DE202004002075U1 - Walking stick with electronic sensor for blind person, has non contact collision sensor at one end - Google Patents

Abstract

The sensor end (3) of the stick (1) is provided with a non-contact collision sensor (4a, 4b). A signal emitting unit and a power supply unit (5, 6) are also included. The sensor is an ultrasound, infra-red or optical sensor with a preferably adjustable limited working range. Several of these sensors can be present in the end of the stick. The signal emitting unit generates an acoustic signal, which is preferably picked up by headphones worn by the stick user, or it can comprise a vibrator unit integrated into the stick handle (2).

Description

I. Technisches GebietI. Technical area

Die Erfindung betrifft einen Blindenstab.The The invention relates to a blind rod.

II. Technischer HintergrundII. Technical background

Bei einem herkömmlichen Blindenstab spürt der Benutzer das Anschlagen des Blindenstabes an einem Hindernis, während er den Blindenstab vor sich quer hin und her bewegt.at a conventional one Blind bar feels that User striking the bar of the blind at an obstacle while he the bar of the blind moved back and forth in front of him.

Derartige Blindenstäbe warnen als gut sichtbares Utensil zwar die Mitmenschen vor dem Blinden, haben für den Benutzer selbst jedoch viele Nachteile:

• – Die großen Abmessungen eines konventionellen Blindenstabes müssen zu Transportzwecken verkleinerbar gestaltet werden durch teleskopierbare oder zusammenklappbare Blindenstöcke.
• – Der begrenzte Wirkungsbereich des Blindenstabes kann nur mit zunehmender Maximallänge auf ein sinnvolles Maß vergrößert werden.
• – Die Abtastung mittels Blindenstab erfasst in der Regel nur auf dem Boden stehende Hindernisse, jedoch nicht zum Beispiel von oben herabhängende Hindernisse wie tiefhängende Querbalken, niedrige Türstöcke oder ähnliches.
• – Vor allem das vordere Ende des konventionellen Blindenstocks verschmutzt leicht, was vom Benutzer nicht erkannt werden kann, und beim anschließenden insbesondere zusammengeklappten Transport des Blindenstabes zu Folgeverschmutzungen des Benutzers führt.
• – Die Ermittlung eines Hindernisses und anschließende gezielte Abtastung zur Bestimmung der Art und Größe des Hindernisses kann bereits aufgrund der Berührung durch den Blindenstock zu einer Beschädigung des Hindernisses führen, was insbesondere bei lebenden Hindernissen wie zum Beispiel Kindern auch gefährlich werden kann.

Although such a blind rod warn as a visibly good utensil people from the blind, but have many disadvantages for the user:

• - The large dimensions of a conventional blind rod must be made smaller for transport purposes by telescopic or collapsible canes.
• - The limited scope of the blind rod can only be increased to a reasonable level with increasing maximum length.
• - The blind bar usually records only obstacles standing on the ground, but not, for example, obstacles hanging from above, such as low-hanging bars, low door frames or the like.
• - Especially the front end of the conventional cane stains easily, which can not be recognized by the user, and leads to subsequent contamination of the user in the subsequent particular folded transport of the blind rod.
• - The determination of an obstacle and subsequent targeted scanning to determine the nature and size of the obstacle may already lead to damage to the obstacle due to the touch of the cane, which in particular can be dangerous for living obstacles such as children.

III. Darstellung der ErfindungIII. Presentation of the invention

a) Technische Aufgabea) Technical task

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen die vorstehenden Nachteile vermeidenden Blindenstab zu schaffen.It Therefore, the object of the present invention, a the above Disadvantage avoiding blind bar to create.

In diesem Zusammenhang ist es aus der DE 198 50 056 bereits bekannt, für einen Sehbehinderten eine grobe sowie eine feine Positionierungshilfe zu geben, wobei die Grobpositionierung über GPS einschließlich einer Sprachausgabe zur weiteren Verhaltensweise des Sehbehinderten erfolgt, während die mögliche zusätzliche Feinpositionierung der am Blinden angebrachten Vorrichtung einen Strahl mit Lichtcharakteristik umfassen soll, der in einer fächerförmigen Ausdehnung dynamisch-periodisch angesteuert Hindernisse an den Blinden signalisieren soll. Eine wechselnde Ausrichtung der Vorrichtung durch den Benutzer selbst ist dabei nicht vorgesehen.In this context, it is from the DE 198 50 056 already known to give a coarse and a fine positioning aid for a visually impaired, the coarse positioning via GPS including a voice output for further behavior of the visually impaired takes place, while the possible additional fine positioning of the device mounted on the blind device should include a beam with light characteristic in a fan-shaped expansion dynamically-periodically controlled to signal obstacles to the blind. A changing orientation of the device by the user himself is not provided.

Daneben beschreibt das deutsche Gebrauchsmuster 298 18 324 einen konventionellen, teleskopierbaren Blindenstock mit einer zusätzlichen Ausstattung durch einen Laserstrahl, der vom unteren Ende, dem Tastende des konventionellen Blindenstocks aus, quer von diesem abstrebt und damit auch nach vorne oben gerichtet ist, um zum Beispiel von oben herabhängende, jedenfalls nicht am Boden aufstehende, Hindernisse mit zu erfassen.Besides describes the German utility model 298 18 324 a conventional, telescopic cane with additional equipment a laser beam coming from the lower end, the tactile of the conventional Blindstock, from across this strives and thus also after directed at the top in front to hang, for example, from above, in any case not to stand on the ground, obstacles with capture.

b) Lösung der Aufgabeb) Solution of the task

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 19 gelöst, vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.These The object is solved by the features of claims 1 and 19, advantageous embodiments emerge from the dependent claims.

Dadurch dass der erfindungsgemäße Kompakt-Blindenstab berührungslos mittels eines berührungslos funktionierenden Kollisionssensors arbeitet, muss der Blindenstab nicht bis zum potenziellen Hindernis heranreichen. Der Blindenstab kann damit im Wesentlichen auf die Größe des Handgriffteiles, welches notwendig ist, um den Blindenstab sicher in der Hand des Benutzers zu halten und hinsichtlich seiner Ausrichtung zu führen, beschränkt werden bzw. auf ein nur kurzes aus der haltenden Hand des Blinden hervor ragenden Sensorendes.Thereby that the compact blind bar invention contactless by means of a non-contact functioning collision sensor, the blind rod must do not reach to the potential obstacle. The blind rod It can thus be essentially based on the size of the handle part necessary to keep the blind rod safe in the user's hand to be held and to be guided in terms of its orientation or to a short out of the holding hand of the blind man protruding sensor end.

Neben dem Kollisionssensor enthält der erfindungsgemäße Blindenstab eine Signal-Ausgabeeinheit, die das Signal des Sensors, dass sich ein Hindernis im Bereich des Sensors befindet, in irgendeiner Form an den Benutzer ausgibt, sei es durch ein akustisches Signal wie etwa ein Piepen oder gar eine Sprachausgabe über einen Kopfhörer zum Benutzer, sei es mechanisch oder quasi-mechanisch in Form von Vibrationen oder Stromreizungen einwirkend auf die den Blindenstab haltende Hand des Benutzers.Next Contains the collision sensor the inventive blind rod a signal output unit that receives the signal from the sensor an obstacle is located in the area of the sensor, in some form to the user, be it by an acoustic signal like about a beep or even a voice over a headphone for Users, whether mechanical or quasi-mechanical in the form of vibrations or current irritations acting on the bar of the blind Hand of the user.

Zusätzlich enthält der Blindenstab eine Energieversorgungseinheit für die Ausgabeeinheit und den Kollisionssensor.In addition, the blind rod contains a power supply unit for the output unit and the collision sensor.

Der Kollisionssensor kann einen, aber auch mehrere, parallel oder auch unterschiedlich ausgerichtete, und unterschiedlich positionierte Sensoren aufweisen, und die einzelnen Sensoren können eine unterschiedliche, insbesondere einstellbare Reichweite als auch Richtcharakteristik von punktförmig über fächerförmig bis zu kegelförmig (und dabei jeweils in ihrer Größe und/oder Reichweite einstellbar) besitzen.Of the Collision sensor can be one, but also several, in parallel or too differently oriented, and differently positioned Sensors, and the individual sensors may have a different, in particular adjustable range and directional characteristics from pointy to fan-shaped to too conical (and in each case in their size and / or Range adjustable).

Als Energieversorgungseinheit können herkömmliche elektrische Batterien oder ein Akkumulator ebenso dienen wie eine stromproduzierende Solarzelle oder eine stromproduzierende Brennstoffzelle.When Power supply unit can conventional Electric batteries or a rechargeable battery serve as well as a electricity-producing solar cell or a power-producing fuel cell.

Als „Hindernis" soll in diesem Zusammenhang auch jede unerwartete, insbesondere abrupte, Änderung der Formation des Untergrundes, beispielsweise eine Stufe oder ein Absatz, eine Rinne, Bodenwelle oder ähnliches sein. Das vom Blindenstab abgegebene Signal soll sich dabei auf mindestens einfach, vorzugsweise mehrfache Art und Weise (z. B. Tonhöhe einerseits und Häufigkeit des Signals andererseits bei einem akustischen Signal) ändern, wenn sich die Entfernung des Hindernisses vom Benutzer ändert und/oder die Winkelstellung der Strahlrichtung zum Hindernis ändern und/oder die Oberflächenbeschaffenheit des erfassten Hindernisses ändert.As an "obstacle" should in this context also any unexpected, especially abrupt, change of the formation of the subsoil, For example, a step or a step, a gutter, bump or similar be. The signal emitted by the blind rod should be on at least simple, preferably multiple ways (eg pitch on the one hand and frequency the signal on the other hand with an acoustic signal) change when the distance of the obstacle from the user changes and / or Change the angular position of the beam direction to the obstacle and / or the surface texture of the detected obstacle changes.

Die Lautstärke/Intensität des Signals soll frei einstellbar sein, vorzugsweise auch die Reichweite des Sensors und/oder die Lichtcharakteristik des Sensors.The Volume / intensity of the signal should be freely adjustable, preferably also the range of Sensors and / or the light characteristic of the sensor.

Der Blindenstab soll ferner eine Warnvorrichtung, insbesondere Warnleuchte, für die Mitmenschen enthalten, wobei die Warnleuchte insbesondere einen auch bei Tageslicht sichtbaren Lichtstrahl bzw. Lichtkegel abgibt, insbesondere einen sichtbaren Laserlicht-Strahl oder deren mehrere, die insbesondere in Längsrichtung des Blindenstabes weisen oder in die Richtung des Benutzers und/oder den Wirkungsbereich der Abtastvorrichtung kennzeichnen, insbesondere einschließen.Of the Blind bar should also be a warning device, in particular warning light, for the People included, the warning light in particular a also emits visible light beam or light cone in daylight, in particular a visible laser light beam or its several, in particular in the longitudinal direction pointing the blind rod or in the direction of the user and / or characterize the scope of the scanning device, in particular lock in.

c) Ausführungsbeispielec) embodiments

Eine Ausführungsform gemäß der Erfindung ist im Folgenden beispielhaft näher beschrieben. Es zeigen:A embodiment according to the invention in the following example closer described. Show it:

1: Eine Seitenansicht des Blindenstabes, 1 : A side view of the blind rod,

2: die Anwendung des Blindenstabes in der Seitenansicht, 2 : the application of the blind rod in the side view,

3: die zeilenweise Abtastung im Wirkungsbereich. 3 : the line-by-line sampling in the area of effect.

1 zeigt den Kompakt-Blindenstab 1 in der Seitenansicht. 1 shows the compact bar of the blind 1 in the side view.

Dabei wird ersichtlich, dass die Länge des Blindenstabes 1 nur etwas länger als der von der Faust des Benutzers umschlossene Handgriffteil 2 ist, in dem sich auch Griffmulden für die Finger befinden, maximal etwa doppelt so lang, also etwa maximal 25 cm.It can be seen that the length of the blind rod 1 just a little longer than the grip part enclosed by the user's fist 2 is, in which there are recessed grips for the fingers, a maximum of about twice as long, so about a maximum of 25 cm.

In dem an das Handgriffteil 2 anschließenden Sensorende 3 befinden sich vorzugsweise stirnseitig ein oder mehrere, im Wesentlichen in Längsrichtung 10 des Blindenstabes gerichtete, Kollisions-Sensoren 4a,b.In the on the handle part 2 subsequent sensor end 3 are preferably one or more frontally, substantially in the longitudinal direction 10 of the blind rod, collision sensors 4a, b ,

Auf der Oberseite des Umfanges des Blindenstabes 1 befinden sich etwa im Übergangsbereich zwischen Handgriffteil 2 und Sensorende 3, in einer gut vom Daumen der Bedienungsfaust erreichbaren Längsposition, ein Reichweiten-Schalter 9 und/oder ein Charakteristik-Schalter 16, die zum Verändern der Reichweite bzw. Verändern der Charakteristik (von Kegelcharakteristik auf Fächercharakteristik oder gar auch auf Punktcharakteristik) des Kollisions-Sensors 4a bzw. 4b dienen. Dabei kann die Umschaltung auch darin bestehen, dass von dem einen Kollisions-Sensor 4a auf den anderen Kollisions-Sensor 4b umgeschaltet wird, wovon der eine eine Kegelcharakteristik, der andere eine nur zweidimensionale Fächercharakteristik der Abstrahlung besitzt. Zusätzlich kann ein nicht dargestellter Streuwinkel-Verstellschalter vorhanden sein, der den Kegelwinkel bzw. Fächerwinkel des Sensors verändern kann.On the top of the circumference of the blind rod 1 are located approximately in the transition region between the handle part 2 and sensor end 3 , in a well-reachable from the thumb of the operating fist longitudinal position, a reach switch 9 and / or a characteristic switch 16 for changing the range or changing the characteristic (from cone characteristic to fan characteristic or even to point characteristics) of the collision sensor 4a respectively. 4b serve. The switching can also consist in that of the one collision sensor 4a on the other collision sensor 4b one of which has a cone characteristic, the other has only a two-dimensional fan characteristic of the radiation. In addition, an unillustrated scattering angle adjustment switch can be present, which can change the cone angle or fan angle of the sensor.

Vorzugsweise sind die genannten Schalter einrastende oder stufenlos verstellbare Schiebeschalter, so dass an der ertasteten Position des Schalters unmittelbar die gewählte Einstellung erfühlbar ist.Preferably the switches are latching or infinitely adjustable Slide switch, leaving at the keyed position of the switch immediately the chosen one Attitude sensible is.

In dem Handgriffteil 2 sind Griffmulden vorzugsweise nur auf der den Schaltern 9, 10 abgewandten Unterseite des Umfanges des wie dargestellt eckigen oder im Wesentlichen einen runden Querschnitt aufweisenden Blindenstabes angeordnet. Wenigstens eine elektrische Kontaktstelle 8 ist dabei in einer oder mehreren der Fingermulden, insbesondere für den zweiten und/oder dritten Finger, angeordnet, um Stromreizungen auf den Benutzer zu übertragen.In the handle part 2 Grips are preferably only on the switches 9 . 10 remote from the bottom of the circumference of the square as shown or substantially circular cross-section having blind rod arranged. At least one electrical contact point 8th is arranged in one or more of the finger hollows, in particular for the second and / or third finger, in order to transmit current irritations to the user.

In der nicht von der Faust abgedeckten Seitenfläche des Sensorendes 3 kann eine oder mehrere Solarzelle(n) 6 zur Speisung des im Inneren des Blindenstabes 1 untergebrachten Akkus 5 angeordnet sein.In the non-fist covered side surface of the sensor end 3 can one or more solar cell (s) 6 for feeding the inside of the blind rod 1 housed batteries 5 be arranged.

Zusätzlich zu den in Längsrichtung 10 gerichteten primären Kollisions-Sensoren 4a,b ist auf der Oberseite des Sensorendes 3 ein quer zur Längsrichtung vorzugsweise lotrecht hierzu, abstrahlender Ober-Sensor 4c angeordnet, der im Kopfbereich angeordnete, herabhängende Hindernisse erkennen soll.In addition to the longitudinal direction 10 directed primary collision sensors 4a, b is on top of the sensor end 3 a transversely to the longitudinal direction preferably perpendicular thereto, radiating upper sensor 4c arranged to recognize the arranged in the head area, hanging obstacles.

Eine Warnlampe 11, die von der Umgebung erkennbar sein soll, kann in der Stirnfläche des Sensorendes 3 oder der Umfangfläche des Sensorendes 3 angeordnet sein.A warning lamp 11 that from the environment can be seen, can in the end face of the sensor end 3 or the peripheral surface of the sensor end 3 be arranged.

Ein Ein/Ausschalter 17 befindet sich in der Griffmulde für den Zeigefinger an der Unterseite des Handgriffteiles 2 und ist insbesondere als nicht einrastender Druckschalter ausgebildet, so dass das Gerät nur bei gedrückt gehaltenem Schalter 17 eingeschaltet ist.An on / off switch 17 is located in the grip for the index finger on the underside of the handle part 2 and is designed in particular as a non-latching pressure switch, so that the device only when pressed switch 17 is turned on.

Am hinteren Ende, insbesondere in der hinteren Stirnfläche, des Blindenstabes ist einerseits ein Kopfhöreranschluss in Form einer Buchse angeordnet und vorzugsweise auch eine Handschlaufe zum befestigen des Blindenstabes 1 an dem Handgelenk des Benutzers als Sicherung gegen ein Herabfallen des Blindenstabes.At the rear end, in particular in the rear end face of the blind rod on the one hand a headphone jack is arranged in the form of a socket and preferably also a hand strap for attaching the blind rod 1 on the wrist of the user as a safeguard against falling of the blind rod.

2 zeigt die Anwendung durch Halten des Blindenstabes 1 in der Hand eines nicht dargestellten Benutzers mit einem schräg nach vorne unten gerichtetem Sensorende 3 und damit Kollisionssensoren 4a,b des Blindenstabes 1. 2 shows the application by holding the bar of the blind 1 in the hand of a user, not shown, with an obliquely forwardly directed bottom sensor end 3 and thus collision sensors 4a, b of the blind rod 1 ,

Durch die Schrägstellung sowie die entsprechende Einstellung der Reichweite des Sensors wählt der Benutzer, in welchem Vorausabstand gegebenenfalls vorhandene Hindernisse erkannt werden.By the inclination and the corresponding adjustment of the range of the sensor selects the User, in which leading distance any obstacles may be present be recognized.

In der steiler nach unten gerichteten Stellung 13a liegt der Boden vor dem Benutzer vollständig in der Reichweite des Sensors, es wird jedoch kein Hindernis gemeldet.In the steeper downward position 13a the ground in front of the user is completely within reach of the sensor, but no obstacle is reported.

In der Regel ist normalerweise der Sensor auf eine kegelige Form 14 des Wirkungsbereiches eingestellt.Usually, the sensor is usually on a tapered shape 14 of the range of action.

Um zu erkennen, ob sich beispielsweise innerhalb des Abtastbereiches auf dem Boden 21 eine nennenswerte Unebenheit befindet, tastet der Sensor den in 3 als runde Auftrefffläche auf dem Untergrund dargestellten Kegel 14 zeilenförmig in 2 hinsichtlich der Zeilen-Richtung quer zueinander stehenden Scan-Läufen 15a,b schnell hintereinander ab. Wenn dabei innerhalb einer Zeile ein Entfernungssprung über ein vorgegebenes Maß hinaus ermittelt würde, würde der Sensor dies als Hindernis melden.To see if, for example, within the sampling area on the floor 21 a significant unevenness is located, the sensor feels the in 3 as a round impact surface on the ground represented cone 14 line-shaped in 2 with respect to the line direction transverse scan runs 15a, b fast in a row. If a range jump beyond a predefined level was determined within a row, the sensor would report this as an obstacle.

Dies wäre beispielsweise durch die Stufe 19 bei flacher nach vorn gerichteter Stellung 13b der Fall, die dann im Wirkungsbereich des Sensors liegen würde, sofern dessen Reichweite hierfür bereits ausreichend ist bzw. ausreichend groß eingestellt ist.This would be, for example, through the stage 19 in a flat forward position 13b the case, which would then be within the range of the sensor, if its range is already sufficient for this or is set sufficiently large.

Die Stufe 19 würde jedoch nur als solche erkannt werden, wenn die Stufe quer zu einer der beiden Zeilenrichtungen der beiden Scannläufe 15a, 15b liegt, weshalb diese im Winkel, vorzugsweise im rechten Winkel, zueinander liegen.The stage 19 however, would only be recognized as such if the step was transverse to one of the two line directions of the two scan passes 15a . 15b is why they are at an angle, preferably at right angles to each other.

Gleiches gilt für das Verkehrsschild 20.The same applies to the traffic sign 20 ,

Wird zum Beispiel die Stufe 19 als Hindernis gemeldet, kann der Benutzer den Blindenstab von einem kegelförmigen Wirkungsbereich 14 auf fächerförmigen Wirkungsbereich umstellen.For example, becomes the level 19 reported as an obstacle, the user can view the bar of a conical area of action 14 switch to a fan-shaped area of effect.

Die Fächerebene 18 ist dann vorzugsweise die vertikale Ebene, also die durch die oberen Betätigungsschalter und die unteren Griffmulden definierte Vertikalebene durch den Querschnitt des Blindenstabes 1. Eine solche vertikale Tastebene würde die Stufe 19 jeweils schneiden und als Hindernis melden, so dass durch seitliches Hin- und Herbewegen des Blindenstabes die Breite der Stufe und damit des Hindernisses erkannt werden kann.The fan level 18 is then preferably the vertical plane, so defined by the upper actuating switch and the lower recesses vertical plane through the cross section of the blind rod 1 , Such a vertical button level would be the level 19 each cut and report as an obstacle, so that the width of the step and thus the obstacle can be detected by lateral back and forth movement of the blind rod.

Gleiches könnte mit dem Schild 20 geschehen. Sofern die Höhe des Hindernisses ermittelt werden soll, wird vom Benutzer der Blindenstock um 90° um seine Längsachse gedreht, damit die Fächerebene 18 annähernd horizontal, entsprechend der Schrägstellung des Sensors gegenüber dem Untergrund, gelegt und damit durch Verschwenken des Sensors von oben nach unten der Höhenbereich ermittelt werden, indem sich das Hindernis befindet.The same could be done with the sign 20 happen. If the height of the obstacle is to be determined, the user rotates the cane about 90 ° about its longitudinal axis, thus the fan level 18 placed approximately horizontally, according to the inclination of the sensor relative to the ground, and thus determined by pivoting the sensor from top to bottom of the height range in which the obstacle is located.

Wenn zusätzlich die Kegelbreite bzw. Fächerbreite des Wirkungsbereiches durch Verstellung des Zwischenwinkels verändert werden kann, ist es möglich, durch zunächst breite Einstellung einen großen Wirkungsbereich oder durch schmalere Einstellung eine zur Tastentfernung passende Breite des Abtastbereiches einzustellen.If additionally the cone width or fan width of the range of action can be changed by adjusting the intermediate angle can, it is possible through first wide setting a big one Effective range or by narrower setting one for Tastentfernung to adjust the appropriate width of the scanning range.

Das Hindernis kann dem Benutzer durch einen am Kopfhöreranschluss 7 angeschlossenen Kopfhörer akustisch oder durch Stromreizungen an der elektrischen Kontaktstelle 8 als leichte Stromstöße signalisiert werden.The obstacle can be given to the user through a headphone jack 7 connected headphones acoustically or by current irritations at the electrical contact point 8th be signaled as a light surges.

Der zeitliche Abstand zwischen den einzelnen Signalen kann dabei beispielsweise umso kürzer werden, je geringer der Abstand zwischen Hindernis und Sensor ist. Zusätzlich kann die Länge des einzelnen Signals entsprechend einem anderen Parameter, beispielsweise Größe des Hindernisses, der Oberflächenstruktur, eines zunehmenden oder abnehmenden Abstandes des Hindernisses im Sensor etc. variiert werden.Of the time interval between the individual signals can be, for example become shorter, the smaller the distance between the obstacle and the sensor. In addition, can the length of the individual signal according to another parameter, for example Size of the obstacle, the surface structure, an increasing or decreasing distance of the obstacle in the Sensor etc. can be varied.

Durch gezielte Drehung des Stabes 1 um seine Längsachse sowie das Hin- und Herbewegen der Längsachse kann der Benutzer die Lage und Abmessungen des Hindernisses ermitteln.By targeted rotation of the rod 1 the user can determine the position and dimensions of the obstacle about its longitudinal axis and the reciprocation of the longitudinal axis.

11

Kompakt-BlindenstabCompact blind rod

22

HandgriffteilHandle part

33

Sensorendesensor end

4a,b4a, b

Kollisions-SensorA collision sensor

4c4c

Ober-SensorUpper sensor

55

Akkubattery pack

66

Solarzellesolar cell

77

Köpfhöreranschlussheadphone jack

88th

Elektrische Kontaktstelleelectrical contact point

99

Reichweiten-SchalterRange switch

1010

Längsrichtunglongitudinal direction

1111

Warnlampewarning light

1212

Handschlaufehand strap

13a,b13a, b

Stellungposition

1414

Kegelcone

1515

Scannlaufscan run

1616

Charakteristik-SchalterCharacteristic switch

1717

Ein-Aus-SchalterOn-off switch

1818

Fächersubjects

1919

Stufestep

2020

Verkehrsschildroad sign

2121

Bodenground

Claims (17)

Kompakt-Blindenstab (1) mit – einem Handgriffteil (2) und – einem Sensorende (3) dadurch gekennzeichnet, dass – das Sensor-Ende (3) einen berührungslos arbeitenden Kollisionssensor (4) aufweist und insbesondere das Sensorende (3) kurz ausgeführt ist, – eine Signal-Ausgabeeinheit und – eine Energie-Versorgungseinheit umfasst.Compact bar ( 1 ) with - a handle part ( 2 ) and - a sensor end ( 3 ), characterized in that - the sensor end ( 3 ) a non-contact collision sensor ( 4 ) and in particular the sensor end ( 3 ), a signal output unit, and a power supply unit. Kompakt-Blindenstab nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kompaktblindenstab (1) in Längsrichtung (10) so kurz wie möglich ausgebildet ist und insbesondere nur wenig länger als das Handgriffteil (2) ist, insbesondere nicht länger als 30 cm, insbesondere nicht länger als 20 cm ist.Compact blind bar according to claim 1, characterized in that the compact bar ( 1 ) longitudinal ( 10 ) is formed as short as possible and in particular only slightly longer than the handle part ( 2 ), in particular not longer than 30 cm, in particular not longer than 20 cm. Kompakt-Blindenstab nach einem der hervorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kollisionssensor (4) ein Ultraschallsensor oder Infrarotsensor oder ein optischer Sensor ist.Compact blind bar according to one of the preceding claims, characterized in that the collision sensor ( 4 ) is an ultrasonic sensor or infrared sensor or an optical sensor. Kompakt-Blindenstab nach einem der hervorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kollisionssensor (4) eine begrenzte Reichweite, insbesondere eine einstellbare Reichweite, aufweist.Compact blind bar according to one of the preceding claims, characterized in that the collision sensor ( 4 ) has a limited range, in particular an adjustable range. Kompakt-Blindenstab nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kollisionssensor (4) einen fächerartigen (18) und/oder kegelförmigen (14) Wirkungsbereich, und insbesondere mehrere umschaltbare Wirkungsbereiche, aufweist.Compact blind bar according to one of the preceding claims, characterized in that the collision sensor ( 4 ) a fan-like ( 18 ) and / or conical ( 14 ) Range of action, and in particular a plurality of switchable ranges of action, having. Kompakt-Blindenstab nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Blindenstab (1) am Sensorende (3) mehrere Kollisionssensoren (4a, b) aufweist.Compact blind rod according to one of the preceding claims, characterized in that the blind rod ( 1 ) at the sensor end ( 3 ) several collision sensors ( 4a . b ) having. Kompakt-Blindenstab nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite des Wirkungsbereiches, insbesondere der Kegelwinkel oder Fächerwinkel, des Sensors einstellbar ist.Compact blind rod according to one of the preceding Claims, characterized in that the width of the area of action, in particular the cone angle or fan angle, of the sensor is adjustable. Kompakt-Blindenstab nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kollisionssensor (4) innerhalb seines Wirkungsbereiches periodisch gesteuert abtastet, also seinen Wirkungsbereich, z. B. periodisch abtastet, insbesondere überstreicht.Compact blind bar according to one of the preceding claims, characterized in that the collision sensor ( 4 ) scans periodically controlled within its sphere of action, ie its range of action, for. B. periodically scans, especially sweeps. Kompakt-Blindenstab nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieversorgungseinheit eine elektrische Batterie, ein Akkumulator (5) eine Brennstoffzelle und/oder eine stromproduzierende Solarzelle (6) ist.Compact blind bar according to one of the preceding claims, characterized in that the power supply unit is an electric battery, an accumulator ( 5 ) a fuel cell and / or a power-producing solar cell ( 6 ). Kompakt-Blindenstab nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalausgabeeinheit ein akustisches Signal, insbesondere über Ohrhörer, abgibt.Compact blind rod according to one of the preceding Claims, characterized in that the signal output unit is an audible Signal, in particular over Earphones, emits. Kompakt-Blindenstab nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalausgabeeinheit eine in dem Handgriff integrierte Vibratoreinheit ist.Compact blind rod according to one of the preceding Claims, characterized in that the signal output unit has one in the Handle integrated vibrator unit is. Kompakt-Blindenstab nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalausgabeeinheit eine elektrisch leitende Kontaktstelle (8) auf der Außenfläche des Handgriffteiles (2) zur Abgabe leichter, insbesondere einstellbarer, Stromstöße ist.Compact blind bar according to one of the preceding claims, characterized in that the signal output unit has an electrically conductive contact point ( 8th ) on the outer surface of the handle part ( 2 ) is easier to deliver, especially adjustable, surges. Kompakt-Blindenstab nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalausgabeeinheit hinsichtlich der Art des Ausgabesignals umschaltbar ist.Compact blind rod according to one of the preceding Claims, characterized in that the signal output unit in terms of the type of output signal is switchable. Kompakt-Blindenstab nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Blindenstab eine Steuerung umfasst, die das Signal, insbesondere hinsichtlich der Frequenz und/oder der Amplitude, verändert, wenn – sich die Entfernung des von dem Sensor erfassten Hindernisses abrupt ändert, beispielsweise des vom Sensor abgetasteten Untergrundes, – die Winkelstellung der die Strahlen des Sensors reflektierenden Fläche sich relativ zur Strahlrichtung ändert und/oder – das vom Sensor abgetastete Material sich in seiner Oberflächenbeschaffenheit und/oder inneren Struktur ändert.The compact bar according to one of the preceding claims, characterized in that the blind bar comprises a controller which changes the signal, in particular with regard to frequency and / or amplitude, when - the distance of the obstacle detected by the sensor changes abruptly, for example of the substrate scanned by the sensor, - the angular position of the surface reflecting the rays of the sensor changes relative to the beam direction and / or - The sensed by the sensor material changes in its surface texture and / or internal structure. Kompakt-Blindenstab nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Blindenstab an seiner Außenfläche eine Warnleuchte (11), insbesondere in Form einer oder mehrerer Leuchtdioden, insbesondere in blinkender Funktionsweise, umfasst.Compact blind bar according to one of the preceding claims, characterized in that the blind bar on its outer surface a warning light ( 11 ), in particular in the form of one or more light-emitting diodes, in particular in flashing mode of operation. Kompakt-Blindenstab nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnleuchte (11) einen auch bei Tageslicht sichtbaren Lichtstrahl bzw. Lichtkegel, insbesondere einen Laserlicht-Strahl oder deren mehrere, abgibt, die insbesondere den Abtastbereich des Sensors anzeigen und/oder umgrenzen.Compact blind bar according to one of the preceding claims, characterized in that the warning light ( 11 ) emits a visible even in daylight light beam or light cone, in particular a laser light beam or a plurality of, which indicate in particular the scanning of the sensor and / or limit. Kompakt-Blindenstab nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichne, dass das Handgriffteil (2) eine Befestigungsvorrichtung, insbesondere eine Handschlaufe (12) und/oder einen Gürtelclip, aufweist.Compact blind bar according to one of the preceding claims, characterized in that the handle part ( 2 ) a fastening device, in particular a hand strap ( 12 ) and / or a belt clip.