DE4427010C1 - Machine for finishing teeth on bevel gears - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Bearbeiten der Verzah nung von Kegelrädern durch Fräsen oder Schleifen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a machine for processing the gear bevel gears by milling or grinding in accordance with Preamble of claim 1.
Aus der EP 0 501 196 A1 ist eine solche Verzahnungsmaschine für bogenverzahnte Kegelräder bekannt, bei der in einem auf einem Maschinenbett in der X-Richtung einer X-Y-Ebene verschiebbaren Werkzeugständer eine Trommel drehantreibbar gelagert ist. In der Trommel ist in einem computergesteuert radial verschiebbar geführten Exzenterschieber eine parallel zur Trommel-Drehachse radial versetzt angeordnete Werkzeugspindel zur Aufnahme eines Werkzeugs drehantreibbar aufgenommen. Auf dem Maschinenbett ist ferner ein Schwenktisch angeordnet, der um eine rechtwinklig zur X-Y-Ebene verlaufende Achse verschwenkbar ist und einen Werk stückständer trägt, in dem eine parallel zur X-Y-Ebene ausge richtete, mit ihrer Achse die Schwenkachse schneidende Werkzeug spindel zur Aufnahme eines zu bearbeitenden Kegelrad-Werkstücks drehantreibbar gelagert ist und der in Richtung der Werkzeug spindel-Achse auf dem Schwenktisch linear verschiebbar ist. Zur Steuerung der Maschine in den genannten Achsen ist eine CNC- Steuerung vorhanden, wobei während der Bearbeitung die Trommel- Drehachse eine Komponente der Bewegung des Werkzeugs relativ zum Werkstück darstellt und die Trommel-Drehachse nicht mit der Achse eines imaginären Erzeugungsrades identisch ist.From EP 0 501 196 A1, such a gear cutting machine for bevel gears with curved teeth is known, in which in one on one Machine bed movable in the X direction of an X-Y plane Tool stand a drum is rotatably mounted. In the Drum is radially displaceable in a computer controlled guided eccentric slide parallel to the drum axis of rotation radially offset tool spindle for receiving a Tool rotatably added. On the machine bed is further arranged a swivel table which is at right angles to the X-Y plane axis is pivotable and a movement piece stand carries out in one parallel to the X-Y plane straightened tool that cuts the swivel axis with its axis spindle for holding a bevel gear workpiece to be machined is rotatably driven and in the direction of the tool spindle axis is linearly displaceable on the swivel table. For Control of the machine in the axes mentioned is a CNC Control available, whereby the drum Axis of rotation a component of the movement of the tool relative to the Represents workpiece and the drum axis of rotation not with the Axis of an imaginary generation wheel is identical.
Während der Bearbeitung erfolgt bei dieser Maschine auch eine Relativbewegung zwischen Werkzeug und Werkstück in Richtung des Teilkegels, die in zwei in Richtung der Werkzeug- und in Rich tung der Werkstück-Achse verlaufende Teilkomponenten aufgeteilt ist. Diese Teilkomponenten sind außerdem noch von einem Ein stellwinkel abhängig, der sich während des Verzahnungsprozesses ändern kann. Der für diese Bewegungen erforderliche Steuerungs aufwand ist beträchtlich, zumal die Maschine über 7 gesteuerte und geregelte Maschinenachsen verfügt, von denen eine dem com putergesteuert verschiebbaren Exzenterschieber zugeordnet ist. Über eine Möglichkeit, die besagte Maschine umzurüsten, um geradverzahnte Kegelräder bearbeiten zu können, ist in der EP 0 501 196 A1 nichts angegeben.This machine also has one during processing Relative movement between tool and workpiece in the direction of the Partial cone in two towards the tool and in Rich part components running along the workpiece axis is. These sub-components are also of an on pitch angle depending on the during the gearing process can change. The control required for these movements effort is considerable, especially since the machine is controlled by 7 and controlled machine axes, one of which is the com is controlled by a sliding eccentric slide. About a way to convert said machine to To be able to machine straight toothed bevel gears is in EP 0 501 196 A1 nothing specified.
Ausgehend vom genannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, mit einer minimalen Anzahl von Baugruppen eine Grundmaschine zu konzipieren, auf deren Basis sowohl Maschinen zum Bearbeiten von bogenverzahnten Kegelrädern als auch Maschinen zum Bearbeiten von geradverzahnten Kegelrädern aufgebaut werden können. Außer dem soll bei dieser Baukasten-Maschine bei gleichbleibenden oder gar erweiterten technologischen Möglichkeiten die Anzahl der erforderlichen Einstell- und Arbeitsachsen noch weiter verrin gert sein.Based on the prior art mentioned, the invention based on the task with a minimal number of assemblies to design a basic machine on the basis of which both Machines for machining curved gears Bevel gears as well as machines for machining can be built up by straight toothed bevel gears. Except this should be the same with this modular machine or even expanded technological possibilities the number of reduce the necessary setting and working axes even further be annoyed.
Die Aufgabe wird gelöst mit einer Maschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Eine zweckmäßige Weiterbildung für die Maschine zum Bearbeiten der Verzahnung von bogenverzahnten Kegelrädern wird im Anspruch 2 aufgezeigt.The task is solved with a machine with the features of claim 1. A practical training for the machine for machining the toothing of curved bevel gears is shown in claim 2.
Abgesehen von den für das Bearbeiten von bogen bzw. von geradverzahnten Kegelrädern - technologisch bedingt - ohnehin unterschiedlichen Werkzeugen und Werkzeugträgern sind die komplett vormontierbaren Trommeln die einzigen Unterschieds teile für die beiden Maschinen-Varianten.Aside from those for editing sheets or of straight toothed bevel gears - for technological reasons - are different tools and tool carriers anyway the completely pre-assembled drums the only difference parts for the two machine variants.
Bei dem erfindungsgemäßen Aufbau der Maschine, bei der die beiden Linearbewegungen des Werkzeugs und des Werkstücks unabhängig vom Kegeleinstellwinkel rechtwinklig zueinander erfolgen, kann die Exzentereinstellung entfallen, da die oben genannten Abhängigkeiten nicht bestehen. Die Werkzeugspindel kann somit in einer als "Exzenterkonstante" bezeichneten festen Entfernung von der Trommel-Drehachse angeordnet werden. Damit entfällt nicht nur der bei der bekannten Maschine für die Exzentereinstellung erforderliche Teil der Steuerung, sondern die ganze Werkzeugspindellagerung wird wesentlich steifer durch den Wegfall der beweglichen Teile.In the construction of the machine according to the invention, in which the both linear movements of the tool and the workpiece regardless of the taper angle at right angles to each other eccentric adjustment can be omitted, as the above mentioned dependencies do not exist. The tool spindle can thus in a fixed called "eccentric constant" Distance from the drum axis of rotation. In order to Not only does that not apply to the known machine for the Eccentric adjustment required part of the control system, but the entire tool spindle bearing becomes much stiffer the elimination of moving parts.
Eine Maschine der genannten Art, bei der der Werkstückständer um eine senkrecht zur X-Y-Ebene verlaufende Achse auf einem in der Y-Richtung verschiebbaren Schlitten verschwenkbar ist, ist aus der DD 2 55 296 A1 bekannt. Bei dieser Maschine ist jedoch die die Werkzeugspindel aufnehmende Trommel in einem Schlitten ge lagert, der senkrecht zur X-Y-Ebene verschiebbar ist. Außerdem ist die Werkzeugspindel neigbar zur Trommel-Drehachse angeord net, so daß die Maschine über insgesamt acht gesteuerte und geregelte Maschinenachsen mit einer entsprechend aufwendigen Steuerung verfügt. A machine of the type mentioned, in which the workpiece stand an axis perpendicular to the X-Y plane on an in the Y-direction slidable carriage is off the DD 2 55 296 A1 known. With this machine, however, is the the tool spindle receiving drum in a slide ge stored, which is displaceable perpendicular to the X-Y plane. also the tool spindle can be inclined to the drum axis of rotation net, so that the machine is controlled by a total of eight and regulated machine axes with a correspondingly complex Control.
Die Anordnung einer zweiten Werkzeugspindel gem. Anspruch 2 bietet verschiedene vorteilhafte technologische Möglichkeiten:The arrangement of a second tool spindle acc. Claim 2 offers various advantageous technological options:
- a) Komplettbearbeitung von bogenverzahnten Ritzeln mit belie biger Auslegung des Fußkegelwinkels in einer Aufspannung in zwei Durchgängen und mit individueller Werkzeugauslegung für die konvexen und die konkaven Flanken zur optimalen Tragbildgestal tung, odera) Complete machining of curved toothed pinions with belie biger interpretation of the cone angle in one setup in two Passages and with individual tool design for the convex and the concave flanks for optimal contact pattern tung, or
- b) Unterteilung des Zerspanungsprozesses in eine Vor- und eine Fertigbearbeitung bei bogenverzahnten Ritzeln, die mit einem idealen Zahnfußwinkel ausgelegt sind, bei dem die Lückengrund breite am inneren und am äußeren Zahnende gleich groß ist, oder c) Komplettbearbeitung von Tellerrädern aus Radpaaren mit Form- Wälverzahnung in einer Aufspannung.b) Subdivision of the machining process into a preliminary and a Finishing of curved toothed pinions with a ideal tooth root angle are designed, at which the gap base width is the same size at the inner and outer end of the tooth, or c) Complete machining of ring gears from pairs of wheels with form Gear teeth in one setup.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in drei Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Dabei zeigtThe invention is illustrated below in one in three figures illustrated embodiment described in more detail. Here shows
Fig. 1 die Maschinenvariante für das Bearbeiten von bogenverzahnten Kegelrädern in einer perspektivischen Ansicht, und Fig. 1 shows the machine variant for the machining of curved toothed bevel gears in a perspective view, and
Fig. 2 und 3 die Maschinenvariante für das Bear beiten von geradverzahnten Kegelrädern von der Seite und von oben gesehen. Figs. 2 and 3, the machine variant for the Bear BEITEN of straight-toothed bevel gears from the side and seen from above.
Sowohl die in Fig. 1 gezeigte Maschine zum Bearbeiten von bogenverzahnten Kegelrädern als auch die in den Fig. 2 und 3 gezeigte Maschine zum Bearbeiten von geradverzahnten Kegelrädern besteht im wesentlichen ausBoth the machine for machining curved bevel gears shown in FIG. 1 and the machine for machining straight bevel gears shown in FIGS . 2 and 3 essentially consist of
- - einem Maschinenbett 1,- a machine bed 1 ,
- - einem darauf in X-Richtung verschiebbar angeordneten und dafür mit einem Tiefenvorschub 7 antreibbaren Werkzeug ständer 2,a tool stand 2 arranged thereon in the X-direction and which can be driven with a depth feed 7 ,
- - einem rechtwinklig dazu in Y-Richtung ebenfalls auf dem Maschinenbett 1 verschiebbar angeordneten und dafür mit einem Quervorschub 8 antreibbaren Querschlitten 4 und- A perpendicular to it in the Y direction also slidably arranged on the machine bed 1 and for this purpose with a cross feed 8 cross slides 4 and
- - einem auf dem Querschlitten 4 um eine senkrecht zur X- und zur Y-Richtung verlaufende Achse C schwenkbaren Werkstück ständer 5 mit einer Werkstückspindel 6 zur Aufnahme eines (in Fig. 1 nicht dargestellten) Werkstücks W, wobei die Drehachse B der Werkstückspindel 6 in einer zur X- und Y- Richtung parallelen Ebene liegt.- A on the cross slide 4 about a perpendicular to the X and Y direction axis C pivotable workpiece stand 5 with a workpiece spindle 6 for receiving a (not shown in Fig. 1) workpiece W, the axis of rotation B of the workpiece spindle 6 in lies on a plane parallel to the X and Y directions.
Eine Bedienungstafel ist in Fig. 2 mit 16 bezeichnet.An operating panel is designated 16 in FIG. 2.
Die vorstehend genannten Teile und Baugruppen bilden die sog. Grundmaschine, die zu einer dem jeweiligen Verwendungszweck entsprechenden Maschine komplettiert wird.The parts and assemblies mentioned above form the so-called. Basic machine for a specific purpose corresponding machine is completed.
Bei einer Maschine zum Bearbeiten von bogen verzahnten Kegelrädern ist im Werkzeugständer 2 eine um eine in X-Richtung liegende Achse A1 drehbare und dafür antreibbare Trommel 3 vorgesehen. In der Trommel 3 ist eine um eine Achse A21 drehbare und dafür antreibbare-Werkzeugspindel 10 angeordnet zur Aufnahme eines Werkzeugs T, beispielsweise eines Messerkopfs mit einem Messerkopfbezugspunkt M zum Fräsen oder einer entspre chenden Topfscheibe zum Schleifen der Verzahnung des Werkstücks W. Die Drehachse A21 liegt, um eine Exzenterkonstante E0 zur Achse A1 der Trommel 3 versetzt, parallel zu dieser Achse A1, worauf noch eingegangen wird.In a machine for machining arc-toothed bevel gears in the tool post 2 a lying in an X-direction axis A1 rotatable and drivable for drum 3 is provided. In the drum 3 , a tool spindle 10, which can be rotated and driven for an axis A21, is arranged for receiving a tool T, for example a cutter head with a cutter head reference point M for milling or a corresponding cup wheel for grinding the toothing of the workpiece W. The axis of rotation A21 lies , offset by an eccentric constant E0 to the axis A1 of the drum 3 , parallel to this axis A1, which will be discussed later.
Bei einer Maschine zum Bearbeiten von gerad verzahnten Kegelrädern ist im Werkzeugständer 2 eine ebenfalls um eine in X-Richtung liegende Achse A1 drehbare und dafür antreibbare Trommel 13 vorgesehen, auf deren Planseite 12 zwei Fräsköpfe 14, 15 mit zugehörigen Schwenkplatten zum Einstellen des Lückenwinkels angebracht sind. Die Schwenkplatten sind relativ zueinander um die Achse A1 verstellbar zum Einstellen eines Lückenwinkels, die Fräsköpfe 14, 15 sind auf den Schwenk platten in radialer Richtung einstellbar. Die Fräsköpfe 14, 15 nehmen Werkzeuge T′, T′′ auf, beispielsweise Profilfräser zum Fräsen oder entsprechende Profiischeiben zum Schleifen der Verzahnung des Werkstücks W. Bedingt durch ihre unterschiedliche Funktion sind die Trommeln 3, 13 verschieden, sie besitzen aber gleiche Abmessungen zur Aufnahme im Werkzeugständer 2.In a machine for machining straight-toothed bevel gears, a drum 13 is also provided in the tool stand 2 which can also be rotated and driven for this purpose about an axis A1 lying in the X direction, on the plane side 12 of which two milling heads 14 , 15 with associated swivel plates are attached for adjusting the gap angle . The swivel plates are adjustable relative to each other about the axis A1 for setting a gap angle, the milling heads 14 , 15 are adjustable on the swivel plates in the radial direction. The milling heads 14 , 15 take tools T ', T'', for example profile cutters for milling or corresponding professional discs for grinding the toothing of the workpiece W. Due to their different functions, the drums 3 , 13 are different, but they have the same dimensions for receiving in the tool stand 2 .
Der Tiefenvorschub 7 und der Quervorschub 8 sowie die die Dreh- und Schwenkbewegungen (Achsen A1, A21, B, und C) bewirkenden Motoren sind mit einer nicht gezeigten CNC-Steuerung verbunden bzw. werden von dieser gesteuert. Dabei ist das ganz wesentliche Merkmal der 5 Achsen (2 Linear- und 3 Dreh- und Schwenkachsen) aufweisenden Grundmaschine der in den beiden Maschinenvarianten unterschiedliche Verwendungszweck der im Werkzeugständer 2 dreh antreibbar′ gelagerten Trommel 3, 13.The depth feed 7 and the transverse feed 8 as well as the motors causing the turning and swiveling movements (axes A1, A21, B, and C) are connected to a CNC control (not shown) or are controlled by it. The very essential feature of the 5 axes (2 linear and 3 rotary and swivel axes) basic machine is the different use in the two machine variants of the rotatable in the tool stand 2 'drum 3 , 13th
Bei der CNC-Maschine zum Bearbeiten von gerad verzahnten Kegelrädern ist die Achse des imaginären Erzeugungs rades identisch mit der Drehachse A1 der Trommel 13. Der erfor derliche kinematische Zwangs lauf zwischen dem imaginären Erzeu gungsrad und der Werkstückspindel 6 wird von der CNC-Steuerung in Form einer Koordinateninterpolation der Drehwinkel zwischen der Trommel 13 und der Werkstückspindel 6 realisiert.In the CNC machine for machining straight-toothed bevel gears, the axis of the imaginary generation wheel is identical to the axis of rotation A1 of the drum 13 . The necessary kinematic forced movement between the imaginary generation wheel and the workpiece spindle 6 is realized by the CNC control in the form of coordinate interpolation of the angle of rotation between the drum 13 and the workpiece spindle 6 .
Ganz anders liegen die Verhältnisse bei der CNC-Maschine zum Bearbeiten von bogenverzahnten Kegelrädern: hier wird die Drehbewegung der Trommel 3 zur Realisierung der verti kalen Komponente des Messerkopfbezugspunktes M genutzt. Die Trommelachse A1 ist bei dieser Maschinenvariante nicht mehr identisch mit der Achse des imaginären Erzeugungsrades. Die Achse des imaginären Erzeugungsrades ändert hier während des Wälzprozesses laufend ihre Lage im absoluten Maschinenbezugs system (X0, Y0, Z0). Die Bewegung des Werkzeugs T relativ zum Werkstück W wird im allgemeinen Fall durch ein definiertes Ansteuern folgender Achsen realisiert:The situation is quite different for the CNC machine for machining bevel gears with curved teeth: here the rotary movement of the drum 3 is used to implement the vertical component of the cutter head reference point M. The drum axis A1 in this machine variant is no longer identical to the axis of the imaginary production wheel. The axis of the imaginary production wheel continuously changes its position in the absolute machine reference system (X0, Y0, Z0) during the rolling process. The movement of the tool T relative to the workpiece W is generally realized by a defined control of the following axes:
- - Linearbewegung des Querschlittens 4: Achse Y;- Linear movement of the cross slide 4 : axis Y;
- - Drehbewegung der Trommel 3: Achse A1;- Rotation movement of the drum 3 : axis A1;
- - Linearbewegung des Werkzeugständers 2: Achse X;- Linear movement of the tool stand 2 : axis X;
- - Schwenkbewegung des Werkstückständers 5: Achse C;- Swiveling movement of the workpiece stand 5 : axis C;
- - Drehbewegung der Werkstückspindel 6: Achse B.- Rotary movement of the workpiece spindle 6 : axis B.
In Abhängigkeit von der Drehwinkel-Lage des imaginären Erzeu gungsrades werden in bestimmten Drehwinkel-Schritten die zuge hörigen Positionen für die vorstehend genannten Achsen berechnet und, der Drehwinkellage zugeordnet, in Form von Datensätzen abgelegt. Die Bewegung des Messerkopfbezugspunktes M in der Koordinatenebene (Y0, Z0) wird horizontal durch ein Verschieben des Werkstücks in der Y-Richtung und vertikal durch ein Verdre hen der Trommel 3 um die Achse A1 (Winkel ϕA1) realisiert.Depending on the angle of rotation position of the imaginary generation wheel, the associated positions for the aforementioned axes are calculated in certain rotation angle steps and, assigned to the angle of rotation position, stored in the form of data records. The movement of the cutter head reference point M in the coordinate plane (Y0, Z0) is realized horizontally by moving the workpiece in the Y direction and vertically by rotating the drum 3 around the axis A1 (angle ϕA1).
Beim Verzahnen im kontinuierlichen Teilverfahren wird die Achse A21 der Werkzeugspindel 10 als weitere Achse in die CNC-Steue rung mit einbezogen.When gearing in the continuous part process, the axis A21 of the tool spindle 10 is included as an additional axis in the CNC control.
Zwecks Erweiterung der technologischen Möglichkeiten für das Bearbeiten bogenverzahnter Kegelräder kann eine zweite Werkzeugspindel 11 mit einer Achse A22 vorgesehen werden, die in der Trommel 3 ebenfalls um die Exzenterkonstante E0 radi al zur Drehachse A1 versetzt und parallel zu dieser angeordnet ist. Alles, was vorstehend zur Achse A21 erläutert wurde, gilt sinngemäß auch für die Achse A22.In order to expand the technological possibilities for machining curved bevel gears, a second tool spindle 11 with an axis A22 can be provided, which is also offset in the drum 3 by the eccentric constant E0 radi al to the axis of rotation A1 and is arranged parallel to this. Everything that has been explained above for axis A21 applies analogously to axis A22.
Die zweite Werkzeugspindel 11 ermöglicht beispielsweise die Komplettbearbeitung von bogenverzahnten Ritzeln mit beliebiger Ausgangslage des Fußkegelwinkels in einer Aufspannung mit zwei Durchgängen und mit individueller Werkzeugauslegung für die konvexe und die konkave Flanke zur optimalen Tragbildgestaltung. Im ersten Durchgang erfolgt dabei ein Vorverzahnen beider Flan ken und ein Fertigverzahnen einer Flanke mit einem Spreiz messerkopf, der auf der ersten Werkzeugspindel 10 befestigt ist. Nach dem ersten Durchgang wird die Spindel 10 mittels einer Drehung der Trommel 3 um die Achse A1 aus der Bearbeitungs position heraus- und die zweite Spindel 11 in die Bearbeitungs position eingeschwenkt. Sodann erfolgt das Fertigverzahnen der anderen Flanke mit einem einzelseitigen Messerkopf, der auf der zweiten Werkzeugspindel 11 befestigt ist. Nach diesem zweiten Durchgang wird wieder die erste Spindel 10 in die Bearbeitungs position eingeschwenkt.The second tool spindle 11 enables, for example, the complete machining of curved toothed pinions with any starting position of the base cone angle in one setting with two passes and with individual tool design for the convex and the concave flank for optimal contact pattern design. In the first pass, a pre-toothing of both flanks and a final toothing of a flank is carried out with an expanding knife head which is fastened on the first tool spindle 10 . After the first pass, the spindle 10 is rotated out of the machining position by rotating the drum 3 about the axis A1 and the second spindle 11 is pivoted into the machining position. The other flank is then finished with a single-sided cutter head which is fastened on the second tool spindle 11 . After this second pass, the first spindle 10 is pivoted back into the machining position.
Weiters ermöglicht die zweite Werkzeugspindel 11 eine Untertei lung des Zerspanungsprozesses bei bogenverzahnten Ritzeln, die mit dem idealen Zahnfußwinkel (bei dem die Lückengrundbreite am inneren und am äußeren Zahnende gleich groß ist) ausgelegt sind, in eine Vor- und eine Fertigbearbeitung. Dabei erfolgt in einem ersten Durchgang das Vorverzahnen mit einem Schruppmesserkopf und dann in einem zweiten Durchgang das Fertigverzahnen mit einem Schlichtmesserkopf. Dieses Verfahren ist der Komplett bearbeitung mit nur einer Spindel bzw. mit nur einem Messerkopf vorzuziehen, da in beiden Durchgängen mit den Spezialmesser köpfen optimale Schnittwerte erreicht werden können und die Vor- und Fertigbearbeitung ′nicht mit demselben Messerkopf ausgeführt werden muß.Furthermore, the second tool spindle 11 enables a subdivision of the machining process in the case of arch-toothed pinions, which are designed with the ideal tooth root angle (in which the gap width at the inner and outer tooth ends is the same size), in a preliminary and a final machining. In a first pass, the pre-toothing takes place with a roughing knife head and then in a second pass, the final toothing with a finishing knife head. This method is preferable to complete machining with only one spindle or with only one cutter head, since optimal cutting values can be achieved in both passes with the special cutter heads and the pre- and finish machining 'does not have to be carried out with the same cutter head.
Schließlich können mit der zweiten Spindel auch Tellerräder aus Radpaaren mit Form-Wälzverzahnung in einer Aufspannung komplett verzahnt werden. Dabei werden im ersten Durchgang alle Lücken mit einem auf der ersten Spindel 10 befestigten Schruppmesser kopf vorgefräst und im zweiten Durchgang alle Lücken mit einem auf der zweiten Spindel 11 befestigten Räumwerkzeug fertigbear beitet.Finally, the second spindle can also be used to completely mesh ring gears made from pairs of wheels with shaped rolling teeth in one set-up. In the first pass, all gaps are pre-milled with a roughing knife attached to the first spindle 10 and in the second pass, all gaps are finished with a broaching tool attached to the second spindle 11 .
BezugszeichenlisteReference list
1 Maschinenbett
2 Werkzeugständer
3 Trommel
4 Querschlitten
5 Werkstückständer
6 Werkstückspindel
7 Tiefenvorschub
8 Quervorschub
10 Werkzeugspindel
11 Werkzeugspindel
12 Planseite von 13
13 Trommel
14 Fräskopf
15 Fräskopf
16 Bedienungstafel
A1 Drehachse von 3 bzw. 13
A21 Drehachse von 10
A22 Drehachse von 11
B Drehachse von W
C Schwenkachse von 5
E0 Exzenterkonstante
M Messerkopfbezugspunkt
T, T′, T′′ Werkzeug
W Werkstück
X Vorschubrichtung von 2
Y Vorschubrichtung von 4
X0, Y0, Z0 Maschinen
bezugssystem
ϕA1 Verdrehwinkel von A1 1 machine bed
2 tool stands
3 drum
4 cross slides
5 workpiece stands
6 workpiece spindle
7 depth feed
8 cross feed
10 tool spindle
11 tool spindle
12 plan page of 13
13 drum
14 milling head
15 milling head
16 control panel
A1 axis of rotation of 3 or 13
A21 axis of rotation of 10
A22 axis of rotation of 11
B axis of rotation of W
C pivot axis of 5
E0 eccentric constant
M cutter head reference point
T, T ′, T ′ ′ tool
W workpiece
X feed direction of 2
Y feed direction of 4
X0, Y0, Z0 machine reference system
ϕA1 rotation angle of A1
Claims (3)
- - mit einem Maschinenbett (1),
- - und mit einem auf dem Maschinenbett (1) in X-Richtung einer X-Y-Ebene verschiebbaren Werkzeugständer (2), in dem eine Trommel (3) um eine zur X-Richtung parallele Achse (A1) drehantreibbar gelagert ist, in welcher eine parallel zur Trommel-Drehachse (A1) radial versetzt angeordnete Werk zeugspindel (10) zur Aufnahme eines Werkzeugs (T) dreh antreibbar gelagert ist,
- - und mit einem Werkstückständer (5), der in der X-Y-Ebene linear verschiebbar und um eine rechtwinklig zur X-Y-Ebene verlaufende Achse (C) verschwenkbar ist, und in dem eine parallel zur X-Y-Ebene ausgerichtete, mit ihrer Achse (B) die Schwenkachse (C) schneidende Werkstückspindel (6) zur Aufnahme eines zu bearbeitenden Kegelrad-Werkstücks (W) drehantreibbar gelagert ist,
- - sowie mit einer CNC-Steuerung zur Steuerung der Maschine in den genannten Achsen, wobei während der Bearbeitung bogen verzahnter Kegelräder die Drehung um die Trommel-Drehachse (A1) eine Komponente der Bewegung des Werkzeugs (T) relativ zum Werkstück (W) darstellt und die Trommel-Drehachse (AI) nicht mit der Achse eines imaginären Erzeugungsrades iden tisch ist,
- - with a machine bed ( 1 ),
- - And with a on the machine bed ( 1 ) in the X direction of an XY plane movable tool stand ( 2 ), in which a drum ( 3 ) is rotatably mounted about an axis parallel to the X direction (A1), in which a parallel to the drum axis of rotation (A1) tool spindle ( 10 ) arranged radially offset for receiving a tool (T) is rotatably mounted,
- - And with a workpiece stand ( 5 ) which is linearly displaceable in the XY plane and pivotable about an axis (C) running at right angles to the XY plane, and in which an axis (B) aligned parallel to the XY plane the workpiece spindle ( 6 ) intersecting the swivel axis (C) is rotatably mounted for receiving a bevel gear workpiece (W) to be machined,
- - As well as with a CNC control for controlling the machine in the axes mentioned, wherein during the processing of curved bevel gears, the rotation about the drum axis of rotation (A1) is a component of the movement of the tool (T) relative to the workpiece (W) and the drum axis of rotation (AI) is not identical to the axis of an imaginary production wheel,
- - daß die Werkzeugspindel (10) um eine unveränderliche Ex zenterkonstante (E0) zur Trommel-Drehachse (A1) versetzt angeordnet ist,- That the tool spindle ( 10 ) is offset from an unchangeable Ex constant (E0) to the drum axis of rotation (A1),
- - und daß der Werkstückständer (5) über einen Querschlitten (4) in Y-Richtung auf dem Maschinenbett verschiebbar und auf dem Querschlitten (4) um die rechtwinklig zur X-Y-Ebene verlaufende Achse (C) verschwenkbar ist,and that the workpiece stand ( 5 ) can be displaced in the Y direction on the machine bed via a cross slide ( 4 ) and can be pivoted on the cross slide ( 4 ) about the axis (C) running at right angles to the XY plane,
- - und daß zur wahlweisen Bearbeitung der Verzahnung von geradverzahnten Kegelrädern die Trommel (3) gegen eine andere Trommel (13) austauschbar ist, an deren Planseite (12) zwei in radialer Richtung verschiebbare Fräsköpfe (14, 15) zur Aufnahme von Werkzeugen (T′, T′′) mit zugehörigen Schwenkplatten zum Einstellen des Lückenwinkels anbringbar sind, wobei die Achse (A1) der Trommel (13) während des Verzahnprozesses mit der Achse eines imaginären Erzeugungs rades identisch ist.- And that for the optional machining of the toothing of straight-toothed bevel gears, the drum ( 3 ) can be exchanged for another drum ( 13 ), on the plane side ( 12 ) of which two milling heads ( 14 , 15 ) displaceable in the radial direction for receiving tools (T ' , T '') can be attached with associated swivel plates for adjusting the gap angle, the axis (A1) of the drum ( 13 ) being identical to the axis of an imaginary generation wheel during the gear cutting process.
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