DE202009002638U1 - Swivel module combination for workpieces - Google Patents

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Abstract

Schwenkmodul-Kombination für Werkstücke die für eine spanende Fünfseitenbearbeitung auf Werkzeugmaschinen sowie in Mess- und in Handlingsstationen raumbeweglich in bestimmten mittels angebrachter Skalierungen oder messtechnologisch eingestellten Winkellagen wiederholgenau positioniert und in Spannbacken-Systemen, welche aus mindestens einem festen und einem beweglichen Spannbacken sowie für deren Halterung einem vorhandenen Basiskörper bestehen, gespannt sind,
dadurch gekennzeichnet,
dass die jeweils für sich winkeleinstellbaren Schwenkmodule (1, 2, 3)
– ein Schwenkkörper (1.1), der planflächig kontaktierend auf einer waagerechten Schwenkplatte (1.3) eines Teilgerätes oder einer Maschinenpalette (1.4) einer Werkzeugmaschine (6) befestigt, und gemeinsam mit dieser, um eine senkrechte Körperachse (1.6) schwenkbar ist,
– die an den senkrechten Wand- und Außenflächen (1.2) des Schwenkkörpers (1.1) planflächig kontaktierend angeordneten Schwenkscheiben (2.1) um waagerechte Scheibenachsen (2.3) schwenkbar sind und
– die auf den Auflageflächen (2.2) der Schwenkscheiben (2.1) planflächig aufliegenden und in Symmetrielage befestigten zweiteilig ausgebildeten Basiskörper (3.1), wobei jeweils ein oberes, als Kreisabschnittscheibe ausgebildetes...Swivel module combination for workpieces that are repositioned for machine-cutting five-sided machining on machine tools as well as in measuring and handling stations in certain angular positions using appropriate scaling or metrological angular positions and in clamping jaw systems consisting of at least one fixed and one movable jaw and for their support consist of an existing base body, are taut,
characterized,
in that each of the angle-adjustable swivel modules (1, 2, 3)
- A swivel body (1.1), the plane contact with a horizontal pivot plate (1.3) of a subassembly or a machine pallet (1.4) of a machine tool (6) attached, and together with this, about a vertical body axis (1.6) is pivotable,
- On the vertical wall and outer surfaces (1.2) of the swivel body (1.1) planar contact arranged arranged swash plates (2.1) are pivotable about horizontal disc axes (2.3) and
- On the bearing surfaces (2.2) of the swashplates (2.1) lying flat surface and mounted in symmetry position two-piece base body (3.1), each having an upper, designed as a circular segment disc ...

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung geht von der im Oberbegriff des Schutzanspruches 1 definierten Schwenkmodul-Kombination für Werkstücke aus, die für eine spanende Fünfseitenbearbeitung auf Werkzeugmaschinen, in Mess- und in Handlingsstationen raumbeweglich positioniert und in Spannbacken-Systemen gespannt sind. Schwenkmodule sind einseitig oder zweiseitig gelagerte Grund- und Aufspannplatten die, in der Regel elektromotorisch angetrieben, in vorausbestimmte Winkellagen und zurück in die Ausgangsposition geschwenkt werden. Verbreiteter Stand der Technik für die Ausbildung der Schwenkmodule sind Teilgeräte mit einer senkrechten Schwenkachse und Schwenkvorrichtungen mit einer waagerechten Schwenkachse für jeweils vorjustierte und positionierte Werkstücke.The Invention is defined by the preamble of the protection claim 1 Swivel module combination for workpieces made of for a five-sided machining on machine tools, positioned in measuring and handling stations in a spatially movable and are clamped in clamping jaw systems. Swivel modules are one-sided or bilaterally mounted base and clamping plates, in which Usually driven by an electric motor, in predetermined angular positions and be pivoted back to the starting position. widespread State of the art for the formation of the pivoting modules are dividers with a vertical pivot axis and swivel devices with a horizontal pivot axis for each pre-adjusted and positioned workpieces.

Ein Beispiel für die Anwendung eines derartigen Schwenkmoduls mit senkrechter Schwenkachse ist in WO 2004/014610 beschrieben. Der flexible Aufnahme-Apparat besteht aus einem Teilgerät, auf welchen ein Motorengehäuse, an einem Basiskörper anliegend, zwischen einem festen und einem beweglichen Spannbacken eines Spannbacken-Systems in Einstückspannung stirnseitig gespannt ist. Eine Schwenkmodul-Kombination, bestehend aus einer koordinierten Übereinander-Anordnung von bis zu drei Drehtischen mittels Drehtisch-Adaptern ist aus DE 20 2008 004 258 U1 bekannt. Die als Werkzeughalter bezeichnete Vorrichtung ist zum definierten Raumpositionieren von jeweils einem Dreibackenfutter zum Spannen von Messproben eingespannten zylindrischen Werkstück oder Werkzeug vorgesehen.An example of the application of such a pivot module with a vertical pivot axis is in WO 2004/014610 described. The flexible recording apparatus consists of a subdevice on which a motor housing, adjacent to a base body, between a fixed and a movable clamping jaws of a clamping jaw system in one-piece tension is clamped frontally. A swivel module combination consisting of a coordinated superposition of up to three turntables using turntable adapters is off DE 20 2008 004 258 U1 known. The device referred to as a tool holder is provided for the defined spatial positioning of a respective three-jaw chuck for clamping test samples clamped cylindrical workpiece or tool.

Beide Schwenkmodul-Anwendungen haben den Nachteil, dass jeweils nur ein Werkstück in gespannter Position in die jeweilige Schwenk- oder Winkellage bewegbar und damit eine rüstzeitarme gleichzeitige Schwenkpositionierung und nachfolgende Bearbeitung mehrerer gleicher oder gleichartiger Werkstücke ausgeschlossen ist.Both Swivel module applications have the disadvantage that only one Workpiece in tensioned position into the respective pivoting or angular position movable and thus a low setup time simultaneous Pivoting positioning and subsequent processing of several identical or similar workpieces is excluded.

Eine weitere Schenkmodul-Kombination ist in DE 100 13 975 C2 beschrieben. Das adaptive Werkstück-Spann- und Handlingssystem besteht aus einem Tragekörper um dessen waagerechte virtuell ausgebildete Schwenkachse entlang einer kreisförmig angeordneten Führungsbahn ein als Trägerrahmen ausgebildetes Schwenkmodul bewegbar ist, und mehreren radial- und nach außen gerichtet angeordneten Schwenkmodulen, deren Schwenkachsen gegenüber der virtuellen Achse um jeweils 90° versetzt sind.Another gift module combination is in DE 100 13 975 C2 described. The adaptive workpiece clamping and handling system consists of a support body about the horizontal virtually formed pivot axis along a circular guide path designed as a support frame pivot module is movable, and a plurality of radially and outwardly arranged pivot modules whose pivot axes relative to the virtual axis around each 90 ° offset.

Auf den radial- und nach außen gerichtet angeordneten Schwenkmodulen sind Spannmittel für gleiche und gleichartige Werkstücke anordenbar, so dass eine rüstzeitarme gleichzeitige Schwenkpositionierung und nachfolgende Bearbeitung der Werkstücke auf an allen Schwenkmodulen stattfinden kann.On the radially and outwardly arranged pivot modules are clamping devices for identical and similar workpieces can be arranged, so that a low-setup simultaneous pivoting positioning and subsequent machining of the workpieces on at all Swivel modules can take place.

Nachteilig ist bei dieser nach außen gerichteten Anordnung von beispielsweise acht Schwenkmodulen um den Trägerrahmen herum, dass diese Schwenkmodul-Kombination einschließlich der Werkstückspannung eine große Dimensionierung hat und nur auf spanenden Werkzeugmaschinen sowie Mess- und Handlingsstationen mit großer und hoher Arbeitsraumausbildung und Werkzeuganordnung einsetzbar ist. Außerdem bedingt die Koordinierung von nur zwei Schwenkachsen dass nicht alle Winkelstellungen und Raumpositionen der Werkstücke auf den Schwenkmodulen wiederholgenau einstellbar sind.adversely is in this outward arrangement of example eight swivel modules around the carrier frame around that pivot module combination including the workpiece clamping a large Sizing has and only on metal cutting machine tools as well Measuring and handling stations with large and high workspace training and tool assembly is used. Also conditional the coordination of only two pivot axes that not all angular positions and spatial positions of the workpieces on the swivel modules are repeatable adjustable.

Der im Schutzanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Schwenkmodul-Kombination für Werkstücke, die für eine spanende Fünfseitenbearbeitung auf Werkzeugmaschinen, in Mess- und in Handlingsstationen raumbeweglich positioniert und in Spannbacken-Systemen gespannt sind, so auszubilden, dass

  • – eine gleichzeitige Mehrstück- und Mehrlagen-Spannung und Bearbeitung gleicher und gleichartiger Werkstücke,
  • – in allen Winkelstellungen und Raumpositionen wiederholgenau einstellbar bei
  • – einem minimalen Arbeitsraumbedarf auf den spanenden Werkzeugmaschinen, in dem Mess- und in den Handlingsstationen
realisierbar ist.The protection specified in claim 1 invention is based on the problem, a swivel module combination for workpieces that are spatially positioned for a five-sided machining on machine tools, in measuring and handling stations and clamped in jaw systems, so that
  • A simultaneous multi-part and multi-layer clamping and machining of identical and similar workpieces,
  • - Repeatable adjustable in all angular positions and room positions
  • - a minimum work space requirement on the cutting machine tools, in the measuring and in the handling stations
is feasible.

Das Problem wird mit dem in Schutzanspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst: Die entwickelte Schwenkmodul-Kombination für Werkstücke besteht aus drei jeweils für sich winkeleinstellbaren Schwenkmodulen, die miteinander steif und fest verbunden, eine Schwenkvorrichtung bilden. Ein Schwenkkörper ist auf einer waagerechten Schwenkplatte eines Teilgerätes oder einer Maschinenpalette befestigt und gemeinsam mit dieser um eine senkrechte Körperachse schwenkbar. An den senkrechten Wand- und Außenflächen des Schwenkkörpers sind mehrere um waagerechte Scheibenachsen schwenkbare Schwenkscheiben angeordnet. Auf den Auflageflächen dieser Schwenkscheiben sind zweiteilig ausgebildete Basiskörper angeordnet, wobei ein oberes als Kreisabschnittscheibe ausgebildetes Spannbacken-Trägerteil in einem unteren Führungsteil entlang der Kreisumfangsflächen um eine Trägerteilachse schwenkbar, gelagert ist.The Problem is with the features listed in protection claim 1 solved: The developed swivel module combination for Workpieces consists of three individually adjustable swivel modules, the stiff and firmly connected to each other, a pivoting device form. A swivel body is on a horizontal swivel plate attached to a sub-device or a machine pallet and together with this around a vertical body axis pivotable. On the vertical wall and exterior surfaces the swivel body are several pivotable about horizontal disc axes Swivel discs arranged. On the bearing surfaces of this Swivel discs are two-part base body formed arranged, wherein an upper formed as a circular segment disc Clamping jaw carrier part in a lower guide part along the circular peripheral surfaces about a carrier partial axis swiveling, stored.

Weitere vorteilhafte Ausbildungen sind in den Schutzansprüchen 2 bis 4 angegeben. Sie betreffen

  • – die koordinierten Schwenkungen und Winkellagen-Einstellwinkel des Schwenkkörpers, aller Schwenkscheiben am Schwenkkörper und der Spannbacken-Trägerteile gegenüber den Führungsteilen der Basiskörper an allen Schwenkscheiben
  • – die Führungs- und Klemmelemente im Basiskörper und
  • – die koordinierte Werkstückpositionierung an mehreren Schwenkscheiben und verschwenkten Spannbacken Trägerteilen.
Further advantageous embodiments are specified in the protection claims 2 to 4. They concern
  • - the coordinated pans and Winkella gen setting angle of the swivel body, all swash plates on the swivel body and the jaw carrier parts relative to the guide parts of the base body on all swash plates
  • - The guiding and clamping elements in the base body and
  • - The coordinated workpiece positioning on several pivot plates and pivoted jaws carrier parts.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der 1 bis 3 erläutert. Es zeigenAn embodiment of the invention will be described with reference to 1 to 3 explained. Show it

1 eine 3D-Ansicht der Spannmodul-Kombination ohne Werkstücke 1 a 3D view of the clamping module combination without workpieces

2 eine Teilansicht der Ausbildung und Anordnung zweier Schwenkmodule mit Werkstück 2 a partial view of the design and arrangement of two pivot modules with workpiece

3 eine Draufsicht auf die Teilansicht nach 2 3 a plan view of the partial view 2

Die in 1 dargestellte Spannmodul-Kombination besteht im wesentlichen aus dem Schwenkkörper 1.1, der schwenkbar auf einem Teilgerät 7 und auf dem Tisch der Werkzeugmaschine 6 angeordnet ist, als Schwenkmodul 1, aus den Schwenkscheiben 2.1, die schwenkbar an den senkrechten Wand- und Außenflächen 1.2 des Schwenkkörpers 1 angeordnet sind, als Schwenkmodule 2, und den Basiskörpern 3.1, aus schwenkbaren Trägerteil 3.2 und unteren Führungsteil 3.3 bestehend, auf den Auflageflächen 2.2 der Schwenkscheiben 2.1 positioniert, als Schwenkmodule 3.In the 1 illustrated clamping module combination consists essentially of the swivel body 1.1 which is pivotable on a subdevice 7 and on the table of the machine tool 6 is arranged as a swivel module 1 , from the swivel discs 2.1 , which pivot on the vertical wall and outer surfaces 1.2 of the swivel body 1 are arranged as swivel modules 2 , and the basic bodies 3.1 , made of swiveling carrier part 3.2 and lower guide part 3.3 consisting, on the bearing surfaces 2.2 the swivel discs 2.1 positioned as swivel modules 3 ,

Der Schwenkkörper 1.1 ist der Aufspannkörper für vier prismatische Werkstücke 5, die gleichzeitig in den Spannbacken-Systemen 4 gespannt sind und in ihrer gespannten Stellung bearbeitet werden und nach entsprechenden Schwenkungen um die Körperachse 1.5 des Schwenkkörpers 1.1, um die Scheibenachse 2.3 der Schwenkscheiben 2.1 und um die Trägerteilachsen 3.9 der Spannbacken-Trägerteile 3.2 gegenüber den unteren Führungsteilen 3.3 der Basiskörper 3.1 in anderen Winkellagen als Mehrseitenbearbeitung weiter bearbeitet werden. Der Schwenkkörper 1.1 ist als Doppelwinkel ausgebildet und trägt an der vorderen Wand- und Außenfläche 1.2 sowie an der rückseitigen nicht dargestellten Wand- und Außenfläche jeweils zwei senkrecht übereinander angeordnete Schwenkscheiben 2.1, an deren stirnseitigen Auflageflächen 2.2 jeweils ein Spannbacken-System 4 auf dem Spannbacken-Trägerteil 3.2, in dem unteren Führungsteil 3.3 jedes Basiskörpers 3.1 unterschiedlich winkeleingestellt angeordnet sind.The swivel body 1.1 is the clamping body for four prismatic workpieces 5 simultaneously in the jaw systems 4 are tense and edited in their cocked position and after appropriate swivels around the body axis 1.5 of the swivel body 1.1 to the disc axis 2.3 the swivel discs 2.1 and about the beam sub-axes 3.9 the jaw carrier parts 3.2 opposite the lower guide parts 3.3 the base body 3.1 be processed in other angular positions as multi-page editing on. The swivel body 1.1 is designed as a double angle and contributes to the front wall and outer surface 1.2 and on the rear wall and outer surface, not shown, in each case two vertically arranged one above the other swivel discs 2.1 , on the frontal bearing surfaces 2.2 one clamping jaw system each 4 on the jaw carrier part 3.2 , in the lower guide part 3.3 every base body 3.1 are arranged differently angularly adjusted.

Die Mehrseiten- und Winkellagenbearbeitung der nicht dargestellten Werkstücke 5 erfolgt durch die Koordinierung der Schwenkbewegungen von 90° und 180° um die senkrechte Körperachse 1.5, von konstant 90° um vier parallel zueinander liegende waagerechte Scheibenachsen 2.3 und von 0° bis 45° um jede der vier Trägerteilachsen 3.9, die je nach Stellung der um die waagerechten Scheibenachsen 2.3 geschwenkten Spannbacken-Trägerteile 3.2 und unteren Führungsteile 3.3 der Basiskörper 3.1 in allen Richtungen eines Umkreises unterschiedlich positioniert sein können.The multi-side and angular position machining of the workpieces, not shown 5 takes place by the coordination of the pivoting movements of 90 ° and 180 ° about the vertical body axis 1.5 , from constant 90 ° around four horizontal disc axes lying parallel to each other 2.3 and from 0 ° to 45 ° about each of the four beam sub-axes 3.9 depending on the position of the horizontal disc axes 2.3 pivoted jaw carrier parts 3.2 and lower guide parts 3.3 the base body 3.1 can be positioned differently in all directions of a circumference.

Entsprechend sind die in 1 dargestellten zwei Spannbacken-Systeme 4 in unterschiedlichen Raumpositionen beispielhaft angeordnet. In gleicher Raumposition von zwei Spannbacken-Systeme 4 sind lange Werkstücke in beiden Spanbacken-Systemen 4 auf zwei übereinander angeordneten Schwenkscheiben 2.1 für die Einstückbearbeitung spannbar.Accordingly, the in 1 illustrated two jaw systems 4 arranged in different spatial positions by way of example. In the same spatial position of two clamping jaw systems 4 are long workpieces in both chipbreaker systems 4 on two superimposed swivel discs 2.1 Can be tensioned for one-piece machining.

Die Teilansichten der Schwenkmodul-Kombination in 2 und 3 erläutern beispielhaft die Ausbildung und Anordnung eines Spannbacken-Systems 4 an den Schwenkmodulen 3 und 2.The partial views of the swivel module combination in 2 and 3 exemplify the design and arrangement of a jaw system 4 on the swivel modules 3 and 2 ,

Dargestellt ist das prismatische Werkstück 5 als ein Muster, zur Erläuterung der beabsichtigten Fertigungsschritte auf der spanenden Werkzeugmaschine. Zu bearbeiten sind drei Anfräsungen und drei Bohrungen in Winkellagen von 45° als Dreiseitenbearbeitung an jedem Werkstück 5. Jedes Spannbacken-System 4 besteht aus einem beweglichen und einem festen Spannbacken die auf einem zweiteilig ausgebildeten Basiskörper 3.1 positioniert und befestigt sind. Der Basiskörper 3.1 besteht aus einem oberen, als Kreisabschnittsscheibe ausgebildeten Spannbacken-Trägerteil 3.2 welches in einem unteren Führungsteil 3.3, entlang der Kreisumfangfläche 3.4, um die Trägerteilachse 3.9 schwenkbar und winkeleinstellbar, gelagert ist. Das Spannbacken-Trägerteil 3.2 verfügt über ein entlang und in der Kreisumfangsfläche 3.4 verlaufende Führungs- und Klemm-Nut 3.5 womit die engestellte Winkellage von 45° positionier- und fixierbar ist. Diese eingestellte Winkellage des Spanbackenträgerteiles 3.2 ist mit zwei in die Führungs- und Klemm-Nut 3.5 ragenden Positionierstücke 3.8 ebenso wie eine genaue Querpositionierung mittels vom winkelförmigen unteren Führungsteil 3.3 aus gerichteten Nutklemmschrauben 3.6 und in der Führungs- und Klemm-Nut 3.5 befindlichen Klemmstücken 3.7 positioniert und fixiert.Shown is the prismatic workpiece 5 as a pattern to explain the intended manufacturing steps on the cutting machine tool. To machine are three milled holes and three holes in angular positions of 45 ° as three-side machining on each workpiece 5 , Each jaw system 4 consists of a movable and a fixed clamping jaws on a two-part base body 3.1 are positioned and fastened. The base body 3.1 consists of an upper, designed as a circular segment disc clamping jaw carrier part 3.2 which in a lower guide part 3.3 , along the circumference 3.4 to the carrier part axis 3.9 swivel and angle adjustable, is stored. The jaw carrier part 3.2 has one along and in the circumferential area 3.4 extending guide and clamping groove 3.5 with which the closed angular position of 45 ° can be positioned and fixed. This set angular position of the Spanbackenträgerteiles 3.2 is with two in the guide and clamping groove 3.5 protruding positioning pieces 3.8 as well as a precise transverse positioning means of the angular lower guide part 3.3 out of directed Nutklemmschrauben 3.6 and in the guide and clamping groove 3.5 located clamping pieces 3.7 positioned and fixed.

Das Basisteil 3.1 ist planflächig auf der Auflagefläche 2.2 der Schwenkscheibe 2.1 aufliegend, symmetrisch auf der Schwenkscheibe 2.1 befestigt. Damit sind Scheibenachse 2.3 und die Trägerteilachse 3.9 in gleicher Höhe oder gleichachsig am Schwenkkörper 1.1 angeordnet.The base part 3.1 is plane surface on the support surface 2.2 the swash plate 2.1 overlying, symmetrical on the swash plate 2.1 attached. This is disk axis 2.3 and the carrier part axis 3.9 at the same height or coaxial with the swivel body 1.1 arranged.

Nicht dargestellt ist die durch Hydraulikzylinder initiierte Schwenkbewegung der Schwenkscheiben 2.1.Not shown by the Hydraulikzylin the initiated pivotal movement of the swashplates 2.1 ,

11
Schwenkmodulswivel module
1.11.1
Schwenkkörperpivoting body
1.21.2
Wand- und Außenflächen (an 1.1)Wall and exterior surfaces (an 1.1 )
1.31.3
Schwenkplatte (auf 7)Swivel plate (up 7 )
1.41.4
Maschinenpalette (auf 6)Machine pallet (on 6 )
1.51.5
Körperachsebody axis
22
Schwenkmodulswivel module
2.12.1
Schwenkscheiben (an 1.2)Swing discs (at 1.2 )
2.22.2
Auflageflächen (auf 2.1)Bearing surfaces (on 2.1 )
2.32.3
Scheibenachsendisc axles
33
Schwenkmodulswivel module
3.13.1
Basiskörper (von 4)Base body (from 4 )
3.23.2
Spannbacken-Trägerteil (an 3.1)Clamping jaw carrier part (on 3.1 )
3.33.3
unteres Führungsteil (an 3.1)lower guide part (at 3.1 )
3.43.4
Kreisumfangfläche (an 3.2)Circumferential area (at 3.2 )
3.53.5
Führungs- und Klemm-Nut (in 3.2)Guide and clamping groove (in 3.2 )
3.63.6
NutklemmschraubenNutklemmschrauben
3.73.7
KlemmstückeClamps
3.83.8
Positionierstückepositioning pieces
3.93.9
TrägerteilachseSupport part axis
44
Spannbacken-SystemJaw system
55
Werkstückeworkpieces
66
Werkzeugmaschinemachine tool
77
Teilgerätsubunit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - WO 2004/014610 [0002] WO 2004/014610 [0002]
  • - DE 202008004258 U1 [0002] - DE 202008004258 U1 [0002]
  • - DE 10013975 C2 [0004] DE 10013975 C2 [0004]

Claims (4)

Schwenkmodul-Kombination für Werkstücke die für eine spanende Fünfseitenbearbeitung auf Werkzeugmaschinen sowie in Mess- und in Handlingsstationen raumbeweglich in bestimmten mittels angebrachter Skalierungen oder messtechnologisch eingestellten Winkellagen wiederholgenau positioniert und in Spannbacken-Systemen, welche aus mindestens einem festen und einem beweglichen Spannbacken sowie für deren Halterung einem vorhandenen Basiskörper bestehen, gespannt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils für sich winkeleinstellbaren Schwenkmodule (1, 2, 3) – ein Schwenkkörper (1.1), der planflächig kontaktierend auf einer waagerechten Schwenkplatte (1.3) eines Teilgerätes oder einer Maschinenpalette (1.4) einer Werkzeugmaschine (6) befestigt, und gemeinsam mit dieser, um eine senkrechte Körperachse (1.6) schwenkbar ist, – die an den senkrechten Wand- und Außenflächen (1.2) des Schwenkkörpers (1.1) planflächig kontaktierend angeordneten Schwenkscheiben (2.1) um waagerechte Scheibenachsen (2.3) schwenkbar sind und – die auf den Auflageflächen (2.2) der Schwenkscheiben (2.1) planflächig aufliegenden und in Symmetrielage befestigten zweiteilig ausgebildeten Basiskörper (3.1), wobei jeweils ein oberes, als Kreisabschnittscheibe ausgebildetes Spannbacken-Trägerteil (3.2) in einem unteren Führungsteil (3.3) entlang der Kreisumfangsflächen (3.4), um eine Trägerteilachse (3.9) schwenkbar gelagert ist gemeinsam eine steif und fest verbundene und wiederholgenau positionierbare Schwenkvorrichtung bilden.Swivel module combination for workpieces that are repositioned for machine-cutting five-sided machining on machine tools as well as in measuring and handling stations in certain angular positions using appropriate scaling or metrological angular positions and in clamping jaw systems consisting of at least one fixed and one movable jaw and for their support consist of an existing base body, are clamped, characterized in that the pivotable in each case by itself pivoting modules ( 1 . 2 . 3 ) - a swivel body ( 1.1 ), the planar contact on a horizontal pivot plate ( 1.3 ) of a subassembly or a machine pallet ( 1.4 ) of a machine tool ( 6 ), and together with this, about a vertical body axis ( 1.6 ) is pivotable, - at the vertical wall and outer surfaces ( 1.2 ) of the swivel body ( 1.1 ) Plane-contacting arranged swivel discs ( 2.1 ) about horizontal disc axes ( 2.3 ) are pivotable and - on the bearing surfaces ( 2.2 ) of the swashplates ( 2.1 ) plane-mounted and secured in symmetry position two-part base body ( 3.1 ), wherein in each case an upper, designed as a circular section disc jaw carrier part ( 3.2 ) in a lower guide part ( 3.3 ) along the circular peripheral surfaces ( 3.4 ) to a carrier sub-axis ( 3.9 ) is pivotally mounted together form a rigid and firmly connected and repeatable positionable swivel device. Schwenkmodul-Kombination für Werkstücke nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass mit der Koordinierung – einer Schwenkung des Schwenkkörpers (1.1) um bis 90° oder bis 180° – von Schwenkungen der Schwenkscheiben (2.1) am Schwenkkörper (1.1) um jeweils 90° und – von Schwenkungen der Spannbacken-Trägerteile (3.2) gegenüber den unteren Führungsteilen (3.3) der Basiskörper (3.1) an den Schwenkscheiben (2.1) bis 45° stufenlos oder gestuft alle Winkel- und Richtungseinstellungen der Werkstücke (5), für nachfolgende Bearbeitungen und Messungen in den Spannbacken-Systemen (4) gespannt positionierbar sind.Swivel module combination for workpieces according to protection claim 1, characterized in that with the coordination - a pivoting of the swivel body ( 1.1 ) by up to 90 ° or up to 180 ° - of pivoting of the swash plates ( 2.1 ) on the swivel body ( 1.1 ) by 90 ° and - by pivoting the jaw carrier parts ( 3.2 ) in relation to the lower guide parts ( 3.3 ) the base body ( 3.1 ) on the swash plates ( 2.1 ) stepless or stepped up to 45 ° all angle and direction settings of the workpieces ( 5 ), for subsequent processing and measurements in the jaw systems ( 4 ) are stretched positionable. Schwenkmodulkombination für Werkstücke nach Schutzanspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, dass das Spannbacken-Trägerteil (3.2) des Basiskörpers (3.1) über mindestens eine, entlang und in der Kreisumfangfläche (3.4) verlaufend, angeordnete Führungs- und Klemm-Nut (3.5) verfügt, in die, vom winkelförmigen unteren Führungsteil (3.3) aus Nutklemmschrauben (3.6) ragen, die die in der Führungs- und Klemm-Nut (3.5) befindlichen Klemmstücke (3.7) und die jeweilige eingestellte Winkellage des Spannbacken-Trägerteiles (3.2) positionieren und fixieren und dass mit mindestens zwei in die Führungs- und Klemm-Nut (3.5) ragende Positionierstücke (3.8) eine genaue Querpositionierung und Führung des Spannbacken-Trägerteiles (3.2) in und gegenüber dem Führungsteil (3.3) entlang der Trägerteilachse (3.9) gesichert ist.Schwenkmodulkombination for workpieces according to protection claim 1 and 2, characterized in that the clamping jaw carrier part ( 3.2 ) of the base body ( 3.1 ) over at least one, along and in the circumferential area ( 3.4 ) running, arranged guide and clamping groove ( 3.5 ), into which, from the angular lower guide part ( 3.3 ) from Nutklemmschrauben ( 3.6 ), which in the guide and clamping groove ( 3.5 ) located clamping pieces ( 3.7 ) and the respective set angular position of the clamping jaw carrier part ( 3.2 ) and that with at least two in the guide and clamping groove ( 3.5 ) projecting positioning pieces ( 3.8 ) exact transverse positioning and guidance of the clamping jaw carrier part ( 3.2 ) in and opposite the management part ( 3.3 ) along the carrier part axis ( 3.9 ) is secured. Schwenkmodul-Kombination für Werkstücke nach Schutzanspruch 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass ein Werkstück (5) in einem oder in mehreren neben- oder untereinander an den Wand- und Außenflächen (1.2) des Schwenkkörpers (1.1) angeordneten Schwenkscheiben (2.1) mit gleich verschwenkten Spannbacken-Trägerteilen (3.2) des Basiskörpers (3.1), in Spannbacken-Systemen (4) gespannt, positionierbar ist.Swivel module combination for workpieces according to protection claims 1 to 3, characterized in that a workpiece ( 5 ) in one or more adjacent or mutually to the wall and outer surfaces ( 1.2 ) of the swivel body ( 1.1 ) arranged swivel discs ( 2.1 ) with equally pivoted jaw carrier parts ( 3.2 ) of the base body ( 3.1 ), in jaw systems ( 4 ) is stretched, positionable.
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DE102013001759B3 (en) * 2013-02-01 2014-08-07 Martin Göckel Multifunctional clamping device for use in horizontal processing machine for clamping metals, has clamping wings pivoted around pivot point by changing angle between individual clamping surfaces, which are formed by wing surfaces

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