DE202009012490U1 - System for storing and retrieving containers in or from a storage rack by means of a satellite vehicle - Google Patents

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Abstract

System zum Ein- und Auslagern von Behältern (1a, 1b) in ein oder aus einem Lagerregal (2) mit übereinander angeordneten Lagerregalebenen (3), in denen die Behälter über Einebenenregalbediengeräte in Form von schienengebundenen angetriebenen autonomen Satellitenfahrzeugen (4) ein- und auslagerbar und von und zu einem Lift (5) vorzugsweise in einer Lagerregalgasse (G) horizontal verfahrbar sowie samt Satellitenfahrzeug im Lift auf zumindest eine Fördertechnikebene (E) im Bereich des Lagerregals vertikal versetzbar sind, wobei die auf der Fördertechnikebene an- und abgeförderten Behälter auf die Satellitenfahrzeuge in Höhe der Fördertechnikebene beladen und entladen werden, dadurch gekennzeichnet, dass eine außerhalb des Satellitenfahrzeugs angeordnete vorzugsweise stationäre Be- und Entladevorrichtung (V) vorgesehen ist, die in Höhe der Fördertechnikebene (E) die Be- und Entladung des Satellitenfahrzeugs (4) übernimmt.System for storing and retrieving containers (1a, 1b) in or out of a storage rack (2) with superimposed storage shelves (3), in which the containers on one level shelving devices in the form of rail-mounted driven autonomous satellite vehicles (4) and outsourced and from and to a lift (5) preferably in a storage rack aisle (G) horizontally movable and satellite vehicle in the lift on at least one conveyor level (E) in the region of the storage rack are vertically displaceable, wherein the on the conveyor level and on conveyed container on the Satellite vehicles are loaded and unloaded at the level of the conveying technology level, characterized in that a preferably stationary loading and unloading device (V) arranged outside the satellite vehicle is provided, which takes over the loading and unloading of the satellite vehicle (4) at the level of the conveying technology plane (E) ,

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Description

Die Erfindung betrifft ein System zum Ein- und Auslagern von Behältern (worunter nicht nur speziell Behälter, sondern auch Kartons, Tablare, sonstige Gebinde, etc. gemeint sind) in ein oder aus einem Lagerregal mit übereinander angeordneten Lagerregalebenen, in denen die Behälter über Einebenenregalbediengeräte in Form von schienengebundenen angetriebenen autonomen Satellitenfahrzeugen ein- und auslagerbar und von und zu einem Lift vorzugsweise in einer Lagerregalgasse horizontal verfahrbar sowie samt Satellitenfahrzeug im Lift auf zumindest eine Fördertechnikebene im Bereich des Lagerregals vertikal versetzbar sind, wobei die auf der Fördertechnikebene an- und abgeförderten Behälter auf die Satellitenfahrzeuge in Höhe der Fördertechnikebene beladen und entladen werden.The The invention relates to a system for storing and retrieving containers (among which not just special containers, but also cartons, trays, other containers, etc. are meant) in or out of a storage rack with superimposed storage rack levels, in which the containers via single-level shelving in the form of rail-bound powered autonomous satellite vehicles retractable and from and to a lift preferably in one Storage rack aisle can be moved horizontally and together with a satellite vehicle in the lift on at least one conveyor level in the area of the storage rack are vertically displaceable, the on the conveyor technology level on and off promoted container to the satellite vehicles in height loaded on the conveying technology level and unloaded.

Es gibt nach dem Stand der Technik Shuttle-Systeme, bei denen die Shuttles bzw. Einebenen-Regalbedienfahrzeuge, auch Satellitenfahrzeuge genannt, nicht einer bestimmten Lagerregalebene zugeordnet sind. Diese Systeme verwenden einen Lift, der stirnseitig am Lagerregal vorzugsweise am Ende einer Lagerregalgasse eines Doppel-Lagerregals montiert ist, um die Satellitenfahrzeuge zu den entsprechenden Lagerregalebenen zu bringen und von dort wieder abzuholen.It According to the state of the art, there are shuttle systems in which the shuttles or single level overhead storage vehicles, also called satellite vehicles, are not assigned to a particular warehouse level. These systems use a lift, the front side of the storage rack preferably mounted at the end of a storage rack of a double storage rack is to move the satellite vehicles to the appropriate storage rack levels to bring and pick up from there.

Eine spezielle Ebene ist hierbei die Fördertechnikebene. Auf dieser Ebene wird der ein- oder auszulagernde Behälter mittels des Lastaufnahmemittels des Satellitenfahrzeugs von der Fördertechnik übernommen bzw. auf die Fördertechnik abgegeben. Das Satellitenfahrzeug ist aus Gründen der Mobilität und eines geringem Energiebedarfs für einen Transport ein insgesamt einfaches leichtgewichtiges verfahrbares selbstangetrie benes Bauteil, dessen nicht höhenverstellbares Lastaufnahmemittel ebenfalls leichtgewichtig ist und einfache Behälterhandhabungs-Mittel wie zum Beispiel Teleskope für ein Ein- und Auslagern im Lagerregal und auf Höhe der Fördertechnikebene aufweist.A special level here is the conveyor technology level. On this Level is the container to be stored or outsourced by means of the load receiving means of the satellite vehicle taken from the conveyor or on the conveyor technology issued. The satellite vehicle is for reasons of mobility and one low energy requirement for a transport a total of simple lightweight mobile selbstangetrie benes component whose non-height-adjustable load-carrying means Also lightweight and easy to handle container handling means for example telescopes for a storage and retrieval in the storage rack and at height the conveyor technology level having.

Die Leistung der Shuttle-Systeme ist skalierbar mit der Anzahl der Shuttles bzw. Satellitenfahrzeuge. Durchsatzbegrenzend für das Gesamtsystem ist die Leistung des Liftes, da die Anzahl der parallel arbeitenden Shuttles, und damit der Durchsatz der Ebenen, je nach Regallänge und Ebenenanzahl, angepasst werden kann. Die Behälterwechselzeit auf der Fördertechnikebene ist ein wichtiger Anteil an der Liftzykluszeit. Um den Durchsatz zu erhöhen, muss erreicht werden, dass die Ent- und Beladung des Shuttles auf der Fördertechnikebene schnell erfolgt, damit der Durchsatz des Liftes erhöht werden kann. Um dieses Ziel, d. h. ein schnelleres Ent- und Beladen eines Shuttles zu erreichen, müssen nach dem Stand der Technik Mechanik und Antrieb des Lastaufnahmemittels des mobilen Shuttles schneller und damit stärker ausgelegt werden. Da das Lastaufnahmemittel auf jedem Shuttle notwendig ist und einen erheblichen Anteil an den Kosten und am Gewicht des Shuttles hat, ist es nicht einfach möglich, die Lade- und Entladezeiten beliebig zu verringern.The Performance of the shuttle systems is scalable with the number of shuttles or satellite vehicles. Durchsatzbegrenzend for the entire system is the Performance of the lift, as the number of parallel shuttles, and thus the throughput of the levels, depending on the shelf length and Number of levels, can be adjusted. The bin change time on the conveyor technology level is an important part of the lift cycle time. To the throughput to increase, must be achieved that the unloading and loading of the shuttle on the conveyor technology level fast, so that the throughput of the lift can be increased can. To achieve this goal, d. H. a faster unloading and loading of one Shuttles need to reach According to the prior art, the mechanics and drive of the load handling device the mobile shuttle can be designed faster and therefore more powerful. Since that Lifting equipment on each shuttle is necessary and a considerable Share in the cost and weight of the shuttle, it is not just possible, to reduce the loading and unloading times arbitrarily.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, bei einem Satellitenfahrzeug-System der eingangs genannten Art eine geringe Belade- und Entladezeit eines Satellitenfahrzeugs auf der Fördertechnikebene mit einfachen Mitteln einzurichten, ohne die Mobilität und den Energiebedarf des Satellitenfahrzeugs zu beeinträchtigen.outgoing From the aforementioned prior art, it is an object of the invention in a satellite vehicle system of the type mentioned a low loading and unloading time of a satellite vehicle on the Conveyor technology level easy to set up without mobility and energy requirements of the satellite vehicle.

Gelöst wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe durch ein System mit den Merkmalen nach Anspruch 1, vorteilhaft weitergebildet durch die Merkmale nach den Ansprüchen 2 bis 12.Is solved the problem underlying the invention by a system with The features of claim 1, advantageously further developed by the features of the claims 2 to 12.

Wesen der Erfindung ist, dass in Höhe der Fördertechnikebene die Be- und Entladung des Satellitenfahrzeugs eine außerhalb des Satellitenfahrzeugs angeordnete vorzugsweise stationäre Be- und Entladevorrichtung übernimmt.being The invention is that in height the conveyor technology level the loading and unloading of the satellite vehicle one outside the satellite vehicle arranged preferably stationary loading and unloading takes over.

Vorzugsweise erfolgt in Höhe der Fördertechnikebene die Beladung des angeförderten Behälters und die Entladung des abzufördernden Behälters auf das bzw. vom Satellitenfahrzeug zeitgleich. Dadurch ergeben sich besonders kurze Behälterwechselzeiten.Preferably takes place in height the conveyor technology level the loading of the promoted container and the discharge of the abzufördernden container on or from the satellite vehicle at the same time. This results especially short container change times.

Es kann aber auch in Höhe der Fördertechnikebene die Entladung des abzufördernden Behälters und die Beladung des angeförderten Behälters vom bzw. auf das Satellitenfahrzeug sequentiell, d. h. zeitlich nacheinander, erfolgen, nämlich zuerst die Entladung des abzufördernden Behälters und anschließend die Beladung des leeren Satellitenfahrzeugs mit einem neuen angeförderten Behälter.It but also in height the conveyor technology level the discharge of the abzufördernden Container and the loading of the promoted container from or to the satellite vehicle sequentially, d. H. chronologically one after the other, namely first the discharge of the abzufördernden container and subsequently the loading of the empty satellite vehicle with a new conveyed Container.

Sind mehrere übereinander angeordnete Fördertechnikebenen im System vorhanden, kann gegebenenfalls die erfindungsgemäße Be- und Entladevorrichtung von einer Fördertechnikebene zu einer anderen Fördertechnikebene vorzugsweise im bereits vorhandenen Lift vertikal versetzt oder auf anderer Strecke verfahren werden.are several on top of each other arranged conveying technology levels If present in the system, if appropriate, the loading and Discharge device from a conveyor technology level to another conveyor technology level preferably vertically offset in the already existing lift or be moved on another route.

Ein System in anderer Ausgestaltung kennzeichnet sich insbesondere dadurch, dass die außerhalb des Satellitenfahrzeugs in Höhe der Fördertechnikebene gelegene Be- und Entladevorrichtung zum Be- und Entladen des Satellitenfahrzeugs fest auf der Fördertechnikebene oder fest auf der Liftplattform des Lifts befestigt ist.One System in another embodiment is characterized in particular by that outside of the satellite vehicle in height the conveyor technology level located loading and unloading device for loading and unloading the satellite vehicle firmly on the conveyor technology level or fixed firmly on the lift platform of the lift.

Hierbei kann – sofern mehrere Fördertechnikebenen vorhanden – vorzugsweise die stationäre Be- und Entladevorrichtung von der Fördertechnikebene gelöst und gegebenenfalls zu einer anderen Fördertechnikebene verfahren oder vertikal versetzt werden, bevor sie dort wieder fixiert bzw. arretiert wird. Ist die Be- und Entladevorrichtung bereits auf der Liftplattform fest montiert, genügt ein einfaches Vertikalversetzen der Liftplattform, um die Be- und Entladevorrichtung von einer Fördertechnikebene in eine andere Fördertechnikebene zu transportieren.This can - if several Förderertechni Kebenen present - preferably solved the stationary loading and unloading of the conveyor technology level and optionally proceed to another conveyor technology level or vertically offset before being fixed there again or locked. If the loading and unloading device is already firmly mounted on the lift platform, a simple vertical displacement of the lift platform is sufficient to transport the loading and unloading device from one conveyor level to another conveyor level.

Die stationäre Be- und Entladevorrichtung kann vorzugsweise einen verstellbaren ersten Querschieber oder einen ersten Gurtumsetzer zum Beladen des Satellitenfahrzeugs mit einem positionierten Behälter aufweisen, der auf einem ersten Förderer auf der Fördertechnikebene anförderbar ist, wobei gegebenenfalls der zu beladene Behälter beim Beladen einen zu entladenden Behälter des Satellitenfahrzeugs ausschiebt.The stationary Loading and unloading device may preferably be an adjustable first cross slide or a first belt converter for loading the Satellite vehicle with a positioned container, which on a first promoter on the conveyor technology level anförderbar is, where appropriate, the container to be loaded during loading to one unloading container of the satellite vehicle.

Entsprechend kann die stationäre Be- und Entladevorrichtung einen verstellbaren zweiten Querschieber oder zweiten Gurtumsetzer zum Entladen eines positionierten Behälters vom Satellitenfahrzeug vor einem Beladen oder zeitgleich zum Beladen eines neuen angeförderten Behälters aufweisen, wobei der entladene Behälter auf einem zweiten Förderer auf der Fördertechnikebene abförderbar ist.Corresponding can the stationary Loading and unloading an adjustable second cross slide or second belt converter for unloading a positioned container from Satellite vehicle before loading or at the same time for loading a new sponsored container , wherein the discharged container on a second conveyor on the conveyor technology level conveyed away is.

Insbesondere ist für ein zeitgleiches Be- und Entladen der erste und der zweite Querschieber als ein einziger Doppelschieber ausgebildet.Especially is for a simultaneous loading and unloading of the first and the second cross slide designed as a single double slide.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Satellitenfahrzeug ein Lastaufnahmemittel mit angetriebener Rollenfördertechnik aufweist, welche gegebenenfalls das Be- und Entladen des Satellitenfahrzeugs in Höhe der Fördertechnikebene unterstützt.Especially It is advantageous if the satellite vehicle is a load-receiving means with driven roller conveyor technology optionally, the loading and unloading of the satellite vehicle in height the conveyor technology level supported.

Das Satellitenfahrzeug kann ein Lastaufnahmemittel mit zumindest einem Teleskoparm für ein Ein- und Auslagern eines Behälters in ein oder aus einem in einer Lagerregalebene des Lagerregals gelegenen Lagerfach aufweisen, wobei der oder die Teleskoparme auch die Entladung eines abzufördernden Behälters vom Satellitenfahrzeug in Höhe der Fördertechnikebene unterstützt oder übernimmt, insbesondere wenn das Satellitenfahrzeug nicht mit einem neuen Behälter beladen wird, der den zu entladenden Behälter ausschieben könnte.The Satellite vehicle can be a lifting device with at least one Telescopic arm for a storage and retrieval of a container in or out of one located in a storage rack level of the storage rack Have storage compartment, wherein the telescopic arms or the discharge one to be abzufördernden container from the satellite vehicle in height the conveyor technology level supports or take over, especially if the satellite vehicle is not loaded with a new container that is the container to be unloaded could postpone.

Um die Belade bzw. Entladezeit auf der Fördertechnikebene zu optimieren, wird somit eine Vorrichtung erfindungsgemäß vorgeschlagen, welche die Be- und Entladung des mobilen Shuttles übernimmt.Around to optimize the loading or unloading time on the conveyor technology level, Thus, a device according to the invention is proposed which the Loading and unloading of the mobile shuttle takes over.

Es werden vorzugsweise vier unterschiedliche Varianten vorgeschlagen:

  • 1) Eine Vorrichtung, welche die Entladung und die anschließende Beladung schnell aber sequenziell durchführt (mittels Schieber und/oder Haken).
  • 2) Eine Vorrichtung, welche die Ent- und Beladung zeitgleich durchführt und so zusätzliche Zeit spart (Doppelschieber bzw. Übergabe mit Doppelpusher).
  • 3) Eine Vorrichtung, bei welcher der zu entladende Behälter durch den zu beladenden Behälter vom Shuttle geschoben wird. Ist kein Behälter zur Verfügung, so wird das Lastaufnahmemittel des Shuttles zur Entladung verwendet (Einzelschieber bzw. Übergabe mit Pusher).
  • 4) Eine Vorrichtung, welche auch Teile des Shuttles nützt, um einen schnellen Behälterwechsel zu erreichen (Übergabe mit Rollen und Gurtumsetzer).
There are preferably proposed four different variants:
  • 1) A device which performs the discharge and the subsequent loading quickly but sequentially (by means of slide and / or hook).
  • 2) A device, which performs the unloading and loading at the same time and thus saves additional time (double slide or transfer with Doppelpusher).
  • 3) A device in which the container to be unloaded is pushed by the shuttle to be loaded by the shuttle. If no container is available, the load-carrying means of the shuttle is used for unloading (single slide or transfer with pusher).
  • 4) A device, which also uses parts of the shuttle to achieve a fast container change (transfer with rollers and belt converter).

Der Vorteil all dieser Vorrichtungen ist, dass sie stationär sind und nur einmal pro Fördertechnikebene benötigt werden (es kann mehrere Fördertechnikebenen pro Lift geben). Dadurch kann das Shuttle so billig und so leicht wie möglich ausgeführt werden, da die zeitkritische Operation des Behälterwechsels auf Höhe der Fördertechnikebene nicht vom Shuttle selbst, allenfalls nur unter teilweiser Beteiligung des Shuttles, durchgeführt wird, vielmehr von einer separaten stationären Be- und Entladevorrichtung, die leistungsstärker und größer gebaut werden kann, da sie nicht zu den bewegten und beschleunigten Massen des Shuttles zählt, wodurch sich besonders schnelle Behälterwechsel einrichten lassen bzw. besonders kurze Behälterwechselzeiten ergeben.Of the Advantage of all these devices is that they are stationary and only once per conveyor level needed (there may be several conveyor levels give per lift). This makes the shuttle so cheap and so easy as possible accomplished be because the time-critical operation of the container change at the level of the conveyor technology level not from the shuttle itself, at most only with partial participation of the shuttle rather, from a separate stationary loading and unloading device, the more powerful and built taller because they are not moving and accelerated masses of the shuttle counts, which allows particularly fast container change set up or especially short container change times result.

Als Be- und Entladevorrichtungen kommen alle Vorrichtungen in Betracht, welche aktiv einen Behälter auf ein Lastaufnahmemittel des Shuttles aufschieben bzw. abnehmen können und dazu dienen, die Behälterwechselzeiten am Shuttle zu erhöhen, insbesondere die Verwendung einer stationären Be- und Entlade vorrichtung auf der Fördertechnikebene, die Verwendung einer Be- und Entladevorrichtung, welche dem Lift zugeordnet ist, sowie die Verwendung einer Be- und Entladevorrichtung, welche auf einer separaten Mechanik zwischen mehreren Fördertechnikebenen verschoben werden kann.When Loading and unloading devices are all devices into consideration, which actively a container on a load-carrying means of the shuttle postpone or remove can and serve to change the bin times on the shuttle, in particular the use of a stationary Loading and unloading device on the conveyor technology level, the use a loading and unloading device associated with the lift, and the use of a loading and unloading device, which on a moved separate mechanics between several conveyor technology levels can be.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben; es zeigen:Further Advantages and details of the invention are described below of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings described in more detail; show it:

1 bis 7 ein System zum Ein- und Auslagern von Behältern in ein und aus einem Lagerregal mittels Satellitenfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Be- und Entladevorrichtung in einer ersten Ausführungsvariante, und zwar in verschiedenen Ablaufstellungen während eines Ein- und Auslagerns in das oder aus dem Lagerregal mit einem Be- und Entladen von Behältern auf ein Satellitenfahrzeug in einer Fördertechnikebene und, 1 to 7 a system for storing and retrieving containers in and from a storage rack by means of a satellite vehicle with a loading and unloading device according to the invention in a first embodiment, in different flow positions during storage and retrieval in or out of the storage rack with a loading and unloading containers onto a satellite vehicle in egg ner conveying level and

8 bis 17 entsprechende Ablaufstellungen eines Systems in einer zweiten Ausführungsvariante. 8th to 17 corresponding expiration positions of a system in a second embodiment.

In den 1 bis 7 und den 8 bis 17 sind zwei Ausführungsvarianten eines Systems zum Ein- und Auslagern von Behältern 1a, 1b in ein oder aus einem Lagerregal 2 mit übereinander angeordneten Lagerregalebenen 3 dargestellt, in denen die Behälter über Einebenenregalbediengeräte in Form von schienengebundenen angetriebenen autonomen Satellitenfahrzeugen 4 ein- und auslagerbar und von und zu einem Lift 5 in einer Lagerregalgasse G horizontal verfahrbar sowie samt Satellitenfahrzeug im Lift auf eine Fördertechnikebene E im Bereich des Lagerregals vertikal versetzbar sind, wobei die auf der Fördertechnikebene an- und abgeförderten Behälter 1a, 1b auf die Satellitenfahrzeuge 4 in Höhe der Fördertechnikebene E beladen und entladen werden.In the 1 to 7 and the 8th to 17 are two variants of a system for storage and retrieval of containers 1a . 1b in or out of a storage rack 2 with stacking shelves arranged one above the other 3 shown in which the containers on single-level shelving devices in the form of rail-mounted powered autonomous satellite vehicles 4 retractable and to and from and to a lift 5 in a storage rack aisle G can be moved horizontally and together with the satellite vehicle in the lift on a conveyor level E in the region of the storage rack are vertically displaceable, with the on the conveyor level and on conveyed container 1a . 1b on the satellite vehicles 4 be loaded and unloaded at the level of conveyor level E level.

Das Lagerregal 2 ist als Doppelregal bestehend aus zwei voneinander beabstandeten Einzelregalen ausgebildet, zwischen denen die Lagerregalgasse G verläuft. Jedes Einzelregal besitzt übereinander angeordnete Lagerregalebenen 3 in gleicher Höhe mit jeweils nebeneinander liegenden Lagerfächern 11, in denen jeweils ein Behälter gelagert werden kann.The storage rack 2 is formed as a double shelf consisting of two spaced apart individual shelves, between which the storage rack aisle G runs. Each single shelf has superimposed storage rack levels 3 in the same height with each adjacent storage compartments 11 , in each of which a container can be stored.

Die Ein- und Auslagerung erfolgt in bekannter Weise beispielsweise mittels angetriebener Rollenfördertechnik 9 in der ersten Ausführungsvariante mit Bezug speziell auf 7 oder mittels seitlicher Teleskoparme 10 in der zweiten Ausführungsvariante mit Bezug speziell auf 17, welche jeweils auf einem Lastaufnahmemittel des Satellitenfahrzeugs 4 vorgesehen ist.The storage and retrieval takes place in a known manner, for example by means of driven roller conveyor technology 9 in the first embodiment with reference specifically to 7 or by means of lateral telescopic arms 10 in the second embodiment with reference specifically to 17 , each on a load-carrying means of the satellite vehicle 4 is provided.

Am in den Zeichnungen links gezeigten Ende der Lagerregalgasse G befindet sich in beiden Ausführungsvarianten der Lift 5, auf dessen Liftplattform 5a jeweils ein Satellitenfahrzeug des Systems nebst Behälter 1a, 1b vertikal zwischen jeder Lagerregalebene 3 und der horizontalen Fördertechnikebene E transportierbar ist.At the end shown in the drawings on the left of the storage aisle G located in both variants of the lift 5 on the lift platform 5a one satellite vehicle each of the system and container 1a . 1b vertically between each storage rack level 3 and the horizontal conveyor plane E is transportable.

Auf der horizontalen Fördertechnikebene E befinden sich ein erster Förderer 8a und ein zweiter Förderer 8b in bekannter Rollenfördertechnik, die beide parallel zueinander verlaufen und voneinander beabstandet sind. Der erste Förderer 8a erstreckt sich unmittelbar in der Verlängerung des in den Zeichnungen gelegenen vorderen Einzelregals des Lagerregals 2 und der zweite Förderer 8b unmittelbar in der Verlängerung des in den Zeichnungen gelegenen hinteren Einzelregals. Der Abstand zwischen dem ersten und zweiten Förderer 8a, 8b entspricht der Breite der Liftplattform 5a des Lifts 5, die in ihrer unteren Stellung einen fluchtenden unmittelbaren Übergang zwischen dem Lastaufnahmemittel des Satellitenfahrzeugs und den beiden gemäß Zeichnungen rechten Enden der Förderer 8a und 8b herstellt, so dass ein auf dem Lastaufnahmemittel des Satellitenfahrzeugs abgestellter Behälter 1b durch Behälterhandhabungsmittel für eine Auslagerung auf dem zweiten Förderer 8b in Pfeilrichtung abtransportiert und ein auf dem ersten Förderer 8a in Pfeilrichtung angeförderter Behälter 1a in der positionierten gemäß Zeichnungen rechten Endstellung auf das leere Lastaufnahmemittel des Satellitenfahrzeugs, insbesondere mit Bezug auf 3 in der ersten Ausführungsvariante und insbesondere mit Bezug auf 10 in der zweiten Ausführungsvariante, aufgeschoben werden kann.On the horizontal conveying level E there is a first conveyor 8a and a second conveyor 8b in known roller conveyor technology, both of which are parallel to each other and spaced from each other. The first conveyor 8a extends directly in the extension of the located in the drawings front single shelf of the storage rack 2 and the second conveyor 8b immediately in the extension of the rear single shelf located in the drawings. The distance between the first and second conveyor 8a . 8b corresponds to the width of the lift platform 5a of the lift 5 , In its lower position, an aligned immediate transition between the lifting device of the satellite vehicle and the two according to drawings right ends of the conveyor 8a and 8b manufactured so that a parked on the load-carrying means of the satellite vehicle container 1b by container handling means for retrieval on the second conveyor 8b transported in the direction of the arrow and one on the first conveyor 8a in the direction of the arrow conveyed container 1a in the positioned according to the drawings right end position on the empty load-carrying means of the satellite vehicle, in particular with reference to 3 in the first embodiment and in particular with reference to 10 in the second embodiment, can be postponed.

Die Behälterhandhabungsmittel befinden sich nach dem Stand der Technik auf dem Satellitenfahrzeug, die ein Auf- und Abschieben der Behälter in Höhe der Fördertechnikebene E ermöglichen.The Container handling means are in the state of the art on the satellite vehicle, which allow the containers to be pushed up and down at the level of the conveying technology plane E.

Kern der Erfindung ist, dass das vorgenannte Auf- und Abschieben der Behälter bzw. die Be- und Entladung des Satellitenfahrzeugs 4 in Höhe der Fördertechnikebene E eine außerhalb des Satellitenfahrzeugs 4 angeordnete stationäre Be- und Entladevorrichtung V übernimmt, die leistungsstärker und größer als die bekannten Behälterhandhabungsmittel der Satellitenfahrzeuge gebaut werden kann, da sie nicht zu den bewegten und beschleunigten Massen des Satellitenfahrzeugs zählt und spezialisiert für den reinen Behälterwechsel ausgelegt werden kann, wodurch sich besonders schnelle Behälterwechsel ein richten lassen bzw. besonders kurze Behälterwechselzeiten ergeben.The core of the invention is that the aforementioned mounting and dismounting of the containers or the loading and unloading of the satellite vehicle 4 at the level of the conveyor level E one outside the satellite vehicle 4 arranged stationary loading and unloading device V takes over, which can be built more powerful and larger than the known container handling means of satellite vehicles, since it does not belong to the moving and accelerated masses of the satellite vehicle and specialized for the pure container change can be designed, resulting in very fast container change let set up or give particularly short container change times.

Die Be- und Entladevorrichtung V ist auf der Fördertechnikebene E befestigt, die in den Zeichnungen symbolisch durch E mit Unterstreichung dargestellt ist.The Loading and unloading device V is mounted on the conveyor level E, in the drawings symbolically represented by E with underlining is.

Für Anwendungen mit mehreren Fördertechnikebenen kann die Be- und Entladevorrichtung V auch auf der Liftplattform 5a befestigt sein oder zwischen den Fördertechnikebenen verfahren werden.For applications with multiple conveyor levels, the loading and unloading device V can also be used on the lift platform 5a be attached or moved between the conveyor levels.

Als Be- und Entladevorrichtungen V kommen alle Vorrichtungen in Betracht, welche aktiv einen Behälter auf ein Lastaufnahmemittel des Satellitenfahrzeugs 4 aufschieben bzw. abnehmen können und dazu dienen, die Behälterwechselzeiten am Satellitenfahrzeug zu erhöhen.As loading and unloading devices V are all devices into consideration, which actively a container on a load-carrying means of the satellite vehicle 4 can be postponed or decrease and serve to increase the container change times on the satellite vehicle.

In der in den 1 bis 7 dargestellten ersten Ausführungsvariante ist die Be- und Entladevorrichtung V ein erster und ein zweiter Gurtumsetzer 7a, 7b, die jeweils im ersten und zweiten Förderer 8a, 8b endseitig integriert sind und eine Querversetzung eines auf dem Gurtumsetzer platzierten Behälters zusammen mit der Rollenfördertechnik 9 des Lastaufnahmemittels des Satellitenfahrzeugs ermöglichen.In the in the 1 to 7 the first embodiment shown, the loading and unloading device V is a first and a second belt converter 7a . 7b , each in the first and second conveyor 8a . 8b are integrated end and a transverse displacement a placed on the belt converter container together with the roller conveyor technology 9 enable the lifting device of the satellite vehicle.

In der in den 8 bis 17 dargestellten zweiten Ausführungsvariante ist die Be- und Entladevorrichtung V ein erster und ein zweiter Schieber 6a, 6b, die jeweils dem ersten und zweiten Förderer 8a, 8b endseitig zugeordnet sind und eine Querverschiebung eines platzierten Behälters ermöglichen. Beide Schieber 6a, 6b sind in der gezeigten zweiten Ausführungsvariante als Doppelschieber („Doppelpusher”) ausgebil det, der ein gleichzeitiges Ein- und Ausschieben eines auf dem ersten Förderer 8a angeförderten Behälters 1a bzw. auf dem zweiten Förderer 8b abzufördernden Behälters 1b ermöglicht. Erster und zweiter Schieber 6a, 6b besitzen einseitig wirkende Schiebeelemente, die bei einem Rückhub hochklappbar sind.In the in the 8th to 17 illustrated second embodiment, the loading and unloading device V is a first and a second slider 6a . 6b , respectively the first and second conveyor 8a . 8b are assigned end and allow a transverse displacement of a placed container. Both slides 6a . 6b are in the second embodiment shown as a double slide ("double pusher") ausgebil det, a simultaneous insertion and removal of one on the first conveyor 8a promoted container 1a or on the second conveyor 8b container to be removed 1b allows. First and second slider 6a . 6b have one-sided sliding elements, which can be folded up during a return stroke.

Claims (12)

System zum Ein- und Auslagern von Behältern (1a, 1b) in ein oder aus einem Lagerregal (2) mit übereinander angeordneten Lagerregalebenen (3), in denen die Behälter über Einebenenregalbediengeräte in Form von schienengebundenen angetriebenen autonomen Satellitenfahrzeugen (4) ein- und auslagerbar und von und zu einem Lift (5) vorzugsweise in einer Lagerregalgasse (G) horizontal verfahrbar sowie samt Satellitenfahrzeug im Lift auf zumindest eine Fördertechnikebene (E) im Bereich des Lagerregals vertikal versetzbar sind, wobei die auf der Fördertechnikebene an- und abgeförderten Behälter auf die Satellitenfahrzeuge in Höhe der Fördertechnikebene beladen und entladen werden, dadurch gekennzeichnet, dass eine außerhalb des Satellitenfahrzeugs angeordnete vorzugsweise stationäre Be- und Entladevorrichtung (V) vorgesehen ist, die in Höhe der Fördertechnikebene (E) die Be- und Entladung des Satellitenfahrzeugs (4) übernimmt.System for storing and retrieving containers ( 1a . 1b ) in or out of a storage rack ( 2 ) with superimposed storage rack levels ( 3 ), in which the containers are transported by single-level rack operating devices in the form of rail-mounted autonomous powered satellite vehicles ( 4 ) and to and from and to a lift ( 5 ) in a storage rack aisle (G) horizontally displaceable and along with satellite vehicle in the lift on at least one conveyor level (E) in the storage rack are vertically displaceable, the loaded on the conveyor level and conveyed containers loaded and unloaded on the satellite vehicles at the level of conveyor level , characterized in that a preferably stationary loading and unloading device (V) arranged outside the satellite vehicle is provided, which at the level of the conveying technology plane (E) controls the loading and unloading of the satellite vehicle ( 4 ) takes over. System nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Steuerungseinrichtung für eine Beladung des angeförderten Behälters (1a) bei zeitgleicher Entladung des abzufördernden Behälters (1b) auf das bzw. vom Satellitenfahrzeug (4) in Höhe der Fördertechnikebene (E).System according to claim 1, characterized by a control device for a loading of the conveyed container ( 1a ) with simultaneous discharge of the container to be removed ( 1b ) to or from the satellite vehicle ( 4 ) at the level of the conveyor technology (E). System nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Steuerungseinrichtung für eine Entladung des abzufördernden Behälters (1b) bei nachfol gender Beladung des angeförderten Behälters (1a) vom bzw. auf das Satellitenfahrzeug (4) in Höhe der Fördertechnikebene (E).System according to claim 1, characterized by a control device for a discharge of the container to be removed ( 1b ) at subsequent gender loading of the conveyed container ( 1a ) from or to the satellite vehicle ( 4 ) at the level of the conveyor technology (E). System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Be- und Entladevorrichtung (V) von der Fördertechnikebene (E) zu einer anderen Fördertechnikebene im Lift (4) vertikal versetzbar oder verfahrbar ist.System according to one of claims 1 to 3, characterized in that the loading and unloading device (V) from the conveyor technology plane (E) to another conveyor technology level in the lift ( 4 ) is vertically displaceable or movable. System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die außerhalb des Satellitenfahrzeugs (4) in Höhe der Fördertechnikebene (E) gelegene Be- und Entladevorrichtung (V) zum Be- und Entladen des Satellitenfahrzeugs (4) fest auf der Fördertechnikebene (E) oder fest auf der Liftplattform (5a) des Lifts (5) befestigt ist.System according to one of claims 1 to 4, characterized in that the outside of the satellite vehicle ( 4 ) Loading and unloading device (V) for loading and unloading the satellite vehicle at the level of the conveying technology level (E) ( 4 ) fixed on the conveyor technology level (E) or fixed on the lift platform ( 5a ) of the lift ( 5 ) is attached. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Be- und Entladevorrichtung (V) von der Fördertechnikebene (E) lösbar und zu einer anderen Fördertechnikebene vertikal versetzbar ist.System according to claim 5, characterized in that the loading and unloading device (V) of the conveyor technology plane (E) and releasably to another conveyor technology level is vertically displaceable. System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Be- und Entladevorrichtung (V) einen verstellbaren ersten Schieber (6a) oder einen ersten Gurtumsetzer (7a) zum Beladen des Satellitenfahrzeugs (4) mit einem positionierten Behälter (1a) aufweist, der auf einem ersten Förderer (8a) auf der Fördertechnikebene (E) anförderbar ist, wobei gegebenenfalls der zu beladene Be hälter (1a) beim Beladen einen zu entladenden Behälter (1b) des Satellitenfahrzeugs (4) ausschiebt.System according to one of claims 1 to 6, characterized in that the loading and unloading device (V) an adjustable first slide ( 6a ) or a first belt converter ( 7a ) for loading the satellite vehicle ( 4 ) with a positioned container ( 1a ) mounted on a first conveyor ( 8a ) can be conveyed on the conveyor technology level (E), where appropriate, the loading container to be loaded ( 1a ) when loading a container to be unloaded ( 1b ) of the satellite vehicle ( 4 ). System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Be- und Entladevorrichtung (V) einen verstellbaren zweiten Schieber (6b) oder zweiten Gurtumsetzer (7b) zum Entladen eines positionierten Behälters (1b) vom Satellitenfahrzeug (4) vor einem Beladen oder zeitgleich zum Beladen eines neuen angeförderten Behälters (1a) aufweist, wobei der entladene Behälter (1b) auf einem zweiten Förderer (8b) auf der Fördertechnikebene (E) abförderbar ist.System according to one of claims 1 to 7, characterized in that the loading and unloading device (V) has an adjustable second slide ( 6b ) or second belt converter ( 7b ) for unloading a positioned container ( 1b ) from the satellite vehicle ( 4 ) before loading or at the same time as loading a new container ( 1a ), wherein the discharged container ( 1b ) on a second conveyor ( 8b ) can be conveyed away on the conveyor technology level (E). System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass für ein zeitgleiches Be- und Entladen der erste und der zweite Schieber (6a, 6b) als ein einziger Doppelschieber ausgebildet ist.System according to claim 8, characterized in that for a simultaneous loading and unloading of the first and the second slide ( 6a . 6b ) is formed as a single double slide. System nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Satellitenfahrzeug (4) ein Lastaufnahmemittel mit angetriebener Rollenfördertechnik (9) aufweist, welche gegebenenfalls das Be- und Entladen des Satellitenfahrzeugs (4) in Höhe der Fördertechnikebene (E) unterstützt.System according to one of claims 1 to 9, characterized in that the satellite vehicle ( 4 ) a load-carrying device with driven roller conveyor technology ( 9 ), which, if appropriate, the loading and unloading of the satellite vehicle ( 4 ) at the level of the conveying technology (E). System nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Satellitenfahrzeug (4) ein Lastaufnahmemittel mit zumindest einem Teleskoparm (10) für ein Ein- und Auslagern eines Behälters in oder aus einem in einer Lagerregalebene (3) des Lagerregals (2) gelegenen Lagerfach (11) aufweist.System according to one of claims 1 to 10, characterized in that the satellite vehicle ( 4 ) a load-carrying means with at least one telescopic arm ( 10 ) for storing and retrieving a container in or out of a storage rack level ( 3 ) of the storage rack ( 2 ) located storage compartment ( 11 ) having. System nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass durch den Teleskoparm (10) auch die Entladung eines abzufördernden Behälters (1b) vom Satellitenfahrzeug (4) in Höhe der Fördertechnikebene (E) erfolgt, insbesondere wenn das Satellitenfahrzeug nicht mit einem neuen Behälter beladen ist.System according to claim 11, characterized in that by the telescopic arm ( 10 ) also the Discharge of a container to be removed ( 1b ) from the satellite vehicle ( 4 ) takes place at the level of the conveying technology (E), in particular if the satellite vehicle is not loaded with a new container.
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