DE202008018361U1

DE202008018361U1 - Test device for containers

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Publication number: DE202008018361U1
Application number: DE200820018361
Authority: DE
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2008-07-04
Filing date: 2008-07-04
Publication date: 2013-04-29
Anticipated expiration: 2018-07-05

Abstract

Vorrichtung (1) zum Überprüfen des Vorhandenseins von Objekten und insbesondere von Behältnissen (10) mit einer Sendeeinrichtung (2), welche eine Schallsignalerzeugungseinheit aufweist, um ein Schallsignal auszugeben und einer Empfangseinrichtung (12), welche derart bezüglich der Sendeeinrichtung (2) angeordnet, dass von der Empfangseinrichtung (12) ein von der Sendeinrichtung (2) ausgegebenes und durch Luft übertragenes Schallsignal empfangbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens die Sendeeinrichtung (2) oder die Empfangseinrichtung (12) ein Gehäuse (8, 18) aufweist, wobei wenigstens ein Bereich (34, 44) dieses Gehäuses (8, 18) zur Abgabe oder zum Empfang von Schallsignalen geeignet ist, derart, dass das Gehäuse selbst als Lautsprecher oder Mikrofon wirkt.Device (1) for checking the presence of objects and in particular of containers (10) with a transmitting device (2) which has a sound signal generating unit to output a sound signal and a receiving device (12) which is arranged with respect to the transmitting device (2), in that the receiving device (12) can receive a sound signal transmitted by the transmitting device (2) and transmitted by air, characterized in that at least the transmitting device (2) or the receiving device (12) has a housing (8, 18), wherein at least a region (34, 44) of this housing (8, 18) is suitable for emitting or receiving sound signals, such that the housing itself acts as a loudspeaker or microphone.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Überprüfen des Vorhandenseins von Objekten und insbesondere von Behältnissen. Im Bereich der getränkeherstellenden Industrie ist es üblich, dass Getränkebehältnisse in einem mehrgliedrigen Prozess erzeugt, abgefüllt, etikettiert und in weiterer Weise behandelt werden. Dabei werden die Behältnisse beispielsweise mit Drehsternen von einer Behandlungseinheit in eine weitere Behandlungseinheit transportiert. Oftmals ist es dabei erforderlich, zu prüfen, ob in einer bestimmten Position tatsächlich ein Behältnis angeordnet ist, beispielsweise ob eine bestimmte Greifklammer mit einem Behältnis besetzt ist. Falls eine Greifklammer beispielsweise nicht mit einem Behältnis besetzt ist, könnte dies zur Folge haben, dass ein Getränk in ein nicht vorhandenes Behältnis abgefüllt wird und damit Verunreinigungen einer Anlage auftreten.The present invention relates to a device for checking the presence of objects and in particular of containers. In the beverage manufacturing industry, it is common for beverage containers to be produced, bottled, labeled and further processed in a multi-unit process. The containers are transported, for example with rotary stars from a treatment center in another treatment unit. Often it is necessary to check whether a container is actually arranged in a certain position, for example, whether a certain gripping clamp is occupied by a container. If, for example, a gripping clip is not occupied by a container, this could result in a beverage being dispensed into a non-existent container, thereby causing contamination of a system.

Im Stand der Technik ist es dabei bekannt, Ultraschallelemente einzusetzen, um zu prüfen, ob bestimmte Greifklammern mit Behältnissen besetzt sind. Zu diesem Zweck ist üblicher Weise ein Ultraschallsender vorgesehen sowie ein Ultraschallempfänger, und zwischen diesen beiden Einheiten werden die Greifklammern mit den zu behandelnden Behältnissen transportiert.In the prior art, it is known to use ultrasonic elements to check whether certain gripping clamps are occupied by containers. For this purpose, an ultrasonic transmitter is conventionally provided as well as an ultrasonic receiver, and between these two units the gripping clamps are transported with the containers to be treated.

Falls in einer bestimmten Position ein Behältnis vorhanden ist. wird die Signalübertragung von dem Ultraschallsender zu dem Ultraschallempfänger unterbrochen und auf diese Weise kann der Besetzungszustand des entsprechenden Greifelements überprüft werden.If there is a container in a certain position. the signal transmission from the ultrasonic transmitter is interrupted to the ultrasonic receiver and in this way the occupation state of the corresponding gripping element can be checked.

Die bisher als dem Stand der Technik bekannten Sensoren bestehen üblicher Weise aus Kunststoffen, wie beispielsweise Teflon. Der Ultraschallsender weist an seinem Außenbereich einen Lautsprecher auf und der Empfänger entsprechend ein Mikrofon, welches das Schallsignal des Senders aufnimmt. Insbesondere bei Anwendungen im sogenannten Reinraumbereich treten zum Teil erhebliche Außenbehandlungen mit weiteren flüssigen und gasförmigen Medien auf. Dies führt oftmals zu Ausfällen der Sende- und Empfangseinheiten und erfordert u. a. einen Eingriff in den Sterilbereich, um die Sensoren abzutrocknen.The previously known as the prior art sensors are usually made of plastics, such as Teflon. The ultrasound transmitter has a loudspeaker on its exterior and the receiver correspondingly a microphone which receives the sound signal of the transmitter. In particular, in applications in the so-called clean room area occur in some cases considerable external treatments with other liquid and gaseous media. This often leads to failures of the transmitting and receiving units and requires u. a. an intervention in the sterile area to dry the sensors.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Überprüfen des Vorhandenseins von Objekten, insb. von Behältnissen, zur Verfügung zu stellen, die insbesondere in kritischen Umgebungen, wie beispielsweise Reinraumbereichen, weniger anfällig gegen Substanzen wie beispielsweise Reinigungsgase, ist.The present invention is therefore based on the object, an apparatus for checking the presence of objects, esp. Of containers, to provide, which is less susceptible to substances such as cleaning gases, especially in critical environments, such as clean room areas.

Dies wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 und eine Anlage nach Anspruch 14 erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This is inventively achieved by a device according to claim 1 and a system according to claim 14. Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Überprüfen des Vorhandenseins von Objekten und insbesondere von Behältnissen weist eine Sendeeinrichtung auf, welche eine Schallsignalerzeugungseinheit aufweist, um ein Schallsignal auszugeben und eine Empfangseinrichtung, welche derart bezüglich der Sendeeinrichtung angeordnet ist, dass von der Empfangseinrichtung ein von der Sendeeinrichtung ausgegebenes und durch Luft übertragbares Schallsignal empfangbar ist. Erfindungsgemäß weist wenigstens die Sendeeinrichtung oder die Empfangseinrichtung ein Gehäuse auf, wobei wenigstens ein Bereich des Gehäuses zur Abgabe oder zum Empfang von Schallsignalen geeignet ist.An inventive device for checking the presence of objects and in particular of containers has a transmitting device which has a sound signal generating unit to output a sound signal and a receiving device, which is arranged with respect to the transmitting device, that of the receiving device outputted by the transmitting device and by Airborne sound signal is receivable. According to the invention, at least the transmitting device or the receiving device has a housing, wherein at least one region of the housing is suitable for emitting or receiving sound signals.

Während im Stand der Technik – wie oben erwähnt – an den betreffenden Kunststoffgehäusen Lautsprecher bzw. Mikrofone an der Außenwandung vorgesehen sind, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, diese Elemente nicht anzuordnen und vielmehr das Gehäuse selbst als Lautsprecher oder als Mikrofon wirken zu lassen. Auf diese Weise kann auf die sehr empfindlichen Elemente wie Lautsprecher und Mikrofone an der Außenwand des Gehäuses verzichtet werden. Überraschender Weise hat sich herausgestellt, dass es bei entsprechender Auslegung der Gehäuse es möglich ist, dass eine Gehäusewandung selbst als Lautsprecher wirkt. Ebenso ist es möglich, dass bei entsprechenden Leistungen der Schallsignale auch ein Gehäuse bzw. ein Teil des Gehäuses als Empfänger wirken kann. Dabei wäre es sowohl möglich, im Inneren dieses Gehäuses einen Lautsprecher anzuordnen, der das Gehäuse in Schwingungen versetzt, als auch im Inneren des Gehäuses beispielsweise eine Spule vorzusehen, welche mit einem Teil der Gehäusewandung gekoppelt ist und auf diese Weise Schwingungen der Gehäusewandung erzeugt.While in the prior art - as mentioned above - are provided on the relevant plastic housings speakers or microphones on the outer wall, the invention proposes not to arrange these elements and rather let the case itself act as a speaker or as a microphone. In this way, the very sensitive elements such as speakers and microphones on the outer wall of the housing can be dispensed with. Surprisingly, it has been found that it is possible with appropriate design of the housing that a housing itself acts as a speaker. It is also possible that, with appropriate performance of the sound signals, a housing or a part of the housing can act as a receiver. It would be possible both to arrange a loudspeaker in the interior of this housing, which oscillates the housing, and to provide, for example, a coil inside the housing, which is coupled to a part of the housing wall and thus generates vibrations of the housing wall.

Dabei werden jedoch bevorzugt wesentlich höhere Leistungen verwendet als bei aus dem Stand der Technik üblichen Sende- und Empfangseinheiten.In this case, however, substantially higher powers are preferably used than in the case of transmitting and receiving units customary in the prior art.

In einer bevorzugten Ausführungsform weisen sowohl die Sende- als auch die Empfangseinrichtung jeweils ein Gehäuse auf, und das Gehäuse der Sendeeinrichtung ist zur Abgabe eines Schallsignals geeignet und das Gehäuse der Empfangseinrichtung zum Empfang eines Schallsignals. Bevorzugt handelt es sich bei dem Schallsignal um ein Ultraschallsignal.In a preferred embodiment, both the transmitting and the receiving device each have a housing, and the housing of the transmitting device is suitable for delivering a sound signal and the housing of the receiving device for receiving a sound signal. The sound signal is preferably an ultrasound signal.

Bei dieser Ausführungsform werden sowohl die Lautsprechereinheit als auch die Mikrofoneinheit, die im Stand der Technik am Außenbereich des Gehäuses vorgesehen sind, ersetzt.In this embodiment, both the speaker unit and the microphone unit, which are provided in the prior art on the outside of the housing replaced.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist wenigstens ein Gehäuse vollständig geschlossen. Auf diese Weise kann in besonders vorteilhafter Weise der Innenbereich dieses Gehäuses, der beispielsweise auch die Steuereinrichtungen und dergleichen enthält, geschützt werden. In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Gehäuse einen Grundkörper und einen auf diesen Grundkörper angeschweißten Kopf auf, so dass nach dem Schweißvorgang das Gehäuse im wesentlichen irreversibel geschlossen ist.In a further advantageous embodiment, at least one housing is completely closed. In this way, the inner region of this housing, which also contains, for example, the control devices and the like, can be protected in a particularly advantageous manner. In a preferred embodiment, the housing has a base body and a head welded onto this base body, so that after the welding operation, the housing is essentially irreversibly closed.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist im Inneren des Gehäuses der Sendeeinrichtung eine Wandlereinrichtung angeordnet, welche elektrische Schwingungen, insbesondere in mechanische Schwingungen, umwandelt und damit beispielsweise ein Ultraschallsignal erzeugt. Bei dieser Wandlereinrichtung kann es sich einerseits um einen Lautsprecher handeln, der im Inneren des Gehäuses angeordnet ist, es wären jedoch auch andere schallerzeugende Einrichtungen denkbar. Auch könnte – wie oben erwähnt – eine Spule direkt mit dem Gehäuse bzw. einem Abschnitt wie beispielsweise einer Endwand des Gehäuses gekoppelt sein.In a further advantageous embodiment, a transducer device is arranged in the interior of the housing of the transmitting device, which converts electrical oscillations, in particular into mechanical vibrations, and thus generates, for example, an ultrasound signal. This transducer device may on the one hand be a loudspeaker which is arranged in the interior of the housing, but other sound-generating devices would also be conceivable. Also, as mentioned above, a coil could be coupled directly to the housing or to a portion such as an end wall of the housing.

Entsprechend ist auch im Inneren des Gehäuses der Empfangseinrichtung eine weitere Wandlereinrichtung angeordnet, welche mechanische bzw. akustische Schwingungen wieder in elektrische Schwingungen zurückwandelt. Dabei kann diese Wandlereinrichtung beispielsweise in mechanischem Kontakt mit einem Bereich des Gehäuses wie einer Wandung des Gehäuses, stehen und ähnlich wie ein Mikrofon arbeiten.Accordingly, a further converter device is arranged in the interior of the housing of the receiving device, which converts mechanical or acoustic vibrations back into electrical vibrations. In this case, this transducer device, for example, in mechanical contact with a portion of the housing such as a wall of the housing, stand and work much like a microphone.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Gehäuse der Sendeeinrichtung einen ersten Wandabschnitt mit einer ersten vorgegebenen Wandungsdicke auf und einen zweiten Wandungsabschnitt mit einer zweiten vorgegebenen Wandungsdicke, wobei die zweite Wandungsdicke geringer ist als die erste Wandungsdicke. Vorzugsweise ist ein Grundkörper des Gehäuses mit einer dickeren Wandungsdicke hergestellt und ein Kopf- oder Stirnende des Gehäuses mit einer dünneren Wandungsdicke. Diese dünnere Wandungsdicke kann zu Schwingungen angeregt werden, und auf diese Weise kann beispielsweise eine Stirnfläche des Gehäuses ähnlich wirken wie die Membran eines Lautsprechers. Vorzugsweise sind – wie oben erwähnt – diese beiden Wandungsabschnitte aneinander geschweißt. Damit ist bevorzugt ein zweiter Wandungsabschnitt ein Deckel des betreffenden Gehäuses.In a further advantageous embodiment, the housing of the transmitting device has a first wall section with a first predetermined wall thickness and a second wall section with a second predetermined wall thickness, wherein the second wall thickness is less than the first wall thickness. Preferably, a main body of the housing is made with a thicker wall thickness and a head or front end of the housing with a thinner wall thickness. This thinner wall thickness can be excited to vibrate, and in this way, for example, an end face of the housing can act similar to the membrane of a speaker. Preferably, as mentioned above, these two wall sections are welded together. Thus, a second wall section is preferably a cover of the relevant housing.

Entsprechend weist auch das Gehäuse der Empfangseinrichtung einen ersten Wandungs- abschnitt mit einer ersten vorgegebene Wandungsdicke auf und einen zweiten Wandungsabschnitt mit einer zweiten vorgegebenen Wandungsdicke, wobei die zweite Wandungsdicke geringer ist als die erste Wandungsdicke. Auf diese Weise kann auch die zweite Wandungsdicke zum Aufnehmen von akustischen Signalen dienen und damit zu mechanischen Schwingungen angeregt werden.Accordingly, the housing of the receiving device has a first wall section with a first predetermined wall thickness and a second wall section with a second predetermined wall thickness, wherein the second wall thickness is less than the first wall thickness. In this way, the second wall thickness can be used to record acoustic signals and thus be excited to mechanical vibrations.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist wenigstens ein Gehäuse, bevorzugt beide Gehäuse, aus Edelstahl gefertigt. Allgemein sind bevorzugt sowohl die Sendeeinrichtung als auch die Empfangseinrichtung in Ganzstahl ausgeführt, und besonders bevorzugt in einer hygienegerechten Ausführung zur Detektierung von einzelnen Behältnissen.In a further advantageous embodiment, at least one housing, preferably both housings, is made of stainless steel. In general, both the transmitting device and the receiving device are preferably designed in all-steel, and particularly preferably in a hygienic design for the detection of individual containers.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Sendeeinrichtung an einer Halterung angeordnet, und die Sendeeinrichtung weist einen schwingfähigen Bereich zur Ausgabe des Schallsignals auf, wobei die Halterung an einem Bereich der Sendeeinrichtung an dieser angeordnet ist, der von dem schwingfähigen Bereich beabstandet ist. Mittels dieser Halterung kann die Sendeeinrichtung in eine bestimmte Position gebracht werden. Wie oben erwähnt, lässt sich bevorzugt lediglich ein Bereich der Sendeeinrichtung zu Schwingungen anregen. Die Halterung ist demgegenüber in einem anderen Bereich angeordnet, so dass die entstehenden Schwingungen nicht durch die Halterung gedämpft werden. Vorzugsweise ist die Halterung in einem Bereich der Sendeeinrichtung angeordnet, der zwar nicht der schwingfähige Bereich selbst ist, aber jedoch an diesen angrenzt. Auf diese Weise kann eine besonders stabile Halterung der Sendeeinrichtung zur Verfügung gestellt werden.In a further advantageous embodiment, the transmitting device is arranged on a holder, and the transmitting device has an oscillatable region for outputting the sound signal, wherein the holder is arranged at a region of the transmitting device at this, which is spaced from the oscillatable region. By means of this holder, the transmitting device can be brought into a specific position. As mentioned above, preferably only a portion of the transmitting device can be excited to vibrate. The holder is arranged in contrast in a different area, so that the resulting vibrations are not damped by the holder. Preferably, the holder is arranged in a region of the transmitting device which, although not the oscillatable region itself, but adjacent to this. In this way, a particularly stable mounting of the transmitting device can be provided.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist auch die Empfangseinrichtung an einer Halterung angeordnet und die Empfangseinrichtung weist einen schwingfähigen Bereich zur Aufnahme des Schallsignals auf, wobei die Halterung an einem Bereich der Empfangseinrichtung an dieser angeordnet ist, der von dem schwingfähigen Bereich beabstandet ist. Entsprechend wird die Halterung auch nicht an den schwingfähigen Bereich selbst angelegt, um wiederum Dämpfungen durch die Halterung zu verhindern.In a further advantageous embodiment, the receiving device is arranged on a holder and the receiving device has an oscillatable region for receiving the sound signal, wherein the holder is disposed at a portion of the receiving device at this, which is spaced from the oscillatable region. Accordingly, the holder is not applied to the oscillatory region itself, in turn, to prevent attenuation by the holder.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist wenigstens ein Gehäuse und bevorzugt beide Gehäuse eine kantenlose Außenkontur auf. Derartige kantenlose Konturen sind leicht zu reinigen und auch Flüssigkeiten können leicht an diesen kantenlosen Oberflächen abgleiten. Bevorzugt weisen die Gehäuse jeweils einen zylinderförmigen Querschnitt auf und besonders bevorzugt Endflächen mit abgerundeten Kanten.In a further advantageous embodiment, at least one housing and preferably both housings have an edgeless outer contour. Such edgeless contours are easy to clean and liquids can easily slide off these edgeless surfaces. The housings preferably each have a cylindrical cross-section and particularly preferably end surfaces with rounded edges.

Vorzugsweise handelt es sich bei dem jeweils zweiten Wandungsabschnitt der beiden Gehäuse um einen Deckel bzw. eine Stirnfläche dieses Gehäuses. Diese Stirnfläche ist besonders gut zur Ausgabe von Schallsignalen und auch zu deren Aufnahme geeignet. Preferably, each of the second wall section of the two housings is a cover or an end face of this housing. This face is particularly well suited for the output of sound signals and also for their recording.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Sendeeinrichtung und die Empfangseinrichtung an einem. gemeinsamen Träger angeordnet. Dabei ist bevorzugt dieser Träger derart gestaltet, dass von der Sendeeinrichtung erzeugte mechanische Schwingungen nicht mechanisch über den Träger auf die Empfangseinrichtung übertragen werden. Hierbei ist zu berücksichtigen, dass die erfindungsgemäße Sendeeinrichtung mit wesentlich höheren Leistungen abstrahlen muss, da – wie erwähnt – ein Bereich des Gehäuses zu Schwingungen angeregt wird. Dies kann dazu führen, dass der gesamte Träger bzw. der Bereich, an dem die Sendeeinrichtung angeordnet ist, ebenfalls zu Schwingungen angeregt wird und diese Schwingungen sich direkt auf die Empfangseinrichtung übertragen. In diesem Falle würde die Empfangseinrichtung den Empfang eines Signals registrieren, selbst wenn eine Flasche zwischen der Sende- und der Empfangseinrichtung angeordnet ist, da dieses Signal über den Träger übertragen wurde. Daher weist der Träger bevorzugt Dämpfungseinheiten auf, welche verhindern, dass eine direkte Übertragung von mechanischen Schwingungen auf die Empfangseinrichtung auftritt.In a further advantageous embodiment, the transmitting device and the receiving device are at one. arranged common carrier. In this case, this carrier is preferably designed such that mechanical vibrations generated by the transmitting device are not transmitted mechanically via the carrier to the receiving device. It should be noted that the transmitting device according to the invention must radiate with much higher power, since - as mentioned - a portion of the housing is excited to vibrate. This can lead to the fact that the entire carrier or the region on which the transmitting device is arranged is also excited to vibrate and these vibrations are transmitted directly to the receiving device. In this case, the receiving device would register the receipt of a signal, even if a bottle is arranged between the transmitting and the receiving device, since this signal has been transmitted via the carrier. Therefore, the carrier preferably has damping units which prevent a direct transmission of mechanical vibrations to the receiving device.

Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf eine Anlage zum Behandeln von Behältnissen gerichtet mit einer Transporteinrichtung, welche die Behältnisse entlang eines vorgegebenen Transportpfads transportiert sowie wenigstens einer Vorrichtung der oben beschriebenen Art. Bei dieser Anlage zum Behandeln von Behältnissen kann es sich insbesondere, aber nicht ausschließlich, um eine Anlage zum Befüllen von Behältnissen, zum Etikettieren von Behältnissen, zum Transportieren von Behältnissen, zum Blasformen von Behältnissen und Kombinationen hieraus und dergleichen handeln.The present invention is further directed to a plant for treating containers with a transport device which transports the containers along a predetermined transport path and at least one device of the type described above. This system for treating containers may in particular, but not exclusively, to a plant for filling containers, for labeling containers, for transporting containers, for blowing containers and combinations thereof and the like act.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen:Further advantageous embodiments will become apparent from the accompanying drawings:

1a eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Anlage; 1a a plan view of a plant according to the invention;

1b eine Teildarstellung entlang der Linie A-A aus 1a; 1b a partial view along the line AA 1a ;

2 eine perspektivische Teilansicht der Anlage aus 1a; 2 a partial perspective view of the plant 1a ;

3 eine teilweise Draufsicht auf die Vorrichtung aus 1a; 3 a partial plan view of the device 1a ;

4 eine perspektivische Detaildarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 4 a detailed perspective view of a device according to the invention;

5 eine erfindungsgemäße Sende- bzw. Empfangseinrichtung mit einer Halterung; 5 a transmitting or receiving device according to the invention with a holder;

1a zeigt eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Anlage 100. Diese Anlage 100 weist eine Transporteinrichtung 102, hier einen Transportstern, auf, an dessen Außenumfang eine Vielzahl von Greifelementen 104 angeordnet sind, welche jeweils in der Lage sind, Behältnisse 10 an deren Mündungen zu greifen. Diese Transporteinrichtung 102 dreht sich in einer Vorzugsrichtung, hier beispielsweise entgegen dem Uhrzeigersinn. Dabei weist diese Anlage eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 auf, welche feststellt, ob jeweils an den Greifelementen Behältnisse 10 angeordnet sind. 1a shows a plan view of a plant according to the invention 100 , This plant 100 has a transport device 102 , here a transport star, on, on its outer periphery a plurality of gripping elements 104 are arranged, which are each capable of containers 10 to grab at their mouths. This transport device 102 rotates in a preferred direction, here, for example, counterclockwise. In this case, this system has a device according to the invention 1 on, which determines whether each of the gripping elements containers 10 are arranged.

1b zeigt eine Teilansicht aus 1a entlang der Linie A-A aus 1a. Genauer gesagt, ist in 1b eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 gezeigt. Diese Vorrichtung weist eine Sendeeinrichtung 2 auf, welche ein Schallsignal, und besondere ein Ultraschallsignal, ausgibt. Eine Empfangseinrichtung 12 kann dieses Ultraschallsignal, welches sich insbesondere in der Richtung S bewegt, aufnehmen. Falls jedoch ein Behältnis 10 zwischen der Sendeeinrichtung 2 und der Empfangseinrichtung 12 ist, wird von der Empfangseinrichtung 12 kein Signal aufgenommen. Zur Vereinfachung sind die Sendeeinrichtung 2 und die Empfangseinrichtung 12 an einem gemeinsamen Träger 60 angeordnet. Dieser Träger 60 ist wiederum über Halterungen 62, Querstangen 64 und weitere Halterungen 66 an einer Haltestange 68 angeordnet. Diese Haltestange 68 ist im Bereich der Transporteinrichtung 102 bzw. einer Hülse 108 der Drehwelle der Transporteinrichtung 102 fest, d. h. stationär, angeordnet. Diese Konstruktionen mit mehreren Halteeinrichtungen und Stangen 62, 64, 66, 68 bewirkt eine Dämpfung des Halters 60, insbesondere in denjenigen Frequenzen, in denen das Ultraschallsignal der Sendeeinrichtung 2 ausgegeben wird. 1b shows a partial view 1a along the line AA 1a , More precisely, is in 1b a plan view of the device according to the invention 1 shown. This device has a transmitting device 2 which outputs a sound signal, and particularly an ultrasonic signal. A receiving device 12 This ultrasound signal, which moves in particular in the direction S, can record. However, if a container 10 between the transmitting device 2 and the receiving device 12 is, is from the receiving device 12 no signal recorded. For simplicity, the transmitting device 2 and the receiving device 12 on a common carrier 60 arranged. This carrier 60 is in turn via brackets 62 , Crossbars 64 and more mounts 66 on a handrail 68 arranged. This handrail 68 is in the field of transport equipment 102 or a sleeve 108 the rotary shaft of the transport device 102 fixed, ie stationary, arranged. These constructions with several holding devices and rods 62 . 64 . 66 . 68 causes a damping of the holder 60 , Especially in those frequencies in which the ultrasonic signal of the transmitting device 2 is issued.

2 zeigt eine perspektivische Detaildarstellung der in 1a gezeigten Anordnung. Dabei sind auch hier wieder die Sende- und Empfangseinrichtung 2, 12, gezeigt, wobei diese beiden Einrichtungen äußerlich gleichartig gestaltet sind und jeweils Gehäuse 8, 18, aufweisen. Diese Gehäuse 8, 18 weisen jeweils Stirnflächen auf, wobei jedoch nur die Stirnfläche 34 der Sendeinrichtung 2 dargestellt ist. Die Stirnflächen 34 weisen – wie oben erwähnt – eine geringere Wandungsdicke auf als die übrigen Bereiche des Gehäuses 8. Gleichzeitig kann diese Stirnfläche bzw. der Deckel 34 zu Schwingungen angeregt werden und auf diese Weise die Schallsignale abgeben. Das Bezugszeichen 50 bezieht sich auf eine Halteeinrichtung, um die Sendeeinrichtung 2 an dem Träger 60 anzuordnen. 2 shows a detailed perspective view of the in 1a shown arrangement. Here again, the transmitting and receiving device 2 . 12 , shown, wherein these two devices are externally designed similar and each housing 8th . 18 , exhibit. This case 8th . 18 each have end faces, but only the end face 34 the transmitting device 2 is shown. The faces 34 have - as mentioned above - a smaller wall thickness than the other areas of the housing 8th , At the same time, this end face or the lid 34 are excited to vibrate and in this way emit the sound signals. The reference number 50 refers to a holding device to the transmitting device 2 on the carrier 60 to arrange.

Das Bezugszeichen 61 bezieht sich auf eine Querverbindung der Halteeinrichtung 60, um die Sendeeinrichtung 2 von der Empfangseinrichtung 12 zu beabstanden. Insgesamt ist dabei – wie oben erwähnt – der Träger 60 derart ausgeführt, dass er insbesondere in dem Frequenzbereich der abgegebenen Schallschwingungen nicht selbst zu Schwingungen angeregt werden kann.The reference number 61 refers to a cross connection of the holding device 60 to the transmitting device 2 from the receiving device 12 to space. Overall, it is - as mentioned above - the carrier 60 designed such that it can not be excited to vibrate itself in particular in the frequency range of the emitted sound vibrations.

3 zeigt eine Seitendarstellung der in 2 gezeigten Vorrichtung. Man erkennt dabei, dass sich die jeweiligen Stirnflächen 34 und 44 der Sendeeinrichtung 2 sowie der Empfangseinrichtung 12 direkt und auf gleicher Höhe gegenüberstehen, so dass das Schallsignal in besonders günstiger Weise übertragen werden kann, solange kein Behältnis 10 in den Zwischenbereich zwischen der Sendeeinrichtung 2 und der Empfangseinrichtung 12 liegt. Dabei ist es möglich, dass die Sendeeinrichtung 2 ihr Signal gesteuert ausgibt, das heißt, dass die Ausgabe dieses Ultraschallsignals an eine Drehung der Transporteinrichtung 102 angepasst ist, und nur jeweils dann ein Signal ausgegeben wird, wenn ein Behältnis zwischen der Sendeeinrichtung 2 und der Empfangseinrichtung 12 zu erwarten ist. Es wäre jedoch auch möglich, dass das Ultraschallsignal kontinuierlich ausgegeben wird. 3 shows a page representation of in 2 shown device. It can be seen that the respective faces 34 and 44 the transmitting device 2 and the receiving device 12 directly opposite and at the same height, so that the sound signal can be transmitted in a particularly favorable manner, as long as no container 10 in the intermediate area between the transmitting device 2 and the receiving device 12 lies. It is possible that the transmitting device 2 their signal controlled outputs, that is, the output of this ultrasonic signal to a rotation of the transport device 102 is adapted, and only when a signal is issued when a container between the transmitting device 2 and the receiving device 12 is to be expected. However, it would also be possible for the ultrasonic signal to be output continuously.

4 zeigt eine vergrößerte Darstellung der in 3 gezeigten Ansicht. Man erkennt hier die beiden Halterungen 50, mit denen die Sendeeinrichtung 2 bzw. die Empfangseinrichtung 12 an dem Träger 60 angeordnet sind. Diese Halterung 50 weist dabei bevorzugt einen flexiblen Ring 52 auf, der gemeinsam mit der Halterung 50 das Gehäuse 8 der Sendeeinrichtung umgibt. Mit diesem flexiblen Ring 52 können Schwingungen des Gehäuses gedämpft werden. Eine entsprechende Anordnung befindet sich auch bei der Empfangseinrichtung 12. 4 shows an enlarged view of in 3 shown view. You can see here the two brackets 50 with which the transmitting device 2 or the receiving device 12 on the carrier 60 are arranged. This bracket 50 preferably has a flexible ring 52 on, in common with the bracket 50 the housing 8th the transmitter surrounds. With this flexible ring 52 vibrations of the housing can be damped. A corresponding arrangement is also located at the receiving device 12 ,

5 zeigt eine vergrößerte Darstellung der Empfangseinrichtung 12. Man erkennt hier, dass das Gehäuse einen ersten Wandungsabschnitt 42 aufweist, der gleichzeitig den Grundkörper des Gehäuses 18 bildet. An diesem ersten Wandungsabschnitt 42 ist mittels einer Schweißverbindung 48 der zweite Abschnitt 44 mit der dünneren Wandung angeordnet. Ein Großteil der Elektronik der Sendeeinrichtung befindet sich im Inneren des Grundkörpers 42. Eine Wandlereinrichtung (nicht gezeigt) kann an den zweiten Abschnitt und insbesondere die Stirnfläche 44 gekoppelt sein, um Schwingungen aufzunehmen. 5 shows an enlarged view of the receiving device 12 , It can be seen here that the housing has a first wall section 42 having, at the same time the main body of the housing 18 forms. At this first wall section 42 is by means of a welded joint 48 the second section 44 arranged with the thinner wall. Much of the electronics of the transmitter is located inside the body 42 , A transducer means (not shown) may be attached to the second portion and in particular the end face 44 be coupled to absorb vibrations.

Das Bezugszeichen 14 bezieht sich auf einen elektrischen Anschluss zur Ansteuerung der Empfangseinrichtung 12. Ein entsprechender Anschluss ist auch bei der Sendeeinrichtung 2 vorgesehen.The reference number 14 refers to an electrical connection for controlling the receiving device 12 , A corresponding connection is also at the transmitting device 2 intended.

Claims

Vorrichtung (1) zum Überprüfen des Vorhandenseins von Objekten und insbesondere von Behältnissen (10) mit einer Sendeeinrichtung (2), welche eine Schallsignalerzeugungseinheit aufweist, um ein Schallsignal auszugeben und einer Empfangseinrichtung (12), welche derart bezüglich der Sendeeinrichtung (2) angeordnet, dass von der Empfangseinrichtung (12) ein von der Sendeinrichtung (2) ausgegebenes und durch Luft übertragenes Schallsignal empfangbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens die Sendeeinrichtung (2) oder die Empfangseinrichtung (12) ein Gehäuse (8, 18) aufweist, wobei wenigstens ein Bereich (34, 44) dieses Gehäuses (8, 18) zur Abgabe oder zum Empfang von Schallsignalen geeignet ist, derart, dass das Gehäuse selbst als Lautsprecher oder Mikrofon wirkt.Contraption ( 1 ) for checking the presence of objects and in particular of containers ( 10 ) with a transmitting device ( 2 ), which has a sound signal generating unit to output a sound signal and a receiving device ( 12 ), which in this way with respect to the transmitting device ( 2 ) arranged by the receiving device ( 12 ) one of the transmitting device ( 2 ) can be received and transmitted by air sound signal, characterized in that at least the transmitting device ( 2 ) or the receiving device ( 12 ) a housing ( 8th . 18 ), wherein at least one area ( 34 . 44 ) of this housing ( 8th . 18 ) is suitable for the delivery or reception of sound signals, such that the housing itself acts as a loudspeaker or microphone.

Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl die Sendeeinrichtung (2) als auch die Empfangseinrichtung (12) jeweils ein Gehäuse (8, 18) aufweisen und das Gehäuse (8) der Sendeinrichtung (2) zur Abgabe eines Schallsignals geeignet ist und das Gehäuse (18) der Empfangseinrichtung (12) zum Empfang des Schallsignals geeignet ist.Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that both the transmitting device ( 2 ) as well as the receiving device ( 12 ) one housing each ( 8th . 18 ) and the housing ( 8th ) of the transmitting device ( 2 ) is suitable for delivering a sound signal and the housing ( 18 ) of the receiving device ( 12 ) is suitable for receiving the sound signal.

Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Gehäuse (8, 18) vollständig geschlossen ist.Contraption ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one housing ( 8th . 18 ) is completely closed.

Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Inneren des Gehäuses (8) der Sendeeinrichtung (2) eine Wandlereinrichtung (14) angeordnet ist, welche elektrische Schwingungen in mechanische Schwingungen umwandelt.Contraption ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that inside the housing ( 8th ) of the transmitting device ( 2 ) a converter device ( 14 ) is arranged, which converts electrical vibrations into mechanical vibrations.

Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (8) der Sendeeinrichtung (2) einen ersten Wandungsabschnitt (32) mit einer ersten vorgegebenen Wandungsdicke aufweist, und einen zweiten Wandungsabschnitt (34) mit einer zweiten vorgegebenen Wandungsdicke, wobei die zweite Wandungsdicke geringer ist als die erste Wandungsdicke.Contraption ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 8th ) of the transmitting device ( 2 ) a first wall section ( 32 ) having a first predetermined wall thickness, and a second wall portion ( 34 ) having a second predetermined wall thickness, wherein the second wall thickness is less than the first wall thickness.

Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (18) der Empfangseinrichtung (12) einen ersten Wandungsabschnitt (42) mit einer ersten vorgegebenen Wandungsdicke aufweist, und einen zweiten Wandungsabschnitt (44) mit einer zweiten vorgegebenen Wandungsdicke, wobei die zweite Wandungsdicke geringer ist als die erste Wandungsdicke.Contraption ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 18 ) of the receiving device ( 12 ) a first wall section ( 42 ) having a first predetermined wall thickness, and a second wall portion ( 44 ) having a second predetermined wall thickness, wherein the second wall thickness is less than the first wall thickness.

Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 5–6, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein zweiter Wandungsabschnitt (34, 44) ein Deckel (34, 44) des Gehäuses (8, 18) istContraption ( 1 ) according to any one of claims 5-6, characterized in that at least one second wall section ( 34 . 44 ) a lid ( 34 . 44 ) of the housing ( 8th . 18 )

Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Gehäuse (8, 18) aus Edelstahl gefertigt ist.Contraption ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one housing ( 8th . 18 ) is made of stainless steel.

Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinrichtung (2) an einer Halterung (50) angeordnet ist, und die Sendeeinrichtung einen schwingfähigen Bereich (34) zur Ausgabe des Schallsignals aufweist, wobei die Halterung (50) an einem Bereich der Sendeeinrichtung (2) an dieser angeordnet ist, der von dem schwingfähigen Bereich beabstandet ist.Contraption ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transmitting device ( 2 ) on a holder ( 50 ), and the transmitting device has an oscillatable region ( 34 ) for outputting the sound signal, wherein the holder ( 50 ) at an area of the transmitting device ( 2 ) is arranged at this, which is spaced from the oscillatable region.

Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinrichtung (12) an einer Halterung (50) angeordnet ist, und die Empfangseinrichtung (12) einen schwingfähigen Bereich (44) zur Aufnahme des Schallsignals aufweist, wobei die Halterung (50) an einem Bereich der Empfangseinrichtung (12) an dieser angeordnet ist, der von dem schwingfähigen Bereich (44) beabstandet ist.Contraption ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the receiving device ( 12 ) on a holder ( 50 ), and the receiving device ( 12 ) an oscillatable area ( 44 ) for receiving the sound signal, wherein the holder ( 50 ) at an area of the receiving device ( 12 ) is arranged at this, of the oscillatory region ( 44 ) is spaced.

Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Gehäuse (8, 18) wenigstens teilweise eine kantenlose Aussenkontur aufweist.Contraption ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one housing ( 8th . 18 ) at least partially has an edgeless outer contour.

Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinrichtung (2) und die Empfangseinrichtung (12) an einem gemeinsamen Träger (60) angeordnet sind.Contraption ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transmitting device ( 2 ) and the receiving device ( 12 ) on a common carrier ( 60 ) are arranged.

Vorrichtung (1) nach Anspruch 12 dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (60) derart gestaltet ist, dass von der Sendeeinrichtung (2) erzeugte mechanische Schwingungen nicht mechanisch über den Träger (60) auf die Empfangseinrichtung (12) übertragen werden.Contraption ( 1 ) according to claim 12, characterized in that the carrier ( 60 ) is designed such that by the transmitting device ( 2 ) generated mechanical vibrations not mechanically on the carrier ( 60 ) to the receiving device ( 12 ) be transmitted.

Anlage (100) zum Behandeln von Behältnissen (10) mit einer Transporteinrichtung (70) welche die Behältnisse (10) entlang eines vorgegebenen Transportpfads transportier sowie wenigstens einer Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche.Investment ( 100 ) for treating containers ( 10 ) with a transport device ( 70 ) which the containers ( 10 ) Transport along a predetermined transport path and at least one device ( 1 ) according to at least one of the preceding claims.