DE202010006168U1

DE202010006168U1 - Flap arrangement of a motor vehicle

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Publication number: DE202010006168U1
Application number: DE202010006168U
Authority: DE
Original assignee: Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Current assignee: Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Priority date: 2010-04-27
Filing date: 2010-04-27
Publication date: 2011-11-21
Anticipated expiration: 2020-04-28
Also published as: EP2383412A2; EP2383412A3

Abstract

Klappenanordnung, insbesondere Heckklappenanordnung, eines Kraftfahrzeugs mit einer an der Karosserie (1) des Kraftfahrzeugs schwenkbar angelenkten Klappe (2) und mit mindestens einem Antrieb (3) zur motorischen Verstellung der Klappe (2), wobei der Antrieb (3) einen Antriebsmotor (4) und ein dem Antriebsmotor (4) nachgeschaltetes Untersetzungsgetriebe (5) und ggf. ein dem Untersetzungsgetriebe (5) nachgeschaltetes Vorschubgetriebe (6) zur Erzeugung von Antriebsbewegungen aufweist, wobei der Antriebsstrang zwischen dem Antriebsmotor (4) und der Klappe (2) nicht selbsthemmend ausgestaltet ist, so dass die Klappe (2) bei abgeschaltetem Antriebsmotor (4) manuell verstellbar ist, wobei die Reibung im Antriebsstrang jedoch derart bremsend auf die Klappe (2) wirkt, dass die Klappe (2) bei abgeschaltetem Antriebsmotor (4) zumindest über einen Verstellbereich in ihrer jeweiligen Stellung gehalten wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (5) mindestens eine Reibradgetriebestufe (7) aufweist, die mindestens einen in den Antriebsstrang geschalteten Reib-Wälzkörper (8) mit mindestens einer mit dem Reib-Wälzkörper (8) zusammenwirkenden Lauffläche (9, 10) aufweist und dass...Flap arrangement, in particular tailgate arrangement, of a motor vehicle with a flap (2) pivotably articulated on the body (1) of the motor vehicle and with at least one drive (3) for motorized adjustment of the flap (2), the drive (3) being a drive motor (4 ) and a reduction gear (5) connected downstream of the drive motor (4) and possibly a feed gear (6) downstream of the reduction gear (5) for generating drive movements, the drive train between the drive motor (4) and the flap (2) not being self-locking is designed so that the flap (2) can be manually adjusted when the drive motor (4) is switched off, but the friction in the drive train acts on the flap (2) in such a braking manner that the flap (2) at least over when the drive motor (4) is switched off an adjustment range is held in its respective position, characterized in that the reduction gear (5) has at least one friction gear step (7), which has at least one friction rolling element (8) connected in the drive train with at least one running surface (9, 10) interacting with the friction rolling element (8) and that ...

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Klappenanordnung, insbesondere eine Heckklappenanordnung, eines Kraftfahrzeugs mit einer an der Karosserie des Kraftfahrzeugs schwenkbar angelenkten Klappe gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The present invention relates to a flap arrangement, in particular a tailgate arrangement, of a motor vehicle with a flap hinged to the body of the motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Die Begriffe „Klappenanordnung” und „Klappe” sind vorliegend weit auszulegen. Insoweit kann es sich bei der Klappe um eine Heckklappe, einen Heckdeckel oder um eine Motorhaube, aber auch um eine Seitentür, eine Laderaumklappe oder dergleichen handeln. Im Folgenden steht der Anwendungsfall der Heckklappenanordnung im Vordergrund, was nicht beschränkend zu verstehen ist.The terms "flap assembly" and "flap" are widely interpreted herein. In that regard, it may be the flap to a tailgate, a trunk lid or a hood, but also to a side door, a cargo door or the like. In the following, the application of the tailgate assembly is in the foreground, which is not to be understood as limiting.

Im Zuge der Komforterhöhung bei Kraftfahrzeugen kommt der motorischen Verstellung von Klappen, insbesondere von Heckklappen, zunehmende Bedeutung zu. Neben der motorischen Verstellbarkeit spielt dabei die Möglichkeit der manuellen Verstellbarkeit eine wichtige Rolle. Insbesondere im Notfall muss gewährleistet sein, dass sich die Klappe manuell verstellen lässt. Gleichzeitig muss unter allen Umständen vermieden werden, dass es bei unbestromten Antriebsmotor, beispielsweise bei Stromausfall, zu einer ungewünschten, selbsttätigen Verstellung der Klappe kommt.In the course of comfort increase in motor vehicles, the motorized adjustment of flaps, especially tailgates, is becoming increasingly important. In addition to the motor adjustability, the possibility of manual adjustment plays an important role. In particular, in an emergency, it must be ensured that the flap can be adjusted manually. At the same time, it must be avoided at all costs that, when the drive motor is not energized, for example in the event of a power failure, an undesired, automatic adjustment of the flap occurs.

Die bekannte Klappenanordnung ( WO 00/46475 A1 ), von der die Erfindung ausgeht, ist als Heckklappenanordnung mit einer an der Karosserie des Kraftfahrzeugs schwenkbar angelenkten Heckklappe ausgestaltet. Die Heckklappenanordnung weist zwei Antriebe mit jeweils einem Antriebsmotor, einem dem Antriebsmotor nachgeschalteten Untersetzungsgetriebe und einem dem Untersetzungsgetriebe nachgeschalteten Vorschubgetriebe auf. Das Vorschubgetriebe zur Erzeugung der Antriebsbewegungen ist nach Art eines Kettengetriebes ausgestaltet.The known flap arrangement ( WO 00/46475 A1 ), from which the invention proceeds, is designed as a tailgate assembly with a hinged to the body of the motor vehicle tailgate. The tailgate assembly has two drives each with a drive motor, a reduction gear connected downstream of the drive motor and a feed gear connected downstream of the reduction gear. The feed gear for generating the drive movements is designed in the manner of a chain transmission.

Um eine manuelle Verstellbarkeit der Heckklappe zu gewährleisten, ist der Antriebsstrang zwischen dem Antriebsmotor und der Klappe nicht selbsthemmend ausgestaltet. Gleichzeitig ist der Antriebsstrang jedoch derart mit Reibung ausgelegt, dass die Klappe bei abgeschaltetem Antriebsmotor stets in ihrer jeweiligen Stellung gehalten wird.In order to ensure manual adjustment of the tailgate, the drive train between the drive motor and the flap is not designed self-locking. At the same time, however, the drive train is designed with friction such that the flap is always held in its respective position when the drive motor is switched off.

Vorteilhaft bei der bekannten Heckklappenanordnung ist die Tatsache, dass das Halten der Heckklappe in Zwischenstellungen möglich ist, ohne dass zusätzliche Brems- oder Kupplungselemente Anwendung finden müssen. Dadurch ergibt sich eine insgesamt kostengünstige Anordnung.An advantage of the known tailgate assembly is the fact that the holding of the tailgate in intermediate positions is possible without additional brake or coupling elements must apply. This results in a total cost-effective arrangement.

Nachteilig bei der bekannten Heckklappenanordnung ist allerdings die Tatsache, dass deren Anpassung auf verschiedene Heckklappen mit unterschiedlichem Gewicht nur mit großem Aufwand möglich ist. Soll beispielsweise eine Heckklappe mit höherem Klappengewicht Einsatz finden, so muss die Reibung im Antriebsstrang erhöht werden. Dies lässt sich innerhalb des Untersetzungsgetriebes dadurch realisieren, dass die Zahnradkombination im Untersetzungsgetriebe modifiziert wird. Dies hat allerdings auch Einfluss auf das Untersetzungsverhältnis des Untersetzungsgetriebes, so dass zusätzliche, kostenintensive Anpassungsmaßnahmen notwendig sind.A disadvantage of the known tailgate assembly, however, is the fact that their adaptation to different tailgates with different weight is possible only with great effort. For example, if a tailgate with higher flap weight find use, so the friction in the drive train must be increased. This can be realized within the reduction gear, that the gear combination is modified in the reduction gear. However, this also has an effect on the reduction ratio of the reduction gear, so that additional, costly adaptation measures are necessary.

Aus der obigen Erläuterung geht ferner hervor, dass eine „Feineinstellung” der Reibung im Antriebsstrang kaum möglich ist. Damit lässt sich eine optimale Auslegung des Gesamtsystems nie ganz erreichen.From the above explanation also shows that a "fine adjustment" of the friction in the drive train is hardly possible. Thus, an optimal design of the overall system can never quite reach.

Die bekannten Antriebskonzepte für die motorische Verstellung der Klappe eines Kraftfahrzeugs zeigen keine Verbesserung der obigen Situation. Eine bekannte Heckklappenanordnung ( WO 2004/055308 A1 ) ist mit einem Antrieb ausgestattet, dem ein als Planetenradgetriebe ausgestaltetes Untersetzungsgetriebe zugeordnet ist. Ein Halten der Klappe in Zwischenstellungen wird hier nicht angesprochen. Für besonders leichte Klappen wird vorgeschlagen, ein Planetenradgetriebe mit gummierten Rollen zu verwenden.The known drive concepts for the motorized adjustment of the flap of a motor vehicle show no improvement of the above situation. A known tailgate assembly ( WO 2004/055308 A1 ) is equipped with a drive, which is associated with a designed as a planetary gear reduction gear. Holding the flap in intermediate positions is not addressed here. For particularly lightweight flaps, it is proposed to use a planetary gear with rubberized rollers.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, die bekannte Heckklappenanordnung derart auszugestalten und weiterzubilden, dass deren Haltefunktion mit geringem Aufwand und gleichzeitig hoher Genauigkeit auf unterschiedliche Klappen anpassbar ist.The invention is based on the problem, the known tailgate arrangement to design and further develop such that their holding function with little effort and high accuracy at the same time is adaptable to different flaps.

Das obige Problem wird bei einer Heckklappenanordnung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The above problem is solved in a tailgate assembly according to the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1.

Im Einzelnen wird vorgeschlagen, dass das Untersetzungsgetriebe mindestens eine Reibradgetriebestufe aufweist, die mit mindestens einem in den Antriebsstrang geschalteten Reib-Wälzkörper und mindestens einer mit dem Reib-Wälzkörper zusammenwirkenden Lauffläche ausgestattet ist.Specifically, it is proposed that the reduction gear has at least one Reibradgetriebestufe which is equipped with at least one connected in the drive train friction rolling elements and at least one cooperating with the friction rolling body tread.

Bei der motorischen Verstellung wälzt sich der mindestens eine Reib-Wälzkörper auf mindestens einer Lauffläche ab. Das Abwälzen des mindestens einen Wälzkörpers auf mindestens einer Lauffläche geht je nach konstruktiver Umsetzung mit einer Drehung eines der jeweiligen Lauffläche zugeordneten Elements oder einer Verlagerung des Wälzkörpers einher, wobei in beiden Fällen der Antriebsstrang über den Wälzkörper verläuft. Dabei kann der Reib-Wälzkörper um eine feste Drehachse drehbar oder in einem käfigartigen Träger aufgenommen sein.During the motorized adjustment, the at least one friction rolling element rolls on at least one running surface. The rolling of the at least one rolling element on at least one running surface is accompanied, depending on the constructive implementation with a rotation of the respective tread associated element or a displacement of the rolling element, in both cases, the drive train extends over the rolling elements. In this case, the friction rolling element about a fixed axis of rotation be received rotatably or in a cage-like carrier.

Unabhängig von der konstruktiven Umsetzung der Reibradgetriebestufe muss eine gewisse Reibung zwischen Reib-Wälzkörper und Lauffläche bereitgestellt werden, um das obige Abwälzen des Reib-Wälzkörpers zu garantieren. Diese Reibung wird im folgenden als ”Antriebsreibung” bezeichnet, da diese Reibung eine notwendige Voraussetzung für die Übertragung von Antriebsbewegungen über die Reibradgetriebestufe ist und die mit dieser Reibung verbundenen Verluste in den Hintergrund treten.Regardless of the design implementation of the Reibradgetriebestufe a certain friction friction between rolling elements and tread must be provided to guarantee the above rolling of the friction roller. This friction is hereinafter referred to as "drive friction", since this friction is a necessary condition for the transmission of drive movements via the Reibradgetriebestufe and the losses associated with this friction in the background.

Die Antriebsreibung hängt sowohl von der Vorspannung des jeweiligen Reib-Wälzkörpers auf die jeweilige Lauffläche als auch von dem resultierenden Schlupf zwischen diesen beiden Komponenten ab. Ein weiterer Einflußfaktor ist der Reibwert, der wiederum von dem Schlupf abhängt.The drive friction depends both on the bias of the respective friction roller on the respective running surface and on the resulting slip between these two components. Another influencing factor is the coefficient of friction, which in turn depends on the slip.

Bis zu einem gewissen Schlupfwert, der hier als ”kritischer Schlupf” bezeichnet wird, handelt es sich bei der Antriebsreibung nicht um Gleitreibung, sondern um eine Mischreibung mit schlupfabhängigem Reibwert. Bei Überschreiten des kritischen Schlupfes stellt sich schließlich Rutschreibung zwischen Reib-Wälzkörper und Lauffläche ein, so dass eine Übertragung von Antriebsleistung nur noch begrenzt oder gar nicht möglich ist.Up to a certain slip value, which is referred to here as "critical slip", the drive friction is not a sliding friction but a mixed friction with a slip-dependent coefficient of friction. When the critical slip is exceeded, slip friction between the friction rolling body and the running surface finally sets in, so that transmission of drive power is limited or even impossible.

Neben der Antriebsreibung entsteht in der Reibradgetriebestufe reine Verlustreibung, die u. a. auf die Rollreibung zwischen Reib-Wälzkörper und Lauffläche zurückgeht und die an der Übertragung von Antriebsleistung nicht beteiligt ist. Diese Verlustreibung wird normalerweise als Nachteil von Reibradgetrieben angesehen, da sie sich ungünstig auf den Wirkungsgrad auswirkt. Für die vorschlagsgemäße Lösung stellt sich diese Verlustreibung allerdings als besonders vorteilhaft dar. Sie dient vorschlagsgemäß nämlich zum Halten der Klappe bei abgeschaltetem Antriebsmotor.In addition to the drive friction created in the Reibradgetriebestufe pure loss friction, the u. a. attributable to the rolling friction between friction rolling elements and running surface and which is not involved in the transmission of drive power. This loss friction is usually considered a disadvantage of friction gears, as it has an adverse effect on the efficiency. For the proposed solution, this loss friction, however, is particularly advantageous. It is proposed to namely hold the flap when the drive motor is switched off.

Sowohl die Antriebsreibung als auch der obige Anteil der Verlustreibung sind in erster Näherung linear abhängig von der Vorspannung des Reib-Wälzkörpers auf die mindestens eine Lauffläche, soweit sich die Reibradgetriebestufe nicht im Übergang zum Rutschbetrieb befindet. Damit ist es über eine Veränderung der Vorspannung des mindestens einen Reib-Wälzkörpers leicht möglich, die Verlustreibung und damit die auf die Reibradgetriebestufe zurückgehende Haltewirkung auf die Klappe einzustellen. Bei geeigneter konstruktiver Auslegung ist eine flexible Einstellung der Vorspannung mit geringem Aufwand möglich.Both the drive friction and the above proportion of the loss friction are in a first approximation linearly dependent on the bias of the friction roller on the at least one tread, as far as the Reibradgetriebestufe is not in transition to the sliding operation. Thus, it is easily possible via a change in the bias of the at least one friction roller to adjust the loss of friction and thus the attributable to the Reibradgetriebestufe holding action on the flap. With a suitable structural design a flexible adjustment of the bias voltage with little effort is possible.

Letztlich bedeutet die vorschlagsgemäße Lösung, dass die Reibradgetriebestufe für das Halten der Klappe auf eine erhöhte Verlustreibung ausgelegt ist, verglichen mit einer hinsichtlich des Wirkungsgrads optimierten Auslegung. Für eine derartige Auslegung bietet eine Reibradgetriebestufe optimale Voraussetzungen.Ultimately, the proposed solution means that the Reibradgetriebestufe designed for holding the flap on an increased loss of friction, compared with an optimized in terms of efficiency design. For such a design offers a Reibradgetriebestufe optimal conditions.

Bei der bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 4 ist die Vorspannung des mindestens einen Reib-Wälzkörpers um mehr als den Faktor 2,0 gegenüber der Vorspannung erhöht, die theoretisch gerade noch ausreicht, um den Rutschbetrieb zu vermeiden. Angesichts der Tatsache, dass ein entsprechender ”Sicherheitsfaktor” von 1,4 gemeinhin als ausreichend angesehen wird, um einen ungewünschten Übergang in den Rutschbetrieb sicher zu vermeiden, ist damit klargestellt, dass die Vorspannung des mindestens einen Reib-Wälzkörpers gegenüber der für den Antrieb an sich erforderlichen Vorspannung deutlich erhöht ist.In the preferred embodiment according to claim 4, the bias of the at least one friction roller is increased by more than a factor of 2.0 relative to the bias, which theoretically just enough to avoid the sliding operation. In view of the fact that a corresponding "safety factor" of 1.4 is generally regarded as sufficient to safely avoid an undesired transition into the slip operation, it is made clear that the bias of the at least one friction roller against that for the drive required preload is significantly increased.

Bei den besonders bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 5 bis 10 handelt es sich bei der Reibradgetriebestufe vorzugsweise um eine Planetenradgetriebestufe. Besonders vorteilhaft ist dabei die Ausgestaltung gemäß Anspruch 10, die eine besonders einfache Einstellbarkeit der Vorspannung des mindestens einen Reib-Wälzkörpers erlaubt.In the particularly preferred embodiments according to claims 5 to 10, the friction gear stage is preferably a planetary gear stage. Particularly advantageous is the embodiment according to claim 10, which allows a particularly simple adjustability of the bias of the at least one friction roller.

Bei den weiter bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 11 bis 13 weist das Untersetzungsgetriebe mindestens zwei Untersetzungsgetriebestufen auf, wobei gemäß Anspruch 11 der Anteil der Reibradgetriebestufe an der Erzeugung der Haltekraft an der Klappe verglichen mit den Anteilen der übrigen jeweils für sich genommenen Untersetzungsgetriebestufen überwiegt. Hier wird deutlich, dass die Auslegung der übrigen Getriebestufen weitgehend ohne Rücksicht auf das Halten der Klappe möglich ist, da die benötigte Haltewirkung mit wenig Aufwand von der Reibradgetriebestufe erzeugt werden kann.In the further preferred embodiments according to claims 11 to 13, the reduction gear has at least two reduction gear stages, wherein according to claim 11, the proportion of Reibradgetriebestufe outweighs the generation of the holding force on the flap compared to the proportions of the other each taken for themselves reduction gear stages. Here it is clear that the interpretation of the remaining gear stages is largely possible without regard to holding the flap, since the required holding effect can be generated with little effort from the Reibradgetriebestufe.

Um die für das Halten der Klappe erforderliche Verlustreibung in der Reibradgetriebestufe möglichst gering zu halten, ist es gemäß Anspruch 13 vorzugsweise vorgesehen, dass die Reibradgetriebestufe die dem Antriebsmotor nächstliegende Untersetzungsgetriebestufe ist.In order to keep the required for holding the flap loss friction in the Reibradgetriebestufe as low as possible, it is preferably provided according to claim 13, that the Reibradgetriebestufe is the drive motor nearest the reduction gear stage.

Gemäß Anspruch 14 ist die Reibradgetriebestufe so ausgelegt, dass der vermeintlich nachteilige Rutschbetrieb in besonders vorteilhafter Weise genutzt werden kann. Dabei führt eine manuelle Verstellung der Klappe mit einer Betätigungskraft, die über eine Grenz-Betätigungskraft hinausgeht, zu einer Überführung der Reibradgetriebestufe in den Rutschbetrieb. Damit sind alle bezogen auf die Reibradgetriebestufe jenseits der Klappe liegenden Antriebskomponenten von der übermäßigen Betätigung geschützt. Solche übermäßigen Betätigungskräfte sind oft auf eine missbräuchliche Benutzung der Heckklappenanordnung zurückzuführen.According to claim 14, the Reibradgetriebestufe is designed so that the supposedly disadvantageous sliding operation can be used in a particularly advantageous manner. In this case, a manual adjustment of the flap with an actuating force which exceeds a limit actuating force leads to a transfer of the Reibradgetriebestufe in the sliding operation. Thus, all based on the Reibradgetriebestufe beyond the valve drive components of the excessive Operation protected. Such excessive actuation forces are often due to improper use of the tailgate assembly.

Bei der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 15 ist ein als Spindelgetriebe ausgestaltetes Untersetzungsgetriebe vorgesehen, wobei das Untersetzungsgetriebe und das Spindelgetriebe vorzugsweise koaxial zueinander ausgerichtet sind. Eine insbesondere nach Art eines Planetengetriebes ausgestaltete Reibradgetriebestufe erlaubt zusammen mit gegebenenfalls nachgeschalteten Zahnrad-Planetenradgetriebestufen und dem Spindelgetriebe eine insgesamt besonders kompakte Bauform.In the particularly preferred embodiment according to claim 15 designed as a spindle gear reduction gear is provided, wherein the reduction gear and the spindle gear are preferably aligned coaxially with each other. A particular configured in the manner of a planetary gear Reibradgetriebestufe allowed together with optionally downstream gear planetary gear stages and the spindle gear a total of particularly compact design.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtIn the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment. In the drawing shows

1 in einer ganz schematischen Darstellung den Heckbereich eines Kraftfahrzeugs mit einer vorschlagsgemäßen Heckklappenanordnung mit zwei Spindelantrieben, 1 in a very schematic representation of the rear area of a motor vehicle with a proposed tailgate assembly with two spindle drives,

2 einen Spindelantrieb gemäß 1 in einer ebenfalls schematischen Darstellung im Längsschnitt und 2 a spindle drive according to 1 in a likewise schematic representation in longitudinal section and

3 die Reibradgetriebestufe des Spindelantriebs gemäß 2 a) im Längsschnitt und b) im Querschnitt. 3 the Reibradgetriebestufe the spindle drive according to 2 a) in longitudinal section and b) in cross section.

Das in der Zeichnung dargestellte Kraftfahrzeug ist mit einer Klappenanordnung ausgestattet, die hier und vorzugsweise als Heckklappenanordnung ausgestaltet ist. Zu der vorliegend weiten Auslegung des Begriffs „Klappenanordnung” sowie des Begriffs „Klappe” darf auf den einleitenden Teil der Beschreibung verwiesen werden.The motor vehicle shown in the drawing is equipped with a flap assembly, which is here and preferably designed as a tailgate assembly. For the presently broad interpretation of the term "flap assembly" and the term "flap" may be made to the introductory part of the description.

Es darf vorab ferner darauf hingewiesen werden, dass vorliegend stets von „Kräften” die Rede ist, auch wenn strenggenommen in der Regel Drehmomente übertragen werden. Dies dient letztlich einer einfachen Darstellung.It may also be noted in advance that in the present case there is always talk of "forces", even if, strictly speaking, torques are usually transmitted. This ultimately serves a simple presentation.

Die Klappenanordnung weist eine an der Karosserie 1 des Kraftfahrzeugs schwenkbar angelenkte Klappe 2 auf. Der Klappenanordnung sind hier und vorzugsweise zwei Antriebe 3 zur motorischen Verstellung der Klappe 2 zugeordnet, wobei die Antriebe 3 an den beiden Randseiten der Heckklappenöffnung angeordnet sind. Grundsätzlich kann hier auch nur ein einziger Antrieb 3 vorgesehen sein.The flap assembly has one on the body 1 the motor vehicle pivotally hinged flap 2 on. The flap assembly are here and preferably two drives 3 for motorized adjustment of the flap 2 assigned, the drives 3 are arranged on the two edge sides of the tailgate opening. Basically, only one single drive can be used here 3 be provided.

2 zeigt einen der beiden Antriebe 3 im demontierten Zustand in ganz schematischer Darstellung. Der Antrieb 3 weist einen Antriebsmotor 4 und ein dem Antriebsmotor 4 nachgeschaltetes Untersetzungsgetriebe 5 sowie ein dem Untersetzungsgetriebe 5 nachgeschaltetes Vorschubgetriebe 6 zur Erzeugung von Antriebsbewegungen auf. Je nach konstruktiven Randbedingungen kann auf das Vorschubgetriebe 6 auch verzichtet werden, beispielsweise, wenn der Abtrieb des Untersetzungsgetriebes 5 direkt mit einer Scharnierachse der Klappe 2 gekoppelt ist. 2 shows one of the two drives 3 in disassembled state in a very schematic representation. The drive 3 has a drive motor 4 and a drive motor 4 downstream reduction gear 5 and a reduction gear 5 downstream feed gear 6 for generating drive movements. Depending on the constructive boundary conditions can on the feed gear 6 also be dispensed with, for example, if the output of the reduction gear 5 directly with a hinged axis of the flap 2 is coupled.

Um die manuelle Verstellbarkeit der Klappe 2 bei abgeschaltetem Antriebsmotor 4 zu ermöglichen, ist der Antriebsstrang zwischen dem Antriebsmotor 4 und der Klappe 2 nicht selbsthemmend ausgestaltet.To the manual adjustability of the flap 2 with the drive motor switched off 4 to enable, is the drive train between the drive motor 4 and the flap 2 not designed self-locking.

Um weiter zu vermeiden, dass sich die Klappe 2 beispielsweise bei einem Stromausfall selbsttätig und ungewünscht verstellt, insbesondere, dass die Klappe 2 in einer solchen Situation zufällt, ist es vorgesehen, dass die Reibung im Antriebsstrang derart bremsend auf die Klappe 2 wirkt, dass die Klappe 2 bei abgeschaltetem Antriebsmotor 4 zumindest über einen Verstellbereich in ihrer jeweiligen Stellung gehalten wird. Die Reibung im Antriebsstrang ist also ursächlich für eine auf die Klappe 2 wirkende Haltekraft.To further avoid that flap 2 for example, automatically and undesirably adjusted during a power failure, in particular, that the flap 2 falls in such a situation, it is envisaged that the friction in the drive train so braked on the flap 2 that works, that flap 2 with the drive motor switched off 4 is held at least over an adjustment in their respective position. The friction in the drive train is therefore the cause of one on the flap 2 acting holding force.

Es versteht sich, dass die Haltekraft bei einem einzigen Antrieb 3 allein von diesem Antrieb 3 aufzubringen ist, während sich die Haltekraft im dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel auf beide Antriebe 3 aufteilt.It is understood that the holding force in a single drive 3 only from this drive 3 is applied, while the holding force in the illustrated and so far preferred embodiment of both drives 3 divides.

Der grundsätzliche Aufbau des Untersetzungsgetriebes 5 lässt sich der Darstellung gemäß 2 entnehmen. Demnach weist das Untersetzungsgetriebe 5 insgesamt zwei Untersetzungsgetriebestufen 5a, 5b auf. Vorschlagsgemäß handelt es sich bei einer der Untersetzungsgetriebestufen 5a, 5b um eine Reibradgetriebestufe 7, die beispielhaft in 3 dargestellt ist.The basic structure of the reduction gear 5 can be according to the representation 2 remove. Accordingly, the reduction gear 5 a total of two reduction gear stages 5a . 5b on. By proposal, one of the reduction gear stages is one 5a . 5b around a friction gear stage 7 that exemplifies in 3 is shown.

Die Reibradgetriebestufe 7 weist hier und vorzugsweise mehrere in den Antriebsstrang geschaltete Reib-Wälzkörper 8 auf. Jeder Reib-Wälzkörper 8 wirkt mit einer inneren Lauffläche 9 und einer äußeren Lauffläche 10 zusammen. Hier ist es also so, dass sich alle Reib-Wälzkörper 8 sowohl auf der inneren Lauffläche 9 als auch auf der äußeren Lauffläche 10 abwälzen.The friction gear stage 7 has here and preferably a plurality of connected in the drive train friction rolling elements 8th on. Each friction roller 8th acts with an inner tread 9 and an outer tread 10 together. Here it is so that all friction rolling elements 8th both on the inner tread 9 as well as on the outer tread 10 roll off.

Es darf darauf hingewiesen werden, dass grundsätzlich nur ein einziger Reib-Wälzkörper 8 in den Antriebsstrang geschaltet sein kann, dem eine Lauffläche oder mehrere Laufflächen zugeordnet sein kann bzw. können.It may be noted that in principle only a single friction rolling element 8th may be connected in the drive train, which may be associated with a tread or more treads or can.

Wesentlich ist nun, dass zumindest ein Teil der auf die Klappe 2 wirkenden Haltekraft auf Verlustreibung zwischen dem mindestens einen Reib-Wälzkörper, hier den insgesamt vier Reib-Wälzkörpern 8, und der mindestens einen zugeordneten Lauffläche 9, 10, hier den beiden Laufflächen 9, 10, zurückgeht. Die hiermit verbundenen Vorteile wurden im allgemeinen Teil der Beschreibung erläutert.It is essential now that at least part of the shutdown 2 acting holding force on the loss friction between the at least one friction rolling element, here the total of four friction rolling elements 8th . and the at least one associated tread 9 . 10 , here the two treads 9 . 10 , goes back. The advantages associated therewith have been explained in the general part of the description.

Grundsätzlich kann der Anteil der Reibradgetriebestufe 7 an der auf die Klappe 2 wirkenden Haltekraft gering sein. Der Vorteil der Reibradgetriebestufe 7 äußert sich hier in der leichten Einstellbarkeit der für die Haltefunktion der Klappe 2 vorgesehenen Verlustreibung. Vorzugsweise kommt der Reibradgetriebestufe 7 aber ein ganz beträchtlicher Anteil an der Haltefunktion der Klappe 2 zu. Insbesondere geht vorzugsweise mindestens 20%, vorzugsweise mindestens 40% der auf die Klappe 2 wirkenden Haltekraft auf die Verlustreibung zwischen dem mindestens einen Reib-Wälzkörper 8 und der mindestens einen Lauffläche 9, 10 zurück.Basically, the proportion of Reibradgetriebestufe 7 at the flap 2 acting holding power to be low. The advantage of the friction gear stage 7 Expresses itself here in the easy adjustability of the holding function of the flap 2 intended loss friction. Preferably, the Reibradgetriebestufe comes 7 but a very considerable part of the holding function of the flap 2 to. In particular, preferably at least 20%, preferably at least 40% of the flap 2 acting holding force on the loss friction between the at least one friction roller 8th and the at least one tread 9 . 10 back.

Unabhängig von der obigen, absoluten Haltewirkung der Reibradgetriebestufe 7 ist es vorzugsweise jedenfalls vorgesehen, dass die Reibradgetriebestufe 7 auf eine gegenüber einer hinsichtlich des Wirkungsgrads optimierten Auslegung erhöhte Verlustreibung zum Halten der Klappe 2 bei abgeschaltetem Antriebsmotor 4 ausgelegt ist. Das scheint auf den ersten Blick ungewöhnlich, erklärt sich aber durch die für das Halten der Klappe 2 erforderliche Reibung, wie ebenfalls im allgemeinen Teil der Beschreibung erläutert wurde.Regardless of the above, absolute holding effect of the Reibradgetriebestufe 7 it is preferably provided in any case that the Reibradgetriebestufe 7 on a comparison with an optimized design in terms of efficiency increased loss friction for holding the flap 2 with the drive motor switched off 4 is designed. This seems unusual at first glance, but explains itself by holding for the flap 2 required friction, as has also been explained in the general part of the description.

Vorzugsweise ist es so, dass die zumindest einen Teil der Haltekraft bereitstellende Verlustreibung in erster Linie auf die Rollreibung zwischen dem mindestens einen Reib-Wälzkörper 8 und der mindestens einen Lauffläche 9, 10 zurückgeht. Das ist vorteilhaft, da sich die Rollreibung durch eine entsprechende Vorspannung der Reib-Wälzkörper 8 leicht einstellen lässt.Preferably, it is such that the at least a portion of the holding force providing loss friction primarily on the rolling friction between the at least one friction rolling element 8th and the at least one tread 9 . 10 declining. This is advantageous because the rolling friction by a corresponding bias of the friction rolling elements 8th easy to adjust.

Besondere Bedeutung kommt vorliegend der Auslegung der Vorspannung des mindestens einen Reib-Wälzkörpers zu. Vorschlagsgemäß ist diese Vorspannung wie weiter oben angesprochen über das für die motorische Verstellung der Klappe 2 an sich notwendige Maß ausgelegt.Of particular importance in the present case is the design of the prestressing of the at least one friction roller. According to the proposal, this bias is as mentioned above on the motorized adjustment of the flap 2 in itself necessary measure designed.

Im Einzelnen ist es vorzugsweise vorgesehen, dass über alle bestimmungsgemäßen Betriebszustände der motorischen Verstellung der Klappe 2 gesehen bei einer theoretischen Mindest-Vorspannung der kritische Schlupf in einer Reibpaarung zwischen dem mindestens einen Reib-Wälzkörper 8 und der mindestens einen Lauffläche 9, 10 gerade erreicht, aber in keiner Reibpaarung überschritten wird und dass die tatsächliche Vorspannung mehr als das 2,0-fache, vorzugsweise mehr als das 3-fache und weiter vorzugsweise mehr als das 4-fache der Mindest-Vorspannung beträgt.In detail, it is preferably provided that over all intended operating conditions of the motorized adjustment of the flap 2 seen at a theoretical minimum bias of the critical slip in a friction pairing between the at least one friction rolling element 8th and the at least one tread 9 . 10 just reached, but is not exceeded in any friction pair and that the actual bias voltage is more than 2.0 times, preferably more than 3 times and more preferably more than 4 times the minimum preload.

Es lässt sich der Darstellung in 3 entnehmen, dass die Reibradgetriebestufe 7 nach Art eines Planetengetriebes ausgestaltet ist und ein Sonnenrad 11, einen Planetenträger 12 mit Planetenwälzkörpern 13 und ein Hohlrad 14 umfasst. Dabei stellen die Planetenwälzkörper 13 jeweils einen Reib-Wälzkörper 8 und das Sonnenrad 11 die innere Lauffläche 9 sowie das Hohlrad 14 die äußere Lauffläche 10 bereit. Die Planetenwälzkörper 13 stehen also mit dem Sonnenrad 11 einerseits und dem Hohlrad 14 andererseits in reibschlüssigem Eingriff, wie dies bei Planetenradgetrieben üblich ist.It can be the representation in 3 infer that the Reibradgetriebestufe 7 designed in the manner of a planetary gear and a sun gear 11 , a planet carrier 12 with planetary rolling elements 13 and a ring gear 14 includes. Here are the Planetenwälzkörper 13 each a friction rolling element 8th and the sun wheel 11 the inner tread 9 and the ring gear 14 the outer tread 10 ready. The planetary rolling bodies 13 So stand with the sun 11 on the one hand and the ring gear 14 on the other hand in frictional engagement, as is common in planetary gearboxes.

Für die Ausgestaltung der Reib-Wälzkörper 8 sind zahlreiche Möglichkeiten denkbar. Hier und vorzugsweise handelt es sich bei den Reib-Wälzkörpern 8 um Kugeln. Denkbar ist aber auch, die Reib-Wälzkörper 8 jeweils als Zylinder oder als Kegelstumpf auszugestalten.For the design of the friction rolling elements 8th Many possibilities are conceivable. Here and preferably, it is in the friction rolling elements 8th around balls. It is also conceivable, the friction rolling elements 8th each to be designed as a cylinder or as a truncated cone.

Für die hier und vorzugsweise als Kugeln ausgestalteten Reib-Wälzkörper 8 ist es besonders vorteilhaft, wenn der Planetenträger 12 Aufnahmen 15 für die Planetenwälzkörper 13 aufweist, die die Planetenwälzkörper 13 so aufnehmen, dass ein Abwälzen der Planetenwälzkörper 13 am Sonnenrad 11 und am Hohlrad 14 gewährleistet ist. Dies lässt sich einer Zusammenschau der Teilansichten a) und b) in 3 entnehmen.For the here and preferably configured as balls friction rolling elements 8th It is particularly advantageous if the planet carrier 12 Recordings 15 for the planetary rolling bodies 13 which has the planetary rolling bodies 13 so absorb that rolling the planetary rolling bodies 13 at the sun wheel 11 and on the ring gear 14 is guaranteed. This can be a synopsis of the partial views a) and b) in 3 remove.

Die Materialwahl für die Komponenten des Planetengetriebes, insbesondere des Planetenträgers 12, kann in Abhängigkeit von den konstruktiven Randbedingungen unterschiedlich ausfallen. Im Hinblick auf eine Reduzierung von Reibverlusten sowie aus Kostengesichtspunkten kann es vorteilhaft sein, dass der Planetenträger 12 zumindest im Bereich der Aufnahmen 15 für die Planetenwälzkörper 13 aus einem Kunststoffmaterial besteht. In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist der Planetenträger 12 einstückig aus diesem Kunststoffmaterial ausgestaltet. Denkbar ist aber auch, dass der Planetenträger 12 als Zwei-Komponenten-Teil, insbesondere als Zweikomponenten-Kunststoffteil, ausgestaltet ist. Eine ganz besonders robuste Ausgestaltung ergibt sich, wenn die Aufnahmen 15 des Planetenträgers 12 zumindest teilweise aus Stahlblech ausgebildet sind.The choice of material for the components of the planetary gear, in particular the planet carrier 12 , may vary depending on the design constraints. With regard to a reduction of friction losses as well as cost considerations, it may be advantageous that the planet carrier 12 at least in the field of recordings 15 for the planetary rolling bodies 13 made of a plastic material. In a particularly preferred embodiment, the planet carrier 12 designed in one piece from this plastic material. It is also conceivable that the planet carrier 12 is designed as a two-component part, in particular as a two-component plastic part. A particularly robust design results when the shots 15 of the planet carrier 12 at least partially formed of sheet steel.

Grundsätzlich kann ein weiterer Teil der auf die Klappe 2 wirkenden Haltekraft auch auf die Verlustreibung zwischen dem mindestens einen Reib-Wälzkörper 8 und dem Planetenträger 12 zurückgehen. Bei dieser Verlustreibung handelt es sich dann um reine Gleitreibung. Um diese Gleitreibung einzustellen, ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Aufnahmen 15 gegen die Planetenwälzkörper 13 vorgespannt sind. Hier bietet es sich an, den Planetenträger 12 mehrteilig auszugestalten und die mehreren Teile gegeneinander zu verspannen. Die Planetenwälzkörper 13 liegen dann klemmend, und nicht lose, in den jeweiligen Aufnahmen 15.Basically, another part of the shutdown 2 acting holding force on the loss friction between the at least one friction rolling elements 8th and the planet carrier 12 decline. This loss friction is then pure sliding friction. To adjust this sliding friction, it is preferably provided that the recordings 15 against the planetary rolling bodies 13 are biased. Here it makes sense, the planet carrier 12 to design multi-part and to clamp the several parts against each other. The planet rolling 13 are then clamping, and not loose, in the respective shots 15 ,

Im Sinne einer besonders hohen Lebensdauer ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Reib-Wälzkörper 8 aus gehärtetem Stahl ausgestaltet sind. Weiter vorzugsweise kann es vorgesehen sein, dass zumindest eine der beiden Laufflächen 9, 10, vorzugsweise das Sonnenrad 11 und/oder das Hohlrad 14, aus gehärtetem Stahl ausgestaltet ist bzw. sind.In terms of a particularly long service life, it is preferably provided that the friction rolling elements 8th are made of hardened steel. Further preferably, it can be provided that at least one of the two treads 9 . 10 , preferably the sun gear 11 and / or the ring gear 14 , is made of hardened steel is or are.

Der Darstellung in 3a) lässt sich eine besonders vorteilhafte Variante zur Realisierung der Vorspannung der Planetenwälzkörper 13 entnehmen. Hier und vorzugsweise ist das Hohlrad 14 quer zu der Sonnenradachse 16 geteilt, wobei die beiden Teile 14a, 14b entlang der Sonnenradachse 16 gegeneinander vorgespannt sind, wobei die Anordnung so getroffen ist, dass durch diese Vorspannung die Wälzkörpervorspannung einstellbar ist. Die Vorspannung der beiden Teile 14a, 14b des Hohlrads ist in 3a mit dem Bezugszeichen 17 versehen, während die Vorspannung der Planetenwälzkörper 13 mit dem Bezugszeichen 18 versehen ist.The representation in 3a ), a particularly advantageous variant for realizing the bias of the Planetenwälzkörper 13 remove. Here and preferably, the ring gear 14 transverse to the sun gear axis 16 shared, with the two parts 14a . 14b along the sun gear axis 16 are biased against each other, wherein the arrangement is made such that the Wälzkörpervorspannung is adjustable by this bias. The bias of the two parts 14a . 14b of the ring gear is in 3a with the reference number 17 provided while the bias of the planetary rolling bodies 13 with the reference number 18 is provided.

Die obige Überführung der obigen Vorspannung 17 zwischen den beiden Teilen 14a, 14b des Hohlrades 14 in die Vorspannung 18 der Planetenwälzkörper 13 ergibt sich hier und vorzugsweise dadurch, dass die beiden Teile 14a, 14b des Hohlrads 14 jeweils mit einer entsprechenden Anschrägung versehen sind.The above transfer of the above bias 17 between the two parts 14a . 14b of the ring gear 14 in the bias 18 the planetary rolling body 13 arises here and preferably by the fact that the two parts 14a . 14b of the ring gear 14 are each provided with a corresponding chamfer.

Es sind zahlreiche andere vorteilhafte Varianten für die Erzeugung der Vorspannung der Planetenwälzkörper 13 denkbar. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass das Hohlrad 14 und/oder das Sonnenrad 11 im Längsschnitt keilförmig ausgestaltet ist bzw. sind, so dass durch eine entlang der Sonnenradachse 16 wirkenden Vorspannkraft eine entsprechende Vorspannung der Planetenwälzkörper 13 erzeugbar ist.There are numerous other advantageous variants for generating the bias of Planetenwälzkörper 13 conceivable. For example, it may be provided that the ring gear 14 and / or the sun gear 11 is wedge-shaped in longitudinal section or are, so that by a along the Sonnenradachse 16 acting biasing force a corresponding bias of Planetenwälzkörper 13 can be generated.

2 zeigt, dass das Untersetzungsgetriebe 5 hier und vorzugsweise zwei Untersetzungsgetriebestufen 5a, 5b aufweist. Denkbar ist hier natürlich die Realisierung mehrerer Untersetzungsgetriebestufen. 2 shows that the reduction gear 5 here and preferably two reduction gear stages 5a . 5b having. It is conceivable, of course, the realization of several reduction gear stages.

Das Untersetzungsgetriebe 5 als solches ist wie erläutert gezielt mit einer gewissen Reibung ausgestattet, auf die ein Teil der Haltekraft für die Klappe 2 zurückgeht.The reduction gear 5 as such, as explained specifically equipped with a certain friction on the part of the holding force for the flap 2 declining.

Hier und vorzugsweise ist es so, dass der Anteil der Reibradgetriebestufe an der Erzeugung der Haltekraft größer ist als der entsprechende Anteil der übrigen Untersetzungsgetriebestufe 5b bzw. als der entsprechende Anteil der jeweils für sich genommenen, übrigen (mehreren) Untersetzungsgetriebestufen. Das ist sachgerecht, da, wie oben erläutert, die Verlustreibung der Reibradgetriebestufe 7 auf besonders einfache Weise einstellbar ist.Here and preferably, it is such that the proportion of Reibradgetriebestufe on the generation of the holding force is greater than the corresponding proportion of the remaining reduction gear stage 5b or as the corresponding proportion of the other (other) reduction gear stages taken in each case. This is appropriate since, as explained above, the loss friction of the Reibradgetriebestufe 7 is adjustable in a particularly simple manner.

Im Einzelnen ist der Anteil der Reibradgetriebestufe 7 an der Erzeugung der Haltekraft um mindestens 10%, insbesondere um mindestens 20%, größer als der entsprechende Anteil der übrigen Untersetzungsgetriebestufe 5b bzw. als der entsprechende Anteil der jeweils für sich genommenen, übrigen (mehreren) Untersetzungsgetriebestufen.Specifically, the proportion of Reibradgetriebestufe 7 on the generation of the holding force by at least 10%, in particular by at least 20%, greater than the corresponding proportion of the remaining reduction gear stage 5b or as the corresponding proportion of the other (other) reduction gear stages taken in each case.

Hier und vorzugsweise handelt es sich bei der übrigen Untersetzungsgetriebestufe 5b bzw. bei den übrigen (mehreren) Untersetzungsgetriebestufen vorzugsweise um eine Zahnrad-Planetenradgetriebestufe. So lässt sich ein optimaler Kompromiss zwischen Robustheit einerseits und Flexibilität hinsichtlich der Haltefunktion andererseits erreichen.Here and preferably, it is the rest of the reduction gear stage 5b or in the other (more) reduction gear stages preferably a gear planetary gear stage. Thus, an optimal compromise between robustness on the one hand and flexibility in terms of holding function on the other hand can be achieved.

Um die durch die Reibradgetriebestufe 7 zu übertragende Antriebskraft möglichst gering zu halten, ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Reibradgetriebestufe 7 die dem Antriebsmotor 4 nächstliegende Untersetzungsgetriebestufe 5a ist. Denkbar ist aber auch, dass zusätzlich zu der dem Antriebsmotor 4 nächstliegenden Untersetzungsgetriebestufe 5a eine dem Abtrieb des Untersetzungsgetriebes nächstliegende, als Reibradgetriebestufe ausgestaltete Untersetzungsgetriebestufe vorgesehen ist.To the through the Reibradgetriebestufe 7 To keep transmitted driving force as low as possible, it is preferably provided that the Reibradgetriebestufe 7 the the drive motor 4 nearest reduction gear stage 5a is. It is also conceivable that in addition to the drive motor 4 nearest reduction gear stage 5a a the output of the reduction gear nearest, designed as a friction gear stage reduction gear stage is provided.

Insbesondere im letztgenannten Fall ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Reibradgetriebestufe 7 so ausgelegt ist, dass eine manuelle Verstellung der Klappe 2 mit einer Betätigungskraft, die über eine Grenz-Betätigungskraft hinaus geht, eine der Reibradgetriebestufen 7 in den Rutschbetrieb überführt und damit eine Unterbrechung des Antriebsstrangs bewirkt. Der Schutz der bezogen auf die Reibradgetriebestufe 7 jenseits der Klappe 2 gelegenen Antriebskomponenten wurde im allgemeinen Teil der Beschreibung erläutert. Sofern es sich bei der in den Rutschbetrieb zu überführenden Reibradgetriebestufe um die dem Abtrieb nächstliegende Untersetzungsgetriebestufe handelt, werden in obigem Sinne alle Antriebskomponenten des Untersetzungsgetriebes entsprechend geschützt.In particular, in the latter case, it is preferably provided that the Reibradgetriebestufe 7 designed so that a manual adjustment of the flap 2 with an actuation force that goes beyond a limit actuation force, one of the Reibradgetriebestufen 7 transferred to the skid mode and thus causes an interruption of the drive train. The protection of related to the Reibradgetriebestufe 7 beyond the fold 2 drive components has been explained in the general part of the description. Insofar as the friction gear stage to be transferred to the skid mode is the reduction gear stage closest to the output, all the drive components of the reduction gear are correspondingly protected in the above sense.

Es wurde schon darauf hingewiesen, dass die Antriebe 3 jeweils insgesamt als Spindelantrieb ausgestaltet sind. Entsprechend ist es so, dass dem Untersetzungsgetriebe 5 ein Spindelgetriebe 20 zur Erzeugung von Antriebsbewegungen nachgeschaltet ist, wobei hier und vorzugsweise das Untersetzungsgetriebe 5 und das Spindelgetriebe 20 koaxial zueinander ausgerichtet sind. Weiter sind der Antriebsmotor 4, das Untersetzungsgetriebe 5 und das Spindelgetriebe 20 jeweils unmittelbar hintereinander angeordnet, so dass sich wie in 2 gezeigt ein besonders kompakter Aufbau ergibt.It has already been noted that the drives 3 each are designed in total as a spindle drive. Accordingly, it is so that the reduction gear 5 a spindle gear 20 downstream of the generation of drive movements, wherein here and preferably the reduction gear 5 and the spindle gear 20 are aligned coaxially with each other. Next are the drive motor 4 , the reduction gear 5 and the spindle gear 20 each arranged directly behind one another, so that as in 2 shows a particularly compact design results.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 00/46475 A1 [0004] WO 00/46475 A1 [0004]
WO 2004/055308 A1 [0009] WO 2004/055308 A1 [0009]

Claims

Klappenanordnung, insbesondere Heckklappenanordnung, eines Kraftfahrzeugs mit einer an der Karosserie (1) des Kraftfahrzeugs schwenkbar angelenkten Klappe (2) und mit mindestens einem Antrieb (3) zur motorischen Verstellung der Klappe (2), wobei der Antrieb (3) einen Antriebsmotor (4) und ein dem Antriebsmotor (4) nachgeschaltetes Untersetzungsgetriebe (5) und ggf. ein dem Untersetzungsgetriebe (5) nachgeschaltetes Vorschubgetriebe (6) zur Erzeugung von Antriebsbewegungen aufweist, wobei der Antriebsstrang zwischen dem Antriebsmotor (4) und der Klappe (2) nicht selbsthemmend ausgestaltet ist, so dass die Klappe (2) bei abgeschaltetem Antriebsmotor (4) manuell verstellbar ist, wobei die Reibung im Antriebsstrang jedoch derart bremsend auf die Klappe (2) wirkt, dass die Klappe (2) bei abgeschaltetem Antriebsmotor (4) zumindest über einen Verstellbereich in ihrer jeweiligen Stellung gehalten wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (5) mindestens eine Reibradgetriebestufe (7) aufweist, die mindestens einen in den Antriebsstrang geschalteten Reib-Wälzkörper (8) mit mindestens einer mit dem Reib-Wälzkörper (8) zusammenwirkenden Lauffläche (9, 10) aufweist und dass zumindest ein Teil der auf die Klappe (2) wirkenden Haltekraft auf die Verlustreibung zwischen dem mindestens einen Reib-Wälzkörper (8) und der mindestens einen Lauffläche (9, 10) zurückgeht.Flap assembly, in particular tailgate assembly, of a motor vehicle with one on the body ( 1 ) of the motor vehicle pivotally hinged flap ( 2 ) and at least one drive ( 3 ) for the motorized adjustment of the flap ( 2 ), whereby the drive ( 3 ) a drive motor ( 4 ) and a drive motor ( 4 ) downstream reduction gear ( 5 ) and possibly the reduction gear ( 5 ) downstream feed gear ( 6 ) for generating drive movements, wherein the drive train between the drive motor ( 4 ) and the flap ( 2 ) is not designed self-locking, so that the flap ( 2 ) with the drive motor switched off ( 4 ) is manually adjustable, but the friction in the drive train so braked on the flap ( 2 ) acts that the flap ( 2 ) with the drive motor switched off ( 4 ) is held in its respective position at least over an adjustment range, characterized in that the reduction gear ( 5 ) at least one Reibradgetriebestufe ( 7 ), which has at least one friction rolling element ( 8th ) with at least one with the friction rolling element ( 8th ) cooperating tread ( 9 . 10 ) and that at least a part of the on the flap ( 2 ) holding force acting on the loss friction between the at least one friction rolling element ( 8th ) and the at least one tread ( 9 . 10 ) goes back.

Klappenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens 20%, vorzugsweise mindestens 40%, der auf die Klappe (2) wirkenden Haltekraft auf die Verlustreibung zwischen dem mindestens einen Reib-Wälzkörper (8) und der mindestens einen Lauffläche (9, 10) zurückgeht.Flap arrangement according to claim 1, characterized in that at least 20%, preferably at least 40%, of the flap ( 2 ) holding force acting on the loss friction between the at least one friction rolling element ( 8th ) and the at least one tread ( 9 . 10 ) goes back.

Klappenanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest einen Teil der Haltekraft bereitstellende Verlustreibung in erster Linie auf die Rollreibung zwischen dem mindestens einen Reib-Wälzkörper (8) und der mindestens einen Lauffläche (9, 10) zurückgeht.Flap arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one part of the holding force providing loss friction primarily on the rolling friction between the at least one friction rolling element ( 8th ) and the at least one tread ( 9 . 10 ) goes back.

Klappenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Reib-Wälzkörper (8) gegen die mindestens eine Lauffläche (9, 10) vorgespannt ist, dass bei der Einstellung einer theoretischen Mindest-Vorspannung und über alle bestimmungsgemäßen Betriebszustände der Klappenanordnung gesehen der kritische Schlupf in einer Reibpaarung zwischen dem mindestens einen Reib-Wälzkörper (8) und der mindestens einen Lauffläche (9, 10) gerade erreicht, aber in keiner Reibpaarung überschritten wird und dass die Vorspannung des mindestens einen Reib-Wälzkörpers (8) mehr als das 2,0-fache, vorzugsweise mehr als das 3-fache, weiter vorzugsweise mehr als das 4-fache der Mindest-Vorspannung beträgt.Flap arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one friction rolling element ( 8th ) against the at least one tread ( 9 . 10 ) is biased that when setting a theoretical minimum preload and over all intended operating conditions of the flap assembly seen the critical slip in a friction pairing between the at least one friction rolling element ( 8th ) and the at least one tread ( 9 . 10 ) is reached, but is exceeded in any friction pair and that the bias of the at least one friction roller ( 8th ) is more than 2.0 times, preferably more than 3 times, more preferably more than 4 times the minimum preload.

Klappenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibradgetriebestufe (7) nach Art eines Planetengetriebes ausgestaltet ist und ein Sonnenrad (11), einen Planetenträger (12) mit Planetenwälzkörpern (13) und ein Hohlrad (14) umfasst, wobei die Planetenwälzkörper (13) jeweils einen Reib-Wälzkörper (8) und das Sonnenrad (11) sowie das Hohlrad (14) die Laufflächen (9, 10) bereitstellen, so dass die Planetenwälzkörper (13) mit dem Sonnenrad (11) einerseits und dem Hohlrad (14) andererseits in reibschlüssigem Eingriff stehen.Flap assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the Reibradgetriebestufe ( 7 ) is configured in the manner of a planetary gear and a sun gear ( 11 ), a planet carrier ( 12 ) with planetary rolling bodies ( 13 ) and a ring gear ( 14 ), wherein the Planetenwälzkörper ( 13 ) each have a friction rolling element ( 8th ) and the sun wheel ( 11 ) as well as the ring gear ( 14 ) the treads ( 9 . 10 ), so that the planetary rolling bodies ( 13 ) with the sun wheel ( 11 ) on the one hand and the ring gear ( 14 On the other hand, in frictional engagement.

Klappenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reib-Wälzkörper (8) jeweils als Kugel, als Zylinder oder als Kegelstumpf ausgestaltet sind.Flap arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the friction rolling elements ( 8th ) are each configured as a ball, as a cylinder or as a truncated cone.

Klappenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (12) Aufnahmen (15) für die Planetenwälzkörper (13) aufweist, die die Planetenwälzkörper (13) so aufnehmen, dass ein Abwälzen der Planetenwälzkörper (13) am Sonnenrad (11) und am Hohlrad (14) gewährleistet ist, vorzugsweise, dass der Planetenträger (12) zumindest im Bereich der Aufnahmen (15) für die Planetenwälzkörper (13) aus einem Kunststoffmaterial besteht.Flap arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the planet carrier ( 12 ) Recordings ( 15 ) for the planetary rolling bodies ( 13 ), which the Planetenwälzkörper ( 13 ) record such that a rolling of the Planetenwälzkörper ( 13 ) on the sun wheel ( 11 ) and on the ring gear ( 14 ), preferably that the planet carrier ( 12 ) at least in the area of recordings ( 15 ) for the planetary rolling bodies ( 13 ) consists of a plastic material.

Klappenanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiterer Teil der auf die Klappe (2) wirkenden Haltekraft auf die Verlustreibung zwischen dem mindestens einen Reib-Wälzkörper (8) und dem Planetenträger (12) zurückgeht und dass zur Einstellung dieser Verlustreibung die Aufnahmen (15) gegen die Planetenwälzkörper (13) vorgespannt sind.Flap assembly according to claim 7, characterized in that a further part of the flap ( 2 ) holding force acting on the loss friction between the at least one friction rolling element ( 8th ) and the planet carrier ( 12 ) and that to adjust this loss friction recordings ( 15 ) against the planetary rolling bodies ( 13 ) are biased.

Klappenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reib-Wälzkörper (8) aus gehärtetem Stahl ausgestaltet sind, vorzugsweise, dass die mindestens eine Lauffläche (9, 10) aus gehärtetem Stahl ausgestaltet ist.Flap arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the friction rolling elements ( 8th ) are made of hardened steel, preferably that the at least one tread ( 9 . 10 ) is made of hardened steel.

Klappenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (14) und/oder das Sonnenrad (11) quer zu der Sonnenradachse (16) geteilt ist bzw. sind, dass die beiden Teile (14a, 14b) entlang der Sonnenradachse (16) gegeneinander vorgespannt sind und dass die Anordnung so getroffen ist, dass durch diese Vorspannung (17) die Wälzkörpervorspannung (18) einstellbar ist.Flap arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the ring gear ( 14 ) and / or the sun gear ( 11 ) transverse to the sun gear axis ( 16 ) or are that the two parts ( 14a . 14b ) along the sun gear axis ( 16 ) are biased against each other and that the arrangement is such that by this bias ( 17 ) the rolling element preload ( 18 ) is adjustable.

Klappenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (5) mindestens zwei, vorzugsweise drei Untersetzungsgetriebestufen (5a, 5b), aufweist, dass auf die Reibung im Untersetzungsgetriebe (5) insgesamt ein Teil der Haltekraft zurückgeht und dass der Anteil der Reibradgetriebestufe (7) an der Erzeugung der Haltekraft größer ist als der entsprechende Anteil der übrigen Untersetzungsgetriebestufe (5a) bzw. als der entsprechende Anteil der jeweils für sich genommenen, übrigen Untersetzungsgetriebestufen, vorzugsweise, dass der Anteil der Reibradgetriebestufe (7) an der Erzeugung der Haltekraft um mindestens 10%, insbesondere um mindestens 20%, größer ist als der entsprechende Anteil der übrigen Untersetzungsgetriebestufe (5a) bzw. als der entsprechende Anteil der jeweils für sich genommenen, übrigen Untersetzungsgetriebestufen.Flap arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the reduction gear ( 5 ) at least two, preferably three reduction gear stages ( 5a . 5b ), that on the friction in the reduction gear ( 5 ) a portion of the holding force decreases and that the proportion of Reibradgetriebestufe ( 7 ) at the generation of the holding force is greater than the corresponding proportion of the remaining reduction gear stage ( 5a ) or as the corresponding proportion of the respective taken alone, other reduction gear stages, preferably that the proportion of Reibradgetriebestufe ( 7 ) is at the generation of the holding force by at least 10%, in particular by at least 20%, greater than the corresponding proportion of the remaining reduction gear stage ( 5a ) or as the corresponding proportion of the other, taken instead of other reduction gear stages.

Klappenanordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (5) neben der mindestens einen Reibradgetriebestufe (7) außerdem mindestens eine Zahnrad-Planetenradgetriebestufe (5b) umfasst.Flap assembly according to claim 11, characterized in that the reduction gear ( 5 ) in addition to the at least one friction gear stage ( 7 ) at least one gear planetary gear stage ( 5b ).

Klappenanordnung nach Anspruch 11 und ggf. nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibradgetriebestufe (7) die dem Antriebsmotor (4) nächstliegende Untersetzungsgetriebestufe ist.Flap assembly according to claim 11 and optionally according to claim 12, characterized in that the Reibradgetriebestufe ( 7 ) which the drive motor ( 4 ) nearest reduction gear stage.

Klappenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibradgetriebestufe (7) so ausgelegt ist, dass eine manuelle Verstellung der Klappe (2) mit einer Betätigungskraft, die über eine Grenz-Betätigungskraft hinausgeht, die Reibradgetriebestufe (7) bzw. eine der Reibradgetriebestufen in den Rutschbetrieb überführt und damit eine Unterbrechung des Antriebsstrangs bewirkt.Flap assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the Reibradgetriebestufe ( 7 ) is designed so that a manual adjustment of the flap ( 2 ) with an actuating force exceeding a limit actuating force, the friction gear stage ( 7 ) or one of the Reibradgetriebestufen transferred to the skid mode and thus causes an interruption of the drive train.

Klappenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Untersetzungsgetriebe (5) ein Spindelgetriebe (6, 20) zur Erzeugung von Antriebsbewegungen nachgeschaltet ist, vorzugsweise, dass das Untersetzungsgetriebe (5) und das Spindelgetriebe (6, 20) koaxial zueinander ausgerichtet sind.Flap arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the reduction gear ( 5 ) a spindle gear ( 6 . 20 ) is connected downstream of the generation of drive movements, preferably that the reduction gear ( 5 ) and the spindle gear ( 6 . 20 ) are aligned coaxially with each other.