DE202005021364U1 - Test system for non-destructive testing of a workpiece - Google Patents

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Abstract

Prüfanlage zur zerstörungsfreien Prüfung, insbesondere zur Ultraschallprüfung eines Werkstückes (2), das in einer Längsrichtung (x) ausgedehnt ist, mit einer Halteeinrichtung (4) zum Halten des Werkstückes (2) an voneinander in Längsrichtung (x) beabstandeten Stellen, und mit einem ersten und einem zweiten Prüfkopf (6a, b), die an einer ersten bzw. an einer zweiten Positioniereinrichtung (8a, b) derart zustellbar angeordnet sind, dass erster und zweiter Prüfkopf (6a, b) in Prüfpositionen an einander gegenüberliegenden Seitenflächen des Werkstückes (2) zustellbar sind, wobei die erste und die zweite Positioniereinrichtung (8a, b) einander gegenüberliegend auf einem Wagen (10) angeordnet sind, der unterhalb des Werkstückes (2) auf einer Schiene (12) in Längsrichtung (x) relativ zum Werkstück (2) verfahrbar ist.testing system for non-destructive Exam, in particular for ultrasonic testing a workpiece (2), in a longitudinal direction (x) is extended, with a holding device (4) for holding the workpiece (2) at each other in the longitudinal direction (x) spaced locations, and with a first and a second probe (6a, b), which at a first or at a second positioning (8a, b) are arranged deliverable such that first and second probe (6a, b) in test positions on opposite sides faces of the workpiece (2) be deliverable, wherein the first and the second positioning (8a, b) opposite each other on a carriage (10) are arranged below the workpiece (2) on a rail (12) in the longitudinal direction (x) relative to the workpiece (2) is movable.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Prüfanlage zur zerstörungsfreien Prüfung, insbesondere zur Ultraschallprüfung eines Werkstückes.The The invention relates to a non-destructive testing system Exam, in particular for ultrasonic testing a workpiece.

Bei der Ultraschallprüfung von komplex aufgebauten und geformten, großvolumigen oder großflächigen Bauteilen oder Werkstücken werden Einrichtungen oder Prüfanlagen eingesetzt, die es ermöglichen unterschiedliche Werkstücke mit verschiedenen, an die jeweilige Prüfaufgabe angepassten Verfahren zu prüfen. Je nach Werkstück und Prüfaufgabe werden Impuls-Echo-Verfahren oder Durchschallungsverfahren eingesetzt. So ist es zum Erkennen von oberflächennahen Fehlern und zur Prüfung von Bauteilen aus sog. Sandwich-Material (wabenförmiger Kern mit dünnen Decklagen aus faserverstärktem Kunststoff) von Vorteil, anstelle einer bei der Ultraschallprüfung häufig verwendeten Impuls-Echo-Technik eine Durchschallungstechnik durchzuführen, bei der sich das Werkstück zwischen einem als Ultraschallsender dienenden Prüfkopf und einem als Ultraschallempfänger dienenden Prüfkopf befindet.at the ultrasonic test of complex constructed and shaped, large-volume or large-scale components or workpieces become facilities or testing facilities used that make it possible different workpieces with various procedures adapted to the respective test task to consider. Depending on the workpiece and testing task are used pulse-echo method or transmission methods. So it is to detect near-surface errors and to test for Components made of so-called sandwich material (honeycomb core with thin cover layers made of fiber-reinforced Plastic), instead of one commonly used in ultrasonic testing Impulse echo technique to perform a transmission technique, at the work piece between a serving as an ultrasonic transmitter probe and a as an ultrasonic receiver located serving test head.

Bei der Ultraschallprüfung eines Werkstückes in Durchschallungstechnik werden die Prüfköpfe einander gegenüberliegend und koaxial ausgerichtet an gegenüberliegenden Seiten des Werkstückes akustisch angekoppelt. Dies geschieht entweder in Kontakt- oder in sogenannter Freistrahltechnik, bei der die Ultraschall-Prüfsignale zwischen den Prüfköpfen und dem Werkstück in einem freien Wasserstrahl oder über Luft übertragen werden. Eine solche Prüftechnik, die auch als Squirter-Technik bezeichnet wird, ist insbesondere für die Prüfung von komplex geformten und großflächigen Bauteilen vorgesehen, die nicht in einem Wasserbad eingetaucht geprüft werden können. Ein für die Squirter-Technik geeigneter Prüfkopf ist beispielsweise aus der EP 0 444 578 A2 bekannt.In the ultrasonic testing of a workpiece in transmission technology, the probes are acoustically coupled to each other opposite and coaxially aligned on opposite sides of the workpiece. This is done either in contact or in so-called free jet technique, in which the ultrasonic test signals between the probes and the workpiece are transmitted in a free water jet or over air. Such a testing technique, which is also referred to as Squirter technique, is particularly intended for the examination of complex shaped and large-scale components that can not be tested immersed in a water bath. A suitable for the Squirter technique test head is for example from the EP 0 444 578 A2 known.

Bei der Ultraschallprüfung in Durchschallungstechnik ist es erforderlich, dass die einander gegenüberliegenden Prüfköpfe stets koaxial zueinander ausgerichtet sind, wobei die Abweichung von der Koaxialität weniger als 1 mm betragen sollte. Um eine solche Koaxialität zu gewährleisten und auch Werkstücke mit komplexen Oberflächengeometrien prüfen zu können, werden zur Führung und Positionierung der Prüfköpfe mehrachsige Roboter oder roboterähnliche Mechaniken eingesetzt, die eine koordinierte Bewegung der Prüfköpfe mit einer Vielzahl von Freiheitsgraden ermöglichen.at the ultrasonic test in transmission technology it is necessary that the one another opposite Probes always are coaxially aligned with each other, the deviation from the coaxiality less should be 1 mm. To ensure such coaxiality and also workpieces with complex surface geometries to the leadership and positioning the probes multiaxial Robot or robot-like Mechanisms used that have a coordinated movement of the probes enable a variety of degrees of freedom.

Eine solche Prüfanlage zur Ultraschallprüfung eines in Längsrichtung ausgedehnten, komplex geformten Werkstückes in Durchschallungstechnik ist beispielsweise aus der EP 1 437 590 A2 bekannt. Bei dieser Prüfanlage tragen zwei mehrachsige Roboter am Ende eines Armes jeweils einen Prüfkopf und sind einander gegenüberstehend auf Konsolen angeordnet. Die Konsolen sind höhenverstellbar an den Stützen einer das Werkstück überspannenden Brücke angebracht, die in Längsrichtung auf Schienen verfahren werden kann. Breite und Höhe der Brücke legen die maximale Breite und Höhe des mit einer solchen Prüfanlage prüfbaren Werkstückes fest. Um mit einer solchen Prüfanlage auch große Werkstücke prüfen zu können, muss die Brücke einen großen Messraum überspannen. Um in diesem Fall eine hinreichende Stabilität zu gewährleisten, müssen die Brücke und entsprechend auch die zu ihrer Lagerung und Bewegung erforderlichen Komponenten (Schienen, Antriebe) entsprechend massiv und belastbar ausgeführt werden. Eine solche Portalkonstruktion ist deshalb aufwendig und wenig flexibel.Such a test system for ultrasonic testing of a longitudinally extended, complex-shaped workpiece in transmission technology is, for example, from EP 1 437 590 A2 known. In this test system, two multi-axis robots each carry a test head at the end of an arm and are arranged on consoles facing each other. The brackets are height-adjustable mounted on the supports of a bridge spanning the workpiece, which can be moved longitudinally on rails. The width and height of the bridge determine the maximum width and height of the workpiece that can be tested with such a test system. In order to be able to test large workpieces with such a test system, the bridge must span a large measuring space. In order to ensure sufficient stability in this case, the bridge and correspondingly also the components (rails, drives) required for their storage and movement must be made correspondingly solid and resilient. Such a portal construction is therefore complicated and not very flexible.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zu Grunde, eine Prüfanlage zur zerstörungsfreien Prüfung, insbesondere zur Ultraschallprüfung eines großflächigen und in Längsrichtung ausgedehnten Werkstückes anzugeben, mit der die vorstehend im Hinblick auf Portalkonstruktionen genannten Nachteile vermieden sind.Of the Invention is now based on the task of a test system for non-destructive Examination, in particular for ultrasonic testing of a large and longitudinal extended workpiece indicate with the above with regard to portal constructions mentioned disadvantages are avoided.

Die genannte Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst mit einer Prüfanlage mit den Merkmalen des Patentanspruches 1. Gemäß diesen Merkmalen enthält die Prüfanlage eine Halteeinrichtung zum Halten des Werkstückes an voneinander in einer Längsrichtung beabstandeten Stellen und einen ersten und einen zweiten Prüfkopf, die an einer ersten bzw. zweiten Positioniereinrichtung derart zustellbar angeordnet sind, dass erster und zweiter Prüfkopf in Prüfpositionen an einander gegenüberliegenden Seitenflächen des Werkstückes zustellbar sind, wobei die Positioniereinrichtung einander gegenüberliegend auf einem Wagen angeordnet sind, der unterhalb des Werkstückes auf einer Schiene in Längsrichtung relativ zum Werkstück verfahrbar ist.The said object is according to the invention solved with a test system with the features of claim 1. According to these features, the test facility contains a holding device for holding the workpiece to each other in a longitudinal direction spaced locations and a first and a second probe, the arranged undeliverable at a first or second positioning are that first and second probe in test positions on opposite sides faces of the workpiece be deliverable, wherein the positioning device opposite each other are arranged on a carriage, which is below the workpiece a rail in the longitudinal direction relative to the workpiece is movable.

Durch diese Maßnahme wird der mechanische Aufwand gegenüber herkömmlichen Portalkonstruktionen erheblich verringert. Ursache hierfür sind der niedrige Schwerpunkt und das Fehlen von hohen Brückenträgern, so dass Verwindungen und Verformungen der Tragmechanik für die Positioniereinrichtungen bereits mit einem geringen Einsatz an Material vermieden werden können. Durch die flache Bauweise ist darüber hinaus der Platzbedarf für die Prüfanlage signifikant reduziert, so dass diese auch in relativ niedrigen Werkhallen eingesetzt werden kann. Schienen und Prüfwagen stellen ein mechanisch einfaches System dar, so dass kostengünstig verschieden, an den jeweiligen Kundenwunsch angepasste Prüfanlagen erstellt werden können. Da außerdem die bewegten Massen gegenüber herkömmlichen Portalkonstruktionen erheblich verringert sind, lassen sich insbesondere in Durchschallungstechnik mit geringem technischen Aufwand hohe Prüfgeschwindigkeiten bei unverändert hoher Positioniergenauigkeit der in diesem Fall einander gegenüberliegend und koaxial auszurichtenden Prüfköpfe realisieren.By this measure, the mechanical complexity compared to conventional portal constructions is significantly reduced. This is due to the low center of gravity and the lack of high bridge girders, so that twisting and deformation of the support mechanism for the positioning can be avoided even with a low use of material. In addition, the flat design significantly reduces the space requirement for the test system so that it can also be used in relatively low workshops. Rails and test carriages represent a mechanically simple system, so that cost-effective different test systems adapted to the respective customer's requirements can be created. In addition, because the moving masses compared to conventional Portal constructions are significantly reduced, can be realized in particular high throughput technology with low technical effort high test speeds with unchanged high positioning accuracy of the opposing and coaxial aligned in this case probes.

Wenn die Halteeinrichtung auf einer begehbaren Brücke angeordnet ist, unterhalb der der Wagen verfahrbar ist, ist das Einbringen des Werkstückes in die Halteeinrichtung durch das Bedienpersonal erleichtert.If the holding device is arranged on a walk-bridge, below the carriage is movable, is the introduction of the workpiece in facilitates the holding device by the operator.

Ein einfaches Abführen des beim Prüfen zur Oberfläche des Werkstückes hin austretenden Wassers wird erreicht, wenn die Brücke zugleich als Auffangwanne zum Auffangen von Wasser gestaltet ist.One easy drainage when checking to the surface of the workpiece outgoing water is reached when the bridge at the same time designed as a catch basin for catching water.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Werkstück in der Halteeinrichtung drehbar um eine zur Längsrichtung parallele Drehachse gelagert. Auf diese Weise ist die Anzahl der bei komplex geformten Werkstücken durch die Positioniereinrichtungen erreichbaren Prüfpositionen erhöht.In an advantageous embodiment of the invention, the workpiece is in the Holding device rotatable about an axis parallel to the longitudinal axis of rotation stored. In this way, the number of complex-shaped workpieces test positions achievable by the positioning devices elevated.

Eine größere Flexibilität hinsichtlich der Prüfaufgaben wird außerdem erzielt, wenn zumindest eine der Positioniereinrichtungen quer zur Längsrichtung verschiebbar auf dem Wagen angeordnet ist, oder wenn zumindest eine der Positioniereinrichtung höhenverstellbar auf dem Wagen angeordnet ist.A greater flexibility in terms of the testing tasks will also achieved when at least one of the positioning devices transverse to the longitudinal direction slidably mounted on the cart, or if at least one the positioning height adjustable is arranged on the carriage.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind als Positioniereinrichtungen mehrachsige Roboter vorgesehen. Dadurch können auch an komplex geformten Bauteilen eine Vielzahl von Prüfpositionen angefahren werden.In A particularly preferred embodiment of the invention are as Positioning multi-axis robot provided. Thereby can also on complex shaped components a variety of test positions be approached.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Ausführungsbeispiele der Zeichnung verwiesen. Es zeigen:to further explanation The invention is based on the embodiments referred to the drawing. Show it:

1 eine Prüfanlage gemäß der Erfindung in einer schematischen Draufsicht von oben, 1 a test system according to the invention in a schematic plan view from above,

2 eine Draufsicht auf die Stirnseite der Prüfanlage, 2 a top view of the front side of the test system,

3 eine alternative Ausführungsform, ebenfalls in einer schematischen Draufsicht von oben, 3 an alternative embodiment, also in a schematic plan view from above,

4 und 5 jeweils Ausführungsvarianten in einer Draufsicht auf die Stirnseite, 4 and 5 each embodiment variants in a plan view of the front side,

6 eine weitere Ausführungsform in einer schematischen Draufsicht von oben mit einer alternativen Gestaltung einer Halteeinrichtung für das Werkstück. 6 a further embodiment in a schematic plan view from above with an alternative design of a holding device for the workpiece.

Gemäß 1 umfasst die Prüfanlage zur zerstörungsfreien Prüfung eines strichpunktiert eingezeichneten und in einer Längsrichtung x ausgedehnten Werkstückes 2 eine Halteeinrichtung 4, in der das Werkstück 2 an Auslegern 5 an voneinander in dieser Längsrichtung x beabstandeten Stellen gehaltert ist. Ein erster und ein zweiter Prüfkopf 6a bzw. b sind an einer ersten bzw. zweiten Positioniereinrichtung 8a bzw. b angeordnet. Mit diesen Positioniereinrichtungen 8a, b können die Prüfköpfe 6a, b an einander gegenüberliegenden Seitenflächen des Werkstückes 2 zugestellt werden. Im Ausführungsbeispiel sind als Positioniereinrichtungen 8a, b schematisch mehrachsige Roboter dargestellt, mit denen eine Prüfung komplexer Werkstücke 2 möglich ist. Bei den Prüfköpfen 6a, b kann es sich beispielsweise um Wirbelstromprüfköpfe oder Ultraschallprüfköpfe handeln. Im Falle einer Ultraschallprüfung kann diese sowohl in Impuls-Echo-Technik als auch in Durchschallungstechnik erfolgen. In diesem Fall müssen die Positioniereinrichtungen 8a, b die Prüfköpfe 6a, b an exakt gegenüberliegenden Stellen des Werkstückes 2 koaxial positionieren und die mit den Positioniereinrichtungen 8a, b durchgeführten Bewegungen der Prüfköpfe 6a, b müssen koordiniert erfolgen.According to 1 includes the test facility for the non-destructive testing of a workpiece drawn in dash-dotted lines and extended in a longitudinal direction x 2 a holding device 4 in which the workpiece 2 on outriggers 5 is held at spaced apart from one another in this longitudinal direction x. A first and a second probe 6a or b are at a first and second positioning device 8a or b arranged. With these positioning devices 8a , b can be the probes 6a , B on opposite side surfaces of the workpiece 2 be delivered. In the embodiment are as positioning 8a , b schematically illustrated multi-axis robots, with which an examination of complex workpieces 2 is possible. At the probes 6a , b may be, for example, eddy current probes or ultrasonic probes. In the case of an ultrasonic test, this can be done both in pulse-echo technique as well as in transmission technology. In this case, the positioning devices must 8a , b the probes 6a , b at exactly opposite points of the workpiece 2 Position coaxially and with the Positioniereinrichtungen 8a , b performed movements of the probes 6a , b must be coordinated.

Erste und zweite Positioniereinrichtung 8a bzw. b sind einander gegenüberliegend am seitlichen Rand eines Wagens 10 angeordnet, der auf Schienen 12 unterhalb des Werkstückes 2 in Längsrichtung x relativ zu diesem Werkstück 2 verfahren werden kann, wie dies durch den Doppelpfeil 14 in der Figur angedeutet ist.First and second positioning device 8a or b are opposite each other at the lateral edge of a car 10 arranged on rails 12 below the workpiece 2 in the longitudinal direction x relative to this workpiece 2 can be moved, as indicated by the double arrow 14 is indicated in the figure.

Die Halteeinrichtung 4 ist auf einer begehbaren Brücke 16 angeordnet, die sich mit Stützen 18 am Boden, auf dem die Schienen 12 verlegt sind, abstützt.The holding device 4 is on a walk-in bridge 16 arranged, with columns 18 on the ground, on which the rails 12 are relocated, supported.

Der Wagen 10 besteht im wesentlichen aus einer rechteckigen Metallplatte, die in ihrem mittleren Bereich eine geringere Breite aufweist, so dass sich in Draufsicht eine knochenförmige Gestalt ergibt. Auf diese Weise kann der Wagen 10 möglichst nahe an das Ende der Brücke 16 herangefahren werden, wenn die Brücke 16 auf Stützen 18 abgestellt ist, die vom seitlichen Längsrand 17 beabstandet sind, oder wenn die Brücke 16 selbst einen hinreichenden seitlichen Abstand zu den Schienen 12 aufweist.The car 10 consists essentially of a rectangular metal plate, which has a smaller width in its central region, so that results in a bone-like shape in plan view. That way, the car can 10 as close as possible to the end of the bridge 16 be approached when the bridge 16 on supports 18 turned off, the side longitudinal edge 17 are spaced, or if the bridge 16 even a sufficient lateral distance to the rails 12 having.

Anstelle aus einer massiven Platte kann der Wagen 10 auch aus einer Rahmenkonstruktion aufgebaut sein.Instead of a massive plate, the car 10 also be constructed of a frame construction.

Die Brücke 16 dient zugleich als Auffangwanne zum Auffangen des beim Ankoppeln der Prüfköpfe 6a, b an die Oberfläche des Werkstückes erforderlichen und in der Umgebung der Prüfköpfe 6a, b austretenden Wassers.The bridge 16 at the same time serves as a collecting trough to catch the when coupling the probes 6a , b required to the surface of the workpiece and in the vicinity of the probes 6a , b leaking water.

2 ist zu entnehmen, dass das Werkstück 2 in der Halteeinrichtung 4 um eine parallel zur Längsrichtung x und senkrecht zur Zeichenebene orientierte Achse schwenkbar gelagert ist, um auch bei komplex geformten Werkstücken 2 schwer zugängliche Prüfpositionen leichter anfahren zu können. Im Beispiel der 2 ist außerdem angedeutet, dass die Positioniereinrichtungen 8a, b angepasst an die Werkstückgeometrie mit unterschiedlicher Bauhöhe auf dem Wagen 10 montiert werden können. 2 can be seen that the workpiece 2 in the holding device 4 is mounted pivotably about an axis oriented parallel to the longitudinal direction x and perpendicular to the plane of the drawing, even with complex-shaped workpieces 2 difficult-to-reach test positions easier to approach. In the example of 2 is also indicated that the positioning 8a , b adapted to the workpiece geometry with different height on the trolley 10 can be mounted.

Im dargestellten Beispiel ist der Wagen 10 auf zwei im Boden einer Werkhalle verankerten Schienen 12 verfahrbar gelagert. Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, beispielsweise in der Mitte zwischen dem Schienenfahrzeug noch eine oder mehrere Stützschienen 24 vorzusehen, so dass sich der Wagen 10 auch bei einer leichteren Bauart oder großem Abstand der Schienen 12 nicht durchbiegt. Grundsätzlich kann der Wagen 10 auch in einer einzigen Schiene 12 seitlich geführt sein und auf der anderen Seite auf einem oder mehreren Rädern abrollen.In the example shown is the car 10 on two rails anchored in the floor of a workshop 12 movably mounted. In principle, however, it is also possible, for example in the middle between the rail vehicle still one or more support rails 24 provide, so that the car 10 even with a lighter design or large distance of the rails 12 not bent. Basically, the car 10 even in a single rail 12 be guided sideways and roll on one or more wheels on the other side.

Im Ausführungsbeispiel gem. 3 ist veranschaulicht, dass bei der Prüfung schmaler Werkstücke ein Austausch der Halteeinrichtung 4 gemeinsam mit der Brücke 16 oder eine Demontage der Halteeinrichtung 4 und erneute Montage auf einer anderen, schmaleren Brücke 16 problemlos möglich ist. Im Beispiel der Figur ist außerdem vorgesehen, eine der Positioniereinrichtungen 8a, b, im Beispiel die Positioniereinrichtung 8b quer zur Längsrichtung x verschiebbar auf dem Wagen anzuordnen, um den durch die außermittige Anordnung der Halteeinrichtung 14 zwischen den Schienen 12 vergrößerten Abstand zwischen Werkstück 2 und Positioniereinrichtung 8b überbrücken zu können. Wenn beide Positioniereinrichtungen 8a, b quer zur Längsrichtung x verschiebbar auf dem Wagen 10 angeordnet sind, kann das Werkstück auch in der Mitte zwischen den Schienen 12 positioniert werden.In the embodiment gem. 3 illustrates that when testing narrow workpieces an exchange of the holding device 4 together with the bridge 16 or disassembly of the holding device 4 and reassembly on another, narrower bridge 16 easily possible. In the example of the figure is also provided, one of the positioning 8a , b, in the example, the positioning 8b transverse to the longitudinal direction x displaceable on the carriage to order by the eccentric arrangement of the holding device 14 between the rails 12 increased distance between workpiece 2 and positioning device 8b to be able to bridge. If both positioning devices 8a , b transversely to the longitudinal direction x displaceable on the carriage 10 are arranged, the workpiece can also be in the middle between the rails 12 be positioned.

4 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Positioniereinrichtungen 8a, b höhenverstellbar auf dem Wagen angeordnet sind. Dies ist in der Figur durch Doppelpfeile 26 angedeutet. 4 shows an embodiment in which the positioning 8a , b height-adjustable are arranged on the carriage. This is in the figure by double arrows 26 indicated.

Als Positioniereinrichtungen für die Prüfköpfe können auch anstelle von mehrarmigen Robotern Linearsysteme Verwendung finden, bei denen zumindest ein Teil der Zustellbewegung durch Linearbewegungen erfolgt, wie dies in 5 durch Doppelpfeile 28, 30 veranschaulicht ist.As positioning devices for the probes linear systems can also be used instead of multi-armed robots, in which at least a part of the feed movement takes place by linear movements, as in 5 by double arrows 28 . 30 is illustrated.

Gemäß 6 ist die Halteeinrichtung 4 nicht auf einer Brücke sondern unmittelbar im Boden einer Werkhalle verankert, in dem auch eine Wanne zum Auffangen von Wasser integriert ist. In diesem Ausführungsbeispiel sind außerdem längere Ausleger 5 dargestellt, mit denen es möglich ist, den Wagen 10 bis unter die Ausleger 5, über den Rand des Werkstückes 2 hinaus zu verfahren.According to 6 is the holding device 4 not anchored on a bridge but directly in the floor of a workshop, in which a tub for collecting water is integrated. In this embodiment are also longer boom 5 shown, with which it is possible to the car 10 until under the boom 5 , over the edge of the workpiece 2 to go out.

Anstelle der in den 1 bis 6 jeweils zwei Positioniereinrichtungen 8a, b kann es für einfache Prüfaufgaben, beispielsweise bei der Ultraschallprüfung in Impuls-Echo-Technik, oder bei der Wirbelstromprüfung auch ausreichend sein, eine einzige Positioniereinrichtung 8a oder b einzusetzen.Instead of in the 1 to 6 two positioning devices each 8a , b it may be sufficient for simple test tasks, for example, in the ultrasonic test in pulse-echo technique, or in the eddy current testing, a single positioning 8a or b.

Claims (7)

Prüfanlage zur zerstörungsfreien Prüfung, insbesondere zur Ultraschallprüfung eines Werkstückes (2), das in einer Längsrichtung (x) ausgedehnt ist, mit einer Halteeinrichtung (4) zum Halten des Werkstückes (2) an voneinander in Längsrichtung (x) beabstandeten Stellen, und mit einem ersten und einem zweiten Prüfkopf (6a, b), die an einer ersten bzw. an einer zweiten Positioniereinrichtung (8a, b) derart zustellbar angeordnet sind, dass erster und zweiter Prüfkopf (6a, b) in Prüfpositionen an einander gegenüberliegenden Seitenflächen des Werkstückes (2) zustellbar sind, wobei die erste und die zweite Positioniereinrichtung (8a, b) einander gegenüberliegend auf einem Wagen (10) angeordnet sind, der unterhalb des Werkstückes (2) auf einer Schiene (12) in Längsrichtung (x) relativ zum Werkstück (2) verfahrbar ist.Testing system for non-destructive testing, in particular for ultrasonic testing of a workpiece ( 2 ), which is extended in a longitudinal direction (x), with a holding device ( 4 ) for holding the workpiece ( 2 ) spaced apart from one another in the longitudinal direction (x), and having a first and a second test head ( 6a , b) attached to a first or to a second positioning ( 8a , b) are arranged deliverable such that first and second test head ( 6a , b) in test positions on opposite side surfaces of the workpiece ( 2 ), wherein the first and the second positioning device ( 8a , b) lying opposite one another on a cart ( 10 ) are arranged below the workpiece ( 2 ) on a rail ( 12 ) in the longitudinal direction (x) relative to the workpiece ( 2 ) is movable. Prüfanlage nach Anspruch 1, bei der die Halteeinrichtung (4) auf einer begehbaren Brücke (16) angeordnet ist, unterhalb der der Wagen (10) verfahrbar ist.Test system according to Claim 1, in which the holding device ( 4 ) on a walk-bridge ( 16 ), below which the carriage ( 10 ) is movable. Prüfanlage nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Brücke (16) als Auffangwanne zum Auffangen von Wasser gestaltet ist.Test system according to Claim 1 or 2, in which the bridge ( 16 ) is designed as a drip tray for collecting water. Prüfanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der das Werkstück (2) in der Halteeinrichtung (4) drehbar um eine zur Längsrichtung (x) parallele Drehachse gelagert ist.Test system according to one of the preceding claims, in which the workpiece ( 2 ) in the holding device ( 4 ) is rotatably mounted about an axis of rotation parallel to the longitudinal direction (x). Prüfanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der zumindest eine der Positioniereinrichtungen (8a, b) quer zur Längsrichtung (x) verschiebbar auf dem Wagen (10) angeordnet ist.Test system according to one of the preceding claims, in which at least one of the positioning devices ( 8a , b) displaceable on the carriage transversely to the longitudinal direction (x) ( 10 ) is arranged. Prüfanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der zumindest eine der Positioniereinrichtungen (8a, b) höhenverstellbar auf dem Wagen (10) angeordnet ist.Test system according to one of the preceding claims, in which at least one of the positioning devices ( 8a , b) adjustable in height on the trolley ( 10 ) is arranged. Prüfanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der als Positioniereinrichtungen (8a, b) mehrachsige Roboter vorgesehen sind.Test system according to one of the preceding claims, in which as positioning devices ( 8a . b) multi-axis robots are provided.
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