DE202005009206U1 - Belt conveyor for conveying of piece goods especially in order picking system has endless driven belt constructed so that piece goods can be conveyed on belt with overhang at least on one longitudinal side of belt - Google Patents

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Abstract

The belt conveyor (1) for the conveying of piece goods on an endless driven belt guided over deflection rollers (4) at the ends is constructed so that the piece goods (2) can be conveyed on the belt with an overhang at least on one longitudinal side of the belt. The conveyor may be a center belt conveyor with a center revolving belt (3), whereby the piece goods are longitudinally orientated and in the middle of the belt, with an overhang by the same amount on both longitudinal sides of the belt. A lifting device (5) is provided to grip under the overhanging side of the goods and lift it from the conveyor belt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung in Form eines Gurtförderers zum Fördern von Stückgut auf einem endlosen, über endseitige Umlenkrollen geführten, angetriebenen Umlaufgurt vorzugsweise in einem Kommissioniersystem.The The invention relates to a device in the form of a belt conveyor to promote from general cargo up an endless, over guided end pulleys, driven circulation belt preferably in a picking system.

Bekannte Gurtförderer, auch Bandförderer bezeichnet, besitzen einen Umlaufgurt, auf dessen Obertrum Schüttgut oder Stückgut in einer Menge oder Größe je nach Gurtbreite und Stabilität der Konstruktion vorzugsweise horizontal gefördert werden kann. Die Gurtbreite bestimmt hierbei die maximale Größe bzw. Breite des zu fördernden Stückgutes. Soll das Stückgut in einer Behandlungsstation zwischen den Förderenden des Gurtförderers stationär behandelt werden, z. B. ein leerer Behälter mit Material in einer Füllstation befällt werden, muß entweder das gesamte Förderband angehalten oder das Stückgut durch aufwändige seitliche Klemm-/Hebevorrichtungen vom laufenden Umlaufgurt hochgehoben werden. Es versteht sich, daß ein Festklemmen von Behältern auf beiden Behälterseiten hinsichtlich Verschleiß und Lebensdauer der Behälter problematisch ist. Aus diesem Grunde verzichtet man vielfach bei bekannten Band- oder Gurtförderern auf stationäre Zwischenstationen, nämlich auf die Einrichtung sogenannter Stauplätze. Ist dies verlangt, wechselt man auf ein anderes Fördersystem und verwendet dann z. B. Rollenförderer oder Gurtförderer mit zwei seitlichen Umlaufgurten, bei dem ohne weiteres Stopper oder Hubeinrichtungen zwischen den Querrollen oder Doppelgurten für ein Anhalten bzw. Hochheben von geförderten Behältern angeordnet werden können. Gleiches gilt für die Querförderung, wenn z. B. ein Behälter vom laufenden Förderer seitlich abgezweigt werden soll.Known Belt conveyors, also called belt conveyor, have a circulating belt, on the upper strand of bulk material or cargo in a quantity or size depending on Belt width and stability the construction can preferably be conveyed horizontally. The belt width determines the maximum size or Width of the to be promoted Piece goods. Should the general cargo in a treatment station between the conveyor ends of the belt conveyor hospitalized be, for. B. an empty container with material in a filling station befalls must be either that entire conveyor belt stopped or the general cargo through elaborate lateral clamping / lifting of the current circulating belt lifted become. It is understood that a Clamping containers on both sides of the container in terms of wear and tear Life of the containers is problematic. For this reason one omits in many cases known belt or belt conveyors on stationary Intermediate stations, namely on the establishment of so-called stowage spaces. If this is required, you change to another funding system and then uses z. B. roller conveyor or belt conveyor with two lateral belts, in which stopper without further ado or lifting devices between the cross rollers or double belts for a Stopping or lifting of subsidized containers can be arranged. The same applies to the Cross-promotion, if z. B. a container from the current sponsor should be diverted laterally.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung der eingangs genannten Art, bei der mit einfachen Mitteln nicht nur ein großer Durchsatz an Stückgütern auf einem Gurtförderer möglich ist, sondern insbesondere auch die Stückgüter bei laufendem Umlaufgurt stationär zwischenbehandelt werden können.task The invention is the creation of a device of the aforementioned Kind, with the simple means not only a large throughput General cargo a belt conveyor possible is, but in particular, the cargo with the circulating belt stationary can be treated in between.

Gelöst wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe durch einen Gurtförderer der im Anspruch 1 angegebenen Art, vorteilhaft weitergebildet durch die Merkmale der Ansprüche 2 bis 16.Is solved the problem underlying the invention by a belt conveyor of Indicated in claim 1, advantageously further developed by the features of the claims 2 to 16.

Wesen des erfindungsgemäßen Gurtförderers ist, daß das Stückgut auf dem einzigen Umlaufgurt zumindest auf einer Längsseite des Umlaufgurts seitlich überstehend gefördert wird. Der seitliche Überstand des Stückguts ist im Vergleich zur restlichen Standfläche des Stückguts auf dem Umlaufgurt bei außermittiger Anordnung auf dem Umlaufgurt klein, so daß keine Gefahr eines seitlichen Wegkippens auf dem Umlaufgurt bei Förderung besteht. Es genügt, wenn die Abstützfläche des Umlaufgurts seitlich stabil, d. h. nicht nachgiebig und der Obertrum des Umlaufgurts unterseitig entsprechend unterseitig abgestützt oder der Umlaufgurt in Querrichtung biegesteif ausgebildet ist. Es versteht sich, daß seitlich vom Umlaufgurt genügt Freiraum vorhanden ist, so daß der Überstand des Stückguts bei einer Längsförderung nicht auf Hindernisse stößt. Es versteht sich ferner, daß die Gesamtkonstruktion des Gurtförderers so getroffen ist, daß der vergleichsweise schmale Umlaufgurt größeren Auflasten an gegebenenfalls großen Stückgütern standhält.being the belt conveyor according to the invention is that the cargo on the only circulating belt at least on one longitudinal side of the circumferential belt protruding laterally promoted becomes. The lateral projection of the piece goods is in comparison to the remaining footprint of the piece goods on the circulating belt at off-center Arrangement on the circulating belt small, so that no risk of lateral Tilting away on the circulating belt in promotion exists. It is enough if the support surface of the Girths laterally stable, d. H. not yielding and the upper run of the Umlaufgurts underside accordingly supported on the underside or the circulating belt is designed to be rigid in the transverse direction. It understands that side of the Circulation belt is sufficient Free space is present, so that the supernatant of the piece goods in a longitudinal promotion does not encounter obstacles. It understands further, that the Overall construction of the belt conveyor so taken that the comparatively narrow circulating belt withstands larger loads on possibly large piece goods.

Vorteil der Erfindung ist, daß bei vergleichsweise kompakten Aufbau eines Gurtförderers große Stückgüter in großer Anzahl gefördert werden können und mithin ein großer Durchsatz erzielt werden kann. Besonderer Vorteil der Erfindung ist, daß Stückgüter selbst dann noch gefördert werden können, wenn diese eine größere Breite als der Umlaufgurt besitzen.advantage the invention is that in comparatively compact construction of a belt conveyor large piece goods are transported in large numbers can and therefore a big one Throughput can be achieved. Special advantage of the invention is that piece goods themselves then still promoted can be if these have a larger width as the circulating belt.

Ist in vorteilhafter Weiterbildung des erfindungsgemäßen Gurtförderers vorgesehen, daß das Stückgut längsausgerichtet und mittig auf dem Umlaufgurt auf beiden Längsseiten des Umlaufgurts überstehend gefördert wird, d. h. der Umlaufgurt als sogenannter Mittengurt ausgebildet ist, dann kann der seitliche Überstand im Vergleich zur restlichen Standfläche groß sein und ohne weiteres beide seitlichen Überstände in der Summe gleich der Breite des Umlaufgurtes sein, d. h. dann können besonders große bzw. sperrige Stückgüter, die nicht unbedingt schwer sein müssen, z. B. leere oder nur halbvolle Behälter, noch auf einer klein dimensionierten Förderanlage gefördert werden. Vielfach werden auf dem Mittengurt gleich große Behälter oder Serien-Stückgüter gefördert, was praxisbezogen ist und dem überwiegenden Anwendungsfall an Fördergütern entspricht. In diesem Fall können auch die Zuführungsfördermittel zum Eingang des Mittengurts einfach gestaltet werden, und insbesondere einfache Zentrierungs- und Ausrichtungshilfen vorgesehen werden, um die Stückgüter mittig und längsausgerichtet dem Umlaufgurt zuzuführen.is provided in an advantageous embodiment of the belt conveyor according to the invention, that the cargo aligned longitudinally and protruding in the middle of the circulation belt on both longitudinal sides of the recirculating belt promoted is, d. H. the circulating belt formed as a so-called Mittengurt is, then the lateral supernatant be big in comparison to the rest of the stand space and both easily lateral projections in the Sum equal to the width of the circulating belt, d. H. then especially large or bulky cargo, the not necessarily be hard z. B. empty or half-full container, still on a small dimensioned conveyor system promoted become. In many cases the same size on the center belt or Serial cargo promoted, what is practice-oriented and the predominant one Use case corresponds to conveyed goods. In this case, you can also the feed conveyor to the entrance of the mid-range, and in particular simple centering and alignment aids are provided centered around the piece goods and longitudinally aligned to feed the circulating belt.

Besonders zweckmäßig ist es, den seitlichen Überstand der geförderten Stückgüter für zusätzliche Funktionen bei einer Förderung auszunutzen, insbesondere die frei zugängliche Bodenfläche der Stückgüter beim Überstand. Insbesondere können dadurch auf einfache Weise Stauplätze auf der Förderbahn eingerichtet oder Stückgüter auf eine andere Förderbahn oder einen anderen Lager- oder Behandlungsplatz seitlich umgesetzt werden.Especially is appropriate it, the lateral supernatant the subsidized General cargo for additional functions in a promotion exploit, in particular, the freely accessible floor surface of the Piece goods at the supernatant. In particular, you can This in a simple way stowage spaces on the conveyor track set up or piece goods on another conveyor or another storage or treatment site laterally implemented become.

So kann insbesondere vorgesehen werden, daß das auf dem Umlaufgurt geförderte Stückgut in zumindest einem Bereich seiner seitlich überstehenden Bodenfläche vorzugsweise bei laufendem Umlaufgurt untergriffen und hochgehoben wird, d.h. auf dem laufenden Umlaufgurt gestoppt und mithin beim Umlaufgurt ein Stauplatz eingerichtet wird. Wie eingangs bereits ausgeführt, ist dies – sofern nur ein einziger Gurt vorgesehen ist – beim Stand der Technik nicht oder nur sehr erschwert möglich. Wenn auch mit Vorteil beide seitlichen Überstände bodenseitig untergriffen und hochgehoben werden können, um das Stückgut anzuhalten, so kann durchaus auch nur ein einziger Überstand durch Hubmittel untergriffen werden, um das Stückgut in Querrichtung zu kippen. Der andere nicht durch Hubmittel untergriffene Überstand des Stückguts auf der anderen Breitseite stützt sich dann mit Vorzug seitlich auf einer stationären Abstützfläche ab, die nur minimal unter der Förderfläche des Obertrums des Umlaufgurts liegt, oder sogar in der Förderfläche liegen kann. Um im letztgenannten Fall die Reibung zwischen Stückgut und Förderfläche minimal zu halten, kann die Förderfläche durch Leerlaufrollen gebildet sein. Wird dann auf der anderen Breitseite hochgehoben und das Stückgut gekippt, stützt sich dieses auf den Leerlaufrollen ab und aufgrund des Hubeingriffs auf der anderen Breitseite zum Stillstand gebracht bzw. gestaut. Auch können die Leerlauf rollen beim Hochheben des Stückguts gegebenenfalls durch Bremsbacken oder Klemmschuh blockiert werden.Thus, it can be provided, in particular, that the piece goods conveyed on the circulating belt protrude laterally in at least one region the bottom surface is preferably under attacked while the circulating belt is running and lifted, ie stopped on the current circulating belt and thus the stowage belt a stowage space is established. As already stated, this is - if only a single belt is provided - in the prior art, or only very difficult possible. Although it is advantageous for both side projections to be gripped on the bottom side and lifted to stop the piece goods, it is entirely possible for only a single projection to be engaged by lifting means in order to tilt the piece goods in the transverse direction. The other not suppressed by lifting means supernatant of the piece goods on the other broadside then supported with preference laterally on a stationary support surface, which is only minimally below the conveying surface of the upper strand of the Umlaufgurts, or may even lie in the conveying surface. In order to minimize the friction between cargo and conveying surface in the latter case, the conveying surface may be formed by idler rollers. Is then lifted on the other broadside and tipped the piece goods, this is based on the idler rollers and brought to a standstill or jammed due to the Hubeingriffs on the other broadside. Also, the idle roles when lifting the piece goods may be blocked by brake shoes or clamping shoe.

Ein vorgenannter Mittengurtförderer kann nicht nur geradlinig und horizontal ausgebildet werden, sondern auch horizontal winklig, horizontal kurvig und/oder vertikal schräg, wobei dann das Stückgut gegebenenfalls mit seitlicher Führung Kurven-, Winkel- oder Steigungsstücke mittels ein- oder mehrteiligem Mittengurt durchläuft.One the aforementioned center belt conveyor can not only be formed straightforward and horizontal, but also horizontally angled, horizontally curvy and / or vertically oblique, being then the general cargo optionally with lateral guidance Curved, angular or gradient pieces by means of one or more parts Passes through center belt.

Der große Vorteil bei der Erfindung liegt darin, daß die Mittengurttechnik den Vorteil einer kostengünstigen Bandtechnik inklusive der Möglichkeit einer zusätzlichen Integration von Zusatzfunktionen, wie z.B. Hubstauplatz oder auch Umsetzertechniken optimal vereint. Im weiteren können durch den Vorteil des Förderbandes als ausgezeichneter Zugträger große Antriebslängen ermöglicht werden, wobei die zusätzliche Möglichkeit der Integration der zusätzlichen Funktionen zu einer sehr kostengünstigen Variante führt. Zusatzfunktionen wie Hubstauplätze können auch im Bereich eines Steig- und Gefällebandes realisiert werden.Of the size Advantage of the invention is that the Mittengurttechnik the Advantage of a cost-effective Band technology including the possibility of a additional Integration of additional functions, such as Hubstauplatz or too Implementation techniques optimally combined. Furthermore, by the benefit of conveyor belt as an excellent tensile carrier, large drive lengths are made possible being the extra possibility the integration of additional Features at a very cost effective Variant leads. Additional functions such as lift locations can also be realized in the area of a climbing and Gradientenbandes.

Weitere vorteilhaften Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung, in der bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert sind; es zeigen:Further advantageous features of the invention will become apparent from the dependent claims and from the following description, in the preferred embodiments the invention are explained in detail with reference to the drawings; show it:

1 einen erfindungsgemäßen Mittengurtförderer mit geförderten Stückgütern in grob schematischer perspektivischer Darstellung, 1 a center belt conveyor according to the invention with conveyed piece goods in a roughly schematic perspective view,

2 das Antriebs-/Spannsystem des Mittengurtförderers nach 1 in einem Teilbereich des Mittengurtförderers perspektivisch, 2 the drive / tension system of the center belt conveyor after 1 in a partial region of the center belt conveyor in perspective,

3 das das Antriebs-/Spannsystem nach 2 abstützende Streckensystem des Mittengurtförderers in auseinander gezogener perspektivischer Darstellung, 3 that the drive / clamping system after 2 supporting track system of the center belt conveyor in exploded perspective view,

4 Realisierung der zusätzlichen Funktion eines Hubstauplatzes in einem Mittengurtförderer in einer perspektivischen Ansicht ähnlich 2, 4 Realization of the additional function of Hubstauplatzes in a Mittengurtförderer in a perspective view similar 2 .

5 einen Querschnitt durch einen Mittengurtförderer mit Hubstauplatz, 5 a cross section through a Mittengurtförderer Hubstauplatz,

6 einen schematischen Längsschnitt durch einen Mittengurtförderer nach 4 mit Darstellung des Hubstauplatzes und des Antrieb-/Spannsystems, und 6 a schematic longitudinal section through a Mittengurtförderer after 4 with representation of the lift location and the drive / tension system, and

7 und 8 eine Hubeinrichtung des Hubstauplatzes nach den 4 bis 6 in der abgesenkten und in der hochgeschwenkten Endstellung. 7 and 8th a lifting device of Hubstauplatzes after the 4 to 6 in the lowered and in the swung-up end position.

Gemäß Zeichnungen umfaßt in einem hier nicht näher interessierenden Kommissioniersystem ein geradliniger Gurtförderer einen einzigen endlosen über endseitige Umlenkrollen 4 geführten angetriebenen Umlaufgurt 3, auf dem Stückgüter 2 in Förderrichtung F gefördert werden.According to drawings, in a picking system not of interest here, a straight-line belt conveyor comprises a single, endless, end-side deflection rollers 4 guided powered circulation belt 3 , on the piece goods 2 be promoted in conveying direction F.

Der Obertrum des Umlaufgurts 3 ist auf zumindest einer Längsplatte 6 gemäß 3 abgestützt.The upper strand of the Umlaufgurts 3 is on at least one longitudinal plate 6 according to 3 supported.

In der Längsplatte 6 sind voneinander beabstandete Leerlaufrollen 7 eingelassen, welche geringfügig oberseitig vorstehen und in einem Rolleingriff mit der Unterseite des Obertrums des Umlaufgurts 3 stehen.In the longitudinal plate 6 are spaced apart idlers 7 let in, which slightly projecting upper side and in a rolling engagement with the underside of the upper run of the Umlaufgurts 3 stand.

Die Längsplatte 6 ist auf einem Längsrahmen abgestützt und befestigt, welcher zwei profilierte seitliche Längsstreben 10 aufweist, die über Querstreben 8 miteinander verbunden sind.The longitudinal plate 6 is supported and fixed on a longitudinal frame, which two profiled lateral longitudinal struts 10 that has cross struts 8th connected to each other.

Der Umlaufgurt 3 weist längsmittig oder gemäß Ausführungsbeispiel der Zeichnungen am vorderen gemäß 1 rechten Längsende ein integriertes Antrieb-, Spannsystem 9 mit Antriebs- und Spannrollen als Baueinheit auf.The circulating belt 3 has longitudinally center or according to embodiment of the drawings at the front according to 1 right longitudinal end an integrated drive, clamping system 9 with drive and tension rollers as a unit.

Der Gurtförderer kann einen Modulaufbau besitzen, bestehend aus Einzelmodulen an Längsförderstücken mit Ausnahme des alle Einzelmodule übergreifenden Umlaufgurts 3, wobei zwei Umlenkendmodule, ein Antriebs-/Spannmodul 9 in der Mitte oder am vorderen Längsende des Umlaufgurts, sowie eine beliebige Anzahl an Zwischenmodulen je nach gewünschter Förderlänge des Gurtförderers vorgesehen sind.The belt conveyor may have a modular structure, consisting of individual modules on longitudinal conveyor pieces with the exception of all the individual modules cross recirculating belt 3 , where two deflection modules, a drive / clamping module 9 in the middle or at the front longitudinal end of the circulating belt, so as any number of intermediate modules are provided depending on the desired conveying length of the belt conveyor.

Der Gurtförderer kann mit einer Fördergeschwindigkeit von bis zu 2,5 m/s betrieben werden und ist in Flachbauweise gestaltet mit einer Bauhöhe h von ca. 90mm für eine Trag last bzw. Stückgutgewicht bis zu 35kg oder eine Bauhöhe h von ca. 120mm für eine Traglast bzw. ein Stückgutgewicht bis zu 50kg.Of the Belt conveyors can with a conveying speed be operated by up to 2.5 m / s and is designed in flat construction with a height h of about 90mm for a load or cargo weight up to 35kg or a height h of about 120mm for a load or a piece goods weight up to 50kg.

Im Förderbetrieb werden die Stückgüter 2 auf dem Umlaufgurt 3 zumindest auf einer Längsseite des Umlaufgurts seitlich überstehend gefördert.In conveying operation, the piece goods 2 on the circulating belt 3 conveyed laterally projecting at least on one longitudinal side of the Umlaufgurts.

Insbesondere werden gemäß Ausführungsbeispiel nach 1 die Stückgüter 2 längsausgerichtet mittig auf dem Umlaufgurt 3 auf beiden Längsseiten des Umlaufgurts überstehend gefördert, d. h. es ist der Umlaufgurt 3 als sogenannter Mittengurt eines Mittengurtförderers 1 ausgebildet.In particular, according to the embodiment according to 1 the piece goods 2 longitudinally aligned centrally on the circulating belt 3 promoted protruding on both sides of the Umlaufgurts, ie it is the circulating belt 3 as so-called center belt of a center belt conveyor 1 educated.

Der seitliche überstehende Bereich a des Stückguts 2 wird für Zusatzfunktionen ausgenützt, insbesondere für die Einrichtung eines Stauplatzes S auf der Förderbahn gemäß 4 oder für ein seitliches Umsetzen des Stückguts 2 auf eine andere Förderbahn oder einen seitlichen Lager- oder Behandlungsplatz.The lateral protruding portion a of the piece goods 2 is utilized for additional functions, in particular for the establishment of a stowage space S on the conveyor track according to 4 or for a lateral transfer of the piece goods 2 on another conveyor or lateral storage or treatment area.

Im besonderen wird das auf dem Umlaufgurt 3 geförderte Stückgut 2 in zumindest einem Bereich seiner seitlich überstehenden Bodenfläche bei laufendem Umlaufgurt untergriffen und hochgehoben.In particular, this is on the circulating belt 3 subsidized general cargo 2 engages in at least a portion of its laterally projecting bottom surface with the belt running and lifted.

Ein untergriffenes und hochgehobenes Stückgut 2 kann seitlich vom Umlaufgurt 3 abgefördert und an anderer seitlicher Stelle auf einen anderen vorzugsweise laufenden Umlaufgurt oder stationären Lagerplatz durch Absenken abgestellt werden, oder auf dem gleichen laufenden Umlaufgurt 3 nach einer vorgegebenen Zeit oder bei einer bestimmten Kommissionierbedingung wieder abgesenkt werden.An underrun and lifted cargo 2 can be laterally from the circulation belt 3 be carried away and parked on another lateral location on another preferably running circulating belt or stationary storage space by lowering, or on the same current circulating belt 3 be lowered again after a predetermined time or with a specific picking condition.

Es können mehrere benachbarte Stückgüter 2 gleichzeitig untergriffen und hochgehoben und seitlich gleichzeitig abgefördert oder auf dem gleichen laufenden Umlaufgurt 3 nach einer vorgegebenen Zeit oder bei einer bestimmten Kommissionierbedingung wieder abgestellt werden.There can be several adjacent piece goods 2 simultaneously attacked and lifted and laterally carried away simultaneously or on the same running belt 3 be turned off again after a predetermined time or with a certain picking condition.

Das Stückgut 2 kann auch Kurven-, Winkel- oder Steigungsstücke nach Art des vorgenannten Mittengurts durchlaufen.The general cargo 2 can also go through curves, angle or slope pieces on the type of the aforementioned center belt.

Bei dem in den Zeichnungen dargestellten Gurtförderer zum Fördern von Stückgut 2 auf einem endlosen, über endseitige Umlenkrollen 4 geführten, angetriebenen Umlaufgurt 3 in einem Kommissioniersystem ist es kennzeichnend, daß das Stückgut 2 eine größere Breite B besitzt als der Umlaufgurt 3, wie dies insbesondere in 1 dargestellt ist.In the belt conveyor shown in the drawings for conveying piece goods 2 on an endless, over end pulleys 4 guided, driven circulating belt 3 In a picking system, it is characteristic that the piece goods 2 has a larger width B than the circulating belt 3 as this particular in 1 is shown.

Der Gurtförderer ist also als sogenannter Mittengurtförderer 1 ausgebildet, bei dem auf dem einzigen Umlaufgurt 3, einem sogenannten Mittengurt, die zentrisch und längsausgerichtet darauf geförderten Stückgüter 2 auf beiden Längsseiten seitlich etwa in gleichem Abstand a überstehen.The belt conveyor is so called a center belt conveyor 1 trained, in which on the only circulating belt 3 , a so-called center belt, the piece goods transported centrally and longitudinally on it 2 project laterally at about the same distance a on both longitudinal sides.

Der Mittengurtförderer weist in der Ausführungsvariante nach den 4 bis 8 eine Hubeinrichtung 5 auf, welche zumindest eine überstehende Seite a des oder der Stückgüter 2 untergreift und das Stückgut 2 aus einem Abstelleingriff über den Umlaufgurt 3 hochhebt.The center belt conveyor has in the embodiment according to the 4 to 8th a lifting device 5 on which at least one protruding side a of the goods or the piece goods 2 engages and the general cargo 2 from a Abstelleingriff on the circulating belt 3 lifts.

Die Hubeinrichtung 5 kann zumindest ein hochgehobenes Stückgut 2 durch gesteuertes Takten wieder auf den laufenden Umlaufgurt 3 wieder absenken.The lifting device 5 can at least a lifted cargo 2 by controlled clocking again on the current circulating belt 3 lower again.

Die Hubeinrichtung 5 besitzt zwei im wesentlichen gleich aufgebaute Schwenkgestänge 5a, 5b, welche in dichter berührungsfreier Nachbarschaft seitlich vom Umlaufgurt 3 durch synchrones Schwenken hochhebbar, insbesondere in Förderrichtung F des Umlaufgurts 3 hochschwenkbar sind.The lifting device 5 has two substantially identical construction pivoting rod 5a . 5b , which in dense non-contact neighborhood side of the circulating belt 3 lifted by synchronous pivoting, especially in the conveying direction F of the Umlaufgurts 3 are swung up.

Das Schwenkgestänge 5a bzw. 5b umfaßt gemäß den 7 und 8 eine Längskufe 11 zum Untergreifen von Stückgut, welche längsendseitig an zwei gleich ausgebildeten Schwenkhebeln 12 angelenkt ist, die ihrerseits am Rahmen 10 der Förderstrecke angelenkt sind, wobei die Viergelenkanordnung aus Längskufe 11 und Schwenkhebeln 12 so getroffen ist, daß bei einem Hochschwenken in die Schwenkendstellung H gemäß 8 die Längskufe 6 parallel zur Förderstrecke hochgeschwenkt wird. Jedes Schwenkgestänge 5a bzw. 5b besitzt einen Stellantrieb 8 für ein Hochschwenken. Die Schwenkgeschwindigkeit der Schwenkgestänge 5a, 5b zum Zeitpunkt des Berührens der Stückgüter 2 ist in etwa gleich der Fördergeschwindigkeit des Umlaufgurts 3.The swing linkage 5a respectively. 5b comprises according to the 7 and 8th a longitudinal skid 11 for taking under cargo, which longitudinal end on two identically designed pivoting levers 12 which is linked to the frame 10 the conveying section are articulated, wherein the four-bar arrangement of Längskufe 11 and pivoting levers 12 is made such that at a pivoting in the Schwenkendstellung H according to 8th the longitudinal skid 6 is swung up parallel to the conveyor line. Each swivel linkage 5a respectively. 5b has an actuator 8th for a swing up. The pivoting speed of the pivot linkage 5a . 5b at the time of touching the piece goods 2 is approximately equal to the conveying speed of the Umlaufgurts 3 ,

Befindet sich die Hubeinrichtung auf einem Fahrgestell, kann die Hubeinrichtung 5 gegebenenfalls längs der Förderstrecke für eine Positionierung und einen Betrieb an anderer Stelle verfahren werden. Hierbei können die ohnehin vorhandenen Längsrahmenteile des Förderers als Schienen genutzt werden.The lifting device is located on a chassis, the lifting device 5 optionally be moved along the conveyor line for positioning and operation elsewhere. Here, the already existing longitudinal frame parts of the conveyor can be used as rails.

Ersichtlich lassen sich somit bei einem Mittengurtförderer 1 mit einfachen Mitteln Zusatzfunktionen wie Einrichtung eines Hubstauplatzes durch beidseitiges synchrones Hochheben von Stückgütern 2 mittels der beiden Schwenkgestänge 5a, 5b oder durch einseitiges Hochheben und Kippen von Stückgütern realisieren. Dies ist bei bekannten Bandförderern nicht mit einfachen Mitteln möglich, da das Stückgut vollständig auf dem Förderband aufliegt und nicht bodenseitig gefaßt werden kann.This can be seen with a center belt conveyor 1 with simple means additional functions such as the establishment of Hubstauplatzes by synchronous lifting of piece goods on both sides 2 by means of the two pivot rods 5a . 5b or by one-sided lifting and tilting of Realize general cargo. This is not possible in known belt conveyors with simple means, since the piece goods rests completely on the conveyor belt and can not be taken on the bottom side.

Weitere Zusatzfunktionen wie seitliches Umsetzen auf eine andere Förderstrecke oder Platzieren an einem seitlichen Lagerplatz sind ebenfalls leicht einzurichten. Die seitlich überstehende frei einsehbare Bodenfläche des Stückguts 2 kann auch für Markierungen oder Identifikationsmittel von Stückgut oder Behältern genutzt und beispielsweise durch bodenseitige Fotozellen oder Scanner etc. für weitere Steuerungsmaßnahmen des Stückguts erkannt werden, wobei die Kompaktheit der Anordnung trotz Anbringung zusätzlicher Geräte erhalten bleibt.Other additional functions such as lateral transfer to another conveyor line or placement at a lateral storage location are also easy to set up. The laterally protruding, freely visible floor surface of the piece goods 2 can also be used for markings or identification means of general cargo or containers and be recognized, for example, by bottom-side photocells or scanners, etc. for further control measures of the piece goods, the compactness of the arrangement is maintained despite attachment of additional equipment.

Claims (16)

Gurtförderer zum Fördern von Stückgut auf einem endlosen, über endseitige Umlenkrollen geführten, angetriebenen Umlaufgurt vorzugsweise in einem Kommissioniersystem, dadurch gekennzeichnet, daß der Gurtförderer so ausgebildet ist, daß das Stückgut (2) auf dem Umlaufgurt (3) zumindest auf einer Längsseite des Umlaufgurts seitlich überstehend förderbar ist.Belt conveyor for conveying piece goods on an endless, guided over end pulleys, driven circulating belt preferably in a picking system, characterized in that the belt conveyor is designed so that the piece goods ( 2 ) on the circulating belt ( 3 ) is laterally projecting on at least one longitudinal side of the Umlaufgurts. Gurtförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Gurtförderer als Mittengurtförderer (1) mit einem Mittengurt als Umlaufgurt (3) vorgesehen ist, bei dem das Stückgut (2) längsausgerichtet und mittig auf dem Umlaufgurt (3) auf beiden Längsseiten des Umlaufgurts etwa in gleichem Abstand (a) überstehend förderbar ist.Belt conveyor according to Claim 1, characterized in that the belt conveyor is used as a center belt conveyor ( 1 ) with a center belt as a circulation belt ( 3 ) is provided, in which the general cargo ( 2 ) longitudinally aligned and centered on the circulating belt ( 3 ) is on both sides of the Umlaufgurts about the same distance (a) projecting conveyed. Gurtförderer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß auch Kurven-, Winkel- oder Steigungsstücke nach Art des Mittengurts vorgesehen sind.Belt conveyors according to claim 2, characterized in that also curve, angle or slope pieces are provided in the manner of the center belt. Gurtförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Hubeinrichtung (5) vorgesehen ist, welche zumindest eine überstehende Seite (a) des oder der Stückgüter (2) untergreifen und das Stückgut (2) aus einem Abstelleingriff über den Umlaufgurt (3) hochheben kann.Belt conveyor according to one of claims 1 to 3, characterized in that a lifting device ( 5 ) is provided, which at least one projecting side (a) of the piece goods or ( 2 ) and the general cargo ( 2 ) from a Abstelleingriff on the circulating belt ( 3 ) can lift. Gurtförderer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung (5) für ein Absenken zumindest eines hochgehobenen Stückguts (2) auf den laufenden Umlaufgurt (3) durch gesteuertes Takten ausgebildet ist.Belt conveyor according to claim 4, characterized in that the lifting device ( 5 ) for lowering at least one lifted piece goods ( 2 ) on the current circulating belt ( 3 ) is formed by controlled clocking. Gurtförderer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Querfördereinrichtung vorgesehen ist, welche zumindest ein hochgehobenes Stückgut (2) durch gesteuertes Takten seitlich vom umlaufenden Umlaufgurt (3) abfördern und gegebenenfalls auf einen anderen vorzugsweise laufenden Umlaufgurt wieder abstellen kann.Belt conveyor according to claim 4, characterized in that a transverse conveyor device is provided, which at least one lifted ( 2 ) by controlled clocking laterally from the circulating belt ( 3 ) and, if appropriate, can turn off again on another preferably running circulating belt. Gurtförderer nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung (5) zwei im wesentlichen gleich aufgebaute Schwenkgestänge (5a, 5b) besitzt, welche in dichter berührungsfreier Nachbarschaft seitlich vom Umlaufgurt (3) durch synchrones Schwenken hochhebbar sind.Belt conveyor according to one of claims 4 to 6, characterized in that the lifting device ( 5 ) two substantially equal construction pivoting rod ( 5a . 5b ), which in close non-contact neighborhood laterally of the circulating belt ( 3 ) can be lifted by synchronous panning. Gurtförderer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkgestänge (5a, 5b) in Förderrichtung (F) des Umlaufgurts (3) hochschwenkbar sind.Belt conveyor according to claim 7, characterized in that the pivot linkage ( 5a . 5b ) in the conveying direction (F) of the circumferential belt ( 3 ) are hochschwenkbar. Gurtförderer nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung so betätigbar ausgebildet ist, daß die Schwenkgeschwindigkeit der Schwenkgestänge (5a, 5b) zum Zeitpunkt des Berührens der Stückgüter (2) in etwa gleich der Fördergeschwindigkeit des Umlaufgurts (3) ist. Belt conveyor according to claim 7 or 8, characterized in that the lifting device is designed to be actuatable so that the pivoting speed of the pivot linkage ( 5a . 5b ) at the time of touching the piece goods ( 2 ) approximately equal to the conveying speed of the circulating belt ( 3 ). Gurtförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Obertrum des Umlaufgurts (3) auf einer Längsplatte (6) abgestützt ist.Belt conveyor according to one of claims 1 to 9, characterized in that the upper run of the circulating belt ( 3 ) on a longitudinal plate ( 6 ) is supported. Gurtförderer nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß in der Längsplatte (6) voneinander beabstandete Leerlauf rollen (7) eingelassen sind, welche geringfügig oberseitig vorstehen und in einem Rolleingriff mit der Unterseite des Obertrums des Umlaufgurts (3) stehen.Belt conveyor according to claim 10, characterized in that in the longitudinal plate ( 6 ) spaced idle roll ( 7 ) are recessed, which project slightly above the top and in a rolling engagement with the underside of the upper run of the Umlaufgurts ( 3 ) stand. Gurtförderer nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsplatte (6) auf einem Längsrahmen abgestützt und befestigt ist, welcher zwei profilierte seitliche Längsstreben (10) aufweist, die über Querstreben (8) miteinander verbunden sind.Belt conveyor according to claim 10 or 11, characterized in that the longitudinal plate ( 6 ) is supported and fixed on a longitudinal frame, which has two profiled lateral longitudinal struts ( 10 ), which via transverse struts ( 8th ) are interconnected. Gurtförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Umlaufgurt (3) längsmittig oder am vorderen Längsende ein integriertes Antrieb-, Spannsystem (9) mit Antriebs- und Spannrollen als Baueinheit aufweist.Belt conveyor according to one of claims 1 to 12, characterized in that the circulating belt ( 3 ) longitudinally or at the front longitudinal end an integrated drive, clamping system ( 9 ) with drive and tension rollers as a unit. Gurtförderer nach einer der Ansprüche 1 bis 13, gekennzeichnet durch einen Modulaufbau von Längsförderstücken mit Ausnahme des Umlaufgurts (3), im wesentlichen zusammengesetzt aus zwei Umlenkendmodulen, einem Antriebs-/Spannmodul (9), und einer beliebigen Anzahl von Zwischenmodulen je nach gewünschter Förderlänge des Gurtförderers.Belt conveyor according to one of claims 1 to 13, characterized by a modular construction of longitudinal conveyor pieces with the exception of the circulating belt ( 3 ), essentially composed of two deflecting modules, a drive / clamping module (9), and any number of intermediate modules depending on the desired conveying length of the belt conveyor. Gurtförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß er mit einer Fördergeschwindigkeit von bis zu 2,5 m/s betreibbar ausgebildet ist.Belt conveyors according to one of the claims 1 to 14, characterized in that it has a conveying speed is designed to operate operable up to 2.5 m / s. Gurtförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß er in Flachbauweise gestaltet ist.Belt conveyors according to one of the claims 1 to 15, characterized in that it designed in flat construction is.
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DE102009003818A1 (en) * 2009-04-23 2010-10-28 Krones Ag Transport device and method for feeding liquid containers to a packaging machine

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