DE202007004336U1 - Bicycle crankshaft has variable-length crankshaft levers for foot or hand-operated pedal drive - Google Patents

Abstract

A pedal-powered bicycle has a crankshaft linked to pedals be length-adjustable crank arms. The adjustment range is infinitely variable. Adjustment is effected by mechanical means whilst in motion. The pedals may be foot or hand-operated.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kurbelantrieb, vorzugsweise einen Hand- oder Tretkurbelantrieb für ein Fahrrad, mit wenigstens einem an einer Antriebswelle eines Zugmittelgetriebes befestigten Kurbelarm, an dessen freiem Ende ein Manual oder ein Pedal angeordnet ist.The The present invention relates to a crank drive, preferably a hand or pedal drive for a bicycle, with at least one attached to a drive shaft of a traction mechanism Crank arm, arranged at the free end of a manual or a pedal is.

Kurbelbetriebe der eingangs genannten Art sind im Stand der Technik in zahlreichen Ausgestaltungen bekannt, insbesondere als Tretkurbelantriebe für Fahrräder, wobei an einander gegenüberliegenden Seiten der Antriebswelle des Zugmittelgetriebes zwei in der Regel um 180° zueinander versetzte Kurbelarme befestigt sind.crank companies The type mentioned above are in the prior art in numerous Embodiments known, in particular as pedal drives for bicycles, wherein on opposite sides Side of the drive shaft of the traction mechanism two in the rule 180 ° to each other offset crank arms are attached.

Zur Veränderung von Hebelkräften bei Tretkurbelantrieben für Fahrräder weisen diese in der Regel Fahrradschaltungen auf, die üblicherweise auf einer Seite des Tretlagergehäuses eines Fahrradrahmens ein und/oder mehrere auf der Tretkurbelachse angeordnete, parallel zueinander verlaufende, in der Regel unterschiedlich große Kettenblätter aufweisen. Über einen von Hand zu bedienenden Mitnehmer wird die üblicherweise als Zugmittel verwendete Fahrradkette während des Tretkurbelvorgangs auf das jeweils gewählte Kettenblatt geführt.to change of leverage for pedal drives for Cycles These usually have bicycle circuits, which are usually on one side of the bottom bracket shell a bicycle frame one and / or more arranged on the pedal axis, have mutually parallel, usually different sized chainrings. About one Hand-operated driver is the bicycle chain commonly used as a traction device while the pedaling process performed on the selected chainring.

Bei derartigen Fahrradschaltungen ist der Schaltvorgang sprunghaft und die Schaltvorrichtung hinsichtlich ihres Aufbaus kompliziert und aufwändig, relativ kosten- und wartungsintensiv und darüber hinaus äußerst störanfällig, insbesondere da die als Zugmittel verwendete Kette beim Schalten in den meisten Fällen nicht in einer parallel zum Fahrradrahmen beziehungsweise zu den Rädern des Fahrrades verlaufenden Ebene verläuft beziehungsweise geführt wird, sondern in dazu versetzten Ebenen, beispielsweise in der von dem kleinsten Kettenblatt seitens der Antriebswelle zum kleinsten Ritzel der Abtriebswelle oder vom größten Kettenblatt der Antriebswelle zum größten Ritzel der Abtriebswelle durch die Kette aufgespannten Ebene. Die dabei sowohl auf die antriebswellenseitigen Kettenblätter und/oder abtriebsseitigen Ritzel als auch auf die in der Regel aus Stahl gefertigte Kette einwirkenden Belastungen sind insbesondere aufgrund der geringen Biegefähigkeit der Kette erheblich. Kettenblätter, Ritzel und Kette unterliegen insofern erheblichem Verschleiß und weisen äußerst geringe Standzeiten auf.at Such bicycle circuits, the switching process is erratic and the switching device complicated in terms of their structure and elaborate, relative cost and maintenance-intensive and also extremely susceptible to interference, especially as the traction means used chain when switching in most cases not in a parallel to the bicycle frame or to the wheels of the bicycle running Level passes or led but in staggered levels, for example in the of the smallest chainring from the drive shaft to the smallest Pinion of the output shaft or the largest chainring of the drive shaft to the largest sprocket the output shaft spanned by the chain level. The case both on the drive shaft side chainrings and / or driven side Pinion as well as on the usually made of steel chain acting loads are particularly due to the low bendability the chain considerably. Chainrings, pinions and chain are therefore subject to considerable wear and have extremely low Lifetime up.

Von Nachteil ist bei den bisher bekannten Tretkurbelantrieben für Fahrräder darüber hinaus, dass sich – abgesehen von geringen im Millimeterbereich liegenden Abweichungen – Kurbelarmlängen mit einem empirisch gefundenen Mittelwert von etwa 170 mm etabliert haben. Eine Anpassung der Kurbelarmlänge von Tretkurbelantrieben für Fahrräder hinsichtlich der unterschiedlichsten Körpergrößen und/oder unterschiedlichsten Bein- beziehungsweise Schrittlängen von Radfahrern ist bisher nicht möglich beziehungsweise vorgesehen, insbesondere nicht während des Betriebs eines Tretkurbelantriebs, dass heißt während der Fahrt.From Disadvantage is in the previously known pedal drives for bicycles beyond that yourself - apart of small deviations in the millimeter range - crank arm lengths with established an empirically found mean of about 170 mm to have. An adjustment of the crank arm length of pedal crank drives for bicycles regarding of different body sizes and / or different leg or step lengths of Cyclists is not possible or provided, in particular not during the operation of a pedal drive, that is while driving.

In Anbetracht dieses Standes der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Kurbelantrieb der vorgenannten Art zu verbessern und die beschriebenen Nachteile abzuschaffen.In In view of this prior art, the present invention the task is based on a crank drive of the aforementioned type improve and eliminate the disadvantages described.

Zur technischen Lösung wird mit der vorliegenden Erfindung ein Kurbelantrieb, vorzugsweise ein Hand- oder Tretkurbelantrieb für ein Fahrrad, mit wenigstens einem an einer Antriebswelle eines Zugmittelgetriebes befestigten Kurbelarm, an dessen freiem Ende ein Manual oder ein Pedal angeordnet ist, vorgeschlagen, bei dem die Kurbelarmlänge variierbar, das heißt verstellbar ist.to technical solution With the present invention, a crank drive, preferably a Hand or pedal drive for a bicycle, with at least one on a drive shaft of a traction mechanism attached crank arm, at the free end of a manual or a Pedal is arranged, proposed, in which the crank arm length variable, this means is adjustable.

Vorteilhafterweise ist die Kurbelarmlänge stufenlos verstellbar.advantageously, the crank arm length is stepless adjustable.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Kurbelarmlänge mechanisch verstellbar ist.A Further embodiment of the invention provides that the Kurbelarmlänge mechanically is adjustable.

Vorteilhafterweise ist die Kurbelarmlänge im Betrieb des Kurbelantriebs verstellbar.advantageously, is the crank arm length adjustable during operation of the crank drive.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Kurbelarm eine Gewindespindel mit einem wenigstens eingängigen Außengewinde und eine auf dem Außengewinde laufende Mutter, an der das Manual oder das Pedal angeordnet ist. Vorteilhafterweise weist die Gewindespindel an ihrem der Antriebswelle zugewandten Ende ein drehfest mit der Gewindespindel verbundenes Ritzel eines Kegelradgetriebes auf, welches mit wenigstens einem drehfest zu der Antriebswelle angeordneten Tellerrad des Kegelradgetriebes in Eingriff bringbar ist. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Erfindung ist durch einfaches Drehen des Kurbelantriebs eine Verstellung der Kurbelarmlänge realisierbar, wenn das fest mit der Gewindespindel verbundene Ritzel des Kegelradgetriebes in Eingriff mit dem drehfest zu der Antriebswelle des Zugmittelgetriebes angeordneten Tellerrades des Kegelradgetriebes ist, wobei in Folge des Kämmens des Ritzels mit dem Tellerrad während der Rotation des Kurbelarms die auf der Gewindespindel sitzende, das Manual oder das Pedal tragende Mutter in einem Gehäuse hin- oder herläuft, je nach Drehrichtung des Kurbelarms.According to one advantageous embodiment of the invention comprises the crank arm a threaded spindle with an at least catchy external thread and one on the external thread running mother, on which the manual or the pedal is arranged. advantageously, has the threaded spindle facing at its the drive shaft End rotatably connected to the threaded spindle of a pinion Bevel gear, which with at least one rotatably closed the drive shaft arranged ring gear of the bevel gear in Intervention can be brought. Due to the inventive embodiment of the invention is simply by turning the crank drive an adjustment of Crank arm feasible if the pinion firmly connected to the threaded spindle the bevel gear in engagement with the rotationally fixed to the drive shaft the traction mechanism arranged ring gear of the bevel gear is, being as a result of combing of the pinion with the ring gear during the rotation of the crank arm sitting on the threaded spindle, the manual or the pedal-bearing nut in a housing or tagging along, depending on the direction of rotation of the crank arm.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Kegelradgetriebe zwei beabstandet voneinander drehfest zu der Antriebswelle angeordnete Tellerräder mit einander gegenüberliegenden Verzahnungen aufweist, die wahlweise, vorzugsweise geschaltet, mit dem Ritzel des Kegelradgetriebes in Eingriff bringbar sind. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung ist durch Rotation des Kurbelarms in beliebiger Drehrichtung in Abhängigkeit des in Eingriff mit dem Ritzel stehenden jeweiligen Tellerrades des Kegelradgetriebes ein Vergrößern oder ein Verkleinern der Kurbelarmlänge realisierbar. Dementsprechend wandert das an der Spindelmutter fixierte Manual oder Pedal zwischen den Endpositionen hin und her. Das erfindungsgemäß ausgestaltete Kegelradgetriebe stellt insofern ein Wendeschaltgetriebe für den erfindungsgemäßen Kurbelantrieb bereit. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Tellerräder des Kegelradgetriebes drehfest auf einer Trägerhülse angeordnet, die drehfest zu der Antriebswelle entlang der Längsachse der Antriebswelle verschiebbar ist, vorzugsweise mittels einer an der Lagerhülse der Antriebswelle angeordneten Schaltstifts. Vorteilhafterweise ist der Schaltstift in drei Schaltstellungen schaltbar, nämlich einer ersten neutralen Position, in der sich das Ritzel außer Eingriff mit den Tellerrädern des Kegelradgetriebes befindet, einer zweiten Position zum Eingriff des Ritzels mit einem ersten Tellerrad des Kegelradgetriebes und einer dritten Position zum Eingriff des Ritzels mit dem anderen Tellerrad des Kegelradgetriebes. Dabei ist durch Verschiebung des Schaltstifts von der zweiten über die erste in die dritte Position beziehungsweise von der dritten über die erste in die zweite Position die Verstellbarkeit beziehungsweise die Richtung der Verstellbarkeit der Kurbelarmlänge schaltbar.A further advantageous embodiment of the invention provides that the bevel gear two spaced apart from each other rotationally fixed to the drive shaft arranged Tellerräder gegenü with each other Has overlapping teeth, which are selectively, preferably switched, engageable with the pinion of the bevel gear. As a result of the configuration according to the invention, it is possible to increase or decrease the length of the crank arm by rotation of the crank arm in any desired direction of rotation as a function of the respective ring gear of the bevel gear that is in engagement with the pinion. Accordingly, the manual or pedal fixed to the spindle nut reciprocates between the end positions. The bevel gear designed according to the invention thus provides a reversing gearbox for the crank drive according to the invention. According to a further advantageous embodiment of the invention, the ring gears of the bevel gear are rotatably mounted on a support sleeve which is non-rotatably displaceable to the drive shaft along the longitudinal axis of the drive shaft, preferably by means disposed on the bearing sleeve of the drive shaft shift pin. Advantageously, the switching pin is switchable in three switching positions, namely a first neutral position in which the pinion is out of engagement with the ring gears of the bevel gear, a second position for engagement of the pinion with a first ring gear of the bevel gear and a third position for engagement of the pinion with the other ring gear of the bevel gear. In this case, by adjusting the shift pin from the second via the first to the third position or from the third via the first to the second position, the adjustability or the direction of the adjustability of the crank arm length switchable.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Gewindespindel und die Mutter in einem an der Antriebswelle befestigten, vorzugsweise staub- und/oder spritzwassergeschützten Gehäuse drehbar gelagert. Durch das Gehäuse werden die Gewindespindel und die Mutter des erfindungsgemäßen Kurbelantriebs vorteilhafterweise vor Staub- und/oder Spritzwasser geschützt, wodurch Beschädigungen derselben verhindert werden und die Wartungsanfälligkeit des erfindungsgemäßen Kurbelantriebs weiter reduziert wird. Vorteilhafterweise weist das Gehäuse wenigstens in der manual- beziehungsweise pedalseitigen Wange des Gehäuses wenigstens ein im wesentlichen parallel zur Längserstreckungsrichtung der Gewindespindel verlaufendes Langloch auf, in dem die Mutter nach Art einer Feder in einer durch das Langloch gebildeten Nut im Rahmen der Veränderung der Kurbelarmlänge geführt wird. Das Langloch im Bereich der äußeren, also manual- beziehungsweise pedalseitigen Gehäusewange wird dabei vorteilhafterweise von einer zusammen mit der Mutter beziehungsweise mit dem an dieser angeordneten Manual beziehungsweise Pedal verschieblich gelagerten und gehaltenen Maske verschlossen, welche vorteilhafterweise vor und/oder hinter der Gewindespindel in dem Gehäuse verläuft. Die Maske ist dabei aus einem elastischen Material, vorzugsweise einem Kunststoff, gefertigt.In Another embodiment of the invention are the threaded spindle and the nut in a drive shaft, preferably dust and / or splash-proof Housing rotatable stored. Through the housing become the threaded spindle and the nut of the crank drive according to the invention advantageously protected against dust and / or spray, whereby damage the same can be prevented and the maintenance of the crank drive according to the invention is further reduced. Advantageously, the housing has at least in the manual or pedal side cheek of the housing at least one substantially parallel to the longitudinal direction of the Threaded spindle extending slot on, in which the nut after Type of spring in a slot formed by the slot in the frame the change the crank arm length to be led. The slot in the area of the outer, so manual or pedal-side Gehäusewange is advantageously from one together with the mother or with the arranged on this Manual or pedal slidably stored and held Mask closed, which advantageously before and / or behind the threaded spindle in the housing runs. The Mask is made of an elastic material, preferably one Plastic, made.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung ist gekennzeichnet durch zwei an einander gegenüberliegenden Seiten der Antriebswelle des Kurbelarmgetriebes, vorzugsweise um 180° zueinander versetzt befestigte Kurbelarme. Ein entsprechend ausgestalteter Kurbelantrieb ist vorteilhafterweise als Hand- und/oder Tretkurbelantrieb für Fahrräder und/oder dergleichen Fahrzeuge einsetzbar.A preferred embodiment of the invention is characterized by two on opposite sides Sides of the drive shaft of the crank arm, preferably at Offset 180 ° to each other fixed crank arms. A suitably designed crank drive is advantageously as a hand and / or pedal crank for bicycles and / or the same vehicles used.

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Vorschlag der Erfindung sind die Kurbelarmlängen der beiden Kurbelarme synchron verstellbar. Vorteilhafterweise wird eine Synchronizität hinsichtlich der Verstellbarkeit der Kurbelarmlängen der beiden Kurbelarme dadurch erzielt, dass der verschiebbar entlang der Längsachse der Antriebswelle angeordnete Schaltstift die die Tellerräder des Kegelradgetriebes aufweisenden Trägerhülsen der beiden Kurbelarme synchron und gleichgerichtet verschiebt und entsprechend mit dem Ritzel der Gewindespindel in Eingriff bringt.According to one Another advantageous proposal of the invention are the Kurbelarmlängen of the two Crank arms synchronously adjustable. Advantageously, a synchronicity in terms the adjustability of the crank arm lengths of the two crank arms achieved by being slidable along the longitudinal axis the drive shaft arranged switching pin which the ring gears of the Bevel gear having carrier sleeves of the two crank arms synchronously and rectified shifts and accordingly with the pinion of the Engages threaded spindle.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Kurbelarmlängen der beiden Kurbelarme separat voneinander verstellbar, insbesondere um eine Anpassung der Kurbelarmlänge an die individuellen Bedürfnisse des Nutzers, insbesondere hinsichtlich unterschiedlicher Beinlängen und/oder Belastungen der Beine und/oder Knie des Nutzers anpassen zu können.at a further advantageous embodiment of the invention are the crank lengths the two crank arms separately adjustable, in particular to an adjustment of the crank arm length the individual needs the user, in particular with regard to different leg lengths and / or To be able to adjust loads on the legs and / or knees of the user.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Kurbelarmlänge des Kurbelarms in einem Bereich von etwa 115 mm bis etwa 235 mm verstellbar ist. Insgesamt ist damit eine Verstellbarkeit der Kurbelarmlänge um etwa 120 mm gegeben. Bei einer vorzugsweise bis zu viergängigen Gewindespindel mit einem Durchmesser von 16 mm ergibt sich dann pro Umdrehung der Gewindespindel um ihre Längsachse ein Hub, das heißt eine Verstellung der Mutter auf der Gewindespindel von 16 mm. Bei einem Übersetzungsverhältnis des durch das an der Gewindespindel befestigten Ritzels und der Tellerräder des Kegelradgetriebes von vorteilhafterweise 5 zu 1 ist demzufolge bei nur einer einzigen Kurbelumdrehung ein Hub von bis zu fünf mal 16 mm, also 80 mm gegeben. Die Länge des Kurbelarms ist also äußerst schnell durch kurze Pedalwege stufenlos verstellbar.A Further advantageous embodiment of the invention provides that the crank arm length the crank arm in a range of about 115 mm to about 235 mm is adjustable. Overall, this is an adjustability of the crank arm length by about 120 mm given. In a preferably up to four-start threaded spindle with a diameter of 16 mm then results per revolution of the Threaded spindle about its longitudinal axis a hub, that is an adjustment of the nut on the threaded spindle of 16 mm. at a ratio of by the attached to the threaded pinion and the ring gears of the Bevel gear advantageously from 5 to 1 is therefore at just a single turn of the crank a stroke of up to five times 16 mm, so given 80 mm. The length the crank arm is so fast infinitely adjustable through short pedal ways.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der in den Figuren der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Dabei zeigen:Further Details, features and advantages of the invention will become apparent below with reference to the embodiments illustrated in the figures of the drawing closer to the invention explained. Showing:

1 in einer schematischen Darstellung ein Fahrrad mit einem erfindungsgemäßen Kurbelantrieb; 1 in a schematic representation a bicycle with a crank drive according to the invention;

2 in einer schematischen Darstellung eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Kurbelantriebs; 2 in a schematic representation of a side view of a crank drive according to the invention;

3 eine geschnittene Ansicht gemäß Schnittlinie III-III nach 2; 3 a sectional view along section line III-III after 2 ;

4 eine schematische, teilweise geschnittene Ansicht eines erfindungsgemäßen Kurbelantriebs; 4 a schematic, partially sectioned view of a crank drive according to the invention;

5 eine Detailansicht des erfindungsgemäßen Kurbelantriebs gemäß 4; 5 a detailed view of the crank drive according to the invention 4 ;

6 in einer schematischen Prinzipdarstellung die Verstellbarkeit der Kurbelarmlänge eines erfindungsgemäßen Kurbelantriebs nach 3 bis 5; 6 in a schematic schematic representation of the adjustability of the crank arm length of a crank drive according to the invention 3 to 5 ;

7 eine Detailansicht nach 6; 7 a detailed view after 6 ;

8 in einer schematischen Prinzipdarstellung die Endpositionen der Verstellbarkeit der Kurbelarmlänge eines erfindungsgemäßen Kurbelantriebs nach 3 bis 7 und 8th in a schematic diagram of the end positions of the adjustability of the crank arm length of a crank drive according to the invention 3 to 7 and

9 eine schematische, teilweise geschnittene Detailansicht eines Kurbelarms eines erfindungsgemäßen Kurbelantriebs. 9 a schematic, partially sectioned detail view of a crank arm of a crank drive according to the invention.

1 zeigt ein Fahrrad 1 mit einem Zugmittelgetriebe 2 als Antrieb. Das Zugmittelgetriebe 2 ist dabei – wie für ein Fahrrad 1 üblich – als Tretkurbelantrieb ausgebildet, wobei an der Antriebswelle 3 des Zugmittelgetriebes 2 Kurbeln 5 mit drehbar an diesen gelagerten Pedalen 6 angeordnet sind. Die Abtriebswelle 7 des Zugmittelgetriebes 2 bildet vorliegend die Nabe des Hinterrades des Fahrrades 1, über welches das Fahrrad 1 angetrieben wird. Das Zugmittelgetriebe 2 besteht vorliegend aus einer eine Scheibe 4 aufweisenden Antriebswelle 3, an welcher die Kurbeln 5 mit Pedalen 6 befestigt sind, einer eine Scheibe 8 aufweisenden Abtriebswelle 7 und einem die Scheibe 4 der Antriebswelle 3 und die Scheibe 8 der Abtriebswelle 7 umschlingenden Zugmittel 9, vorliegend in Form einer Kette 9. Das Zugmittel 9 dient dabei zur Übertragung von Umfangsgeschwindigkeiten und/oder Umfangskräften von der Antriebswelle 3 auf die Abtriebswelle 7. 1 shows a bike 1 with a traction mechanism 2 as a drive. The traction mechanism 2 is there - like a bicycle 1 usual - designed as a pedal crank drive, wherein on the drive shaft 3 of the traction mechanism 2 cranks 5 with rotatably mounted on these pedals 6 are arranged. The output shaft 7 of the traction mechanism 2 in the present case forms the hub of the rear wheel of the bicycle 1 about which the bike 1 is driven. The traction mechanism 2 in the present case consists of a disc 4 having drive shaft 3 on which the cranks 5 with pedals 6 attached, one a disc 8th having output shaft 7 and one the disc 4 the drive shaft 3 and the disc 8th the output shaft 7 looping traction means 9 , in the form of a chain 9 , The traction device 9 serves for the transmission of peripheral speeds and / or circumferential forces of the drive shaft 3 on the output shaft 7 ,

2 zeigt in einer schematischen Seitenansicht den Tretkurbelantrieb des Fahrrades 1 mit zwei an einander gegenüber liegenden Seiten der Antriebswelle 3 des Zugmittelgetriebes 2 mit 180° zueinander versetzt befestigten Kurbelarmen 5. Die Kurbelarme 5 umfassen jeweils eine in einem staub- und/oder spritzwassergeschützten Gehäuse 19 drehbar gelagerte Gewindespindel 10 mit einem wenigstens eingängigen Außengewinde 20 auf welchem eine kulissensteinartig ausgebildete Mutter 11 läuft, welche in dem Gehäuse 19 der Kurbel 5 geführt ist. Das Gehäuse 10 der Kurbel 5 weist dabei in den Wangen des Gehäuses 10 jeweils ein Langloch 22 auf, welche eine Art Kulisse für die kulissensteinartig ausgestaltete Mutter bereitstellen. Durch die Führung der Mutter 11 in den Langlöchern 22 des jeweiligen Gehäuses 19 der Kurbeln 5 werden über die Pedale 6 auf die Spindeln 10 einwirkende Hebelkräfte günstig auf die Langlochbegrenzungen der Gehäusewangen der Kurbel 5 übertragen, so dass insbesondere die schlittenartig in einem Käfig geführte Mutter 11 sowie die Spindel 10 geringeren Kräften ausgesetzt sind. 2 shows a schematic side view of the pedal crank drive of the bicycle 1 with two opposite sides of the drive shaft 3 of the traction mechanism 2 with 180 ° offset from each other attached crank arms 5 , The crank arms 5 each include one in a dust and / or splash proof housing 19 rotatably mounted threaded spindle 10 with an at least catchy external thread 20 on which a backdrop stone trained mother 11 which runs in the housing 19 the crank 5 is guided. The housing 10 the crank 5 points in the cheeks of the case 10 one slot each 22 on, which provide a kind of backdrop for the kulissensteinartig configured mother. Through the leadership of the mother 11 in the oblong holes 22 of the respective housing 19 the cranks 5 be over the pedals 6 on the spindles 10 acting leverage forces favorably on the slot boundaries of Gehäusewangen the crank 5 transferred so that in particular the carriage-like in a cage guided mother 11 as well as the spindle 10 lower forces are exposed.

Die Mutter 11 weist, wie insbesondere anhand der Schnittansicht gemäß 3 zu erkennen ist, einen Anschlussflansch 21 mit einem Innengewinde auf, in welches ein Pedal 6 einschraubbar ist, wie insbesondere in 4 dargestellt. Der Anschlussflansch 21 der Mutter 11 ist dabei in einem Langloch 22 des Gehäuses 19 der Kurbel 5 dieses durchragend geführt. Das Langloch 22 des Gehäuses 19 wird durch an der Mutter 11 im Bereich des Anschlussflansches 21 befestigte Masken 23 aus einem elastischen Material staub- und/oder spritzwassergeschützt verschlossen. Die Masken 23 sind dabei in dem Gehäuse 19 geführt gelagert (vergleiche insbesondere 5, 8 oder 9).The mother 11 has, as in particular with reference to the sectional view according to 3 it can be seen, a connection flange 21 with an internal thread, into which a pedal 6 is screwed, as in particular in 4 shown. The connection flange 21 mother 11 is in a slot 22 of the housing 19 the crank 5 led this outstanding. The slot 22 of the housing 19 gets through at the mother 11 in the area of the connecting flange 21 fortified masks 23 made of an elastic material dust and / or splash-proof. The masks 23 are in the case 19 stored (compare in particular 5 . 8th or 9 ).

Die Gewindespindel 10 weist, wie insbesondere anhand von 4, 6 und 8 zu erkennen, an ihren Enden angrenzend an den mit dem Außengewinde 20 versehenen Bereich gewindefreie Bereiche 24 und 25 auf, welche jeweils einen Leerlauf für die Mutter 11 bereitstellen beziehungsweise bilden. Durch die Leerlaufbereiche 24 beziehungsweise 25 ist sichergestellt, dass die auf dem Außengewinde 20 der Gewindespindel 10 laufende Mutter 11 bei Erreichen der Leerlaufbereiche 24 beziehungsweise 25 nicht weiter und sich somit nicht festlaufen kann. An die Leerlaufbereiche 24 beziehungsweise 25 der Gewindespindel 10 schließen sich im Durchmesser verjüngte Lagerbereiche 26 beziehungsweise 27 an, welche mit im Gehäuse 19 der Kurbel 5 angeordneten Lagern 28, 28' beziehungsweise 29 zusammenwirken. Im Bereich der Lager 28 beziehungsweise 29 sind Federn 30 beziehungsweise 31, vorliegend Kegelfedern 30 beziehungsweise 31, auf beziehungsweise um die Lagerbereiche 26 beziehungsweise 27 der Gewindespindel 10 angeordnet. Die Kegelfedern 30 beziehungsweise 31 liegen auf den Flanken der Leerlaufbereiche 24 beziehungsweise 25 auf und sind durch eine entsprechende Flanke der Mutter 11 in der jeweiligen Endbereichstellung der Mutter 11 auf der Gewindespindel 10 zusammenpressbar. Die Federn 30 beziehungsweise 31 verhindern dabei insbesondere ein Festfahren der Mutter 11 im Bereich der jeweiligen Endposition auf der Gewindespindel 10.The threaded spindle 10 as shown in particular by 4 . 6 and 8th to recognize, at their ends adjacent to the external thread 20 provided area unthreaded areas 24 and 25 on which each one idle for the mother 11 provide or form. Through the idling areas 24 respectively 25 It is ensured that the on the external thread 20 the threaded spindle 10 running mother 11 when the idling ranges are reached 24 respectively 25 not further and thus can not get stuck. To the idling areas 24 respectively 25 the threaded spindle 10 Close in diameter tapered storage areas 26 respectively 27 on, which with in the housing 19 the crank 5 arranged camps 28 . 28 ' respectively 29 interact. In the field of bearings 28 respectively 29 are springs 30 respectively 31 , in this case cone springs 30 respectively 31 , on or around the storage areas 26 respectively 27 the threaded spindle 10 arranged. The cone springs 30 respectively 31 lie on the flanks of the idling areas 24 respectively 25 on and are through a corresponding flank of the mother 11 in the respective Endbereichstellung the mother 11 on the threaded spindle 10 compressible. The feathers 30 respectively 31 prevent in particular a stalling the mother 11 in the area of the respective end position on the threaded spindle 10 ,

Wie insbesondere anhand von 5 zu erkennen, ist an dem der Antriebswelle 3 des Zugmittelgetriebes 2 zugeordneten Ende der Gewindespindel 10 an dem freien Ende des Lagerbereichs 26 der Gewindespindel 10 drehfest ein Ritzel 13 eines Kegelradgetriebes 12 angeordnet, welches wahlweise mit einem drehfest zu der Antriebswelle 3 auf einer Trägerhülse 16 angeordneten Tellerrad 14 beziehungsweise Tellerrad 15 des Kegelradgetriebes 12 in Eingriff bringbar ist. Dazu ist die Trägerhülse 16 über einen an dem die Antriebswelle 3 aufnehmenden Lager 17, vorliegend das Tretlagergehäuse 17 des Rahmens des Fahrrades 1, angeordneten längsverschieblichen Schaltstift 18 entlang der Längsachse der Antriebswelle 3 verschiebbar. Durch Verschieben der Trägerhülse 16 mittels des Schaltstifts 18 sind dabei in Abhängigkeit der Schaltposition des Schaltstifts 18 entweder das Tellerrad 14, das Tellerrad 15 oder keins der beiden Tellerräder 14 beziehungsweise 15 in Eingriff mit dem Ritzel 13 bringbar.As in particular by means of 5 to recognize, is on that of the drive shaft 3 of the traction mechanism 2 associated end of the threaded spindle 10 at the free end of the storage area 26 the threaded spindle 10 rotatably a pinion 13 a bevel gear 12 arranged, which optionally with a rotationally fixed to the drive shaft 3 on a carrier sleeve 16 arranged crown wheel 14 or crown wheel 15 of the bevel gear 12 can be brought into engagement. This is the carrier sleeve 16 about one on which the drive shaft 3 receiving bearings 17 , in this case the bottom bracket shell 17 the frame of the bicycle 1 , arranged longitudinally displaceable switching pin 18 along the longitudinal axis of the drive shaft 3 displaceable. By moving the carrier sleeve 16 by means of the switching pin 18 are dependent on the switching position of the switching pin 18 either the crown wheel 14 , the ring gear 15 or neither of the two crown wheels 14 respectively 15 in engagement with the pinion 13 brought.

Die Tellerräder 14 und 15 weisen einander gegenüberliegende Verzahnungen auf und sind derart voneinander beabstandet angeordnet, dass das Ritzel 13 in einer neutralen Schaltposition des Schaltstifts 18 nicht in Eingriff mit den Verzahnungen der Tellerräder 14 beziehungsweise 15 ist. Der Schaltstift 18 ist, wie insbesondere anhand von 5 zu erkennen, an dem Tretlagergehäuse 17 in einer Führung verschiebbar gelagert, wobei die Enden des Schaltstifts 18 durch einen jeweils auf der Antriebswelle 3 angeordneten Flansch 32 hindurchgeführt sind. Der Flansch 32 ist dabei drehfest zu der Antriebswelle 3 an dem Tretlagergehäuse 17 festgelegt. Der Schaltstift 18 ist vorliegend im Flansch 32 gelagert und im jeweils angrenzenden Tellerrad 14 beziehungsweise 15 des Kegelradgetriebes 12 fixiert. Die Tellerräder 14 beziehungsweise 15 und das Ritzel 13 des als Wendeschaltgetriebe ausgebildeten Kegelradgetriebes 12 sind vorteilhafterweise mit einer geraden Verzahnung, einer schrägen Verzahnung oder einer Bogenverzahnung versehen. Vorteilhafterweise sind die Tellerräder 14 beziehungsweise 15 und das Ritzel 13 des Kegelradgetriebes 12 aus Kunststoff, beispielsweise Acetalharz gefertigt, so dass ein besonders geräuschloses beziehungsweise geräuscharmes Schalten bei der Verstellung der Kurbelarmlänge der Kurbeln 5 erzielbar ist.The crown wheels 14 and 15 have opposing teeth and are spaced apart such that the pinion 13 in a neutral switching position of the switching pin 18 not in engagement with the gears of the crown wheels 14 respectively 15 is. The switching pin 18 is, as in particular by means of 5 to recognize, on the bottom bracket shell 17 slidably mounted in a guide, wherein the ends of the shift pin 18 by one on each of the drive shaft 3 arranged flange 32 passed through. The flange 32 is rotationally fixed to the drive shaft 3 on the bottom bracket shell 17 established. The switching pin 18 is present in the flange 32 stored and in each adjacent ring gear 14 respectively 15 of the bevel gear 12 fixed. The crown wheels 14 respectively 15 and the pinion 13 designed as a reversing gear bevel gear 12 are advantageously provided with a straight toothing, an oblique toothing or a curved toothing. Advantageously, the crown wheels 14 respectively 15 and the pinion 13 of the bevel gear 12 made of plastic, such as acetal resin, so that a particularly noiseless or low-noise switching in the adjustment of the crank arm length of the cranks 5 is achievable.

Das Gehäuse 19 der Kurbel 5 ist auf dem Flansch 32 mittels eines einseitig abgedichteten Rollenkugellagers 33 drehbar gelagert. Die Befestigung der Kurbel 5 beziehungsweise des Gehäuses 19 der Kurbel 5 an der Antriebswelle 3 erfolgt vorliegend mittels Schrauben 34. Die auf der Antriebswelle 3 angeordnete Scheibe 4 des Zugmittelgetriebes 2 weist, wie insbesondere anhand von 4, 5, 6 und/oder 8 zu erkennen, an ihrer Umfangsfläche Zähne 35 auf, welche mit dem als Kette ausgebildeten Zugmittel 9 des Zugmittelgetriebes 2 zusammenwirken und Umfangsgeschwindigkeiten und/oder Umfangskräfte von der Antriebswelle 3 auf die Abtriebswelle 7 über das Zugmittel 9 übertragen.The housing 19 the crank 5 is on the flange 32 by means of a one-sided sealed roller bearing 33 rotatably mounted. The attachment of the crank 5 or of the housing 19 the crank 5 on the drive shaft 3 takes place here by means of screws 34 , The on the drive shaft 3 arranged disc 4 of the traction mechanism 2 as shown in particular by 4 . 5 . 6 and or 8th to recognize, on its peripheral surface teeth 35 on, which with the trained as a chain traction means 9 of the traction mechanism 2 cooperate and peripheral speeds and / or circumferential forces of the drive shaft 3 on the output shaft 7 over the traction means 9 transfer.

Der an dem Tretlagergehäuse 17 verschiebbar gelagerte Schaltstift 18 weist zum Verschieben einen Vorsprung 36 (vergleiche insbesondere 5) auf, über welchen der Schaltstift 18 parallel zur Längsachse der Antriebswelle 3 verschiebbar ist. 6 und 7 zeigen, dass der Vorsprung 36 des Schaltstifts 18 in einer in dem Lager 37 drehbar beziehungsweise verschwenkbar an dem Tretlagergehäuse 17 befestigten Aufnahme einer Wippe 38 angeordnet ist. Durch Verdrehen beziehungsweise Verschwenken der Wippe 38 wird dabei der Vorsprung 36 und damit der Schaltstift 18 verschoben. Die Wippe 38 ist über ein Zugmittel 39, vorzugsweise einem Bowdenzug 39 mit einem im Bereich des Lenkers des Fahrrades 1 angeordneten Schalthebel 40 verbunden. Durch Verschwenken beziehungsweise Verdrehen des Schalthebels 40, vorliegend durch einfache Betätigung mittels eines Fingers 41 der Hand eines Nutzers des Fahrrades 1 ist dabei ein Verschieben des Schaltstifts 18 von einer in 7 mittig dargestellten neutralen Position, in welcher das Ritzel 13 weder in das Tellerrad 14 noch in das Tellerrad 15 des Kegelradgetriebes 12 eingreift, in die in 7 links dargestellte Schaltposition, in welcher das Ritzel 13 in Eingriff mit dem Tellerrad 14 des Kegelradgetriebes 12 verbracht ist, beziehungsweise in die in 7 rechts dargestellte Schaltposition, in welcher das Ritzel 13 in Eingriff mit dem Tellerrad 15 des Kegelradgetriebes 12 verbracht ist, bewerkstelligbar.The on the bottom bracket shell 17 slidably mounted switching pin 18 has a projection to move 36 (compare in particular 5 ), over which the switching pin 18 parallel to the longitudinal axis of the drive shaft 3 is displaceable. 6 and 7 show that the lead 36 of the switch pin 18 in one in the warehouse 37 rotatable or pivotable on the bottom bracket shell 17 attached to a rocker 38 is arranged. By turning or swiveling the rocker 38 becomes the lead 36 and thus the switching pin 18 postponed. The seesaw 38 is about a traction device 39 , preferably a Bowden cable 39 with one in the area of the handlebar of the bicycle 1 arranged shift lever 40 connected. By pivoting or twisting the shift lever 40 , in this case by simple operation by means of a finger 41 the hand of a user of the bicycle 1 is a shift of the switching pin 18 from one in 7 centered neutral position in which the pinion 13 neither in the ring gear 14 still in the ring gear 15 of the bevel gear 12 engages in the in 7 shown left switching position in which the pinion 13 in engagement with the ring gear 14 of the bevel gear 12 is spent, or in the in 7 right shown switching position in which the pinion 13 in engagement with the ring gear 15 of the bevel gear 12 spent is accomplishable.

Erfindungsgemäß ist damit seitens der Kurbeln 5 durch die Tellerräder 14 und 15 des Kegelradgetriebes 12 ein Wendeschaltgetriebe bereitgestellt, bei dem die durch die Tellerräder 14 und 15 bereitgestellten Kegelradpaare auf beiderseits mit dem Tretkurbelgehäuse 17 starr verbunden Trägerhülsen 16 drehfest, aber axial über einen von einem Handgriff beziehungsweise Schalthebel 40 aus zu bedienenden Schaltstift 18 verschieblich angeordnet sind. Dabei sind die den Wendeschaltgetrieben der Kurbeln 5 zugeordneten Ritzel 13 drehfest verbunden mit den die Kurbelarmlängen bereitstellenden, ein Außengewinde 20 aufweisenden Gewindespindeln 10. Das Wendeschaltgetriebe ist dabei derart ausgelegt, dass die Ritzel 13 der Kurbeln 5 synchron mit jeweils nur einem der Tellerräder 14 beziehungsweise 15 in Eingriff bringbar sind. Beim Kämmen der Ritzel 13 in den Verzahnungen der Tellerräder 14 beziehungsweise 15 wird die auf dem Außengewinde 20 der Gewindespindel 10 laufende Mutter 11, welche in den Langlöchern 22 des Gehäuses 19 der Kurbel 5 geführt ist, synchron und stufenlos zwischen einer Position mit minimalem Abstand von der Längsachse der Antriebswelle 3, also minimaler Kurbelarmlänge und einer Position mit maximalem Abstand von der Längsachse der Antriebswelle 3, also maximaler Kurbelarmlänge, bewegt. In 8 sind die minimale Kurbelarmlänge und die maximale Kurbelarmlänge entsprechend der Bewegbarkeit beziehungsweise Verstellbarkeit der Mutter 11 auf dem Außengewinde 20 der Gewindespindel 10 dargestellt. Die in 8 links dargestellte Abbildung zeigt die Kurbel mit maximaler Kurbelarmlänge. Die in 8 rechts dargestellte Abbildung zeigt die Kurbel 5 mit minimaler Kurbelarmlänge.According to the invention is thus on the part of the cranks 5 through the crown wheels 14 and 15 of the bevel gear 12 a reversing gear provided in which the through the ring gears 14 and 15 provided bevel gear pairs on both sides with the crankcase 17 rigidly connected carrier sleeves 16 rotatably, but axially via one of a handle or lever 40 out to be operated switching pin 18 are arranged displaceably. These are the reversing gearboxes of the cranks 5 associated pinion 13 rotatably connected to the Kurbelarmlängen providing, an external thread 20 having threaded spindles 10 , The reversing gear is designed so that the pinion 13 the cranks 5 synchronous with only one of the crown wheels 14 respectively 15 can be brought into engagement. When combing the pinion 13 in the gears of the crown wheels 14 respectively 15 will be on the external thread 20 the threaded spindle 10 running mother 11 , which in the oblong holes 22 of the housing 19 the crank 5 is guided, synchronously and continuously between a position with a minimum distance from the longitudinal axis of the An drive shaft 3 , So minimal crank arm length and a position at a maximum distance from the longitudinal axis of the drive shaft 3 , ie maximum crank arm length, moves. In 8th are the minimum crank arm length and the maximum crank arm length according to the mobility or adjustability of the nut 11 on the external thread 20 the threaded spindle 10 shown. In the 8th The illustration on the left shows the crank with maximum crank arm length. In the 8th right picture shows the crank 5 with minimal crankarm length.

Vorteilhafterweise sind die Gewindespindeln 10 aus einem kohlenfaserverstärktem Kunststoff gefertigt. Das Gehäuse 19 der Kurbeln 5 ist vorteilhafterweise aus Kunststoff, vorzugsweise aus einem kohlefaserverstärktem Kunststoff, insbesondere um das Gewicht weiter zu reduzieren. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Flansche und/oder Wangen des Gehäuses 19 der Kurbel 5 aus Aluminium und/oder Stahl gefertigt sind.Advantageously, the threaded spindles 10 made of a carbon fiber reinforced plastic. The housing 19 the cranks 5 is advantageously made of plastic, preferably of a carbon fiber reinforced plastic, in particular to further reduce the weight. A further advantageous embodiment of the invention provides that the flanges and / or cheeks of the housing 19 the crank 5 made of aluminum and / or steel.

Die in den Figuren der Zeichnung dargestellten und im Zusammenhang mit diesen beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung dienen lediglich der Erläuterung der Erfindung und sind für diese nicht beschränkend.The represented in the figures of the drawing and in connection with these described embodiments The invention are merely illustrative of the invention and are for this not restrictive.

11

Fahrradbicycle

22

Zugmittelgetriebetraction drives

33

Antriebswelledrive shaft

44

Scheibe (Antriebswelle (3))Washer (drive shaft ( 3 ))

55

Kurbelarm (Antriebswelle (3))Crank arm (drive shaft ( 3 ))

66

Pedal (Kurbel (5))Pedal (crank 5 ))

77

Abtriebswelleoutput shaft

88th

Scheibe (Abtriebswelle (7))Disc (output shaft (output shaft) 7 ))

99

Zugmitteltraction means

1010

Gewindespindel (Kurbelarm (5))Threaded spindle (crank arm ( 5 ))

1111

Mutter (Kurbelarm (5))Nut (crank arm ( 5 ))

1212

Kegelradgetriebebevel gear

1313

Ritzel (Kegelradgetriebe (12))Pinion (bevel gear ( 12 ))

1414

Tellerrad (Kegelradgetriebe (12))Ring gear (bevel gear ( 12 ))

1515

Tellerrad (Kegelradgetriebe (12))Ring gear (bevel gear ( 12 ))

1616

Trägerhülse (Tellerrad (14, 15))Carrier sleeve (crown wheel ( 14 . 15 ))

1717

Lager/Tretlager (Antriebswelle (3))Bearing / bottom bracket (drive shaft ( 3 ))

1818

Schaltstift (Trägerhülse (16))Contact pin (carrier sleeve ( 16 ))

1919

Gehäuse (Kurbelarm (5))Housing (crank arm ( 5 ))

2020

Außengewinde (Gewindespindel (10))External thread (threaded spindle ( 10 ))

2121

Anschlussflansch (Mutter (11))Connection flange (nut ( 11 ))

2222

Langloch (Gehäuse (19))Slot (housing ( 19 ))

2323

Maske (Langloch (22), Gehäuse (19))Mask (slot ( 22 ), Casing ( 19 ))

2424

Bereich/Leerlauf (Gewindespindel (10))Range / Idle (threaded spindle ( 10 ))

2525

Bereich/Leerlauf (Gewindespindel (10))Range / Idle (threaded spindle ( 10 ))

2626

Bereich/Lager (Gewindespindel (10))Area / bearing (threaded spindle ( 10 ))

2727

Bereich/Lager (Gewindespindel (10))Area / bearing (threaded spindle ( 10 ))

28, 28'28 28 '

Lager (Gehäuse (19), Gewindespindel (10))Bearings (housing ( 19 ), Threaded spindle ( 10 ))

2929

Lager (Gehäuse (19), Gewindespindel (10))Bearings (housing ( 19 ), Threaded spindle ( 10 ))

3030

Feder (Lager (28))Spring (bearing 28 ))

3131

Feder (Lager (29))Spring (bearing 29 ))

3232

Flanschflange

3333

RollenkugellagerRoller bearings

3434

Schraubescrew

3535

Zahntooth

3636

Vorsprung (Schaltstift (18))Projection (switch pin ( 18 ))

3737

Lagercamp

3838

Wippeseesaw

3939

Zugmittel/BowdenzugPulling means / Bowden cable

4040

Schalthebel/Handgriff Lever / handle

4141

Finger (Hand)finger (Hand)

Claims (12)

Kurbelantrieb, vorzugsweise Hand- oder Tretkurbelantrieb für ein Fahrrad (1), mit wenigstens einem an einer Antriebswelle (3) eines Zugmittelgetriebes (2) befestigten Kurbelarm (5) an dessen freiem Ende ein Manual oder ein Pedal (6) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelarmlänge verstellbar ist.Crank drive, preferably manual or pedal drive for a bicycle ( 1 ), with at least one on a drive shaft ( 3 ) of a traction mechanism ( 2 ) attached crank arm ( 5 ) at its free end a manual or a pedal ( 6 ), characterized in that the crank arm length is adjustable. Kurbelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelarmlänge stufenlos verstellbar ist.Crank drive according to claim 1, characterized that the crank arm length is infinitely adjustable. Kurbelantrieb nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelarmlänge mechanisch verstellbar ist.Crank drive according to claim 1 or claim 2, characterized characterized in that the Kurbelarmlänge mechanically adjustable is. Kurbelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelarmlänge im Betrieb verstellbar ist.Crank drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Kurbelarmlänge adjustable during operation is. Kurbelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Kurbelarm (5) eine Gewindespindel (10) mit einem wenigstens eingängigen Außengewinde (20) und eine auf dem Außengewinde (20) laufende Mutter (11), an der das Manual oder das Pedal (6) angeordnet ist, umfasst.Crank drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the crank arm ( 5 ) a threaded spindle ( 10 ) with an at least catchy external thread ( 20 ) and one on the external thread ( 20 ) running mother ( 11 ) on which the manual or the pedal ( 6 ) is arranged. Kurbelantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindel (10) an ihrem der Antriebswelle (3) zugewandten Ende ein drehfest mit der Gewindespindel (10) verbundenes Ritzel (13) eines Kegelradgetriebes (12) aufweist, welches mit wenigstens einem drehfest zu der Antriebswelle (3) angeordneten Tellerrad (14, 15) des Kegelradgetriebes (12) in Eingriff bringbar ist.Crank drive according to claim 5, characterized in that the threaded spindle ( 10 ) at its the drive shaft ( 3 ) facing end non-rotatably with the threaded spindle ( 10 ) connected pinion ( 13 ) of a bevel gear ( 12 ), which with at least one rotationally fixed to the drive shaft ( 3 ) arranged ring gear ( 14 . 15 ) of the bevel gear ( 12 ) is engageable. Kurbelantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Kegelradgetriebe (12) zwei beabstandet voneinander drehfest zu der Antriebswelle (3) angeordnete Tellerräder (14, 15) mit einander gegenüberliegenden Verzahnungen aufweist, die wahlweise, vorzugsweise geschaltet, mit dem Ritzel (13) des Kegelradgetriebes (12) in Eingriff bringbar sind.Crank drive according to claim 6, characterized in that the bevel gear ( 12 ) two spaced apart from each other rotationally fixed to the drive shaft ( 3 ) arranged ring gears ( 14 . 15 ) with opposing teeth which optionally, preferably switched, with the pinion ( 13 ) of the bevel gear ( 12 ) are engageable. Kurbelantrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Tellerräder (14, 15) des Kegelradgetriebes (12) drehfest auf einer Trägerhülse (16) angeordnet sind, die drehfest zu der Antriebswelle (3) entlang der Längsachse der Antriebswelle (3) verschiebbar ist, vorzugsweise mittels eines an dem Lager (17) der Antriebswelle (3) angeordneten Schaltstifts (18).Crank drive according to claim 7, characterized in that the ring gears ( 14 . 15 ) of the bevel gear ( 12 ) rotatably on a carrier sleeve ( 16 ) are arranged, which non-rotatably to the drive shaft ( 3 ) along the longitudinal axis of the drive shaft ( 3 ) is displaceable, preferably by means of one of the bearing ( 17 ) of the drive shaft ( 3 ) arranged switching pin ( 18 ). Kurbelantrieb nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindel (10) und die Mutter (11) in einem an der Antriebswelle (3) befestigten, vorzugsweise staub- und/oder spritzwassergeschützten Gehäuse (19) drehbar gelagert sind.Crank drive according to one of claims 5 to 8, characterized in that the threaded spindle ( 10 ) and the mother ( 11 ) in one at the drive shaft ( 3 ), preferably dust and / or splash-proof housing ( 19 ) are rotatably mounted. Kurbelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch zwei an einander gegenüberliegenden Seiten der Antriebswelle (3) des Zugmittelgetriebes (2), vorzugsweise um 180° zueinander versetzt befestigte Kurbelarme (5).Crank drive according to one of claims 1 to 9, characterized by two on opposite sides of the drive shaft ( 3 ) of the traction mechanism ( 2 ), preferably offset by 180 ° to each other attached crank arms ( 5 ). Kurbelantrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelarmlänge der beiden Kurbelarme (5) synchron verstellbar ist.Crank drive according to claim 10, characterized in that the crank arm length of the two crank arms ( 5 ) is synchronously adjustable. Kurbelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelarmlänge des Kurbelarms (5) in einem Bereich von etwa 115 mm bis etwa 235 mm verstellbar ist.Crank drive according to one of claims 1 to 11, characterized in that the crank arm length of the crank arm ( 5 ) is adjustable in a range of about 115 mm to about 235 mm.