DE202008011612U1

DE202008011612U1 - Surgical tubular shaft instrument

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Publication number: DE202008011612U1
Application number: DE202008011612U
Authority: DE
Original assignee: Aesculap AG
Current assignee: Aesculap AG
Priority date: 2008-08-30
Filing date: 2008-08-30
Publication date: 2008-11-06
Anticipated expiration: 2018-08-31

Abstract

Chirurgisches Rohrschaftinstrument mit einem Handstück, einem von diesem ausgehenden Rohrschaft, einem um die Rohrschaftlängsachse drehbar am distalen Ende des Rohrschaftes gelagerten Werkzeug und mit einer im Rohrschaft von dem Handstück zum Werkzeug verlaufenden und von einem motorischen Antrieb um die Rohrschaftlängsachse verdrehbaren Antriebswelle, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (6) zumindest über einen wesentlichen Teil ihrer Länge als Rohr ausgebildet ist.surgical Tubular shaft instrument with a handpiece, a tubular shaft emanating therefrom, one around the tubular shaft longitudinal axis rotatably mounted on the distal end of the tubular shaft tool and with a pipe shaft extending from the handpiece to the tool and of a motor drive around the tubular shaft longitudinal axis rotatable drive shaft, characterized in that the drive shaft (6) at least about a substantial part of their length is designed as a tube.

Description

Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Rohrschaftinstrument mit einem Handstück, einem von diesem ausgehenden Rohrschaft, einem um die Rohrschaftlängsachse drehbar am distalen Ende des Rohrschaftes gelagerten Werkzeug und mit einer im Rohrschaft von dem Handstück zum Werkzeug verlaufenden und von einem motorischen Antrieb um die Rohrschaftlängsachse verdrehbaren Antriebswelle.The The invention relates to a surgical tubular shaft instrument with a Handpiece, one of this outgoing tubular shaft, one around the tubular shaft longitudinal axis rotatably mounted on the distal end of the tubular shaft tool and with a pipe shaft extending from the handpiece to the tool and of a motor drive around the tubular shaft longitudinal axis rotatable drive shaft.

Derartige chirurgische Rohrschaftinstrumente werden beispielsweise zum Bohren oder Fräsen verwendet und werden insbesondere auch eingesetzt bei mikrochirurgischen und neurologischen Operationen, bei denen kleinste Abmessungen notwendig sind. So ist es bekannt, dass bei solchen Instrumenten Werkzeuge eingesetzt werden, beispielsweise Fräsköpfe, deren Außendurchmesser zwischen 1 mm und 4 mm liegt. Um mit derartigen Werkzeugen ausreichende Abtragleistungen zu erzielen, müssen diese rotierenden Werkzeuge mit sehr hohen Drehzahlen betrieben werden, beispielsweise sind derartige Instrumente bekannt, die mit Drehzahlen zwischen 20000 und 60000 U/min umlaufen.such Surgical tubular shaft instruments are used, for example, for drilling or milling used and are also used in particular in microsurgical and neurological surgery, which requires the smallest dimensions are. So it is known that in such instruments tools are used, for example, milling heads whose outer diameter between 1 mm and 4 mm. To be sufficient with such tools Have to achieve erosion services These rotating tools operated at very high speeds For example, such instruments are known with the Rotate speeds between 20,000 and 60,000 rpm.

Bei vielen Einsatzzwecken ist erwünscht, dass die Rohrschäfte dieser Instrumente nicht geradlinig verlaufen, sondern abgebogen sind oder abgebogen werden können. Dies führt dazu, dass auch die in den Rohrschäften drehbar gelagerten Antriebswellen entsprechend gebogen werden, und zwar bei jeder Umdrehung. Die damit verbundene Verformung der Antriebswellen führt zu einer starken Erwärmung, und diese Erwärmung kann bei in den Körper eingeführten Instrumenten selbstverständlich nur bis zu einer bestimmten Tempe ratur toleriert werden. Es wird dadurch in der Praxis die Drehzahl begrenzt, mit der derartige Rohrschaftinstrumente betrieben werden können, da bei Steigerung der Drehzahl eine unzulässig starke Erwärmung eintritt.at many uses is desired that the pipe shafts These instruments are not straight, but bent are or can be bent. this leads to in addition to that also the drive shafts rotatably mounted in the tube shafts be bent accordingly, with each revolution. The so Connected deformation of the drive shafts leads to a strong warming, and this warming can in at the body introduced Instruments of course tolerated only up to a certain tempera ture. It gets it limited in practice, the speed with which such tubular shaft instruments can be operated because when the speed increases an inadmissibly strong warming occurs.

Um dem abzuhelfen, ist es beispielsweise bei bekannten Rohrschaftinstrumenten, die mit 60000 U/min betrieben werden, bekannt, die Antriebswelle aus Speziallegierungen herzustellen, beispielsweise aus einer Formgedächtnislegierung, da diese Speziallegierungen bei der Verformung eine besonders geringe Erwärmung erfahren.Around To remedy this, it is for example in known tubular shaft instruments, which are operated at 60000 rpm, known as the drive shaft made of special alloys, for example of a shape memory alloy, because these special alloys in the deformation a particularly low warming Experienced.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein gattungsgemäßes chirurgisches Rohrschaftinstrument so auszubilden, dass die Erwärmung der Antriebswelle durch Verformung bei gebogenem Rohrschaft herabgesetzt wird.It The object of the invention is a generic surgical tubular shaft instrument train so that the warming the drive shaft reduced by deformation in a bent tubular shaft becomes.

Diese Aufgabe wird bei einem chirurgischen Rohrschaftinstrument der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Antriebswelle zumindest über einen wesentlichen Teil ihrer Länge als Rohr ausgebildet ist. Durch die Ausbildung als insbesondere dünnwandiges Rohr setzt die Antriebswelle einer Verformung beim Umlauf wesentlich weniger Widerstand entgegen, so dass auch eine deutlich geringere Erwärmung auftritt. Mit einer rohrförmigen Antriebswelle können daher deutlich höhere Drehzahlen erreicht werden, beispielsweise ist es ohne weiteres möglich, ein Rohrschaftinstrument mit einem Werkzeug, dessen Durchmesser bei 1 mm liegt, mit einer Umdrehungszahl von 100000 U/min zu betreiben und dabei erreicht man bei einem abgebogenen Rohrschaft Erwärmungen, die nicht über eine tolerierbare Temperatur hinausgehen, beispielsweise über eine Temperatur von 43°C.These Task is in a surgical tubular shaft instrument of the beginning described type according to the invention thereby solved, that the drive shaft at least over a substantial part of their Length as Pipe is formed. Due to the training as a particularly thin-walled Pipe sets the drive shaft a deformation during circulation essential less resistance, so that also a much lower warming occurs. With a tubular Drive shaft can therefore much higher Speeds can be achieved, for example, it is easy possible, a tubular shaft instrument with a tool whose diameter at 1 mm, to operate at a speed of 100000 rev / min and thereby one reaches with a bent tubular shaft warmings, not over go beyond a tolerable temperature, for example via a Temperature of 43 ° C.

Die Antriebswelle kann über die gesamte Länge als Rohr ausgebildet sein, es ist aber grundsätzlich auch möglich, dass sich die rohrförmige Ausgestaltung über einen Teil der Länge der Antriebswelle erstreckt, beispielsweise kann die Antriebswelle am distalen Ende oder am proximalen Ende zur Ausbildung eines Anschlusses an das Werkzeug beziehungsweise in einen Antrieb massiv ausgebildet sein.The Drive shaft can over the entire length be designed as a tube, but it is also possible in principle that the tubular Design over a part of the length the drive shaft extends, for example, the drive shaft on distal end or at the proximal end to form a port be formed solid on the tool or in a drive.

Bei einer ersten bevorzugten Ausführungsform ist die Antriebswelle einstückig mit dem Werkzeug verbunden, es ist aber bei anderen Ausführungsformen auch möglich, die Antriebswelle mit dem Werkzeug zu verbinden, beispielsweise durch eine Verschweißung oder eine Verpressung.at a first preferred embodiment the drive shaft is in one piece connected to the tool, but it is in other embodiments also possible, to connect the drive shaft with the tool, for example through a weld or a compression.

Das Werkzeug kann dabei einen in die Antriebswelle eintauchenden Verbindungsstutzen tragen.The Tool can thereby a dipping into the drive shaft connecting piece wear.

Wenn die Antriebswelle an ihrem proximalen Ende als Rohr ausgebildet ist, ist die Wandstärke in der Regel so gering, dass eine spanende Formgebung in diesem Bereich kaum mehr möglich ist. Es ist daher in diesem Falle günstig, wenn die Antriebswelle an ihrem proximalen Ende durch eine bleibende spanlose Verformung einen unrunden Kupplungsabschnitt aufweist.If the drive shaft is formed at its proximal end as a tube is, is the wall thickness usually so small that a cutting shaping in this Area barely possible is. It is therefore advantageous in this case, when the drive shaft at its proximal end by a permanent chipless deformation having a non-circular coupling portion.

Dieser kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass die Antriebswelle auf gegenüberliegenden Seiten jeweils eine muldenförmige Vertiefung aufweist, beispielsweise mit einem kreisbogenförmigen Querschnitt.This can be achieved, for example, that the drive shaft on opposite Pages each a trough-shaped Well, for example, with a circular arc-shaped cross-section.

Durch die Ausbildung der Antriebswelle als Rohr wird die Festigkeit der Antriebswelle gegenüber einer massiven Antriebswelle herabgesetzt, und dies kann insbesondere bei Werkzeugen mit einem größeren Werkzeugkopfdurchmesser dazu führen, dass die Antriebswelle die notwendigen Drehmomente nicht auf das Werkzeug übertragen kann. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist daher vorgesehen, dass der Werkzeugkopf hohl ausgebildet ist, so dass das Trägheitsmoment des Werkzeuges deutlich herabgesetzt wird.The design of the drive shaft as a tube, the strength of the drive shaft relative to a solid drive shaft is reduced, and this may in particular lead to tools with a larger tool head diameter that the drive shaft can not transmit the necessary torque to the tool. According to a preferred embodiment, it is therefore provided that the tool head is hollow, so that the moment of inertia of the tool is significantly reduced.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Antriebswelle durch Kugeln im Rohrschaft gelagert, die einerseits an der Innenwand des Rohrschafts und andererseits an der Außenwand der Antriebswelle anliegen. Auf diese Weise ist auf kleinstem Raum eine Lagerung der Antriebswelle über die gesamte Länge des Rohrschafts möglich, insbesondere auch bei einem gebogenen Rohrschaft, ohne dass Raum für zusätzliche Kugellagerringe benötigt wird.at a preferred embodiment the drive shaft is supported by balls in the tubular shaft, on the one hand on the inner wall of the tubular shaft and on the other hand on the outer wall abut the drive shaft. In this way is in the smallest space a bearing of the drive shaft over the entire length the tubular shaft possible, especially even with a bent tubular shaft without leaving room for additional Ball bearing rings is needed.

Bei einer Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass die Kugeln in Wanddurchbrechungen eines hülsenförmigen Käfigs frei verdrehbar und gegen eine Verschiebung in Längsrichtung gesichert sind, der in einem Zwischenraum zwischen dem Rohrschaft und der Antriebswelle diesen umgebend angeordnet ist. Ein derartiger hülsenförmigen Käfig benötigt sehr wenig Platz zwischen dem Rohrschaft einerseits und der Antriebswelle andererseits und kann doch die Kugeln in ihrer jeweiligen Position sichern.at a development may be provided that the balls in wall openings a sleeve-shaped cage free rotatable and secured against displacement in the longitudinal direction, the in a space between the tubular shaft and the drive shaft this is arranged surrounding. Such a sleeve-shaped cage requires very little space between the tubular shaft on the one hand and the drive shaft on the other hand and but can secure the balls in their respective position.

Dabei kann vorgesehen sein, dass die Kugeln in den Wanddurchbrechungen des Käfigs unverlierbar gehalten sind, so dass die Antriebswelle aus dem Rohrschaft herausgezogen und ausgewechselt werden kann, ohne dass dabei die Kugeln ihre Lage verlieren.there can be provided that the balls in the wall openings of the cage are held captive, so that the drive shaft from the tubular shaft can be pulled out and replaced without the case Bullets lose their position.

Durch die Kugellagerung können relativ hohe Flächenpressungen im Kontaktbereich zwischen den Kugeln und der Innenwand des Rohrschaft sowie der Außenwand der Antriebswelle entstehen. Es ist daher sinnvoll, in diesem Kontaktbereich Materialien einzusetzen, die sehr verschleißfest und hart sind.By the ball bearings can relatively high surface pressures in the contact area between the balls and the inner wall of the tubular shaft as well as the outer wall the drive shaft arise. It therefore makes sense in this contact area Use materials that are very wear-resistant and hard.

Beispielsweise können die Kugeln aus Keramik oder Hartmetall bestehen.For example can the balls are made of ceramic or hard metal.

Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass die Innenwand des Rohrschaftes und/oder die Außenwand der Antriebswelle eine verschleißfeste Beschichtung aufweisen, beispielsweise eine Beschichtung aus Titannitrid, eine kristalline oder amorphe Diamantschicht oder eine Beschichtung aus Hartchrom. Es ist auch möglich, die Oberfläche jeweils durch spezielle Härtungsverfahren zu härten.It may further be provided that the inner wall of the tubular shaft and / or the outer wall the drive shaft have a wear-resistant coating, For example, a coating of titanium nitride, a crystalline or amorphous diamond layer or a hard chrome coating. It is also possible, the surface each by special hardening process to harden.

Weiterhin ist es günstig, wenn der Rohrschaft, die Antriebswelle und gegebenenfalls der Käfig der Kugellagerung der Antriebswelle im Rohrschaft aus einem elastischen Material bestehen, so dass der Rohrschaft mit der Antriebswelle verbiegbar ist.Farther is it cheap if the tubular shaft, the drive shaft and possibly the cage of the Ball bearing of the drive shaft in the tubular shaft made of an elastic Material consist, leaving the tubular shaft with the drive shaft is bendable.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist das Handstück als Winkelhandstück ausgebildet. Es ist dadurch möglich, die Anschlüsse an das Winkelhandstück beispielsweise für die Energiezufuhr, für Spülflüssigkeitszufuhr, Druckluftzufuhr etc. seitlich an das Rohrschaftinstrument heranzuführen und nicht in der Verlängerung der Rohrschaftlängsachse. Auf diese Weise bleibt der Bereich entlang des Rohrschaftes frei von derartige Anschlüssen, so dass dem Operateur ermöglicht wird, diesen Bereich für die Beobachtung zu nutzen, sei es für die direkte Beobachtung durch den Operateur, sei es für die Anordnung eines Mikroskops oder einer Kamera, mit denen der Arbeitsbereich des Werkzeuges beobachtet wird.at a preferred embodiment is the hand piece as an angle handpiece educated. It is thereby possible the connections to the angle handpiece for example the energy supply, for rinsing fluid supply, Compressed air supply etc. laterally lead to the tubular shaft instrument and not in the extension the tubular shaft longitudinal axis. In this way, the area along the tubular shaft remains free from such connections, allowing the surgeon will, this area for to use the observation, be it for direct observation through the surgeon, be it for the arrangement of a microscope or a camera, with which the work area of the tool is observed.

Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass das Handstück Griffflächen aufweist, die derart angeordnet sind, dass an den Griffflächen anliegende Teile der Hand nicht in der Verlängerung der Längsachse des aus dem Handstück austretenden Rohrschaftes positioniert sind. Auch dadurch wird sichergestellt, dass ein Bereich unmittelbar angrenzend an den Rohrschaft für die Beobachtungszwecke frei bleibt.It can also be provided that the handpiece has gripping surfaces arranged in such a way are that on the gripping surfaces fitting parts of the hand are not in the extension of the longitudinal axis of the from the handpiece emerging tubular shaft are positioned. This also ensures that an area immediately adjacent to the tubular shaft for observation purposes remains free.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:The following description of preferred embodiments of the invention used in conjunction with the drawings for further explanation. Show it:

1: eine perspektivische Ansicht eines Rohrschaftinstrumentes mit einem rotierenden Werkzeug; 1 a perspective view of a tubular shaft instrument with a rotating tool;

2: eine perspektivische Ansicht eines Rohrschaftes zur Verwendung mit dem Rohrschaftinstrument der 1 mit einem in Längsrichtung abgebogenem Rohrschaft; 2 FIG. 2: a perspective view of a tubular shaft for use with the tubular shaft instrument of FIG 1 with a longitudinally bent tubular shaft;

3: eine Längsschnittansicht durch den distalen Teil eines geradlinigen Rohrschaftes;3: a longitudinal section view through the distal part of a rectilinear tubular shaft;

4: eine Ansicht ähnlich 3 bei einem abgebogenen Rohrschaft; 4 : a view similar 3 at a bent tubular shaft;

5: eine Seitenansicht eines teilweise aufgebrochen dargestellten Werkzeuges mit daran anschließender Antriebswelle; 5 a side view of a partially broken tool shown with subsequent drive shaft;

6: eine Seitenansicht der teilweise aufgebrochen dargestellten rohrförmigen Antriebswelle an deren proximalem Ende; 6 a side view of the tubular drive shaft shown partially broken away at its proximal end;

7: eine Ansicht ähnlich 5 mit einem massiven Werkzeug und einem in die rohrförmige Antriebswelle eingreifenden Verbindungsstutzen; 7 : a view similar 5 with a solid tool and an engaging in the tubular drive shaft connecting piece;

8: eine Ansicht ähnlich 7 mit einem hohlen Werkzeug. 8th : a view similar 7 with a hollow tool.

Das in der Zeichnung dargestellte Rohrschaftinstrument 1 umfasst ein Handstück 2 mit einem vorderen, im wesentlichen zylindrischen Teil 3 und einem hinteren, gegenüber dem zylindrischen Teil abgewinkelten Anschlussteil 4, an welches in der Zeichnung nicht dargestellte Versorgungsleitungen angeschlossen werden können, beispielsweise zur Zufuhr von elektrischer Energie, von Spülflüssigkeit, von Druckluft etc. Es ist auch möglich, dass in diesem Bereich unmittelbar eine rotierende Antriebswelle angeschlossen wird, so dass dann der Antrieb vom Handstück entfernt angeordnet ist.The tubular shaft instrument shown in the drawing 1 includes a handpiece 2 with egg nem front, substantially cylindrical part 3 and a rear, opposite the cylindrical part angled connector 4 to which supply lines not shown in the drawing can be connected, for example for the supply of electrical energy, rinsing liquid, compressed air, etc. It is also possible that in this area directly a rotating drive shaft is connected, so that then the drive from the handpiece is arranged remotely.

An dem dem Anschlussteil 4 gegenüberliegenden Ende des Handstückes 2 tritt aus dem Handstück 2 ein Rohrschaft 5 aus, in dessen Innerem eine diesen durchsetzende Antriebswelle 6 um die Längsachse der Antriebswelle und damit des Rohrschaftes verdrehbar gelagert ist. Die Antriebswelle 6 ist mit einem im vorderen Teil 3 des Handstückes 2 angeordneten und in der Zeichnung nicht dargestellten Antrieb gekoppelt, der die Antriebswelle 6 um ihre Längsachse verdreht. Am distalen Ende trägt die Antriebswelle 6 ein Werkzeug 7, beispielsweise einen Fräskopf, der durch die Drehung der Antriebswelle 6 in Drehung versetzt werden kann.At the connection part 4 opposite end of the handpiece 2 exits the handpiece 2 a tubular shaft 5 from, in the interior of this enforcing drive shaft 6 is mounted rotatably about the longitudinal axis of the drive shaft and thus of the tubular shaft. The drive shaft 6 is with one in the front part 3 of the handpiece 2 arranged and not shown in the drawing drive coupled, the drive shaft 6 twisted about its longitudinal axis. At the distal end carries the drive shaft 6 a tool 7 , For example, a milling head, by the rotation of the drive shaft 6 can be set in rotation.

Die Antriebswelle 6 ist im Inneren des Rohrschaftes 5 durch eine Vielzahl von Kugeln 8 gelagert, die einerseits an der Außenwand der Antriebswelle 6 und andererseits an der Innenwand des Rohrschaftes 5 anliegen und die durch hülsenförmige Käfige 9 gegen eine seitliche Verschiebung gesichert sind. Diese Käfige 9 sind in einem Zwischenraum 10 angeordnet, der zwischen der Antriebswelle 6 und dem Rohrschaft 5 ausgebildet ist, und die Käfige 9 umgeben die Antriebswelle 6 konzentrisch. In der Wand der Käfige 9 sind Durchbrechungen 11 angeordnet, von denen jede eine Kugel 8 aufnimmt und sie dadurch gegen eine seitliche Verschiebung sichert. Die Durchbrechungen 11 sind dabei so ausgebildet, dass die Kugel 8 unverlierbar in den Käfigen gehalten sind, also auch nicht aus den Durchbrechungen 11 austreten, wenn die Antriebswelle 6 aus dem Rohrschaft 5 herausgezogen ist. Dies lässt sich durch eine entsprechende Formgebung der Kanten der Durchbrechung 11 erreichen.The drive shaft 6 is inside the tubular shaft 5 through a multitude of balls 8th stored, on the one hand on the outer wall of the drive shaft 6 and on the other hand on the inner wall of the tubular shaft 5 abut and by the sleeve-shaped cages 9 secured against lateral displacement. These cages 9 are in a gap 10 arranged between the drive shaft 6 and the tubular shaft 5 is formed, and the cages 9 surround the drive shaft 6 concentric. In the wall of the cages 9 are breakthroughs 11 arranged, each of which is a ball 8th absorbs and thereby secures against lateral displacement. The breakthroughs 11 are designed so that the ball 8th are held captive in the cages, so not from the openings 11 leak out when the drive shaft 6 from the tube shaft 5 pulled out. This can be achieved by a corresponding shaping of the edges of the opening 11 to reach.

Die Durchbrechungen 11 mit darin gelagerten Kugeln 8 erstrecken sich über die gesamte Länge des Rohrschaftes 5, so dass eine Lagerung der Antriebswelle 6 im Rohrschaft 5 in allen Längsbereichen des Rohrschaftes 5 erfolgt.The breakthroughs 11 with balls stored in it 8th extend over the entire length of the tubular shaft 5 , allowing a bearing of the drive shaft 6 in the tube shaft 5 in all longitudinal areas of the tubular shaft 5 he follows.

Der Rohrschaft 5 kann geradlinig ausgebildet sein, wie dies in 3 dargestellt ist, es ist aber auch möglich, dass der Rohrschaft 5 gebogen ist, wie dies aus der Darstellung der 4 zu entnehmen ist. Diese Biegung kann dauerhaft sein, es ist aber auch möglich, dass der Rohrschaft 5 selbst in gewissem Umfange abbiegbar ist. Es ist aus diesem Grunde vorgesehen, dass für den Rohrschaft und/oder die Antriebswelle und/oder für die Käfige ein elastisches Material verwendet wird, welches eine Biegung ermöglicht, beispielsweise kommt als Material nichtrostender Stahl in Frage.The tubular shaft 5 can be formed in a straight line, as in 3 is shown, but it is also possible that the tubular shaft 5 is bent, as is evident from the presentation of 4 can be seen. This bend can be permanent, but it is also possible that the tubular shaft 5 even to a certain extent bendable. It is therefore provided that an elastic material is used for the tubular shaft and / or the drive shaft and / or for the cages, which allows a bending, for example comes as a material stainless steel in question.

Die Außenwand der Antriebswelle 6, die Innenwand des Rohrschaftes 5 und die Oberfläche der Kugeln 8 bestehen vorzugsweise aus einem harten und verschleißfesten Material, dies lässt sich erreichen entweder durch eine entsprechende Beschichtung, beispielsweise mit Titannitrid oder mit einer kristallinen oder amorphen Diamantschicht, oder es wird ein entsprechend hartes Material verwendet, beispielsweise könnten die Kugeln 8 aus Keramik oder aus Hartmetall bestehen.The outer wall of the drive shaft 6 , the inner wall of the tubular shaft 5 and the surface of the balls 8th are preferably made of a hard and wear-resistant material, this can be achieved either by a corresponding coating, for example with titanium nitride or with a crystalline or amorphous diamond layer, or a correspondingly hard material is used, for example, the balls 8th made of ceramic or tungsten carbide.

Die Antriebswelle 6 ist bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel als Rohr ausgebildet mit einer relativ dünnwandigen Außenwand. Beispielsweise kann der Durchmesser der Antriebswelle liegen zwischen 1 mm und 1,2 mm, die Wandstärke des Rohres dabei zwischen 0,1 mm und 0,2 mm. Durch diese rohrförmige Ausgestaltung lässt sich die Antriebswelle 6 relativ leicht biegen, so dass bei der Biegung, die die Antriebswelle 6 bei der Verdrehung in einem gebogenen Rohrschaft erfährt, die Verformungsarbeit auf ein Minimum herabgesetzt wird und damit auch die Erwärmung.The drive shaft 6 is formed in the embodiment shown in the drawing as a tube with a relatively thin-walled outer wall. For example, the diameter of the drive shaft can be between 1 mm and 1.2 mm, the wall thickness of the tube between 0.1 mm and 0.2 mm. Through this tubular configuration, the drive shaft can be 6 bend relatively easily, so that at the bend, which drives the shaft 6 undergoes twisting in a bent tubular shaft, the deformation work is reduced to a minimum, and thus the heating.

Die Antriebswelle 6 kann einstückig mit dem Werkzeug 7 verbunden sein, es ist aber auch möglich, dass das Werkzeug 7 und die Antriebswelle 6 durch eine geeignete Verbindungstechnik miteinander verbunden sind. Beispielsweise kann ein Werkzeug 7 einen Verbindungsstutzen 12 tragen, der in die rohrförmige Antriebswelle 6 eintaucht und dort mit der Antriebswelle 6 durch eine Verschweißung, insbesondere eine Laserverschweißung (8), oder durch eine Verpressung der rohrförmigen Antriebswelle 6 mit dem Verbindungsstutzen 12 (7) verbunden ist.The drive shaft 6 Can be integral with the tool 7 But it is also possible that the tool 7 and the drive shaft 6 are interconnected by a suitable connection technique. For example, a tool 7 a connecting piece 12 carry in the tubular drive shaft 6 dips and there with the drive shaft 6 by a welding, in particular a laser welding ( 8th ), or by a compression of the tubular drive shaft 6 with the connection piece 12 ( 7 ) connected is.

In dem Ausführungsbeispiel der 7 ist das Werkzeug massiv ausgebildet, dagegen werden bei den Ausführungsbeispielen der 5, bei der das Werkzeug und die Antriebswelle einstückig ausgebildet sind, oder der 8, bei dem die Antriebswelle 6 mit dem Werkzeug 7 durch eine Verschweißung verbunden ist, Werkzeuge 7 verwendet, die hohl sind und die dadurch ein wesentlich geringeres Trägheitsmoment aufweisen als massive Werkzeuge. Derartige hohle Werkzeuge können auch mit Antriebswellen betrieben werden, die aufgrund der rohrförmigen Ausgestaltung weniger stabil ausgebildet sind und nur geringere Drehmomente übertragen können.In the embodiment of 7 the tool is solid, however, in the embodiments of the 5 in which the tool and the drive shaft are integrally formed, or the 8th in which the drive shaft 6 with the tool 7 connected by welding, tools 7 used, which are hollow and thus have a much lower moment of inertia than solid tools. Such hollow tools can also be operated with drive shafts, which are less stable due to the tubular configuration and can transmit only lower torques.

Das proximale Ende der Antriebswelle 6 ist als Kupplungsabschnitt 13 ausgebildet. Dieser Kupplungsabschnitt 13 ist unrund, so dass er mit einem entsprechenden Kupplungsstück im Handstück 2 eine drehfeste Verbindung ausbilden kann, wenn dieser Kupplungsabschnitt 13 in das Handstück eingesteckt wird. Da die Antriebswelle 6 als Rohr ausgebildet ist, ist aufgrund der geringen Wandstärken in der Regel eine spanabhebende Bearbeitung in diesem Bereich nicht möglich. Es ist daher vorteilhaft, wenn die Wand der Antriebswelle 6 im Kupplungsabschnitt 13 durch eine spanlose Verformung in eine unrunde Konfiguration überführt wird, bei dem Beispiel der 6 erfolgt dies dadurch, dass auf gegenüberliegenden Seiten der Antriebswelle 6 Vertiefungen 14 mit kreisbogenförmigem Querschnitt eingedrückt werden, außerdem werden die Endbereiche der Antriebswelle 6 zu einer Spitze 15 zusammengedrückt.The proximal end of the drive shaft 6 is as a coupling section 13 educated. This coupling section 13 is out of line, so he with one corresponding coupling piece in the handpiece 2 a non-rotatable connection can form when this coupling portion 13 is inserted into the handpiece. Because the drive shaft 6 is designed as a tube, due to the low wall thickness usually a machining in this area is not possible. It is therefore advantageous if the wall of the drive shaft 6 in the coupling section 13 is converted by a non-cutting deformation in a non-circular configuration, in the example of 6 This is done by having on opposite sides of the drive shaft 6 wells 14 be pressed with a circular arc-shaped cross section, also the end portions of the drive shaft 6 to a tip 15 pressed together.

Der Rohrschaft 5 tritt aus dem Handstück 2 nicht mittig aus, sondern gegenüber der Mittelachse des vorderen Teils 3 des Handstückes 3 seitlich so versetzt, dass der Rohrschaft 5 und das winklige Anschlussteil 4 auf gegenüberliegenden Seiten der Mittellängsachse des vorderen Teils 3 angeordnet sind. Auf diese Weise ist der Bereich des Rohrschaftes frei von Anschlüssen und entweder für den Operateur oder für ein optisches Beobachtungsinstrument frei. Diese Freiheit wird auch dadurch gewährleistet, dass an dem Handstück 2 Griffflächen 16 derart angeordnet sind, dass an ihnen anliegende Teile der Hand des Operateurs nicht in der Verlängerung der Längsachse des Rohrschaftes angeordnet sind und in diesem Bereich daher die Beobachtung nicht behindern können.The tubular shaft 5 exits the handpiece 2 not centered, but opposite the central axis of the front part 3 of the handpiece 3 laterally offset so that the tubular shaft 5 and the angled connector 4 on opposite sides of the central longitudinal axis of the front part 3 are arranged. In this way, the area of the tubular shaft is free of terminals and either free for the surgeon or for an optical observation instrument. This freedom is also guaranteed by the fact that on the handpiece 2 grips 16 are arranged so that adjoining parts of the hand of the surgeon are not arranged in the extension of the longitudinal axis of the tubular shaft and therefore can not obstruct the observation in this area.

Claims

Chirurgisches Rohrschaftinstrument mit einem Handstück, einem von diesem ausgehenden Rohrschaft, einem um die Rohrschaftlängsachse drehbar am distalen Ende des Rohrschaftes gelagerten Werkzeug und mit einer im Rohrschaft von dem Handstück zum Werkzeug verlaufenden und von einem motorischen Antrieb um die Rohrschaftlängsachse verdrehbaren Antriebswelle, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (6) zumindest über einen wesentlichen Teil ihrer Länge als Rohr ausgebildet ist.A surgical tubular shaft instrument comprising a handpiece, a tubular shaft extending therefrom, a tool rotatably mounted about the tubular shaft longitudinal axis at the distal end of the tubular shaft and having a drive shaft extending from the handpiece to the tool and rotatable by a motor drive about the tubular shaft longitudinal axis, characterized in that the drive shaft ( 6 ) is formed at least over a substantial part of its length as a tube.

Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (6) einstückig mit dem Werkzeug (7) verbunden ist.Surgical tubular shaft instrument according to claim 1, characterized in that the drive shaft ( 6 ) in one piece with the tool ( 7 ) connected is.

Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (6) mit dem Werkzeug (7) verschweißt oder verpresst ist.Surgical tubular shaft instrument according to claim 1, characterized in that the drive shaft ( 6 ) with the tool ( 7 ) is welded or pressed.

Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (7) einen in die Antriebswelle eintauchenden Verbindungsstutzen (12) trägt.Surgical tubular shaft instrument according to claim 1 or 3, characterized in that the tool ( 7 ) a dipping into the drive shaft connecting piece ( 12 ) wearing.

Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (6) an ihrem proximalen Ende durch eine bleibende spanlose Verformung einen unrunden Kupplungsabschnitt (13) aufweist.Surgical tubular shaft instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft ( 6 ) at its proximal end by a permanent non-cutting deformation a non-circular coupling portion ( 13 ) having.

Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (6) auf gegenüberliegenden Seiten jeweils eine muldenförmige Vertiefung (14) aufweist.Surgical tubular shaft instrument according to claim 5, characterized in that the drive shaft ( 6 ) on opposite sides in each case a trough-shaped depression ( 14 ) having.

Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (7) oder der Werkzeugkopf hohl sind.Surgical tubular shaft instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the tool ( 7 ) or the tool head are hollow.

Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (6) durch Kugeln (8) im Rohrschaft (5) gelagert ist, die einerseits an der Innenwand des Rohrschaftes (5) und andererseits an der Außenwand der Antriebswelle (6) anliegen.Surgical tubular shaft instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft ( 6 ) by balls ( 8th ) in the tubular shaft ( 5 ) is mounted, on the one hand on the inner wall of the tubular shaft ( 5 ) and on the other hand on the outer wall of the drive shaft ( 6 ) issue.

Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugeln (8) in Wanddurchbrechungen (11) eines hülsenförmigen Käfigs (9) frei drehbar und gegen eine Verschiebung gesi chert sind, der in einem Zwischenraum (10) zwischen dem Rohrschaft (5) und der Antriebswelle (6) diese umgebend angeordnet ist.Surgical tubular shaft instrument according to claim 8, characterized in that the balls ( 8th ) in wall openings ( 11 ) of a sleeve-shaped cage ( 9 ) are freely rotatable and against a shift gesi chert, in a space ( 10 ) between the tubular shaft ( 5 ) and the drive shaft ( 6 ) It is arranged surrounding.

Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugeln (8) in den Wanddurchbrechungen (11) des Käfigs (9) unverlierbar gehalten sind.Surgical tubular shaft instrument according to claim 9, characterized in that the balls ( 8th ) in the wall openings ( 11 ) of the cage ( 9 ) are held captive.

Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugeln (8) aus Keramik oder Hartmetall bestehen.Surgical tubular shaft instrument according to one of claims 8 to 11, characterized in that the balls ( 8th ) consist of ceramic or hard metal.

Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenwand des Rohrschaftes (5) und/oder die Außenwand der Antriebswelle (6) eine verschleißfeste Beschichtung aufweisen.Surgical tubular shaft instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the inner wall of the tubular shaft ( 5 ) and / or the outer wall of the drive shaft ( 6 ) have a wear-resistant coating.

Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rohrschaft (5), die Antriebswelle (6) und gegebenenfalls der Käfig (9) der Kugellagerung der Antriebswelle (6) im Rohrschaft (5) aus einem elastischen Material bestehen, so dass der Rohrschaft (5) mit der Antriebswelle (6) verbiegbar ist.Surgical tubular shaft instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the tubular shaft ( 5 ), the drive shaft ( 6 ) and optionally the cage ( 9 ) the ball bearing of the drive shaft ( 6 ) in the tubular shaft ( 5 ) consist of an elastic material, so that the tubular shaft ( 5 ) with the drive shaft ( 6 ) is bendable.

Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Handstück (2) als Winkelhandstück ausgebildet ist.Surgical tubular shaft instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the handpiece ( 2 ) is designed as an angle handpiece.

Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Handstück (2) Griffflächen (16) aufweist, die derart angeordnet sind, dass an den Griffflächen (16) anliegende Teile der Hand nicht in der Verlängerung der Längsachse des aus dem Handstück (2) austretenden Rohrschaftes (5) positioniert sind.Surgical tubular shaft instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the handpiece ( 2 ) Grip areas ( 16 ), which are arranged such that on the gripping surfaces ( 16 ) adjoining parts of the hand not in the extension of the longitudinal axis of the handpiece ( 2 ) leaking tubular shaft ( 5 ) are positioned.