DE202004002075U1 - Walking stick with electronic sensor for blind person, has non contact collision sensor at one end - Google Patents
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Abstract
Description
I. Technisches GebietI. Technical area
Die Erfindung betrifft einen Blindenstab.The The invention relates to a blind rod.
II. Technischer HintergrundII. Technical background
Bei einem herkömmlichen Blindenstab spürt der Benutzer das Anschlagen des Blindenstabes an einem Hindernis, während er den Blindenstab vor sich quer hin und her bewegt.at a conventional one Blind bar feels that User striking the bar of the blind at an obstacle while he the bar of the blind moved back and forth in front of him.
Derartige Blindenstäbe warnen als gut sichtbares Utensil zwar die Mitmenschen vor dem Blinden, haben für den Benutzer selbst jedoch viele Nachteile:
- – Die großen Abmessungen eines konventionellen Blindenstabes müssen zu Transportzwecken verkleinerbar gestaltet werden durch teleskopierbare oder zusammenklappbare Blindenstöcke.
- – Der begrenzte Wirkungsbereich des Blindenstabes kann nur mit zunehmender Maximallänge auf ein sinnvolles Maß vergrößert werden.
- – Die Abtastung mittels Blindenstab erfasst in der Regel nur auf dem Boden stehende Hindernisse, jedoch nicht zum Beispiel von oben herabhängende Hindernisse wie tiefhängende Querbalken, niedrige Türstöcke oder ähnliches.
- – Vor allem das vordere Ende des konventionellen Blindenstocks verschmutzt leicht, was vom Benutzer nicht erkannt werden kann, und beim anschließenden insbesondere zusammengeklappten Transport des Blindenstabes zu Folgeverschmutzungen des Benutzers führt.
- – Die Ermittlung eines Hindernisses und anschließende gezielte Abtastung zur Bestimmung der Art und Größe des Hindernisses kann bereits aufgrund der Berührung durch den Blindenstock zu einer Beschädigung des Hindernisses führen, was insbesondere bei lebenden Hindernissen wie zum Beispiel Kindern auch gefährlich werden kann.
- - The large dimensions of a conventional blind rod must be made smaller for transport purposes by telescopic or collapsible canes.
- - The limited scope of the blind rod can only be increased to a reasonable level with increasing maximum length.
- - The blind bar usually records only obstacles standing on the ground, but not, for example, obstacles hanging from above, such as low-hanging bars, low door frames or the like.
- - Especially the front end of the conventional cane stains easily, which can not be recognized by the user, and leads to subsequent contamination of the user in the subsequent particular folded transport of the blind rod.
- - The determination of an obstacle and subsequent targeted scanning to determine the nature and size of the obstacle may already lead to damage to the obstacle due to the touch of the cane, which in particular can be dangerous for living obstacles such as children.
III. Darstellung der ErfindungIII. Presentation of the invention
a) Technische Aufgabea) Technical task
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen die vorstehenden Nachteile vermeidenden Blindenstab zu schaffen.It Therefore, the object of the present invention, a the above Disadvantage avoiding blind bar to create.
In
diesem Zusammenhang ist es aus der
Daneben beschreibt das deutsche Gebrauchsmuster 298 18 324 einen konventionellen, teleskopierbaren Blindenstock mit einer zusätzlichen Ausstattung durch einen Laserstrahl, der vom unteren Ende, dem Tastende des konventionellen Blindenstocks aus, quer von diesem abstrebt und damit auch nach vorne oben gerichtet ist, um zum Beispiel von oben herabhängende, jedenfalls nicht am Boden aufstehende, Hindernisse mit zu erfassen.Besides describes the German utility model 298 18 324 a conventional, telescopic cane with additional equipment a laser beam coming from the lower end, the tactile of the conventional Blindstock, from across this strives and thus also after directed at the top in front to hang, for example, from above, in any case not to stand on the ground, obstacles with capture.
b) Lösung der Aufgabeb) Solution of the task
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 19 gelöst, vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.These The object is solved by the features of claims 1 and 19, advantageous embodiments emerge from the dependent claims.
Dadurch dass der erfindungsgemäße Kompakt-Blindenstab berührungslos mittels eines berührungslos funktionierenden Kollisionssensors arbeitet, muss der Blindenstab nicht bis zum potenziellen Hindernis heranreichen. Der Blindenstab kann damit im Wesentlichen auf die Größe des Handgriffteiles, welches notwendig ist, um den Blindenstab sicher in der Hand des Benutzers zu halten und hinsichtlich seiner Ausrichtung zu führen, beschränkt werden bzw. auf ein nur kurzes aus der haltenden Hand des Blinden hervor ragenden Sensorendes.Thereby that the compact blind bar invention contactless by means of a non-contact functioning collision sensor, the blind rod must do not reach to the potential obstacle. The blind rod It can thus be essentially based on the size of the handle part necessary to keep the blind rod safe in the user's hand to be held and to be guided in terms of its orientation or to a short out of the holding hand of the blind man protruding sensor end.
Neben dem Kollisionssensor enthält der erfindungsgemäße Blindenstab eine Signal-Ausgabeeinheit, die das Signal des Sensors, dass sich ein Hindernis im Bereich des Sensors befindet, in irgendeiner Form an den Benutzer ausgibt, sei es durch ein akustisches Signal wie etwa ein Piepen oder gar eine Sprachausgabe über einen Kopfhörer zum Benutzer, sei es mechanisch oder quasi-mechanisch in Form von Vibrationen oder Stromreizungen einwirkend auf die den Blindenstab haltende Hand des Benutzers.Next Contains the collision sensor the inventive blind rod a signal output unit that receives the signal from the sensor an obstacle is located in the area of the sensor, in some form to the user, be it by an acoustic signal like about a beep or even a voice over a headphone for Users, whether mechanical or quasi-mechanical in the form of vibrations or current irritations acting on the bar of the blind Hand of the user.
Zusätzlich enthält der Blindenstab eine Energieversorgungseinheit für die Ausgabeeinheit und den Kollisionssensor.In addition, the blind rod contains a power supply unit for the output unit and the collision sensor.
Der Kollisionssensor kann einen, aber auch mehrere, parallel oder auch unterschiedlich ausgerichtete, und unterschiedlich positionierte Sensoren aufweisen, und die einzelnen Sensoren können eine unterschiedliche, insbesondere einstellbare Reichweite als auch Richtcharakteristik von punktförmig über fächerförmig bis zu kegelförmig (und dabei jeweils in ihrer Größe und/oder Reichweite einstellbar) besitzen.Of the Collision sensor can be one, but also several, in parallel or too differently oriented, and differently positioned Sensors, and the individual sensors may have a different, in particular adjustable range and directional characteristics from pointy to fan-shaped to too conical (and in each case in their size and / or Range adjustable).
Als Energieversorgungseinheit können herkömmliche elektrische Batterien oder ein Akkumulator ebenso dienen wie eine stromproduzierende Solarzelle oder eine stromproduzierende Brennstoffzelle.When Power supply unit can conventional Electric batteries or a rechargeable battery serve as well as a electricity-producing solar cell or a power-producing fuel cell.
Als „Hindernis" soll in diesem Zusammenhang auch jede unerwartete, insbesondere abrupte, Änderung der Formation des Untergrundes, beispielsweise eine Stufe oder ein Absatz, eine Rinne, Bodenwelle oder ähnliches sein. Das vom Blindenstab abgegebene Signal soll sich dabei auf mindestens einfach, vorzugsweise mehrfache Art und Weise (z. B. Tonhöhe einerseits und Häufigkeit des Signals andererseits bei einem akustischen Signal) ändern, wenn sich die Entfernung des Hindernisses vom Benutzer ändert und/oder die Winkelstellung der Strahlrichtung zum Hindernis ändern und/oder die Oberflächenbeschaffenheit des erfassten Hindernisses ändert.As an "obstacle" should in this context also any unexpected, especially abrupt, change of the formation of the subsoil, For example, a step or a step, a gutter, bump or similar be. The signal emitted by the blind rod should be on at least simple, preferably multiple ways (eg pitch on the one hand and frequency the signal on the other hand with an acoustic signal) change when the distance of the obstacle from the user changes and / or Change the angular position of the beam direction to the obstacle and / or the surface texture of the detected obstacle changes.
Die Lautstärke/Intensität des Signals soll frei einstellbar sein, vorzugsweise auch die Reichweite des Sensors und/oder die Lichtcharakteristik des Sensors.The Volume / intensity of the signal should be freely adjustable, preferably also the range of Sensors and / or the light characteristic of the sensor.
Der Blindenstab soll ferner eine Warnvorrichtung, insbesondere Warnleuchte, für die Mitmenschen enthalten, wobei die Warnleuchte insbesondere einen auch bei Tageslicht sichtbaren Lichtstrahl bzw. Lichtkegel abgibt, insbesondere einen sichtbaren Laserlicht-Strahl oder deren mehrere, die insbesondere in Längsrichtung des Blindenstabes weisen oder in die Richtung des Benutzers und/oder den Wirkungsbereich der Abtastvorrichtung kennzeichnen, insbesondere einschließen.Of the Blind bar should also be a warning device, in particular warning light, for the People included, the warning light in particular a also emits visible light beam or light cone in daylight, in particular a visible laser light beam or its several, in particular in the longitudinal direction pointing the blind rod or in the direction of the user and / or characterize the scope of the scanning device, in particular lock in.
c) Ausführungsbeispielec) embodiments
Eine Ausführungsform gemäß der Erfindung ist im Folgenden beispielhaft näher beschrieben. Es zeigen:A embodiment according to the invention in the following example closer described. Show it:
Dabei
wird ersichtlich, dass die Länge
des Blindenstabes
In
dem an das Handgriffteil
Auf
der Oberseite des Umfanges des Blindenstabes
Vorzugsweise sind die genannten Schalter einrastende oder stufenlos verstellbare Schiebeschalter, so dass an der ertasteten Position des Schalters unmittelbar die gewählte Einstellung erfühlbar ist.Preferably the switches are latching or infinitely adjustable Slide switch, leaving at the keyed position of the switch immediately the chosen one Attitude sensible is.
In
dem Handgriffteil
In
der nicht von der Faust abgedeckten Seitenfläche des Sensorendes
Zusätzlich zu
den in Längsrichtung
Eine
Warnlampe
Ein
Ein/Ausschalter
Am
hinteren Ende, insbesondere in der hinteren Stirnfläche, des
Blindenstabes ist einerseits ein Kopfhöreranschluss in Form einer
Buchse angeordnet und vorzugsweise auch eine Handschlaufe zum befestigen
des Blindenstabes
Durch die Schrägstellung sowie die entsprechende Einstellung der Reichweite des Sensors wählt der Benutzer, in welchem Vorausabstand gegebenenfalls vorhandene Hindernisse erkannt werden.By the inclination and the corresponding adjustment of the range of the sensor selects the User, in which leading distance any obstacles may be present be recognized.
In
der steiler nach unten gerichteten Stellung
In
der Regel ist normalerweise der Sensor auf eine kegelige Form
Um
zu erkennen, ob sich beispielsweise innerhalb des Abtastbereiches
auf dem Boden
Dies
wäre beispielsweise
durch die Stufe
Die
Stufe
Gleiches
gilt für
das Verkehrsschild
Wird
zum Beispiel die Stufe
Die
Fächerebene
Gleiches
könnte
mit dem Schild
Wenn zusätzlich die Kegelbreite bzw. Fächerbreite des Wirkungsbereiches durch Verstellung des Zwischenwinkels verändert werden kann, ist es möglich, durch zunächst breite Einstellung einen großen Wirkungsbereich oder durch schmalere Einstellung eine zur Tastentfernung passende Breite des Abtastbereiches einzustellen.If additionally the cone width or fan width of the range of action can be changed by adjusting the intermediate angle can, it is possible through first wide setting a big one Effective range or by narrower setting one for Tastentfernung to adjust the appropriate width of the scanning range.
Das
Hindernis kann dem Benutzer durch einen am Kopfhöreranschluss
Der zeitliche Abstand zwischen den einzelnen Signalen kann dabei beispielsweise umso kürzer werden, je geringer der Abstand zwischen Hindernis und Sensor ist. Zusätzlich kann die Länge des einzelnen Signals entsprechend einem anderen Parameter, beispielsweise Größe des Hindernisses, der Oberflächenstruktur, eines zunehmenden oder abnehmenden Abstandes des Hindernisses im Sensor etc. variiert werden.Of the time interval between the individual signals can be, for example become shorter, the smaller the distance between the obstacle and the sensor. In addition, can the length of the individual signal according to another parameter, for example Size of the obstacle, the surface structure, an increasing or decreasing distance of the obstacle in the Sensor etc. can be varied.
Durch
gezielte Drehung des Stabes
- 11
- Kompakt-BlindenstabCompact blind rod
- 22
- HandgriffteilHandle part
- 33
- Sensorendesensor end
- 4a,b4a, b
- Kollisions-SensorA collision sensor
- 4c4c
- Ober-SensorUpper sensor
- 55
- Akkubattery pack
- 66
- Solarzellesolar cell
- 77
- Köpfhöreranschlussheadphone jack
- 88th
- Elektrische Kontaktstelleelectrical contact point
- 99
- Reichweiten-SchalterRange switch
- 1010
- Längsrichtunglongitudinal direction
- 1111
- Warnlampewarning light
- 1212
- Handschlaufehand strap
- 13a,b13a, b
- Stellungposition
- 1414
- Kegelcone
- 1515
- Scannlaufscan run
- 1616
- Charakteristik-SchalterCharacteristic switch
- 1717
- Ein-Aus-SchalterOn-off switch
- 1818
- Fächersubjects
- 1919
- Stufestep
- 2020
- Verkehrsschildroad sign
- 2121
- Bodenground
Claims (17)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202004002075U DE202004002075U1 (en) | 2004-02-11 | 2004-02-11 | Walking stick with electronic sensor for blind person, has non contact collision sensor at one end |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202004002075U DE202004002075U1 (en) | 2004-02-11 | 2004-02-11 | Walking stick with electronic sensor for blind person, has non contact collision sensor at one end |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202004002075U1 true DE202004002075U1 (en) | 2005-07-07 |
Family
ID=34745520
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE202004002075U Expired - Lifetime DE202004002075U1 (en) | 2004-02-11 | 2004-02-11 | Walking stick with electronic sensor for blind person, has non contact collision sensor at one end |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE202004002075U1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010046291A1 (en) | 2010-09-22 | 2012-05-03 | Aissa Zouhri | Guideline assistance device for visually impaired humans, has sensor arrangement having sensors to sense visible light, infrared or UV radiation, ultrasonic waves and presence of metallic objects |
EP2641579A1 (en) | 2012-03-19 | 2013-09-25 | Aissa Zouhri | Orientation aid |
CN105769517A (en) * | 2016-03-18 | 2016-07-20 | 杭州电子科技大学 | Multifunctional electronic walking stick for blind person |
-
2004
- 2004-02-11 DE DE202004002075U patent/DE202004002075U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010046291A1 (en) | 2010-09-22 | 2012-05-03 | Aissa Zouhri | Guideline assistance device for visually impaired humans, has sensor arrangement having sensors to sense visible light, infrared or UV radiation, ultrasonic waves and presence of metallic objects |
DE202010018291U1 (en) | 2010-09-22 | 2015-06-17 | Aissa Zouhri | Guidance device |
EP2641579A1 (en) | 2012-03-19 | 2013-09-25 | Aissa Zouhri | Orientation aid |
CN105769517A (en) * | 2016-03-18 | 2016-07-20 | 杭州电子科技大学 | Multifunctional electronic walking stick for blind person |
CN105769517B (en) * | 2016-03-18 | 2018-01-19 | 杭州电子科技大学 | Multifunctional blind electronic walking stick |
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20050811 |
|
R156 | Lapse of ip right after 3 years |
Effective date: 20070901 |