DE202006001158U1 - Storage system, where goods are inserted and held and removed at shelf carriers, has an arrangement of lifters and transfer stations with conveyors for a service station enclosed on three sides - Google Patents

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Abstract

The storage system has lifters (1-6) each with one or more facing paired shelf pillars (18) on both sides of a shaft (14-17,19,20) with places over each other for the storage carriers. Conveyors (21,22) load and unload the storage carriers at access opening (10-12) defining three sides of a service station (13). The lifters (1,2) flanking the service station have transfer stations (7-9) between them.

Description

Die Erfindung betrifft ein Lagersystem mit Lagerliften, von denen jeder zwei oder mehrere sich jeweils paarweise beidseits eines Schachtes gegenüberliegende Regalsäulen mit übereinander angeordneten Lagerplätzen für Lagergutträger aufweist und von denen jeder über einen im Schacht vertikal und/oder vertikal sowie horizontal verfahrbaren, zum Transport der Lagergutträger an die Lagerplätze und von den Lagerplätzen dienenden Förderer vertilgt, wobei die Zufuhr von Lagergutträgern in das sowie die Entnahme von Lagergutträgern aus dem System über Beschickungs- und Entnahmeöffnungen erfolgt, die eine Bedienstation an drei Seiten begrenzen.The The invention relates to a storage system with storage lifts, each of which two or more in pairs on both sides of a shaft opposing rack columns with one above the other arranged storage areas for load-carriers and each of them over one in the shaft vertically and / or vertically and horizontally movable, for transporting the load-carriers to the storage bins and from the campsites serving promoters the supply of load-carriers in and the removal of goods carriers out of the system Loading and unloading openings which limits an operator station on three sides.

Lagersysteme mit Lagerliften, deren Schächte zwischen jeweils einem Paar oder mehreren Paaren sich gegenüberliegender Regalsäulen angeordnet sind, sind aus der DE-U 203 05 773 bekannt. Bei den bekannten Lagersystemen werden die Regalsäulen durch vertikal oder aber vertikal und horizontal verfahrbare Förderer beschickt und entleert, die jeweils unmittelbar in den Bereich der Beschickungs- und Entnahmeöffnungen für die Lagergutträger überführbar sind. Die Zahl der jeweils mit Lagergutträgern beschickbaren Regalsäulen hält sich dabei in engen Grenzen.storage systems with storage lifts, their shafts between each pair or pairs opposite each other rack columns are arranged, are known from DE-U 203 05 773. In the known Storage systems become the shelf columns fed by vertically or vertically and horizontally movable conveyors and emptied, each directly into the field of loading and removal openings for the Goods carrier can be transferred. The number of shelf columns that can be loaded with load carriers is maintained within narrow limits.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Kapazität bekannter Lagersysteme auf vorgegebenen rechtwinkligen Bodenflächen im Sinne einer optimalen Ausnutzung der für die Unterbringung des Lagergutes zur Verfügung stehenden Bodenfläche ohne Beeinträchtigung des Bedienungskomforts zu erhöhen. Gelöst wird diese Aufgabe bei einem gattungsgemäßen Lagersystem erfindungsgemäß dadurch, dass zwischen jeweils zwei, parallel zueinander verlaufende Schächte aufweisenden, die Bedienungsstationen seitlich begrenzenden Lagerliften mit n sich jeweils paarweise gegenüberliegenden Regalsäulen hintereinander n – 1 Lagerlifte mit nur jeweils zwei sich paarweise gegenüberliegenden Regalsäulen angeordnet sind, wobei n gleich oder größer als drei ist und wobei die zwischen den parallel zueinander angeordneten Lagerliften angeordneten Lagerlifte durch Übergabestationen miteinander und mit mindestens einem weiteren, mindestens n sich jeweils paarweise gegenüberliegende Regalsäulen aufweisenden Lagerlift verknüpft sind, dessen Schacht senkrecht zu den Schächten der die Bedienungsstationen seitlich begrenzenden Lagerlifte verläuft.Of the Invention is based on the object, the capacity of known Storage systems on predetermined rectangular floor surfaces in Sense of optimal utilization of the for the storage of the stored goods to disposal standing floor area without impairment to increase the ease of use. Solved this object is achieved in a generic storage system according to the invention thereby, that between each two, parallel shafts having, the control stations laterally limiting storage lifts with n each opposite in pairs rack columns one behind the other n - 1 Bearing lifts with only two in pairs opposite each other rack columns where n is equal to or greater than three, and wherein arranged between the parallel arranged storage lifts Storage lifts through transfer stations with each other and with at least one other, at least n itself in pairs opposite each other rack columns linked bearing lift linked whose shaft is perpendicular to the shafts of the control stations runs laterally limiting storage lifts.

Das erfindungsgemäße Lagersystem bietet den Vorteil, dass es problemlos sowohl in die Tiefe als auch in die Breite eines Raumes mit im Wesentlichen rechtwinkliger Grundfläche erweitert und der zu seiner Bedienung erforderliche personelle Aufwand klein gehalten werden kann. Durch die Wahl einer Zahl n, die gleich oder größer als 3 ist, lässt sich zudem eine sinnvolle Nutzung der Beschickungs- und Entnahmeöffnungen verwirklichen.The inventive storage system It has the advantage of being easy in depth as well expanded into the width of a room with a substantially rectangular base and the staffing required for its operation small can be held. By choosing a number n, the same or greater than 3 is, lets In addition, a meaningful use of the loading and unloading openings realize.

Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachstehenden Beschreibung zweier in den beigefügten Zeichnungen dargestellter Ausführungsformen der Erfindung. Es zeigen:Further Features and details of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description of two shown in the accompanying drawings embodiments the invention. Show it:

1 ein erstes Lagersystem für einen vergleichsweise schmalen Raum relativ geringer Tiefe und 1 a first storage system for a relatively narrow space relatively shallow depth and

2 ein zweites Lagersystem für einen breiteren und tieferen Raum. 2 a second storage system for a wider and deeper space.

Die 1 zeigt ein Lagersystem mit sechs Lagerliften 1 bis 6, von denen die Lagelifte 5 und 6 durch eine Übergabestation 7, die Lagerlifte 6 und 3 über eine Übergabestation 8 und die Lagerlifte 3 und 4 über eine Übergabestation 9 miteinander verknüpft bzw. verbunden sind. Die Übergabestationen 7, 8, 9 liegen dabei in der gleichen Ebene wie die drei Beschickungs- und Entnahmeöffnungen 10, 11 und 12, die eine Bedienungsstation 13 umgeben. Während die Lagerlifte 1, 2, 3 und 4 jeweils drei Paare sich beidseits eines Schachtes 14, 15, 16 bzw. 17 gegenüberliegender Lagersäulen 18 aufweisen, verfügen die Lagerlifte 5 und 6 in ihren Schächten 19 und 20 nur über jeweils ein Paar sich gegenüberliegender Lagersäulen 18. Sämtliche Lagersäulen 18 haben im Bereich der Übergabestationen 7, 8 und 9 naturgemäß keine Lagerplätze für nicht dargestellte Lagergutträger. Der Aufbau einschlägiger Lagerlifte ist beispielsweise aus der DE 42 33 688 A und der DE 20 2004 012 021 U bekannt. Während die Lagerlifte 1, 2, 3 und 4 mit in den Schächten 14 bis 17 gleichzeitig vertikal und horizontal verfahrbaren Förderern 21 ausgestattet sind, verfügen die Lagerlifte 5 und 6 in ihren Schächten 19 und 20 lediglich über Förderer 22, die nur Vertikalbewegungen ausführen können.The 1 shows a storage system with six storage lifts 1 to 6 of which the Lagelifte 5 and 6 through a transfer station 7 , the warehouse lifts 6 and 3 via a transfer station 8th and the storage lifts 3 and 4 via a transfer station 9 linked together or connected. The transfer stations 7 . 8th . 9 lie in the same plane as the three loading and unloading openings 10 . 11 and 12 which is a control station 13 surround. While the storage lifts 1 . 2 . 3 and 4 three pairs each on both sides of a shaft 14 . 15 . 16 respectively. 17 opposite storage columns 18 have, have the storage lifts 5 and 6 in their shafts 19 and 20 only one pair of opposite bearing columns each 18 , All storage columns 18 have in the area of transfer stations 7 . 8th and 9 naturally no storage bins for load carriers, not shown. The structure of relevant storage lifts is for example from the DE 42 33 688 A and the DE 20 2004 012 021 U known. While the storage lifts 1 . 2 . 3 and 4 with in the shafts 14 to 17 simultaneously vertically and horizontally movable conveyors 21 equipped, have the storage lifts 5 and 6 in their shafts 19 and 20 only via conveyors 22 that can only perform vertical movements.

Es versteht sich, dass dem Lagerlift 4 ohne Schwierigkeiten mit Hilfe einer oder mehrerer Übergabestationen weitere Lagerlifte nachgeschaltet werden können, falls ein Raum größerer Tiefe genutzt werden soll.It is understood that the warehouse lift 4 without difficulty with the help of one or more transfer stations more storage lifts can be followed, if a room of greater depth to be used.

Das Lagersystem lässt sich auch in der Breite erweitern. So ist in 2 ein Lagersystem mit drei in einer Reihe angeordneten Bedienstationen 13, 23 und 24 dargestellt, dessen Aufbau weitgehend dem Aufbau des Lagersystems gemäß 1 entspricht. Letzteres allerdings mit der Maßgabe, dass der Lift 2, der von der Bedienstation 23 bedient wird, zugleich von der Bedienstation 24 bedient werden kann, d. h. dass der Bedienstation 24 kein eigener Lagerlift 1 zugeordnet ist. Für das Lagersystem gemäß 2 wurden daher weitgehend die gleichen Bezugsziffern wie in der 1 verwendet.The storage system can also be extended in width. So is in 2 a storage system with three operating stations arranged in a row 13 . 23 and 24 whose structure largely corresponds to the structure of the storage system according to 1 equivalent. The latter, however, with the proviso that the lift 2 from the operator station 23 is served, at the same time by the operator station 24 can be operated, ie that of the operator station 24 no own warehouse lift 1 assigned. For the storage system according to 2 were therefore largely the same reference numerals as in the 1 used.

Abweichend von den in 1 dargestellten Verhältnissen sind die Übergabestationen 8 und 9 im Falle der 2 mit zwei Lagerliften 25 und 26 und über zusätzliche Übergabestationen 27 mit einem weiteren Lagerlift 28 verbunden, wobei die Lagerlifte 25, 26, 28 jeweils durchgehende Schächte 29, 30 und 31 aufweisen, in denen jeweils durch nur einen Förderer 21 alle zum jeweiligen Lagerlift gehörenden Regalsäulen beschickt und entleert werden können.Deviating from the in 1 The ratios shown are the transfer stations 8th and 9 in case of 2 with two storage lifts 25 and 26 and via additional transfer stations 27 with another storage lift 28 connected, with the storage lifts 25 . 26 . 28 each through shafts 29 . 30 and 31 in each case by only one conveyor 21 All rack columns belonging to the respective storage lift can be loaded and unloaded.

Claims (4)

Lagersystem mit Lagerliften (1-6), von denen jeder zwei oder mehrere sich jeweils paarweise beidseits eines Schachtes (14-17, 19, 20) gegenüberliegende Regalsäulen (18) mit übereinander angeordneten Lagerplätzen für Lagergutträger aufweist und von denen jeder über einen im Schacht vertikal und/oder vertikal sowie horizontal verfahrbaren, zum Transport der Lagergutträger an die Lagerplätze und von den Lagerplätzen dienenden Förderer (21, 22) verfügt, wobei die Zufuhr von Lagergutträgern in das sowie die Entnahme von Lagergutträgern aus dem System über Beschickungs- und Entnahmeöffnungen (10 – 12) erfolgt, die eine Bedienstation (13) an drei Seiten begrenzen, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen jeweils zwei, parallel zueinander verlaufende Schächte (14, 15) aufweisenden, die Bedienungsstation (13) seitlich begrenzenden Lagerliften (1, 2) mit n sich jeweils paarweise gegenüberliegenden Regalsäulen (18) hintereinander n – 1 Lagerlifte (5, 6) mit nur jeweils zwei sich paarweise gegenüberliegenden Regalsäulen (18) angeordnet sind, wobei n gleich oder größer als drei ist und wobei die zwischen den parallel zueinander angeordneten Lagerliften (1, 2) angeordneten Lagerlifte durch Übergabestationen (7, 8, 9) miteinander und mit mindestens einem weiteren, mindestens n sich jeweils paarweise gegenüberliegende Regalsäulen (18) aufweisenden Lagerlift (3) verknüpft sind, dessen Schacht (16) senkrecht zu den Schächten (14, 15) der n die Bedienungsstation (13) seitlich begrenzenden Lagerlifte (1, 2) verläuft.Storage system with storage lifts ( 1 - 6 ), each of which two or more in pairs on both sides of a shaft ( 14 - 17 . 19 . 20 ) opposite shelf columns ( 18 ) with superimposed storage spaces for goods carriers and each of which has a vertical in the shaft and / or vertically and horizontally movable, for transporting the load-carriers to the storage bins and from the storage spaces serving conveyor ( 21 . 22 ), whereby the supply of load-carriers into and the removal of load-carriers from the system via loading and unloading openings ( 10 - 12 ), which is an operator station ( 13 ) on three sides, characterized in that between each two parallel shafts ( 14 . 15 ), the control station ( 13 ) laterally limiting storage lifts ( 1 . 2 ) with n each pairwise opposite shelf columns ( 18 ) in a row n - 1 storage lifts ( 5 . 6 ) with only two pairs of opposite shelf columns ( 18 ) are arranged, wherein n is equal to or greater than three and wherein the between the parallel arranged storage lifts ( 1 . 2 ) arranged storage lifts by transfer stations ( 7 . 8th . 9 ) with each other and with at least one further, at least n each pairwise opposite shelf columns ( 18 ) bearing lift ( 3 ), whose shaft ( 16 ) perpendicular to the shafts ( 14 . 15 ) n the operating station ( 13 ) laterally limiting storage lifts ( 1 . 2 ) runs. Lagersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere, n sich jeweils paarweise gegenüberliegende Regalsäulen (18) aufweisende Lagerlift (3) durch mindestens eine weitere Übergabestation (9) mit mindestens einem zusätzlichen Lagerlift (4) mit mindestens n sich paarweise gegenüberliegenden Regalsäulen (18) verknüpft ist, dessen Schacht (17) parallel zum Schacht (16) des weiteren Lagerliftes (3) verläuft.Storage system according to claim 1, characterized in that the further, n each pairwise opposite shelf columns ( 18 ) bearing lift ( 3 ) by at least one further transfer station ( 9 ) with at least one additional storage lift ( 4 ) with at least n pairs of opposite shelf columns ( 18 ), whose shaft ( 17 ) parallel to the shaft ( 16 ) of the further storage lift ( 3 ) runs. Lagersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass es mehrere durch jeweils mindestens einen n sich paarweise gegenüberliegende Regalsäulen (18) aufweisenden Lagerlift (1, 2) voneinander getrennte, in einer Reihe angeordnete Bedienstationen (13, 23, 24) aufweist.Bearing system according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a plurality of in each case at least one n pairwise opposite shelf columns ( 18 ) bearing lift ( 1 . 2 ) operating stations arranged in a row ( 13 . 23 . 24 ) having. Lagersystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass den mehreren Bedienstationen (13, 23, 24) über jeweils nur zwei sich gegenüberliegende Regalsäulen (18) aufweisende Lagerlifte (5, 6) und Übergabestationen (7, 8, 9, 27) Lagerlifte (25, 26, 27) mit Schächten (29, 30, 31) nachgeschaltet sind, die nur jeweils einen Förderer (21) aufweisen.Storage system according to claim 3, characterized in that the plurality of operating stations ( 13 . 23 . 24 ) over only two mutually opposite shelf columns ( 18 ) bearing lifts ( 5 . 6 ) and transfer stations ( 7 . 8th . 9 . 27 ) Storage lifts ( 25 . 26 . 27 ) with manholes ( 29 . 30 . 31 ), each with only one conveyor ( 21 ) exhibit.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2011006601A1 (en) * 2009-07-13 2011-01-20 Kardex Produktion Deutschland Gmbh Hybrid warehouse
WO2017182547A1 (en) * 2016-04-20 2017-10-26 Ssi Schäfer Automation Gmbh (At) Storage and picking system for retrieving handling units

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