DE202011111064U1 - Antriebsanordnung einer mobilen Arbeitsmaschine - Google Patents
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Abstract
Antriebsanordnung einer mobilen Arbeitsmaschine mit einem Antriebsstrang mit einer primären Antriebseinrichtung und mit einem Hauptgetriebe (HG) sowie mit zumindest einem Gruppengetriebe (G1, G2) und mit einem Wendegetriebe (WG) zur Drehrichtungsumkehr sowie mit zumindest einem Nebenabtrieb (PTO), wobei eine sekundäre Antriebseinrichtung an dem Antriebstrang vorgesehen ist, die mit der primären Antriebseinrichtung verbunden und in Abtriebsrichtung hinter der primären Antriebseinrichtung hauptgetriebeeingangsseitig an dem Antriebsstrang angeordnet ist.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung einer mobilen Arbeitsmaschine gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.
- Aus der Fahrzeugtechnik sind Antriebsanordnungen von mobilen Arbeitsmaschinen, wie zum Beispiel Bau- und Landmaschinen, bekannt, die neben einer primären Antriebseinrichtung ein Hauptgetriebe am Antriebsstrang aufweisen. Bei mobilen Arbeitsmaschinen besteht ein Bedarf nach hoher Gangzahl, deshalb ist neben dem Hauptgetriebe bzw. Splitter, beispielsweise für kleinere Stufensprünge zusätzlich ein Gruppengetriebe für große Stufensprünge am Antriebsstrang vorgesehen. Um eine Drehrichtungsumkehr bzw. ein Reversieren bei der mobilen Arbeitsmaschine zu ermöglichen, ist zudem ein Wendegetriebe am Antriebsstrang vorgesehen. Des Weiteren weisen bekannte mobile Arbeitsmaschinen einen Nebenabtrieb, zum Beispiel in Form einer Zapfwelle als Nebenabtriebswelle zum Antrieb von Nebenaggregaten oder eine Arbeitshydraulik auf, mit der Elemente der Arbeitsmaschine betätigt werden.
- Es hat sich gezeigt, dass der Betrieb und die Funktionsweise bei den bekannten mobilen Arbeitsmaschinen mit der primären Antriebseinrichtung erheblich eingeschränkt sind.
- Demzufolge liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Antriebsanordnung einer mobilen Arbeitsmaschine der eingangs beschriebenen Gattung vorzuschlagen, welche möglichst konstruktiv einfach aufgebaut ist und welche gleichzeitig eine optimale Unterstützung der Funktionsweise des Antriebsstranges der mobilen Arbeitsmaschine bei möglichst hohem Fahr- und Bedienkomfort gewährleistet.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und den Zeichnungen sowie der dazugehörigen Beschreibung.
- Es wird eine Antriebsanordnung einer mobilen Arbeitsmaschine mit einem Antriebsstrang mit einer primären Antriebseinrichtung, zum Beispiel als Verbrennungsmotor, Brennstoffzelle oder dergleichen, und mit einem Hauptgetriebe bzw. Splitter oder dergleichen sowie mit zumindest einem Gruppengetriebe als vor- und/oder nachgeschaltete Bereichsgruppe zum Erweitern des vorhandenen Übersetzungsbereiches vorgeschlagen. Ferner sind ein Wendegetriebe zur Drehrichtungsumkehr und zumindest ein Nebenabtrieb an dem Antriebstrang der vorgeschlagenen Antriebsanordnung vorgesehen. Darüber hinaus umfasst die erfindungsgemäße Antriebsanordnung eine sekundäre Antriebseinrichtung zum Unterstützen der Funktionsweise des Antriebsstranges bei der mobilen Arbeitsmaschine, welche abtriebsseitig an der primären Antriebseinrichtung und eingangsseitig des Hauptgetriebes an dem Antriebsstrang angeordnet ist. Mit der erfindungsgemäß gestalteten Antriebsanordnung kann somit durch zumindest eine zusätzliche sekundäre Antriebsquelle z. B. direkt hinter dem Verbrennungsmotor als primäre Antriebseinrichtung der Antriebsstrang derart erweitert werden, dass die Funktionsweise der Antriebsanordnung speziell auf die Bedürfnisse von mobilen Arbeitsmaschinen angepasst wird.
- Vorzugsweise kann die sekundäre Antriebseinrichtung als elektrische Maschine ausgeführt werden, wobei bei der Verwendung eines elektrischen Antriebsmotors mit oder ohne Speichereinrichtung der Antriebsstrang zum Hybridsystem erweitert wird. Es ist auch denkbar, dass die elektrische Maschine als Generator zum Beispiel ohne elektrischen Speicher ausgeführt wird, um eine Elektrifizierung bzw. einen elektrischen Antrieb zu realisieren. Der elektrische Antrieb kann zum Beispiel zum Antrieb von Nebenverbrauchern an der mobilen Arbeitsmaschine oder auch außerhalb der mobilen Arbeitsmaschine, zum Beispiel zum Betrieb von Anbaugeräten oder dergleichen vorgesehen sein. Durch die Realisierung eines Hybrid- und/oder Generatorsystems am Antriebsstrang der erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine kann die Funktionalität erheblich erweitert werden.
- Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung kann die elektrische Maschine vorzugsweise unmittelbar zwischen dem als primäre Antriebseinrichtung ausgebildeten Verbrennungsmotor und dem Hauptgetriebe an dem Antriebstrang angeordnet sein. Auf diese Weise kann die vorgesehene elektrisehe Maschine zum Beispiel im Stillstand der Arbeitsmaschine als Generator arbeiten, während zum Beispiel eine der Kupplungen des Hauptgetriebes oder des Wendegetriebes geöffnet ist. Des Weiteren sind allgemeine Hybridfunktionen, wie zum Beispiel die Rekuperation, das Boosten und die Motorbetriebspunktverschiebung mit der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung darstellbar.
- Wenn die Wendeeinheit bzw. das Wendegetriebe zwischen dem Hauptgetriebe und einem Gruppengetriebe am Antriebsstrang angeordnet ist, ergibt sich der Vorteil, dass sowohl das Hauptgetriebe als auch das Gruppengetriebe separat voneinander gleichzeitig geschaltet werden können. Hierdurch ist deutlich weniger Reibarbeit notwendig, da die Trägheit der Maschinenelemente, wie Zahnräder, Kupplung, Synchronisierungen des jeweils anderen Getriebeteils nicht mitsynchronisiert werden müssen.
- Um im Rahmen der Hybridfunktionen ein rein elektrisches Fahren zu ermöglichen, kann beispielsweise zwischen der primären Antriebseinrichtung und der sekundären Antriebseinrichtung eine Trennkupplung oder dergleichen vorgesehen werden. Dadurch kann bei einer elektrischen Maschine mit elektrischem Speicher auch ein elektrisches Rangieren ermöglicht werden. Ferner kann die elektrische Maschine auch ein Abstützen beim Power-Shutteln realisieren, d.h. beim Reversieren ohne Zugkraftunterbrechung. Beim Abbremsen des Fahrzeuges kann die elektrische Maschine rekuperieren und die gewonnene Energie gespeichert werden. Darüber hinaus kann beispielsweise durch das Vorsehen einer Trennkupplung zwischen der sekundären Antriebseinrichtung und dem Hauptgetriebe eine Entkopplung der Antriebseinrichtungen von dem Getriebe erreicht werden. Dadurch ergeben sich nicht nur geringere Schleppverluste, sondern es ist auch möglich, einen Schwungstart des Verbrennungsmotors beispielsweise mithilfe der sekundären Antriebseinrichtung durchzuführen.
- Gemäß einer nächsten Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Wendeeinheit bzw. das Wendegetriebe in Abtriebsrichtung vor dem Hauptgetriebe bzw. dem Splitter an dem Antriebstrang angeordnet ist. Da in diesem Fall die beiden Antriebseinrichtungen in Abtriebsrichtung vor dem Wendegetriebe angeordnet sind, ergeben sich vergleichsweise geringere Momente an den Kupplungen, so dass die Kupplungen des Wendegetriebes und des Hauptgetriebes entsprechend kleiner dimensioniert werden können.
- Als Hauptgetriebe und als Gruppengetriebe können beliebige Getriebesysteme, wie zum Beispiel Planetengetriebe, Doppelkupplungsgetriebe, Synchrongetriebe oder dergleichen eingesetzt werden, wobei als Schaltelemente reibschlüssige, formschlüssige oder Synchronisierungen verwendet werden können. Vorzugsweise kann das Hauptgetriebe als Lastschaltgetriebe und die Gruppengetriebe mit Zugkraftunterbrechung als Synchrongetriebe oder ohne Zugkraftunterbrechung als Lastschaltgetriebe ausgeführt sein. Als Anfahrelement kann ein hydrodynamischer Drehmomentwandler, eine hydrodynamische Kupplung, eine zusätzliche Anfahrkupplung, eine integrierte Anfahrkupplung oder Anfahrbremse sowie eine Powershuttle-Einheit bzw. Powershuttlereversier-Einheit eingesetzt werden.
- Als Wendegetriebe kann bei der vorliegenden Erfindung beispielsweise ein Stirnradgetriebe mit einer Vorwärtswendekupplung zum Realisieren der Vorwärtsfahrt und mit einer Rückwärtswendekupplung zum Realisieren der Rückwärtsfahrt vorgesehen werden. Es ist ebenso möglich, dass das Wendegetriebe als Plusplanetengetriebe mit zumindest zwei Schaltelementen vorgesehen ist, wobei das Plusplanetengetriebe über eine Eingangswelle und eine Ausgangswelle derart mit dem Antriebsstrang gekoppelt ist, dass eine lastschaltfähige Drehrichtungsumkehr möglich ist. Darüber hinaus kann bei der vorliegenden Erfindung im Rahmen einer weiteren Ausführungsvariante vorgesehen sein, dass das Wendegetriebe als Kegelradgetriebe mit zumindest zwei Schaltelementen ausgebildet ist, wobei das Kegelradgetriebe bzw. das Minusplanetengetriebe über die Eingangswelle und die Ausgangswelle derart mit dem Antriebsstrang gekoppelt ist, dass wieder eine lastschaltfähige Drehrichtungsumkehr vorgesehen ist.
- Unabhängig von der jeweiligen Ausführung des Wendegetriebes können in Verbindung mit dem Hauptgetriebe und/oder mit den Gruppengetrieben für die Vorwärts- und Rückwärtsfahrt eine gleiche Anzahl aber auch eine unterschiedliche Anzahl an Übersetzungsstufen vorgesehen werden. Um dem Nebenabtrieb bauraumsparend an dem Antriebsstrang unterbringen zu können, kann zum Beispiel vorgesehen sein, dass eine Nebenabtriebswelle, zum Beispiel eine Zapfwelle oder dergleichen, durch das Wendegetriebe hindurchgeführt wird. Die bei dem Wendegetriebe verwendeten Schaltelemente, wie zum Beispiel Bremsen oder Kupplungen können vorzugsweise als reibschlüssige Lamellenschaltelemente ausgeführt sein. Es ist jedoch auch denkbar, dass formschlüssige Schaltelemente, wie zum Beispiel Klauenschaltelemente verwendet werden.
- Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:
-
1 eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsvariante eines Antriebsstranges einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnung einer mobilen Arbeitsmaschine mit einer zusätzlichen sekundären Antriebseinrichtung zwischen der primären Antriebseinrichtung und dem Hauptgetriebe; -
2 eine schematische Ansicht des Antriebsstranges gemäß1 mit einer Trennkupplung zwischen der primären Antriebseinrichtung und der sekundären Antriebseinrichtung; -
3 eine schematische Ansicht des Antriebsstranges gemäß2 mit einer zusätzlichen Trennkupplung zwischen der sekundären Antriebseinrichtung und dem Hauptgetriebe; -
4 eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsvariante des Antriebsstranges der Antriebsanordnung mit der sekundären Antriebseinrichtung zwischen der primären Antriebseinrichtung und dem Wendegetriebe; -
5 eine schematische Ansicht des Antriebsstranges gemäß4 mit einer Trennkupplung zwischen der primären Antriebseinrichtung und der sekundären Antriebseinrichtung; -
6-8 schematische Ansichten verschiedener Ausführungen eines als Stirnradgetriebe ausgeführten Wendegetriebes der Antriebsanordnung; -
9-11 schematische Ansichten verschiedener Ausführungen eines als Plusplanetengetriebe ausgeführten Wendegetriebes der Antriebsanordnung; und -
12 eine schematische Ansicht einer Ausführung eines als Kegelradgetriebe ausgeführten Wendegetriebes der Antriebsanordnung. - In den
1 bis5 sind zwei Ausführungsvarianten des Antriebsstranges einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnung einer mobilen Arbeitsmaschine dargestellt, welche sich beispielsweise durch die verschiedenen Anordnungsmöglichkeiten der Komponenten an dem Antriebsstrang der Antriebsanordnung unterscheiden. - Unabhängig von den jeweiligen Ausführungsvarianten umfasst die Antriebsanordnung einen Antriebsstrang mit einer primären Antriebseinrichtung, beispielsweise als Verbrennungsmotor
VM , mit einem nicht weiter dargestellten NebenabtriebPTO beispielsweise mit einer Nebenabtriebswelle und/oder einer Arbeitshydraulik. Darüber hinaus ist eine sekundäre Antriebseinrichtung, beispielsweise als elektrische MaschineEM , an dem Antriebsstrang vorgesehen, wobei die elektrische MaschineEM bei beiden Ausführungsvarianten in Abtriebsrichtung unmittelbar hinter der primären Antriebseinrichtung bzw. des VerbrennungsmotorsVM an dem Antriebsstrang angeordnet ist. Ferner sind ein HauptgetriebeHG , beispielsweise als Lastschaltgetriebe, ein WendegetriebeWG , zwei GruppengetriebeG1 undG2 , beispielsweise Bereichsgetriebe, wie beispielsweise Unter- oder Übersetzungsgetriebe ins Schnelle oder Langsame zum Realisieren von Kriechgängen, und ein Abtriebsdifferenzial1 vorgesehen. Durch die gepunktete Linie bei dem zweiten GruppengetriebeG2 soll angedeutet werden, dass z. B. die Kriechganggruppe nur optional bei Bedarf für extreme Übersetzungen ins Langsame vorgesehen ist. - Je nach Einsatzgebiet kann die elektrische Maschine vorzugsweise als Motor oder Generator betrieben werden. Eine als Generator ausgeführte elektrische Maschine kann z. B. zum Antrieb von Nebenabtrieben verwendet werden. Die Pfeile bei dem Verbrennungsmotor
VM und der elektrischen MaschineEM deuten die mögliche Richtung des übertragbaren Momentes, der übertragbaren Drehzahl oder der übertragbaren Energie zwischen dem Antriebsstrang und der jeweiligen Antriebseinrichtung an. - Bei der ersten Ausführungsvariante gemäß
1 ist hinter dem VerbrennungsmotorVM unmittelbar die elektrische MaschineEM an dem Antriebsstrang vorgesehen, die mit dem Getriebeeingang des HauptgetriebesHG verbunden ist. Dem HauptgetriebeHG ist beispielsweise ein zweites GruppengetriebeG2 zum Realisieren eines Kriechganges nachgeschaltet, wobei das zweite GruppengetriebeG2 mit dem Getriebeeingang des WendegetriebesWG verbunden ist. Dem WendegetriebeWG ist ein erstes GruppengetriebeG1 als nachgeschaltete Bereichsgruppe an dem Antriebsstrang vorgesehen, dessen Ausgang mit dem Abtrieb der Arbeitsmaschine beispielsweise mit dem Abtriebsdifferenzial1 verbunden ist. - Im Unterschied zu
1 ist bei der Ansicht gemäß2 eine TrennkupplungK0 zwischen dem VerbrennungsmotorVM und der elektrischen MaschineEM angeordnet. Gemäß3 ist zusätzlich zu der in2 vorgesehenen TrennkupplungK0 eine weitere TrennkupplungK1 zwischen der elektrischen MaschineEM und dem HauptgetriebeHG an dem Antriebsstrang angeordnet. - In
4 ist die zweite Ausführungsvariante der Antriebsanordnung dargestellt, bei der die elektrische MaschineEM , wie bei der ersten Ausführungsvariante, in Abtriebsrichtung unmittelbar hinter dem VerbrennungsmotorVM angeordnet ist, wobei jedoch die elektrische MaschineEM mit dem Getriebeeingang des WendegetriebesWG verbunden ist. Das HauptgetriebeHG ist bei der zweiten Ausführungsvariante dem WendegetriebeWG nachgeschaltet. An dem Getriebeausgang des HauptgetriebesHG schließen sich die beiden GruppengetriebeG2 undG1 an, wobei das erste GruppengetriebeG1 wieder mit dem Abtrieb der Arbeitsmaschine vorzugsweise mit dem Abtriebsdifferential1 verbunden ist. - Im Unterschied zu
4 ist bei der Ansicht gemäß5 eine TrennkupplungK0 zwischen dem VerbrennungsmotorVM und der elektrischen MaschineEM angeordnet. -
6 bis8 zeigen verschiedene Ausführungen des in den1 bis5 nur schematisch angedeuteten WendegetriebesWG als Stirnradgetriebe im Detail. Unabhängig von den jeweiligen Ausführungen umfasst das WendegetriebeWG eine VorwärtswendekupplungKV zum Realisieren der Vorwärtsfahrt und eine RückwärtswendekupplungKR zum Realisieren der Rückwärtsfahrt, die über eine Eingangswelle2 und eine Ausgangswelle3 des WendegetriebesWG derart mit dem Antriebsstrang gekoppelt sind, dass eine lastschaltfähige Drehrichtungsumkehr bei der mobilen Arbeitsmaschine ermöglicht wird. - Bei der beispielhaften Ausführung als Stirnradgetriebe gemäß
6 ist die VorwärtswendekupplungKV und die RückwärtswendekupplungKR jeweils als Lamellenkupplung ausgebildet, wobei die VorwärtswendekupplungKV und die RückwärtswendekupplungKR einen gemeinsamen Außenlamellenträger4 und jeweils separate Innenlamellenträger5 ,6 aufweisen. Der Außenlamellenträger4 und die beiden Innenlamellenträger5 ,6 sind koaxial zu einer Eingangswelle2 und einer Ausgangswelle3 des WendegetriebesWG angeordnet. Die Eingangswelle2 ist mit dem Außenlamellenträger4 und die Ausgangswelle3 ist mit dem Innenlamellenträger5 der VorwärtswendekupplungKV verbunden. Über eine als Hohlwelle ausgebildete erste Vorgelegewelle7 , die koaxial zur Eingangswelle2 angeordnet ist, wird der Innenlamellenträger6 der RückwärtswendekupplungKR mit der eingangsseitigen Stirnradstufe verbunden. Die eingangsseitige Stirnradstufe ist andererseits mit einer zweiten Vorgelegewelle8 verbunden, die mit einer ausgangsseitigen Stirnradstufe gekoppelt ist. Die zweite Vorgelegewelle8 ist achsparallel zu der Eingangswelle2 und der Ausgangswelle3 des WendegetriebesWG angeordnet. Die ausgangsseitige Stirnradstufe umfasst ein Zwischenrad9 zur Drehrichtungsumkehr und stellt die Verbindung zwischen der zweiten Vorgelegewelle8 und der Ausgangswelle3 des WendegetriebesWG dar. - Wenn bei dieser Ausführung die Vorwärtswendekupplung
KV geschaltet bzw. geschlossen ist, wird die Eingangswelle2 über den Außenlamellenträger4 und den Innenlamellenträger5 der VorwärtswendekupplungKV mit der Ausgangswelle3 zur Vorwärtsfahrt antriebsmäßig verbunden. Wenn die RückwärtswendekupplungKR geschaltet ist, wird die Eingangswelle2 über den Außenlamellenträger4 und den Innenlamellenträger6 der RückwärtswendekupplungKR sowie über die erste Vorgelegewelle7 und die eingangsseitige Stirnradstufe sowie über die zweite Vorgelegewelle8 und über die ausgangsseitige Stirnradstufe mit der Ausgangswelle3 für die Rückwärtsfahrt antriebsmäßig verbunden. - In
7 ist eine weitere Ausführung des WendegetriebesWG als Stirnradgetriebe beispielhaft dargestellt, welche den NebenabtriebPTO mit umfasst. Die VorwärtswendekupplungKV und die RückwärtswendekupplungKR sind bei dieser Ausführung jeweils als separate Lamellenkupplungen ausgebildet. Die Eingangswelle2 und die Ausgangswelle3 des WendegetriebesWG sind koaxial zueinander angeordnet, wobei die Eingangswelle2 mit dem Außenlamellenträger10 der VorwärtswendekupplungKV und der Innenlamellenträger5A der VorwärtswendekupplungKV mit der Ausgangswelle3 des WendegetriebesWG verbunden sind. - Ferner ist die Eingangswelle
2 mit der eingangsseitigen Stirnradstufe gekoppelt, die auch das Zwischenrad9 zur Drehrichtungsumkehr umfasst. Die eingangsseitige Stirnradstufe ist andererseits mit einer ersten Vorgelegewelle7A verbunden, die mit dem Außenlamellenträger11 der RückwärtswendekupplungKR verbunden ist. Eine zweite Vorgelegewelle8A ist als Hohlwelle koaxial zur ersten Vorgelegewelle7A angeordnet und einerseits mit dem Innenlamellenträger6A der RückwärtswendekupplungKR und andererseits mit der ausgangsseitigen Stirnradstufe verbunden. Die ausgangsseitige Stirnradstufe ist schließlich mit der Ausgangswelle3 des WendegetriebesWG verbunden. Der Außenlamellenträger10 und der Innenlamellenträger5A der VorwärtswendekupplungKV sind koaxial zur Eingangswelle2 und zur Ausgangswelle3 des WendegetriebesWG angeordnet. Der Außenlamellenträger11 und der Innenlamellenträger6A der RückwärtswendekupplungKR sind koaxial zur ersten Vorgelegewelle7A und zur zweiten Vorgelegewelle8A angeordnet. - Bei der in
7 dargestellten Ausführung des Wendegetriebes sind die Eingangswelle2 und die Ausgangswelle3 jeweils als Hohlwellen ausgeführt, wobei die Nebenabtriebswelle des NebenabtriebesPTO als Vollwelle koaxial zur Eingangswelle2 und zur Ausgangswelle3 des WendegetriebesWG angeordnet ist. - Wenn bei dieser Ausführung die Vorwärtswendekupplung
KV geschaltet ist, wird die Eingangswelle2 über den Außenlamellenträger10 und den Innenlamellenträger5A der VorwärtswendekupplungKV zur Vorwärtsfahrt mit der Ausgangswelle3 antriebsmäßig verbunden. Wenn die RückwärtswendekupplungKR geschaltet ist, wird die Eingangswelle2 über die eingangsseitige Stirnradstufe und die erste Vorgelegewelle7A sowie über den Außenlamellenträger11 und den Innenlamellenträger8A der RückwärtswendekupplungKR sowie über die ausgangsseitige Stirnradstufe mit der Ausgangswelle3 zur Rückwärtsfahrt antriebsmäßig verbunden. - In
8 ist eine nächste Ausführung des WendegetriebesWG exemplarisch als Stirnradgetriebe dargestellt, bei der die VorwärtswendekupplungKV und die RückwärtswendekupplungKR jeweils als separate Lamellenkupplungen ausgebildet sind, wie dies auch bei der Ausführung gemäß7 vorgesehen ist, so dass die VorwärtswendekupplungKV und die RückwärtswendekupplungKR quasi parallel zueinander angeordnet sind. Die Eingangswelle2 und die Ausgangswelle3 des WendegetriebesWG sind im Unterschied zu den vorherigen Ausführungen achsparallel bzw. achsversetzt zueinander angeordnet. Auf diese Weise wird ein zum Antrieb versetzt angeordneter Abtrieb bei dem WendegetriebeWG realisiert. - Die Eingangswelle
2 ist einerseits mit dem Außenlamellenträger10A der VorwärtswendekupplungKV und andererseits mit der eingangsseitigen Stirnradstufe verbunden, wobei die eingangsseitige Stirnradstufe andererseits mit einer ersten Vorgelegewelle7B verbunden ist, die achsparallel zur Eingangswelle2 und koaxial zur Ausgangswelle3 des WendegetriebesWG angeordnet ist. Die eingangsseitige Stirnradstufe umfasst das Zwischenrad9 zur Drehrichtungsumkehr. Die erste Vorgelegewelle7B ist mit dem Außenlamellenträger11A der RückwärtswendekupplungKR verbunden. Die Ausgangswelle3 ist einerseits mit dem Innenlamellenträger6B der RückwärtswendekupplungKR und andererseits über die ausgangsseitig Stirnradstufe mit einer zweiten Vorgelegewelle8B verbunden, die koaxial zur Eingangswelle2 und achsparallel zur Ausgangswelle3 des WendegetriebesWG angeordnet ist. Die zweite Vorgelegewelle8B ist mit dem Innenlamellenträger5B der VorwärtswendekupplungKV verbunden. - Somit sind der Außenlamellenträger
10A und der Innenlamellenträger5B der VorwärtswendekupplungKV koaxial zur Eingangswelle2 und zur zweiten Vorgelegewelle8B angeordnet. Ferner sind der Außenlamellenträger11A und der Innenlamellenträger6B der RückwärtswendekupplungKR koaxial zur ersten Vorgelegewelle7B und zur Ausgangswelle3 des Wendegetriebes angeordnet. Die Nebenabtriebswelle des NebenabtriebesPTO ist als Vollwelle ausgeführt, welche koaxial zur als Hohlwelle ausgebildeten Eingangswelle2 und zur als Hohlwelle ausgebildeten zweiten Vorgelegewelle8B angeordnet ist. - Wenn bei dieser Ausführung die Vorwärtswendekupplung geschaltet ist, wird die Eingangswelle
2 über den Außenlamellenträger10 A und den Innenlamellenträger5B der VorwärtswendekupplungKV sowie über die zweite Vorgelegewelle8B und die ausgangsseitige Stirnradstufe zur Vorwärtsfahrt mit der Ausgangswelle3 antriebsmäßig verbunden. Wenn die RückwärtswendekupplungKR geschaltet ist, wird die Eingangswelle2 über die eingangsseitige Stirnradstufe und die erste Vorgelegewelle7B sowie über den Außenlamellenträger11 A und den Innenlamellenträger6B der RückwärtswendekupplungKR zur Rückwärtsfahrt mit der Ausgangswelle3 antriebsmäßig verbunden. - Die
9 bis11 zeigen verschiedene Ausführungen des in den1 bis5 nur schematisch angedeuteten WendegetriebesWG als Plusplanetengetriebe im Detail. Unabhängig von den jeweiligen Ausführungen umfasst das WendegetriebeWG zwei lastschaltbare SchaltelementeSE1 undSE2 , wobei das erste SchaltelementSE1 beispielhaft als Bremse und das zweite SchaltelementSE2 beispielhaft als Kupplung ausgeführt ist, so dass mit dem WendegetriebeWG eine lastschaltfähige Drehrichtungsumkehr bei der mobilen Arbeitsmaschine ermöglicht wird. Ferner umfasst das Plusplanetengetriebe miteinander kämmende Planetenräder16 und16A , die von dem Planetenträger14 ,14A ,14B gelagert werden. - Bei der Ausführung gemäß
9 ist die Eingangswelle2 des WendegetriebesWG mit dem Planetenträger14 des Plusplanetengetriebes verbunden, wobei das Sonnenrad15 des Plusplanetengetriebes mit der Ausgangswelle3 des WendegetriebesWG verbunden ist. Das Hohlrad13 des Plusplanetengetriebes ist über das erste SchaltelementSE1 , welches als Klauenbremse ausgeführt ist, an dem Gehäuse12 festbremsbar. Der Planetenträger14 ist über das zweite SchaltelementSE2 , welches als Klauenkupplung ausgebildet ist, mit der Ausgangswelle3 verbindbar. - Wenn das zweite Schaltelement
SE2 geschaltet wird, kann bei dem Plusplanetengetriebe ein so genannter Blockumlauf realisiert werden, im Rahmen dessen die Vorwärtsfahrt realisiert wird, indem die Eingangswelle2 über den Planetenträger14 und das geschaltete zweite SchaltelementSE2 mit der Ausgangswelle3 des Wendegetriebes antriebsmäßig verbunden wird. Wenn dagegen das erste SchaltelementSE1 geschaltet ist, wird das Hohlrad13 des Plusplanetengetriebes über das erste SchaltelementSE1 mit dem Gehäuse12 fest verbunden, so dass sich eine Drehrichtungsumkehr für die Rückwärtsfahrt ergibt, wobei die Eingangswelle2 über das Sonnenrad15 mit der Ausgangswelle3 antriebsmäßig verbunden wird. - In
10 ist eine weitere Ausführung des WendegetriebesWG beispielhaft als Plusplanetengetriebe dargestellt, bei der die Eingangswelle2 einerseits mit dem Sonnenrad15A des Plusplanetengetriebes verbunden ist und andererseits über das als Klauenkupplung ausgebildete zweite SchaltelementSE2 mit der Ausgangswelle3 im geschalteten Zustand verbindbar ist. Bei dieser Ausführung ist das Planetenrad16A als Doppelplanetenrad17 ausgeführt und bildet quasi das Hohlrad des Plusplanetengetriebes bei dieser Ausführung. Sowohl das Doppelplanetenrad17 als auch das Planetenrad16 wird über den Planetenträger14A gelagert, der über das erste, als Klauenbremse ausgebildete SchaltelementSE1 mit dem Gehäuse12 im geschalteten Zustand verbindbar ist. Das Doppelplanetenrad17 ist einerseits über das weitere Planetenrad16 mit dem Sonnenrad15A und schließlich mit der Eingangswelle2 und andererseits direkt mit der Ausgangswelle3 des WendegetriebesWG verbunden. - Wenn das zweite Schaltelement
SE2 geschaltet wird, wird die Vorwärtsfahrt realisiert, da die Eingangswelle2 direkt mit der Ausgangswelle3 verbunden wird. Wenn das erste SchaltelementSE1 geschaltet wird, wird durch die Drehrichtungsumkehr die Rückwärtsfahrt realisiert, indem über das geschaltete erste SchaltelementSE1 der Planetenträger14A festgebremst wird, so dass die Eingangswelle2 über das Sonnenrad15A und das Planetenrad16 sowie den Doppelplaneten17 mit der Ausgangswelle3 antriebsmäßig verbunden ist. - In
11 ist eine nächste Ausführung des WendegetriebesWG exemplarisch als Plusplanetengetriebe dargestellt, bei der die Eingangswelle2 des WendegetriebesWG einerseits mit dem Sonnenrad15B des Plusplanetengetriebes verbunden ist und andererseits über das zweite SchaltelementSE 2 , welches als Lamellenkupplung ausgebildet ist, im geschalteten Zustand mit dem Planetenträger14B verbindbar ist. Der Planetenträger14B ist zudem mit der Ausgangswelle3 verbunden. Das Hohlrad13B des Plusplanetengetriebes ist über das erste SchaltelementSE 1 , welches als Lamellenbremse ausgebildet ist, im geschalteten Zustand mit dem Gehäuse12 verbindbar. - Wenn das zweite Schaltelement
SE2 geschaltet wird, ergibt sich ein so genannter Blockumlauf bei dem Plusplanetengetriebe, so dass die Vorwärtsfahrt realisiert wird. Dabei wird die Eingangswelle2 über das geschlossene SchaltelementSE2 und den Planetenträger14B mit der Ausgangswelle3 antriebsmäßig verbunden. Wenn das erste SchaltelementSE 1 geschaltet wird, wird über die Lamellenbremse das Hohlrad13B an dem Gehäuse12 festgebremst, so dass die Rückwärtsfahrt realisiert wird, in dem die Eingangswelle2 über das Sonnenrad15B und den Planetenträger14B mit der Ausgangswelle3 antriebsmäßig verbunden wird. - Schließlich zeigt
12 eine Ausführung des WendegetriebesWG als Kegelradgetriebe. Bei dieser speziellen Ausführung des WendegetriebesWG bildet das Kegelradgetriebe quasi ein Minusplanetengetriebe. Das Kegelradgetriebe umfasst zwei SchaltelementeSE1 ,SE2 , wobei bei dieser Ausführung das erste SchaltelementSE1 als Lamellenbremse und das zweite SchaltelementSE2 als Lamellenkupplung ausgeführt ist. Ferner umfasst das Kegelradgetriebe ein erstes Kegelrad18 , welches mit der Eingangswelle2 verbunden ist und ein zweites Kegelrad19 , welches mit der Ausgangswelle3 verbunden ist. Das erste Kegelrad18 und das zweite Kegelrad19 sind über ein drittes Kegelrad20 miteinander gekoppelt. Ein Kegelradträger21 des dritten Kegelrades20 ist über das erste SchaltelementSE 1 mit dem Gehäuse12 im geschalteten Zustand verbindbar, wobei der Kegelradträger21 über das zweite SchaltelementSE 2 im geschalteten Zustand mit der Ausgangswelle3 verbindbar ist. - Wenn das zweite Schaltelement
SE2 geschaltet ist, wird die Vorwärtsfahrt realisiert, da die Ausgangswelle3 über das zweite SchaltelementSE2 mit dem Kegelradträger21 antriebsmäßig verbunden wird. Wenn dagegen das erste SchaltelementSE1 geschaltet ist, wird der Kegelradträger21 mit dem Gehäuse12 verbunden, sodass die Eingangswelle2 über das erste Kegelrad18 und das dritte Kegelrad20 sowie das zweite Kegelrad19 mit der Ausgangswelle3 zur Rückwärtsfahrt antriebsmäßig verbunden wird. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Abtriebsdifferential
- 2
- Eingangswelle
- 3
- Ausgangswelle
- 4
- gemeinsamer Außenlamellenträger
- 5, 5A, 5B
- Innenlamellenträger der Vorwärtswendekupplung
- 6, 6A, 6B
- Innenlamellenträger der Rückwärtswendekupplung
- 7, 7A, 7B
- erste Vorgelegewelle
- 8, 8A, 8B
- zweite Vorgelegewelle
- 9
- Zwischenrad
- 10, 10A
- Außenlamellenträger der Vorwärtswendekupplung
- 11, 11A
- Außenlamellenträger der Rückwärtswendekupplung
- 12
- Gehäuse
- 13, 13B
- Hohlrad
- 14, 14A, 14B
- Planetenradträger
- 15, 15A, 15B
- Sonnenrad
- 16, 16A
- miteinander kämmende Planetenräder
- 17
- Doppelplanetenrad
- 18
- erstes Kegelrad
- 19
- zweites Kegelrad
- 20
- drittes Kegelrad
- 21
- Kegelradträger des dritten Kegelrades
- VM
- Verbrennungsmotor
- EM
- elektrische Maschine
- PTO
- Nebenabtrieb
- HG
- Hauptgetriebe
- WG
- Wendegetriebe
- KV
- Vorwärtswendekupplung
- KR
- Rückwärtswendekupplung
- K0
- Trennkupplung
- K1
- Trennkupplung
- G1
- erstes Gruppengetriebe
- G2
- zweites Gruppengetriebe
Claims (26)
- Antriebsanordnung einer mobilen Arbeitsmaschine mit einem Antriebsstrang mit einer primären Antriebseinrichtung und mit einem Hauptgetriebe (HG) sowie mit zumindest einem Gruppengetriebe (G1, G2) und mit einem Wendegetriebe (WG) zur Drehrichtungsumkehr sowie mit zumindest einem Nebenabtrieb (PTO), wobei eine sekundäre Antriebseinrichtung an dem Antriebstrang vorgesehen ist, die mit der primären Antriebseinrichtung verbunden und in Abtriebsrichtung hinter der primären Antriebseinrichtung hauptgetriebeeingangsseitig an dem Antriebsstrang angeordnet ist.
- Antriebsanordnung nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die sekundäre Antriebseinrichtung als elektrische Maschine (EM) oder als hydraulische Einheit ausgeführt ist. - Antriebsanordnung nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass die sekundäre Antriebseinrichtung mit einem elektrischen oder hydraulischen Speicher verbunden ist. - Antriebsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abtriebsrichtung nach dem Verbrennungsmotor (VM) als primäre Antriebseinrichtung die sekundäre Antriebseinrichtung, das Hauptgetriebe (HG), das zweite Gruppengetriebe (G2), dass Wendegetriebe (WG) und das erste Gruppengetriebe (G1) an dem Antriebsstrang angeordnet sind.
- Antriebsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abtriebsrichtung nach dem Verbrennungsmotor (VM) als primäre Antriebseinrichtung die sekundäre Antriebseinrichtung, das Wendegetriebe (WG), das Hauptgetriebe (HG), das zweite Gruppengetriebe (G2) und das erste Gruppengetriebe (G1) an dem Antriebsstrang angeordnet sind.
- Antriebsanordnung nach
Anspruch 4 oder5 , dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Verbrennungsmotor (VM) und der sekundären Antriebseinrichtung zumindest eine Trennkupplung (K0) an dem Antriebsstrang angeordnet ist. - Antriebsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der sekundären Antriebseinrichtung und dem Hauptgetriebe (HG) zumindest eine Trennkupplung (K1) an dem Antriebsstrang angeordnet ist.
- Antriebsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wendegetriebe (WG) als Stirnradgetriebe mit einer Vorwärtswendekupplung (KV) zum Realisieren der Vorwärtsfahrt und mit einer Rückwärtswendekupplung (KR) zum Realisieren der Rückwärtsfahrt ausgebildet ist, die über eine Eingangswelle (2) und eine Ausgangswelle (3) des Wendegetriebes (WG) derart mit dem Antriebsstrang gekoppelt sind, dass eine lastschaltfähige Drehrichtungsumkehr vorgesehen ist.
- Antriebsanordnung nach
Anspruch 8 , dadurch gekennzeichnet, dass das Stirnradgetriebe zumindest eine eingangsseitige Stirnradstufe und zumindest eine ausgangsseitige Stirnradstufe sowie zumindest eine Vorgelegewelle (7, 7A, 7B; 8, 8A, 8B) aufweist, wobei zumindest eine der Stirnradstufen ein Zwischenrad (9) zur Drehrichtungsumkehr umfasst. - Antriebsanordnung nach
Anspruch 8 oder9 , dadurch gekennzeichnet, dass die Vorwärtswendekupplung (KV) und die Rückwärtswendekupplung (KR) jeweils als Lamellenkupplung ausgebildet sind, wobei die Vorwärtswendekupplung (KV) und die Rückwärtswendekupplung (KR) einen gemeinsamen Außenlamellenträger (4) und jeweils separate Innenlamellenträger (5, 6) aufweisen, wobei der Außenlamellenträger (4) und die Innenlamellenträger (5, 6) koaxial zu der Eingangswelle (2) und der Ausgangswelle (3) des Wendegetriebes (WG) angeordnet sind. - Antriebsanordnung nach
Anspruch 10 , dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangswelle (2) mit dem Außenlamellenträger (4) und die Ausgangswelle (3) mit dem Innenlamellenträger (5) der Vorwärtswendekupplung (KV) verbunden sind, dass eine erste Vorgelegewelle (7) koaxial zur Eingangswelle (2) angeordnet ist und den Innenlamellenträger (6) der Rückwärtswendekupplung (KR) mit der eingangsseitige Stirnradstufe verbindet, dass eine zweite Vorgelegewelle (8) achsparallel zu der Eingangswelle (2) und der Ausgangswelle (3) des Wendegetriebes (WG) angeordnet ist und die eingangsseitige Stirnradstufe mit der ausgangsseitigen Stirnradstufe verbindet, wobei die ausgangsseitig Stirnradstufe das Zwischenrad (9) umfasst. - Antriebsanordnung nach
Anspruch 8 oder9 , dadurch gekennzeichnet, dass die Vorwärtswendekupplung (KV) und die Rückwärtswendekupplung (KR) jeweils als separate Lamellenkupplungen ausgebildet sind, dass die Eingangswelle (2) und die Ausgangswelle (3) des Wendegetriebes (WG) koaxial zueinander angeordnet sind, dass der Außenlamellenträger (10) der Vorwärtswendekupplung (KV) mit der Eingangswelle (2) und der Innenlamellenträger (5A) der Vorwärtswendekupplung (KV) mit der Ausgangswelle (3) des Wendegetriebes (WG) verbunden ist, dass die Eingangswelle (2) über die eingangsseitige Stirnradstufe mit einer ersten Vorgelegewelle (7A) gekoppelt ist, die mit dem Außenlamellenträger (11) der Rückwärtswendekupplung (KR) verbunden ist, und dass eine zweite Vorgelegewelle (8A) einerseits mit dem Innenlamellenträger (6A) der Rückwärtswendekupplung (KR) und andererseits mit der ausgangsseitigen Stirnradstufe verbunden ist, wobei die eingangsseitige Stirnradstufe das Zwischenrad (9) umfasst. - Antriebsanordnung nach
Anspruch 12 , dadurch gekennzeichnet, dass der Außenlamellenträger (10) und der Innenlamellenträger (5A) der Vorwärtswendekupplung (KV) koaxial zur Eingangswelle (2) und zur Ausgangswelle (3) des Wendegetriebes (WG) angeordnet sind, und dass der Außenlamellenträger (11) und der Innenlamellenträger (6A) der Rückwärtswendekupplung (KR) koaxial zur ersten Vorgelegewelle (7A) und zur zweiten Vorgelegewelle (8A) angeordnet sind. - Antriebsanordnung nach einem der
Ansprüche 12 oder13 , dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangswelle (2) und die Ausgangswelle (3) des Wendegetriebes (WG) jeweils als Hohlwellen ausgeführt sind, wobei eine Nebenabtriebswelle als Vollwelle koaxial zur Eingangswelle (2) und zur Ausgangswelle (3) des Wendegetriebes (WG) angeordnet ist. - Antriebsanordnung nach
Anspruch 8 oder9 , dadurch gekennzeichnet, dass die Vorwärtswendekupplung (KV) und die Rückwärtswendekupplung (KR) jeweils als separate Lamellenkupplungen ausgebildet sind, dass die Eingangswelle (2) und die Ausgangswelle (3) des Wendegetriebes (WG) achsparallel zueinander angeordnet sind, dass die Eingangswelle (2) einerseits mit dem Außenlamellenträger (10A) der Vorwärtswendekupplung (KV) und andererseits mit der eingangsseitigen Stirnradstufe verbunden ist, dass die eingangsseitige Stirnradstufe mit einer ersten, achsparallel zur Eingangswelle (2) angeordneten Vorgelegewelle (7B) verbunden ist, die mit dem Außenlamellenträger (11A) der Rückwärtswendekupplung (KR) verbunden ist, dass die Ausgangswelle (3) einerseits mit dem Innenlamellenträger (6B) der Rückwärtswendekupplung (KR) und andererseits über die ausgangsseitige Stirnradstufe mit einer zweiten, koaxial zur Eingangswelle (2) angeordneten Vorgelegewelle (8B) verbunden ist, die mit dem Innenlamellenträger (5B) der Vorwärtswendekupplung (KV) verbunden ist. - Antriebsanordnung nach
Anspruch 15 , dadurch gekennzeichnet, dass der Außenlamellenträger (10A) und der Innenlamellenträger (5B) der Vorwärtswendekupplung (KV) koaxial zur Eingangswelle (2) und zur zweiten Vorgelegewelle (8B) angeordnet sind, und dass der Außenlamellenträger (11A) und der Innenlamellenträger (6B) der Rückwärtswendekupplung (KR) koaxial zur ersten Vorgelegewelle (7B) und zur Ausgangswelle (3) angeordnet sind. - Antriebsanordnung nach
Anspruch 15 oder16 , dadurch gekennzeichnet, dass die Nebenabtriebswelle als Vollwelle ausgeführt ist und koaxial zur als Hohlwelle ausgebildeten Eingangswelle (2) und zur als Hohlwelle ausgebildeten zweiten Vorgelegewelle (8B) angeordnet sind. - Antriebsanordnung nach einem der
Ansprüche 1 bis7 , dadurch gekennzeichnet, dass das Wendegetriebe (WG) als Plusplanetengetriebe mit zumindest zwei Schaltelementen (SE1, SE2) ausgebildet ist, wobei das Plusplanetengetriebe über eine Eingangswelle (2) und eine Ausgangswelle (3) derart mit dem Antriebsstrang gekoppelt ist, dass eine lastschaltfähige Drehrichtungsumkehr vorgesehen ist. - Antriebsanordnung nach
Anspruch 18 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltelemente (SE1, SE2) als reibschlüssige oder formschlüssige Lastschaltelemente ausgeführt sind, wobei eines der Schaltelemente (SE1, SE2) als Bremse und das andere Schaltelemente als Kupplung ausgeführt ist. - Antriebsanordnung nach einem der
Ansprüche 18 oder19 , dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (13) des Plusplanetengetriebes über das erste, als Bremse ausgeführte Schaltelement (SE1) im geschalteten Zustand mit dem Gehäuse (12) verbindbar ist, dass der Planetenradträger (14) des Plusplanetengetriebes einerseits mit der Eingangswelle (2) des Wendegetriebes (WG) und andererseits über das zweite, als Kupplung ausgeführte Schaltelement (SE2) im geschalteten Zustand mit der Ausgangswelle (3) verbindbar ist, und dass die Ausgangswelle (3) mit dem Sonnenrad (15) des Plusplanetengetriebes verbunden ist. - Antriebsanordnung nach einem der
Ansprüche 18 oder19 , dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenradträger (14A) des Plusplanetengetriebes über das erste, als Bremse ausgeführte Schaltelement (SE1) im geschalteten Zustand mit dem Gehäuse (12) verbindbar ist, dass die Eingangswelle (2) des Wendegetriebes (WG) mit dem Sonnenrad (15A) des Plusplanetengetriebes verbunden ist, und dass die Eingangswelle (2) des Wendegetriebes (WG) über das zweite, als Kupplung ausgeführte Schaltelement (SE2) im geschalteten Zustand mit der Ausgangswelle (3) verbindbar ist. - Antriebsanordnung nach
Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der miteinander kämmenden Planetenräder (16, 16A) des Plusplanetengetriebes als Doppelplanetenrad (17) ausgebildet ist, wobei das Doppelplanetenrad (9) einerseits über das Planetenrad (16) und über das Sonnenrad (15A) mit der Eingangswelle (2) des Wendegetriebes (WG) und andererseits mit der Ausgangswelle (3) des Wendegetriebes (WG) verbunden ist. - Antriebsanordnung nach einem der
Ansprüche 18 oder19 , dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (13B) des Plusplanetengetriebes über das erste, als Bremse ausgebildete Schaltelement (SE1) im geschalteten Zustand mit dem Gehäuse (12) verbindbar ist, dass die Eingangswelle (2) des Wendegetriebes (WG) einerseits mit dem Sonnenrad (15B) verbunden ist und andererseits über das zweite, als Kupplung ausgeführte Schaltelement (SE2) im geschalteten Zustand mit dem Planetenradträger (14B) des Plusplanetengetriebes verbindbar ist, und dass die Ausgangswelle (3) mit dem Planetenradträger (14B) verbunden ist. - Antriebsanordnung nach einem der
Ansprüche 1 bis7 , dadurch gekennzeichnet, dass das Wendegetriebe (WG) als Kegelradgetriebe mit zumindest zwei Schaltelementen (SE1, SE2) ausgebildet ist, wobei das Kegelradgetriebe über eine Eingangswelle (2) und eine Ausgangswelle (3) derart mit dem Antriebsstrang gekoppelt ist, dass eine lastschaltfähige Drehrichtungsumkehr vorgesehen ist. - Antriebsanordnung nach
Anspruch 24 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltelemente (SE1, SE2) als reibschlüssige oder formschlüssige Lastschaltelemente ausgeführt sind, wobei eines der Schaltelemente (SE1, SE2) als Bremse und das andere Schaltelemente als Kupplung ausgeführt ist. - Antriebsanordnung nach
Anspruch 24 oder25 , dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Kegelrad (18) mit der Eingangswelle (2) und ein zweites Kegelrad (19) mit der Ausgangswelle (3) verbunden sind, wobei das erste Kegelrad (18) und das zweite Kegelrad (19) über ein drittes Kegelrad (20) miteinander gekoppelt sind, und wobei ein Kegelradträger (21) des dritten Kegelrades (20) über das erste, als Lamellenbremse ausgebildete Schaltelement (SE1) mit dem Gehäuse (12) im geschalteten Zustand verbindbar ist oder über das als Lamellenkupplung ausgeführte Schaltelement (SE2) im geschalteten Zustand mit der Ausgangswelle (3) verbindbar ist.
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