DE202004008238U1 - Lifting platform maintenance vehicle for aircraft has chassis with cab to control lifting drive attached to lifting platform - Google Patents

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Abstract

The lifting platform motor vehicle for aircraft maintenance has a carrier chassis with a vertical movement drive to which a lifting platform can be releasably mounted. The cab (4) with respective controls (42,46) for the lift and the vehicle itself, is attached to the lift platform. The cab can be moved in synchronism with the lifting platform and can be connected to the platform mounting via an outrigger.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hub- und Transportfahrzeug für den Flughafenbereich gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Hubplattform für ein solches Hub- und Transportfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 18.The invention relates to a lifting and Transport vehicle for the airport area according to the generic term of claim 1 and a lifting platform for such a lifting and transport vehicle according to the generic term of claim 18.

Im Flughafenbereich sind eine Vielzahl unterschiedlicher Fahrzeugtypen bekannt, die zum Be- und Entladen von Flugzeugen verwendet werden.There are a lot in the airport area different vehicle types known for loading and unloading used by aircraft.

Aus der US 2,931,681 ist beispielsweise ein Fahrzeug in Form eines fahrbaren Portalkrans bekannt, das eine separate Kabine zur Aufnahme von Passagieren ergreifen und in einer ausschließlich vertikalen Hubbewegung auf die Höhe einer Flugzeugkabine anheben kann.From the US 2,931,681 For example, a vehicle in the form of a mobile gantry crane is known, which can seize a separate cabin to accommodate passengers and raise it to the height of an aircraft cabin in an exclusively vertical lifting movement.

Aus der WO 03/101832 A1 ist weiterhin ein Hub- und Transportfahrzeug zum Lastentransport im Flughafenbereich bekannt, bei dem eine Kabine mittels einer Hubvorrichtung in einem ersten Hubbereich neben dem Fahrzeug und in einem zweiten Hubbereich über dem Fahrzeug angehoben werden kann. Die Steuervorrichtung für das Hubfahrzeug ist dabei in der Kabine angeordnet.From WO 03/101832 A1 is also a lifting and transport vehicle for transporting loads in the airport area is known in which a cabin by means of a lifting device in one first stroke range next to the vehicle and in a second stroke range above the Vehicle can be raised. The control device for the lifting vehicle is arranged in the cabin.

Nachteilig an dieser Lösung ist, dass ein Wechseln der Kabine relativ zeitaufwändig ist, da die sich in der Kabine befindliche Steuervorrichtung jeweils mit dem Trägerfahrzeug verbunden werden muss.The disadvantage of this solution is that changing the cabin is relatively time-consuming because the Control device located in each case with the carrier vehicle must be connected.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher, ein Hub- und Transportfahrzeug für den Flughafenbereich anzugeben, bei dem der Wechsel einer Hubplattform beschleunigt wird und ein sicherer Tansport der Hubplattform dennoch möglich ist.Object of the present invention is therefore to specify a lifting and transport vehicle for the airport area, in which the change of a lifting platform is accelerated and a safe transport of the lifting platform is still possible.

Die Aufgabe wird durch ein Hub- und Transportfahrzeug für den Flughafenbereich mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The task is done by a lifting and Transport vehicle for solved the airport area with the features of claim 1.

Demgemäß weist das Hub- und Transportfahrzeug eine an einem Trägerfahrzeug angeordnete Hubvorrichtung und eine lösbar mit der Hubvorrichtung gekoppelte Hubplattform auf, wobei die Hubplattform mittels der Hubvorrichtung in einem ersten Hubbereich über dem Trägerfahrzeug und in zumindest einem zweiten Hubbereich neben dem Trägerfahrzeug anhebbar und/oder absenkbar ist. Erfindungsgemäß ist eine Steuerplattform mit mindestens einer Steuervorrichtung zur Steuerung sowohl des Trägerfahrzeuges als auch der Hubvorrichtung fest mit der Hubvorrichtung verbunden.Accordingly, the lifting and transport vehicle one on a carrier vehicle arranged lifting device and a detachable with the lifting device coupled lifting platform, the lifting platform by means of Lifting device in a first lifting area above the carrier vehicle and in at least a second lifting range next to the carrier vehicle and / or is lowerable. According to the invention Control platform with at least one control device for control both of the carrier vehicle as well as the lifting device firmly connected to the lifting device.

Durch die feste Anordnung der Steuerplattform an der Hubvorrichtung wird erreicht, dass ein Wechsel einer Hubplattform möglich ist, ohne dass die Steuervorrichtung vom Trägerfahrzeug getrennt und dann eine neue Steuervorrichtung wieder mit dem Trägerfahrzeug verbunden werden muss. Weiterhin wird erreicht, dass sich die Steuerplattform stets auf der gleichen Höhe wie die Hubplattform befindet, da sowohl die Hubplattform als auch die Steuerplattform mit der Hubvorrichtung verbunden sind. Das Trägerfahrzeug kann von der Steuerplattform aus auch ohne an der Hubvorrichtung angeordnete Hubplattformen bewegt werden.Due to the fixed arrangement of the control platform at the lifting device is achieved that a change of a lifting platform possible without the control device being separated from the carrier vehicle and then a new control device can be connected to the carrier vehicle again got to. It is also achieved that the control platform is always at the same height how the lifting platform is located, since both the lifting platform as well the control platform is connected to the lifting device. The carrier vehicle can also be operated from the control platform without the lifting device arranged lifting platforms are moved.

Um jederzeit zu gewährleisten, dass sich die Steuerplattform auf der gleiche Ebene befindet, wie die Hubplattform, kann die Steuerplattform von der Hubvorrichtung synchron zu der Hubplattform angehoben bzw. abgesenkt werden. Hierdurch wird ein sicherer Betrieb des Hub- und Transportfahrzeuges erreicht, da sich der Bediener stets auf der Ebene der Hubplattform, also der Ebene der Passagiere bzw. der Ladung befindet.To ensure at all times that the control platform is on the same level as the Lifting platform, the control platform can be synchronized by the lifting device be raised or lowered to the lifting platform. This will safe operation of the lifting and transport vehicle is achieved, because the operator is always at the level of the lifting platform, i.e. the level of passengers or cargo.

In einer Weiterbildung der Erfindung weist die Hubvorrichtung eine mittels der Hubvorrichtung bewegbare Plattformkupplung zur lösbaren Ankopplung der Hubplattform auf und die Steuerplattform ist mit der Plattformkupplung der Hubvorrichtung fest verbunden. Hierdurch wird sichergestellt, dass sich die Steuerplattform stets synchron zur Plattformkupplung bewegt und sich damit stets auf der gleichen Ebene wie die Hubplattform befindet.In a further development of the invention the lifting device has a movable device by means of the lifting device Platform coupling for releasable Coupling of the lifting platform and the control platform is with the platform coupling of the lifting device is firmly connected. hereby ensures that the control platform is always in sync moves to the platform coupling and is therefore always on the same Level as the lifting platform is located.

Die Hubplattform kann über ein Sicherungsmittel fest mit der Plattformkupplung und/oder der Hubvorrichtung verbunden werden. Mit Vorteil ist ein Sensor vorgesehen, der detektiert, ob die Hubplattform über das Sicherungsmittel mit der Plattformkupplung und/oder der Hubvorrichtung fest verriegelt ist. Ist dies nicht der Fall, so wird ein Anheben der Hubplattform verhindert.The lifting platform can be operated via a Securing means firmly with the platform coupling and / or the lifting device get connected. A sensor is advantageously provided which detects whether the lifting platform is over the securing means with the platform coupling and / or the lifting device is firmly locked. If this is not the case, an increase is made the lifting platform prevented.

Um eine flexible Anbindung der Steuerplattform zu erreichen und insbesondere zu erreichen, dass die Steuerplattform an einer Position des Hub- und Transportfahrzeuges angeordnet ist, von der aus ein Bediener die größtmögliche Übersicht über das gesamte Fahrzeug samt Plattform erhält, ist die Steuerplattform über mindestens einen Ausleger mit der Plattformkupplung verbunden. Über diesen Ausleger kann dann ein beliebiger Abstand zur Plattformkupplung hergestellt werden. Mit Vorteil ragt dabei die Steuerplattform über die Grundfläche des Trägerfahrzeuges hinaus. Hierdurch wird erreicht, dass ein Bediener des Hub- und Transportfahrzeuges einen erweiterten Überblick über die räumlichen Ausmaße des Trägerfahrzeuges erlangt.To provide a flexible connection to the control platform to achieve and in particular to achieve that the control platform is arranged at a position of the lifting and transport vehicle, from which an operator has the greatest possible overview of the whole Vehicle including platform, is the control platform over at least one boom connected to the platform coupling. About this The boom can then be at any distance from the platform coupling getting produced. The control platform advantageously projects above the Floor space of the carrier vehicle out. This ensures that an operator of the lifting and Transport vehicle an expanded overview of the spatial dimensions of the carrier vehicle obtained.

Um dennoch eine relativ kompakte Bauweise zu ermöglichen und Hubplattformen mit rechteckiger Grundfläche verwenden zu können, ist die Steuerplattform vorteilhaft in Fahrtrichtung neben einer an der Hubvorrichtung angeordneten Hubplattform angeordnet. Dabei kann die Steuerplattform relativ zu einer an der Hubvorrichtung angeordneten Hubplattform auf der anderen Seite einer durch die Hubrichtung der Hubvorrichtung und der Fahrtrichtung aufgespannten Ebene angeordnet sein. Hierdurch wird unter anderem auch eine günstige Lastenverteilung an der Hubvorrichtung erreicht, insbesondere dann, wenn die Hubvorrichtung in dieser genannten Ebene liegt, denn dann befindet sich die Hubplattform auf der einen und die Steuerplattform auf der anderen Seite der Hubvorrichtung.To be a relatively compact nonetheless To allow construction and to be able to use lifting platforms with a rectangular base the control platform advantageous in the direction of travel next to one at the Lifting device arranged lifting platform arranged. It can the control platform relative to one arranged on the lifting device Lift platform on the other side by the direction of the lift Lifting device and the direction of travel spanned plane his. As a result, among other things, a favorable load distribution is also possible reached the lifting device, especially when the lifting device lies in this level, because then the lifting platform is located on one side and the control platform on the other side of the Lifting device.

Um einen komfortablen und damit sicheren Betrieb des Hub- und Transportfahrzeuges zu ermöglichen, weist die Steuerplattform eine Kabine zur Aufnahme der mindestens einen Steuervorrichtung und mindestens eines Bedieners auf. Der Bediener ist so von äußeren Einflüssen geschützt und kann ausgeruht und entspannt seiner Arbeit nachgehen.To be comfortable and therefore safe To enable operation of the lifting and transport vehicle, the control platform has a cabin for receiving the at least one control device and at least one operator. The operator is protected from external influences and can rest and relax in his work.

Um Beschädigungen durch die Hubvorrichtung und/oder das Trägerfahrzeug selbst, insbesondere im ausgefahrenen Zustand der Hubvorrichtung, zu vermeiden und zu verhindern, dass das Trägerfahrzeug, die Hubvorrichtung, die Steuerplattform oder die Hubplattform in Berührung beispielsweise mit einem Flugzeug kommt, können zur Überwachung des vertikalen und/oder horizontalen Abstands zu einem möglichen Hindernis Abstandssensoren vorgesehen sein. Vorteilhaft kann weiterhin eine Vorrichtung zur automatischen Abschaltung des Trägerfahrzeuges und/oder der Hubvorrichtung mit dem mindestens einem Abstandssensor verbunden sein. Auf diese Weise kann eine automatische Abschaltung der sich jeweils bewegenden Teile, also insbesondere des Trägerfahrzeuges, über der Hubvorrichtung erreicht werden, sobald eine kritische Annäherung an ein Hindernis von dem Abstandsdetektor detektiert wurde.Damage caused by the lifting device and / or the carrier vehicle itself, especially when the lifting device is in the extended state avoid and prevent the carrier vehicle, the lifting device, the control platform or the lifting platform in contact with, for example Airplane is coming for surveillance of the vertical and / or horizontal distance to a possible one Obstacle distance sensors may be provided. Can continue to be advantageous a device for automatically switching off the carrier vehicle and / or the lifting device with the at least one distance sensor be connected. In this way, an automatic shutdown of the respective moving parts, in particular of the carrier vehicle, over the Lifting device can be reached as soon as a critical approach occurs an obstacle has been detected by the distance detector.

In einer Weiterbildung der Erfindung weist das Hub- und Transportfahrzeug mindestens eine elektronische Sicherheitsvorrichtung auf, die das Trägerfahrzeug und/oder die Hubvorrichtung bei Auftreten einer Störung abschaltet und/oder die Hubvorrichtung in der aktuellen Position verriegelt. Hierdurch wird verhindert, dass durch die Hubplattform oder andere Teile des Hub- und Transportfahrzeuges Beschädigungen an einem Flugzeug hervorgerufen werden oder dass Personen, Güter und das Hub- und Transportfahrzeug selbst gefährdet werden. Durch die Verriegelung in einer Not-Stop Position der Hubvorrichtung wird verhindert, dass die Hubplattform beim Auftreten einer Störung unkontrolliert absinken kann und dabei sich unter der Hubplattform bzw. unter der Steuerplattform befindliche Gegenstände oder Personen gefährdet. Die Sicherheitsvorrichtung registriert dabei beispielsweise, wenn sich eine Kontaktunterbrechung eines Steuerkabels ergibt und sich das Hub- und Transportfahrzeug nicht mehr unter der Kontrolle eines Bedieners befindet. Die Sicherheitsvorrichtung verhindert weiterhin eine Wiederinbetriebnahme des abgeschalteten Hub-und Transportsfahrzeugs, bevor die Störung behoben ist.In a further development of the invention the lifting and transport vehicle has at least one electronic Safety device on the carrier vehicle and / or the lifting device when a fault occurs switches off and / or the lifting device in the current position locked. This prevents the lifting platform or other parts of the lifting and transport vehicle damage on an airplane or that people, goods and the lifting and transport vehicle itself is endangered. By locking in an emergency stop position of the lifting device prevents the lifting platform can drop uncontrollably when a fault occurs and under the lifting platform or under the control platform items or People at risk. The safety device registers, for example, when there is an interruption in the contact of a control cable and the lifting and transport vehicle is no longer under the control of one Operator. The safety device continues to prevent a restart of the switched off lifting and transport vehicle before the fault has been rectified is.

Um auch in den vorbeschriebenen Not-Stop Situationen die Hub plattform sicher absenken zu können, kann ein Mittel zur manuellen und/oder manuell auslösbaren Absenkung der Hubvorrichtung am Trägerfahrzeug und/oder der Steuerplattform vorgesehen sein. Durch die Anbringung dieses Mittels am Trägerfahrzeug wird gewährleistet, dass ein Dritter zur Betätigung dieses Mittels und damit auch zur Absenkung der angehobenen Hubplattform benötigt wird. Der Dritte kann dann das Absenken der Hubplattform vom Boden aus beobachten, wodurch verhindert werden kann, dass beim Absenken Personen oder Gegenstände zu Schaden kommen.To also in the emergency stop situations described above Lowering the lifting platform safely can be a means of manual and / or manually triggered Lowering the lifting device on the carrier vehicle and / or the control platform be provided. By attaching this agent to the carrier vehicle is guaranteed that a third party to operate this means and thus also for lowering the raised lifting platform is needed. The third party can then lower the lifting platform from the ground observe, which can prevent people or people from lowering objects come to harm.

Um eine hohe Standfestigkeit des Hub- und Transportfahrzeuges bei unterschiedlichem Wetter und insbesondere Windbedingungen bzw. bei auftretendem Triebwerksstrahldruck zu ermöglichen sowie bei unebenem Boden zu gewährleisten, dass die Standsicherheit hoch ist, weist das Trägerfahrzeug mit Vorteil eine Vorrichtung. zum automatischen Ausgleich von Neigungen der Hubvorrichtung auf. Eine solche Vorrichtung kann beispielsweise in das Fahrwerk des Trägerfahrzeuges integriert sein.To ensure a high stability of the Lifting and transport vehicle in different weather and in particular To allow wind conditions or when engine jet pressure occurs as well as on uneven floors, the carrier vehicle advantageously shows that the stability is high Contraption. for automatic compensation of inclinations of the lifting device on. Such a device can, for example, in the chassis of the carrier vehicle be integrated.

Unterschiedliche Hubplattformaufbauten sind möglich, die unterschiedlichen Gegebenheiten Rechnung tragen. Mit Vorteil ist beispielsweise eine Kabine zur Aufnahme von Passagieren und/oder Gütern an der Hubplattform angeordnet. Um ein einfaches Andocken an ein Flugzeug zu ermöglichen, ohne die Hubplattform vollständig an das Flugzeug heranzufahren, weist die Hubplattform vorteilhaft mindestens eine ausfahrbare Plattform zum Andocken an ein Flugzeug auf.Different lifting platform structures are possible, take the different circumstances into account. With advantage is, for example, a cabin for accommodating passengers and / or goods arranged on the lifting platform. To simply dock onto one Enable plane without the lifting platform completely The lifting platform advantageously points at least to approach the aircraft an extendable platform for docking onto an airplane.

In einer Weiterbildung der Erfindung weist die Kabine medizinische Ausrüstung, insbesondere eine mobile Notversorgungseinheit, auf. Eine solche Notfallkabine kann zum einfachen Transport von Patienten bzw. medizinischen Notfällen aus einem Flugzeug heraus verwendet werden.In a further development of the invention the cabin has medical equipment, especially a mobile one Emergency supply unit, on. Such an emergency cabin can be simple Transporting patients or medical emergencies from an aircraft be used.

Weiterhin kann auf der Hubplattform eine Müllpresse angeordnet sein, mit der der im Flugzeug anfallende Abfall direkt verpresst werden kann. Auf diese Weise wird eine schnelle Abfertigung des jeweils anfallenden Abfalls erreicht, der auf diese Weise nur noch einmal im Flughafenbereich angefasst zu werden braucht, nämlich nur von dem Reinigungspersonal in der jeweiligen Flugzeugkabine. Sollte die Müllpresse voll sein, so kann diese schnell gegen eine neue ausgetauscht werden. Die Müllpresse selbst kann dann direkt zur jeweiligen Abfalldeponie verfahren werden.Furthermore, on the lifting platform a garbage press be arranged with which the waste accumulated in the aircraft directly can be pressed. In this way, a quick clearance of the waste generated in each case, which only in this way needs to be touched again in the airport area, namely only by the cleaning staff in the respective aircraft cabin. Should the garbage press full, it can be quickly replaced with a new one. The garbage press itself can then be moved directly to the respective landfill.

Auf der Hubplattform können weiterhin Vorrichtungen zur Aufnahme und/oder zum Transport von Transportbehältern, insbesondere von Frachtcontainern, vorgesehen sein. Auf diese Weise kann mit dem Hub- und Transportfahrzeug gleichfalls das Be- und Entladen von Flugzeugen mit Transportbehältern vorgenommen werden.You can continue on the lifting platform Devices for receiving and / or transporting transport containers, in particular of freight containers. That way, with the loading and unloading of the lifting and transport vehicle of aircraft with shipping containers be made.

Die Erfindung wird weiterhin durch eine Hubplattform für ein solches Hub- und Transportfahrzeug gelöst, wobei die Hubplattform lösbar mit einer an einem Trägerfahrzeug angeordneten Hubvorrichtung koppelbar ist. Die Hubplattform ist dabei vorzugsweise in der bereits oben genannten Art ausgeprägt und weist beispielsweise eine Kabine, eine ausfahrbare Plattform oder eine in der Kabine angeordnete medizinische Notfallausrüstung auf. Weiterhin kann auf der Plattform, wie bereits oben beschrieben, eine Müllpresse angeordnet sein oder Vorrichtungen zur Aufnahme und/oder zum Transport von Transport behältern, insbesondere von Frachtcontainern aufweisen. In einer weiteren Ausbildung der Plattform kann auf dieser weiterhin eine Enteisungsvorrichtung zur Enteisung von Flugzeugen angeordnet sein.The invention is further achieved by a lifting platform for such a lifting and transport vehicle, the lifting platform being releasably connectable to a lifting device arranged on a carrier vehicle. The lifting platform is preferably designed in the manner already mentioned above and has, for example, a cabin, an extendable platform or medical emergency equipment arranged in the cabin. Furthermore, as already described above, a garbage press can be arranged on the platform or devices for receiving and / or transporting transport containers, in particular freight containers sen. In a further embodiment of the platform, a deicing device for deicing aircraft can also be arranged on the platform.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen der Figuren näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained below the drawings of the figures closer explained. Show it:

1 eine perspektivische Darstellung eines Hub- und Transportfahrzeuges in einer Position, in der die Hubvorrichtung ausgefahren ist, 1 2 shows a perspective illustration of a lifting and transport vehicle in a position in which the lifting device is extended,

2 eine perspektivische Darstellung eines Hub- und Transportfahrzeuges in einer Stellung, in der das Fahrzeug auf dem Flughafengelände verfahren werden kann, 2 3 shows a perspective illustration of a lifting and transport vehicle in a position in which the vehicle can be moved on the airport site,

3 eine perspektivische Ansicht des Transportfahrzeuges, wobei die Hubplattform neben dem Fahrzeug bis auf den Boden abgesenkt ist, 3 a perspective view of the transport vehicle, the lifting platform next to the vehicle being lowered to the ground,

4 eine perspektivische Darstellung des Hubfahrzeuges, bei dem die Hubplattform vom Transportfahrzeug gelöst ist, 4 3 shows a perspective illustration of the lifting vehicle in which the lifting platform is detached from the transport vehicle,

5 eine schematische Darstellung des Hub- und Transportfahrzeuges bei einer Ansicht von hinten, bei der in der linken Figur die Hubplattform neben dem Trägerfahrzeug auf dem Boden abgesetzt ist und in einer zweiten Position im rechten Bild, bei der die Hubplattform auf dem Trägerfahrzeug in einer Fahrstellung angeordnet ist, und 5 is a schematic representation of the lifting and transport vehicle in a view from behind, in which in the left figure the lifting platform is set down on the floor next to the carrier vehicle and in a second position in the right image, in which the lifting platform is arranged on the carrier vehicle in a driving position is and

6 eine schematische Ansicht eines Hub- und Transportfahrzeuges mit einer Hubplattform für Frachtbehälter. 6 is a schematic view of a lifting and transport vehicle with a lifting platform for freight containers.

In der folgenden detaillierten Figurenbeschreibung werden für die gleichen Elemente die gleichen Bezugsziffern verwendet, selbst wenn es sich um unterschiedliche Ausführungsbeispiele der Erfindung handelt.In the following detailed description of the figures be for the same elements used the same reference numbers themselves if it is different embodiments of the invention is.

In 1 ist eine perspektivische Ansicht eines Hub- und Transportfahrzeuges für den Flughafenbereich gezeigt. Ein Trägerfahrzeug 1, das Räder 10 aufweist, hat eine Hubvorrichtung 2, die aus einem teleskopierbaren Rahmen 21 sowie Hydraulikpressen 22 besteht. An dieser Hubvorrichtung 2 ist eine Plattformkupplung 20, 20' angebracht, die durch die Hubvorrichtung 2 anhebbar ist. Auf der Plattformkupplung 20 ist eine Hubplattform 3 lösbar angeordnet, die durch die Plattformkupplung 20 sowie die Hubvorrichtung 2 angehoben werden kann.In 1 a perspective view of a lifting and transport vehicle for the airport area is shown. A carrier vehicle 1 that wheels 10 has a lifting device 2 made from a telescopic frame 21 as well as hydraulic presses 22 consists. On this lifting device 2 is a platform coupling 20 . 20 ' attached by the lifting device 2 can be raised. On the platform coupling 20 is a lifting platform 3 releasably arranged by the platform coupling 20 as well as the lifting device 2 can be raised.

An der Plattformkupplung 20, 20' ist weiterhin über einen Ausleger 41 eine Steuerplattform 4 angebracht, in der Steuervorrichtungen zur Steuerung des Trägerfahrzeugs 1 in Form eines Lenkrades 42 sowie eines Betätigungshebels 43 zur Steuerung der Hubvorrichtung 2 angeordnet sind.On the platform coupling 20 . 20 ' is still over a boom 41 a control platform 4 attached, in the control devices for controlling the carrier vehicle 1 in the form of a steering wheel 42 and an operating lever 43 to control the lifting device 2 are arranged.

Die Steuerplattform 4 wird durch ihre Anbindung über den Ausleger 41 direkt an die Plattformkupplung 20, 20' synchron mit der Hubplattform 3 angehoben und befindet sich daher stets auf der gleichen Ebene wie die Hubplattform 3.The control platform 4 is connected by the boom 41 directly to the platform coupling 20 . 20 ' synchronized with the lifting platform 3 raised and is therefore always on the same level as the lifting platform 3 ,

Auf der Hubplattform 3 ist eine Kabine 30 angebracht, die zur Aufnahme von Passagieren, insbesondere von gehbehinderten Passagieren bzw. Rollstuhlfahrern dient. Eine ausfahrbare Plattform 31, die im vorderen Bereich an der Hubplattform 3 angebracht ist, erleichtert das Andocken der Hubplattform 3 an ein Flugzeug 5. Die ausfahrbare Plattform 31 wird dabei im Bereich einer Türe 50 des Flugzeuges 5 an das Flugzeug herangefahren, sobald das Hub- und Transportfahrzeug zum Stillstand gekommen ist.On the lifting platform 3 is a cabin 30 attached, which serves to accommodate passengers, in particular passengers with reduced mobility or wheelchair users. An extendable platform 31 in the front area on the lifting platform 3 attached, makes it easier to dock the lifting platform 3 to an airplane 5 , The extendable platform 31 is in the area of a door 50 of the plane 5 Approach the aircraft as soon as the lifting and transport vehicle has come to a standstill.

Das Trägerfahrzeug 1 lässt sich auch verfahren, wenn die Hubplattform 3 und die Steuerplattform 4 vollständig ausgefahren sind und sich beispielsweise auf der Ebene einer Flugzeugeinstiegstür 50 befinden. Die gesamte Einheit des Hub- und Transportfahrzeuges kann so besonders dicht an das jeweilige Flugzeug herangefahren werden. Dabei ist insbesondere die asymmetrische Anordnung der Hubvorrichtung 2 zum Trägerfahrzeug 1 bzw. zur Hubplattform 3 hilfreich, da hier mit der Hubplattform 3 beispielsweise weit über eine Tragfläche 55 des Flugzeuges 5 hinüber gegriffen werden kann, um eine über einer Tragfläche liegende Türe des Flugzeugs erreichen zu können.The carrier vehicle 1 can also be moved if the lifting platform 3 and the control platform 4 are fully extended and, for example, on the level of an aircraft entrance door 50 are located. The entire unit of the lifting and transport vehicle can thus be moved particularly close to the respective aircraft. In particular, the asymmetrical arrangement of the lifting device 2 to the carrier vehicle 1 or to the lifting platform 3 helpful as here with the lifting platform 3 for example, well over a wing 55 of the plane 5 can be reached over to be able to reach a door of the aircraft lying above a wing.

Um eine Beschädigung des Flugzeuges 5 und insbesondere der Tragfläche 55 zu vermeiden, sind an der Hubvorrichtung 2 und an der Hubplattform 3 Abstandssensoren 44 angebracht, die eine Bewegung der Hubvorrichtung 2 bzw. des Trägerfahrzeuges 1 dann unterbinden, wenn ein bestimmter Abstand zum Flugzeug unterschritten wird. Durch diese Notabschaltung wird verhindert, dass Beschädigungen am Flugzeug und/oder am Hub- und Transportfahrzeug auftreten.To damage the plane 5 and especially the wing 55 are to be avoided on the lifting device 2 and on the lifting platform 3 distance sensors 44 attached to a movement of the lifting device 2 or the carrier vehicle 1 prevent it if the distance to the aircraft is less than a certain distance. This emergency shutdown prevents damage to the aircraft and / or to the lifting and transport vehicle.

In 2 ist das Hub- und Transportfahrzeug der 1 in einer Position gezeigt, in der das gesamte Hub- und Transportfahrzeug zusammen mit der Kabine 30 auf der Hubplattform im Flughafenbereich gefahren werden kann, um beispielsweise Passagiere vom Termial zu einem auf dem Rollfeld geparkten Flugzeug zu transportieren. Hier wird noch einmal deutlich, dass die Anordnung der Steuerplattform 4 bzw. der Kabine 40 auf der Steuerplattform 4 außerhalb der Grundfläche des Trägerfahrzeuges 1 vorgenommen wurde. Auf diese Weise hat ein sich in der Kabine 40 befindlicher Bediener des Hub- und Transportfahrzeuges stets eine gute Rundumsicht und hat die Dimensionen des Trägerfahrzeuges 1 sowie der Hubplattform 3 stets im Blick.In 2 is the lifting and transport vehicle 1 shown in a position in which the entire lifting and transport vehicle together with the cabin 30 can be driven on the lifting platform in the airport area, for example to transport passengers from the terminal to an aircraft parked on the runway. Here it becomes clear once again that the arrangement of the control platform 4 or the cabin 40 on the control platform 4 outside the base area of the carrier vehicle 1 was made. This way one is in the cabin 40 operator of the lifting and transport vehicle is always in good visibility and has the dimensions of the carrier vehicle 1 as well as the lifting platform 3 always in view.

In 2 ist weiterhin ein ausfahrbares Geländer 32 zu erkennen, was zusammen mit der ausfahrbaren Plattform 31 oder auch separat bewegbar ist, um in der ausgefahrenen Position der Hubvorrichtung 2 zu gewährleisen, dass ein sicherer Übergang zwischen einem Flugzeug 5 und der Hubplattform 3 gewährleistet ist.In 2 is still an extendable railing 32 to recognize what together with the extendable platform 31 or can also be moved separately in the extended position of the lifting device 2 to ensure that a safe transition between an aircraft 5 and the lifting platform 3 is guaranteed.

In 3 ist das bereits beschriebene Hub- und Transportfahrzeug in einer dritten Position gezeigt, in dem die Hubplattform 3 direkt neben dem Trägerfahrzeug 1 auf den Boden abgesenkt ist, um Passagieren das Einsteigen zu ermöglich und insbesondere auch Rollstuhlfahrern das Einfahren in die Kabine 30 zu erleichtern. Die Kabine 30, die auf der Hubplattform 3 angeordnet ist, weist weiterhin Türen 33 auf, die zum Be-und Entladen der Kabinen dienen.In 3 the lifting and transport vehicle already described is shown in a third position, in which the lifting platform 3 right next to the carrier vehicle 1 is lowered to the floor to allow passengers to get in and especially wheelchair users to enter the cabin 30 to facilitate. The cabin 30 that are on the lifting platform 3 is arranged, still has doors 33 that serve to load and unload the cabins.

4 zeigt das oben bereits beschriebene Transportfahrzeug in einer Position, in der das Trägerfahrzeug mitsamt der Steuerplattform 4 von der Hubplattform 3 vollständig gelöst ist. Das Trägerfahrzeug 1 kann jetzt mithilfe der Steuervorrichtung 42, 43 im Flughafenbereich an eine andere Position gefahren werden und beispielsweise eine Wechselhubplattform aufnehmen. 4 shows the transport vehicle already described above in a position in which the carrier vehicle together with the control platform 4 from the lifting platform 3 is completely solved. The carrier vehicle 1 can now use the control device 42 . 43 be moved to a different position in the airport area and, for example, take up an exchange hub platform.

In 5 ist noch einmal schematisch der Vorgang des Absetzens der Hubplattform 3 neben dem Trägerfahrzeug 1 gezeigt. Die Hubplattform 3 kann vollständig neben dem Trägerfahrzeug 1, also außerhalb der Grundfläche des Trägerfahrzeuges 1, auf den Boden abgesenkt werden kann. Das in 1 gezeigte Anheben der Hubplattform geschieht dann im Wesentlichen über dem Trägerfahrzeug, die Hubplattform 3 befindet sich dabei im Wesentlichen innerhalb der Grundfläche des Trägerfahrzeuges 1.In 5 is again schematically the process of lowering the lifting platform 3 next to the carrier vehicle 1 shown. The lifting platform 3 can be completely next to the carrier vehicle 1 , i.e. outside the base area of the carrier vehicle 1 , can be lowered to the floor. This in 1 shown lifting of the lifting platform then occurs essentially above the carrier vehicle, the lifting platform 3 is located essentially within the base area of the carrier vehicle 1 ,

In 6 ist eine Weiterbildung der Erfindung, bei der eine andere Hubplattform 3 verwendet wird, gezeigt. Das Trägerfahrzeug 1 mit der Steuerplattform 4 und der Hubvorrichtung 2 sowie der auf der Steuerplattform 4 angeordneten Kabine 40 ist dabei mit dem in den 1 bis 5 gezeigten entsprechenden Trägerfahrzeug im Wesentlichen identisch. In 6 ist jedoch eine Hubplattform 3 gezeigt, die zur Aufnahme von Transportbehältern 35, insbesondere von Containern, gezeigt. Die Container 35 können dabei auf der Transportplattform 3 durch nicht weiter gezeigte Transportmittel 36 transportiert werden, so dass hier ein Verfahren der Transportbehälter 35 auf der Plattform, beispielsweise zum Beladen eines Flugzeuges möglich ist.In 6 is a development of the invention in which another lifting platform 3 is shown. The carrier vehicle 1 with the control platform 4 and the lifting device 2 as well as that on the control platform 4 arranged cabin 40 is with the in the 1 to 5 shown corresponding carrier vehicle substantially identical. In 6 is however a lifting platform 3 shown to accommodate shipping containers 35 , especially of containers. The container 35 can on the transport platform 3 by means of transport not shown 36 be transported, so here is a procedure of the transport container 35 on the platform, for example for loading an aircraft.

Zum Beladen der Hubplattform 3 mit Transportbehältern 35 kann die Hubplattform, wie beispielsweise in der linken Darstellung in 6 gezeigt, neben dem Trägerfahrzeug 1 vollständig auf den Boden abgesenkt werden. In dieser Position ist weiterhin auch ein einfacher Ein- und Ausstieg für den Bediener in und aus der Kabine 40 möglich.For loading the lifting platform 3 with shipping containers 35 the lifting platform, as shown in the left illustration in 6 shown next to the carrier vehicle 1 to be completely lowered to the floor. In this position there is also an easy entry and exit for the operator in and out of the cabin 40 possible.

Anstelle der hier gezeigten Hubplattformen 3 können auf der Hubplattform weiterhin andere Einrichtungen angeordnet sein, beispielsweise eine Kabine mit einer medizinischen Ausrüs tung, insbesondere einer medizinischen Notfall-ausrüstung, eine Müllpresse oder eine Enteisungsvorrichtung zur Enteisung von Flugzeugen.Instead of the lifting platforms shown here 3 Other devices can also be arranged on the lifting platform, for example a cabin with medical equipment, in particular medical emergency equipment, a garbage press or a deicing device for deicing aircraft.

Claims (26)

Hub- und Transportfahrzeug für den Flughafenbereich mit einer an einem Trägerfahrzeug angeordneten Hubvorrichtung und einer lösbar mit der Hubvorrichtung gekoppelten Hubplattform, wobei die Hubplattform mittels der Hubvorrichtung in einem ersten Hubbereich über dem Trägerfahrzeug und in zumindest einem zweiten Hubbereich neben dem Trägerfahrzeug anhebbar und/oder ablenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerplattform (4) mit mindestens einer Steuervorrichtung (42, 43) zur Steuerung sowohl des Trägerfahrzeugs (1) als auch der Hubvorrichtung (2) fest mit der Hubvorrichtung (2) verbunden ist.Lifting and transport vehicle for the airport area with a lifting device arranged on a carrier vehicle and a lifting platform detachably coupled to the lifting device, the lifting platform being able to be lifted and / or deflected in a first lifting range above the carrier vehicle and in at least a second lifting range next to the carrier vehicle is characterized in that a control platform ( 4 ) with at least one control device ( 42 . 43 ) to control both the carrier vehicle ( 1 ) as well as the lifting device ( 2 ) firmly with the lifting device ( 2 ) connected is. Hub- und Transportfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerplattform (4) von der Hubvorrichtung (2) synchron zu der Hubplattform (3) anhebbar und/oder ablenkbar ist.Lifting and transport vehicle according to claim 1, characterized in that the control platform ( 4 ) from the lifting device ( 2 ) synchronous to the lifting platform ( 3 ) can be raised and / or deflected. Hub- und Transportfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung (2) eine mittels der Hubvorrichtung (2) bewegbare Plattformkupplung (20) zur lösbaren Ankopplung der Hubplattform (3) aufweist und die Steuerplattform (4) mit der Plattformkupplung (20) der Hubvorrichtung (2) fest verbunden ist.Lifting and transport vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting device ( 2 ) one by means of the lifting device ( 2 ) movable platform coupling ( 20 ) for detachable coupling of the lifting platform ( 3 ) and the control platform ( 4 ) with the platform coupling ( 20 ) the lifting device ( 2 ) is firmly connected. Hub- und Transportfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerplattform (4) über mindes tens einen Ausleger (41) mit der Plattformkupplung (20) verbunden ist.Lifting and transport vehicle according to claim 3, characterized in that the control platform ( 4 ) at least one boom ( 41 ) with the platform coupling ( 20 ) connected is. Hub- und Transportfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerplattform (4) über die Grundfläche des Trägerfahrzeugs (1) hinausragt.Lifting and transport vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the control platform ( 4 ) over the base area of the carrier vehicle ( 1 ) protrudes. Hub- und Transportfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerplattform (4) in Fahrtrichtung neben einer an der Hubvorrichtung (2) angeordneten Hubplattform (3) angeordnet ist.Lifting and transport vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the control platform ( 4 ) in the direction of travel next to one on the lifting device ( 2 ) arranged lifting platform ( 3 ) is arranged. Hub- und Transportfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerplattform (4) relativ zu einer an der Hubvorrichtung (2) angeordneten Hubplattform (3) auf der anderen Seite einer durch die Hubrichtung der Hubvorrichtung (2) und der Fahrtrichtung aufgespannten Ebene angeordnet ist.Lifting and transport vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the control platform ( 4 ) relative to one on the lifting device ( 2 ) arranged lifting platform ( 3 ) on the other side by the lifting direction of the lifting device ( 2 ) and the direction of travel spanned plane is arranged. Hub- und Transportfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung (2) in dieser Ebene liegt.Lifting and transport vehicle according to claim 7, characterized in that the lifting device ( 2 ) lies in this level. Hub- und Transportfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerplattform (4) eine Kabine (40) zur Aufnahme der mindestens einen Steuervorrichtung (42, 43) und mindestens eines Bedieners aufweist.Lifting and transport vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the control platform ( 4 ) a cabin ( 40 ) for receiving the at least one control device ( 42 . 43 ) and has at least one operator. Hub- und Transportfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Hubvorrichtung (2), der Steuerplattform (4), dem Trägerfahrzeug (1) und/oder einer Hubplattform (3) mindestens ein Abstandssensor (44) zur Überwachung des vertikalen und/oder horizontalen Abstandes zu einem möglichen Hindernis (5) vorgesehen ist.Lifting and transport vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that on the lifting device ( 2 ), the control platform ( 4 ), the carrier vehicle ( 1 ) and / or a lifting platform ( 3 ) at least one distance sensor ( 44 ) to monitor the vertical and / or horizontal distance to a possible obstacle ( 5 ) is provided. Hub- und Transportfahrzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung zur automatischen Abschaltung des Trägerfahrzeugs (1) und/oder der Hubvorrichtung (2) mit dem mindestens einen Abstandssensor (44) verbunden ist.Lifting and transport vehicle according to claim 10, characterized in that a device for automatically switching off the carrier vehicle ( 1 ) and / or the lifting device ( 2 ) with the at least one distance sensor ( 44 ) connected is. Hub- und Transportfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine elektronische Sicherheitsvorrichtung vorgesehen ist, die das Trägerfahrzeug (1) und/oder die Hubvorrichtung (2) bei Auftreten einer Störung abschaltet und/oder die Hubvorrichtung in der aktuellen Position verriegelt.Lifting and transport vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that at least one electronic safety device is provided which the carrier vehicle ( 1 ) and / or the lifting device ( 2 ) switches off when a fault occurs and / or the lifting device locks in the current position. Hub- und Transportfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mittel zur manuellen und/oder manuell auslösbaren Absenkung der Hubvorrichtung (2) am Trägerfahrzeug (1) und/oder der Steuerplattform (4) vorgesehen ist.Lifting and transport vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a means for manually and / or manually triggerable lowering of the lifting device ( 2 ) on the carrier vehicle ( 1 ) and / or the control platform ( 4 ) is provided. Hub- und Transportfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerfahrzeug (1) eine Vorrichtung zum automatischen Ausgleich von Neigungen der Hubvorrichtung aufweist.Lifting and transport vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier vehicle ( 1 ) has a device for automatic compensation of inclinations of the lifting device. Hub- und Transportfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubplattform (3) eine Kabine (30) zur Aufnahme von Passagieren und/oder Gütern aufweist.Lifting and transport vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting platform ( 3 ) a cabin ( 30 ) to accommodate passengers and / or goods. Hub- und Transportfahrzeug nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubplattform (3) mindestens eine ausfahrbare Plattform (31) zum Andocken an ein Flugzeug (5) aufweist.Lifting and transport vehicle according to claim 15, characterized in that the lifting platform ( 3 ) at least one extendable platform ( 31 ) for docking on an airplane ( 5 ) having. Hub- und Transportfahrzeug nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass in der Kabine (30) medizinische Ausrüstung, insbesondere eine mobile Notversorgungseinheit, vorgesehen ist.Lifting and transport vehicle according to claim 15 or 16, characterized in that in the cabin ( 30 ) medical equipment, in particular a mobile emergency supply unit, is provided. Hub- und Transportfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Hubplattform (3) eine Müllpresse angeordnet ist.Lifting and transport vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that on the lifting platform ( 3 ) a garbage press is arranged. Hub- und Transportfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubplattform (3) Vorrichtungen (36) zur Aufnahme und/oder dem Transport von Transportbehältern (35), insbesondere Frachtcontainern, aufweist.Lifting and transport vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting platform ( 3 ) Devices ( 36 ) for receiving and / or transporting transport containers ( 35 ), in particular freight containers. Hubplattform für ein Hub- und Transportfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Hubplattform (3) lösbar mit einer an einem Trägerfahrzeug (1) angeordneten Hubvorrichtung (2) koppelbar ist.Lifting platform for a lifting and transport vehicle according to one of the preceding claims, wherein the lifting platform ( 3 ) detachable with one on a carrier vehicle ( 1 ) arranged lifting device ( 2 ) can be coupled. Hubplattform nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubplattform (3) eine im Wesentlichen geschlossene Kabine (30) zur Aufnahme von Passagieren und/oder Gütern aufweist.Lifting platform according to claim 20, characterized in that the lifting platform ( 3 ) an essentially closed cabin ( 30 ) to accommodate passengers and / or goods. Hubplattform nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubplattform (3) mindestens eine ausfahrbare Plattform (31) zum Andocken an ein Flugzeug (5) aufweist.Lifting platform according to claim 21, characterized in that the lifting platform ( 3 ) at least one extendable platform ( 31 ) for docking on an airplane ( 5 ) having. Hubplattform nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass in der Kabine medizinische Ausrüstung, insbesondere eine mobile Notversorgungseinheit, vorgesehen ist.Lifting platform according to claim 21 or 22, characterized in that in the cabin medical equipment, especially mobile Emergency supply unit is provided. Hubplattform nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Plattform eine Müllpresse angeordnet ist.Lifting platform according to claim 20, characterized in that arranged a garbage press on the platform is. Hubplattform nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubplattform Vorrichtungen zur Aufnahme und/oder dem Transport von Transportbehältern, insbesondere Frachtcontainern, aufweist.Lifting platform according to claim 20, characterized in that the lifting platform devices for receiving and / or transport of transport containers, especially freight containers. Hubplattform nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Hubplattform mindestens eine Enteisungsvorrichtung angeordnet ist.Lifting platform according to claim 20, characterized in that at least one de-icing device on the lifting platform is arranged.
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US9932213B2 (en) 2014-09-15 2018-04-03 Crown Equipment Corporation Lift truck with optical load sensing structure

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