BE1030888B1 - Drive system for a harvester - Google Patents

Abstract

Ein Antriebssystem für eine Erntemaschine (10) umfasst einen Antriebsmotor (38), eine Erntegutbearbeitungseinrichtung, und ein als Hydropumpe verwendbares hydraulisches Element (102), das auf der Ausgangsseite der Kupplung (78) durch wenigstens einen von einer Steuerung (94) kontrollierten, hydraulisch betriebenen Aktor (132, 134, 136, 138, 144) bei geöffneter Kupplung (78) derart betreibbar ist, dass es ein Bremsmoment zum Abbremsen der Erntegutbearbeitungseinrichtung ausübt. Die Steuerung (94) ist konfiguriert, im Falle eines Erhalts eines Abschaltsignals zum Abschalten des Antriebsmotors (38) zunächst den Aktor (132, 134, 136, 138, 144) im Sinne eines Abbremsens der Erntegutbearbeitungseinrichtung anzusteuern und sich zeitlich daran anschließend die Steuereinheit (140) des Antriebsmotors (140) anzuweisen, den Antriebsmotor (38) abzuschalten, um während des Bremsens der Erntegutbearbeitungseinrichtung eine hydraulische Versorgung des Aktors (132, 134, 136, 138, 144) durch eine vom Antriebsmotor (38) angetriebene Pumpe zu ermöglichen.A drive system for a harvesting machine (10) comprises a drive motor (38), a crop processing device, and a hydraulic element (102) which can be used as a hydraulic pump and which can be operated on the output side of the clutch (78) by at least one hydraulically operated actuator (132, 134, 136, 138, 144) controlled by a controller (94) when the clutch (78) is open in such a way that it exerts a braking torque for braking the crop processing device. The controller (94) is configured, in the event of receipt of a shutdown signal for switching off the drive motor (38), to first control the actuator (132, 134, 136, 138, 144) in order to brake the crop processing device and, subsequently, to instruct the control unit (140) of the drive motor (140) to switch off the drive motor (38) in order to enable a hydraulic supply of the actuator (132, 134, 136, 138, 144) by a pump driven by the drive motor (38) during the braking of the crop processing device.

Description

1 BE2023/00491 BE2023/0049

Antriebssystem für eine ErntemaschineDrive system for a harvester

BeschreibungDescription

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für eineThe invention relates to a drive system for a

Erntemaschine sowie eine damit ausgestattete Erntemaschine.Harvester and a harvester equipped with it.

Technologischer HintergrundTechnological background

Bei landwirtschaftlichen Erntemaschinen ist es gebräuchlich, dass ein Antriebsmotor, der in der Regel alsIn agricultural harvesting machines, it is common for a drive motor, usually referred to as

Verbrennungsmotor ausgeführt ist, ein oder mehrerecombustion engine, one or more

Erntegutbearbeitungselemente antreibt. DerartigeCrop processing elements. Such

Erntegutbearbeitungselemente sind im Falle eines Feldhäckslers beispielsweise die Häckseltrommel und im Falle eines Mähdreschers eine (Tangential- oder Axial-) Drescheinrichtung. DieseCrop processing elements are, for example, the chopper drum in the case of a forage harvester and a (tangential or axial) threshing device in the case of a combine harvester.

Erntegutbearbeitungselemente haben einen relativ hohenCrop processing elements have a relatively high

Leistungsbedarf und werden insbesondere bei Feldhäckslern undPower requirements and are used especially in forage harvesters and

Mähdreschern über rein mechanische Antriebsstränge angetrieben, insofern kein hydraulischer Antriebsstrang vorgesehen ist.Combine harvesters are driven by purely mechanical drive trains, unless a hydraulic drive train is provided.

Die Erntegutbearbeitungselemente sind nicht permanent anzutreiben, sondern nur während des Erntebetriebs, während derThe crop processing elements are not to be driven permanently, but only during harvesting, during

Antriebsmotor beispielsweise auch bei Transportfahrten derDrive motor, for example, also for transport journeys of the

Erntemaschine im Betrieb ist. Die mechanische Antriebsverbindung zwischen dem Antriebsmotor und dem Erntegutbearbeitungselement ist daher abschaltbar. Hierzu verwendet man im Stand der Technik fremdkraftbetätigt (hydraulisch oder elektrisch) schaltbareHarvester is in operation. The mechanical drive connection between the drive motor and the crop processing element can therefore be switched off. For this purpose, the state of the art uses externally powered (hydraulically or electrically) switchable

Kupplungen innerhalb des mechanischen Antriebsstrangs zwischenClutches within the mechanical drive train between

Antriebsmotor und Erntegutbearbeitungselement, um dasDrive motor and crop processing element to

Erntegutbearbeitungselement wahlweise mit dem Antriebsmotor zu verbinden oder davon zu trennen.Crop processing element can be optionally connected to or separated from the drive motor.

2 BE2023/00492 BE2023/0049

Aufgrund des hohen Trägheitsmoments derDue to the high moment of inertia of the

Erntegutbearbeitungselementes erweist es sich als sinnvoll, es zurCrop processing element, it is useful to use it for

Vermeidung der davon ausgehenden Unfallgefahr nach dem Öffnen derAvoiding the risk of accidents after opening the

Kupplung abzubremsen, damit das Erntegutbearbeitungselement nicht noch lange rotiert und eine potenzielle Gefahrenquelle darstellt.Clutch to prevent the crop processing element from rotating for a long time and becoming a potential source of danger.

Hierzu verwendet man üblicherweise eine mit demFor this purpose, one usually uses a

Erntegutbearbeitungselement trieblich verbundene Hydraulikpumpe bzw. einen Hydraulikmotor, deren oder dessen Druck über einCrop processing element connected hydraulic pump or hydraulic motor, the pressure of which is controlled by a

Druckbegrenzungsventil abgelassen wird, um die gewünschtePressure relief valve is released to achieve the desired

Bremsfunktion zu erzielen (vgl. beispielsweise H. Schneider et al.,braking function (see for example H. Schneider et al.,

Differenzflächenventile (Logikelemente) für Schnellstop undDifferential area valves (logic elements) for quick stop and

Messertrommel-Bremse an einem Feldhäcksler, VDI-Berichte 1895, 2005, Seiten 237-242; DE 10 2008 002 428 Al, DE 10 2014 219 205Knife drum brake on a forage harvester, VDI reports 1895, 2005, pages 237-242; DE 10 2008 002 428 Al, DE 10 2014 219 205

Al, DE 10 2019 213 353 Al, DE 10 2012 107 227 A1, EP 2 499 898Al, DE 10 2019 213 353 Al, DE 10 2012 107 227 A1, EP 2 499 898

Al, EP 2 557 911 A1).Al, EP 2 557 911 A1).

Diese Vorgehensweise erfordert, dass der Antriebsmotor noch läuft, um mittels einer Versorgungspumpe den von der Hydraulik zur Realisierung dieser Funktion benötigten Druck (z.B. für Ventile und/oder Aktoren zur Verstellung der Taumelscheiben von hydrostatischen Pumpen bzw. Motoren) bereitzustellen. Wenn derThis procedure requires that the drive motor is still running in order to provide the pressure required by the hydraulics to implement this function (e.g. for valves and/or actuators for adjusting the swash plates of hydrostatic pumps or motors) by means of a supply pump. If the

Bediener den Antriebsmotor hingegen abschaltet und dasOperator switches off the drive motor and the

Erntegutbearbeitungselement noch rotiert, steht der notwendigeCrop processing element is still rotating, the necessary

Hydraulikdruck nicht mehr zur Verfügung und eine Abbremsung desHydraulic pressure is no longer available and braking of the

Erntegutbearbeitungselements ist nicht mehr möglich.Crop processing element is no longer possible.

Zur Lösung dieses Problems hat man im Stand derTo solve this problem, the state of the art

Technik auf mechanische Bremsen zurückgegriffen und die zurTechnology relied on mechanical brakes and the

Realisation der Bremsfunktion benötigte Hydraulik mittels eines kostspieligen Druckspeichers abgesichert, damit sie auch bei nicht laufendem Antriebsmotor funktioniert (DE 102 43 527 A1) oder denThe hydraulics required to implement the braking function are secured by means of an expensive pressure accumulator so that they work even when the drive motor is not running (DE 102 43 527 A1) or the

Antriebsmotor als Bremse verwendet. Bei der letztgenanntenDrive motor used as a brake. In the latter case,

Vorgehensweise entstehen jedoch erfahrungsgemäß bei bestimmtenHowever, experience has shown that certain

Drehzahlen Drehmomentspitzen im mechanischen Antriebsstrang zwischen dem Erntegutbearbeitungselement und dem Antriebsmotor,Speeds Torque peaks in the mechanical drive train between the crop processing element and the drive motor,

3 BE2023/0049 die zu einer unerwünschten Verkürzung der Lebensdauer der Kupplung führen.3 BE2023/0049 which lead to an undesirable shortening of the service life of the coupling.

AufgabeTask

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertesThe object underlying the invention is to provide an improved

Antriebssystem für eine Erntemaschine und eine entsprechendeDrive system for a harvester and a corresponding

Erntemaschine bereitzustellen, bei dem die erwähnten Nachteile nicht oder in vermindertem Maße auftreten.To provide a harvesting machine in which the disadvantages mentioned do not occur or occur to a reduced extent.

Erfindunginvention

Die vorliegende Erfindung wird durch dieThe present invention is characterized by the

Patentansprüche definiert.Patent claims defined.

Ein Antriebssystem für eine Erntemaschine umfasst einen insbesondere als Verbrennungsmotor ausgeführten Antriebsmotor, eineA drive system for a harvesting machine comprises a drive motor, in particular designed as an internal combustion engine, a

Erntegutbearbeitungseinrichtung, die über einen Antriebsstrang mechanisch mit dem Antriebsmotor antriebsverbindbar ist, wobei derCrop processing device which can be mechanically connected to the drive motor via a drive train, wherein the

Antriebsstrang eine durch einen Aktor betätigbare, trennbareDrive train a separable, actuatable

Kupplung enthält, sowie ein als Hydropumpe verwendbares hydraulisches Element, das auf der Ausgangsseite der Kupplung mit dem Antriebsstrang antriebsmäßig verbunden und durch wenigstens einen von einer Steuerung kontrollierten, hydraulisch betriebenenClutch, as well as a hydraulic element that can be used as a hydraulic pump, which is connected to the drive train on the output side of the clutch and is driven by at least one hydraulically operated

Aktor bei geöffneter Kupplung derart betreibbar ist, dass es einActuator can be operated with the clutch open in such a way that it

Bremsmoment zum Abbremsen der Erntegutbearbeitungseinrichtung ausübt. Die Steuerung ist mit einer Steuereinheit des Antriebsmotors signalübertragend verbunden und konfiguriert, im Falle eines Erhalts eines Abschaltsignals zum Abschalten des Antriebsmotors zunächst den Aktor im Sinne eines Abbremsens derThe control is connected to a control unit of the drive motor in a signal-transmitting manner and is configured, in the event of a shutdown signal being received to switch off the drive motor, to first activate the actuator in order to slow down the

Erntegutbearbeitungseinrichtung anzusteuern und sich zeitlich daran anschließend die Steuereinheit des Antriebsmotors anzuweisen, denCrop processing equipment and then instruct the control unit of the drive motor to start the

Antriebsmotor abzuschalten, um während des Bremsens derTo switch off the drive motor during braking,

Erntegutbearbeitungseinrichtung eine hydraulische Versorgung desCrop processing equipment a hydraulic supply of the

4 BE2023/00494 BE2023/0049

Aktors durch eine vom Antriebsmotor angetriebene Pumpe zu ermöglichen.actuator by a pump driven by the drive motor.

Mit anderen Worten veranlasst die Steuerung nach demIn other words, the control system initiates the

Erhalt des Abschaltsignals (falls die Kupplung noch geschlossen ist) ein Öffnen der Kupplung und (wenn sich dieReceipt of the shutdown signal (if the clutch is still closed) opens the clutch and (if the

Erntegutbearbeitungseinrichtung drehen sollte) eine hydraulischeCrop processing equipment should rotate) a hydraulic

Bremsung der Erntegutbearbeitungseinrichtung. Der Antriebsmotor wird jedoch (wenn eine Bremsung erfolgen soll) erst mit zeitlicherBraking of the crop processing equipment. However, the drive motor (if braking is to take place) is only switched on after a certain time

Verzögerung abgeschaltet, um die hydraulische Versorgung derDelay switched off to ensure the hydraulic supply of the

Aktoren sicherzustellen, welche für die hydraulische Bremsung benötigt werden. Dadurch vermeidet oder vermindert man die eingangs erwähnten Probleme mit relativ geringem Aufwand.Actuators that are required for hydraulic braking are ensured. This avoids or reduces the problems mentioned at the beginning with relatively little effort.

Die Steuerung kann konfiguriert sein, das hydraulischeThe control can be configured to control the hydraulic

Element zum Abbremsen der Erntegutbearbeitungseinrichtung durch den Aktor auf eine relativ hohe oder maximale Verdrängung zu verstellen, sodass der dabei an den Anschlüssen des hydraulischenElement for braking the crop processing device by the actuator to a relatively high or maximum displacement, so that the pressure at the connections of the hydraulic

Elements entstehende Druck durch ein Druckbegrenzungsventil abgelassen wird.element is released through a pressure relief valve.

Hierbei kann das hydraulische Element während desThe hydraulic element can be

Abbremsens der Erntegutbearbeitungseinrichtung direkt oder über einBraking of the crop processing equipment directly or via a

Ventil mit einem oder mehreren hydraulischen Motoren und/oder wenigstens einer hydraulischen Pumpe verbunden werden, derenValve can be connected to one or more hydraulic motors and/or at least one hydraulic pump, the

Verdrängung jeweils durch von der Steuerung kontrollierte Aktoren auf eine Stellung relativ geringer oder minimaler Verdrängung verstellt wird. Hierdurch wird verhindert, dass der vom hydraulischenDisplacement is adjusted to a position of relatively low or minimal displacement by actuators controlled by the control system. This prevents the hydraulic

Element erzeugte, abzulassende Druck zu einer unerwünschtenelement, the pressure generated by the element can lead to an undesirable

Bewegung der Pumpe bzw. eines Motors und eines damit verbundenenMovement of the pump or a motor and an associated

Elements führt.Elements leads.

Das von der Steuerung kontrollierte Ventil kann in einer ersten Stellung das hydraulische Element mit einem hydraulischenThe valve controlled by the control system can, in a first position, connect the hydraulic element with a hydraulic

Motor und in einer zweiten Stellung mit einem hydraulischen Kreis verbinden, in welchem eine Pumpe und ein anderer hydraulischerMotor and in a second position to a hydraulic circuit in which a pump and another hydraulic

Motor untereinander hydraulisch verbunden sind. Diese Anordnung ermöglicht es, das hydraulische Element als Motor zu benutzen, der durch die Pumpe betrieben wird, um dieMotor are hydraulically connected to each other. This arrangement allows the hydraulic element to be used as a motor, which is driven by the pump to

Erntegutbearbeitungseinrichtung auf eine gewünschte Drehzahl zu 5 bringen, bevor die Kupplung geschlossen wird, um den Verschleiß derBring the crop processing equipment to a desired speed of 5 before the clutch is closed in order to reduce wear of the

Kupplung zu reduzieren, der ansonsten entstehen würde, wenn dieclutch that would otherwise occur if the

Erntegutbearbeitungseinrichtung allein durch den mechanischenCrop processing equipment solely by the mechanical

Antriebsstrang und die Kupplung auf die benötigte Drehzahl verbracht wird.drive train and the clutch are brought to the required speed.

Die hydraulischen Motoren können antreibend mit einemThe hydraulic motors can be driven by a

Erntevorsatzes oder einem Einzugsförderer verbunden sein.header or an intake conveyor.

Die Steuerung kann konfiguriert sein, die Steuereinheit anzuweisen, den Antriebsmotor abzuschalten, wenn nach dem Erhalt des Abschaltsignals eine vorgegebene Zeitspanne abgelaufen und/oder eine durch einen Sensor erfasste Drehzahl derThe controller may be configured to instruct the control unit to switch off the drive motor if a predetermined period of time has elapsed after receipt of the switch-off signal and/or a speed of the drive motor detected by a sensor has exceeded

Erntegutbearbeitungseinrichtung eine Mindestdrehzahl unterschreitet.Crop processing equipment falls below a minimum speed.

Die mit dem Antriebssystem ausgestattete Erntemaschine ist insbesondere ein Feldhäcksler (oder Mähdrescher) und dieThe harvesting machine equipped with the drive system is in particular a forage harvester (or combine harvester) and the

Erntegutbearbeitungseinrichtung eine Häckseltrommel (oder Axial- oder Tangential-Dresch- und/oder Trenntrommel).Crop processing device a chopping drum (or axial or tangential threshing and/or separating drum).

AusführungsbeispielExample

Anhand der Abbildungen wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is explained with reference to the figures. They show:

Fig. 1 eine schematische seitliche Ansicht einer selbstfahrendenFig. 1 is a schematic side view of a self-propelled

Erntemaschine in Form eines Feldhäckslers,Harvester in the form of a forage harvester,

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf das Antriebssystem derFig. 2 is a schematic plan view of the drive system of the

Erntemaschine,harvester,

Fig. 3 ein schematisches Diagramm der hydraulischen VerschaltungFig. 3 a schematic diagram of the hydraulic circuit

6 BE2023/0049 der Hydropumpen und Hydraulikmotoren zum Antrieb des6 BE2023/0049 of the hydraulic pumps and hydraulic motors for driving the

Einzugsförderers und des Erntevorsatzes, undintake conveyor and the harvesting header, and

Fig. 4 ein Flussdiagramm zur Vorgehensweise der Steuerung beimFig. 4 is a flow chart showing the control procedure for

Abschalten des Antriebsmotors.Switching off the drive motor.

In der Figur 1 ist eine Erntemaschine 10 in der Art eines selbstfahrenden Feldhäckslers in schematischer Seitenansicht dargestellt. Die Erntemaschine 10 baut sich auf einem Rahmen 12 auf, der von vorderen angetriebenen Rädern 14 und lenkbaren rückwärtigenFigure 1 shows a schematic side view of a harvesting machine 10 in the form of a self-propelled forage harvester. The harvesting machine 10 is built on a frame 12, which is supported by front driven wheels 14 and steerable rear

Rädern 16 getragen wird. Die Bedienung der Erntemaschine 10 erfolgt von einer Fahrerkabine 18 aus, von der aus ein Erntevorsatz 20 inwheels 16. The harvester 10 is operated from a driver's cabin 18, from which a harvesting attachment 20 in

Form eines Aufnehmers einsehbar ist. Mittels des Erntevorsatzes 20 vom Boden aufgenommenes Erntegut, z. B. Gras oder dergleichen wird über einen Einzugsförderer 22 mit Vorpresswalzen, die innerhalb einesThe crop material picked up from the ground by the harvesting attachment 20, such as grass or the like, is fed via a feed conveyor 22 with pre-press rollers, which are arranged within a

Einzugsgehäuses 24 an der Frontseite des Feldhäckslers 10 angeordnet sind, einer unterhalb der Fahrerkabine 18 angeordneten, alsfeed housing 24 are arranged on the front side of the forage harvester 10, one arranged below the driver's cab 18, as

Erntegutbearbeitungseinrichtung vorgesehenen Häckseltrommel 26 zugeführt, die es in kleine Stücke häckselt und es einerThe crop is fed to the chopping drum 26 provided for in the crop processing device, which chops it into small pieces and feeds it to a

Fördervorrichtung 28 aufgibt. Das Gut verlässt die Erntemaschine 10 zu einem nebenher fahrenden Transportfahrzeug über einen um eine etwa vertikale Achse drehbaren und in der Neigung verstellbarenconveyor device 28. The material leaves the harvesting machine 10 to a transport vehicle driving alongside it via a conveyor that can be rotated about an approximately vertical axis and is adjustable in inclination.

Auswurfkrümmer 30. Im Folgenden beziehen sich Richtungsangaben, wie seitlich, unten und oben, auf die Vorwärtsbewegungsrichtung V der Erntemaschine 10, die in der Figur 1 nach rechts verläuft. Anstelle als Feldhäcksler könnte die Erntemaschine auch als Mähdrescher ausgeführt sein, bei welchem die Erntegutbearbeitungseinrichtung eineDischarge spout 30. In the following, direction information such as sideways, bottom and top refer to the forward movement direction V of the harvesting machine 10, which runs to the right in Figure 1. Instead of being a forage harvester, the harvesting machine could also be designed as a combine harvester, in which the crop processing device has a

Drescheinrichtung ist.threshing device.

Die Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf dieFigure 2 shows a top view of the

Antriebsanordnung der Erntemaschine 10. Im rückwärtigen Bereich der Erntemaschine 10 befindet sich ein Antriebsmotor 38 insbesondere in Form eines Verbrennungs- bzw. Dieselmotors. Der Antriebsmotor 38 erstreckt sich in der Vorwärtsrichtung der Erntemaschine 10 und umfasst eine Kurbelwelle 42, die sich nach vorn aus dem Gehäuse desDrive arrangement of the harvesting machine 10. In the rear area of the harvesting machine 10 there is a drive motor 38, in particular in the form of a combustion or diesel engine. The drive motor 38 extends in the forward direction of the harvesting machine 10 and comprises a crankshaft 42, which extends forwards from the housing of the

Antriebsmotors 38 heraus erstreckt. Der Antriebsmotor 38 treibt imdrive motor 38. The drive motor 38 drives the

7 BE2023/00497 BE2023/0049

Betrieb mit seiner Kurbelwelle 42 eine erste Längswelle 46 an, die mit dem ersten Kegelzahnrad 66 eines Winkelgetriebes 64 verbunden ist.Operation with its crankshaft 42 drives a first longitudinal shaft 46 which is connected to the first bevel gear 66 of an angle gear 64.

Die erste Längswelle 46 treibt auch über Zahnräder 70, 72 und eine zweite Längswelle 76 ein Pumpenaggregat 74 an, das eineThe first longitudinal shaft 46 also drives a pump unit 74 via gears 70, 72 and a second longitudinal shaft 76, which

Hydropumpe zum Antrieb von Hydraulikmotoren für den Vortrieb derHydro pump for driving hydraulic motors for the propulsion of

Erntemaschine, eine Lenkpumpe, eine Hydropumpe zur Ölversorgung der Steuerung des hydrostatischen Antriebs für den Vortrieb derHarvester, a steering pump, a hydraulic pump to supply oil to the control of the hydrostatic drive for the propulsion of the

Erntemaschine 10 und die übrige Bordhydraulik sowie eineHarvester 10 and the remaining on-board hydraulics as well as a

Zahnradpumpe zur Versorgung von hydraulischen Aktoren (vgl. unten) umfasst, und eine Hydropumpe 110, die zum Antrieb eines erstenGear pump for supplying hydraulic actuators (see below), and a hydraulic pump 110 for driving a first

Hydraulikmotors 112 zum Antrieb des Einzugsförderers 22 über einHydraulic motor 112 for driving the feed conveyor 22 via a

Getriebe 114 dient. Es wäre auch denkbar, über eines der Zahnräder 70, 72 oder ein dazwischen angeordnetes Zahnrad (nicht gezeigt) weitere permanent angetriebene Elemente, wie einen elektrischengear 114. It would also be conceivable to use one of the gears 70, 72 or a gear arranged between them (not shown) to drive further permanently driven elements, such as an electric

Generator und/oder einen Gebläseantrieb für die Kühlluftzufuhr für den Antriebsmotor 38 anzutreiben.Generator and/or a fan drive for the cooling air supply for the drive motor 38.

Das zweite Kegelzahnrad 68 des ersten Winkelgetriebes 64 ist mit einer Querwelle 80 verbunden, welche sich durch eine mit der Riemenscheibe 82 verbundene Hohlwelle 106 hindurch auf die von dem Winkelgetriebe 64 abgewandte Seite der Riemenscheibe 82 erstreckt und dort mit einer Kupplung 78 verbunden ist. Die Kupplung 78 ist ausgangsseitig mit der Hohlwelle 106 verbunden, die außerdem auf der dem Winkelgetriebe 64 zugewandten Seite der Riemenscheibe 82 über Zahnräder 96, 108 und 100 ein hydraulisches Element 102 antreibt, das (wahlweise) als Pumpe und Motor verwendbar ist, das (in der Betriebsart Pumpe) zur Versorgung eines zweiten Hydraulikmotors 116 dient, der den Erntevorsatz 20 antreibt. Die Kupplung 78 ermöglicht es, den Treibriemen 84 und mit ihm die Häckseltrommel 26 und die Fördervorrichtung 28 ein- und auszuschalten, d.h. mechanisch mit dem Antriebsmotor 38 zu verbinden und davon zu trennen.The second bevel gear 68 of the first bevel gear 64 is connected to a cross shaft 80 which extends through a hollow shaft 106 connected to the pulley 82 to the side of the pulley 82 facing away from the bevel gear 64 and is connected there to a clutch 78. The clutch 78 is connected on the output side to the hollow shaft 106, which also drives a hydraulic element 102 on the side of the pulley 82 facing the bevel gear 64 via gears 96, 108 and 100, which can be used (optionally) as a pump and motor, which serves (in pump mode) to supply a second hydraulic motor 116 which drives the harvesting attachment 20. The clutch 78 makes it possible to switch the drive belt 84 and with it the chopping drum 26 and the conveyor device 28 on and off, i.e. to mechanically connect and disconnect them from the drive motor 38.

Eine geeignete Steuerung 94 (s. Figur 1) ist mit einemA suitable control 94 (see Figure 1) is provided with a

Aktor 122 zum Schalten der Kupplung 78 verbunden.Actuator 122 is connected to switch the clutch 78.

8 BE2023/00498 BE2023/0049

In der Figur 3 ist ein Hydraulikschema der Hydropumpe 110, des hydraulischen Elements 102 und des ersten und zweitenFigure 3 shows a hydraulic diagram of the hydraulic pump 110, the hydraulic element 102 and the first and second

Hydraulikmotors 112, 116 dargestellt. Die beiden Anschlüsse der mittels eines hydraulischen Aktors 132 verstellbaren Hydropumpe 110 sind mit den beiden Anschlüssen des ersten Hydraulikmotors 112 verbunden, dessen Schluckvolumen durch die Steuerung 94 mittels eines hydraulischen Aktors 134 verstellbar ist. Die Hydropumpe 110 und der erste Hydraulikmotor 112 bilden demnach einen (ersten) geschlossenen Kreis, und die (die Schnittlänge bestimmende)Hydraulic motor 112, 116 is shown. The two connections of the hydraulic pump 110, which can be adjusted by means of a hydraulic actuator 132, are connected to the two connections of the first hydraulic motor 112, whose displacement can be adjusted by the control 94 by means of a hydraulic actuator 134. The hydraulic pump 110 and the first hydraulic motor 112 therefore form a (first) closed circuit, and the (determining the cutting length)

Geschwindigkeit, mit welcher der Einzugsförderer 22 angetrieben wird, ist durch die Steuerung 94 mittels der Aktoren 132, 134 durchSpeed at which the feed conveyor 22 is driven is determined by the controller 94 by means of the actuators 132, 134 by

Verstellung einer Taumelscheibe der Hydropumpe 110 und einerAdjustment of a swash plate of the hydraulic pump 110 and a

Taumelscheibe des ersten Hydraulikmotors 112 veränderbar. DieSwash plate of the first hydraulic motor 112 is adjustable.

Steuerung 94 kontrolliert die Aktoren 132, 134 über geeignete elektromagnetische Ventileinrichtungen (nicht gezeigt), während die hydraulische Versorgung der hydraulischen Eingänge derController 94 controls the actuators 132, 134 via suitable electromagnetic valve devices (not shown), while the hydraulic supply to the hydraulic inputs of the

Ventileinrichtungen und der Aktoren über eine Pumpe desValve devices and actuators via a pump of the

Pumpenaggregats 74 erfolgt, insbesondere die erwähnte Zahnradpumpe oder die Pumpe für die Ölversorgung des hydrostatischen Antriebs für den Vortrieb der Erntemaschine 10. Die Steuerung 94 ist weiterhin mit einer Nachweiseinrichtung zur Erkennung von Fremdkörpern verbunden, die im Fall des Nachweises einer Aufnahme eines unerwünschten Fremdkörpers ein hinreichend schnelles Anhalten desPump unit 74, in particular the gear pump mentioned or the pump for the oil supply of the hydrostatic drive for the propulsion of the harvesting machine 10. The control 94 is further connected to a detection device for detecting foreign bodies, which in the event of detection of the ingestion of an undesirable foreign body, enables a sufficiently rapid stopping of the

Einzugsförderers 22 veranlasst (vgl. DE 10 2009 002 849 A1).Intake conveyor 22 (cf. DE 10 2009 002 849 A1).

Das hydraulische Element 102 und der zweiteThe hydraulic element 102 and the second

Hydraulikmotor 116 bilden ebenfalls einen (zweiten) geschlossenenHydraulic motor 116 also form a (second) closed

Kreis, in dem der Auslass des (als Pumpe dienenden) hydraulischenCircuit in which the outlet of the hydraulic (serving as a pump)

Elements 102 direkt mit dem Einlass des zweiten Hydraulikmotors 116 verbunden ist und der Auslass des zweiten Hydraulikmotors 116 direkt mit dem Einlass der zweiten Hydropumpe 102 verbunden ist. Das hydraulische Element 102 hat eine mittels eines hydraulischen Aktors 136 verstellbare Taumelscheibe, was es der Steuerung 94 ermöglicht, die Geschwindigkeit beweglicher Komponenten des Erntevorsatzes 20 zum Abschneiden und/oder Fördern des Ernteguts einzustellen. Der zweite Hydraulikmotor 116 kann, wie in der Figur 3 gezeigt, ebenfallsElements 102 is directly connected to the inlet of the second hydraulic motor 116 and the outlet of the second hydraulic motor 116 is directly connected to the inlet of the second hydraulic pump 102. The hydraulic element 102 has a swash plate that can be adjusted by means of a hydraulic actuator 136, which enables the controller 94 to adjust the speed of movable components of the harvesting attachment 20 for cutting and/or conveying the crop. The second hydraulic motor 116 can, as shown in Figure 3, also

9 BE2023/0049 ein mittels eines hydraulischen Aktors 138 verstellbares9 BE2023/0049 a hydraulic actuator 138 adjustable

Schluckvolumen haben.have swallowing volume.

Eine durch die Steuerung 94 durch einen elektromagnetischen Aktor 144 kontrollierte Ventileinrichtung 118 verbindet oder trennt wahlweise die beiden geschlossenen Kreise. Eine mit einem Anschluss der Pumpe 110 verbundene Leitung 121 ist dauerhaft mit einer Leitung 123 verbunden, die mit einem Anschluss des ersten Hydraulikmotors 112 verbunden ist. Die Leitung 121 ist zudem mit der Ventileinheit 118 verbunden. Ein anderer Anschluss derA valve device 118 controlled by the controller 94 through an electromagnetic actuator 144 selectively connects or disconnects the two closed circuits. A line 121 connected to a connection of the pump 110 is permanently connected to a line 123 which is connected to a connection of the first hydraulic motor 112. The line 121 is also connected to the valve unit 118. Another connection of the

Pumpe 110 ist mit einer Leitung 125 verbunden, die mit einer zu einem anderen Anschluss des Hydraulikmotors 112 führenden Leitung 124 und mit der Ventileinrichtung 118 verbunden ist.Pump 110 is connected to a line 125 which is connected to a line 124 leading to another connection of the hydraulic motor 112 and to the valve device 118.

Ein Anschluss des hydraulischen Elements 102 ist über eine Leitung 104 mit der Ventileinrichtung 118 verbunden, die (während des normalen Erntebetriebs, d.h. bei der in Figur 3 gezeigtenA connection of the hydraulic element 102 is connected via a line 104 to the valve device 118, which (during normal harvesting operation, i.e. in the position shown in Figure 3

Stellung des Ventils 118) die Leitung 104 mit einer zu einemPosition of the valve 118) the line 104 with a to a

Anschluss des zweiten Hydraulikmotors 116 führenden Leitung 105 verbindet, während ein anderer Anschluss des hydraulischen Elements 102 über eine Leitung 129 mit der Ventileinrichtung 118 verbunden ist, die (während des normalen Erntebetriebs) die Leitung 129 mit einer zu einem anderen Anschluss des zweiten Hydraulikmotors 116 führenden Leitung 127 verbindet. Es wäre übrigens auch möglich, dass der Hydraulikmotor 112 den Erntevorsatz 20 antreibt und derConnection of the second hydraulic motor 116, while another connection of the hydraulic element 102 is connected via a line 129 to the valve device 118, which (during normal harvesting operation) connects the line 129 to a line 127 leading to another connection of the second hydraulic motor 116. Incidentally, it would also be possible for the hydraulic motor 112 to drive the harvesting attachment 20 and the

Hydraulikmotor 116 den Einzugsförderer 22.Hydraulic motor 116 the feed conveyor 22.

Die Steuerung 94 und die Ventileinrichtung 118 ermöglichen zumindest folgende Betriebsarten, die mittels derThe control 94 and the valve device 118 enable at least the following operating modes, which can be selected by means of the

Schnittstelle 98 durch den Bediener ausgewählt werden können: (a) Ein Erntebetriebsmodus, in dem die Kupplung 78 geschlossen ist und der Antriebsmotor 38 die Häckseltrommel 26 antreibt, während die Hydropumpe 110 den ersten Hydraulikmotor 112 antreibt und das hydraulische Element 102 als Pumpe dient und den zweiten Hydraulikmotor 116 mit hydraulischem Fluid versorgt. DieInterface 98 can be selected by the operator: (a) A harvesting operating mode in which the clutch 78 is closed and the drive motor 38 drives the chopper drum 26, while the hydraulic pump 110 drives the first hydraulic motor 112 and the hydraulic element 102 serves as a pump and supplies the second hydraulic motor 116 with hydraulic fluid. The

10 BE2023/004910 BE2023/0049

Ventileinrichtung 118 befindet sich im in der Figur 3 dargestellten ersten Zustand, d.h. die beiden geschlossenen Kreise der Figur 3 sind voneinander getrennt. Dieser Betriebsmodus entspricht dem normalenValve device 118 is in the first state shown in Figure 3, i.e. the two closed circuits of Figure 3 are separated from each other. This operating mode corresponds to the normal

Erntebetrieb, in dem Erntegut durch den Erntevorsatz 20 aufgenommen, durch den Einzugsförderer 22 zur Häckseltrommel 26 gefördert und durch diese gehäckselt und schließlich durch denHarvesting operation in which the crop is picked up by the harvesting attachment 20, conveyed by the intake conveyor 22 to the chopper drum 26 and chopped by it and finally by the

Auswurfkrümmer 30 auf ein Transportfahrzeug überladen wird. DurchDischarge spout 30 is loaded onto a transport vehicle.

Verstellung der Taumelscheiben der Hydropumpe 110 und des hydraulischen Elements 102 (und/oder der Hydraulikmotore 112, 118) besteht in an sich bekannter Weise die Möglichkeit, dieBy adjusting the swash plates of the hydraulic pump 110 and the hydraulic element 102 (and/or the hydraulic motors 112, 118) it is possible, in a manner known per se, to

Geschwindigkeiten des Einzugsförderers 22 und/oder desSpeeds of the feed conveyor 22 and/or the

Erntevorsatzes 20 (gemeinsam oder getrennt) zu verstellen und/oder den Einzugsförderer 22 und/oder den Erntevorsatz 20 zu reversieren, um Verstopfungen oder eingedrungene Fremdkörper auszuwerfen.harvesting header 20 (jointly or separately) and/or to reverse the intake conveyor 22 and/or the harvesting header 20 in order to eject blockages or foreign bodies.

Beim Einleiten des Erntebetriebsmodus wird nicht einfach die Kupplung 78 geschlossen, sondern es erfolgt nach Auswahl desWhen initiating the harvesting mode, the clutch 78 is not simply closed, but after selecting the

Erntebetriebsmodus durch den Bediener zunächst ein hydraulischesHarvesting mode by the operator first a hydraulic

Beschleunigen der Häckseltrommel 26 und der Fördervorrichtung 28.Acceleration of the chopping drum 26 and the conveyor device 28.

Hierzu wird zunächst, nach der Auswahl des Erntebetriebsmodus durch den Bediener, die Ventileinrichtung 118 mittels des Aktors 144 in den zweiten, nicht in Figur 3 gezeigten, Zustand bewegt, um die beiden hydraulischen Kreise der Figur 3 miteinander zu verbinden. Die vomFor this purpose, after the operator has selected the harvesting mode, the valve device 118 is first moved by means of the actuator 144 into the second state, not shown in Figure 3, in order to connect the two hydraulic circuits of Figure 3 to one another.

Antriebsmotor 38 angetriebene Hydropumpe 110 beaufschlagt somit das nunmehr als Motor dienende hydraulische Element 102 mit hydraulischem Fluid, sodass letzteres sich in der Richtung dreht, in der es sich auch im folgenden Erntebetrieb dient. Das hydraulischeThe hydraulic pump 110 driven by the drive motor 38 thus supplies the hydraulic element 102, which now serves as a motor, with hydraulic fluid, so that the latter rotates in the direction in which it also serves in the subsequent harvesting operation. The hydraulic

Element 102 treibt über die Zahnräder 100, 108, 96, die Hohlwelle 106, die Riemenscheibe 82, den Riemen 84 und die Riemenscheiben 88, 86 die Häckseltrommel 26 und die Fôrdervorrichtung 28 in derenElement 102 drives the chopper drum 26 and the conveyor device 28 via the gears 100, 108, 96, the hollow shaft 106, the pulley 82, the belt 84 and the pulleys 88, 86 in their

Drehrichtung an, die diese auch im Erntebetrieb haben.direction of rotation, which they also have during harvesting.

Hierzu wird das Schluckvolumen des hydraulischenFor this purpose, the displacement volume of the hydraulic

Elements 102 auf einen geeigneten Wert gestellt, um die erforderlicheElement 102 is set to a suitable value to achieve the required

Geschwindigkeit der Häckseltrommel 26 am Ende desSpeed of the chopping drum 26 at the end of the

Beschleunigungsvorgangs zu erreichen, aber trotzdem ein geeignetesacceleration process, but still a suitable

11 BE2023/004911 BE2023/0049

Drehmoment zu erzielen (es wäre auch möglich, dentorque (it would also be possible to

Beschleunigungsvorgang mit einem maximalen Schluckvolumen des hydraulischen Elements 102 zur Erreichung eines maximalenAcceleration process with a maximum displacement volume of the hydraulic element 102 to achieve a maximum

Drehmoments zu beginnen und anschlieBend während destorque and then during the

Beschleunigens das Schluckvolumen zu vermindern, um die gewünschte Geschwindigkeit der Häckseltrommel 10 zu erreichen).acceleration to reduce the displacement volume in order to achieve the desired speed of the chopping drum 10).

Das Fördervolumen der Pumpe 110 wird sukzessive vergrößert, um dieThe delivery volume of pump 110 is gradually increased to

Häckseltrommel 26 langsam zu beschleunigen. Die Drehzahl derSlowly accelerate the chopping drum 26. The speed of the

Häckseltrommel 26 (oder des hydraulischen Elements 102 oder irgendeines vom hydraulischen Element 102 angetriebenen Elements) kann mittels eines Drehzahlsensors 128 erfasst werden, dessenChopper drum 26 (or the hydraulic element 102 or any element driven by the hydraulic element 102) can be detected by means of a speed sensor 128, the

Ausgangssignal der Steuerung 94 zugeführt wird. Die Steuerung 94 erhält auch ein Drehzahlsignal von einem Drehzahlsensor 130 (deroutput signal is fed to the controller 94. The controller 94 also receives a speed signal from a speed sensor 130 (the

Bestandteil einer Steuereinheit 140 des Motors 38 sein kann) zurmay be part of a control unit 140 of the motor 38) for

Erfassung der Drehzahl des Motors 38 (oder bei einer anderenDetection of the speed of the motor 38 (or in case of another

Ausführungsform, an der Eingangsseite der Kupplung 78 oder irgendeines Elements, das in Antriebsverbindung mit demEmbodiment, on the input side of the clutch 78 or any element that is in driving connection with the

Antriebsmotor 38 oder der Pumpe 110 steht). Die Steuerung 94 weiß : somit (unter Nutzung bekannter Übersetzungsverhältnisse) diedrive motor 38 or pump 110). The control 94 knows: thus (using known transmission ratios) the

Geschwindigkeiten an der Eingangs- und Ausgangsseite der Kupplung 78 und kommandiert die Taumelscheibe der Pumpe 110 derart, dass sich am Ende des Beschleunigungsvorgangs auf der Eingangs- undSpeeds on the input and output sides of the clutch 78 and commands the swash plate of the pump 110 in such a way that at the end of the acceleration process on the input and

Ausgangsseite der Kupplung 78 (zumindest näherungsweise) dieselbeOutput side of clutch 78 (at least approximately) the same

Drehzahl einstellt. Sobald anhand der Drehzahlsensoren 128, 130 eine hinreichend nahe (innerhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts) übereinstimmende Drehzahl festgestellt wird, kommandiert dieAs soon as the speed sensors 128, 130 detect a sufficiently close (within a predetermined threshold) matching speed, the

Steuerung 94 zunächst die Ventileinrichtung 118 in den ersten (in derControl 94 firstly switches the valve device 118 into the first (in the

Figur 3 gezeigten) Zustand zu gehen, um die beiden hydraulischenFigure 3 shown) state to switch the two hydraulic

Kreise zu trennen und kommandiert dann den Aktor 122, die Kupplung 78 zu schließen. Nunmehr wird der oben beschriebene Erntebetrieb bei geschlossener Kupplung 78 durchgeführt.circuits and then commands the actuator 122 to close the clutch 78. The harvesting operation described above is now carried out with the clutch 78 closed.

Während des beschriebenen Hochlaufens derDuring the described ramp-up of the

Häckseltrommel 26 steht der Erntevorsatz 20 (da der zweiteThe harvesting attachment 20 is located on the chopper drum 26 (since the second

Hydraulikmotor 116 im zweiten Zustand der Ventileinrichtung 118 von der Pumpe 110 getrennt ist) still, was aus SicherheitsgründenHydraulic motor 116 in the second state of the valve device 118 is separated from the pump 110) is stopped, which for safety reasons

12 BE2023/0049 vorteilhaft ist. Das Schluckvolumen des Hydraulikmotors 112 wird auf null gestellt, um die maximale Energie aus dem hydraulischen System zur Beschleunigung der Häckseltrommel 26 bereitzustellen. (b) Ein Rückwärtsdrehmodus der12 BE2023/0049 is advantageous. The displacement of the hydraulic motor 112 is set to zero in order to provide the maximum energy from the hydraulic system for accelerating the chopping drum 26. (b) A reverse rotation mode of the

Erntegutbearbeitungseinrichtung (Häckseltrommel 26), in dem dieCrop processing device (chopper drum 26) in which the

Kupplung 78 geöffnet ist und der Antriebsmotor 38 die Hydropumpe 110 antreibt. Die Steuerung 94 verbringt dann die Ventileinrichtung 118 durch den Aktor 144 in den zweiten Zustand, sodass dieClutch 78 is opened and the drive motor 38 drives the hydraulic pump 110. The control 94 then brings the valve device 118 into the second state through the actuator 144, so that the

Hydropumpe 110 das als Motor betriebene, hydraulische Element 102 mit hydraulischem Fluid versorgt, was über die Zahnräder 100, 108, 96, die Hohlwelle 106, die Riemenscheibe 82, den Riemen 84 und dieHydraulic pump 110 supplies the hydraulic element 102, which is operated as a motor, with hydraulic fluid, which is transmitted via the gears 100, 108, 96, the hollow shaft 106, the pulley 82, the belt 84 and the

Riemenscheibe 88 zu einer gegenüber dem Erntebetrieb entgegen gerichteten Bewegung der Häckseltrommel 26 führt. Dieser reversierende Antrieb der Häckseltrommel 26 ermöglicht ein besseresPulley 88 leads to a movement of the chopper drum 26 in the opposite direction to the harvesting operation. This reversing drive of the chopper drum 26 enables a better

Schleifen der Messer der Häckseltrommel 26 mittels einerGrinding the knives of the chopping drum 26 by means of a

Schleifeinrichtung 120 als ein Schleifen in der beim Erntebetrieb verwendeten Drehrichtung. Im Rückwärtsdrehmodus derGrinding device 120 as a grinding in the direction of rotation used during harvesting. In the reverse rotation mode of the

Erntegutbearbeitungseinrichtung kann die Taumelscheibe desCrop processing equipment can be the swash plate of the

Hydraulikmotors 112 durch die Steuerung 94 auf ein maximalesHydraulic motor 112 by the control 94 to a maximum

Schluckvolumen gestellt werden, um die Drehzahl desDisplacement volume can be set to control the speed of the

Einzugsförderers 22 klein (oder auf null) zu halten. (c) Ein Reversiermodus, in welchem die Kupplung 78 geöffnet oder geschlossen ist, während die Hydropumpe 110 hydraulikfluidleitend (mit der Ventileinrichtung 118 im Zustand gemäß Figur 3 oder in der zweiten Stellung) mit dem erstenfeed conveyor 22 small (or zero). (c) A reversing mode in which the clutch 78 is opened or closed while the hydraulic pump 110 is connected to the first hydraulic fluid supply (with the valve device 118 in the state according to Figure 3 or in the second position).

Hydraulikmotor 112 verbunden ist, der dann zum Antrieb derHydraulic motor 112 is connected, which then drives the

Vorpresswalzen 22 in der zweiten, der beim Erntebetrieb entgegen gesetzten Richtung dient. Ein Reversierbetrieb des Erntevorsatzes 20 ist auch möglich, bei geschlossener Kupplung 78, wobei das hydraulische Elements 102 als Pumpe zum Antreiben des zweitenPre-press rollers 22 in the second direction, which is used in the opposite direction during harvesting. Reversing operation of the harvesting attachment 20 is also possible with the clutch 78 closed, whereby the hydraulic element 102 serves as a pump for driving the second

Hydraulikmotors 116 arbeitet (mit in den Zustand nach Figur 3 verbrachter Ventileinheit 118).hydraulic motor 116 operates (with the valve unit 118 in the state shown in Figure 3).

13 BE2023/004913 BE2023/0049

Das hydraulische Element 102 ist demnach für zweiThe hydraulic element 102 is therefore designed for two

Drehrichtungen ausgelegt. Es kann als Hydraulikmotor ausgeführt sein, der im Erntebetriebsmodus als Pumpe verwendet wird, oder es handelt sich bei ihm um eine bidirektional funktionsfähigeIt can be designed as a hydraulic motor that is used as a pump in harvesting mode, or it can be a bidirectional

Hydropumpe, die über einen geeigneten, in zwei Richtungen betriebsfähigen Antriebsstrang verfügt und keine eigene Speisepumpe aufweist. (d) Es kann weiterhin mittels der Bedienerschnittstelle 98 auch ein Nicht-Erntebetrieb ausgewählt werden, z.B. für eineHydro pump having a suitable bidirectional drive train and not having its own feed pump. (d) Non-harvesting operation can also be selected via the operator interface 98, e.g. for a

Straßenfahrt oder ein Umsetzen der Erntemaschine 10 auf dem Feld oder beim Warten auf ein weiteres, zu beladendes Transportfahrzeug.Road travel or moving the harvesting machine 10 in the field or while waiting for another transport vehicle to be loaded.

Hierbei läuft der Antriebsmotor 38 weiter, die Kupplung 78 wird jedoch durch die Steuerung 94 mittels des Aktors 122 geöffnet. BeimThe drive motor 38 continues to run, but the clutch 78 is opened by the control 94 by means of the actuator 122.

Öffnen der Kupplung 78 wird durch eine geeignete Ansteuerung derOpening of the clutch 78 is achieved by a suitable control of the

Taumelscheiben des zweiten Hydraulikmotors 116 und/oder des hydraulischen Elements 102 mittels der Steuerung 94 und der Aktoren 136 und 138 das Ventil 118 in die zweite Stellung verbracht und einSwash plates of the second hydraulic motor 116 and/or the hydraulic element 102 by means of the control 94 and the actuators 136 and 138, the valve 118 is brought into the second position and a

Abbremsen der Häckseltrommel 26 bewirkt, indem der dann entstehende Überdruck durch ein Druckbegrenzungsventil 142 oder 142' abgebaut und in Wärme umgewandelt wird, welche antiparallel zueinander und parallel zur Pumpe 110 geschaltet sind.Braking of the chopping drum 26 is effected by reducing the resulting excess pressure through a pressure relief valve 142 or 142' and converting it into heat, which are connected anti-parallel to one another and parallel to the pump 110.

Hierzu kommandiert die Steuerung 94 zum Abbremsen derFor this purpose, the control 94 commands the braking of the

Häckseltrommel 26 das Ventil 118 mittels des Aktors 144 in die zweite Stellung, in welcher das hydraulische Element 102 mit derChopper drum 26, the valve 118 by means of the actuator 144 into the second position in which the hydraulic element 102 with the

Pumpe 110 und dem Hydraulikmotor 112 gekoppelt ist (wie bei demPump 110 and the hydraulic motor 112 (as in the

Hochfahren der Häckseltrommel 26). Anschließend werden das hydraulische Element 102 mittels des Aktors 136 auf maximaleRaising the chopping drum 26). The hydraulic element 102 is then raised to maximum

Verdrängung gestellt und die Pumpe 110 und der Hydraulikmotor 112 mittels der Aktoren 132, 134 auf minimale Verdrängung gestellt. Eine mögliche Ausführungsform der hydraulischen Einzelheiten zurdisplacement and the pump 110 and the hydraulic motor 112 are set to minimum displacement by means of the actuators 132, 134. A possible embodiment of the hydraulic details for

Verschaltung der Druckbegrenzungsventile 142, 142' wird in der DE 10 2013 214 986 A1 offenbart, deren Offenbarung durch Verweis mit indie vorliegenden Unterlagen aufgenommen wird. Bei der in Figur 3 gezeigten Ausführungsform kann der Hydraulikmotor 116 alsThe connection of the pressure relief valves 142, 142' is disclosed in DE 10 2013 214 986 A1, the disclosure of which is incorporated by reference into the present documents. In the embodiment shown in Figure 3, the hydraulic motor 116 can be used as

14 BE2023/004914 BE2023/0049

Festvolumenmotor ausgeführt sein, da er beim hydraulischenFixed volume motor, as it is used in hydraulic

Abbremsen der Häckseltrommel 26 vom hydraulischen Element 102 durch das Ventil 118 getrennt ist.Braking of the chopping drum 26 is separated from the hydraulic element 102 by the valve 118.

Bei einer anderen möglichen Ausführungsform verbleibt zum Abbremsen der Häckseltrommel 26 das Ventil 118 in der erstenIn another possible embodiment, the valve 118 remains in the first position to brake the chopper drum 26.

Stellung und ein Druckbegrenzungsventil (nicht gezeigt) ist zwischen die Leitungen 124 und 105 geschaltet. Hierbei wird durch die Aktoren 136, 138 die Verdrängung des als Pumpe wirkenden hydraulischenPosition and a pressure relief valve (not shown) is connected between the lines 124 and 105. Here, the displacement of the hydraulic pump acting as a pump is controlled by the actuators 136, 138.

Elements 102 auf einen maximalen Wert und das Schluckvolumen des zweiten Hydraulikmotors 116 auf einen minimalen Wert gestellt, vgl.Elements 102 is set to a maximum value and the displacement volume of the second hydraulic motor 116 is set to a minimum value, cf.

DE 10 2008 002 428 A1.EN 10 2008 002 428 A1.

Die Steuerung 94 veranlasst auch dann ein Öffnen derThe control 94 also causes the opening of the

Kupplung 78 und ein Abbremsen der Häckseltrommel 26 in der beschriebenen Weise, wenn eine Bedienersicherheitsbedingung nicht erfüllt ist, z.B. ein Schalter anzeigt, dass der Bediener seinen Sitz in der Kabine 18 verlassen hat.Clutch 78 and braking of the chopper drum 26 in the manner described if an operator safety condition is not met, e.g. a switch indicates that the operator has left his seat in the cabin 18.

Die beschriebene Abbremsfunktion der Häckseltrommel 26 ist nur dann môglich, wenn das Pumpenaggregat 74 und weitereThe described braking function of the chopping drum 26 is only possible if the pump unit 74 and other

Hydraulikpumpen, wie die Pumpe 110, einen hinreichenden Druck bereitstellt, um die Aktoren 136 und 138 (bzw. 132, 134) und ggf. denHydraulic pumps, such as pump 110, provide sufficient pressure to drive actuators 136 and 138 (or 132, 134) and, if applicable, the

Aktor 144 des Ventils 118, wenn dieser, anders als oben beschrieben, nicht elektromagnetisch, sondern hydraulisch betrieben wird, in der beschriebenen Weise anzusteuern. So ist bei einer môglichenActuator 144 of valve 118, if this is operated hydraulically rather than electromagnetically as described above, is to be controlled in the manner described. Thus, in the case of a possible

Ausführungsform für die Verstellung des hydraulischen Elements 102 (Aktor 136) und (optional, vgl. oben) des Motors 116 (Aktor 138) und des Motors 112 (Aktor 134) der Speisedruck bzw. der Hochdruck derEmbodiment for the adjustment of the hydraulic element 102 (actuator 136) and (optional, see above) the motor 116 (actuator 138) and the motor 112 (actuator 134) the feed pressure or the high pressure of the

Pumpe 110 vonnöten. Die Verstellung der Pumpe 110 selbst (Aktor 132) hingegen wird aus einer Zahnradpumpe — in Pumpenaggregat 74 — versorgt. Die Aktoren für das Ventil 118 (Aktor 144) und diePump 110 is required. The adjustment of the pump 110 itself (actuator 132), however, is supplied from a gear pump in pump unit 74. The actuators for the valve 118 (actuator 144) and the

Kupplung 78 (Aktor 136) kônnen aus dem Speisedruck der Pumpe für die Olversorgung der Steuerung des hydrostatischen Antriebs für denClutch 78 (actuator 136) can be supplied from the feed pressure of the pump for the oil supply of the control of the hydrostatic drive for the

Vortrieb der Erntemaschine 10 versorgt werden oder durch diepropulsion of the harvester 10 or by the

Zahnradpumpe (Niederdruckpumpe) im Pumpenaggregat 74. DasGear pump (low pressure pump) in pump unit 74. The

15 BE2023/0049 bedeutet, dass die Abbremsfunktion nicht zur Verfügung steht, wenn der Antriebsmotor 38 steht oder seine Drehzahl unter einem bestimmten Grenzwert liegt. Die Abbremsfunktion ist mit anderen15 BE2023/0049 means that the braking function is not available when the drive motor 38 is stopped or its speed is below a certain limit. The braking function is compatible with other

Worten davon abhängig, dass der Antriebsmotor 38 läuft. (e) Es besteht auch die Möglichkeit, den Antriebsmotor 38 mittels der Bedienerschnittstelle 98 (z.B. über einen Schalter „Motor ein/aus“ oder ein Zündschloss) abzustellen. Das kann auch automatisch erfolgen, z.B. nach längerer Untätigkeit, vgl. DE 10 2009 028175 Al. Hier besteht das beschriebene Problem, dass die hydraulische Abbremsung der Häckseltrommel 26 bei stehendemIn other words, it depends on the drive motor 38 being running. (e) It is also possible to switch off the drive motor 38 using the operator interface 98 (e.g. using a “motor on/off” switch or an ignition lock). This can also be done automatically, e.g. after a long period of inactivity, cf. DE 10 2009 028175 Al. Here, the problem described exists that the hydraulic braking of the chopping drum 26 when the machine is stationary

Antriebsmotor 38 nicht möglich ist.Drive motor 38 is not possible.

Um mit geringem Aufwand (z.B. ohne zusätzlichenIn order to achieve this with little effort (e.g. without additional

Druckspeicher zur Aufrechterhaltung des Drucks im zur Abbremsung der Häckseltrommel benötigten hydraulischen System im Falle einesPressure accumulator to maintain the pressure in the hydraulic system required to brake the chopper drum in the event of a

Motorstillstands, wie in DE 102 43 527 Al beschrieben) zu vermeiden, dass der Antriebsmotor 38 abgestellt wird und die Häckseltrommel 26 noch für längere Zeit dreht, geht die Steuerung nach dem Schema derIn order to avoid that the drive motor 38 is switched off and the chopping drum 26 continues to rotate for a longer period of time (e.g. when the engine is stopped, as described in DE 102 43 527 A1), the control system follows the scheme of

Figur 4 vor.Figure 4.

Wenn im Schritt 202 eine Eingabe des Bedieners erhalten wurde, dass der Antriebsmotor 38 abgestellt werden soll, folgt derIf in step 202 an input from the operator was received that the drive motor 38 should be switched off, the

Schritt 204, in welchem abgefragt wird, ob die Kupplung 78 geöffnet ist (hierzu kann die Steuerung auf einen entsprechenden Sensor zurückgreifen oder auf an den zuletzt an den Aktor 122 gesandtenStep 204, in which it is queried whether the clutch 78 is open (for this purpose, the control can use a corresponding sensor or the signal last sent to the actuator 122).

Stellbefehl). Ist das nicht der Fall, folgt der Schritt 206, in dem dieIf this is not the case, step 206 follows, in which the

Steuerung 94 den Aktor 122 anweist, die Kupplung 78 zu öffnen. Auf den Schritt 204 folgt, wenn die Kupplung 78 schon geöffnet war, derControl 94 instructs the actuator 122 to open the clutch 78. Step 204 is followed, if the clutch 78 was already opened, by the

Schritt 208, der auch auf den Schritt 206 folgt. Im Schritt 208 wird abgefragt, ob die mit dem anhand Sensors 126 gemessene Drehzahl © der Häckseltrommel 26 kleiner als ein Schwellenwert für die Drehzahl ist, bei welcher eine Unfallgefahr ausgeschlossen werden kann, und/oder ob die seit dem Durchlauf des Schritts 202 (oder einem bereits vor dem Durchlauf des Schritts 202 veranlasstenStep 208, which also follows step 206. In step 208, it is checked whether the speed © of the chopper drum 26 measured by means of sensor 126 is less than a threshold value for the speed at which a risk of accident can be excluded, and/or whether the speed measured since step 202 (or a speed already initiated before step 202)

Bremsvorgangs der Häckseltrommel 26) verstrichene Zeit At einerbraking process of the chopper drum 26) elapsed time At a

16 BE2023/0049 bestimmten Zeitspanne T entspricht, die erfahrungsgemäß ausreicht, damit die Häckseltrommel 26 unter der hydraulischen Bremswirkung angehalten wird. Ist das nicht der Fall, folgt der Schritt 210, in dem die oben diskutierte hydraulische Bremsung der Häckseltrommel 26 erfolgt, auf welchen wieder der Schritt 208 folgt. Wenn eine oder beide der Bedingungen des Schritts 208 erfüllt sind, folgt (ggf. nach16 BE2023/0049 corresponds to a certain period of time T, which experience has shown to be sufficient for the chopper drum 26 to be stopped under the hydraulic braking effect. If this is not the case, step 210 follows, in which the hydraulic braking of the chopper drum 26 discussed above takes place, which is followed by step 208. If one or both of the conditions of step 208 are met, the following follows (if necessary after

Rückstellung der Aktoren und Ventile der Figur 3 in ihreResetting the actuators and valves of Figure 3 to their

Ruheposition) der Schritt 212, in welchem die Steuerung 94 dierest position) the step 212 in which the controller 94

Steuereinheit 140 des Antriebsmotors 38 anweist, den Antriebsmotor 238 abzustellen. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass derControl unit 140 of the drive motor 38 instructs to switch off the drive motor 238. This ensures that the

Antriebsmotor 38 erst dann abgestellt wird, wenn die Drehzahl derDrive motor 38 is only switched off when the speed of the

Häckseltrommel 26 hinreichend abgebremst wurde. Ein Öffnen derChopper drum 26 has been sufficiently braked. Opening the

Kupplung 78 und eine Bremsung wird nur durchgeführt, wenn sie auch notwendig ist. Im Schritt 208 kann auch nur ein einziges der beiden dort genannten Kriterien angewandt werden, z.B. nur die Zeitabfrage, sodass ein Sensor 128 für die Drehzahl der Häckseltrommel 26 nicht benötigt wird, oder nur die Drehzahlabfrage.Clutch 78 and braking are only carried out if they are necessary. In step 208, only one of the two criteria mentioned there can be applied, e.g. only the time query, so that a sensor 128 for the speed of the chopper drum 26 is not required, or only the speed query.

Claims (9)

17 BE2023/0049 PATENTANSPRÜCHE17 BE2023/0049 PATENT CLAIMS 1. Antriebssystem für eine Erntemaschine (10), umfassend: einen Antriebsmotor (38), eine Erntegutbearbeitungseinrichtung, die über einen Antriebsstrang mechanisch mit dem Antriebsmotor (38) antriebsverbindbar ist, wobei der Antriebsstrang eine durch einen Aktor (122) betätigbare, trennbare Kupplung (78) enthält, und ein als Hydropumpe verwendbares hydraulisches Element (102), das auf der Ausgangsseite der Kupplung (78) mit dem Antriebsstrang antriebsmäßig verbunden und durch wenigstens einen von einer Steuerung (94) kontrollierten, hydraulisch betriebenen Aktor (132, 134, 136, 138, 144) bei geöffneter Kupplung (78) derart betreibbar ist, dass es ein Bremsmoment zum Abbremsen der Erntegutbearbeitungseinrichtung ausübt, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (94) mit einer Steuereinheit (140) des Antriebsmotors (38) signalübertragend verbunden und konfiguriert ist, im Falle eines Erhalts eines Abschaltsignals zum Abschalten des Antriebsmotors (38) zunächst den Aktor (132, 134, 136, 138, 144) im Sinne eines Abbremsens der Erntegutbearbeitungseinrichtung anzusteuern und sich zeitlich daran anschließend die Steuereinheit (140) des Antriebsmotors (38) anzuweisen, den Antriebsmotor (38) abzuschalten, um während des Bremsens der Erntegutbearbeitungseinrichtung eine hydraulische Versorgung des Aktors (132, 134, 136, 138, 144) durch eine vom Antriebsmotor (38) angetriebene Pumpe zu ermöglichen.1. Drive system for a harvesting machine (10), comprising: a drive motor (38), a crop processing device which can be mechanically connected to the drive motor (38) via a drive train, the drive train containing a separable clutch (78) which can be actuated by an actuator (122), and a hydraulic element (102) which can be used as a hydraulic pump and which is connected to the drive train on the output side of the clutch (78) and can be operated by at least one hydraulically operated actuator (132, 134, 136, 138, 144) controlled by a controller (94) when the clutch (78) is open in such a way that it exerts a braking torque for braking the crop processing device, characterized in that the controller (94) is connected to a control unit (140) of the drive motor (38) in a signal-transmitting manner and is configured, in the event of receipt of a Switch-off signal for switching off the drive motor (38) to first control the actuator (132, 134, 136, 138, 144) in the sense of braking the crop processing device and subsequently instructing the control unit (140) of the drive motor (38) to switch off the drive motor (38) in order to enable a hydraulic supply of the actuator (132, 134, 136, 138, 144) by a pump driven by the drive motor (38) during braking of the crop processing device. 2. Antriebssystem nach Anspruch 1, wobei die Steuerung (94) konfiguriert ist, das hydraulische Element (102) zum Abbremsen der Erntegutbearbeitungseinrichtung durch den Aktor (136) auf eine relativ hohe oder maximale Verdrängung zu verstellen und der dabei an den Anschlüssen des hydraulischen Elements (102) entstehende Druck durch ein Druckbegrenzungsventil (142, 142') abgelassen wird.2. Drive system according to claim 1, wherein the controller (94) is configured to adjust the hydraulic element (102) to a relatively high or maximum displacement for braking the crop processing device by the actuator (136) and the pressure thereby generated at the connections of the hydraulic element (102) is released through a pressure relief valve (142, 142'). 18 BE2023/004918 BE2023/0049 3. Antriebssystem nach Anspruch 2, wobei das hydraulische Element (102) während des Abbremsens der Erntegutbearbeitungseinrichtung direkt oder über ein Ventil (118) mit einem oder mehreren hydraulischen Motoren (112, 116) und/oder wenigstens einer hydraulischen Pumpe (110) verbunden ist, deren Verdrängung jeweils durch von der Steuerung (94) kontrollierte Aktoren (132, 134, 136) auf eine Stellung relativ geringer oder minimaler Verdrängung verstellt wird.3. Drive system according to claim 2, wherein the hydraulic element (102) is connected during braking of the crop processing device directly or via a valve (118) to one or more hydraulic motors (112, 116) and/or at least one hydraulic pump (110), the displacement of which is adjusted to a position of relatively low or minimal displacement by actuators (132, 134, 136) controlled by the controller (94). 4. Antriebssystem nach Anspruch 3, wobei das von der Steuerung (94) kontrollierte Ventil (118) in einer ersten Stellung das hydraulische Element (102) mit einem hydraulischen Motor (116) verbindet und in einer zweiten Stellung mit einem hydraulischen Kreis verbindet, in welchem eine Pumpe (110) und ein anderer hydraulischer Motor (112) untereinander hydraulisch verbunden sind.4. Drive system according to claim 3, wherein the valve (118) controlled by the controller (94) connects the hydraulic element (102) to a hydraulic motor (116) in a first position and connects it to a hydraulic circuit in which a pump (110) and another hydraulic motor (112) are hydraulically connected to one another in a second position. 5. Antriebssystem nach Anspruch 3 oder 4, wobei die hydraulischen Motoren (112, 116) antreibend mit einem Erntevorsatzes (20) oder einem Einzugsförderer (22) verbunden sind.5. Drive system according to claim 3 or 4, wherein the hydraulic motors (112, 116) are drivingly connected to a harvesting attachment (20) or an intake conveyor (22). 6. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Erntegutbearbeitungseinrichtung eine Häckseltrommel (26)6. Drive system according to one of claims 1 to 5, wherein the crop processing device comprises a chopper drum (26) ist.is. 7. Antriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerung (94) konfiguriert ist, die Steuereinheit (140) anzuweisen, den Antriebsmotor (38) abzuschalten, wenn nach dem Erhalt des Abschaltsignals eine vorgegebene Zeitspanne abgelaufen und/oder eine durch einen Sensor (128) erfasste Mindestdrehzahl der Erntegutbearbeitungseinrichtung unterschritten ist.7. Drive system according to one of the preceding claims, wherein the controller (94) is configured to instruct the control unit (140) to switch off the drive motor (38) if a predetermined period of time has elapsed after receipt of the switch-off signal and/or a minimum speed of the crop processing device detected by a sensor (128) has fallen below. 8. Erntemaschine (10) mit einem Antriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche.8. Harvesting machine (10) with a drive system according to one of the preceding claims. 19 BE2023/004919 BE2023/0049 9. Erntemaschine (10) nach Anspruch 8 in Form eines Feldhäckslers.9. Harvesting machine (10) according to claim 8 in the form of a forage harvester.