DE10210172A1 - Scooter with drive has step board in one piece at rear end of scooter and at least one spring element to return it - Google Patents

Scooter with drive has step board in one piece at rear end of scooter and at least one spring element to return it

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Abstract

The scooter has a drive operated by periodically changing the application of the weight of the body by means of a turning step board and a special drive element on the rear wheel, which is thus given the attributes of a driven wheel. The moving parts are shielded to prevent injury to the user, including pinching.

Description

Als Hilfsmittel zum schnelleren Fortbewegen gibt es Roller, die ähnlich aufgebaut sind wie früher die Kinderroller. Derartige Fortbewegungsmittel werden z. B. von der Firma HYSKATE hergestellt, vertrieben und als "Scooter™" bezeichnet. Im Werbeslogan heißt es: "Macht kurze Wege kürzer". Zur Fahrtechnik wird ausgesagt: "Angetrieben wird der "Scooter™" durch regelmäßiges Abstoßen mit dem Fuß." As an aid to moving faster, there are scooters that are constructed similarly to formerly the children's scooter. Such means of transportation are such. B. from the company HYSKATE manufactured, sold and called "Scooter ™". The advertising slogan says: "Make short Paths shorter ". The driving technique is stated:" The "Scooter ™" is driven by regular kicking with the foot. "

Bei früheren Konstruktionen der Tretroller ist bekannt, dass diese durch ein Pedal und eine Zahnstange angetrieben werden. Diese Anordnung birgt erhöhte Unfallgefahren, ist zur Benutzung durch Kinder ungeeignet und wird auch zur Zeit nicht mehr hergestellt. In previous designs of the scooter it is known that this is a pedal and a Rack driven. This arrangement carries increased risk of accidents Unsuitable for use by children and is currently no longer manufactured.

Von diesem Stand der Technik geht die vorgelegte Erfindung aus und hat sich zur Aufgabe gestellt, einen Roller mit Antriebsvorrichtung zu entwickeln, die eine ungefährliche und trotzdem sinnvolle und elegante Fortbewegung ermöglicht, wobei auf das Abstoßen mit dem Fuß weitgehend verzichtet werden kann. The present invention is based on this prior art and has the task asked to develop a scooter with a drive device that is safe and yet enables meaningful and elegant movement, taking the push off with the foot can largely be dispensed with.

Gelöst wird diese durch die Vorrichtung gemäß Patentanspruch 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben. This is solved by the device according to claim 1. Advantageous further developments are described in the subclaims.

Anhand von Ausführungsbeispielen wird die Vorrichtung beschrieben. In Abb. 1 ist ein Roller dargestellt, der in seiner Ursprungsform im Wesentlichen aus einem starr angeordneten Rad 1, einem über eine Lenkgestänge lenkbaren Rad 2 und einem Verbindungsteil 3 als Standelement für den Fahrer besteht. Als Weiterentwicklung dieser Ursprungsform eines Rollers besteht der vorgeschlagene Antrieb des angetriebenen Rollers aus einem drehbar gelagerten Trittbrett 4 oberhalb des Verbindungsteils 3, das mittels einer Stange 5 die Umsetzung der Körpergewichtskraft 6 im Wechselspiel der Gewichtsverlagerung über ein Antriebselement 7 als eine drehrichtungsabhängige Kraftübertragung auf ein Ritzel 8 ermöglicht und dieses wiederum das so entstehende Drehmoment auf das Rad 1 umsetzt, das damit die Funktion eines Antriebsrades hat. Das Ritzel 8 hat auf der Welle einen handelsüblichen Freilauf, wie er bei Fahrrädern bekannt ist, oder es enthält eine allgemein bekannte Schrägverzahnung und wirkt dadurch im Zusammenspiel mit dem Antriebselement 7 wie eine Ratsche. Das Antriebselement 7 ist dabei in einer Gleit- und Führungsschiene 9 vorzugsweise unterhalb des Verbindungsteil 3 angeordnet um ein Ausknicken zu vermeiden. Das Trittbrett 4 kann mittels Federkraft z. B. einer Druckfeder 10 in seine Ausgangslage zurückgestellt werden. Die beweglichen Bauteile bestehen vorzugsweise aus einem nichtkorrodierenden Werkstoff beispielsweise Aluminium. The device is described using exemplary embodiments. In Fig. 1, a scooter is shown, which in its original form essentially consists of a rigidly arranged wheel 1 , a wheel 2 steerable via a steering linkage and a connecting part 3 as a standing element for the driver. As a further development of this original form of a scooter, the proposed drive of the driven scooter consists of a rotatably mounted running board 4 above the connecting part 3 , which uses a rod 5 to implement the body weight force 6 in the interplay of the weight shift via a drive element 7 as a direction-dependent power transmission to a pinion 8 enables and this in turn converts the resulting torque to the wheel 1 , which thus has the function of a drive wheel. The pinion 8 has a commercially available freewheel on the shaft, as is known in the case of bicycles, or it contains a generally known helical toothing and thus acts in combination with the drive element 7 like a ratchet. The drive element 7 is preferably arranged in a slide and guide rail 9 below the connecting part 3 in order to avoid buckling. The footboard 4 can be z. B. a compression spring 10 in its initial position. The movable components preferably consist of a non-corroding material, for example aluminum.

In einer anderen in Abb. 2 dargestellten Variante ist das Trittbrett 4 am vorderen Ende des Rollers drehbar gelagert. Dies hat den Vorteil, dass der Fahrer sein volles Körpergewicht auf seine Fersen verlagern kann und damit eine größere Antriebsleistung vollbringt. Die Kraftübertragung erfolgt hier wie im Zusammenhang mit Abb. 1 beschrieben. In another variant shown in Fig. 2, the footboard 4 is rotatably mounted at the front end of the scooter. This has the advantage that the driver can shift his full body weight onto his heels and thus achieve greater drive power. The power transmission takes place here as described in connection with Fig. 1.

In einer weiteren in Abb. 3 dargestellten Variante ist das Trittbrett 4 beispielsweise in der Mitte drehbar gelagert. Diese Anordnung erfordert zwei Stangen 5 zur Kraftübertragung auf das Antriebselement 7. Die Art der Kraftübertragung wurde schon im Zusammenhang mit den Abb. 1 und 2 beschrieben. Auf Druckfedern 10 kann dabei verzichtet werden. In a further variant shown in Fig. 3, the footboard 4 is rotatably mounted in the middle, for example. This arrangement requires two rods 5 for power transmission to the drive element 7 . The type of power transmission has already been described in connection with Figs. 1 and 2. There is no need for compression springs 10 .

Eine besondere Abwandlung der dargestellten und beschriebenen Roller läßt sich dadurch erzielen, dass das Trittbrett 4 in zwei unabhängig voneinander bewegliche Hälften 4a, 4b aufgeteilt wird. Mit einer derartigen Anordnung lassen sich zwei Antriebselemente 7, vorzugsweise symmetrisch zu dem Rad 1 angeordnet, betätigen. Dabei kann ein Trittbrett vorne und das andere am hinteren Ende drehbar gelagert werden. Es ist auch denkbar in diesem Falle beide Trittbretter 4a, 4b so zu gestalten, dass sie im Fußbereich breiter und im übrigen Bereich schmaler gestaltet werden wie das in Abb. 4 in einer Draufsicht dargestellt ist. Bei dieser Antriebsart wird der Vortrieb des Rollers gleichmäßiger verlaufen, und der Fahrer kann in einem gewissen Rhythmus arbeiten, um sich fortzubewegen. A special modification of the illustrated and described scooters can be achieved in that the footboard 4 is divided into two halves 4 a, 4 b which are movable independently of one another. With such an arrangement, two drive elements 7 , preferably arranged symmetrically to the wheel 1 , can be actuated. One footboard can be rotatably mounted at the front and the other at the rear end. It is also conceivable in this case to design both running boards 4 a, 4 b in such a way that they are made wider in the foot area and narrower in the remaining area, as is shown in a top view in FIG. 4. With this type of drive, the propulsion of the scooter will be more even and the driver can work in a certain rhythm to get around.

Alle bisher beschriebenen Antriebsmechanismen können auch durch eine besondere Anordnung der Stange 5 so gestaltet werden, dass die Trittkraft auf das in der Führungsschiene 9 angeordnete Antriebselement 7 eine Zugkraft ausübt. Das Antriebselement 7 kann in diesem Falle z. B. eine handelsübliche Fahrradkette sein. Eine derartige Anordnung ist in Abb. 5 dargestellt. All the drive mechanisms described so far can also be designed by a special arrangement of the rod 5 so that the tread force exerts a tensile force on the drive element 7 arranged in the guide rail 9 . The drive element 7 can in this case, for. B. be a commercially available bicycle chain. Such an arrangement is shown in Fig. 5.

In Abb. 6 ist der Antrieb des Rollers mittels eines biegsamen und Druckkräfte übertragenden Antriebselementes 7 in seinen Einzelheiten näher dargestellt. Gut zu erkennen ist das Ritzel 8, welches die Trittkräfte in ein Drehmoment auf das Antriebsrad 1 umsetzt. Durch eine Feder 11 erfolgt eine Rückstellung des Antriebselementes 7. Schließlich zeigt Abb. 7 den Antrieb des Rollers, wenn die Trittkräfte als Zugkräfte übertragen werden und das Antriebselement 7 kraftübertragend in Fahrtrichtung bewegt wird. Bei dieser Antriebsart ist zweckmäßigerweise eine Umlenkrolle 12 vorzusehen. Die Rückstellkraft wird sinnvollerweise durch eine Zugfeder 13 erreicht. Bei einer vorteilhaften Weiterentwicklung wird das Drehmoment mittels einer Achse auf zwei Antriebsräder 1 übertragen wobei das/die Ritzel 8 vorteilhafterweise sich zwischen den beiden Antriebsrädern 1 befindet/en. In Fig. 6, the drive of the scooter is shown in more detail by means of a flexible drive element 7 transmitting pressure forces. The pinion 8 , which converts the pedaling forces into a torque on the drive wheel 1 , is clearly visible. The drive element 7 is reset by a spring 11 . Finally, Fig. 7 shows the drive of the scooter when the pedaling forces are transmitted as tensile forces and the drive element 7 is moved in the direction of travel in a force-transmitting manner. With this type of drive, a deflection roller 12 is expediently provided. The restoring force is expediently achieved by a tension spring 13 . In an advantageous further development, the torque is transmitted to two drive wheels 1 by means of an axle, the pinion (s) 8 advantageously being located between the two drive wheels 1 .

In allen dargestellten Varianten kann/können das/die Trittbretter 4/4a, 4b in dessen/deren Bewegungsbereich/e und den bei der Bewegung entstehenden Querschnittsverengungen durch eine Umhüllung in Form einer oder mehrerer Gummimanschetten nach außen abgeschirmt werden, so dass keine Verletzungsgefahr für den/die Fahrerin besteht. Bei allen beschriebenen Ausführungsarten des Rollers ist durch geeignete Abmessungen der bewegten Teile eine Optimierung sowohl der Fortbewegungsgeschwindigkeit als auch des Drehmomentes des Antriebsrades 1 erreichbar. In all illustrated variants can / can / footboards 4/4 a, 4 b in its / their range of motion / e and the resulting in the movement of cross-sectional constrictions of one or several rubber sleeves are shielded by a sheath in the form outwardly, so that no risk of injury for the driver. In all the embodiments of the scooter described, suitable dimensions of the moving parts enable optimization of both the speed of travel and the torque of the drive wheel 1 .

Claims (15)

1. Roller mit einer Antriebsvorrichtung, mit einer Freilaufeinrichtung durch ein bewegliches Trittbrett 4, das durch Verlagerung des Körpergewichtes periodisch hinunterdrückbar ist, wobei diese Bewegung über ein biegsames Antriebselement 7 als drehrichtungsabhängige Kraftübertragung über ein Ritzel 8 auf ein Antriebsrad 1 übertragbar ist, so dass in diesem Antriebsrad ein Drehmoment in Fahrtrichtung erzeugbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Trittbrett 4 einteilig ist, am hinteren Ende des Rollers gelagert ist, und dass zur Rückstellung des Trittbretts 4 mindestens ein federndes Element 10, 11 angeordnet ist, und dass bei Abwärtsbewegung das Trittbrett 4 mit dem biegsamen Antriebselement 7 und mit dem Antriebsrad 1 zumindest zeitweise kraftschlüssig verbunden ist, und dass das biegsame Antriebselement 7 bei der Kraftübertragung gegen die Fahrtrichtung bewegbar ist. 1.Scooter with a drive device, with a freewheel device through a movable footboard 4 , which can be periodically suppressed by shifting the body weight, this movement being transferable via a flexible drive element 7 as a direction-dependent force transmission via a pinion 8 to a drive wheel 1 , so that in this drive wheel a torque can be generated in the direction of travel, characterized in that the footboard 4 is in one piece, is mounted at the rear end of the scooter, and that at least one resilient element 10 , 11 is arranged for resetting the footboard 4 , and that the footboard when moving downward 4 is at least temporarily non-positively connected to the flexible drive element 7 and to the drive wheel 1 , and that the flexible drive element 7 can be moved against the direction of travel during power transmission. 2. Roller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Trittbrett 4 aus zwei Teilen 4a, 4b besteht, die am hinteren Ende des Rollers gelagert sind, die durch federnde Elemente 10, 11 rückstellbar sind, und dass diese Trittbretter 4a, 4b unabhängig voneinander bewegbar sind. 2. Scooter according to claim 1, characterized in that the running board 4 consists of two parts 4 a, 4 b, which are mounted at the rear end of the scooter, which can be reset by resilient elements 10 , 11 , and that these running boards 4 a, 4 b can be moved independently of one another. 3. Roller nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das/die Trittbrett/er 4 am vorderen Ende des Rollers gelagert ist/sind. 3. Scooter according to claim 1 or 2, characterized in that the running board (s) 4 is / are mounted at the front end of the scooter. 4. Roller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Trittbrett 4 als Wippe, vorzugsweise als Winkelhebel ausgebildet ist und der Drehpunkt außermittig angeordnet ist. 4. Scooter according to claim 1, characterized in that the running board 4 is designed as a rocker, preferably as an angle lever and the pivot point is arranged off-center. 5. Roller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Trittbrett 4 als Wippe, vorzugsweise als Winkelhebel ausgebildet ist und der Drehpunkt mittig angeordnet ist. 5. Scooter according to claim 1, characterized in that the running board 4 is designed as a rocker, preferably as an angle lever and the pivot point is arranged in the center. 6. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei Abwärtsbewegung das Trittbrett 4/die Trittbretter 4a, 4b mit dem biegsamen Antriebselement 7 und damit mit dem Antriebsrad 1 kraftschlüssig verbunden ist/sind, und dass das biegsame Antriebselement 7 bei der Kraftübertragung in Fahrtrichtung bewegbar ist. 6. Scooter according to one of claims 1 to 5, characterized in that when moving down the footboard 4 / the footboards 4 a, 4 b with the flexible drive element 7 and thus with the drive wheel 1 is / are non-positively connected, and that the flexible drive element 7 is movable in the direction of travel in the power transmission. 7. Roller nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass von den beiden Trittbrettern 4a und 4b das eine vorne und das andere hinten gelagert ist. 7. Scooter according to claim 2, characterized in that one of the two running boards 4 a and 4 b is mounted at the front and the other at the rear. 8. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das in Fahrtrichtung erzeugbare Drehmoment mittels einer Achse auf zwei Antriebsräder 1 übertragbar ist wobei das/die Ritzel 8 vorzugsweise zwischen den Antriebsrädern 1 angeordnet ist/sind. 8. Scooter according to one of claims 1 to 7, characterized in that the torque which can be generated in the direction of travel can be transmitted by means of an axle to two drive wheels 1 , the pinion 8 being / is preferably arranged between the drive wheels 1 . 9. Roller nach einem der vorhergegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das biegsame Antriebselement 7 aus einem flexiblen Kunststoff besteht. 9. Roller according to one of the preceding claims, characterized in that the flexible drive element 7 consists of a flexible plastic. 10. Roller nach einem der vorhergegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das biegsame Antriebselement 7 aus einzelnen Gliedern besteht. 10. Roller according to one of the preceding claims, characterized in that the flexible drive element 7 consists of individual links. 11. Roller nach einem der vorhergegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das biegsame Antriebselement 7 aus Metall besteht. 11. Roller according to one of the preceding claims, characterized in that the flexible drive element 7 consists of metal. 12. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftübertragung auf das Antriebsrad mit mehreren Antriebselementen 7 beidseitig vorzugsweise symmetrisch zum Antriebsrad 1 angeordnet ist. 12. Scooter according to one of claims 1 to 7, characterized in that the power transmission to the drive wheel with a plurality of drive elements 7 on both sides is preferably arranged symmetrically to the drive wheel 1 . 13. Roller nach einem der vorhergegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das/die Trittbretter 4/4a, 4b in dessen/deren Bewegungsbereich/en und den dabei entstehenden Querschnittsverengungen nach außen durch eine oder mehrere Gummimanschetten gegen Verletzungsgefahr geschützt ist/sind. 13. Scooter according to one of the preceding claims, characterized in that the running board (s ) 4/4 a, 4 b is / are protected against the risk of injury by one or more rubber sleeves in the area (s) of movement thereof and the resulting narrowing of the cross section to the outside. 14. Roller nach einem der vorhergegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass alle kraftübertragenden und beweglichen Bauteile aus einem nicht korrodierenden Werkstoff vorzugsweise aus Aluminium bestehen. 14. Scooter according to one of the preceding claims, characterized in that all power-transmitting and moving components from a non-corrosive Material preferably consist of aluminum. 15. Roller nach einem der vorhergegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass alle dem Verschleiß unterworfenen Bauteile aus einem abriebarmen Werkstoff vorzugsweise aus gehärtetem Stahl bestehen. 15. Roller according to one of the preceding claims, characterized in that all components subject to wear are made of a low-abrasion material preferably consist of hardened steel.
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