DE202004013601U1 - Charging/unloading device for vertical lifter esp. fixed tray conveyor consists of continuous conveyor with push bars to move containers into trays, dependent upon container sensor - Google Patents

Charging/unloading device for vertical lifter esp. fixed tray conveyor consists of continuous conveyor with push bars to move containers into trays, dependent upon container sensor Download PDF

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Abstract

The vertical lifter has flat conveying trays (12) for goods. A continuous conveyor belt (30) has several push tools (32), located at relative distances, to move goods e.g. containers (50) from a waiting position into a tray. The conveyor is controlled synchronous with the movement of the vertical lifter by a drive unit. Containers are moved into the trays during each movement step of the belt. The push tools are bars extending at right angles to the belt, and three or more bars are positioned parallel to each other at even distances. The device has sensors (34) to monitor the containers, and the belt is moved only when the sensors have detected a container.

Description

Gebiet der ErfindungTerritory of invention

Die Erfindung betrifft eine Belade-und/oder Entladevorrichtung für Vertikalheber, insbesondere Umlaufheber, die ebene Hubtassen zum vertikalen Transport von Behältern aller Art aufweisen.The The invention relates to a loading and / or unloading device for vertical lifters, in particular circulation jacks, the flat lifting cups for vertical transport of containers of all kinds.

Hintergrund der Erfindungbackground the invention

Vertikalheber nach dem Umlaufprinzip (siehe 6) oder dem Paternosterprinzip werden vielfältig zum vertikalen Transport von Gütern, Behältern, Paketen etc. eingesetzt. Derartige Vertikalheber können sehr effizient eingesetzt werden, üblicherweise können mit dem in 6 schematisch skizzierten Umlaufheber Lasten auf der einen Seite aufwärts und auf der anderen Seite abwärts transportiert werden. Dadurch kann auch eine hohe Leistungsfähigkeit erreicht werden.Vertical lifter according to the circulation principle (see 6 ) or the paternoster principle are used in many ways for the vertical transport of goods, containers, packages, etc. Such vertical jacks can be used very efficiently, usually with the in 6 schematically outlined lifter loads are transported upwards on one side and downwards on the other side. This means that high performance can also be achieved.

Die Förderleistung eines solchen Vertikalhebers wird begrenzt durch den Beladebzw. Entladevorgang. Bei einem kontinuierlichen Betrieb können ähnlich wie beim Paternoster für Personenbeförderung nur sehr langsame Fördergeschwindigkeiten realisiert werden, um eine beschädigungsfreie Be- und Entladung zu gewährleisten.The output of such a vertical jack is limited by the loading or Discharging. Continuous operation can be similar to at the paternoster for passenger transportation only very slow conveyor speeds realized be a damage free To ensure loading and unloading.

Um höhere Förderleistungen zu, erreichen, ist es bekannt, Vertikalheber getaktet zu betreiben. Der Heber unterbricht seine Vertikalbewegung nach jedem Arbeitstakt, um eine Beladung und/oder Entladung des zu fördernden Ladeguts zu ermöglichen. Um das Ladegut von einer Zuführbahn auf die ebene Hubtasse des Hebers bzw. von dieser wieder auf eine Wegführbahn während der Ruhephase zwischen den Bewegungstakten zu befördern, ist es beispielsweise bekannt, mechanische Schieber einzusetzen, die das Ladegut in die gewünschte Position schieben und sich dann wieder in eine Position zurückbewegen, die den nächsten Arbeitstakt des Vertikalhebers zulässt. Durch die Hin- und Herbewegung des Schiebers wird die Gesamtförderleistung des Vertikalhebers beeinträchtigt.Around higher Flow rates to achieve, it is known to operate vertical jacks clocked. The Lifter interrupts its vertical movement after each work cycle, to enable loading and / or unloading of the cargo to be conveyed. Around the load from a feed path on the level lifting cup of the jack or from this back to one Wegführbahn while the rest phase between the movement cycles is to be promoted it is known, for example, to use mechanical slides that the cargo into the desired one Slide position and then move back into position, the next Vertical stroke. By the back and forth movement of the Slider is the total output of the vertical jack.

Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Beladevorrichtung und eine Entladevorrichtung für einen Vertikalheber zu schaffen, die eine erhöhte Förderleistung des Hebers ermöglichen, wobei gleichzeitig eine reibungslose Beladung bzw. Entladung des Vertikalhebers gewährleistet sein soll.The The invention is therefore based on the object of a loading device and an unloading device for to create a vertical lifter which enables an increased conveying capacity of the lifter, with a smooth loading or unloading of the Vertical jack guaranteed should be.

Gelöst wird die Aufgabe durch eine Beladevorrichtung für einen Vertikalheber, der mehrere ebene Hubtassen zum Vertikaltransport von Ladegut wie etwa Paketen, Behältern oder dergl. aufweist, mit einem Endlosband, an dem mehrere Schubmittel in gleichen Abständen voneinander zur Beförderung von Ladegut von einer Warteposition auf eine Hubtasse des Vertikalhebers angebracht sind, und mit einer Antriebseinrichtung, die ausgebildet ist, das Endlosband synchron gesteuert mit der Bewegung des Vertikalhebers anzutreiben.Is solved the task by a loading device for a vertical jack, the several level lifting cups for the vertical transport of cargo such as Packages, containers or the like. With an endless belt on which several pushing means at equal intervals from each other to carry Load from a waiting position on a lifting cup of the vertical lift are attached, and with a drive device that is formed is, the endless belt is controlled synchronously with the movement of the vertical lifter drive.

Ferner wird die Aufgabe gelöst durch eine Entladevorrichtung für einen Vertikalheber, der mehrere ebene Hubtassen zum Vertikaltransport von Ladegut aufweist, mit einem Endlosband, an dem mehrere Schubmittel in gleichen Abständen voneinander zur Beförderung von Ladegut von einer Hubtasse des Vertikalhebers auf eine Bereitstellposition angeordnet sind, und mit einer Antriebseinrichtung, die ausgebildet ist, das Endlosband synchron gesteuert mit der Bewegung des Vertikalhebers anzutreiben.Further the task is solved through an unloader for a vertical lifter that has several flat lifting cups for vertical transport of cargo, with an endless belt on which several pusher at equal intervals from each other for transportation load from a lifting cup of the vertical lift to a ready position are arranged, and formed with a drive device is, the endless belt is controlled synchronously with the movement of the vertical lifter drive.

Die synchrone Bewegung der Schubmittel mit dem Vertikalheber erlaubt minimale Be- und Entladezeiten und somit eine verbesserte Förderleistung des Hebers, wobei die Schubmittel nicht in eine Startposition zurückgefahren werden brauchen, sondern aufeinanderfolgend am Endlosband angebracht sind.The synchronous movement of the thrust means with the vertical jack allowed minimal loading and unloading times and thus an improved conveying capacity of the Hebers, whereby the thrust means do not return to a starting position are needed, but are attached successively to the endless belt are.

Die Erfindung betrifft insbesondere eine Beladeeinrichtung, wobei die Antriebseinrichtung ausgebildet ist, eine getaktete Bewegung des Endlosbandes zu bewirken, wobei während eines Bewegungstaktes eines der Schubmittel das Ladegut von der Warteposition auf die Hubtasse befördert und im nachfolgenden Bewegungstakt ein nachfolgendes Schubmittel Ladegut auf die nächste Hubtasse befördert, und eine Entladeeinrichtung, wobei die Antriebseinrichtung ausgebildet ist, eine getaktete Bewegung des Endlosbandes zu bewirken, wobei während eines Bewegungstaktes eines der Schubmittel (32) das Ladegut (50) von der Hubtasse (12) auf die Bereitstallposition befördert und im nachfolgenden Bewegungstakt ein nachfolgendes Schubmittel (32) Ladegut (50) von der nächsten Hubtasse wegbefördert.The invention relates in particular to a loading device, the drive device being designed to effect a clocked movement of the endless belt, one of the pushing means conveying the load from the waiting position to the lifting cup during a movement step and a subsequent pushing means conveying the load to the next lifting cup in the subsequent movement step , and an unloading device, the drive device being designed to effect a clocked movement of the endless belt, one of the pushing means ( 32 ) the load ( 50 ) from the lifting cup ( 12 ) to the ready stall position and a subsequent pushing device in the subsequent movement cycle ( 32 ) Load ( 50 ) transported away from the next lifting cup.

Die getaktete Bewegung des Endlosbandes mit daran angeordneten Schubmitteln ermöglicht die schnellstmögliche Be- bzw. Entladung der Hubtassen, wobei nach einem Belade- bzw. Entladevorgang keine Schubmittel in eine Anfangsposition zurückgeführt werden müssen, sondern die nächsten Schubmittel für den nächsten Arbeitstakt bereitstehen. Vorzugsweise können die Schubmittel sowohl zur Beladung als auch zur Entladung der Hubtassen des Vertikalförderers verwendet werden.The clocked movement of the endless belt with thrust means arranged thereon allows the fastest possible Loading or unloading of the lifting cups, whereby after a loading or Unloading no pushing agents can be returned to an initial position have to, but the next Pushing agent for the next Work cycle available. The pushing means can preferably both for loading and unloading the lifting cups of the vertical conveyor be used.

Vorzugsweise sind die Schubmittel als senkrecht zum Endlosband angeordnete Stangen ausgebildet, die zum Schutz des Ladeguts mit Gummi- oder Kunststoffelementen versehen sein können.Preferably are the pushing means as bars arranged perpendicular to the endless belt trained to protect the load with rubber or plastic elements can be provided.

Vorzugsweise sind Sensormittel zur Erfassung von Ladegut an der Bereitstellposition bzw. auf der Hubtasse vorgesehen, wobei vorzugsweise ein Bewegungstakt der Belade- oder Entladevorrichtung nur dann angesteuert wird, wenn die Sensormittel einen zu beladenden oder zu entladenden Behälter erfassen.Preferably are sensor means for the detection of cargo at the ready position or provided on the lifting cup, preferably a movement cycle the loading or unloading device is only activated when the sensor means detect a container to be loaded or unloaded.

Die Schubmittel sind in der Ruheposition vorzugsweise so angeordnet, dass die Bewegungsbahn der Hubtassen des Vertikalhebers und die Bewegung des Ladeguts nicht beeinträchtigt wird.The Pushing means are preferably arranged in the rest position that the movement path of the vertical lifting cups and the Movement of the cargo is not affected.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of the drawings

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben.The In the following, the invention is illustrated on the basis of preferred exemplary embodiments described with reference to the accompanying drawings.

1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels eines Vertikalhebers mit erfindungsgemäßer Belade- und Entladevorrichtung. 1 shows a schematic side view of an embodiment of a vertical jack with loading and unloading device according to the invention.

2 zeigt eine schematische Querschnittsansicht aufeinanderfolgender Arbeitstakte eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Beladevorrichtung. 2 shows a schematic cross-sectional view of successive work cycles of an embodiment of the loading device according to the invention.

3 zeigt eine schematische Querschnittsansicht aufeinanderfolgender Arbeitstakte eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Entladevorrichtung. 3 shows a schematic cross-sectional view of successive work cycles of an embodiment of the unloading device according to the invention.

4 zeigt eine schematische Querschnittsansicht aufeinanderfolgender Arbeitstakte eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Be- und Entladevorrichtung. 4 shows a schematic cross-sectional view of successive work cycles of an embodiment of the loading and unloading device according to the invention.

5 zeigt eine schematische Horizontalschnittansicht eines Vertikalhebers mit Belade- und Entladevorrichtung gemäß der Erfindung. 5 shows a schematic horizontal sectional view of a vertical jack with loading and unloading device according to the invention.

6 zeigt eine schematische Querschnittsansicht eines Umlaufhebers, mit welchem die erfindungsgemäße Belade- und Entladevorrichtung anwendbar ist. 6 shows a schematic cross-sectional view of a lifter with which the loading and unloading device according to the invention can be used.

Detaillierte Beschreibung der Erfindungdetailed Description of the invention

1 zeigt eine Seitenansicht eines Vertikalhebers 10. Dieser ist wie auch in 6 dargestellt als Umlaufheber ausgebildet, wobei mehrere an einem Heberband oder einer Heberkette 14 angebrachte ebene Hubtassen 12 kontinuierlich oder vorzugsweise getaktet umlaufen. Beidseitig des Hebers 10 sind senkrecht zu dessen Mittenebene jeweils eine Zuführbahn 22 und ein Wegförderer 24 vorgesehen, um Ladegut 50 dem Vertikalförderer zuzuführen bzw. von diesem weiterzutransportieren. Der Be- und Entladevorgang bestimmt maßgeblich die Leistungsfähigkeit des Vertikalhebers. Die Erfindung schlägt daher eine Beladevorrichtung und eine Entladevorrichtung für derartige Vertikalheber vor, die eine hohe Förderleistung bei gleichzeitig reibungslosem Be- und Entladevorgang ermöglichen. Die Erfindung ist dabei nicht auf einen bestimmten Typ des Vertikalhebers 10 beschränkt. Neben dem in 1 und 6 dargestellten Umlaufheber ist die Erfindung auch anwendbar für Vertikalheber nach dem Paternosterprinzip, für Aufzüge oder dergleichen. Bei dem Ladegut 50 kann es sich um Pakete, Behälter, verschiedene Typen von Behältnissen, Paletten usw. handeln; die Erfindung ist nicht auf eine bestimmte Art des Ladeguts beschränkt. 1 shows a side view of a vertical jack 10 , This is like in 6 shown as a revolving lifter, with several on a lifter belt or a lifter chain 14 attached level lifting cups 12 circulate continuously or preferably clocked. On both sides of the jack 10 are each a feed path perpendicular to its center plane 22 and a conveyor 24 provided to load 50 to feed the vertical conveyor or to transport it further. The loading and unloading process largely determines the performance of the vertical jack. The invention therefore proposes a loading device and an unloading device for such vertical lifters, which enable a high conveying capacity with a smooth loading and unloading process at the same time. The invention is not limited to a specific type of vertical jack 10 limited. In addition to the in 1 and 6 illustrated lifter, the invention is also applicable to vertical lifters according to the paternoster principle, for elevators or the like. With the cargo 50 can be packages, containers, various types of containers, pallets, etc. the invention is not restricted to a specific type of load.

Die 2a) bis 2d) zeigen in schematischer Schnittansicht aufeinanderfolgende Arbeitsschritte eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Beladevorrichtung, um einen Behälter 50 oder dergleichen von einer Zuführbahn 22 auf die ebene Hubtasse 12 eines Vertikalhebers zu befördern. Dazu weist die Beladevorrichtung ein Umlaufband, Umlaufriemern oder eine Umlaufkette 30 auf. An dem Endlosband sind in gleichen Abständen voneinander Schubmittel 32 angeordnet, um den Behälter 50 bei Bewegung des Endlosbandes auf die Hubtasse 12 zu schieben. Die Schubmittel können beispielsweise als senkrecht zu dem Endlosband 30 angeordnete Metallstangen oder dergleichen ausgebildet sein, wobei Gummi- oder Kunststoffelemente im Berührungsbereich mit dem Ladegut 50 vorgesehen sein können. In dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel sind drei äquidistant angeordnete Schubmittel gezeigt; eine andere Anzahl ist jedoch ebenfalls möglich.The 2a ) to 2d ) show a schematic sectional view of successive work steps of an embodiment of the loading device according to the invention around a container 50 or the like from a feed path 22 on the level lifting cup 12 of a vertical jack. For this purpose, the loading device has a circulating belt, circulating belts or a circulating chain 30 on. On the endless belt there are shear means at equal distances from each other 32 arranged to the container 50 when moving the endless belt onto the lifting cup 12 to push. The pushing means can, for example, be perpendicular to the endless belt 30 arranged metal rods or the like may be formed, with rubber or plastic elements in the area of contact with the load 50 can be provided. In the in 2 shown embodiment, three equidistantly arranged thrust means are shown; however, a different number is also possible.

2a) zeigt eine erste Arbeitsposition, in der der Behälter 50 durch die Zuführbahn 22 in den Arbeitsbereich der Beladeeinrichtung gelangt. In der in 2a) gezeigten Position befindet sich der Behälter in der Warteposition, was durch eine Sensoreinrichtung 34 (aus Übersichtlichkeitsgründen nur in 2a) gezeigt) verifi ziert wird. Während sich der Behälter in der Warteposition befindet, sind die Schubmittel bzw. Stangen 32 so angeordnet, dass die Hubtasse ihre Vertikalbewegung ausführen kann und das Ladegut 50 unbeeinträchtigt auf die Warteposition am Ende des Zuführbandes 22 gelangen kann. Sobald die Hubtasse 12 eine ebene Position relativ zur Zuführbahn 22 erreicht hat, setzt sich das Endlosband 30 in Bewegung (2b) und schiebt mittels Schubstange 32 den Behälter 50 auf die Hubtasse. Der Bewegungstakt ist abgeschlossen, wenn sich die drei Schubstangen 32 wieder in ihrer Grundposition befinden, wie in 2c), dargestellt ist, so dass sich die Hubtasse weiterbewegen kann und die nächste Hubtasse sich der Ebene der Zuführbahn 22 nähert, wie in 2d) gezeigt ist. Anschliessend wiederholt sich der in den 2a) bis 2c) dargestellte Bewegungstakt. 2a ) shows a first working position in which the container 50 through the feed path 22 enters the working area of the loading device. In the in 2a ) shown position, the container is in the waiting position, which is indicated by a sensor device 34 (for reasons of clarity only in 2a ) shown) is verified. While the container is in the waiting position, the pushing means or bars are 32 arranged so that the lifting cup can perform its vertical movement and the load 50 unaffected by the waiting position at the end of the infeed conveyor 22 can reach. As soon as the lifting cup 12 a level position relative to the feed path 22 the endless belt has reached 30 moving ( 2 B ) and pushes with a push rod 32 the container 50 on the lifting cup. The movement cycle is complete when the three push rods 32 are back in their basic position, as in 2c ), is shown so that the lifting cup can move on and the next lifting cup is at the level of the feed path 22 approaches as in 2d ) is shown. Then it repeats itself in the 2a ) to 2c ) shown movement cycle.

Die 3a) bis 3e) zeigen den Bewegungsablauf eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Entladevorrichtung. In 3a) kommt die Hubtasse 12 von oben kommend gerade auf der Ebene der Wegförderbahn 24 an, woraufhin die (nicht dargestellte) Antriebseinrichtung das Endlosband 30 antreibt, so dass die Schubstange 32 den Behälter 50 in einem schnellen Bewegungszyklus auf eine Bereitstellungsposition auf der Wegförderbahn 24 schiebt, wie in 3b) dargestellt ist. Sobald die Entladevorrichtung wieder in der in 3c) gezeigten Grundposition ist, kann mit der nächsten Hubtasse ein weiterer Behälter abwärts befördert werden, bis sich dieser wieder auf der Ebene der Wegförderbahn 24 befindet (siehe 3d)). Der Behälter wird dann, wie in 3e) gezeigt ist, im nächsten Bewegungszyklus der Entladevorrichtung ebenfalls auf die Entnahmebahn geschoben.The 3a ) to 3e ) show the sequence of movements of an exemplary embodiment of an unloading device according to the invention. In 3a ) comes the lifting cup 12 Coming from above straight on the level of the way conveyor 24 whereupon the drive device (not shown) drives the endless belt 30 drives so the push rod 32 the container 50 in a fast movement cycle to a staging position on the conveying path 24 pushes like in 3b ) is shown. Once the unloader is back in the 3c ) shown basic position, another container can be transported downwards with the next lifting cup until it is again on the level of the conveying path 24 located (see 3d )). The container will then, as in 3e ) is shown, also pushed onto the removal path in the next movement cycle of the unloading device.

4 zeigt schematisch die aufeinanderfolgenden Arbeitsschritte eines Ausführungsbeispiels der Erfindung, bei dem die an dem Endlosband 30 angebrachten Schubmittel 32 sowohl die Beladung als auch die Entladung des Umlaufförderers gleichzeitig bewirken. 4 shows schematically the successive steps of an embodiment of the invention, in which the on the endless belt 30 attached propellant 32 effect both the loading and the unloading of the conveyor.

In der in 4a) gezeigten Situation befindet sich eine Hubtasse 12 mit Behälter 50 auf gleicher Ebene mit Zuföderbahn 22 und Wegförderbahn 24. Daraufhin setzt sich das Endlosband 30 in der durch einen Pfeil in 4b) gezeigten Richtung in Bewegung, so dass eine Schubstange 32 den Behälter von der Hubtasse auf die Wegförderbahn 34 schiebt. Gleichzeitig bewegt eine nachfolgende Schubstange 32 einen sich auf der Zuförderbahn befindlichen Behälter auf die so freiwerdende Hubtasse. Nach Beendigung des Arbeitstaktes (4c)) werden im nächsten Zyklus (4d)) von Zuführbahn und Förderer neue Behälter nachgeliefert. Die in 4 gezeigte erfindungsgemäße Be-/Entladeeinrichtung kann so zur Beladung, zur Entladung und zur gleichzeitigen Be- und Entladung des Umlaufhebers eingesetzt werden.In the in 4a ) shown situation there is a lifting cup 12 with container 50 on the same level with the feeder train 22 and removal conveyor 24 , The endless belt then sits down 30 in the by an arrow in 4b ) shown direction in motion, so that a push rod 32 the container from the lifting cup to the conveyor belt 34 pushes. A subsequent push rod moves at the same time 32 a container on the feed conveyor onto the lifting cup that is released in this way. At the end of the work cycle ( 4c )) in the next cycle ( 4d )) New containers supplied by the feed path and conveyor. In the 4 shown loading / unloading device can thus be used for loading, unloading and simultaneous loading and unloading of the lifter.

5 zeigt in Horizontalschnittansicht ein Ausführungsbeispiel eines Vertikalheber mit erfindungsgemäßer Be- und Entladevorrichtung. Dargestellt ist der Bewegungszustand, in dem die Hubtassen 12 ortsfest sind und , wie durch Pfeile angedeutet, ein Behälter 50 mittels Endlosband 30 und Schubstange 32 von der Hubtasse 12 auf die Wegführbahn 24 geschoben wird. 5 shows a horizontal sectional view of an embodiment of a vertical lifter with loading and unloading device according to the invention. The state of movement is shown in which the lifting cups 12 are stationary and, as indicated by arrows, a container 50 by means of an endless belt 30 and push rod 32 from the lifting cup 12 on the path 24 is pushed.

Durch den getakteten Betrieb des Vertikalhebers und der damit synchronisiert gesteuerten Belade- und Entladevorrichtung kann die Be- und Entladezeit verkürzt und so die Förderleistung der Gesamtanlage erhöht werden.By the clocked operation of the vertical jack and synchronized with it Controlled loading and unloading device, the loading and unloading time shortened and so the funding the overall system increased become.

Claims (11)

Beladevorrichtung für einen Vertikalheber (10), der mehrere ebene Hubtassen (12) zu vertikalen Förderung von Ladegut (50) aufweist, mit: – einem Endlosband (30), an dem mehrere, in gleichen Abständen voneinander angeordnete Schubmittel (32) zur Beförderung des Ladeguts von einer Warteposition auf eine Hubtasse (12) des Vertikalhebers (10) angebracht sind, und mit einer Antriebseinrichtung, die das Endlosband (30) synchron gesteuert mit der Bewegung des Vertikalhebers antreibt.Loading device for a vertical jack ( 10 ), which has several level lifting cups ( 12 ) for vertical conveyance of cargo ( 50 ) with: - an endless belt ( 30 ), on which several shear means arranged at equal distances from each other ( 32 ) to transport the load from a waiting position to a lifting cup ( 12 ) of the vertical jack ( 10 ) are attached, and with a drive device that the endless belt ( 30 ) drives synchronously controlled with the movement of the vertical jack. Beladevorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Antriebseinrichtung ausgebildet ist, eine getaktete Bewegung des Endlosbandes (30) zu bewirken, wobei während eines Bewegungstaktes eines der Schubmittel (32) das Ladegut (50) von der Warteposition auf die Hubtasse (12) befördert und im nachfolgenden Bewegungstakt ein nachfolgendes Schubmittel (32) Ladegut (50) auf die nächste Hubtasse befördert.Loading device according to claim 1, wherein the drive device is designed, a clocked movement of the endless belt ( 30 ) to cause one of the thrust means ( 32 ) the load ( 50 ) from the waiting position to the lifting cup ( 12 ) is conveyed and a subsequent pushing device ( 32 ) Load ( 50 ) to the next lifting cup. Entladevorrichtung für einen Vertikalheber (10), der mehrere ebene Hubtassen (12) zu vertikalen Förderung von Ladegut (50) aufweist, mit: –einem Endlosband (30), an dem mehrere, in gleichen Abständen voneinander angeordnete Schubmittel (32) zur Beförderung des Ladeguts von einer Hubtasse (12) des Vertikalhebers (10) in eine Bereitstellposition angebracht sind, und mit einer Antriebseinrichtung, die das Endlosband (30) synchron gesteuert mit der Bewegung des Vertikalhebers antreibt.Unloading device for a vertical jack ( 10 ), which has several level lifting cups ( 12 ) for vertical conveyance of cargo ( 50 ) with: - an endless belt ( 30 ), on which several shear means arranged at equal distances from each other ( 32 ) to transport the load from a lifting cup ( 12 ) of the vertical jack ( 10 ) are mounted in a ready position, and with a drive device which drives the endless belt ( 30 ) drives synchronously controlled with the movement of the vertical jack. Entladevorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Antriebseinrichtung ausgebildet ist, eine getaktete Bewegung des Endlosbandes (30) zu bewirken, wobei während eines Bewegungstaktes eines der Schubmittel (32) das Ladegut (50) von der Hubtasse (12) auf die Bereitstallposition befördert und im nachfolgenden Bewegungstakt ein nachfolgendes Schubmittel (32) Ladegut (50) von der nächsten Hubtasse wegbefördert.Unloading device according to claim 3, wherein the drive device is designed, a clocked movement of the endless belt ( 30 ) to cause one of the thrust means ( 32 ) the load ( 50 ) from the lifting cup ( 12 ) to the ready stall position and a subsequent pushing device in the subsequent movement cycle ( 32 ) Load ( 50 ) transported away from the next lifting cup. Entladevorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, wobei die am Endlosband (30) angebrachten Schubmittel (32) gleichzeitig zur Beladung der Hubtasse (12) ausbebildet sind.Unloading device according to claim 3 or 4, wherein the on the endless belt ( 30 ) attached shear means ( 32 ) at the same time as loading the lifting cup ( 12 ) are trained. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Schubmittel (32) als senkrecht zum Endlosband (30) angeordnete Stangen ausgebildet sind.Device according to one of claims 1 to 5, wherein the pushing means ( 32 ) as perpendicular to the endless belt ( 30 ) arranged rods are formed. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei an einem Endlosband (30) drei Stangen parallel zueinander in gleichen Abständen angeordnet sind.Apparatus according to claim 6, wherein on an endless belt ( 30 ) three rods are arranged parallel to each other at equal intervals. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, aufweisend Sensormittel (34) zur Überprüfung der Position der zu beladenden/entladenden Behälter (50).Device according to one of claims 1 to 7, comprising sensor means ( 34 ) to check the Position of the containers to be loaded / unloaded ( 50 ). Vorrichtung nach Anspruch 8, soweit auf Anspruch 2 oder Anspruch 4 rückbezogen, wobei die Antriebseinrichtung ausgebildet ist, einen Bewegungstakt des Endlosbandes (30) nur dann anzusteuern, wenn die Sensormittel (34) einen zu befördernden Behälter (50) erfassen.Apparatus according to claim 8, insofar as it relates to claim 2 or claim 4, wherein the drive device is designed to produce a movement cycle of the endless belt ( 30 ) can only be activated if the sensor means ( 34 ) a container to be transported ( 50 ) to capture. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 4 oder einem auf diese Ansprüche rückbezogenen Anspruch, wobei die Schubmittel (32) in einer Ruheposition zwischen den Bewegungstakten so angeordnet sind, dass die Vertikalbewegung der Hubtassen (12) und das Ein- und/oder Ausfahren des Ladeguts nicht beeinträchtigt ist.Device according to claim 2 or 4 or a claim related to these claims, wherein the pushing means ( 32 ) are arranged in a rest position between the movement cycles so that the vertical movement of the lifting cups ( 12 ) and the loading and unloading of the cargo is not affected. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die Bewegungsrichtung der Schubmittel (32) senkrecht zur Mittenebene des Vertikalhebers liegt.Device according to one of claims 1 to 10, wherein the direction of movement of the pushing means ( 32 ) is perpendicular to the center plane of the vertical jack.
DE200420013601 2004-08-31 2004-08-31 Charging/unloading device for vertical lifter esp. fixed tray conveyor consists of continuous conveyor with push bars to move containers into trays, dependent upon container sensor Expired - Lifetime DE202004013601U1 (en)

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