DE202011001967U1 - Agricultural machine - Google Patents
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Abstract
Landwirtschaftliche Maschine (M), insbesondere Ladewagen (L) oder Ballenpresse (B), mit einer eine von wenigstens einem separaten Arbeitsantrieb (12) angetriebene Pick-Up (3) aufweisenden Aufnahmevorrichtung (A) für Erntegut, der eine ebenfalls von einem separaten Arbeitsantrieb (7', 7) angetriebenen Förderrotor (6) aufweisende Fördereinheit für von der Aufnahmevorrichtung (A) aufgenommenes Erntegut nachgeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zum wahlweisen Reversieren der Pick-Up (3) der separate Arbeitsantrieb (12) der Pick-Up (3) entweder einen drehrichtungsumkehrbaren Antriebsmotor (13) und/oder ein Richtungs-Umschaltgetriebe (26) in einer Antriebsverbindung zwischen der Pick-Up (3) und einem Antriebsmotor (13') aufweist.Agricultural machine (M), in particular loader wagon (L) or baler (B), with a one of at least one separate working drive (12) driven pick-up (3) having receiving device (A) for crop, the one also from a separate working drive (7 ', 7) driven conveyor (6) having conveying unit for downstream of the receiving device (A) crop is followed, characterized in that for selectively reversing the pick-up (3) of the separate working drive (12) of the pick-up ( 3) has either a direction of rotation reversible drive motor (13) and / or a direction change gear (26) in a drive connection between the pick-up (3) and a drive motor (13 ').
Description
Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Maschine gemäß Oberbegriff des Schutzanspruches 1.The invention relates to an agricultural machine according to the preamble of the protection claim. 1
Aus
Bei einer als Ladewagen ausgebildeten landwirtschaftlichen Maschine gemäß
Aus
Die Betriebsweise gemäß
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine landwirtschaftliche Maschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die baulich einfach ist und erhöhte Betriebssicherheit gewährleistet.The invention has for its object to provide an agricultural machine of the type mentioned, which is structurally simple and ensures increased reliability.
Die gestellte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.The stated object is achieved with the features of
Erfindungsgemäß weist die Pick-Up nicht nur einen eigenständigen und/oder autarken, sondern sogar reversierbaren Arbeitsantrieb auf. Daraus resultiert nicht nur ein baulich einfaches Antriebssystem, sondern auch erhöhte Betriebssicherheit, da mit reversierter Pick-Up ein zwischen der Pick-Up und dem Förderrotor aufgetretener Erntegutstau ohne verletzungsträchtigen manuellen Eingriff des Fahrers beseitigbar oder ein sich abzeichnenden Erntegutstau abkehrbar ist. Der Fahrer braucht hierbei nicht einmal vom Schlepper abzusteigen. Außerdem bieten die separaten Arbeitsantriebe von Pick-Up und Fördereinheit ideale Voraussetzungen, die jeweiligen Arbeits-Drehzahlen und/oder -Drehmomente im Hinblick auf eine effiziente Betriebsweise der landwirtschaftlichen Maschine individuell zu regeln. So lässt sich beispielsweise ohne Rücksichtnahme auf andere weiterhin angetriebene Komponenten die Pick-Up umgehend verlangsamen, abstoppen oder reversieren, falls ein Stau auftritt oder zu erwarten ist.According to the invention, the pick-up not only an independent and / or self-sufficient, but even reversible working drive. This results in not only a structurally simple drive system, but also increased reliability, since reversed pick-up a occurred between the pick-up and the conveyor rotor Erntegutstau without injury manual intervention by the driver can be eliminated or an emerging Erntegutstau is reversible. The driver does not even need to get off the tractor. In addition, the separate working drives of the pick-up and conveyor unit offer ideal conditions for individually controlling the respective working speeds and / or torques with regard to efficient operation of the agricultural machine. For example, without regard to other components that are still driven, the pick-up can be slowed down, stopped or reversed immediately if a jam occurs or is expected.
Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform ist der Antriebsmotor ein hydrostatischer oder ein elektrischer Antriebsmotor. Beide Motorentypen ermöglichen eine einfache Drehzahl- und/oder Drehmoment-Steuerung und sind steuerungstechnisch auch, falls erforderlich, einfach reversierbar. Ferner ist die Energieversorgung zu diesen beiden Antriebsmotortypen einfach über flexible Hydraulikschläuche oder Kabel zu bewerkstelligen, was von besonderem Vorteil ist, wenn sich bei der Bodenanpassung der autarke Antriebsmotor der Pick-Up mit dieser relativ zu einem Chassis oder beispielsweise der Fördereinheit bewegen muss. Die flexible Antriebsversorgung toleriert solche Bewegungen. Außerdem sind diese Antriebsmotortypen bei kompakter Bauweise leistungsstark und wartungsarm.In an expedient embodiment, the drive motor is a hydrostatic or an electric drive motor. Both types of engine allow easy speed and / or torque control and control technology, if necessary, easily reversible. Furthermore, the power supply to these two types of drive motor is simply via flexible hydraulic hoses or cables to accomplish, which is of particular advantage, when in the ground adjustment of the self-propelled drive motor of the pick-up with this must move relative to a chassis or, for example, the conveyor unit. The flexible drive supply tolerates such movements. In addition, these drive motor types are powerful and low maintenance in a compact design.
Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform ist der hydrostatische Antriebsmotor drehrichtungsumkehrbar, und zwar entweder über eine Ventilsteuerung mit wenigstens einem Steuerventil oder eine umsteuerbare Pumpe. Hierbei lässt sich zweckmäßig das Drehmoment und/oder die Drehzahl in beiden Drehrichtungen individuell variieren.In an advantageous embodiment of the hydrostatic drive motor is reversible, either via a valve control with at least one control valve or a reversible pump. In this case, the torque and / or the rotational speed can expediently be varied individually in both directions of rotation.
Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform befindet sich der Arbeitsantrieb der wahlweise reversierbaren Pick-Up vollständig in einem relativ zur Fördereinheit bewegbaren Schwenkrahmen der Aufnahmevorrichtung. Der Arbeitsantrieb ist somit in Bezug auf die weiteren Komponenten der landwirtschaftlichen Maschine autark und macht Relativbewegungen des Schwenkrahmens mit, die beispielsweise bei der Bodenanpassung der Aufnahmevorrichtung zwangsweise auftreten, oder beim Ausheben der Aufnahmevorrichtung beispielsweise am Vorgewende oder für Transportfahrt auftreten.In an expedient embodiment, the working drive of the selectively reversible pick-up is completely in a movable relative to the conveyor unit swing frame of the receiving device. The working drive is thus self-sufficient in relation to the other components of the agricultural machine and makes relative movements of the swing frame with, for example, occur in the ground adjustment of the recording device forcibly occur or when lifting the recording device, for example, at the headland or for transport.
Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform ist für den Antriebsmotor eine Anfahrsteuerroutine mit einer Rampenfunktion für weiches Anfahren der Pick-Up vorgesehen. Dies ist, vorzugsweise, für den hydrostatischen Antriebsmotor zweckmäßig, um beispielsweise nach dem Vorgewende und abgeschalteter Pick-Up diese für die mechanischen Komponenten der Aufnahmevorrichtung schonend weich anfahren lassen. Jedoch auch ein elektrischer Antriebsmotor kann mit einer Rampenfunktion anlaufen. Im Falle eines reversierbaren elektrischen Antriebsmotors kann dieser polumschaltbar ausgebildet sein. Zur Drehzahl- und/oder Drehmoment-Regelung kann eine Umrichterschaltung verwendet werden.In an expedient embodiment, a starting control routine with a soft start ramp function for the pick-up is provided for the drive motor. This is, preferably, for the hydrostatic drive motor expedient, for example, after the headland and switched-off pick-up this gentle start gently for the mechanical components of the recording device. However, an electric drive motor can also start with a ramp function. In the case of a reversible electric drive motor this can be designed polumschaltbar. For speed and / or torque control, a converter circuit can be used.
In Ausführungsformen, in denen nicht der Antriebsmotor der Pick-Up in seiner Drehrichtung umgesteuert wird, sondern über das Umschaltgetriebe reversiert wird, kann es zweckmäßig sein, im Umschaltgetriebe ein unter Last schaltbares Planetengetriebe zu verwenden. Dieses bietet den Vorteil, zum Reversieren nicht zuvor die Pick-Up abstoppen zu müssen, sondern auf das Auftreten oder Abzeichnen eines Erntegutstaus unmittelbar reagieren zu können.In embodiments in which the drive motor of the pick-up is not reversed in its direction of rotation, but reversed via the change-over gear, it may be expedient to use a switchable under load planetary gear in the change-over. This offers the advantage of not having to stop the pick-up before reversing, but to be able to react immediately to the occurrence or sign off of a crop jam.
Bei einer weiteren zweckmäßigen Ausführungsform ist eine, vorzugsweise elektrische oder elektrohydraulische, Steuerung vorgesehen, mit der bei Stillstand oder Abschalten des Arbeitsantriebs des Förderrotors automatisch der Antriebsmotor der Pick-Up abschaltbar, verlangsambar oder reversierbar ist. Dank des Eingriffes der Steuerung wird sichergestellt, dass ein aufgetretener Stau nicht noch verstärkt wird oder aufgrund der weiterlaufenden Pick-Up sogar erst ein Stau initiiert wird.In a further expedient embodiment, a, preferably electric or electro-hydraulic, control is provided with the drive motor of the pick-up is automatically switched off, slowed down or reversible at standstill or shutdown of the working drive of the conveyor rotor. Thanks to the intervention of the control, it is ensured that an accumulated traffic jam is not intensified or that a jam is even initiated due to the ongoing pick-up.
Für den vorgenannten Zweck kann es zweckmäßig sein, wenn ein dem Förderrotor oder dessen Arbeitsantrieb zugeordneter Drehzahlsensor oder Drehgeber mit der Steuerung verbunden ist, der diesen kritischen Betriebszustand an die Steuerung meldet, die dann unmittelbar eingreifen kann oder dem Fahrer einen Hinweis zum Eingreifen liefert.For the above purpose, it may be useful if a the conveyor rotor or its working drive associated speed sensor or encoder is connected to the controller that reports this critical operating condition to the controller, which can then intervene directly or provides the driver with an indication to intervene.
Eine baulich einfache und funktionssichere Ausführungsform weist ein der Pick-Up schwenkbeweglich zugeordnetes Prallblech auf, das den Fluss des aufgenommenen Ernteguts zur Fördereinheit beeinflusst und bei einem Erntegutstau oder bei der Gefahr eines entstehenden Erntegutstaus vom Erntegut auslenkbar ist. Diese staubedingte Auslenkbarkeit des Prallbleches lässt sich zweckmäßig nutzen, um die Pick-Up unmittelbar zu reversieren oder zumindest abzuschalten oder zu verlangsamen.A structurally simple and functionally reliable embodiment has a pick-up pivotally associated baffle plate, which influences the flow of the picked crop to the conveyor unit and in a crop jam or at the risk of a resulting Erntegutstaus from the crop is deflected. This dust-induced deflectability of the baffle plate can be useful to reverse the pick-up immediately or at least shut down or slow down.
Für diesen Zweck kann es günstig sein, mit dem Prallblech oder einer Prallblechhalterung wenigstens einen Erntegutstau-Sensor funktionell zu verknüpfen und entweder an die Steuerung oder ein Steuerventil bzw. eine Pumpenumsteuerung im Falle eines reversierbaren hydrostatischen Antriebsmotors oder an das Umschaltgetriebe anzuschließen, so dass bei Ansprechen des Erntegutstau-Sensors die Pick-Up reversiert oder zumindest zunächst stillgesetzt wird.For this purpose, it may be convenient to functionally link at least one crop jam sensor with the baffle plate or a baffle plate holder and to connect either to the controller or a control valve or a pump reversal in the case of a reversible hydrostatic drive motor or to the change gear, so that when responding the crop jam sensor, the pick-up reversed or at least initially stopped.
Bei einer weiteren Ausführungsform ist, vorzugsweise in signal- oder messwertübertragender Verbindung mit der Steuerung, wenigstens ein Pick-Up-Auslastungs-Sensor vorgesehen, der über die vom Erntegut bewirkte Auslastung der Pick-Up einen Stau oder die Gefahr eines Staus feststellt und z. B. über die Steuerung den Arbeitsantrieb der Pick-Up beeinflusst.In another embodiment, preferably in signal or Meßwertübertragender connection with the controller, at least one pick-up utilization sensor is provided which determines the crop caused by the crop utilization of the pick-up a jam or the risk of congestion and z. B. influenced by the control of the working drive of the pick-up.
Bei einem hydrostatischen Motor der Pick-Up bietet sich hierfür ein Messgerät (z. B. elektrischer Druck- oder Mengenwandler) an, das am Motor oder in der Steuerung oder an der Pumpe den hydraulischen Druck, eine Druckdifferenz oder die Durchflussmenge misst und z. B. mit einem Grenzwert vergleicht. Alternativ könnte auch die Stromaufnahme des elektrischen Antriebmotors der Pumpe oder des Elektromotors der Pick-Up gemessen werden. Im Falle eines hydrostatischen Motors der Pick-Up könnte im Versorgungskreis eine Art Druckweiche vorgesehen sein, die druckabhängig ab- oder zum Reversieren sogar umschaltet. In jedem dieser Fälle kann sie somit das Antriebssystem der Pick-Up selbst überwachen (Abschaltüberwachungsautomatik) oder dem Fahrer eine aufgetretene oder sich abzeichnende Störungssituation melden, damit dieser zur Abhilfe veranlasst wird.In the case of a hydrostatic pick-up motor, a measuring device (eg electrical pressure or volume converter) that measures the hydraulic pressure, a pressure difference or the flow rate at the motor or in the control unit or at the pump is suitable for this purpose and, for example. B. compared to a limit. Alternatively, the current consumption of the electric drive motor of the pump or the electric motor of the pick-up could be measured. In the case of a hydrostatic motor of the pick-up could be provided in the supply circuit a kind of pressure switch, the pressure-dependent off or even reversed to reversing. In each of these cases, it can thus monitor the drive system of the pick-up itself (automatic shutdown monitoring) or Notify the driver of a fault situation that has occurred or has become apparent, so that this can be remedied.
Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes werden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:Embodiments of the subject invention will be explained with reference to the drawings. Show it:
Die landwirtschaftliche Maschine M kann selbstfahrend ausgebildet sein, oder wird von einem nicht gezeigten Schlepper an einer Deichsel
Der Förderrotor
Der Arbeitsantrieb
Dies lässt sich zweckmäßig, wie in den
Bei einer nicht gezeigten Alternative könnte der Arbeitsantrieb
In
In
Alternativ oder additiv zum Stausensor
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20110428 |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20140129 |
|
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years | ||
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years | ||
R071 | Expiry of right |