DE202012006199U1 - Joystick - Google Patents
Joystick Download PDFInfo
- Publication number
- DE202012006199U1 DE202012006199U1 DE202012006199U DE202012006199U DE202012006199U1 DE 202012006199 U1 DE202012006199 U1 DE 202012006199U1 DE 202012006199 U DE202012006199 U DE 202012006199U DE 202012006199 U DE202012006199 U DE 202012006199U DE 202012006199 U1 DE202012006199 U1 DE 202012006199U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control
- joystick
- base
- joystick according
- sensor device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G9/04785—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement
- G05G9/04788—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement comprising additional control elements
- G05G9/04792—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement comprising additional control elements for rotary control around the axis of the controlling member
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G9/04785—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement
- G05G9/04788—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement comprising additional control elements
- G05G9/04796—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement comprising additional control elements for rectilinear control along the axis of the controlling member
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/04703—Mounting of controlling member
- G05G2009/04707—Mounting of controlling member with ball joint
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/0474—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
- G05G2009/04755—Magnetic sensor, e.g. hall generator, pick-up coil
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/04777—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional push or pull action on the handle
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/04781—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional rotation of the controlling member
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
Joystick (2) mit einer zwischen einer Basis (8) und einem Steuerelement (6) vorgesehenen Schwenklagerung, über die eine Längsachse (LA) des Steuerelementes (6) gegenüber der Basis (8) zur Generierung eines Steuerungssignals mit einer Schwenkbewegung (SB) um einen Schwenkpunkt (SP) beaufschlagbar ist, und mit einer Sensoreinrichtung (10) mittels der eine Stellung des Steuerelementes (6) gegenüber der Basis (8) unabhängig von einer leitungsmäßigen Koppelung zwischen beiden Elementen bestimmbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass neben der Schwenklagerung eine Zusatzlagerung vorgesehen ist, die neben der Schwenkbewegung (SB) um den Schwenkpunkt (SP) eine Zusatzbewegung des Steuerelementes (6) ermöglicht, die mittels der Sensoreinrichtung (10) detektierbar ist.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Joystick, beispielsweise für die Verwendung in einer Fernsteuerungseinheit zur ferngesteuerten Bedienung von Industrieanlagen, Hub- und/oder Transportgeräten oder Fahrzeugen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Dieser Joystick weist eine zwischen einer Basis und einem Steuerelement vorgesehene Schwenklagerung auf, über die eine Längsachse des Steuerelementes gegenüber der Basis zur Generierung eines Steuerungssignals beziehungsweise einer Steuersignaländerung mit einer Schwenkbewegung um einen Schwenkpunkt beaufschlagbar ist. Zudem weist der Joystick eine Sensoreinrichtung auf, mittels der eine Stellung des Steuerelementes gegenüber der Basis bestimmt werden kann, wobei die Bestimmung beziehungsweise der hierfür erforderliche Signal-/Datenaustausch unabhängig von einer physischen Koppelung durch eine Leitung zwischen der Basis und dem Steuerelement erfolgt.
- Aus
DE 10 2008 013 280 A1 ist ein Joystick mit einer Sensoreinrichtung zur kontaktlosen Bestimmung einer Schwenkposition eines beweglichen Teils gegenüber einem stationären Teil bekannt. Hierfür ist an den beiden Teilen eine Anordnung aus Magneten und ein Detektor zur Bestimmung eines magnetischen Flusses vorgesehen. Zur besseren Detektierbarkeit von Änderungen der Schwenkposition des beweglichen Teils und des jeweils entsprechenden magnetischen Flusses weisen die Magnete eine gekrümmte Form auf. - Nachteilig an einem derartigen Joystick ist, dass die von diesem ausführbaren Steuerungsfunktionen und somit auch die Einsatzbereiche für den Joystick relativ beschränkt sind.
- Die Aufgabe der Erfindung ist es, bei einem gattungsgemäßen Joystick die genannten Nachteile zu vermeiden und einen variableren und vielseitigeren Einsatzbereich zu ermöglichen.
- Diese Aufgabe wird durch einen Joystick mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dabei ist neben der Schwenklagerung eine Zusatzlagerung vorgesehen, die neben der Schwenkbewegung um den Schwenkpunkt eine Zusatzbewegung des Steuerelementes ermöglicht, die mittels der Sensoreinrichtung detektierbar ist. Auf diese Weise kann die Sensoreinrichtung neben der Erfassung der Schwenkposition des Joysticks zusätzlich dazu benutzt werden weitere Steuerungsbewegungen beziehungsweise -positionierungen zu detektieren und für die Fernsteuerung einer Vorrichtung zu nutzten. Hierdurch kann der Joystick weitere Steuerungsfunktionen der Fernsteuerungseinheit übernehmen, wodurch diese vielseitiger einsetzbar ist.
- In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform weist die Sensoreinrichtung Sensormittel auf, mittels denen sowohl die Schwenkbewegung als auch die Zusatzbewegung detektierbar ist. Hierdurch kann zur Erfassung der Zusatzbewegung auf zusätzliche Sensormittel verzichtet werden, wodurch die für die weitere Steuerungsfunktion benötigten zusätzlichen Herstellungskosten minimiert werden können.
- Dabei ist es günstig, wenn die Sensormittel durch eine Magnetanordnung und wenigstens einen magnetischen Detektor gebildet sind, wodurch eine kostengünstige und relativ genaue Bestimmung der Position beziehungsweise einer Positionsänderung des Steuerelementes gegenüber der Basis möglich ist, um daraus sowohl das Steuerungssignal als auch gegebenenfalls das zusätzliche Steuerungssignal generieren zu können.
- Alternativ hierzu können die Sensormittel in einer vorteilhaften Ausführungsform wenigstens einen basisseitigen Bewegungssensor aufweisen, der mit einem mit dem Steuerelement gekoppelten Abtastbereich zusammen wirkt, um die jeweilige Position des Steuerelements gegenüber der Basis zu erfassen. Der Bewegungssensor kann dabei die Position am Abtastbereich in jeder bekannten oder geeigneten Weise erfasse, wie beispielsweise mechanisch oder optisch. Hierzu kann der Abtastbereich beispielsweise eine gewisse Konturierung aufweisen, die der Bewegungssensor ertasten kann oder die eine exakte optische Positionsbestimmung erlaubt.
- Darüber hinaus kann die Sensoreinrichtung vorteilhafterweise eine Kombination aus wenigstens zwei unterschiedlichen Sensormitteln, wie beispielsweise magnetische, optische, mechanische oder kapazitive Sensormittel aufweisen. Durch diese Kombination von nach unterschiedlichen Prizipien arbeitenden Sensormitteln ist eine besonders genaue Ermittlung der Steuerungsbewegung beziehungsweise – position einschließlich der Zusatzbewegung möglich.
- Vorteilhafterweise weist die Zusatzlagerung ein Drehlager auf, mittels dem das Steuerelement um die Längsachse herum verdrehbar ist. Dies ermöglicht eine Zusatzbewegung, die vom Benutzer einfach auszuführen und von der Sensoreinrichtung gut zu detektieren ist.
- Zudem ist es günstig, wenn die Schwenklagerung und das Drehlager durch ein Kugelgelenk gebildet sind, wodurch der Joystick wenigstens drei Freiheitsgrade aufweist. Das Kugellager ermöglicht dabei eine besonders einfache Ausbildung der kombinierten Schwenk- und Drehlagerung.
- Vorteilhafterweise sind zudem Rückstellmittel vorgesehen, mittels denen das Steuerelement nach einer Betätigung selbsttätig in eine Ausgangsdrehstellung rückstellbar ist, wodurch die Zusatzbewegung in Form der Drehbewegung um die Längsachse des Steuerelementes für den Benutzer in komfortabler Weise ausführbar ist.
- Ferner ist es günstig, wenn die Zusatzlagerung ein Stelllager für ein am Steuerelement mitgeführtes und gegenüber diesem verstellbares Stellglied aufweist, wodurch unabhängig vom eigentlichen Steuerelement eine relativ frei wählbare Zusatzbewegung ausführbar ist, die dadurch besonders gut auf die bestehende Sensoreinrichtung abgestimmt werden kann.
- Ferner ist es günstig, wenn das Stellglied durch ein parallel zur Längsachse verlagerbares Element gebildet ist, wodurch eine durch die Sensoreinrichtung besonders leicht detektierbare Linearbewegung erzeugt werden kann, die für eine zusätzliche Steuerungsfunktion genutzt werden kann.
- In einer weiteren besonders vorteilhaften Ausführungsform ist an der Basis eine von mehreren Ausführungsformen der Zusatzlagerung anbringbar. Zudem ist die Sensoreinrichtung baukastenartig erweiterbar. Auf diese Weise kann ein Baukastensystem mit einer bestimmten Anzahl unterschiedlicher Einzelkomponenten zur Verfügung gestellt werden, aus denen unterschiedliche Ausführungsformen des Joysticks zusammen gesetzt werden können. Diese können dabei jeweils für bestimmte Anwendungsarten vorgesehen sein, die eine unterschiedliche Anzahl an Steuerungsfunktionen beziehungsweise Zusatzbewegungen benötigen. Durch das Baukastensystem sind die unterschiedlichen Ausführungsformen des Joysticks dabei in besonders kostengünstiger Weise herstellbar.
- In den Figuren ist eine beispielhafte Ausführungsform der Erfindung dargestellt.
- Es zeigen:
-
1 eine Ansicht eines erfindungsgemäßen Joysticks, -
2 eine perspektivische Ansicht des Joysticks gemäß1 -
3 einen Schnitt durch den Joystick in Ebene III-III aus1 und -
4 eine perspektivische Explosionsdarstellung des Joysticks. -
1 und2 zeigen einen Joystick2 einer Fernsteuerungseinheit4 zur ferngesteuerten Bedienung von Hub- und/oder Transportgeräten (nicht dargestellt). Der Joystick2 weist hierfür ein Steuerelement6 auf, das sich entlang einer Längsachse LA erstreckt und das um einen Schwenkpunt SP herum gegenüber einer Basis8 des Joysticks2 verschwenkbar gelagert ist. Auf diese Weise kann das Steuerelement6 Schwenkbewegungungen SB gegenüber der Basis8 ausführen, wobei die Schwenkbewegungen SB und/oder die jeweils aktuelle Position des Steuerelementes6 gegenüber der Basis8 von einer Sensoreinrichtung10 ermittelt werden können. Die Sensoreinrichtung10 ist wiederum mit einer Elektronik12 verbunden, die aus der ermittelten Schwenkbewegung SB oder Position des Steuerelementes6 Steuerungssignale generiert, die dann an das zu steuernde Hub- und/oder Transportgerät gesendet werden. - Wie aus den
3 und4 zu entnehmen ist, ist das Steuerelement6 durch einen Steuerknüppel14 gebildet, über den sich ein Schutzgummi16 erstreckt, das den Steuerknüppel14 über einen Faltenbalg18 mit der Basis8 elastisch verbindet. - Der Steuerknüppel
14 ist dabei über ein Kugelgelenk20 an der Basis8 gelagert, das somit eine Schwenklagerung bildet, die die Schwenkbewegung SB des Steuerknüpples14 um den Schwenkpunkt SP herum ermöglicht. Ferner bildet das Kugelgelenk20 eine Zusatzlagerung, die eine Verdrehbewegung DB des Steuerelementes6 um die Längsachse LA herum ermöglicht, wie insbesondere aus3 zu entnehmen ist. - Zusätzlich oder alternativ zu der dargestellten Zusatzlagerung in Form eines Drehlagers ist es auch möglich, einen Teil des Steuerknüppels
14 als Stellglied22 auszubilden, das an einem zweiten Teil des Steuerknüppels14 verlagerbar gehalten ist. Dabei ist das Stellglied22 beispielsweise als verschiebbares Element ausgebildet, das durch eine Druckbeaufschlagung D am freien Endes des Steuerelementes6 in Richtung der Basis8 liear verlagerbar ist, um eine detektierbare Zusatzbewegung in Form einer Linearbewegung LB auszuführen. Der zweite Teil des Steuerknüppels fungiert dabei als lineares Stelllager24 , wie in3 durch strichpunktierte Linien dargestellt. - In jedem Fall sind Rückstellmittel
26 , wie beispielsweise in Form von Schraubenfedern, vorgesehen, mittels denen das Steuerelement6 nach einer Betätigung des Stellelementes6 um die Längsachse LA herum oder entlang derselben wieder selbsttätig in eine Ausgangsstellung bringbar ist. - Zudem weist die Sensoreinrichtung
10 Sensormittel auf, mittels denen neben der Schwenkbewegung SB auch die wenigstens eine Zusatzbewegung des Steuerknüppels14 detektiert werden kann. Beispielsweise können die Sensormittel hierzu eine Magnetanordnung28 an dem Steuerelement6 und einen entsprechenden Detektor30 für das Ermitteln von Magnetfeldern an der Basis8 aufweisen oder umgekehrt. Hierbei kann der Detektor30 eine Hallsensorik aufweisen, die auf die Position einzelner Magnetelemente der Magnetanordnung28 reagiert. - Alternativ zu der dargestellten Sensoreinrichtung
10 mit der Magnetanordnung28 und dem Detektor30 sind auch alle sonstigen bekannten und geeigneten Sensoreinrichtungen10 verwendbar. Beispielsweise könnten die Sensormittel auch wenigstens einen basisseitigen Bewegungssensor aufweisen, der mit einem mit dem Steuerelement gekoppelten Abtastbereich zusammen wirkt (nicht dargestellt), wobei der Bewegungssensor beispielsweise für eine optische oder haptische Positionsbestimmung des Abtastbereiches gegenüber der Basis ausgelegt sein kann. Zudem kann die Sensoreinrichtung10 auch eine Kombination von unterschiedlichen Sensormitteln, wie magnetische, optische, mechanische oder kapazitive Sensormittel aufweisen. - Des Weiteren ist vorgesehen, dass an dem Joystick
2 wenigsten eine von mehreren Ausführungsformen der Zusatzlagerung anbringbar ist und der Steuerknüppel14 und/oder die Sensoreinrichtung10 baukastenartig erweiterbar beziehungsweise austauschbar ist, um mit geringem Aufwand eine größere Serie von unterschiedlichen Ausführungsformen des Joysticks2 herstellen zu können, die jeweils an eine bestimmte vorgesehene Anwendungsart angepasst sind. - In jedem Fall können durch die Ausübung der durch die Sensoreinrichtung
10 ermittelbaren Zusatzbewegungen in Form der Verdrehbewegung DB und/oder der Linearbewegung LB von dem Benutzer der Fernsteuerungseinheit4 über den Joystick2 zusätzlich zu den über die Schwenkbewegung SB generierbaren Steuersignalen weitere Steuersignale über die Elektronik12 generiert werden, um weitere Steuerungsfunktionen an dem betreffenden Hub- und/oder Transportgerät ausführen zu können. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102008013280 A1 [0002]
Claims (11)
- Joystick (
2 ) mit einer zwischen einer Basis (8 ) und einem Steuerelement (6 ) vorgesehenen Schwenklagerung, über die eine Längsachse (LA) des Steuerelementes (6 ) gegenüber der Basis (8 ) zur Generierung eines Steuerungssignals mit einer Schwenkbewegung (SB) um einen Schwenkpunkt (SP) beaufschlagbar ist, und mit einer Sensoreinrichtung (10 ) mittels der eine Stellung des Steuerelementes (6 ) gegenüber der Basis (8 ) unabhängig von einer leitungsmäßigen Koppelung zwischen beiden Elementen bestimmbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass neben der Schwenklagerung eine Zusatzlagerung vorgesehen ist, die neben der Schwenkbewegung (SB) um den Schwenkpunkt (SP) eine Zusatzbewegung des Steuerelementes (6 ) ermöglicht, die mittels der Sensoreinrichtung (10 ) detektierbar ist. - Joystick nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (
10 ) Sensormittel aufweist, mittels denen sowohl die Schwenkbewegung (SB) als auch die Zusatzbewegung detektierbar ist. - Joystick nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel durch eine Magnetanordnung (
28 ) und wenigstens einen magnetischen Detektor (30 ) gebildet sind. - Joystick nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel wenigstens einen basisseitigen Bewegungssensor aufweisen, der mit einem mit dem Steuerelement gekoppelten Abtastbereich zusammen wirkt.
- Joystick nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (
10 ) eine Kombination aus wenigstens zwei unterschiedlichen Sensormitteln aufweist. - Joystick nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzlagerung ein Drehlager aufweist, mittels dem der Steuerelement (
6 ) um die Längsachse (LA) herum verdrehbar ist. - Joystick nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenklagerung und das Drehlager durch ein Kugelgelenk (
20 ) gebildet sind. - Joystick nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass Rückstellmittel (
26 ) vorgesehen sind, mittels denen das Steuerelement (6 ) nach einer Betätigung selbsttätig in eine Ausgangsdrehstellung rückstellbar ist. - Joystick nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzlagerung ein Stelllager (
24 ) für ein am Steuerelement (6 ) mitgeführtes und gegenüber diesem verstellbares Stellglied (22 ) aufweist. - Joystick nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (
22 ) durch ein entlang der Längsachse (LA) verlagerbares Element gebildet ist. - Joystick nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass an der Basis (
8 ) wenigsten eine von mehreren Ausführungsformen der Zusatzlagerung anbringbar ist und die Sensoreinrichtung (10 ) baukastenartig erweiterbar ist.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202012006199U DE202012006199U1 (de) | 2012-06-26 | 2012-06-26 | Joystick |
PCT/EP2013/001743 WO2014000864A1 (de) | 2012-06-26 | 2013-06-13 | Joystick |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202012006199U DE202012006199U1 (de) | 2012-06-26 | 2012-06-26 | Joystick |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202012006199U1 true DE202012006199U1 (de) | 2013-09-30 |
Family
ID=48669852
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE202012006199U Expired - Lifetime DE202012006199U1 (de) | 2012-06-26 | 2012-06-26 | Joystick |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE202012006199U1 (de) |
WO (1) | WO2014000864A1 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3086094A1 (de) * | 2015-04-20 | 2016-10-26 | MOBA Mobile Automation AG | Handsteuergeber, steuer- und bedieneinheit mit einem handsteuergeber und arbeitsmaschine oder baumaschine |
CN110595039A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-12-20 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调器的导风板控制装置 |
WO2020145911A1 (en) * | 2019-01-10 | 2020-07-16 | Makersan Makina Otomotiv Sanayi Ticaret Anonim Sirketi | Joystick with a precise control |
WO2021239498A1 (de) * | 2020-05-29 | 2021-12-02 | Max Baermann Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Vorrichtung, insbesondere joystick, zur erfassung der verkippung eines schwenkhebels |
DE102020215339A1 (de) | 2020-12-04 | 2022-06-09 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Bedieneinheit für eine mobile Arbeitsmaschine, Verfahren zur Positionierung eines Arbeitspunktes einer mobilen Arbeitsmaschine, und mobile Arbeitsmaschine |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19610344A1 (de) * | 1996-03-18 | 1997-09-25 | Philips Patentverwaltung | Multifunktions-Bedieneinrichtung für ein Fahrzeug, z. B. für ein Kraftfahrzeug |
DE102006030319A1 (de) * | 2006-06-30 | 2008-01-03 | Rafi Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zur Umwandlung mechanischer Bewegungen in elektrische Signale |
DE102008013280A1 (de) | 2007-03-16 | 2008-09-18 | Sauer-Danfoss Aps | Joystick mit einer Sensoreinrichtung |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4520894A (en) * | 1983-04-04 | 1985-06-04 | Hensler David L | Control wand for overhead personnel crane |
US5160918A (en) * | 1990-07-10 | 1992-11-03 | Orvitek, Inc. | Joystick controller employing hall-effect sensors |
-
2012
- 2012-06-26 DE DE202012006199U patent/DE202012006199U1/de not_active Expired - Lifetime
-
2013
- 2013-06-13 WO PCT/EP2013/001743 patent/WO2014000864A1/de active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19610344A1 (de) * | 1996-03-18 | 1997-09-25 | Philips Patentverwaltung | Multifunktions-Bedieneinrichtung für ein Fahrzeug, z. B. für ein Kraftfahrzeug |
DE102006030319A1 (de) * | 2006-06-30 | 2008-01-03 | Rafi Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zur Umwandlung mechanischer Bewegungen in elektrische Signale |
DE102008013280A1 (de) | 2007-03-16 | 2008-09-18 | Sauer-Danfoss Aps | Joystick mit einer Sensoreinrichtung |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3086094A1 (de) * | 2015-04-20 | 2016-10-26 | MOBA Mobile Automation AG | Handsteuergeber, steuer- und bedieneinheit mit einem handsteuergeber und arbeitsmaschine oder baumaschine |
CN106066659A (zh) * | 2015-04-20 | 2016-11-02 | 摩巴移动自动化股份公司 | 手动控制装置、控制和操作单元及作业机械或建筑机械 |
US10289147B2 (en) | 2015-04-20 | 2019-05-14 | Moba Mobile Automation Ag | Manual control device, control and operating unit including a manual control device, and work machine or construction machine |
WO2020145911A1 (en) * | 2019-01-10 | 2020-07-16 | Makersan Makina Otomotiv Sanayi Ticaret Anonim Sirketi | Joystick with a precise control |
CN110595039A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-12-20 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调器的导风板控制装置 |
WO2021239498A1 (de) * | 2020-05-29 | 2021-12-02 | Max Baermann Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Vorrichtung, insbesondere joystick, zur erfassung der verkippung eines schwenkhebels |
DE102020215339A1 (de) | 2020-12-04 | 2022-06-09 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Bedieneinheit für eine mobile Arbeitsmaschine, Verfahren zur Positionierung eines Arbeitspunktes einer mobilen Arbeitsmaschine, und mobile Arbeitsmaschine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2014000864A1 (de) | 2014-01-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2867739B1 (de) | Multifunktions-bedienvorrichtung, insbesondere für eine kfz-komponente | |
DE202012006199U1 (de) | Joystick | |
DE102018113280B4 (de) | Joystick zur Dreherkennung | |
EP2771755B1 (de) | Bedienelement mit magnetischer rückstellung | |
DE102012000586A1 (de) | Eingabevorrichtung mit einer berührungssensitiven Eingabefläche | |
EP1464918B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Position eines Magneten relativ zu einem Messort | |
EP3074836A2 (de) | Stellglied, insbesondere für ein kraftfahrzeug | |
EP3167209A2 (de) | Stellglied, insbesondere für ein kraftfahrzeug | |
DE102015102607A1 (de) | Schaltvorrichtung für ein Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeuges | |
EP2705929A1 (de) | Justagesystem für ein Transfersystem in einem in vitro-Diagnostiksystem | |
DE10348887A1 (de) | Tastkopf für ein Koordinatenmessgerät | |
EP1903418B1 (de) | Vorrichtung zur Umwandlung mechanischer Bewegungen in elektrische Signale | |
EP2810022B1 (de) | Bedienvorrichtung und verfahren zum betrieb einer bedienvorrichtung | |
DE102018218809A1 (de) | Magnetgesteuerte Sensoranordnung | |
DE102012017266B4 (de) | Bedienvorrichtung für eine Funktionseinrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug | |
DE102006057310A1 (de) | Eingabemodul und Verfahren zum Betrieb eines Eingabemoduls | |
DE102013003270B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen einer Linearbewegung | |
EP2829846B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Positionsbestimmung mit Fremdfeldkompensation | |
DE102007001745A1 (de) | Joystick mit Haptik | |
DE102021107637B4 (de) | Erfassungsvorrichtung zum Erfassen von Eingabedaten, welche auf zumindest einer Körperbewegung eines Benutzers basieren, Verfahren zum Erfassen der Eingabedaten und ein Kraftfahrzeug | |
DE102018203518A1 (de) | Bedienvorrichtung für ein Kraftfahrzeug | |
DE102017110472A1 (de) | Joystick zum Steuern von Fahrzeug-, Maschinen- oder Anlagenfunktionen | |
DE102019133126A1 (de) | Joystick umfassend einen Hebel und ein Gehäuse | |
DE102016005141A1 (de) | Bedienvorrichtung, insbesondere in der Art eines elektrischen Schalters | |
DE102007057161B4 (de) | Steueranordnung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: FRANK WACKER SCHOEN PATENTANWAELTE, DE Representative=s name: WACKER, JOST, DIPL.-ING., DE Representative=s name: SCHOEN, THILO, DIPL.-PHYS., DE |
|
R163 | Identified publications notified | ||
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20131121 |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20150416 |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: WACKER, JOST, DIPL.-ING., DE Representative=s name: SCHOEN, THILO, DIPL.-PHYS., DE |
|
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: SCHOEN, THILO, DIPL.-PHYS., DE |
|
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years | ||
R071 | Expiry of right |