27) an der Führungseinrichtung (12, 14) und einem Stützpunkt (28) auf der Basis (29) durch die Rotationsachse (25) verläuft.Switch according to claim 8, characterized in that the eccentric disc ( 22 . 23 ) via a rotation axis ( 24 . 25 ) with a motor ( 26 ) is aligned and in the operating position is aligned so that a line between a base ( 27 ) at the management facility ( 12 . 14 ) and a base ( 28 ) on the base ( 29 ) through the axis of rotation ( 25 ) runs. Weiche nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Verlagerungsantrieb (22–26) einen Spindeltrieb aufweist.Switch according to claim 7, characterized in that the displacement drive ( 22 - 26 ) has a spindle drive. Weiche nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Führungseinrichtungen (12, 14) einen gemeinsamen Antriebsmotor (26) aufweisen.Switch according to one of claims 7 to 10, characterized in that a plurality of guide devices ( 12 . 14 ) a common drive motor ( 26 ) exhibit. Weiche nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (26) auf die Führungseinrichtungen (12, 14) gleichzeitig und gegenläufig wirkt.Switch according to claim 11, characterized in that the drive motor ( 26 ) on the management facilities ( 12 . 14 ) acts simultaneously and in opposite directions. Weiche nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Führungseinrichtung (14) mehrere Teile (16–18) aufweist, von denen mindestens eines unbeweglich (16) ist.Switch according to one of claims 1 to 12, characterized in that at least one guide device ( 14 ) Several parts ( 16 - 18 ), of which at least one immovable ( 16 ). Weiche nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere bewegte Teile (17, 18) der Führungseinrichtung (14) auf einem gemeinsamen Träger (19) angeordnet sind.Switch according to claim 13, characterized in that several moving parts ( 17 . 18 ) of the management facility ( 14 ) on a common carrier ( 19 ) are arranged.

Images