DE202011100436U1

DE202011100436U1 - Street articulated vehicle

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Publication number: DE202011100436U1
Application number: DE201120100436
Authority: DE
Original assignee: Huebner GmbH and Co KG
Current assignee: Huebner GmbH and Co KG
Priority date: 2011-05-07
Filing date: 2011-05-07
Publication date: 2011-06-21
Anticipated expiration: 2021-05-08

Abstract

Straßengelenkfahrzeug umfassend ein Zugfahrzeug (1) und einen Hänger (2), wobei das Zugfahrzeug und der Hänger durch eine Fahrzeuggelenkeinrichtung (10, 20) miteinander verbunden sind, wobei der Hänger eine vordere Lenkachse und eine hintere Achse, die vorzugsweise als Lenkachse ausgebildet ist, aufweist, wobei die vordere Achse als Nachlaufachse ausgebildet ist, wobei die Fahrzeuggelenkeinrichtung (10, 20) mindestens ein Gelenk (16, 26) zur Verbindung mit dem Hänger (2) aufweist, wobei die Fahrzeuggelenkeinrichtung (10, 20) durch mindestens eine Kolbenzylindereinrichtung (30, 130) mit dem Hänger (2) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Notfallhydraulikeinrichtung (60) die Kolbenzylindereinrichtung (30, 130) in eine Stellung überführbar ist, bei der in Geradeausstellung des Hängers (2) zum Zugfahrzeug (1) das Gelenk (16, 26) der Fahrzeuggelenkeinrichtung (10, 20) zum Hänger (2) starr gestellt ist, bei von der Lenkung entkoppelter vorderer Hängerachse (3) und starr gestellter hinterer Hängerachse (4).Street articulated vehicle comprising a towing vehicle (1) and a trailer (2), wherein the towing vehicle and the trailer are connected to each other by a vehicle hinge device (10, 20), wherein the trailer has a front steering axle and a rear axle, which is preferably designed as a steering axle, , wherein the front axle is formed as a trailing axle, wherein the vehicle hinge device (10, 20) at least one hinge (16, 26) for connection to the trailer (2), wherein the vehicle hinge means (10, 20) by at least one piston-cylinder device ( 30, 130) is connected to the trailer (2), characterized in that by an emergency hydraulic device (60), the piston-cylinder device (30, 130) can be moved to a position in which in the straight-ahead position of the trailer (2) to the towing vehicle (1). the joint (16, 26) of the vehicle hinge device (10, 20) to the trailer (2) is rigidly fixed, decoupled from the steering front axle (3) un d rigid rear axle (4).

Description

Die Erfindung betrifft ein Straßengelenkfahrzeug umfassend ein Zugfahrzeug und einen Hänger, wobei Zugfahrzeug und Hänger durch eine Fahrzeuggelenkeinrichtung miteinander verbunden sind, wobei der Hänger eine vordere Lenkachse und eine hintere Achse, die vorzugsweise als Lenkachse ausgebildet ist, aufweist, wobei die vordere Achse als Nachlaufachse ausgebildet ist, wobei die Fahrzeuggelenkeinrichtung mindestens ein Gelenk zur Verbindung mit dem Hänger aufweist, wobei die Fahrzeuggelenkeinrichtung durch mindestens eine Kolbenzylindereinrichtung mit dem Hänger verbunden ist.The invention relates to a road vehicle comprising a towing vehicle and a trailer, wherein towing vehicle and trailer are interconnected by a vehicle hinge device, wherein the trailer has a front steering axle and a rear axle, which is preferably designed as a steering axle, wherein the front axle is formed as a trailing axle is, wherein the vehicle hinge means comprises at least one joint for connection to the trailer, wherein the vehicle hinge means is connected by at least one piston-cylinder device with the trailer.

Durch ein Fahrzeuggelenk verbundene Fahrzeuge sind sowohl aus dem Schienen- als auch aus dem Straßenverkehr bekannt. Insbesondere im Straßenverkehr sind in diesem Zusammenhang Gelenkbusse bekannt, bei denen das hintere Fahrzeugteil lediglich eine Achse aufweist, und sich infolgedessen durch das Fahrzeuggelenk an dem vorderen Fahrzeugteil also dem Zugfahrzeug abstützt.Vehicles linked by a vehicle joint are known both from rail and road. In particular, in road traffic articulated buses are known in this context, in which the rear vehicle part has only one axis, and is therefore supported by the vehicle joint on the front part of the vehicle so the towing vehicle.

Daneben sind allerdings auch doppelachsige Hänger bekannt, und zwar insbesondere solche, die an dem Zugfahrzeug beispielsweise durch eine Deichselverbindung angelenkt sind.In addition, however, double-axle trailers are also known, in particular those which are articulated on the towing vehicle, for example by a drawbar connection.

Fahrzeuggelenke zur Verbindung zweier Fahrzeugteile sind aus dem Stand der Technik in den unterschiedlichsten Ausführungen bekannt. Fahrzeuggelenke dienen der Übertragung von zwischen den Fahrzeugen auftretenden Fahrbewegungen, als da sind Nick-, Wank- und Knickbewegungen. Die Fahrzeuggelenke sind von gelenkigen Verbindungen zwischen den Fahrzeugen zu unterscheiden, die allein dafür zuständig sind, beispielsweise den Mittelrahmen eines Balges eines Übergangs zwischen zwei Fahrzeugteilen mittig auszurichten.Vehicle joints for connecting two vehicle parts are known from the prior art in a variety of designs. Vehicle joints are used to transmit occurring between the vehicles driving movements, as there are pitching, rolling and bending movements. The vehicle joints are to be distinguished from articulated connections between the vehicles, which alone are responsible, for example, to center the center frame of a bellows of a transition between two vehicle parts.

Bekannt ist in Bezug auf die Fahrzeuggelenke die Anordnung eines zentralen Fahrzeuggelenks in Form eines Knickgelenks zwischen den Fahrzeugen, mit einer in der Mittellängsachse des Fahrzeugs angeordneten zentralen Achse, wobei das Fahrzeug bei Kurvenfahrt um diese Achse einknickt. Nachteilig bei dem bekannten Knickgelenken ist, dass aufgrund der Erstreckung des Gelenkes zwischen den Fahrzeugen, beispielsweise einem Zugfahrzeug und einem Hänger, ein Abstand von etwa 1600 mm einzuhalten ist. Dieser Raum ist als Teil des Übergangs nur eingeschränkt nutzbar, insbesondere können in diesem Bereich keine Bänke für Fahrgäste angeordnet werden. Nachteilig an einer solchen gelenkigen Verbindung zwischen zwei Fahrzeugteilen ist, dass der Knickwinkel zwischen den beiden Fahrzeugteilen zum Durchfahren eines solchen Einheitskreises maximal 54° beträgt.Known in relation to the vehicle joints, the arrangement of a central vehicle hinge in the form of a hinged joint between the vehicles, with a central axis arranged in the central axis of the vehicle central axis, wherein the vehicle buckles when cornering about this axis. A disadvantage of the known articulated joints, that due to the extension of the joint between the vehicles, such as a towing vehicle and a trailer, a distance of about 1600 mm is observed. This space can be used only to a limited extent as part of the transition, in particular no benches for passengers can be arranged in this area. A disadvantage of such an articulated connection between two vehicle parts is that the bending angle between the two vehicle parts for driving through such a unit circle is a maximum of 54 °.

Etwas Ähnliches gilt auch in Bezug auf das aus der EP 1 342 594 B1 bekannte Kreuzgelenk, das den Bauraum zwischen zwei Fahrzeugen zwar verringert, aber dennoch keine größeren Knickwinkel als maximal 54° zulässt. In diesem Zusammenhang ist in der EP 10 008 613.1 ein sogenanntes Rautengelenk beschrieben, wobei ein solches Rautengelenk nach Art eines in sich beweglichen Vierecks mit vier Gelenkstangen ausgebildet ist, das zu beiden Enden durch ein Gelenk mit dem jeweiligen Fahrzeugteil verbunden ist. Das Rautengelenk bildet mit den fahrzeugteilseitigen Gelenken die Fahrzeuggelenkeinrichtung. Während der Fahrt ist in Abhängigkeit von dem Knickwinkel die Lage mindestens zweier unmittelbar miteinander verbundener Gelenkstangen festlegbar ist. Bei Einsatz eines solchen Gelenkvierecks als Fahrzeuggelenk zwischen zwei Fahrzeugteilen wird die Möglichkeit eröffnet, das Gelenk in Abhängigkeit vom Knickwinkel quasi zu verlängern, was bedeutet, dass insofern die Möglichkeit eröffnet wird, ausgehend von einer rautenförmigen Grundform in eine Quadratform des Gelenks über zu gehen, wenn die beiden Fahrzeugteile im Winkel von etwa 90° zueinander stehen. Hierbei ist zumindest jeweils eine der jeweils einem Fahrzeugteil zugeordneten Gelenkstangen durch eine Kolbenzylindereinrichtung mit dem Hänger bzw. dem Zugfahrzeug verbunden. Vorteilhaft ist allerdings jeder Gelenkstange eine solche an dem jeweiligen Fahrzeugteil angeordnete Kolbenzylindereinrichtung zugeordnet.Something similar applies also in relation to that from the EP 1 342 594 B1 known universal joint, which indeed reduces the space between two vehicles, but still no greater bending angle than a maximum of 54 ° permits. In this context is in the EP 10 008 613.1 described a so-called diamond joint, wherein such a diamond joint is formed in the manner of a self-moving quadrilateral with four link rods, which is connected to both ends by a hinge with the respective vehicle part. The diamond joint forms with the vehicle part side joints the vehicle hinge device. During the ride, the position of at least two directly interconnected link rods is fixed in dependence on the bending angle. When using such a four-bar linkage as a vehicle joint between two vehicle parts, the possibility is opened to extend the joint as a function of the bending angle quasi, which means that the possibility is opened, starting from a diamond-shaped basic shape in a square shape of the joint over, if the two vehicle parts are at an angle of about 90 ° to each other. In this case, at least one of each of the vehicle part associated with a joint rods is connected by a piston-cylinder device with the trailer or the towing vehicle. Advantageously, however, each articulated rod is associated with such a piston cylinder device arranged on the respective vehicle part.

Des Weiteren ist eine gelenkige Verbindung als Fahrzeuggelenkeinrichtung zwischen zwei Fahrzeugteilen bekannt, die eine Gelenkstange umfasst, wobei die Gelenkstange jeweils endseitig durch ein Gelenk mit dem jeweiligen Fahrzeug also dem Zugfahrzeug und dem Hänger in Verbindung steht. Auch mit einer solchen Einrichtung können in Abhängigkeit von der Länge der Gelenkstange, die auch teleskopierbar sein kann, Knickwinkel von weit über 54° realisiert werden.Furthermore, an articulated connection as a vehicle hinge device between two vehicle parts is known, which comprises a joint rod, wherein the articulated rod in each case at the end by a joint with the respective vehicle so the towing vehicle and the trailer is in communication. Even with such a device, depending on the length of the articulated rod, which may also be telescopic, articulation angles of well over 54 ° can be realized.

Eine Fahrzeuggelenkeinrichtung umfasst im Folgenden z. B. ein Rautengelenk oder eine Gelenkstange, die zumindest an einem Ende durch ein Gelenk mit dem jeweiligen Fahrzeugteil also dem Zugfahrzeug und/oder dem Hänger verbunden ist.A vehicle hinge device comprises z. B. a diamond joint or a joint rod, which is connected at least at one end by a hinge with the respective vehicle part so the towing vehicle and / or the trailer.

Bei Einsatz von Fahrzeuggelenkeinrichtungen mit jeweils einem Gelenk zum Zugfahrzeug und zum Hänger besteht immer das Problem, dass zwar relativ große Knickwinkel verwirklicht werden können, wie dies bereits beschrieben worden ist, dass allerdings der Hänger hinter dem Zugfahrzeug pendelt. Um bei Kurvenfahrt ein solches Pendeln von Hänger und Zugfahrzeug zu vermeiden, ist insofern bei einem doppelachsigen Anhänger vorgesehen, dass sowohl die hintere Achse, als auch die vordere Achse gelenkt wird, wobei darüber hinaus die vordere Achse zusätzlich noch als Nachlaufachse ausgeführt ist. Die Lenkung sowohl der vorderen Achse als auch der hinteren Achse erfolgt hierbei üblicherweise elektrohydraulisch. Denkbar ist auch, die vordere oder hintere Achse des Hängers als Lenkachse auszubilden. In Abhängigkeit von der Länge des Hängers kann es hierbei allerdings zu einem Radieren der Räder kommen.When using vehicle hinge devices, each with a joint to the towing vehicle and the trailer is always the problem that, although relatively large articulation angle can be realized, as has already been described, but that the trailer is behind the towing vehicle. In order to avoid when cornering such a pendulum of trailer and towing vehicle, it is provided in a double-axle trailer that both the rear axle, and the front axle is steered, moreover, the front axle is additionally designed as a trailing axle. The steering of both the front axle and the rear axle is usually carried out electro-hydraulically. It is also conceivable to form the front or rear axle of the trailer as a steering axle. Depending on the length of the trailer, however, this may lead to erasing the wheels.

Für den Fall, dass die elektrohydraulische Lenkung des Hängers ausfällt, entstehen die bereits zuvor erläuterten Probleme hinsichtlich des Pendelns des Hängers am Zugfahrzeug. Dies ist unbedingt zu vermeiden, da in einem solchen Zustand das Gelenkfahrzeug insgesamt nicht mehr fahrbar ist. Stellt man sich nun allerdings vor, dass ein solches Fahrzeug als Fahrzeug zum Personentransport eingesetzt werden soll, dann erscheint es zwingend erforderlich zu sein, das Fahrzeug durch geeignete Maßnahmen zumindest insofern fahrfähig und damit funktionsfähig zu halten, dass eine Fahrt mit reduzierter Geschwindigkeit ins Depot oder zur nächsten Haltestelle gefahrlos möglich ist.In the event that the electro-hydraulic steering of the trailer fails, arise the previously discussed problems with regard to the pendulum of the trailer on towing vehicle. This is to be avoided at all costs, since in such a state the articulated vehicle is altogether no longer mobile. If one imagines, however, that such a vehicle is to be used as a vehicle for passenger transport, then it seems to be imperative to keep the vehicle at least so far drivable and so functional by appropriate measures that a drive at reduced speed to the depot or safe to the next stop is possible.

Um ein solches Gelenkfahrzeug bei ausgefallener Lenkung des Hängers dennoch zumindest eingeschränkt funktionsfähig zu halten, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, durch eine Notfallhydraulikeinrichtung die Kolbenzylindereinrichtung in eine Stellung zu überführen, bei der in Geradeausstellung des Hängers zum Zugfahrzeug das Gelenk der Fahrzeuggelenkeinrichtung zum Hänger starr gestellt ist, bei von der Lenkung entkoppelter vorderer Hängerachse und starr gestellter hinterer Hängerachse. Fällt die hydraulische Lenkung des Hängers aus, dann wird zunächst die hintere Achse des zweiachsigen Hängers in Geradeausstellung gebracht. Die vordere Achse des Hängers, die als Nachlaufachse ausgebildet ist, wird von der Lenkung komplett entkoppelt. Das heißt, die vordere Achse kann sich bei Kurvenfahrt entsprechend der Richtung des Zugfahrzeugs ausrichten, da sie, wie bereits erläutert, als Nachlaufachse ausgebildet ist. Parallel dazu ist das Gelenk der Fahrzeuggelenkeinrichtung zum Hänger durch die Kolbenzylindereinrichtung starr gestellt, wobei die Kolbenzylindereinrichtung einerseits an der Fahrzeuggelenkeinrichtung und andererseits am Hänger in einem Winkel von etwa 45° angelenkt ist. Hierzu wird die Kolbenzylindereinrichtung durch die Notfallhydraulikeinrichtung in eine Stellung überführt, in der die Fahrzeuggelenkeinrichtung eine Stellung zum Hänger einnimmt, die der bei Geradeausfahrt des Gelenkfahrzeugs insgesamt entspricht. Das heißt, dass sich die Fahrzeuggelenkeinrichtung zum Hänger in Neutralstellung befindet. In diesem Zustand ist die Fahrt des Gelenkfahrzeugs möglich, allerdings ist die Einknickung eingeschränkt. Ohne die zuvor erwähnten Maßnahmen würde der Hänger hinter dem Fahrzeug kontinuierlich pendeln, was in kürzester Zeit zum Ausbrechen des gesamten Fahrzeugs führen würde.In order to keep such an articulated vehicle with unusual steering of the trailer still partially functional, the invention proposes to convict the piston cylinder device by an emergency hydraulic device in a position in which in straight ahead position of the trailer to the tractor the joint of the vehicle hinge device is rigidly attached to the trailer at from the steering decoupled front hanger axle and rigidly mounted rear hanger axle. If the hydraulic steering of the trailer fails, then the rear axle of the two-axle trailer is first brought into a straight ahead position. The front axle of the trailer, which is designed as a trailing axle, is completely decoupled from the steering. That is, the front axle can align when cornering according to the direction of the towing vehicle, as it is, as already explained, designed as a trailing axle. In parallel, the joint of the vehicle hinge device is made rigid to the trailer by the piston-cylinder device, wherein the piston-cylinder device is hinged on the one hand to the vehicle hinge device and on the other hand at the trailer at an angle of about 45 °. For this purpose, the piston-cylinder device is transferred by the emergency hydraulic device into a position in which the vehicle hinge device occupies a position to the trailer, which corresponds to the overall when driving straight ahead of the articulated vehicle. This means that the vehicle hinge device to the trailer is in neutral position. In this state, the drive of the articulated vehicle is possible, however, the Einknickung is limited. Without the aforementioned measures, the trailer behind the vehicle would oscillate continuously, which in no time would lead to the entire vehicle breaking away.

Vorteilhafte Merkmale und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous features and embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

So ist im Einzelnen nach einer ersten Ausführungsform vorgesehen, dass die Kolbenzylindereinrichtung zwei in Reihe liegende Zylinder mit zwei getrennten Kolbeneinheiten aufweist, und wobei ein Ausgleichstank vorgesehen ist, wobei in der Notfallstellung der Kolbenzylindereinrichtung die Kolbenstange eines ersten Kolbens ausgefahren und die andere zweite Kolbenstange eingefahren ist, wobei in dieser Stellung die Auslässe aus dem jeweiligen Zylinderraum zu dem Ausgleichstank durch die Kolben blockiert sind, die Einlässe zum jeweiligen Zylinderraum mit der Notfallhydraulikeinrichtung derart in Verbindung stehen, dass bei aktivierter Notfallhydraulikeinrichtung über diese Einlässe der jeweilige Zylinderraum mit einem Hydraulikfluid druckbeaufschlagt ist. Das heißt, die Kolbenzylindereinrichtung weist als Ganzes einen Zustand auf, bei dem eine zwangsweise Blockierung ohne Eingriff von Außen nicht mehr aufgehoben werden kann. Somit ist sichergestellt, dass bis zum Erreichen, beispielsweise des Depots, das Fahrzeug zumindest fahrfähig ist.Specifically, according to a first embodiment, it is provided that the piston-cylinder device has two cylinders in series with two separate piston units, and wherein a compensation tank is provided, wherein in the emergency position of the piston-cylinder device the piston rod of a first piston is extended and the other second piston rod is retracted , In this position, the outlets from the respective cylinder chamber are blocked to the surge tank by the piston, the inlets to the respective cylinder chamber with the emergency hydraulic device are in communication such that when activated emergency hydraulic device via these inlets, the respective cylinder chamber is pressurized with a hydraulic fluid. That is, the piston-cylinder device as a whole has a state in which forcible locking can not be canceled without external engagement. This ensures that until reaching, for example, the depot, the vehicle is at least capable of driving.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass der Ausgleichstank belüftbar ist, beispielsweise durch ein Sinterelement. Der Ausgleichstank steht sowohl mit dem Auslass des Zylinderraums des einen ersten Zylinders in Verbindung, als auch mit dem Auslass des Zylinderraums des zweiten Zylinders. Bei nicht aktivierter Notfallhydraulikeinrichtung sorgt dieser Ausgleichstank schlussendlich dafür, dass bei den auftretenden Fahrbewegungen des Gelenkfahrzeugs das Hydraulikfluid bei Bewegung der Kolben vom und zum Ausgleichstank geführt wird.According to a further feature of the invention, it is provided that the compensating tank can be ventilated, for example by a sintered element. The surge tank communicates with both the outlet of the cylinder space of the one first cylinder and the outlet of the cylinder space of the second cylinder. When the emergency hydraulic device is not activated, this compensating tank ultimately ensures that, when the articulated vehicle is being moved, the hydraulic fluid is guided to and from the compensating tank when the pistons move.

Nach einer zweiten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Kolbenzylindereinrichtung zwei in Reihe liegenden Zylinder aufweist, wobei in dem ersten Zylinder eine erste Kolbenstange und in dem zweiten Zylinder eine Kolbeneinheit mit zweiter Kolbenstange und Kolben angeordnet sind, wobei in der Notfallstellung der Kolbenzylindereinrichtung die Kolbenstange des ersten Zylinders ausgefahren ist und die andere, zweite Kolbenstange eingefahren ist, wobei die Notfallhydraulikeinrichtung mit dem Zylinderraum des ersten Zylinders durch einen Einlass in Verbindung steht, wobei der Zylinderraum des zweiten Zylinders auf der der Kolbenstange abgewandter Seite des Kolbens der Kolbeneinheit mit der Umgebung in Verbindung steht, wo hingegen der Zylinderraum auf der der Kolbenstange zugewandten Seite des Kolbens mit der Notfallhydraulik durch einen Einlass in Verbindung steht. in dem ersten Zylinder befindet sich lediglich eine Kolbenstange. Die Kolbenstange weist gleichwohl eine wirksame Fläche auf, auf die durch ein entsprechendes Medium Druck ausgeübt werden kann um die Kolbenstange zu verfahren. Da die Kobenstange allerdings keinen Kolben zeigt, ist der Zylinderraum nicht geteilt. Insofern kann der nach der ersten Variante vorgesehene Ausgleichstank entfallen. Das heißt, die Kolbenzylindereinrichtung, wie sie zuvor beschrieben worden ist, ist preislich günstiger herstellbar.According to a second embodiment, it is provided that the piston-cylinder device comprises two cylinders in series, wherein in the first cylinder, a first piston rod and in the second cylinder, a piston unit with second piston rod and piston are arranged, wherein in the emergency position of the piston-cylinder device, the piston rod of the first Cylinder is extended and the other, second piston rod is retracted, wherein the emergency hydraulic device is in communication with the cylinder space of the first cylinder through an inlet, wherein the cylinder space of the second cylinder on the piston rod opposite side of the piston of the piston unit communicates with the environment on the other hand, where the cylinder space on the piston rod side of the piston communicates with the emergency hydraulics through an inlet. in the first cylinder is only a piston rod. The piston rod nevertheless has an effective surface on which exerted by a corresponding medium pressure can be moved around the piston rod. However, since the Kobenstange shows no piston, the cylinder space is not shared. In this respect, the compensation tank provided according to the first variant can be dispensed with. That is, the piston-cylinder device, as described above, is less expensive to produce.

Darüber hinaus ist vorgesehen, dass der Zylinderraum des zweiten Zylinders auf der der Kolbenstange abgewandten Seite des Kolbens der Kolbeneinheit mit der Umgebung in Verbindung steht. Das heißt, dass der Zylinderraum auf dieser Seite des Kolbens mit Luft gefüllt ist. Auf der gegenüberliegenden Seite des Kolbens hingegen befindet sich ein Einlass für das Hydraulikmedium der Notfallhydraulikeinrichtung, sodass der Kolben bei Einfahren in den Zylinderraum unter Verdrängen der Luft im Zylinderraum in die Umgebung, auf der gegenüberliegenden Seite des Kolbens, also auf der Kolbenstangenseite mit dem Hydraulikmedium beaufschlagt wird.In addition, it is provided that the cylinder space of the second cylinder is connected to the environment on the side facing away from the piston rod side of the piston of the piston unit. This means that the cylinder space on this side of the piston is filled with air. On the opposite side of the piston, on the other hand, there is an inlet for the hydraulic medium of the emergency hydraulic device, so that when it enters the cylinder space, the piston is forced into the environment by displacing the air in the cylinder space, on the opposite side of the piston, ie on the piston rod side, with the hydraulic medium becomes.

Nach einem besonderen Merkmal der Erfindung ist in Bezug auf diese Variante vorgesehen, dass der Zylinderraum durch ein Be- und Entlüftungselement mit der Umgebung in Verbindung steht. Dieses Be- und Entlüftungselement kann beispielsweise ein Sinterelement sein.According to a particular feature of the invention is provided with respect to this variant, that the cylinder chamber is connected by a ventilation element with the environment. This ventilation element can for example be a sintered element.

Um zu verhindern, dass die erste Kolbenstange in dem ersten Zylinder aus dem Zylinder herausgedrückt wird, weist die Kolbenstange einen Anschlag auf, der für eine Begrenzung des Hubes der Kolbenstange in dem Zylinder sorgt. Der Anschlag kann hierbei als umlaufender Bund ausgebildet sein.In order to prevent the first piston rod in the first cylinder from being pushed out of the cylinder, the piston rod has a stop which limits the stroke of the piston rod in the cylinder. The stop can be designed here as a circumferential collar.

Nach einem weiteren besonderen Merkmal der Erfindung ist für beide Ausführungsformen vorgesehen, dass die Notfallhydraulikeinrichtung einen Notfallbehälter mit einem Hydraulikfluid aufweist, wobei der Notfallbehälter mit einer Druckerhöhungseinrichtung in Verbindung steht. Die Druckerhöhungseinrichtung kann hierbei als Sprengkapsel ausgebildet sein, wobei der Notfallbehälter selbst ein Zylinder sein kann, der einen insbesondere federbelasteten Kolben aufweist. Die Druckerhöhungseinrichtung, beispielsweise in Form einer Sprengkapsel, sorgt für einen plötzlichen Druckanstieg in dem als Zylinder ausgebildeten Notfallbehälter, wobei durch den Kolben in dem Notfallbehälter das sich vor dem Kolben befindliche Hydraulikfluid schlagartig in den einen ersten Zylinderraum überführt wird, die erste Kolbenstange aus dem ersten Zylinder ausgefahren wird, wohingegen die zweite Kolbenstange des zweiten Zylinders durch eine entsprechende Beaufschlagung des Fluids aus dem Notfallbehälter schlagartig eingefahren wird. Bei der ersten Ausführungsform blockieren die Kolben beider Kolbeneinheiten, also sowohl der ersten als auch der zweiten Kolbeneinheit die jeweiligen Auslässe zu dem Ausgleichstank. Das heißt, dass, solange der Druck durch die Notfallhydraulikeinrichtung aufrechterhalten wird, das Gelenk zwischen Fahrzeuggelenk einerseits und Hänger andererseits starr stellt, mit anderen Worten blockiert ist.According to a further particular feature of the invention, it is provided for both embodiments that the emergency hydraulic device has an emergency container with a hydraulic fluid, wherein the emergency container communicates with a pressure increasing device. The pressure increasing device may be designed as a detonator, wherein the emergency container itself may be a cylinder having a particular spring-loaded piston. The pressure increasing device, for example in the form of a detonator, provides for a sudden rise in pressure in the emergency container designed as a cylinder, wherein the hydraulic fluid located in front of the piston is suddenly transferred into the one first cylinder chamber by the piston in the emergency container, the first piston rod from the first Cylinder is extended, whereas the second piston rod of the second cylinder is retracted by a corresponding admission of the fluid from the emergency container abruptly. In the first embodiment, the pistons of both piston units, that is to say both the first and the second piston unit, block the respective outlets to the compensation tank. That is, as long as the pressure is maintained by the emergency hydraulic device, the joint between the vehicle hinge, on the one hand, and the trailer, on the other, is rigid, in other words, locked.

Eine Starrstellung der Kolbenzylindereinrichtung erfolgt auch bei der zweiten Ausführungsform, da beide Kolben in ihrer jeweiligen Endstellung durch die Beaufschlagung mit dem Hydraulikmedium blockiert sind.A Starrstellung the piston-cylinder device is also in the second embodiment, since both pistons are blocked in their respective end position by the application of the hydraulic medium.

Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend beispielhaft näher erläutert.With reference to the drawings, the invention will be explained in more detail below by way of example.

1 zeigt schematisch ein Straßengelenkfahrzeug; 1 shows schematically a street joint vehicle;

2 zeigt hierbei schematisch ein Rautengelenk als Teil einer Fahrzeuggelenkeinrichtung 2 shows schematically a diamond joint as part of a vehicle hinge device

3 zeigt eine Gelenkstange als Teil einer Fahrzeuggelenkeinrichtung, die jeweils durch ein Gelenk mit dem Zugfahrzeug einerseits und dem Hänger andererseits in Verbindung steht; 3 shows a link rod as part of a vehicle hinge device, which is in each case by a joint with the towing vehicle on the one hand and the trailer on the other hand in connection;

4 zeigt eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kolbenzylindereinrichtung im ungesperrten Zustand; 4 shows a first embodiment of the piston-cylinder device according to the invention in the unlocked state;

5 zeigt eine Darstellung gemäß 4, wobei die Kolbenzylindereinrichtung im gesperrten Zustand dargestellt ist; 5 shows a representation according to 4 wherein the piston-cylinder device is shown in the locked state;

6 zeigt eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kolbenzylindereinrichtung im ungesperrten Zustand; 6 shows a second embodiment of the piston-cylinder device according to the invention in the unlocked state;

7 zeigt eine Darstellung gemäß 6, wobei die Kolbenzylindereinrichtung im gesperrten Zustand dargestellt ist; 7 shows a representation according to 6 wherein the piston-cylinder device is shown in the locked state;

8a–b zeigen den Notfallbehälter im Normalbetrieb; 8a -B show the emergency container in normal operation;

8c zeigt die Stellung des Kolbens des Notfallbehälters nach gezündeter Sprengkapsel. 8c shows the position of the piston of the emergency container after ignited detonator.

1 zeigt ein Straßengelenkfahrzeug mit Zugfahrzeug 1 und Hänger 2. Der Hänger 2 weist zwei Achsen 3 und 4 auf, wobei beide Achsen 3, 4 elektrohydraulisch gelenkt sind. Die vordere Achse 3 ist darüber hinaus als sogenannte Nachlaufachse ausgebildet. 1 shows a road vehicle with towing vehicle 1 and hangers 2 , The trailer 2 has two axes 3 and 4 on, with both axes 3 . 4 are electro-hydraulically steered. The front axle 3 is also designed as a so-called trailing axle.

Gemäß 2 sind zwei Fahrzeuge, nämlich das Zugfahrzeug 1 und der Hänger 2 durch eine Fahrzeuggelenkeinrichtung 10 mit einem Rautengelenk 10a sowie Gelenken 16 miteinander verbunden. Das Rautengelenk 10 umfasst vier Gelenkstangen 11, 12, 13 und 14, wobei die Gelenkstangen 11 bis 14 sowohl untereinander durch die Gelenke 15 als auch mit dem jeweiligen Fahrzeugteil durch das Gelenk 16 verbunden sind. Zwei Gelenkstangen 13 und 14 sind durch eine ansteuerbare Kolbenzylindereinheit 17 miteinander gekoppelt. Darüber hinaus sind die Gelenkstangen 11 bis 14 jeweils durch eine Kolbenzylindereinrichtung 30 mit dem jeweiligen Fahrzeug 1, 2 verbunden.According to 2 are two vehicles, namely the towing vehicle 1 and the trailer 2 by a vehicle hinge device 10 with a rhombus joint 10a as well as joints 16 connected with each other. The diamond-joint 10 includes four tie rods 11 . 12 . 13 and 14 , where the articulated rods 11 to 14 both with each other through the joints 15 as well as with the respective vehicle part through the joint 16 are connected. Two tie rods 13 and 14 are by a controllable piston-cylinder unit 17 coupled together. In addition, the joint rods 11 to 14 each by a piston-cylinder device 30 with the respective vehicle 1 . 2 connected.

Bei dem Fahrzeuggelenk gemäß 3 sind wiederum zwei Fahrzeugteile nämlich das Zugfahrzeug 1 und der Hänger 2 vorgesehen, die durch eine Fahrzeuggelenkeinrichtung 20 mit einer Gelenkstange 20a miteinander gekoppelt sind, wobei die Gelenkstange 20a endseitig jeweils durch ein Gelenk 26 an dem jeweiligen Fahrzeugteil angelenkt ist. Auch hier ist vorgesehen, ganz ähnlich wie bei der Darstellung des Rautengelenks gemäß 2, dass die Gelenkstange 20a durch eine Kolbenzylindereinrichtung 30 zumindest mit dem Hänger 2 in Verbindung steht.In the vehicle joint according to 3 Again, two vehicle parts are namely the towing vehicle 1 and the trailer 2 provided by a vehicle hinge device 20 with a joint rod 20a coupled to each other, wherein the articulated rod 20a each end by a joint 26 is hinged to the respective vehicle part. Also here is provided, much like in the representation of the diamond joint according to 2 that the articulated rod 20a by a piston-cylinder device 30 at least with the trailer 2 communicates.

Die Kolbenstange 35 ist hierbei in beiden Fällen mit dem Hänger und hier mit dem Rautengelenk 10a bzw. der Gelenkstange 20a verbunden, wobei die Kolbenstange 45 mit der Fahrzeuggelenkeinrichtung 10, 20 in Verbindung steht. Die Kolbenzylindereinrichtung 30 steht in der Neutralstellung (Geradeausfahrt) etwa in einem Winkel von 45° zum Hänger 2.The piston rod 35 is here in both cases with the trailer and here with the diamond joint 10a or the articulated rod 20a connected, the piston rod 45 with the vehicle hinge device 10 . 20 communicates. The piston-cylinder device 30 is in the neutral position (straight ahead) approximately at an angle of 45 ° to the trailer 2 ,

Gegenstand der Erfindung ist nun die Ausbildung der Kolbenzylindereinrichtung 30 mit einer Notfallhydraulikeinrichtung 60 zur Starrstellung des Gelenks 16, 26 zwischen der Fahrzeuggelenkeinrichtung 10, 20 und dem Hänger. Die Kolbenzylindereinrichtung 30 umfasst den einen ersten Zylinder 31 mit dem Zylinderraum 32. In dem Zylinderraum 32 befindet sich die insgesamt mit 34 bezeichnete Kolbeneinheit mit der Kolbenstange 35 und dem Kolben 36. Der Zylinder 31 wird endseitig begrenzt durch die Führungsbuchse 37 einerseits und den Zylinderboden 38 andererseits, wobei der Zylinderboden 38 dem Kolben zugewandt ist. Auf dem Zylinder 31 befindet sich der Ausgleichstank 50. Im Bereich der Führungsbuchse 37 ist der Auslass 39 zum Ausgleichstank 50 vorgesehen. Der Ausgleichstank ist durch ein Ventil 56 (Sinterelement) be- und entlüftbar.The invention is now the formation of the piston-cylinder device 30 with an emergency hydraulic device 60 for rigidity of the joint 16 . 26 between the vehicle hinge device 10 . 20 and the trailer. The piston-cylinder device 30 includes the first cylinder 31 with the cylinder space 32 , In the cylinder room 32 is the total with 34 designated piston unit with the piston rod 35 and the piston 36 , The cylinder 31 is bounded at the end by the guide bushing 37 on the one hand and the cylinder bottom 38 on the other hand, the cylinder bottom 38 facing the piston. On the cylinder 31 is the equalization tank 50 , In the area of the guide bush 37 is the outlet 39 to the equalization tank 50 intended. The surge tank is through a valve 56 (Sintered element) can be ventilated and vented.

Die Kolbenzylindereinrichtung 30 umfasst des Weiteren den in Reihe zum ersten Zylinder 31 geschalteten zweiten Zylinder 41 mit dem Zylinderraum 42. Im Zylinderraum 42 des zweiten Zylinders 41 befindet sich die mit 44 bezeichnete zweite Kolbeneinheit. Die zweite Kolbeneinheit 44 besitzt die Kolbenstange 45 und den daran angeordneten Kolben 46. Der Zylinderraum 42 wird jeweils endseitig durch den Zylinderboden 47 und den Führungsbuchse 48 begrenzt. Im Zylinderboden 47 befindet sich ein Auslass 49 zum Ausgleichstank 50.The piston-cylinder device 30 further comprises in series with the first cylinder 31 switched second cylinder 41 with the cylinder space 42 , In the cylinder room 42 of the second cylinder 41 is the with 44 designated second piston unit. The second piston unit 44 owns the piston rod 45 and the piston arranged thereon 46 , The cylinder space 42 is each end by the cylinder bottom 47 and the guide bush 48 limited. In the cylinder bottom 47 there is an outlet 49 to the equalization tank 50 ,

Die Notfallhydraulikeinrichtung 60 weist den Notfallbehälter 61 auf, der durch eine Leitung 65 einerseits durch den Einlass 66 mit dem Zylinderraum 32 in Verbindung steht und andererseits über den weiteren Einlass 68 mit dem Zylinderraum 42.The emergency hydraulic device 60 indicates the emergency container 61 on, by a lead 65 on the one hand through the inlet 66 with the cylinder space 32 and on the other hand about the further inlet 68 with the cylinder space 42 ,

Der Notfallbehälter 61 ist im Einzelnen in den 8a bis 8c in den verschiedenen Stellungen dargestellt. Der Notfallbehälter 61 ist als Zylinder ausgebildet, der den Kolben 62 aufnimmt. Der Kolben 62 steht auf der einen Seite in dem Raum 69 unter der Last der Feder 63 und weist auf der anderen Seite den Raum 64 zur Aufnahme des Hydraulikfluids auf. Der Raum 64 steht in Verbindung mit der Leitung 65. An dem als Notfallbehälter 61 ausgebildeten Zylinder befindet sich die mit 70 bezeichnete Sprengkapsel, die durch eine Berstscheibe 75 mit dem Raum 69 in Verbindung steht, der auch die Feder 63 aufnimmt.The emergency container 61 is in detail in the 8a to 8c shown in different positions. The emergency container 61 is designed as a cylinder, which is the piston 62 receives. The piston 62 stands on one side in the room 69 under the weight of the spring 63 and shows the room on the other side 64 for receiving the hydraulic fluid. The space 64 is in connection with the line 65 , At the as emergency container 61 trained cylinder is the with 70 designated detonator, which through a rupture disk 75 with the room 69 communicating, which is also the spring 63 receives.

Im Normalbetrieb ist es nun so, dass sich die beiden Kolbeneinheiten 34 und 44 entsprechend der Bewegung des Fahrzeuggelenks in dem ersten und dem zweiten Zylinder bewegen. Hierbei wird die Hydraulikflüssigkeit in dem Ausgleichstank hineingeführt oder aus dem Ausgleichstank heraustransportiert.In normal operation, it is now so that the two piston units 34 and 44 move according to the movement of the vehicle joint in the first and the second cylinder. Here, the hydraulic fluid is led into the surge tank or transported out of the surge tank.

Es wurde bereits an anderer Stelle darauf hingewiesen, dass der Notfallbehälter 61 in dem Raum 69 die Feder 63 aufweist. Die Feder 63 übt über den Kolben 62 einen bestimmten Druck auf das Fluid in dem Raum 64 aus, wobei der Raum 64 zusätzlich zu dem Ausgleichstank die Aufgabe der Druckkompensation übernimmt. Das heißt, dass die Feder 63 derart vorgespannt ist, dass sich im System der Notfallhydraulik ein Vorspanndruck von etwa 3 bar einstellt.It has already been noted elsewhere that the emergency box 61 in the room 69 the feather 63 having. The feather 63 exercises over the piston 62 a certain pressure on the fluid in the room 64 out, being the room 64 in addition to the surge tank takes over the task of pressure compensation. That means that the spring 63 is biased so that adjusts a preload pressure of about 3 bar in the emergency hydraulic system.

Die Funktionsweise der Vorrichtung ist nunmehr wie folgt:
Betrachtet man 4, so stellt sich die Kolbenzylindereinrichtung dort im nicht aktivierten Zustand dar. Bei Bewegung des Fahrzeuggelenks sorgt dies für Hubänderungen der beiden Kolben 36, 46. Hierbei wird das Fluid aus dem Zylinderraum 32 über den Auslass 39 in den Ausgleichstank überführt, wohingegen das Fluid in dem Zylinderraum 42 über den Auslass 49 dem Ausgleichstank zugeführt wird. Der Ausgleichstank wird über das Ventil 56 be- und entlüftet.The operation of the device is now as follows:
If you look at 4 , so the piston-cylinder device is there in the non-activated state. When moving the vehicle joint, this ensures stroke changes of the two pistons 36 . 46 , In this case, the fluid from the cylinder chamber 32 over the outlet 39 transferred to the surge tank, whereas the fluid in the cylinder chamber 42 over the outlet 49 is supplied to the surge tank. The surge tank is over the valve 56 aerated and vented.

Betrachtet man nun den in 5 dargestellten Notfall, so ergibt sich, dass der zweite Kolben 46 eingefahren ist, wohingegen der erste Kolben 36 ausgefahren ist. Bewerkstelligt wird dies durch die Aktivierung der Notfallhydraulikeinrichtung 60, und zwar derart, dass die Sprengkapsel 70 an dem Notfallbehälter gezündet wird, was bewirkt, dass die Berstscheibe 75 bricht, mit der weiteren Folge, dass sich in dem Raum 69 der Druck schlagartig erhöht (8a–8c). Dies hat zur Folge, dass der Kolben 62 in Richtung der Leitung 65 ausgelenkt wird, mit der weiteren Folge, dass das in dem Raum 64 befindliche Fluid sowohl über den Einlass 66 als auch über den Einlass 68 sowohl in den Zylinderraum 32 als auch in den Zylinderraum 42 überführt wird mit der Folge, dass die beiden Kolben 36, 46 die Stellung gemäß 5 einnehmen. Wesentlich hierbei ist, dass in dieser Stellung der Kolbeneinheiten 34, 44 die Auslässe 39, 49 durch die Kolben 36, 46 blockiert sind, mit der Folge, dass der in der Notfallhydraulikeinrichtung durch die Zündung der Sprengkapsel 70 erzeugte Druck so lange aufrechterhalten bleibt, bis manuell für eine entsprechende Belüftung gesorgt wird.Looking now at the in 5 shown emergency, it follows that the second piston 46 is retracted, whereas the first piston 36 is extended. This is done by activating the emergency hydraulic device 60 , in such a way that the detonator 70 is fired at the emergency container, which causes the rupture disc 75 breaks, with the further consequence being in the room 69 the pressure suddenly increases ( 8a - 8c ). As a result, the piston 62 in the direction of the line 65 is deflected, with the further consequence that in the room 64 located fluid over both the inlet 66 as well as over the inlet 68 both in the cylinder chamber 32 as well as in the cylinder room 42 is transferred with the result that the two pistons 36 . 46 the position according to 5 taking. It is essential here that in this position of the piston units 34 . 44 the outlets 39 . 49 through the pistons 36 . 46 are blocked, with the result that in the emergency hydraulic device by igniting the detonator 70 generated pressure is maintained until it is provided manually for appropriate ventilation.

Die Darstellung der zweiten Variante ergibt sich aus den 6 und 7; sie unterscheidet sich vom Prinzip her nicht wesentlich von der Darstellung der Kolbenzylindereinrichtung gemäß den 4 und 5. Die Kolbenzylindereinrichtung ist hierbei mit 130 bezeichnet, wobei die Kolbenzylindereinrichtung 130 ebenfalls zwei in Reihe liegende Zylinder 131 und 141 aufweist, wobei die beiden Zylinder 131, 141 durch einen Zylinderboden 147 getrennt sind. In dem Zylinderraum 132 des Zylinders 131 befindet sich die mit 135 bezeichnete Kolbenstange, die an ihrem einen in den Zylinderraum 132 ragenden Ende einen Anschlag 135a aufweist, der als umlaufender Bund ausgebildet ist. Begrenzt wird der Zylinderraum 132 des Zylinder 131 durch die Führungsbuchse 137, an dem der Anschlag 135a der Kolbenstange 135 in der ausgefahrenen Stellung der Kolbenstange 135 anliegt, wie sich dies unmittelbar in Anschauung von 7 ergibt. Betrachtet man nunmehr den rechten Teil der Kolbenzylindereinrichtung 130, so ergibt sich dort ebenfalls ein Zylinder 141 mit einem Zylinderraum 142, der durch eine in dem Zylinderboden 147 befindliche Öffnung 152 durch ein Be- und Entlüftungselement 156, beispielsweise ein Sinterelement, mit der Umgebung in Verbindung steht. Zur Führung der Kolbenstange 145 ist die Führungsbuchse 148 vorgesehen. Der Zylinderraum 142 ist demzufolge mit Luft gefüllt, in der Stellung der Kolbeneinheit 144 wie in 6 dargestellt. Die Kolbeneinheit 144 umfasst die Kolbenstange 145 mit dem daran angeordneten Kolben 146. Im in 6 dargestellten Zustand liegt an der durch den Pfeil 149 gekennzeichneten Seite des Kolbens in dem Zylinderraum 142 Umgebungsluft an. Auf der gegenüberliegenden Seite des Kolbens (Pfeil 149a), der Führungsbuchse 148 zugewandt, steht der Kolben mit der Notfallhydraulikeinrichtung 60 in Verbindung, die bereits in Bezug auf die Ausführungsform gemäß 4 und 5 erläutert worden ist. Insofern wird hierauf Bezug genommen. Die Notfallhydraulikeinrichtung umfasst auch hier den Notfallbehälter 61, der durch den Einlass 168 mit der durch den Pfeil 149a gekennzeichneten Seite der Kolbeneinheit 144 in Verbindung steht. Des Weiteren steht hier die Notfallhydraulikeinrichtung 60 durch den Einlass 166 mit dem Zylinderraum 132 des Zylinders 131 in Verbindung. Wird nun die Notfallhydraulikeinrichtung 60 aktiviert, dann verschiebt sich die Kolbenstange 135 in die Stellung gemäß 7 und liegt mit dem Anschlag 135a an der Führungsbuchse 137 an; gleichfalls hat sich die Kolbeneinheit 144 in den Zylinderraum 142 des Zylinders 141 hineinbewegt, wobei hierbei die Luft in dem Zylinderraum 142 aus dem Be- und Entlüftungselement 156 in die Umgebung abgelassen wurde. Auf der anderen Seite des Kolbens 146 (Pfeil 149a) befindet sich das Fluid aus dem Notfallbehälter 61.The representation of the second variant results from the 6 and 7 ; it differs from the principle not significantly from the representation of the piston-cylinder device according to the 4 and 5 , The piston-cylinder device is herewith 130 designated, wherein the piston-cylinder device 130 also two cylinders in series 131 and 141 having, wherein the two cylinders 131 . 141 through a cylinder bottom 147 are separated. In the cylinder room 132 of the cylinder 131 is the with 135 Designated piston rod, at its one in the cylinder chamber 132 projecting end a stop 135a has, which is designed as a circumferential collar. The cylinder space is limited 132 of the cylinder 131 through the guide bush 137 at which the stop 135a the piston rod 135 in the extended position of the piston rod 135 how this is directly in view of 7 results. Consider now the right part of the piston-cylinder device 130 , so there is also a cylinder there 141 with a cylinder space 142 by one in the cylinder bottom 147 located opening 152 through a ventilation element 156 , For example, a sintered element, is in communication with the environment. For guiding the piston rod 145 is the guide bush 148 intended. The cylinder space 142 is therefore filled with air, in the position of the piston unit 144 as in 6 shown. The piston unit 144 includes the piston rod 145 with the piston arranged thereon 146 , Im in 6 shown state is due to the arrow 149 marked side of the piston in the cylinder chamber 142 Ambient air. On the opposite side of the piston (arrow 149a ), the guide bush 148 facing, the piston stands with the emergency hydraulic device 60 in connection already with respect to the embodiment according to 4 and 5 has been explained. In this respect, reference is made to this. The emergency hydraulic device also includes the emergency container here 61 passing through the inlet 168 with the arrow 149a marked side of the piston unit 144 communicates. Furthermore, here stands the emergency hydraulic device 60 through the inlet 166 with the cylinder space 132 of the cylinder 131 in connection. Will now the emergency hydraulic device 60 activated, then the piston rod shifts 135 in the position according to 7 and lies with the stop 135a on the guide bush 137 at; likewise, the piston unit has 144 in the cylinder room 142 of the cylinder 141 moved in, in which case the air in the cylinder chamber 142 from the ventilation and exhaust element 156 was drained into the environment. On the other side of the piston 146 (Arrow 149a ) is the fluid from the emergency container 61 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Zugfahrzeugtowing vehicle
22: Hängertrailer
1010: FahrzeuggelenkeinrichtungVehicle articulation device
10a10a: Rautengelenkdiamond-joint
11, 12, 13, 1411, 12, 13, 14: Gelenkstangejoint rod
1515: Gelenk zwischen GelenkstangenJoint between link rods
1616: Gelenk zum Hänger und ZugfahrzeugJoint to the trailer and towing vehicle
1717: Kolbenzylindereinheit im RautengelenkPiston-cylinder unit in the rhombic joint
2020: FahrzeuggelenkeinrichtungVehicle articulation device
20a20a: Gelenkstangejoint rod
2626: Gelenk zum Hänger und ZugfahrzeugJoint to the trailer and towing vehicle
3030: KolbenzylindereinrichtungPiston-cylinder device
3131: erster Zylinderfirst cylinder
3232: Zylinderraumcylinder space
3434: Kolbeneinheitpiston unit
3535: Kolbenstangepiston rod
3636: Kolbenpiston
3737: Führungsbuchseguide bush
3838: Zylinderbodencylinder base
3939: Auslassoutlet
4141: zweiter Zylindersecond cylinder
4242: Zylinderraumcylinder space
4444: Kolbeneinheitpiston unit
4545: Kolbenstangepiston rod
4646: Kolbenpiston
4747: Zylinderbodencylinder base
4848: Führungsbuchseguide bush
4949: Auslassoutlet
5050: Ausgleichstankbalance tank
5656: Ventil zur EntlüftungValve for venting
6060: NotfallhydraulikeinrichtungEmergency hydraulic device
6161: Notfallbehälteremergency container
6262: Kolbenpiston
6363: Federfeather
6464: Raumroom
6565: Leitungmanagement
6666: Einlassinlet
6868: Einlassinlet
69 69: Raum (für Feder)Space (for spring)
7070: Sprengkapseldetonator
7575: Berstscheiberupture disc
130130: KolbenzylindereinrichtungPiston-cylinder device
131131: Zylindercylinder
132132: Zylinderraumcylinder space
135135: Kolbenstangepiston rod
135a135a: Anschlagattack
137137: Führungsbuchseguide bush
141141: Zylindercylinder
142142: Zylinderraumcylinder space
144144: Kolbeneinheitpiston unit
145145: Kolbenstangepiston rod
146146: Kolbenpiston
147147: Zylinderbodencylinder base
148148: Führungsbuchseguide bush
149149: Pfeil zur Luftseite des Kolbens 146 Arrow to the air side of the piston 146
149a149a: Pfeil zur Ölseite des Kolbens 146 Arrow to the oil side of the piston 146
152152: Öffnungopening
156156: Be- und EntlüftungselementVentilation element
166166: Einlassinlet
168168: Einlassinlet

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1342594 B1 [0006] EP 1342594 B1 [0006]
EP 10008613 [0006] EP 10008613 [0006]

Claims

Straßengelenkfahrzeug umfassend ein Zugfahrzeug (1) und einen Hänger (2), wobei das Zugfahrzeug und der Hänger durch eine Fahrzeuggelenkeinrichtung (10, 20) miteinander verbunden sind, wobei der Hänger eine vordere Lenkachse und eine hintere Achse, die vorzugsweise als Lenkachse ausgebildet ist, aufweist, wobei die vordere Achse als Nachlaufachse ausgebildet ist, wobei die Fahrzeuggelenkeinrichtung (10, 20) mindestens ein Gelenk (16, 26) zur Verbindung mit dem Hänger (2) aufweist, wobei die Fahrzeuggelenkeinrichtung (10, 20) durch mindestens eine Kolbenzylindereinrichtung (30, 130) mit dem Hänger (2) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Notfallhydraulikeinrichtung (60) die Kolbenzylindereinrichtung (30, 130) in eine Stellung überführbar ist, bei der in Geradeausstellung des Hängers (2) zum Zugfahrzeug (1) das Gelenk (16, 26) der Fahrzeuggelenkeinrichtung (10, 20) zum Hänger (2) starr gestellt ist, bei von der Lenkung entkoppelter vorderer Hängerachse (3) und starr gestellter hinterer Hängerachse (4).Street articulated vehicle comprising a towing vehicle ( 1 ) and a trailer ( 2 ), wherein the towing vehicle and the trailer by a vehicle hinge device ( 10 . 20 ), wherein the trailer has a front steering axle and a rear axle, which is preferably designed as a steering axle, wherein the front axle is formed as a trailing axle, wherein the vehicle hinge device ( 10 . 20 ) at least one joint ( 16 . 26 ) for connection to the trailer ( 2 ), wherein the vehicle hinge device ( 10 . 20 ) by at least one piston-cylinder device ( 30 . 130 ) with the trailer ( 2 ), characterized in that by an emergency hydraulic device ( 60 ) the piston-cylinder device ( 30 . 130 ) can be moved into a position in which in the straight-ahead position of the trailer ( 2 ) to the towing vehicle ( 1 ) the joint ( 16 . 26 ) of the vehicle hinge device ( 10 . 20 ) to the trailer ( 2 ) is rigidly set, with decoupled from the steering front suspension axle ( 3 ) and fixed rear suspension axle ( 4 ).

Straßengelenkfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenzylindereinrichtung (30) zwei in Reihe liegende Zylinder (31, 41) mit zwei getrennten Kolbeneinheiten (34, 44) aufweist, und wobei ein Ausgleichstank (50) vorgesehen ist, wobei in der Notfallstellung der Kolbenzylindereinrichtung (30) die Kolbenstange (35) einer ersten Kolbeneinheit (34) ausgefahren und die andere, zweite Kolbenstange (45) der zweiten Kolbeneinheit (44) eingefahren ist, wobei in dieser Stellung die Auslässe (39, 49) aus dem jeweiligen Zylinderraum (32, 42) zu dem Ausgleichstank (50) durch die Kolben (36, 46) der Kolbeneinheiten blockiert sind, die Einlässe (66, 68) zum jeweiligen Zylinderraum (32, 42) mit der Notfallhydraulikeinrichtung (60) derart in Verbindung stehen, dass bei aktivierter Notfallhydraulikeinrichtung durch diese Einlässe (66, 68) der jeweilige Zylinderraum (32, 42) mit einem Hydraulikfluid druckbeaufschlagt ist.Street articulated vehicle according to claim 1, characterized in that the piston-cylinder device ( 30 ) two cylinders in series ( 31 . 41 ) with two separate piston units ( 34 . 44 ), and wherein a compensation tank ( 50 ) is provided, wherein in the emergency position of the piston-cylinder device ( 30 ) the piston rod ( 35 ) a first piston unit ( 34 ) and the other, second piston rod ( 45 ) of the second piston unit ( 44 ), in which position the outlets ( 39 . 49 ) from the respective cylinder space ( 32 . 42 ) to the surge tank ( 50 ) through the pistons ( 36 . 46 ) of the piston units are blocked, the inlets ( 66 . 68 ) to the respective cylinder space ( 32 . 42 ) with the emergency hydraulic device ( 60 ) in such a way that with activated emergency hydraulic device through these inlets ( 66 . 68 ) the respective cylinder space ( 32 . 42 ) is pressurized with a hydraulic fluid.

Straßengelenkfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgleichstank (50) be- und entlüftbar ist.Street articulated vehicle according to claim 2, characterized in that the compensating tank ( 50 ) is ventilated and ventilated.

Straßengelenkfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenzylindereinrichtung (130) zwei in Reihe liegende Zylinder (131, 141), wobei in dem ersten Zylinder eine erste Kolbenstange (135) und in dem zweiten Zylinder eine Kolbeneinheit (144) mit einer zweiten Kolbenstange (145) und Kolben (146) angeordnet sind, wobei in der Notfallstellung der Kolbenzylindereinrichtung (130) die erste Kolbenstange (135) des ersten Zylinders (131) ausgefahren ist, und die andere, zweite Kolbenstange (145) eingefahren ist, wobei die Notfallhydraulikeinrichtung (60) mit dem Zylinderraum (132) des ersten Zylinders (131) durch den Einlass (166) in Verbindung steht, wobei der Zylinderraum (142) des zweiten Zylinders (141) auf der der Kolbenstange abgewandten Seite des Kolbens (146) der Kolbeneinheit (144) mit der Umgebung in Verbindung steht, wohingegen der Zylinderraum (142) auf der Seite des Kolbens (146) mit der Kolbenstange mit der Notfallhydraulikeinrichtung (60) durch einen Einlass (168) in Verbindung steht.Street articulated vehicle according to claim 1, characterized in that the piston-cylinder device ( 130 ) two cylinders in series ( 131 . 141 ), wherein in the first cylinder a first piston rod ( 135 ) and in the second cylinder a piston unit ( 144 ) with a second piston rod ( 145 ) and pistons ( 146 ) are arranged, wherein in the emergency position of the piston-cylinder device ( 130 ) the first piston rod ( 135 ) of the first cylinder ( 131 ) is extended, and the other, second piston rod ( 145 ), wherein the emergency hydraulic device ( 60 ) with the cylinder space ( 132 ) of the first cylinder ( 131 ) through the inlet ( 166 ), wherein the cylinder space ( 142 ) of the second cylinder ( 141 ) on the side facing away from the piston rod of the piston ( 146 ) of the piston unit ( 144 ) is in communication with the environment, whereas the cylinder space ( 142 ) on the side of the piston ( 146 ) with the piston rod with the emergency hydraulic device ( 60 ) through an inlet ( 168 ).

Straßengelenkfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinderraum (142) durch ein Be- und Entlüftungselement (156) mit der Umgebung in Verbindung steht.Street articulated vehicle according to claim 4, characterized in that the cylinder space ( 142 ) by a ventilation element ( 156 ) communicates with the environment.

Straßengelenkfahrzeug nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kolbenstange (135) einen Anschlag (135a) aufweist, mit dem die Kolbenstange in ausgefahrener Stellung an der Führungsbuchse (137) anliegt.Street articulated vehicle according to claim 4 or 5, characterized in that the first piston rod ( 135 ) a stop ( 135a ), with which the piston rod in the extended position on the guide bush ( 137 ) is present.

Straßengelenkfahrzeug nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Notfallhydraulikeinrichtung (60) einen Notfallbehälter (61) und einen mit einen Hydraulikfluid aufweist, wobei der Notfallbehälter mit einer Druckerhöhungseinrichtung (70) in Verbindung steht.Street joint vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the emergency hydraulic device ( 60 ) an emergency container ( 61 ) and one with a hydraulic fluid, wherein the emergency container with a pressure booster ( 70 ).

Straßengelenkfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckerhöhungseinrichtung (70) als Sprengkapsel ausgebildet ist.Street articulated vehicle according to claim 7, characterized in that the pressure increasing device ( 70 ) is designed as a detonator.

Straßengelenkfahrzeug nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Notfallbehälter (61) als Zylinder ausgebildet ist, der einen insbesondere federbelasteten Kolben (62) aufweist.Street articulated vehicle according to one of claims 7 or 8, characterized in that the emergency container ( 61 ) is designed as a cylinder, which has a particular spring-loaded piston ( 62 ) having.