DE9011478U1 - Arrangement for non-destructive material testing - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezien-. sich auf rtfne Anordnung zur zerstörungsfreien Weticsiückpürung von zylindrische.! Werkstücken wie Rohren und Enden dieser mittels Streuflußmessang und/oder elskwod^amisc" angeregtem Ultraschalls umfassend zumindest einen Magneten wie Elektromagneten mit Polschuhen, zumindest eine für das Werkstück als Führung dienende Abstützeinrichtung wie Rollen, zumindest einen Streufluümeßkopf, der außerhalb der Polschuhe angeordnet ist, und/oder zumindest einen elektrodynamischen Wandlerkopf, der werkstuckseitig mit einer Abdeckung versehbar und auf das Werkstück abstützbar ist.The invention relates to an arrangement for the non-destructive testing of cylindrical workpieces such as pipes and their ends by means of stray flux measurement and/or electromagnetically excited ultrasound comprising at least one magnet such as an electromagnet with pole shoes, at least one support device such as rollers serving as a guide for the workpiece, at least one stray flux measuring head arranged outside the pole shoes, and/or at least one electrodynamic transducer head which can be provided with a cover on the workpiece side and can be supported on the workpiece.
Aus der EP-B-O 071 147 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur zerstörungsfreien Prüfung von ferromagnetischen Materialien, vorzugsweise von zylindrischen Prüflingen wie Rohren oder Stangen bekannt, bei denen der Prüfling von einem rotierenden, zwei Polschuhe aufweisenden Magneten umgeben und das von dem Magneten erzeugte Magnetfeld zur Streuflußmessung benutzt wird, wobei das Magnetfeld gleichzeitig zur elektrodynamischen Anregung eines Uttraschaltfeldes im Prüfling benutzt wird, um mit ein und derselben Vorrichtung sowohl Streuflußmessungen als auch Ultraschallmessungen durchführen zu können.EP-B-O 071 147 discloses a method and a device for non-destructive testing of ferromagnetic materials, preferably cylindrical test pieces such as pipes or rods, in which the test piece is surrounded by a rotating magnet with two pole pieces and the magnetic field generated by the magnet is used for leakage flux measurement, whereby the magnetic field is simultaneously used for electrodynamic excitation of an ultrasonic field in the test piece in order to be able to carry out both leakage flux measurements and ultrasonic measurements with one and the same device.
Die für die jeweilige Messung benutzten Prüfköpfe umfassen jeweils eine Meßsonde, mit denen die über Fehler und/oder Abmessungen Rückschlüsse ermöglichenden Signale gewonnen werden. Bei Streufeldmessungen wird mittels einer Magnetfeldsonde wie Hallsonde ein magnetisches Streufeld erfaßt, das durch Fehler imThe test heads used for the respective measurement each contain a measuring probe, with which the signals that allow conclusions to be drawn about errors and/or dimensions are obtained. In stray field measurements, a magnetic field probe, such as a Hall probe, is used to detect a magnetic stray field that is caused by errors in the
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aufmagnetisierten Prüfling aus dem Werkstück nach außen tritt. Bei elektrodynamisch angeregtem Ultraschall werden mittels einer Spule im Werkstück hochfrequente Impulswirbelströme erregt Ein gleichzeitig in diesem Bereich wirksames Magnetfeld führt -'jsammen mit den Wirbelströmen zum Entstehen von Lorentz- und magnetischen und magäetusirifcfiven Kraß.«** 5e auf den Gitterverband des Werkstückes wirken und die Ultraschallwellen hervorrufen. Dieses die Erzeugung verdeutlichende Prinzip ?st für den Empfang umkehrbar. Eine entsprechende Sonde umfaßt daher eine Erreger- und Empfangsspule, um die hochfrequenten Wirbelströme zu erzeugen bzw. die Ultraschallwellen zu detektieren, wobei die Sonde gegebenenfalls mit einer Kappe abdeckbar ist, um ein Aufsetzen auf das zu prüfende Werkstück zu ermöglichen.magnetized test piece to the outside of the workpiece. In electrodynamically excited ultrasound, high-frequency pulse eddy currents are excited by means of a coil in the workpiece. A magnetic field acting simultaneously in this area leads, together with the eddy currents, to the creation of Lorentz and magnetic and magnetic fields.** These act on the grid structure of the workpiece and cause the ultrasonic waves. This principle, which explains the generation, is reversible for reception. A corresponding probe therefore comprises an excitation and receiving coil in order to generate the high-frequency eddy currents or to detect the ultrasonic waves, whereby the probe can be covered with a cap if necessary to enable it to be placed on the workpiece to be tested.
Um eine hohe Meßdichte zu erzielen, müssen eine Vielzahl von Sonden nebeneinander angeordnet werden. Solche Maßnahmen sind apparativ recht aufwendig. Daher benutzt man grundsätzlich weniger Meßsonden, wodurch in Kauf genommen werden muß, daß hohe Vorschubgeschwindigkeiten von zu prüfenden Werkstücken im gewünschten Umfang grundsätzlich nicht erzielbar sind.In order to achieve a high measurement density, a large number of probes must be arranged next to one another. Such measures require a lot of equipment. Therefore, fewer measuring probes are generally used, which means that high feed rates of the workpieces to be tested cannot be achieved to the desired extent.
Um bei den bekannten Vorrichtungen Werkstücke unterschiedlicher Durchmesser prüfen zu können, sind mechanisch aufwendige Apparaturen erforderlich, insbesondere dann, wenn die Sonden um das Werkstück rotieren. Dies ist insbesondere bei Messungen der Fall, bei denen mit elektrodynamisch angeregtem Ultraschaft gearbeitet wird.In order to be able to test workpieces of different diameters using the known devices, mechanically complex equipment is required, especially when the probes rotate around the workpiece. This is particularly the case for measurements that use an electrodynamically excited ultrashaft.
Ayfgabe der vorliegenden Erfindung ist es unter anderem, ein einfaches Anpassen und Ausrichten des bzw. der Prüfköpfe auf unterschiedliche Werkstückdurchmesser zu erreichen. Auch soll die Möglichkeit geschaffen werden, mit konstruktiv einfachen Mitteln gleichzeitig Streuflußmessungen und Messungen mit elektrodynamisch angeregtem Ultraschall durchzuführen, wobei die Dichte der Meßpunkte im Vergleich zu bekannten Anordnungen individuell angepaßt und erhöht werden soll. Schließlich soll auch erreicht werden, daß bei Streuflußmessungen eine hohe Meßpunktdlchte erzielbar ist, wobei auch Rohrenden problemlos mittels Streufluß zu prüfen sind.The aim of the present invention is, among other things, to achieve a simple adjustment and alignment of the test head(s) to different workpiece diameters. It is also intended to create the possibility of simultaneously carrying out leakage flux measurements and measurements with electrodynamically excited ultrasound using simple structural means, whereby the density of the measuring points is to be individually adjusted and increased in comparison to known arrangements. Finally, it is also intended to achieve a high measuring point density for leakage flux measurements, whereby pipe ends can also be easily tested using leakage flux.
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Die Aufgabe wird erfindungsgemäB Im wesentlichen dadurch gelöst, daß bei sich drehendem Werkstück und/oder tranelatorischer Relativbewegung zwischen der Anordnung und dem Werkstück die Polschuhe des Magneten um parallel zu der Längsachse des Werkstücks verlaufende Achsen drehbar ausgebildet und &ngr; et'cstückseitig mit zurr:ndes' einem elektrodynamischen Wandlerkopf versehen sind.The object is essentially achieved according to the invention in that, when the workpiece is rotating and/or there is a transverse relative movement between the arrangement and the workpiece, the pole shoes of the magnet are designed to be rotatable about axes running parallel to the longitudinal axis of the workpiece and are provided on the workpiece side with an electrodynamic transducer head.
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EDW-rfüiköpre äur Werkstücke unterschiedlicher Durchmesser möglich. Dabei ist während der Prüfung ein Anlegen des oder der Prüfköpfe an dem Werkstück und beim Wechseln dieses ein Abheben von diesem mit konstruktiv einfachen Mitteln möglich.EDW probe heads are possible for workpieces of different diameters. During the test, the probe head(s) can be placed on the workpiece and when changing the probe head, they can be lifted off using simple structural means.
Jeder elektrodynamische Wandlerkopf kann mehrkanalig ausgebildet sein, also zumindest zwei Sonden umfassen, die ihrerseits werkstückseitig von einer gemeinsamen Schutzplatte abgedeckt sind. Es kann folglich eine Konstruktion gewählt werden, die mit Ausnahme der Sonden- einen Aufbau aufweisen kann, der der nachstehend beschriebene StreufluBmeBkopf zeigt.Each electrodynamic transducer head can be designed with multiple channels, i.e. it can comprise at least two probes, which in turn are covered by a common protective plate on the workpiece side. A design can therefore be selected which, with the exception of the probes, can have a structure similar to that shown by the stray flux measuring head described below.
Bevorzugterweise erfolgt die Anstellung der mit den elektromagnetischen wandierköpfen versehenen Poischuhe an das Werkstück über in den Polschuhen integrierte Hubzylinder.Preferably, the positioning of the pole shoes equipped with the electromagnetic converter heads on the workpiece is carried out via lifting cylinders integrated in the pole shoes.
Die angesprochenen Hubzylinder können sowohl hydraulisch oder auch pneumatisch betätigt werden. Die Zylinder und die Ansteuerung sind so ausgebildet, daß sowohl ein Anstellen der Meßköpfe an das Werkstück als auch ein Abziehen vom Werkstück möglich ist.The lifting cylinders mentioned can be operated either hydraulically or pneumatically. The cylinders and the control system are designed in such a way that the measuring heads can be placed on the workpiece as well as removed from the workpiece.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung drehen sich nicht die Sonden um das Werkstück, sondern dieses übt eine Bewegung zur ersteren aus. Das bedeutet, daß das Werkstück eine transJatorische und/oder Drehbewegung in bezug auf die Meßköpfe ausübt. Es kann folglich eine translatorische Bewegung der Prüfanordnung von einer Drehbewegung des Prüflings überlagert werden.In the device according to the invention, the probes do not rotate around the workpiece, but rather the workpiece moves relative to the probes. This means that the workpiece moves in a translational and/or rotary motion relative to the measuring heads. Consequently, a rotary motion of the test object can be superimposed on a translational motion of the test arrangement.
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Um den Magneten auf einfache Weise auf Werkstücke unterschiedlicher Durchmesser, Ufa gegebenenfalls unmittelbar nacheinander zu prüfen sind, ausrichten zu können, sind die Polschuhe des Magneten verstellbar ausgebildet. Dabei können die Polschuhe jeweils um eine Achse drehbar sein, die mit den Achsen der als Rollen ausgebildeten Abstützeinrichtung zusammenfallen, auf denen das Werkstück zumindest bei einer Drehbewegung aufliegt.In order to be able to align the magnet easily to workpieces of different diameters, which may need to be tested one after the other, the magnet's pole shoes are adjustable. The pole shoes can each be rotated about an axis that coincides with the axes of the support device designed as rollers on which the workpiece rests, at least during a rotational movement.
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elektrodynamische Wandlerkopf auf einem Kreis verstellbar ist, der mit der Umfangsfläche der Rollen bei auf diesen aufliegendem Werkstück zusammenfällt. Dies wiederum bedeutet, daß der elektrodynamische Wandlerkopf stets im Bereich der Berührungslinie des Werkstückes mit den Abstützrollen positionierbar ist.The electrodynamic transducer head can be adjusted on a circle that coincides with the circumferential surface of the rollers when the workpiece is resting on them. This in turn means that the electrodynamic transducer head can always be positioned in the area of the contact line between the workpiece and the support rollers.
Hierbei können die elektrodynamischen Wandlerköpfe -und gegebenenfalls auch ein vorhandener Streuflußmeßkopf- durch die Hubvorrichtung hinter den Bereich der Auflage-/Antriebsrollen zurückgezogen werden, so daß ein Einlegen des Werkstückes bei zurückgezogenen Meßköpfen auch während einer translatorischen Bewegung der Prüfeinrichtung möglich ist.The electrodynamic transducer heads - and if necessary also an existing leakage flux measuring head - can be retracted behind the area of the support/drive rollers by the lifting device, so that the workpiece can be inserted with the measuring heads retracted even during a translational movement of the test device.
Um ein Versieiien der Poischuhe in bezug auf das Werkstück zu ermöglichen, weisen die Polschuhe auf der dem Werkstück abgewandten Seite eine gabelförmig ausgebildete Aufnahme auf, die in entlang einer zum einen parallel zu einer durch die Achsen und zum anderen senkrecht zu der Werkstücklängsachse verlaufenden Geraden verschiebbaren Mitnehmern zum Verstellen der Polschuhe eingreifen.In order to enable the pole shoes to be adjusted in relation to the workpiece, the pole shoes have a fork-shaped receptacle on the side facing away from the workpiece, which engages in drivers for adjusting the pole shoes that can be moved along a straight line running parallel to a line through the axes and perpendicular to the longitudinal axis of the workpiece.
Die Mitnehmer, die z.B auf einer Spindel angeordnet sein können, werden synchron und symmetrisch zu einer den Streuflußmeßkopf enthaltenden Ebene aufeinanderzu bzw. voneinanderweg bewegt, so daß dementsprechend auch die Polschuhe voneinanderweg bzw. aufeinanderzu verschwenkt werden.The drivers, which can be arranged on a spindle, for example, are moved synchronously and symmetrically to a plane containing the leakage flux measuring head towards or away from each other, so that the pole shoes are also pivoted away from or towards each other accordingly.
Der Antrieb der Spindel kann hierbei auch über einen mit einem Positionsgeber ausgerüsteten Antriebsmotor erfolgen, so daß eine automatische Einstellung auf einen gewünschten Rohrdurchmesser möglich ist. Erfolgt die Verstellung mittels einerThe spindle can also be driven by a drive motor equipped with a position sensor, so that automatic adjustment to a desired pipe diameter is possible. If the adjustment is made by means of a
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Handkurbel, so sind als Anschlag ausgebildete Paßstücke vorgesehen, gegen die die Mitnehmet' positioniert und geklemmt werden.Hand crank, fitting pieces designed as stops are provided against which the drives are positioned and clamped.
Es ist nicht zwingend erforderlich, daß jedem Polschuh ein elektrodynamischer Wandlerkopf zugeordnet ist. Vorzugsweise weist jedoch jeder Polschuh einen solchen auf, um eine hohe Meßdichte zu erzielen.It is not absolutely necessary that each pole shoe is assigned an electrodynamic transducer head. However, each pole shoe preferably has one in order to achieve a high measurement density.
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zwei entlang einer parallel und/oder senkrecht zu von dem Magneten erzeugtem Magnetfeld verlaufenden Linie angeordnete, zumindest ein Hallsondenlineal bildende HaUsonden umfaßt, daß der Streuflußmeßkopf zumindest zwei zueinander beabstandete, sich auf dem Werkstück abstützbare Gleitsteine aufweist, zwischen denen die HaUsonden angeordnet sind, und daß der Streuflußmeßkopf mit einer werkstückseitige Flächen der HaUsonden abdeckenden Schutzplatte versehen ist.two Hall probes arranged along a line running parallel and/or perpendicular to the magnetic field generated by the magnet and forming at least one Hall probe ruler, that the leakage flux measuring head has at least two sliding blocks spaced apart from one another that can be supported on the workpiece, between which the Hall probes are arranged, and that the leakage flux measuring head is provided with a protective plate covering the workpiece-side surfaces of the Hall probes.
Folglich wird eine Anordnung zur zerstörungsfreien Werkstoffprüfung ergänzend mit einem Streuflußmeßkopf vorgeschlagen, der mehrkanalig ausgebildet ist, so daß eine hohe Meßpunktdichte errreichbar ist. Dabei kann der Streuflußmeßkopf unmittelbar auf das zu überprüfende Werkstück aufgesetzt werden, so daß hohe und reproduzierbare Signale Von den Häüsönden, bei denen es sich um Gradibrtten-Hallsonden handeln kann, gewonnen werden können. Dabei können Verschmutzungen oder von dem Werkstück abragende Grate zu einer Zerstörung der HaUsonden selbst nicht führen, da diese werkstückseitig von einer vorzugsweise aus einem Kupfer-Beryllium-Blech bestehenden Schutzplatte abgedeckt sind.Consequently, an arrangement for non-destructive material testing is proposed, supplemented by a leakage flux measuring head that is designed with multiple channels so that a high measuring point density can be achieved. The leakage flux measuring head can be placed directly on the workpiece to be tested so that high and reproducible signals can be obtained from the Hall probes, which can be graduated Hall probes. Contamination or burrs protruding from the workpiece cannot lead to the destruction of the Hall probes themselves, since they are covered on the workpiece side by a protective plate, preferably made of a copper-beryllium sheet.
Bei einer erfindungsgemäßen Ausbildung des Streuflußmeßkopfes zur Längsfehterprüfurtg Hegt die durch die Hallsonden gebildete Linie senkrecht zu den in Rohrumfangsrichtung von dem Magneten erzeugten Magnetfeldlinien. Hierbei können zur Erhöhung der Meßpunktdichte zwei nebeneinanderliegende auf Lücke gesetzte Hallsondenlinien zum Einsatz kommen.In an inventive design of the leakage flux measuring head for longitudinal defect testing, the line formed by the Hall probes is perpendicular to the magnetic field lines generated by the magnet in the circumferential direction of the pipe. In this case, two adjacent Hall probe lines with a gap can be used to increase the measuring point density.
Bei einer Ausbildung des Meßkopfes zur Querfehlerprufung liegt die Hallsondenlinie parallel zu den in Rohrlängsrichtung von dem Magneten erzeugten Magnetfeldlinien.When the measuring head is designed for transverse flaw detection, the Hall probe line is parallel to the magnetic field lines generated by the magnet in the longitudinal direction of the pipe.
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Di*· fL*nL gDi*· fL*nL g
Seit* 6Since* 6
Bei beiden Ausbildungen sind die einzelnen Hallsonden jeweils so angeordnet, daß die aktive Sondenfläche immer senkrecht zu den Magnetfeldlinien orientiert ist.In both designs, the individual Hall probes are arranged in such a way that the active probe surface is always oriented perpendicular to the magnetic field lines.
Weiterhin kann innerhalb eines Streuflußmeßkopf es eine Kombination von parallelen Hallsondenlinien, die jeweils zur Längs- bzw. Querfehlerprüfung ausgebildet sind, zum Einsatz kommen, wobei in zwei unterschiedlichen Prüffahrten die jeweils erforderlicheFurthermore, a combination of parallel Hall probe lines, each designed for longitudinal or transverse defect testing, can be used within a leakage flux measuring head, whereby the required
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Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann jede Hallsonde über eine Steckverbindung lösbar in dem Streuflußmeßkopf angeordnet sein. Bevorzugterweise sind jedoch sämtliche Hallsonden oder Gruppen von Hallsonden als Einheit lösbar in dem Sondenkopf angeordnet, so daß eine leichte Montage möglich ist. Hierdurch wird erreicht, daß bei auftretenden Fehlern die Hallsonden als Einheit aus dem Meßkopf entfernt und durch eine neue Einheit ersetzt werden kennen, um anschließend eine Überprüfung vorzunehmen.According to a further embodiment of the invention, each Hall probe can be detachably arranged in the leakage flux measuring head via a plug connection. Preferably, however, all Hall probes or groups of Hall probes are detachably arranged as a unit in the probe head, so that assembly is easy. This ensures that if errors occur, the Hall probes can be removed from the measuring head as a unit and replaced with a new unit in order to subsequently carry out a check.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Hallsonden oder Gruppen von Hallsonden zumindest auf einer (ersten) Platine angeordnet sind, die ihrerseits über Steckverbindungen mit einer Trägerpiatine verbunden ist. Der Streufiußmeßkopf ist folglich in Modulbauweise aufgebaut, so daß eine problemlose Wartung e "eicht werden kann.A further embodiment of the invention provides that the Hall probes or groups of Hall probes are arranged on at least one (first) circuit board, which in turn is connected to a carrier board via plug connections. The stray flux measuring head is therefore constructed in a modular design so that maintenance can be carried out without any problems.
Die Gruppen von Hallsonden sind vorzugsweise auf parallel zuein?'»der und senkrecht zum Magnetfeld verlaufenden ersten Platinen angeordnet, wohingegen die Trägerpiatine, die eine Steckverbindung zur Vorortelektronik, also die im Prüfkopf vorhandene aufnimmt, zu diesen senkrecht verläuft. Durch diese Maßnahme ergibt sich eine kompakte Baueinheit.The groups of Hall probes are preferably arranged on first boards that run parallel to one another and perpendicular to the magnetic field, whereas the carrier board, which accommodates a plug connection to the on-site electronics, i.e. the electronics in the test head, runs perpendicular to these. This measure results in a compact structural unit.
Nach einem weiteren Vorschlag ist die erste Platine von einem lösbar von einem Basiskörper des Streuflußmeßkopf es ausgehenden Sondenblock aufgenommen, der seinerseits von einer von den Gleitsteinen durchsetzten Schutzkappe werkstGckseitig abgedeckt ist.According to another proposal, the first board is held by a probe block that can be detached from a base body of the leakage flux measuring head and that is in turn covered on the back side of the workpiece by a protective cap penetrated by the sliding blocks.
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Die Schutzkappe selbst weist vorzugsweise mittig und in Längsrichtung verlaufend eine Durchbrechung auf, die bereichsweise von der ersten Platine und den Hallsonden durchsetzt und zur Erzielung einer im wesentlichen bündig verlaufenden werkstückseitigen Außenfläche von der Schutzplatte verschlossen ist.The protective cap itself preferably has an opening in the middle and running in the longitudinal direction, which is partially penetrated by the first board and the Hall probes and is closed by the protective plate in order to achieve an essentially flush outer surface on the workpiece side.
Um sicherzustellen, daß z.B. auch bei ungewolltem verkantetem Aufsetzen auf das Werkstück die Schutzplatte und gegebenenfalls die Hallsonden nicht beschädigt werden können, sieht ein weiterer Lösungsvorschlag vor, daß die Schutzkappe von jeweils paarweise angeordneten Gleitsteinen durchsetzt ist, zwischen denen jeweils zumindest ein Verschleißschutzelement angeordnet ist. Auf diese Weise kann festgestellt werden, ob die Gleitsteine in einem Umfang abgerieben sind, um einen Austausch vorzunehmen.In order to ensure that the protective plate and possibly the Hall probes cannot be damaged, for example if it is accidentally placed at an angle on the workpiece, another proposed solution is that the protective cap is interspersed with sliding blocks arranged in pairs, between which at least one wear protection element is arranged. In this way, it can be determined whether the sliding blocks have been worn down to a sufficient extent to require replacement.
Um ein problemloses Anpassen an unterschiedliche Werkstuckdurchmesser zu ermöglichen, ohne daß aufwendige Maßnahmen zum Ausrichten des Streuflußmeßkopfes notwendig werden, ist vorgesehen, daß der Streuflußmeßkopf zum Anlegen an das Werkstück vorzugsweise mittels eines hydraulisch oder pneumatisch betätigten Hubzylinders senkrecht zur Längsachse des Werkstuckes verstellbar ausgebildet ist.In order to enable easy adaptation to different workpiece diameters without the need for complex measures to align the leakage flux measuring head, it is intended that the leakage flux measuring head is designed to be adjustable to the workpiece, preferably by means of a hydraulically or pneumatically operated lifting cylinder perpendicular to the longitudinal axis of the workpiece.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht, nicht nur Längs* sondern auch Querfehler zu bestimmen. Für die Messung letzterer ist es erforderlich, daß die Polschuhe eines Magneten zueinander beabstandet entlang der Längsachse des Werkstückes angeordnet sind.The device according to the invention makes it possible to determine not only longitudinal but also transverse errors. To measure the latter, it is necessary that the pole shoes of a magnet are arranged at a distance from one another along the longitudinal axis of the workpiece.
Selbstverständlich kann die erfindungsgemfiße Vorrichtung bei einer reinen StreufluBfehlerprOfung mit entsprechend ausgebildeten Polschuhköpfen auch ohne elektrodynamische Wandlerköpfe betrieben werden,Of course, the device according to the invention can also be operated without electrodynamic transducer heads for pure leakage flux fault testing with appropriately designed pole shoe heads,
Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergaben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen -tür sich und/oder in Kombination-, sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines der ZeichnungFurther details, advantages and features of the invention are not only apparent from the claims, the features to be derived therefrom - individually and/or in combination - but also from the following description of one of the drawings
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zu entnehmenden bevorzugten Ausführungsbeispiels.
Es zeigen:preferred embodiment.
Show it:
Fig. i eine Schnittdarstellung durch eine erfindungsgemSSe Anordnung zur zerstörungsfreien Prüfung eines Rohrs großen Durchmessers,Fig. i is a sectional view through an arrangement according to the invention for non-destructive testing of a large diameter pipe,
Fig. 4 eine Prinzipdarstellung einer Anordnung zur Längs- und Querfehlerprüfung sowie Prüfung mittels elektrodynamisch angeregtem Ultraschall,Fig. 4 a schematic diagram of an arrangement for longitudinal and transverse defect testing as well as testing using electrodynamically excited ultrasound,
Eine Prinzipdarstellung einer Anordnung zur zerstörungsfreien Prüfung von zylindrischen Werkstücken wie Rohren mittels sowohl elektrodynamisch angeregten Ultraschalls als auch Streuflusses ist in Vorderansicht den Fig. 1 und 2 zu etnehmen.A schematic representation of an arrangement for the non-destructive testing of cylindrical workpieces such as pipes using both electrodynamically excited ultrasound and stray flux can be seen in front view in Figs. 1 and 2.
Als weientHche Elemente umfaßt die Anordnung einen Elektromagneten (10) mit Magnetfeldepulen (12) und (14) sowie verstellbar ausgebildeten Polschuhen (16) und (18), die stlmseitlg elektrodynamische Wandlerköpfe (20) und (22) aufweisen, die auf der Außenfläche eines zu prüfenden Rohres (24) großen Durchmessers abstützbarAs white elements, the arrangement comprises an electromagnet (10) with magnetic field coils (12) and (14) as well as adjustable pole shoes (16) and (18) which have electrodynamic transducer heads (20) and (22) on the stem side which can be supported on the outer surface of a large diameter pipe (24) to be tested.
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m · 9 · 1 · 2 ·
sind.are.
Das Werkstück (24) ist auf Rollen (26) und (28) abgestützt, deren Drehachsen mit den Bezugszeichen (30) und (32) versehen sind.The workpiece (24) is supported on rollers (26) and (28), the axes of rotation of which are provided with the reference numerals (30) and (32).
Die Polschuhe (16) und (18) sind um Achsen drehbar, die mit denen der Rollen {26} und (28X also mit deren Achsen (30) und (32) zusammenfalten. Hierdurch wird erreicht, daft die EDW-Prüfköpfe (20) und (22) auf der Werkstückaußenfläche stets in einem hhisnfcRisiges Bereich anlegbar sind, auf denen -in Längsrichtung veissuzdas Werkstück (24) ayf 4sn Sollen (26; und (28) aufliegt.The pole shoes (16) and (18) can be rotated about axes which coincide with those of the rollers {26} and (28}, i.e. with their axes (30) and (32). This ensures that the EDW test heads (20) and (22) can always be placed on the outer surface of the workpiece in a high-rise area on which - in the longitudinal direction - the workpiece (24) rests on the shafts (26; and (28).
j Dadurch, daß die gleichzeitig als Sondenanstellmec' i..iik dienenden Polschuhe (iö) und (18) um die Achsen (30) und (32) drehhsr sind, bewegen sich die Prüfköpfe (20) und (22) auf einem Kreis (34) bzw. (37), der mit dem durch die Umfangsfläche der Rollen (26) bzw. (28) vorgegebenen übereinstimmt.j Because the pole shoes (18) and (16), which also serve as probe adjustment mechanisms, are rotatable about the axes (30) and (32), the test heads (20) and (22) move on a circle (34) or (37) which corresponds to that defined by the circumferential surface of the rollers (26) or (28).
Um die Polschuhe (16) und (18) auf dem durch die Rollen (26) und (28) vci^f^benen Kreis (34) und (37) bewegen zu können, weisen die Polschuhe (16) und (18) auf den dem Werkstück (24) abgewandten Seiten gabelförmige Aufnahmen (36) und (38) auf, in die Mitnehmer (40) und (42) einbringbar sind, die entlang einer Geraden (44) verschiebbar sind. Die Gerade (44) verläuft dabei parallel durch die durch die Achsen (30) und (32) gelegte Gerade (46) und senkrecht zu der Werkstücklängsachse (48).In order to be able to move the pole shoes (16) and (18) on the circle (34) and (37) defined by the rollers (26) and (28), the pole shoes (16) and (18) have fork-shaped receptacles (36) and (38) on the sides facing away from the workpiece (24), into which drivers (40) and (42) can be inserted, which can be moved along a straight line (44). The straight line (44) runs parallel to the straight line (46) laid through the axes (30) and (32) and perpendicular to the workpiece longitudinal axis (48).
Die Mitnehmer (40) und (42) können dabei auf einer Spindel angeordnet werden und gleichsinnig aufeinanderzu bzw. voneinandweg bewegt werden, also symmetrisch zu einer Winkelhalbierenden (50) des Winkels &agr;, der von den Strahlen (52) und (54) eingeschlossen wird, die von dem Mittelpunkt des Rohres (24) zu den Berührungsflächen der Rollen (26) und (28) bzw. der Prüfköpfe (20) und (22) verlaufen.The drivers (40) and (42) can be arranged on a spindle and moved towards or away from each other in the same direction, i.e. symmetrically to a bisector (50) of the angle α enclosed by the rays (52) and (54) that run from the center of the tube (24) to the contact surfaces of the rollers (26) and (28) or the test heads (20) and (22).
Der Antrieb der Spindel kann hierbei auch über einen mit einem Positionsgeber ausgerüsteten Antriebsmotor erfolgen, so daß eine automatische Einstellung auf einenThe spindle can also be driven by a drive motor equipped with a position sensor, so that automatic adjustment to a
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gewünschten Rohrdurchmesser möglich ist. Erfolgt die Vesteliung mittels einer Handkurbel, so sind als Anschlag ausgebildete Pafistücke vorgesehen, gegen die die Mitnehmer positioniert und geklemmt werden.desired pipe diameter is possible. If the adjustment is carried out using a hand crank, there are stop pieces designed as stops against which the drivers are positioned and clamped.
Entlang der Winkelhalbierenden (50) ist des ^t.eren ein Streuflußmeßkopf (56) verstellbar angeordnet, dessen Aufbau nachstehend näher beschrieben wird.A leakage flux measuring head (56) is arranged adjustable along the angle bisector (50), the structure of which is described in more detail below.
Mittels des Streuflußmeßkopfes (56) können Längsfehler des Rohres (24) bestimmt werden. Die Dicke des Rohres (24) selbst kann mittels der EDW-Prufkopfe (20) und (22) gemessen werden.Longitudinal defects in the pipe (24) can be determined using the leakage flux measuring head (56). The thickness of the pipe (24) itself can be measured using the EDW test heads (20) and (22).
Bei der der Fig. 1 zu entnehmenden Anordnung kann das Rohr (24) gedreht werden, wobei gegebenenfalls gleichzeitig die die Prüfköpfe (20), (22) und (56) sowie den Magneten und die Verstelleinrichtung für die Polschuhe (16) und (18) aufweisende Mechanik als Einheit in Richtung der Längsachse (48) des Rohres (24) verschoben werden kann.In the arrangement shown in Fig. 1, the tube (24) can be rotated, whereby, if necessary, the mechanism comprising the test heads (20), (22) and (56) as well as the magnet and the adjustment device for the pole shoes (16) and (18) can be displaced as a unit in the direction of the longitudinal axis (48) of the tube (24).
Alternativ kann sich das Rohr (24) gleichzeitig drehen und eine Translationsbewegung bei stationärer Prüfeinrichtung ausüben.Alternatively, the tube (24) can simultaneously rotate and perform a translational movement with the test device stationary.
Mit der Anordnung nach Fig. 1 können erwähntermaßen nicht nur Längsfehler- und Wanddickenmessungen durchgeführt werden, sondern es besteht auch die Möglichkeit, die Enden des Rohres (24) zu prüfen.With the arrangement according to Fig. 1, not only longitudinal defect and wall thickness measurements can be carried out, but it is also possible to check the ends of the pipe (24).
Die der Fig. 2 zu entnehmende Anordnung entspricht d&r der Fig. 1, wobei jedoch ein Rohr (58) geprüft wird, das im Vergleich zu dem Rohr (24) einen kleineren Durchmesser aufweist. Ein Vergleich der Darstellungen zeigt, daß durch das Auseinanderbewegen der Mitnehmer (40) und (42) die Polschuhe (16) und (18) und damit die EDW-Meßköpfe (20) und (22) aufeinanderzu bewegt worden sind, um auf der Außenfläche des Rohres (58) anzuliegen.The arrangement shown in Fig. 2 corresponds to that of Fig. 1, but a pipe (58) is tested which has a smaller diameter than the pipe (24). A comparison of the illustrations shows that by moving the drivers (40) and (42) apart, the pole shoes (16) and (18) and thus the EDW measuring heads (20) and (22) have been moved towards each other in order to rest on the outer surface of the pipe (58).
Symmetrisch zwischen den EDW-Prüfköpfen (20) und (22), also entlang der Vertikalen (50) verläuft der Streuflußmeßkopf (56), der mittels eines z.B. hydraulisch oderThe leakage flux measuring head (56) runs symmetrically between the EDW test heads (20) and (22), i.e. along the vertical (50), and is actuated by means of a hydraulic or
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pneumatisch betitigten Hubzylinders (60) Abgesenkt worden ist.pneumatically operated lifting cylinder (60) has been lowered.
Trotz Änderung des Durohmessera des Rohres (58) ist es nicht erforderlich, daß die Prüfeinrichtung in ihrer Höhe verstellt wird. Einzig und allein muß mittels des HnI cylinders (60) oder ««ines »leichwirkenden Elementes der Streuflußmeßkopf (56) auf das neue Werkstück ausgerichtet werden. Entsprechend müssen die EDW-Prüfköpfe (20) und (22) verstellt werden.Despite the change in the diameter of the tube (58), it is not necessary to adjust the height of the test device. The leakage flux measuring head (56) only has to be aligned with the new workpiece using the HnI cylinder (60) or a light-acting element. The EDW test heads (20) and (22) have to be adjusted accordingly.
Mit anderen Worten ist nur eine Winkelverstellung der Polschuhe (16) und (18) und eine Hubbewegung des Streuflußmeßkopfes (56) erforderlich, um die Prüfeinrichtung auf voneinander abweichende Durchmesser aufweisende Werkstücke auszurichten.In other words, only an angle adjustment of the pole shoes (16) and (18) and a lifting movement of the leakage flux measuring head (56) is required to align the test device to workpieces with different diameters.
Der Fig. 3 ist eine Seitenansicht der der Fig. 1 und 2 zu entnehmenden Anordnung zu entnehmen. Man erkennt die Spule (12) des Elektromagneten (10), den Polschuh (18) mit dem elektrodynamischen Wandlerkopf (22), der mehrere nebeneinander angeordnete und von einer gemeinsamen Schutzplatte abgedeckte Meßsonden aufweisen kann, um mehrkanalig prüfen zu können, sowie den in den Mitnehmer (42) eingreifenden gabelförmigen Endabschnitt (38) zum Verschwenken des Polschuhes (18).Fig. 3 shows a side view of the arrangement shown in Figs. 1 and 2. The coil (12) of the electromagnet (10), the pole shoe (18) with the electrodynamic transducer head (22) can be seen, which can have several measuring probes arranged next to one another and covered by a common protective plate in order to be able to carry out multi-channel testing, as well as the fork-shaped end section (38) engaging in the driver (42) for pivoting the pole shoe (18).
In Fig. 4 ist eine Prinzipdarstellung der Anordnung nach den Fig. 1 bis 3 und Erweiterungsmöglichkeiten dieser dargestellt.Fig. 4 shows a schematic diagram of the arrangement according to Figs. 1 to 3 and possible extensions.
Mit der zuvor beschriebenen Anordnung wird ein Magnetfeld erzeugt, das durch den Pfeil (62) repräsentiert wird und senkrecht zur Rohrlängsachse (48) verläuft. Hierzu dienen die Magnetspulen (12) und (14) des Elektromagneten mit den drehbar ausgebildeten Polschuhen (16) und (18) und den auf diesen angeordneten elektrodynamischen Wandlerköpfen (20) und (22).The arrangement described above generates a magnetic field that is represented by the arrow (62) and runs perpendicular to the longitudinal axis (48) of the pipe. The magnetic coils (12) and (14) of the electromagnet with the rotatable pole shoes (16) and (18) and the electrodynamic transducer heads (20) and (22) arranged on them are used for this purpose.
Mittels des Streuflußmeßkopfes (56) lassen sich Längsfehler des Werkstückes ermitteln.Longitudinal errors of the workpiece can be determined by means of the leakage flux measuring head (56).
Um gleichzeitig Querfehler feststellen zu können, wird mittels Magnetspulen (64) und (66) ein durch den Pfeil (68) repräsentiertes Magnetfeld erzeugt, welches parallel zurIn order to be able to detect transverse errors at the same time, a magnetic field represented by the arrow (68) is generated by means of magnetic coils (64) and (66), which is parallel to the
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Längsachse (48) dee Werkstückes verläuft. Hierdurch können mittels des S^iuflußprüfkopfes (56) neben Längefehlem auch Queffehler bestimmt werden, sofern in dem Streuflußprüfkopf (56) entsprechende Sonden angeordnet sind.This allows not only length errors but also leakage errors to be determined using the leakage flux test head (56), provided that appropriate probes are arranged in the leakage flux test head (56).
Der erfindunsgemäße Streuflußprüfkopf weist einen Aufbau auf, wie er prinzipiell durch die Fig. 5 bis 7 verdeutlicht werden soll. In einer quaderförmigen Aussparung (70) eines Basiskörpers (72) ist eine Trägerplatine (74) horizontal verlaufendThe leakage flux test head according to the invention has a structure as is illustrated in principle by Fig. 5 to 7. In a cuboid-shaped recess (70) of a base body (72) a carrier plate (74) is arranged horizontally.
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Vorortelektronik hergestellt wird. Senkrecht hierzu verlaufen Platinen (76) und (78), die über Steckverbinder (75) mit der Trägerplatine (74) verbindbar sind. Die auch als erste Platinen zu bezeichnenden Platinen (76) und (78) sind mit Gradienten-Hallsonden bestückt, von denen eine beispielhaft mit dem Bezugszeichen (80) versehen ist.On-site electronics are manufactured. Perpendicular to this are boards (76) and (78), which can be connected to the carrier board (74) via connectors (75). The boards (76) and (78), which can also be referred to as the first boards, are equipped with gradient Hall probes, one of which is provided with the reference number (80) as an example.
Wie insbesondere die Fig. 5 verdeutlicht, sind eine Vielzahl von Hallsonden nebeneinander angeordnet, so daß sich ein Hallsondenlineal (86) ergibt, das im Ausführungsbeispiel entlang einer Linie (88) verläuft, die ihrerseits parallel zur Längsachse (48) des zu prüfenden Werkstückes verläuft.As shown in particular in Fig. 5, a large number of Hall probes are arranged next to one another, resulting in a Hall probe ruler (86) which, in the exemplary embodiment, runs along a line (88) which in turn runs parallel to the longitudinal axis (48) of the workpiece to be tested.
Die Anordnung der Käüsönderi (8G) auf den ais ersie Piaiine bezeichneten Fiatinen (76) und (78) gegenüber der Steckverbindung ist derart gewählt, daß allein durch das entsprechende Einsetzen auf der Trägerplatine (74) sich mit demselben Platinentyp zwei paralle auf Lücke liegende Hallsondenlineale (85) und (87) zur Längsfehlerprüfung aufbauen lassen (s. insbesondere Fig. 8). Somit kann die durch die Gehäuseform und die Anschlußkontakte vorgegebene maximale Packungsdichte und somit die Meßpunktdichte erhöht werden.The arrangement of the contact elements (8G) on the plates (76) and (78) referred to as the first plate relative to the plug connection is selected in such a way that, simply by inserting them on the carrier plate (74), two parallel Hall probe rulers (85) and (87) lying on a gap can be constructed with the same type of plate for longitudinal fault testing (see in particular Fig. 8). In this way, the maximum packing density specified by the housing shape and the connection contacts and thus the measuring point density can be increased.
Mit dem Streuflußmeßkopf (56) gemäß des Ausführungsbeispiels der Füg. 5 bis 7 lassen sich Längsfehler ermitteln. Alternativ besteht die Möglichkeit, daß die Sonden quer, also senkrecht zu der wiedergegebenen Anordnung in dem Streuflußmeßkopf (56) eingebaut werden, so daß, sofern das erforderliche Magnetfeld vorliegt, auch Querfehler bestimmt werden können. Alternativ können in ein und demselben Meßkopf sowohl in Längsrichtung als auch quer dazu Sonden angeordnet werden, umWith the leakage flux measuring head (56) according to the embodiment of Figures 5 to 7, longitudinal errors can be determined. Alternatively, it is possible for the probes to be installed transversely, i.e. perpendicular to the arrangement shown in the leakage flux measuring head (56), so that, provided the required magnetic field is present, transverse errors can also be determined. Alternatively, probes can be arranged in one and the same measuring head both in the longitudinal direction and transversely to it in order to
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DfpL-Phys. Dr. R-H. Stoffrtgin &iacgr; . · : ;'"'.'.: Seit« 13 PitMUmmlt-Eurapeui Ptteai Attorney .!. I < · · · · DfpL-Phys. Dr. RH. Stoffrtgin &iacgr; . · : ;'"'.'.: Since« 13 PitMUmmlt-Eurapeui Ptteai Attorney .!. I < · · · ·
eine Längs- und Querfehlerprüfung vorzunehmen.to carry out a longitudinal and transverse defect check.
Dies wird in den Fig. 8 und 9 verdeutlicht. Die Hallsondeniineale (85) und (87) weisen jeweils zueinander beabstandete Hallsonden auf, deren jeweilige aktive Sondenfläche senkrecht zu den Magnetfeldlinien orientiert sein sollten. Dabei sind die von den ersten Platinen (76) und (78) ausgehenden Hallsonden so aufeinander ausgerichtet, daß sich in Seitenansicht (in Fig. 8 von links oder rechts betrachtet) eine cresr.hlnsspnen "HallennHenlSnia" eraiht.This is illustrated in Fig. 8 and 9. The Hall probe lines (85) and (87) each have Hall probes spaced apart from one another, the active probe surface of which should be oriented perpendicular to the magnetic field lines. The Hall probes extending from the first circuit boards (76) and (78) are aligned with one another in such a way that a wide "Hall probe line" appears in side view (viewed from the left or right in Fig. 8).
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j Von einer weiteren "ersten" Platine (79), die senkrecht zu den "ersten" Platinen (76)j From another "first" board (79) which is perpendicular to the "first" boards (76)
und (78) verläuft, kann ein Querfehlerhallsondenlineal (81) ausgehen, das in der Fig. 8 zwei hintereinander angeordnete Hallsonden (80) umfaßt. Die aktiven Flächen der Sonden (80) erstrecken sich gleichfalls senkrecht zu den Magnetfeldlinien, die bei Querfehlermessungen in Werkstücklängsachse verlaufen.and (78), a transverse error Hall probe ruler (81) can be used, which in Fig. 8 comprises two Hall probes (80) arranged one behind the other. The active surfaces of the probes (80) also extend perpendicular to the magnetic field lines, which run in the longitudinal axis of the workpiece during transverse error measurements.
Die in Fig. 7 entlang des Lineals (86) angeordneten Hallsonden (58) durchsetzen eine Durchbrechung (82) einer von dem Basiskörper (72) ausgehenden Schutzkappe (84), wie die Fig. 6 und 7 verdeutlichen.The Hall probes (58) arranged along the ruler (86) in Fig. 7 pass through an opening (82) of a protective cap (84) extending from the base body (72), as Figs. 6 and 7 illustrate.
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H Vliuvuvnaciug It» VIlVi l^UlVIIUlCkllUllg \Ui./ TUIl ClIlCI OVIIUl^piallC VT"/ aUgCUCVK.·! UlC außenseitig fluchtend zur Außenfläche (92) der Schutzkappe (84) verläuft. Die Schutzplatte (90) ist vorzugsweise ein Kupfer-Beryllium-Blech.H Vliuvuvnaciug It» VIlVi l^UlVIIUlCkllUllg \Ui./ TUIl ClIlCI OVIIUl^piallC VT"/ aUgCUCVK.·! UlC runs flush on the outside with the outer surface (92) of the protective cap (84). The protective plate (90) is preferably a copper-beryllium sheet.
Die ersten Platinen (76) und (78), die zum einen die Gradientenhallsonden (80) aufweisen und zum anderen über Steckverbinder mit der Tragerplatine (74) verbunden sind, sind ihrerseits von einem Sondenblock (93) aufgenommen, der seinerseits gleichfalls mit dem Basiskörper (72) verschraubt sein kann. Hierdurch ergibt sich die Möglichkeit, daß der Sondenblock (93) zusammen mit den Platinen (76) und (78) und den Hallsonden als Einheit komplett austauschbar istThe first boards (76) and (78), which on the one hand have the gradient Hall probes (80) and on the other hand are connected to the carrier board (74) via connectors, are in turn accommodated by a probe block (93), which in turn can also be screwed to the base body (72). This makes it possible for the probe block (93) together with the boards (76) and (78) and the Hall probes to be completely replaceable as a unit
in dem Stirnbereich des Haüsondeniineais (86) wird die Schutzkappe (84) von 30266B/6.8.90/wp-bnin the front area of the housing probe (86) the protective cap (84) of 30266B/6.8.90/wp-bn
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Seile 14Ropes 14
paarweise angeordneten Öleitsteinen (94), (96), bzw. (98), (100) durchsetzt.interspersed with oil guide stones (94), (96), or (98), (100) arranged in pairs.
Die Gleitsteine (94), (96), (98), (100) stehen geringfügig über der Außenfläche (92) der Schutzkappe (84) hervor. Beim Aufsetzen auf das Werkstück kommen folglich die Gleitsteine (94), (96), (98), (100) mit diesem in Berührung, so daß die Schutzkappe (84) unci damit die Schutzplatte (90) geschützt werden.The sliding blocks (94), (96), (98), (100) protrude slightly above the outer surface (92) of the protective cap (84). When placed on the workpiece, the sliding blocks (94), (96), (98), (100) come into contact with it, so that the protective cap (84) and thus the protective plate (90) are protected.
Zwischen den Gleitsteinen (94) und (96) bzw. (98) und (100) sind VerscMeißschutzkontakte (102) und (104) angeordnet. Jeder Verschleißechutzkontakt (102) und (104) weist einen spiral- oder wendelförmig angeordneten Draht auf, der in einer Vergußmasse eingebettet ist. Dabei liegt die obere Fläche des Drahtes niedriger als die freie Fläche des jeweiligen Gieitsteins (94), (96) bzw. (98), (100). Werden nun die Gleitsteine (94), (96), (98) und (100) in unzulässigem Umfang verschlissen, so wird bei einem weiteren Abrieb der in den Verschleißkontakten (102) und (104) verlaufende Draht zerstört. Hierdurch kann ein Alarm ausgelöst werden, um anzuzeigen, daß die Gleitsteine im unzulässigen Umfang abgerieben sind. Es kann sodann ein Austausch erfolgen.Wear protection contacts (102) and (104) are arranged between the sliding blocks (94) and (96) or (98) and (100). Each wear protection contact (102) and (104) has a spiral or helical wire that is embedded in a casting compound. The upper surface of the wire is lower than the free surface of the respective sliding block (94), (96) or (98), (100). If the sliding blocks (94), (96), (98) and (100) are worn to an unacceptable extent, further abrasion will destroy the wire running in the wear contacts (102) and (104). This can trigger an alarm to indicate that the sliding blocks have been worn to an unacceptable extent. They can then be replaced.
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Claims (1)
dadurch gekennzeichnet,1. Arrangement for non-destructive workpiece testing of cylindrical workpieces such as pipes and their ends by means of leakage flux measurement and/or electrodynamically excited ultrasound comprising at least one magnet such as an electromagnet with pole shoes, at least one support device such as rollers serving as a guide for the workpiece, at least one leakage flux measuring head arranged outside the pole shoes, and/or at least one electrodynamic transducer head which can be provided with a cover on the workpiece side and can be supported on the workpiece,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,2. Arrangement according to claim 1,
characterized,
30266A/30.7.90/wp-bn3. Arrangement according to claim 2,
30266A/30.7.90/wp-bn
dadurch gekennzeichnet,At least one of the preceding claims:.
characterized,
dadurch gekennzeichnet,5. Arrangement according to at least one of the preceding claims,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,6. Arrangement according to claim 5,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,7. Arrangement according to at least one of the preceding claims,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,8. Arrangement according to claim 7,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,9. Arrangement according to claim 7,
characterized,
I) dadurch gekennzeichnet,12. Arrangement according to at least claim 11,
I) characterized by
dadurch gekennzeichnet,14. Arrangement according to claim 13,
characterized,
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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