DE202008017137U1 - Fahrbares Reinigungsgerät - Google Patents
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-
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Abstract
einer Grundplatte (1), die auf der Unterseite mit einer Vielzahl von Rollen (12) versehen ist, die frei gedreht werden können,
einem Staubsammler (2), der auf der Grundplatte (1) angeordnet ist und Fremdkörper und Staub auf dem Fahrweg sammeln kann,
einer Hebeeinrichtung (3), die auf der Grundplatte (1) angeordnet ist und mindestens einen Antrieb (31) und ein Getriebe umfaßt,
einem ersten Schwenkarmsatz (4), der mindestens zwei erste Schwenkarme enthält, die parallel zueinander verlaufen, an einem Ende mit dem Getriebe der Hebeeinrichtung (3) verbunden und am anderen Ende jeweils mit einem Antriebsrad (41) verbunden sind, wodurch die ersten Schwenkarme (4) von dem Getriebe auf- und zusammengeklappt werden können,
einem zweiten Schwenkarmsatz (5), der mindestens zwei zweite Schwenkarme (5) enthält, die parallel zueinander verlaufen, an einem Ende mit dem Getriebe der Hebeeinrichtung (3) verbunden und am anderen Ende jeweils mit einem Abtriebsrad...
Description
- Technisches Gebiet
- Die Erfindung betrifft ein fahrbares Reinigungsgerät, das unterschiedliche Hindernisse auf der Bodenfläche, wie Erhebung und Vorsprung, überwinden kann.
- Stand der Technik
- Fahrbares Reinigungsgerät (Reinigungsroboter) ist in den letzten Jahren zunehmend in den Blick der Öffentlichkeit geraten.
- Das fahrbare Reinigungsgerätträgtüblicherweise auf einer Grundplatte einen Staubsammler, der eine Wischrolle oder eine drehbare Bürste aufweist. Auf der Unterseite der Grundplatte sind z. B. Räder oder Raupen, vorgesehen, die von einem Antrieb drehangetrieben werden können, so dass das Reinigungsgerät fahrbar ist. Dabei kann der Staubsammler Fremdkörper oder Staub auf dem Fahrweg sammeln. Das Reinigungsgerät kann zwar auf einer ebenen Bodenfläche linear oder nichtlinearfahren, wird jedoch durch ein Hindernis auf der Bodenfläche (wie Türschwelle oder Stufe) behindert und kann somit nicht weiter fahren.
- Aus dem
taiwanesischen Patent 96100909 - Da der Antrieb (Motor) auf der Grundplatte angeordnet ist, muß er über den Riemen die Antriebsräder am Ende der ersten Schwenkarme drehantreiben. Durch den Riemen (und die beiden Riemenscheiben) weist dieses Reinigungsgerät einen komplizierten Aufbau auf, so dass die Montage schwer ist und die Herstellungskosten hoch sind. Zudem begrenzt der Riemen die Kraftübertragung und kann verschlissen werden.
- Aus diesem Grund hat der Erfinder in Anbetracht der Nachteile herkömmlicher Lösungen, basierend auf langjähriger Erfahrung in diesem Bereich, nach langem Studium, zahlreichen Versuchen und unentwegten Verbesserungen die vorliegende Erfindung entwickelt.
- Aufgabe der Erfindung
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein fahrbares Reinigungsgerät zu schaffen, das einen einfachen Aufbau aufweist, wodurch die Montage und Demontage erleichtert wird.
- Der Erfindung liegt eine weitere Aufgabe zugrunde, ein fahrbares Reinigungsgerät zu schaffen, das eine bessere Kraftübertragung und eine längere Lebensdauer aufweist.
- Diese Aufgaben werden durch das erfindungsgemäße fahrbare Reinigungsgerät gelöst, das bestehend aus einer Grundplatte, die auf der Unterseite mit einer Vielzahl von Rollen versehen ist, die frei gedreht werden können; einem Staubsammler, der auf der Grundplatte angeordnet ist und Fremdkörper und Staub auf dem Fahrweg sammeln kann; einer Hebeeinrichtung, die auf der Grundplatte angeordnet ist und mindestens einen Antrieb und ein Getriebe umfaßt; einem ersten Schwenkarmsatz, der mindestens zwei erste Schwenkarme enthält, die parallel zueinander verlaufen, an einem Ende mit dem Getriebe der Hebeeinrichtung verbunden und am anderen Ende jeweils mit einem Antriebsrad verbunden sind, wodurch die ersten Schwenkarme von dem Getriebe auf- und zusammengeklappt werden können; einem zweiten Schwenkarmsatz, der mindestens zwei zweite Schwenkarme enthält, die parallel zueinander verlaufen, an einem Ende mit dem Getriebe der Hebeeinrichtung verbunden und am anderen Ende jeweils mit einem Abtriebsrad verbunden sind, wodurch die zweiten Schwenkarme von dem Getriebe in der entgegengesetzten Richtung auf- und zusammengeklappt werden können; und einer Vielzahl von Antrieben, die im Mittelbereich der ersten Schwenkarme angeordnet sind und die Antriebsräder vorwärts und rückwärts drehantreiben können.
- Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung in Verbindung mit den anliegenden Zeichnungen.
- Kurze Beschreibung der Zeichnungen
-
1 eine perspektivische Darstellung der Erfindung, -
2 eine perspektivische Darstellung der Erfindung beim Fahren auf einer ebenen Bodenfläche, -
3 eine Seitenansicht der Erfindung beim Fahren auf einer ebenen Bodenfläche, -
4 eine perspektivische Darstellung beim Klettern einer Stufe (1 ), -
5 eine Seitenansicht beim Klettern einer Stufe (1 ), -
6 eine perspektivische Darstellung beim Klettern einer Stufe (2 ), -
7 eine Seitenansicht beim Klettern einer Stufe (3 ), -
8 eine perspektivische Darstellung beim Klettern einer Stufe (3 ), -
9 eine Seitenansicht beim Klettern einer Stufe (3 ), -
10 eine Seitenansicht beim Überschreiten einer Türschwelle, -
11 eine perspektivische Darstellung des zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung. - Wege zur Ausführung der Erfindung
- Die
1 bis9 zeigen das erste Ausführungsbeispiel der Erfindung, das aus einer Grundplatte1 , einem Staubsammler2 , einer Hebeeinrichtung3 , einem ersten Schwenkarmsatz4 , einem zweiten Schwenkarmsatz5 und Antrieben6 besteht. Die Grundplatte1 ist auf der Unterseite mit einer Vielzahl von Rollenträgern11 versehen, die jeweils eine Rolle12 tragen, die frei gedreht werden können. Am Rand der Grundplatte1 sind mindestens ein erster und zweiter Sensor13 ,14 vorgesehen. Der Staubsammler2 ist auf der Grundplatte1 angeordnet, weist eine Düse auf, in der ein Filter21 vorgesehen ist, und kann Fremdkörper und Staub auf dem Fahrweg sammeln. Die Hebeeinrichtung3 ist auf der Grundplatte1 angeordnet und umfaßt einen Antrieb31 (wie Motor) und ein Getriebe. Das Getriebe enthält einen ersten und zweiten Radsatz32 ,34 und eine Welle33 , die den ersten und zweiten Radsatz32 ,34 miteinander verbindet, wodurch der erste und zweite Radsatz32 ,34 von dem Antrieb31 in der entgegengesetzten Richtung drehangetrieben werden können. Der erste Schwenkarmsatz4 enthält mindestens zwei erste Schwenkarme4 , die parallel zueinander verlaufen, sind an einem Ende mit dem zweiten Radsatz34 verbunden und am anderen Ende jeweils mit einem Antriebsrad41 verbunden, wodurch die ersten Schwenkarme4 von dem zweiten Radsatz34 auf- und zusammengeklappt werden können. Der zweite Schwenkarmsatz5 enthält mindestens zwei zweite Schwenkarme5 , die parallel zueinander verlaufen, sind an einem Ende mit dem ersten Radsatz32 verbunden und am anderen Ende jeweils mit einem Abtriebsrad51 verbunden, wodurch die zweiten Schwenkarme5 von dem ersten Radsatz32 auf- und zusammengeklappt werden können. Die Antriebe6 (wie Motoren) sind im Mittelbereich der ersten Schwenkarme4 angeordnet und können jeweils über ein Untersetzungselement61 die Antriebsräder41 vorwärts und rückwärts drehantreiben. - Beim Einsatz auf einer ebenen Bodenfläche werden die ersten und zweiten Schwenkarme
4 ,5 zusammengeklappt, wobei die Antriebsräder41 mit der Bodenfläche in Kontakt stehen und von den Antrieben6 synchron (oder nicht synchron) drehangetrieben werden können. Dadurch kann die Grundplatte1 linear (oder nicht linear) fahren, wobei der Staubsammler2 Fremdkörper und Staub auf dem Fahrweg sammeln kann (2 und3 ). Die Sensoren13 ,14 können die Umgebungszustände erfassen. Wenn die Sensoren13 ,14 eine Erhebung (wie eine Stufe7 in den4 und5 ) erfassen, steht die Grundpaltte1 vor der Stufe7 still. Anschließend wird der erste Radsatz32 (zusammen mit der Welle33 und dem zweiten Radsatz34 ) von dem Antrieb31 der Hebeeinrichtung3 drehangetrieben, wodurch die ersten und zweiten Schwenkarme4 ,5 aufgeklappt werden, so dass die Antriebsräder41 und die Abtriebsräder51 auf der Bodenfläche liegen. Dann kann die Grundplatte1 durch die Antriebsräder41 auf die Stufe7 klettern (6 und7 ). Danach werden die ersten und zweiten Schwenkarme4 ,5 wieder zusammengeklappt, so dass die Grundplatte1 in den Zustand beim Fahren auf einer ebenen Bodenfläche zurückkehrt (8 und9 ). - Wie aus
10 ersichtlich ist, wenn die Sensoren13 ,14 einen Vorsprung (wie eine Türschwelle8 in der Figur) erfassen, werden die ersten Schwenkarme4 (oder die zweiten Schwenkarme5 ) aufgeklappt, um die Türschwelle8 zu überschreiten. Dadurch wird die Grundplatte1 angehoben, bis sie höher ist als die Türschwelle8 . Danach wird die Antriebsräder41 drehangetrieben, so dass die Grundplatte1 die Türschwelle1 überschreitet. Daher kann die Erfindung unterschiedliche Hindernisse auf der Bodenfläche überwinden. -
11 zeigt das zweite Ausführungsbeispiel der Erfindung, das aus aus einer Grundplatte10 , einem Staubsammler2 , einer Hebeeinrichtung30 , einem ersten Schwenkarmsatz4 , einem zweiten Schwenkarmsatz5 und Antrieben6 besteht. Die Hebeeinrichtung30 weist zwei unabhängige Antriebe31 ,35 auf, die jeweilig den ersten und zweiten Radsatz32 ,34 drehantreiben, wodurch die Welle33 entfällt. Die Grundplatte10 besitzt einen Aufnahmeraum für die beiden Antriebe31 ,35 . Die anderen Bauteile sind identisch wie beim ersten Ausführungsbeispiel. - Beim Einsatz können die beiden Antriebe
31 ,35 über den ersten und zweiten Radsatz32 ,34 die ersten und zweiten Schwenkarmen aufklappen (Anheben der Grundplatte10 ) und zusammenklappen (Absenken der Grundplatte10 ). Die anderen Bewegungen sind identisch wie beim ersten Ausführungsbeispiel. - Die vorstehende Beschreibung stellt nur die bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung dar und soll nicht als Definition der Grenzen und des Bereiches der Erfindung dienen. Alle gleichwertige Änderungen und Modifikationen gehören zum Schutzbereich dieser Erfindung.
-
- 1, 10
- Grundplatte
- 11
- Rollenträger
- 12
- Rolle
- 13
- erster Sensor
- 14
- zweiter Sensor
- 2
- Staubsammler
- 21
- Filter
- 3, 30
- Hebeeinrichtung
- 31, 35
- Antrieb
- 32
- erster Radsatz
- 33
- Welle
- 34
- zweiter Radsatz
- 4
- erster Schwenkarm
- 41
- Antriebsrad
- 5
- zweiter Schwenkarm
- 51
- Abtriebsrad
- 6
- Antrieb
- 61
- Untersetzungselement
- 7
- Stufe
- 8
- Türschwelle
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - TW 96100909 [0004]
Claims (12)
- Fahrbares Reinigungsgerät, bestehend mindestens aus einer Grundplatte (
1 ), die auf der Unterseite mit einer Vielzahl von Rollen (12 ) versehen ist, die frei gedreht werden können, einem Staubsammler (2 ), der auf der Grundplatte (1 ) angeordnet ist und Fremdkörper und Staub auf dem Fahrweg sammeln kann, einer Hebeeinrichtung (3 ), die auf der Grundplatte (1 ) angeordnet ist und mindestens einen Antrieb (31 ) und ein Getriebe umfaßt, einem ersten Schwenkarmsatz (4 ), der mindestens zwei erste Schwenkarme enthält, die parallel zueinander verlaufen, an einem Ende mit dem Getriebe der Hebeeinrichtung (3 ) verbunden und am anderen Ende jeweils mit einem Antriebsrad (41 ) verbunden sind, wodurch die ersten Schwenkarme (4 ) von dem Getriebe auf- und zusammengeklappt werden können, einem zweiten Schwenkarmsatz (5 ), der mindestens zwei zweite Schwenkarme (5 ) enthält, die parallel zueinander verlaufen, an einem Ende mit dem Getriebe der Hebeeinrichtung (3 ) verbunden und am anderen Ende jeweils mit einem Abtriebsrad (51 ) verbunden sind, wodurch die zweiten Schwenkarme (5 ) von dem Getriebe in der entgegengesetzten Richtung auf- und zusammengeklappt werden können, und einer Vielzahl von Antrieben (6 ), die im Mittelbereich der ersten Schwenkarme (4 ) angeordnet sind und die Antriebsräder (41 ) vorwärts und rückwärts drehantreiben können. - Fahrbares Reinigungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe der Hebeeinrichtung (
3 ) ein ersten und zweiten Radsatz (32 ,34 ) und eine Welle (33 ), die den ersten und zweiten Radsatz (32 ,34 ) miteinander verbindet, enthält, wobei der erste Radsatz (32 ) mit dem zweiten Schwenkarmsatz (5 ) und der zweite Radsatz (34 ) mit dem ersten Schwenkarmsatz (4 ) verbunden ist, wodurch der erste Radsatz (32 ) über die Welle (33 ) den zweiten Radsatz (34 ) mitdrehen kann, so dass der erste und zweite Schwenkarmsatz (4 ,5 ) in der entgegengesetzten Richtung geschwenkt werden können. - Fahrbares Reinigungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe der Hebeeinrichtung (
3 ) einen ersten Radsatz (32 ), der von einem Antrieb (31 ) drehangetrieben werden kann, und einen zweiten Radsatz (34 ), der von einem anderen Antrieb (35 ) drehangetrieben werden kann, wodurch der erste und zweite Schwenkarmsatz (4 ,5 ) in der entgegengesetzten Richtung geschwenkt werden können. - Fahrbares Reinigungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Rand der Grundplatte (
1 ) eine Vielzahl von Sensoren (13 ,14 ) vorgesehen sind, die die Umgebungszustände erfassen können, wobei die Antriebe (6 ) jeweils über ein Untersetzungselement (61 ) die Antriebsräder (41 ) drehantreiben, und wobei der Staubsammler (2 ) eine Düse aufweist, in der ein Filter (21 ) vorgesehen ist. - Fahrbares Reinigungsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass am Rand der Grundplatte (
1 ) eine Vielzahl von Sensoren (13 ,14 ) vorgesehen sind, die die Umgebungszustände erfassen können, wobei die Antriebe (6 ) jeweils über ein Untersetzungselement (61 ) die Antriebsräder (41 ) drehantreiben, und wobei der Staubsammler (2 ) eine Düse aufweist, in der ein Filter (21 ) vorgesehen ist. - Fahrbares Reinigungsgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass am Rand der Grundplatte (
1 ) eine Vielzahl von Sensoren (13 ,14 ) vorgesehen sind, die die Umgebungszustände erfassen können, wobei die Antriebe (6 ) jeweils über ein Untersetzungselement (61 ) die Antriebsräder (41 ) drehantreiben, und wobei der Staubsammler (2 ) eine Düse aufweist, in der ein Filter (21 ) vorgesehen ist. - Fahrbares Reinigungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (
6 ) jeweils über ein Untersetzungselement (61 ) die Antriebsräder (41 ) drehantreiben und der Staubsammler (2 ) eine Düse aufweist, in der ein Filter (21 ) vorgesehen ist. - Fahrbares Reinigungsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (
6 ) jeweils über ein Untersetzungselement (61 ) die Antriebsräder (41 ) drehantreiben und der Staubsammler (2 ) eine Düse aufweist, in der ein Filter (21 ) vorgesehen ist. - Fahrbares Reinigungsgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (
6 ) jeweils über ein Untersetzungselement (61 ) die Antriebsräder (41 ) drehantreiben und der Staubsammler (2 ) eine Düse aufweist, in der ein Filter (21 ) vorgesehen ist. - Fahrbares Reinigungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Staubsammler (
2 ) eine Düse aufweist, in der ein Filter (21 ) vorgesehen ist. - Fahrbares Reinigungsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Staubsammler (
2 ) eine Düse aufweist, in der ein Filter (21 ) vorgesehen ist. - Fahrbares Reinigungsgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Staubsammler (
2 ) eine Düse aufweist, in der ein Filter (21 ) vorgesehen ist.
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