DE202007006751U1

DE202007006751U1 - Device for deburing toothed wheels comprises plate holders each having a deburing plate

Info

Publication number: DE202007006751U1
Application number: DE200720006751
Authority: DE
Original assignee: Klingelnberg AG
Current assignee: Klingelnberg AG
Priority date: 2007-05-10
Filing date: 2007-05-10
Publication date: 2007-07-19
Anticipated expiration: 2017-05-11

Abstract

Device for deburing toothed wheels comprises plate holders (43.2) each having a deburing plate (43.3) . Deburing blades (43.1) and the plate holders alternate on the periphery of the device. An independent claim is also included for a bevel wheel gear cutting machine. Preferred Features: The deburing blade head (43) has a cylindrical or conical shape with a central symmetrical axis of rotation which coincides with spindle rotational axis (E) when the device is arranged on a spindle of a machine.

Description

Die Erfindung betrifft einen Entgratmesserkopf zum Entgraten von Zahnrädern.The The invention relates to a deburring cutter head for deburring gears.

Stand der TechnikState of technology

Es gibt verschiedene Werkzeuge zum Schneiden und Bearbeiten der Zahnlücken von Zahnrädern. Beim Schneiden der Zahnlücken entsteht häufig ein Grat, der zum Beispiel mit einem Entgratfräser entfernt werden kann.It There are various tools for cutting and machining the tooth gaps of gears. At the Cutting the tooth gaps arises frequently a burr that can be removed, for example, with a deburring cutter.

Beim Entgraten entsteht häufig ein sogenannter Sekundärgrat, da auch beim Entgraten Material des Zahnrads durch Verdrängen abgeschert wird. Um diesen Sekundärgrat entfernen zu können, wird bisher eine Zusatzeinrichtung an der Bearbeitungsmaschine vorgesehen. Dieser Ansatz ist relativ kostspielig. Ausserdem sind die entsprechenden Zustellbewegungen relativ gross und die Maschine ist in der Zwischenzeit nicht produktiv einsetzbar.At the Deburring often occurs a so-called secondary ridge, because even when deburring material of the gear is sheared off by displacement. Around this secondary ridge to be able to remove previously provided an additional device to the machine. This approach is relatively expensive. In addition, the corresponding ones Delivery movements are relatively large and the machine is in the meantime not productive use.

Von daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen neuen Ansatz für das Sekundärentgraten bereit zu stellen, der schneller und qualitativ besser ist und der die produktiv nutzbare Zeit der entsprechenden Maschine erhöht.From Therefore, the invention is based on the object, a new approach for the Sekundärentgraten to provide that is faster and qualitatively better and the increases the productive time of the corresponding machine.

Die Aufgaben werden erfindungsgemäss durch eine Vorrichtung gemäss Schutzanspruch 1 gelöst.The Tasks are performed according to the invention a device according to Protection claim 1 solved.

Erfindungsgemäss ist diese Aufgabe dadurch gelöst, dass ein Entgratmesserkopf eingesetzt wird, der mehrere Entgratmesser und mehrere Plattenhalter aufweist, die radial gerichtete und äquidistant angeordnet sind und wobei jeder Plattenhalter eine Entgratplatte umfasst und die Entgratmesser sowie Plattenhalter einander am Umfang abwechseln, d.h. in einer Lücke zwischen zwei benachbarten Entgratmessern sitzt je ein Plattenhalter mit Entgratplatte.According to the invention this is Task solved by that a deburring cutter head is used, the more deburring and a plurality of plate holders that are radially directed and equidistant are arranged and wherein each plate holder a deburring plate includes and the deburring blades and plate holder each other on the circumference alternate, i. in a gap between each two adjacent deburring blades sits one plate holder each with deburring plate.

Die Entgratplatten sind vorzugsweise aus HSS (high speed steel; Hochgeschwindigkeitsstahl) gefertigt. Statt dem HSS Material können aber auch verschiedenste andere Schneidstoffe, wie z.B. Hartmetall, CBN, Schneidkeramik usw. verwendet werden.The Deburring plates are preferably made of HSS (high speed steel). Instead of the HSS material can but also various other cutting materials, such. Hard metal, CBN, cutting ceramics, etc. can be used.

Es ist ein Vorteil der erfindungsgemässen Werkzeuge, dass sie deutlich günstiger sind als bisherige Lösungen.It is an advantage of the inventive tools that they clearly better are as previous solutions.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind den abhängigen Schutzansprüchen zu entnehmen.Further advantageous embodiments are the dependent protection claims refer to.

ZEICHNUNGENDRAWINGS

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:embodiments The invention will be described below with reference to the drawings described in more detail. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht einer ersten Verzahnmaschine gemäss der vorliegenden Erfindung; 1 a perspective view of a first gear cutting machine according to the present invention;

2 eine Ansicht der ersten Vorrichtung, gemäss der vorliegenden Erfindung, von unten; 2 a view of the first device, according to the present invention, from below;

3 eine Seitenansicht der ersten Vorrichtung, gemäss der vorliegenden Erfindung; 3 a side view of the first device, according to the present invention;

4 eine Seitenansicht eines Teils einer weiteren Verzahnmaschine gemäss der vorliegenden Erfindung. 4 a side view of a portion of another gear cutting machine according to the present invention.

Detaillierte Beschreibungdetailed description

Im Zusammenhang mit der vorliegenden Beschreibung werden Begriffe verwendet, die auch in einschlägigen Publikationen und Patenten Verwendung finden. Es sei jedoch angemerkt, dass die Verwendung dieser Begriffe lediglich dem besseren Verständnis dienen sollen. Der erfinderische Gedanke und der Schutzumfang der Schutzansprüche soll durch die spezifische Wahl der Begriffe nicht in der Auslegung eingeschränkt werden. Die Erfindung lässt sich ohne weiteres auf andere Begriffssysteme und/oder Fachgebiete übertragen. In anderen Fachgebieten sind die Begriffe sinngemäss anzuwenden.in the In the context of the present description, terms are used which also in relevant Publications and patents. It should be noted, however, the use of these terms is for the convenience of understanding only should. The inventive idea and the scope of the claims should be protected by the specific choice of terms should not be limited in interpretation. The invention leaves easily transfer to other conceptual systems and / or subject areas. In other fields the terms are to be applied analogously.

1 zeigt in perspektivischer Darstellung den Grundaufbau einer ersten erfindungsgemässen CNC-Maschine 20 zum Herstellen von bogenverzahnten Kegelrädern 31. Eine solche Maschine 20 kann erfindungsgemäss ausgelegt oder umgerüstet werden, um ein Primär- und Sekundärentgraten des Kegelrades 31 zu ermöglichen. Es kommt ein Entgratmesserkopf 43 mit speziellen Entgratmessereinsätzen 43.1 (siehe 2) und Entgratplatten 43.3 zum Einsatz, die Teil des Entgratmesserkopfes 43 sind, der über eine Zustellvorrichtung 40 bewegbar ist. 1 shows a perspective view of the basic structure of a first inventive CNC machine 20 for producing arc-toothed bevel gears 31 , Such a machine 20 can be designed or converted according to the invention to a primary and Sekundärentgraten the bevel gear 31 to enable. There comes a deburring knife head 43 with special deburring blade inserts 43.1 (please refer 2 ) and deburring plates 43.3 For use, the part of the deburring cutterhead 43 are, who have a delivery device 40 is movable.

Die CNC-Maschine 20 kann wie folgt aufgebaut sein. Auf einem Maschinenbett 21 ist ein Maschinengehäuse 26 entlang einer geraden Koordinatenachse X (1. Achse) horizontal und linear geführt. Ein erster Schlitten 24 ist auf einer Führung 10, die an einer Seitenfläche des Maschinengehäuses 26 angebracht ist, entlang einer geraden Koordinatenachse Z (2. Achse) mittels eines Spindeltriebs in der Höhe verfahrbar. Auf dem Maschinenbett 11 ist ein Werkstückspindelträger 14 mit einem zweiten Schlitten 25 entlang einer geraden Koordinatenachse Y (3. Achse), die zur X-Achse rechtwinkelig ist, auf einer Führung 13 horizontal und linear geführt. Auf dem Schlitten 25 befindet sich eine erste Schwenkvorrichtung 28 mit vertikaler Achse C (4. Achse). Die Führung 10 des ersten Schlittens 24 und die Z-Achse sind gegen die Vertikale geneigt.The CNC machine 20 can be structured as follows. On a machine bed 21 is a machine housing 26 along a straight coordinate axis X (1st axis) guided horizontally and linearly. A first sled 24 is on a tour 10 attached to a side surface of the machine housing 26 is mounted, along a straight coordinate axis Z (2nd axis) by means of a spindle drive in height movable. On the machine bed 11 is a workpiece spindle carrier 14 with a second slide 25 along a straight coordinate axis Y (3rd axis), which is perpendicular to the X-axis, on a Füh tion 13 horizontally and linearly guided. On the sledge 25 there is a first pivoting device 28 with vertical axis C (4th axis). The leadership 10 of the first sled 24 and the Z-axis are inclined to the vertical.

Der erste Schlitten 24 trägt eine um eine Werkzeugspindelachse 23 (5. Achse) drehbar gelagerte Werkzeugspindel 12. Die Werkzeugspindel 12 trägt ein Werkzeug, hier beispielshalber einen Messerkopf 22 mit mehreren Stabmessern. Durch den zweiten Schlitten 25 und durch die erste Schwenkvorrichtung 28 ist eine Werkstückspindel 30 auf dem Maschinenbett 21 horizontal geführt und linear verschiebbar bzw. schwenkbar. Die erste Schwenkvorrichtung 28 trägt die Werkstückspindel 30, die um eine Werkstückspindelachse 32 (6. Achse) drehbar ist. Die Werkstückspindel 30 trägt ein Werkstück 31, im vorliegendem Beispiel ein bogenverzahntes Kegelradritzel. Die erste Schwenkvorrichtung 28 ist um die C-Achse horizontal geführt schwenkbar, um das Werkstück 31 in eine Bearbeitungsposition zu schwenken. Ausserdem ist zum Beispiel eine Zustellvorrichtung vorgesehen, um gemäss Erfindung eine relative Schwenk- und/oder Zustellbewegungen zwischen dem Entgratmesserkopf 43 und dem Werkstück 31 ausführen zu können. Diese zweite Zustellvorrichtung ist in 1 nicht zu erkennen. Die erwähnten Schwenk- und/oder Zustellbewegungen dienen dazu die Entgratmesser 43.1 oder Entgratplatten 43.3 des Entgratmesserkopfes 43 in eine Ausgangsposition zu bringen.The first sled 24 carries one around a tool spindle axis 23 (5th axis) rotatably mounted tool spindle 12 , The tool spindle 12 carries a tool, here for example a knife head 22 with several bar knives. Through the second carriage 25 and by the first pivoting device 28 is a workpiece spindle 30 on the machine bed 21 guided horizontally and linearly displaceable or pivotable. The first swivel device 28 carries the workpiece spindle 30 around a workpiece spindle axis 32 (6th axis) is rotatable. The workpiece spindle 30 carries a workpiece 31 , in the present example, a beveled bevel pinion. The first swivel device 28 is horizontally guided pivotable about the C axis to the workpiece 31 to pivot in a machining position. In addition, for example, a delivery device is provided to according to the invention, a relative pivoting and / or Zustellbewegungen between the Entgratmesserkopf 43 and the workpiece 31 to be able to execute. This second delivery device is in 1 not recognizable. The mentioned pivoting and / or feed movements are used to deburring 43.1 or deburring plates 43.3 of the deburring cutter head 43 to bring into a starting position.

Beim Primärentgraten kommen die Entgratmesser 43.1 zum Eingriff und es wird das Werkstück 31 um die Werkstückspindelachse 32 und der Entgratmesserkopf 43 um eine Rotationsachse E (7. Achse) gedreht. Dabei führen die Entgratmesser 43.1 des Entgratmesserkopfes 43 in einem kontinuierlichen Verfahren an den vorbestimmten Kanten des Kegelradritzels 31 entsprechende Primärentgratungsbewegungen aus.The deburring blades come with the primary deburring 43.1 for engagement and it becomes the workpiece 31 around the workpiece spindle axis 32 and the deburring cutterhead 43 rotated about a rotation axis E (7th axis). This lead the deburring blades 43.1 of the deburring cutter head 43 in a continuous process at the predetermined edges of the bevel pinion 31 corresponding Primärentgratungsbewegungen.

Beim Sekundärentgraten kommt mindestens eine der Entgratplatten 43.3 zum Eingriff und es wird das Werkstück 31 um die Werkstückspindelachse 32 gedreht. Der Entgratmesserkopf 43 ruht beim Sekundärentgraten. Dabei führt die mindestens eine Entgratplatte 43.3 des Entgratmesserkopfes 43 eine relative (Tangential-)Bewegung entlang des Umfangs des Kegelradritzels 31 aus und entfernt dabei den Sekundärgrat.Secondary deburring involves at least one deburring plate 43.3 for engagement and it becomes the workpiece 31 around the workpiece spindle axis 32 turned. The deburring cutterhead 43 rests at secondary deburring. This leads to at least one deburring plate 43.3 of the deburring cutter head 43 a relative (tangential) movement along the circumference of the bevel pinion 31 while removing the secondary ridge.

Wie in 1 angedeutet, kann die Rotationsachse E des Entgratmesserkopfs 43 zum Beispiel parallel zur C-Achse verlaufen. Es ist aber auch möglich die Rotationsachse E des Entgratmesserkopfs 43 mit einem Winkel in Bezug auf die C-Achse vorzusehen. Weitere Details zu dem Entgratmesserkopf 43 werden in den folgenden Abschnitten beschrieben.As in 1 indicated, the axis of rotation E of the deburring cutter head 43 for example, parallel to the C axis. But it is also possible the rotation axis E of the deburring cutter head 43 with an angle with respect to the C-axis. Further details about the deburring cutterhead 43 are described in the following sections.

Insgesamt weist die Maschine 20 im gezeigten Beispiel also sieben numerisch gesteuerte Achsen auf, wenn man für die Schwenkbewegung die mit der zweiten Schwenkvorrichtung erzielt wird keine eigene numerische Steuerung vorsieht. Vorzugsweise wird jedoch auch für diese Schwenkbewegung eine numerisch steuerbar Achse vorgesehen. Es können aber auch Maschinen mit einer anderen Anzahl Achsen eingesetzt werden, wobei mindestens fünf numerisch gesteuerte Achsen (für ein diskontinuierlich arbeitendes Verfahren) vorhanden sein müssen.Overall, the machine points 20 in the example shown, therefore, seven numerically controlled axes, if one does not provide for the pivoting movement with the second pivoting device own numerical control. Preferably, however, a numerically controllable axis is also provided for this pivoting movement. However, it is also possible to use machines with a different number of axes, whereby at least five numerically controlled axes (for a discontinuous method) must be present.

Es können jedoch auch andere CNC-Verzahnmaschinen gemäss Erfindung umgerüstet oder ausgestattet werden, wobei Maschinen mit sieben oder acht numerisch gesteuerten Achsen bevorzugt sind.It can However, other CNC gear cutting machines according to the invention converted or equipped be, using machines with seven or eight numerically controlled Axes are preferred.

Die (CNC) Verzahnmaschine 20 gemäss Erfindung weist, wie bereits beschrieben, eine Werkstückspindel 30 auf, welche das zu bearbeitende Kegelrad 31 koaxial zur Werkstückspindelachse 32 aufnimmt. E ist ein erster Schlitten 24 mit Werkzeugspindel 12 vorgesehen, um einen tellerförmigen Messerkopf 22 mit mehreren Stabmessern aufzunehmen. Eine weitere Achse E ist vorgesehen, um eine erfindungsgemässe Vorrichtung 43 mit mehreren Entgratmessern 43.1 und Entgratplatten 43.3 aufzunehmen und geeignet zu drehen. Ausserdem ist eine Zustellvorrichtung 40 vorgesehen, um den Entgratmesserkopf 43 in die richtige Ausgangspositionen für das Primär- und Sekundärentgraten zu bringen. Die Verzahnmaschine 20 hat, wie erwähnt, mehrere, zum Beispiel sechs, sieben oder acht, numerisch steuerbare Achsen, die über eine programmierbare Steuerung ansteuerbar sind, wobei eine der Achsen die Werkstückspindelachse 32 der genannten Werkstückspindel 30 bildet. Eine andere Achse dient als Werkzeugspindelachse 23 des tellerförmigen Messerkopfes 22 und eine Achse E dient als Entgratspindelachse der erfindungsgemässen Vorrichtung 43.The (CNC) gear cutting machine 20 According to the invention, as already described, a workpiece spindle 30 on which the bevel gear to be machined 31 coaxial to the workpiece spindle axis 32 receives. E is a first sled 24 with tool spindle 12 provided to a plate-shaped cutter head 22 to record with several bar knives. Another axis E is provided to a device according to the invention 43 with several deburring blades 43.1 and deburring plates 43.3 pick up and rotate appropriately. There is also a delivery device 40 provided to the deburring cutterhead 43 into the correct starting positions for the primary and secondary deburring. The gear cutting machine 20 has, as mentioned, several, for example six, seven or eight, numerically controllable axes, which are controlled by a programmable controller, wherein one of the axes of the workpiece spindle axis 32 said workpiece spindle 30 forms. Another axis serves as a tool spindle axis 23 of the plate-shaped cutter head 22 and an axis E serves as Entgratspindelachse the inventive device 43 ,

Gemäss Erfindung werden vorzugsweise eine oder mehrere eigene NC-Achsen für die Schnittbewegung der Entgratmesser 43.1 und Entgratplatten 43.3 des Entgratmesserkopfs 43 vorgesehen. Diese NC-Achse(n) dienen dazu den Entgratmesserkopf 43 relativ zu dem Werkstück 31 zu bewegen. Der Entgratmesserkopf 43 kann z.B. über eine Platte 41 und Schrauben an einer Entgratspindel 55 (siehe zum Beispiel 4) verschraubt werden. Es ist ein Grundhalter 42 vorgesehen, der verschiedene Elemente zur Aufnahme der Entgratmesser 43.1 aufweist. Der Entgratmesserkopf 43 weist mehrere stabmesserartige Messereinsätze 43.1 auf, die in Ausnehmungen des Entgratmesserkopfs 43 einsetzbar sind, wobei die Messereinsätze 43.1 im Wesentlichen radial zu der Entgratspindelachse E der Entgratspindel 55 gerichtet sind, wie zum Beispiel in 2 zu erkennen ist. Jeder der Messereinsätze 43.1 weist Schneiden zum Primärentgraten des Werkstücks 31 auf.According to the invention, one or more own NC axes are preferably used for the cutting movement of the deburring blades 43.1 and deburring plates 43.3 of the deburring cutter head 43 intended. This NC axis (s) are used for the deburring cutterhead 43 relative to the workpiece 31 to move. The deburring cutterhead 43 can eg over a plate 41 and screws on a deburring spindle 55 (see for example 4 ) are screwed. It is a basic holder 42 provided, the various elements for receiving the deburring blades 43.1 having. The deburring cutterhead 43 has several rod-like blade inserts 43.1 on, in recesses of the deburring cutterhead 43 can be used, the blade inserts 43.1 substantially radially to the Entgratspindelachse E of Entgratspindel 55 are addressed, such as in 2 can be seen. Each of the knife inserts 43.1 has cutting edges for primary deburring of the workpiece 31 on.

Gemäss Erfindung weist der Entgratmesserkopf 43 zusätzlich sogenannte Plattenhalter 43.2 auf, die zur Aufnahme von Entgratplatten 43.3 ausgelegt sind. Die Entgratplatten 43.3 können in die Plattenhalter 43.2 eingesetzt oder eingeschoben und dort befestigt werden. In 2 ist zu erkennen, dass die Befestigung z.B. mittels Schrauben 45 erfolgen kann.According to the invention, the deburring cutter head 43 In addition, so-called plate holder 43.2 on, for receiving deburring plates 43.3 are designed. The deburring plates 43.3 can in the plate holder 43.2 inserted or inserted and secured there. In 2 It can be seen that the attachment eg by means of screws 45 can be done.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform, die mit vier Messereinsätzen 43.1 und vier Plattenhaltern 43.2 mit je einer Entgratplatte 4.3. ausgestattet ist, wobei diese Messereinsätze 43.1 und Plattenhalter 43.2 in einem wechselseitigen Winkel von 45 Grad angeordnet sind. Statt den Ausnehmungen am Entgratmesserkopf 43 können auch andere Befestigungsmittel zum Festklemmen oder Befestigen der Messereinsätze 43.1 vorgesehen sein.Particularly advantageous is an embodiment with four knife inserts 43.1 and four plate holders 43.2 each with a deburring plate 4.3 , equipped, these knife inserts 43.1 and plate holder 43.2 are arranged at a mutual angle of 45 degrees. Instead of the recesses on the deburring cutterhead 43 may also use other fasteners for clamping or attaching the knife inserts 43.1 be provided.

Es besteht auch die Möglichkeit eine CNC-Verzahnmaschine mit einem separaten Entgratmesserkopf 43 auszustatten, der um die E-Achse drehbar und parallel zu einer Achse F zustellbar ist, wie in 4 angedeutet. Es kann auch eine Zustellvorrichtung vorgesehen sein, um eine Zustell- und/oder Schwenkbewegung relativ zum Werkstück ausführen zu können, bei welcher die Entgratmesser 43.1 des Entgratmesserkopfs 43 in die richtige Ausgangsposition für das Primärentgraten und dann anschliessend mindestens eine Entgratplatte 43.3 in die richtige Ausgangsposition für das Sekundärentgraten gebracht werden.There is also the possibility of a CNC gear cutting machine with a separate deburring cutterhead 43 equipped rotatable about the E-axis and parallel to an axis F, as in 4 indicated. It can also be provided a feed device to perform a feed and / or pivoting movement relative to the workpiece can, in which the deburring 43.1 of the deburring cutter head 43 in the correct starting position for the primary deburring and then at least one deburring plate 43.3 be brought into the correct starting position for the Sekundärentgraten.

Vorzugsweise ist die CNC-Verzahnmaschine so ausgelegt, dass der Entgratmesserkopf 43 samt Entgratspindel 42, 55 blockiert werden kann, um sicher zu stellen, dass beim Sekundärentgraten der Entgratmesserkopf 43 keine Rotationsbewegung um die Achse E ausführt.Preferably, the CNC gear cutting machine is designed so that the deburring cutter head 43 complete with deburring spindle 42 . 55 can be blocked in order to ensure that the deburring cutterhead is used for secondary deburring 43 no rotational movement about the axis E executes.

Um eine Kollision der Entgratplatten 43.3 mit dem zu entgratenden Kegelrad zu vermeiden während das Primärentgraten statt findet, werden in einer Ausführungsform die folgenden Parameter entsprechend gewählt: Durchmesser D des Entgratmesserkopfes 43, Längenüberstand L1 der Entgratmesser 43.1, Längenüberstand L2 der Entgratplatten 43.3.To a collision of the deburring plates 43.3 With the beveled wheel to be deburred while primary deburring takes place, in one embodiment the following parameters are selected accordingly: Diameter D of the deburring cutterhead 43 , Length projection L1 of the deburring blades 43.1 , Length projection L2 of the deburring plates 43.3 ,

In einer anderen Ausführungsform werden die Entgratmesser 43.1 und die Entgratplatten 43.3 räumlich in axialer Richtung (d.h. parallel zur Rotationssymmetrieachse, die mit der Spindelachse E zusammenfällt) gegeneinander versetzt, wobei die Entgratmesser 43.1. und die Entgratplatten 43.3 jeweils Lücke auf Lücke sitzen. D.h. es befindet sich je eine Entgratplatte 43.3 zwischen zwei benachbarten Entgratmessern 43.1 und je ein Entgratmesser 43.1 zwischen zwei benachbarten Entgratplatten 43.3. Der axiale Abstand wird in 3 mit A bezeichnet.In another embodiment, the deburring blades 43.1 and the deburring plates 43.3 spatially offset in the axial direction (ie parallel to the rotational symmetry axis, which coincides with the spindle axis E) against each other, wherein the deburring 43.1 , and the deburring plates 43.3 each gap on gap to sit. That means there is one deburring plate each 43.3 between two adjacent deburring blades 43.1 and one deburring knife each 43.1 between two adjacent deburring plates 43.3 , The axial distance is in 3 denoted by A.

Die erfindungsgemässen Entgratmesserköpfe 43 haben vorzugsweise die folgende Konfiguration:

(1) drei Entgratmesser 43.1, drei Entgratplatten 43.3, Winkelteilung 60 Grad;
(2) 4 Entgratmesser 43.1, 4 Entgratplatten 43.3, Winkelteilung 45 Grad;

The deburring cutter heads according to the invention 43 preferably have the following configuration:

(1) three deburring blades 43.1 , three deburring plates 43.3 , Angular division 60 degrees;
(2) 4 deburring blades 43.1 . 4 Entgratplatten 43.3 , Angle division 45 Degree;

Es sind aber auch andere Konfigurationen möglich, solange gewährleistet ist, dass die Anzahl der Messer auf den Entgratmesserkopf passen.It But other configurations are possible, as long as guaranteed is that the number of blades fit on the deburring cutterhead.

Die Konfiguration wird vorzugsweise so gewählt, dass durch das Bestücken des Entgratmesserkopfes 43 mit den Entgratmessern 43.1 und Entgratplatten 43.3 keine Umwucht entsteht.The configuration is preferably chosen so that by loading the Entgratmesserkopfes 43 with the deburring knives 43.1 and deburring plates 43.3 no imbalance arises.

Um eine gleichmässige Abnutzung der Entgratplatten 43.3 zu gewährleisten, von denen typischerweise pro Kegelrad 31 nur eines zum Einsatz kommt, kann vor dem Sekundärentgraten eines Kegelrades 31 der Entgratmesserkopf 43 so um die entsprechende Winkelteilung (z.VB. 60 Grad oder 45 Grad) gedreht werden, dass beim Entgraten eine der Entgratplatten 43.3 zum Einsatz kommt, die vorher nicht benutzt worden ist.To ensure uniform wear of the deburring plates 43.3 to ensure, of which typically per bevel gear 31 Only one is used, before the secondary deburring a bevel gear 31 the deburring cutter head 43 To be rotated by the appropriate angle division (z.VB. 60 degrees or 45 degrees), that when deburring one of the deburring plates 43.3 is used, which has not been used before.

Die vorliegenden Werkzeuge sind primär für das Trockenentgraten von Kegelrädern ausgelegt sein. Das Entgraten kann aber auch unter Verwendung von Kühlschmiermittel erfolgen.The present tools are primary for the Dry deburring of bevel gears be designed. Deburring can also be done using coolant respectively.

1010: Führungguide
1111: Maschinenbettmachine bed
1212: Werkzeugspindeltool spindle
1313: Führungguide
1414: WerkstückspindelträgerWorkpiece spindle carrier
2020: CNC-MaschineCNC machine
2121: Maschinenbettmachine bed
2222: Messerkopfcutter head
2323: WerkzeugspindelachseTool spindle axis
2424: (erster) Schlitten(First) carriage
2525: zweiter Schlittensecond carriage
2626: Maschinengehäusemachine housing
2828: erste Schwenkvorrichtungfirst swivel device
3030: WerkstückspindelWorkpiece spindle
3131: Kegelräderbevel gears
3232: WerkstückspindelachseWorkpiece spindle axis
4040: Zustellvorrichtunginfeed
4141: Platteplate
4242: Grundhalterbase holder
4343: Entgratmesserkopfburring cutter
43.143.1: EntgratmessereinsätzeEntgratmessereinsätze
43.343.3: EntgratplattenEntgratplatten
4545: Schraubenscrew
5555: EntgratspindelDeburring
X X: Koordinatenachsecoordinate axis
Y Y: Koordinatenachsecoordinate axis
Z Z: Koordinatenachsecoordinate axis
E e: Rotationsachseaxis of rotation
F F: Achseaxis
CC: Achseaxis
D D: Durchmesserdiameter
L1 L1: LängenüberstandExcess length
L2 L2: LängenüberstandExcess length

Claims

Vorrichtung (40) zum Entgraten von Zahnrädern mit einem Entgratmesserkopf (43), der mehrere radial gerichtete, äquidistant angeordnete Entgratmesser (43.1) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (40) zusätzlich mehrere Plattenhalter (43.2) aufweist, die radial gerichtet und äquidistant angeordnet sind und wobei jeder Plattenhalter (43.2) eine Entgratplatte (43.3) umfasst und die Entgratmesser (43.1) sowie Plattenhalter (43.2) einander am Umfang abwechseln.Contraption ( 40 ) for deburring gears with a deburring cutterhead ( 43 ), which comprises a plurality of radially directed, equidistantly arranged deburring blades ( 43.1 ), characterized in that the device ( 40 ) additionally several plate holders ( 43.2 ), which are radially directed and equidistantly arranged and wherein each plate holder ( 43.2 ) a deburring plate ( 43.3 ) and the deburring blades ( 43.1 ) and plate holders ( 43.2 ) alternate each other on the circumference.

Vorrichtung (40) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Entgratmesserkopf (43) eine zylinder- oder kegelförmige Form mit einer zentralen Rotationssymmetrieachse aufweist, wobei die Rotationssymmetrieachse mit einer Spindelrotationsachse (E) zusammenfällt, wenn die Vorrichtung (40) an einer Spindel (42, 55) einer Maschine (10) angeordnet ist.Contraption ( 40 ) according to claim 1, characterized in that the deburring cutter head ( 43 ) has a cylindrical or conical shape with a central rotational symmetry axis, the axis of rotational symmetry coinciding with a spindle rotation axis (E) when the device ( 40 ) on a spindle ( 42 . 55 ) of a machine ( 10 ) is arranged.

Vorrichtung (40) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattenhalter (43.2) im Bereich einer unteren Stirnseite (44.1) des Entgratmesserkopfes (43) angebracht sind.Contraption ( 40 ) according to claim 2, characterized in that the plate holders ( 43.2 ) in the region of a lower end face ( 44.1 ) of the deburring cutter head ( 43 ) are mounted.

Vorrichtung (40) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattenhalter (43.2) seitlich am Entgratmesserkopf (43) angebracht sind.Contraption ( 40 ) according to claim 2, characterized in that the plate holders ( 43.2 ) at the side of the deburring cutterhead ( 43 ) are mounted.

Vorrichtung (40) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass jede Entgratplatte (43.3) eine Schneidkante (45) aufweist, die im Wesentlichen parallel zu der Rotationssymmetrieachse der Vorrichtung (40) verläuft.Contraption ( 40 ) according to claim 3 or 4, characterized in that each deburring plate ( 43.3 ) a cutting edge ( 45 ) substantially parallel to the axis of rotational symmetry of the device ( 40 ) runs.

Vorrichtung (40) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass – entweder die Plattenhalter (43.2) im Bereich einer unteren Stirnseite (44.1) des Entgratmesserkopfes (43) und die Entgratmesser (43.1) mit einem axialen Abstand (A) dazu angebracht sind, oder – die Entgratmesser (43.1) im Bereich einer unteren Stirnseite (44.1) des Entgratmesserkopfes (43) und die Plattenhalter (43.2) mit einem axialen Abstand (A) dazu angebracht sind.Contraption ( 40 ) according to one of the preceding claims 1 or 2, characterized in that - either the plate holders ( 43.2 ) in the region of a lower end face ( 44.1 ) of the deburring cutter head ( 43 ) and the deburring blades ( 43.1 ) are mounted at an axial distance (A) thereto, or - the deburring blades ( 43.1 ) in the region of a lower end face ( 44.1 ) of the deburring cutter head ( 43 ) and the plate holders ( 43.2 ) are mounted at an axial distance (A) thereto.

Kegelrad-Verzahnmaschine (20) zum Anfasen und/oder Entgraten von Kanten an den Zähnen eines Kegelrades (31), wobei die Verzahnmaschine (20) eine Werkstückspindel (30), welche das Kegelrad (31) koaxial zu einer Spindelachse (32) aufnimmt, eine Entgratspindel (55) zur Aufnahme eines Entgratmesserkopfs (43) mit mehreren stabartigen Messereinsätzen (43.1), und mehrere numerisch steuerbaren Achsen aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Entgratmesserkopf (43) zusätzlich mehrere Plattenhalter (43.2) mit je einer Entgratplatte (43.3) aufweist, wobei die Messereinsätze (43.1) und Entgratplatten (43.3) an dem Entgratmesserkopf (43) abwechselnd angeordnet und im Wesentlichen radial zu einer Entgratspindelachse (E) der Entgratspindel (55) gerichtet sind.Bevel gear cutting machine ( 20 ) for chamfering and / or deburring edges on the teeth of a bevel gear ( 31 ), the gear cutting machine ( 20 ) a workpiece spindle ( 30 ), which the bevel gear ( 31 ) coaxial with a spindle axis ( 32 ), a deburring spindle ( 55 ) for receiving a deburring cutter head ( 43 ) with several rod-like knife inserts ( 43.1 ), and a plurality of numerically controllable axes, characterized in that the deburring cutter head ( 43 ) additionally several plate holders ( 43.2 ) each with a deburring plate ( 43.3 ), wherein the blade inserts ( 43.1 ) and deburring plates ( 43.3 ) on the deburring cutter head ( 43 ) alternately arranged and substantially radially to a Entgratspindelachse (E) of the Entgratspindel ( 55 ) are directed.

Kegelrad-Verzahnmachine (20) die eine Steuerung umfasst, die so ausgelegt ist, dass zum Primärentgraten des Kegelrades (31) die Messereinsätze (43.1) und zum anschliessenden Sekundärentgraten mindestens eine der Entgratplatten (43.3) eingesetzt werden.Bevel gear cutting machine ( 20 ) comprising a control designed so that primary deburring of the bevel gear ( 31 ) the knife inserts ( 43.1 ) and for the subsequent secondary deburring at least one of the deburring plates ( 43.3 ) are used.