DE102013011558B4

DE102013011558B4 - Blindenlangstock with sensor

Info

Publication number: DE102013011558B4
Application number: DE102013011558.2A
Authority: DE
Inventors: Patentinhaber gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-07-11
Filing date: 2013-07-11
Publication date: 2016-09-15
Anticipated expiration: 2033-07-12
Also published as: DE102013011558A1

Abstract

Blindenlangstock, umfassend mindestens ein Stockelement (1), mindestens ein Griffelement (2), mindestens ein Spitzenelement (5, 6) und mindestens ein Sensorelement (3, 4), wobei mindestens eines der Sensorelemente (3, 4) nicht weiter als 50 cm vom Spitzenelement (5, 6) entfernt angeordnet ist, wobei mindestens eines der Spitzenelemente (5, 6) am Ende eines Stockelements (1) angebracht ist und mindestens eines der Sensorelemente (3, 4) über eine Haltestruktur über das Spitzenelement (5, 6) beweglich mit dem Stockelement (1) verbunden ist, oder mindestens eines der Sensorelemente (3, 4) am Ende eines Stockelements (1) angebracht ist und mindestens eines der Spitzenelemente (5, 6) über eine Haltestruktur über das Sensorelement (3, 4) mit dem Stockelement (1) verbunden ist, wobei in diesem Fall mindestens eines der betreffenden Sensorelemente (3, 4) den Winkel zwischen Stockelement (1) und Haltestruktur misst.Blindenlangstock comprising at least one pole element (1), at least one handle element (2), at least one tip element (5, 6) and at least one sensor element (3, 4), wherein at least one of the sensor elements (3, 4) not more than 50 cm away from the tip element (5, 6), at least one of the tip elements (5, 6) being attached to the end of a pole element (1), and at least one of the sensor elements (3, 4) being supported via a tip structure (5, 6) ) is movably connected to the stick element (1), or at least one of the sensor elements (3, 4) is attached to the end of a stick element (1) and at least one of the tip elements (5, 6) is connected via a holding structure via the sensor element (3, 4 ) is connected to the floor element (1), in which case at least one of the relevant sensor elements (3, 4) measures the angle between the floor element (1) and the support structure.

Description

Die vorliegende Erfindung befasst sich mit einem Blindenlangstock mit Sensor.The present invention is concerned with a blind coping with sensor.

Sehbehinderte oder blinde Menschen bedienen sich zur Orientierung häufig des Weißen Langstocks, der weitläufig auch als 'Blindenstock' bezeichnet wird. Eine offizielle Bezeichnung, die im Folgenden verwendet wird, ist 'Blindenlangstock'. Durch dieses Hilfsmittel werden in der Sicht eingeschränkte Personen befähigt, sich, ggf. nach einem Mobilitätstraining, sicher, selbständig und effektiv durch eine Umgebung zu bewegen.For the sake of orientation, visually impaired or blind people often use the white long stick, which is also widely known as the 'blind stick'. An official name used in the following is 'Blindenlangstock'. This tool enables people who are limited in their sight to move safely, independently and effectively through an environment, if necessary after mobility training.

In der Regel besteht ein Blindenlangstock aus einem Stock, der an der einen Seite einen Griff und an der gegenüberliegenden Seite ein Spitzenelement aufweist. Als Spitzenelemente dienen dabei zum Beispiel rollende Kugelspitzen, Marshmallow-Spitzen, Spitzen mit eingearbeiteten Stahlkugeln oder Glasmurmeln.As a rule, a blind walking stick consists of a stick which has a handle on one side and a tip element on the opposite side. For example, rolling ball tips, marshmallow tips, tips with integrated steel balls or glass marbles serve as top elements.

Für die Benutzung des Blindenlangstocks gibt es verschiedene Techniken, von denen die Pendeltechnik besonders häufig verwendet wird. Bei dieser wird der Gehweg in einem bestimmten Rhythmus fächerartig abgetastet und so Hindernisse auf dem vorausliegenden Wegabschnitt aufgespürt und deren Abstand ertastet. Eine Abwandlung der Pendeltechnik ist die Schleiftechnik, die dieses Prinzip auf einem kleineren Areal mit einer größeren Genauigkeit anwendet. Weitere Benutzertechniken sind die Doppelpunkttechnik, eine Erweiterung der Pendeltechnik, und die Diagonaltechnik, eine Suchtechnik zum Auffinden von Türen und Durchgängen in Gebäuden.For the use of the Blindenlangstocks, there are various techniques, of which the pendulum technique is used very often. In this, the sidewalk is scanned fan-like in a certain rhythm and so tracked obstacles on the way ahead and track their distance felt. A modification of the pendulum technique is the grinding technique, which applies this principle to a smaller area with greater accuracy. Other user techniques are the Doppelpunkttechnik, an extension of the pendulum technique, and the diagonal technique, a search technique for finding doors and passageways in buildings.

Zusätzlich gibt es auch besondere Techniken für die Benutzung von Treppen, z. B. indem der Benutzer den Stock im lockeren Griff bei jeder Stufe anschlagen lässt und so die Abmessungen der einzelnen Stufen erkennt.In addition, there are also special techniques for the use of stairs, z. For example, by having the user strike the stick in a loose grip at each step, thus recognizing the dimensions of each step.

Herkömmliche Blindenlangstöcke sind zumeist mit einer federnden, rundlichen Spitze ausgestattet, die lediglich beim direkten Kontakt mit dem Boden oder mit Gegenständen ein Signal in Form einer Erschütterung im Stock auslöst. Diese Erschütterung kann der Träger des Stocks spüren und seine nächsten Schritte demgemäß planen. Auf diese Weise können insbesondere bei der Pendeltechnik, aber auch bei anderen Techniken, bei denen der Stock gewisse Strecken leicht schwebend über dem Boden geführt wird, Löcher oder Treppenabsätze nicht optimal erkannt werden.Conventional blind longsaws are usually equipped with a resilient, rounded tip, which only triggers a signal in the form of a shock in the floor in direct contact with the ground or with objects. This vibration can feel the carrier of the stick and plan his next steps accordingly. In this way, especially in the pendulum technique, but also in other techniques in which the stick certain routes is easily performed floating above the ground, holes or landings are not optimally recognized.

US 5,097,856 A offenbart einen sprechenden Blindenstock, der seinen Träger vor Gefahrensituationen warnt oder in Notsituationen Hilfe ruft. Er umfasst eine Scanvorrichtung, einen Entfernungsmesser und einen Bewegungsdetektor. US 5,097,856 A discloses a talking cane that warns its wearer of dangerous situations or calls for help in emergency situations. It comprises a scanning device, a rangefinder and a motion detector.

DE 29 917 846 U1 beschreibt einen Blindenstab mit Rollen, wobei die Rollen einen Dynamo antreiben, der die Energie für verschiedene Radar-, Ultraschall- und Infrarotsensoren sowie ein Steuergerät liefert, bei dem Sensoren Höhe und Breite eines Weges nach bewegten oder stehenden sowie warmen und kalten Körpern abmessen und die eingehenden Signale über das Steuergerät in akustische Signale oder gesprochene Worte transponieren, die mittels eines Senders oder eines Führungskabels zu einem Lautsprecher im Ohr des Blinden geführt werden. DE 29 917 846 U1 describes a blind rod with rollers, wherein the rollers drive a dynamo, which provides the energy for various radar, ultrasonic and infrared sensors and a control unit, in which sensors measure the height and width of a path for moving or standing and hot and cold bodies and the incoming signals via the control unit transpose into acoustic signals or spoken words, which are guided by means of a transmitter or a guide cable to a speaker in the ear of the blind.

Aufgabe dieser Erfindung war, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und einen verbesserten Blindenlangstock zur Verfügung zu stellen.The object of this invention was to overcome the disadvantages of the prior art and to provide an improved Blindenlangstock.

Diese Aufgabe wird durch einen Blindenlangstock mit Sensor nach den Ansprüchen gelöst.This object is achieved by a Blindenlangstock with sensor according to the claims.

Ein erfindungsgemäßer Blindenlangstock umfasst mindestens ein Stockelement, mindestens ein Griffelement, mindestens ein Spitzenelement und mindestens ein Sensorelement, wobei mindestens eines der Sensorelemente nicht weiter als 50 cm vom Spitzenelement entfernt angeordnet ist. Des Weiteren ist mindestens eines der Spitzenelemente am Ende eines Stockelements angebracht und mindestens eines der Sensorelemente über eine Haltestruktur über das Spitzenelement beweglich mit dem Stockelement verbunden, oder mindestens eines der Sensorelemente am Ende eines Stockelements angebracht und mindestens eines der Spitzenelemente über eine Haltestruktur über das Sensorelement mit dem Stockelement verbunden, wobei in diesem Fall mindestens eines der betreffenden Sensorelemente den Winkel zwischen Stockelement und Haltestruktur misst.An inventive blind long stick comprises at least one pole element, at least one grip element, at least one tip element and at least one sensor element, wherein at least one of the sensor elements is located no further than 50 cm away from the tip element. Furthermore, at least one of the tip elements is attached to the end of a pole element, and at least one of the sensor elements is movably connected to the pole via the tip member, or at least one of the sensor elements is attached to the end of a pole and at least one of the tip elements is via the sensing element via a support structure connected to the floor element, in which case at least one of the respective sensor elements measures the angle between the floor element and the support structure.

Geeignete Stockelemente und geeignete Materialien für solche sind dem Fachmann bekannt. Obwohl das Stockelement vorzugsweise aus einem einzigen Stück besteht, gibt es ebenso bevorzugte Ausführungen, bei denen das Stockelement aus mehreren Stücken besteht und steckbar oder klappbar ist, um platzsparend verstaut zu werden.Suitable stick elements and suitable materials for such are known to the person skilled in the art. Although the floor element preferably consists of a single piece, there are also preferred embodiments in which the floor element consists of several pieces and is pluggable or hinged to be stowed to save space.

Geeignete Griffmaterialien und -formen sind dem Fachmann bekannt.Suitable handle materials and forms are known to those skilled in the art.

Geeignete Spitzenelemente sind dem Fachmann bekannt. Bevorzugt werden dabei runde Spitzenelemente, welche den Boden mit runden und/oder rollenden Elementen berühren, vorzugsweise mit Kugeln oder Rollen. Bevorzugte Anordnungspunkte für die betreffenden Spitzenelemente sind jeweils die vom Griffelement abgewandte Seite des Stockelements, insbesondere dessen Ende oder eine an dessen Ende angebrachte Haltestruktur.Suitable tip elements are known in the art. Preference is given here round top elements which touch the ground with round and / or rolling elements, preferably with balls or rollers. Preferred arrangement points for the relevant tip elements are in each case the side facing away from the handle element Stick element, in particular its end or attached to the end of the support structure.

Bevorzugte Sensorelemente arbeiten optische Informationen und/oder akustische Informationen und/oder Druck- oder Winkeländerungen in Signale um, wobei Sensoren der Gruppe Kameras, Ultraschallsensoren, Radarsensoren und Piezosensoren oder sonstige Winkelmesser besonders bevorzugt werden. Im Folgenden werden in einigen bevorzugten Ausführungsformen auch Elemente, die den Spitzenelementen ähnlich sind, in Sensorelementen verwendet.Preferred sensor elements convert optical information and / or acoustic information and / or pressure or angle changes into signals, whereby sensors of the group cameras, ultrasonic sensors, radar sensors and piezo sensors or other protractors are particularly preferred. Hereinafter, in some preferred embodiments, elements similar to the tip elements are also used in sensor elements.

Im Grunde dienen die Spitzenelemente eines Blindenlangstocks als Sensoren. Die hier genannten Sensorelemente sind jedoch zusätzlich zu dem mindestens einen Sensorelement an dem Blindenlangstock angeordnet. Die Sensorelemente, insbesondere mindestens eines der maximal 50 cm vom Spitzenelement beabstandeten Sensorelemente, sind vorzugsweise dazu ausgelegt, um Unebenheiten des Bodens zu messen und auf diese Weise Stufen, Bordsteine oder Löcher im Boden zu erkennen. Die Spitzenelemente erkennen Hindernisse bei den normalen Bewegungstechniken des Stocks.Basically, the top elements of a long-winded long-stem serve as sensors. However, the sensor elements mentioned here are arranged in addition to the at least one sensor element on the Blindenlangstock. The sensor elements, in particular at least one of the sensor elements spaced at a maximum of 50 cm from the tip element, are preferably designed to measure unevenness of the ground and in this way to recognize steps, curbs or holes in the ground. The top elements detect obstacles in the normal movement techniques of the stick.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist mindestens ein Sensorelement am spitzenseitigen Ende des Stockelements angebracht, vorzugsweise bei normaler Halteposition des Blindenlangstocks nicht mehr als 50 cm vom Boden entfernt, vorzugsweise nicht mehr als 10 cm, insbesondere maximal 5 cm. Eine bevorzugte Definition des Begriffs 'normale Halteposition' ist eine Orientierung des Blindenlangstocks von 60° zur Ebene des Bodens. Insbesondere ist das Sensorelement nicht weiter als 30 cm, vorzugsweise maximal 10 cm, insbesondere maximal 5 cm, von dem Spitzenelement entfernt.In a preferred embodiment, at least one sensor element is attached to the tip-side end of the stick element, preferably not more than 50 cm from the ground, preferably not more than 10 cm, in particular not more than 5 cm, in the normal holding position of the blind long stick. A preferred definition of the term 'normal stop position' is an orientation of the long-term blind 60 ° to the plane of the ground. In particular, the sensor element is not further than 30 cm, preferably at most 10 cm, in particular at most 5 cm, away from the tip element.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Sensorelement an einer zusätzlichen Halterung angeordnet, die es vom Stockelement oder dem Spitzenelement beabstandet, wobei die Halterung insbesondere eine Länge zwischen 5 cm und 50 cm aufweist.In a preferred embodiment, the sensor element is arranged on an additional holder, which it spaced from the floor element or the tip element, wherein the holder has in particular a length between 5 cm and 50 cm.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist mindestens eines der Sensorelemente zwischen Spitzenelement und Stockelement angeordnet, insbesondere so, dass es mindestens eines der Spitzenelemente oder eine mit den betreffenden Spitzenelementen verbundene Haltevorrichtung mit dem Stockelement verbindet.In a preferred embodiment, at least one of the sensor elements is arranged between the tip element and the floor element, in particular such that it connects at least one of the tip elements or a holding device connected to the relevant tip elements to the floor element.

In einer weiteren Ausführungsform ist das Sensorelement im Bereich des an dem am Stockende befindlichen Spitzenelements, insbesondere beweglich, vorzugsweise mittels einer Haltestruktur, angebracht. Die Haltestruktur hat dabei eine bevorzugte Länge zwischen 3 cm und 50 cm.In a further embodiment, the sensor element is in the region of the tip element located at the end of the pole, in particular movable, preferably by means of a holding structure attached. The support structure has a preferred length between 3 cm and 50 cm.

Wenn ein betreffender Sensor ein Hindernis wahrnimmt, was insbesondere durch Überschreiten oder Unterschreiten einer gewissen Messschwelle realisiert wird, wird ein Warnsignal generiert, vorzugsweise durch mindestens eine Steuereinheit, die insbesondere zusätzlich im Blindenlangstock enthalten ist.If a relevant sensor perceives an obstacle, which is realized in particular by exceeding or falling below a certain measurement threshold, a warning signal is generated, preferably by at least one control unit, which is additionally included in particular in Blindenlangstock.

Obwohl es Sensoren gibt, die selber bei Entdeckung eines Hindernisses ein spür- oder hörbares Warnsignal erzeugen können, wird auch eine Ausführungsform bevorzugt, die mindestens ein zusätzliches Anzeigeelement umfasst.Although there are sensors that can generate a perceptible or audible warning signal even upon detection of an obstacle, an embodiment is also preferred which comprises at least one additional display element.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Griff mindestens ein Anzeigeelement auf, dessen Anzeige vorzugsweise akustisch, thermisch oder haptisch erfolgt.In a preferred embodiment, the handle has at least one display element whose display preferably takes place acoustically, thermally or haptically.

Bevorzugte Anzeigeelemente sind dabei dermaßen angeordnet, dass sie beim Halten des Stocks die Hand berühren, also im Anfassbereich des Griffelements angeordnet sind, und mit mindestens einem der Sensorelemente in Verbindung stehen, insbesondere über mindestens eine der Steuereinheiten, so dass die Sensordaten bei Erfassen eines Hindernisses analog oder digital von den Anzeigeelementen wiedergegeben werden. Die Formulierung 'analog oder digital' bedeutet in diesem Zusammenhang, dass nachdem ein Hindernis entdeckt wurde eine bijektive Zuordnung 'je größer das Sensorsignal desto größer das angezeigte Signal' erfolgt (analog) oder unabhängig von der Größe des Sensorsignals bei Entdeckung eines Hindernisses ein Signal gleicher Intensität oder ein alternierendes Signal mit gleicher Amplitude der sich wiederholenden Signalgruppen angezeigt wird.Preferred display elements are arranged so that they touch the hand when holding the stick, so are arranged in the grip region of the handle member, and communicate with at least one of the sensor elements, in particular via at least one of the control units, so that the sensor data upon detection of an obstacle be reproduced analog or digital from the display elements. The term 'analog or digital' in this context means that after an obstacle has been detected, a bijective assignment 'the greater the sensor signal the greater the displayed signal' (analog) or regardless of the size of the sensor signal upon detection of an obstacle, a signal the same Intensity or an alternating signal with the same amplitude of the repeating signal groups is displayed.

In einer bevorzugten Ausführungsform werden beim Erkennen eines Hindernisses betreffende Anzeigeelemente mit einer Stromquelle verbunden und erwärmen sich dadurch, bewegen sich oder geben mindestens einen Ton von sich.In a preferred embodiment, display elements relating to the detection of an obstacle are connected to a power source and thereby heat up, move or give off at least one sound.

Insbesondere bei haptischen Anzeigeelementen wird durch die Verbindung mit einer Stromquelle ein Elektromagnet eingeschaltet, der periodisch einen magnetischen oder ferromagnetischen Gegenpart anzieht und/oder abstößt und diesen dadurch in Vibration versetzt, welche insbesondere über ein elastisches Kunststoffelement (z. B. Gummi) an die Oberfläche des Griffs und damit an die Hand des Benutzers weitergeleitet wird.In particular in the case of haptic display elements, an electromagnet is switched on by the connection to a current source, which periodically attracts and / or repels a magnetic or ferromagnetic counterpart and causes it to vibrate, which in particular via an elastic plastic element (eg rubber) to the surface of the handle and thus forwarded to the user's hand.

In einer weiteren Ausführungsform ist mindestens eines der Sensorelemente dermaßen positioniert, dass Stufen, Schlaglöcher oder sonstige Unebenheiten des Bodens detektiert werden können, und der Blindenlangstock vorzugsweise mindestens ein zusätzliches Sensorelement aufweist, das dazu ausgelegt ist, vor Hindernissen im Kopf und/oder Bauchbereich des Stockträgers zu warnen.In another embodiment, at least one of the sensor elements is positioned so that steps, potholes or other Unevenness of the soil can be detected, and the Blindenlangstock preferably has at least one additional sensor element which is designed to warn of obstacles in the head and / or abdominal region of the pole carrier.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst der Blindenlangstock mindestens zwei Spitzenelemente in Form von Kugeln oder Rollen, wobei mindestens eines der Spitzenelemente dazu geeignet ist, bei der Pendeltechnik links und rechts den Boden abzutasten, ohne den Bodenkontakt währenddessen zu verlieren und mindestens eines der anderen Spitzenelemente dazu geeignet ist, längs der Bewegungsrichtung des Trägers zu rollen.In another embodiment, the blind long stick comprises at least two point elements in the form of balls or rollers, wherein at least one of the tip elements is adapted to scan the ground left and right in the pendulum technique without losing contact with the ground and at least one of the other tip elements being suitable is to roll along the direction of movement of the carrier.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform werden beim Heben des Stocks, insbesondere durch eines der Spitzenelemente, zumindest diejenigen Sensorelemente, die Bodenunebenheiten registrieren, dermaßen gesteuert, dass sie keine falschen Bodenunebenheiten detektieren, die durch das Heben des Stocks und die damit verbundene Änderung des relativen Abstandes von der Stockspitze zum Boden resultieren. Dies geschieht insbesondere mittels mindestens einer der Steuereinheiten und/oder durch Ausschalten der betreffenden Sensoren, solange die Stockspitze nicht den Boden berührt.In a further preferred embodiment, when lifting the pole, in particular by one of the tip elements, at least those sensor elements which register bumps are controlled so that they do not detect false bumps caused by the lifting of the pole and the associated change in the relative distance of the stick tip to the ground will result. This is done in particular by means of at least one of the control units and / or by switching off the respective sensors as long as the pole tip does not touch the ground.

In einer weiteren Ausführungsform ist mindestens eines der Sensorelemente vom Stockelement über eine Haltestruktur beabstandet, wobei die Anbringung der Haltestruktur am Stockelement maximal 10 cm, insbesondere maximal 5 cm vom Spitzenelement entfernt ist.In a further embodiment, at least one of the sensor elements is spaced from the pole element by a retaining structure, the attachment of the retaining structure to the pole element being a maximum of 10 cm, in particular not more than 5 cm away from the tip element.

Beispiele für das erfindungsgemäße System sind in den Abbildungen dargestellt.Examples of the system according to the invention are shown in the figures.

1 zeigt skizzenhaft einen Blindenlangstock. 1 sketchy shows a Blindenlangstock.

2 zeigt schematisch das Griffelement einer bevorzugten Ausführungsform. 2 schematically shows the handle member of a preferred embodiment.

3 zeigt schematisch ein bevorzugtes Anzeigeelement. 3 schematically shows a preferred display element.

4 zeigt schematisch eine bevorzugte Ausführungsform der Spitze. 4 schematically shows a preferred embodiment of the tip.

5a und 5b zeigen schematisch eine weitere bevorzugte Ausführungsform des Blindenlangstocks. 5a and 5b show schematically a further preferred embodiment of the blind long stick.

6 zeigt schematisch eine weitere bevorzugte Ausführungsform des Blindenlangstocks. 6 schematically shows a further preferred embodiment of the blind long stick.

1 zeigt einen Blindenlangstock umfassend ein Stockelement 1, ein Griffelement 2, ein Sensorelement 3, ein zusätzliches Sensorelement 4, ein Spitzenelement 5 und ein zusätzliches Spitzenelement 6. Die Sensorelemente sind hier vorzugsweise Kameras und/oder Ultraschallsensoren. Während das nahe dem Spitzenelement angeordnete Sensorelement 3 dermaßen positioniert ist, um Stufen, Schlaglöcher oder sonstige Unebenheiten des Bodens zu detektieren, ist das zusätzliche Sensorelement dazu ausgelegt, vor Hindernissen im Kopf und/oder Bauchbereich des Stockträgers zu warnen. Es ist von Vorteil, wenn die Sensorelemente wasserdicht sind. 1 shows a blind long stick comprising a stick element 1 , a handle element 2 , a sensor element 3 , an additional sensor element 4 , a lace element 5 and an additional tip element 6 , The sensor elements are here preferably cameras and / or ultrasonic sensors. While arranged near the tip member sensor element 3 is positioned so as to detect steps, potholes or other unevenness of the ground, the additional sensor element is designed to warn of obstacles in the head and / or belly area of the stick carrier. It is advantageous if the sensor elements are waterproof.

2 zeigt das Griffelement 2 einer bevorzugten Ausführungsform. An diesem Griffelement sind zwei Anzeigeelemente (jeweils Nr. 8) angeordnet, die bei einer Detektion eines Hindernisses durch mindestens eines der Sensorelemente den Träger des Stocks warnen. 2 shows the handle element 2 a preferred embodiment. On this handle element are two display elements (each no. 8th ), which warn the carrier of the cane upon detection of an obstacle by at least one of the sensor elements.

3 zeigt ein bevorzugtes Anzeigeelement 8, umfassend eine Feder 82, ein mit dieser Feder verbundenes ferromagnetisches oder magnetisches Element 83 und eine Spule eines Elektromagneten 84. Wird dieses Anzeigeelement angeschaltet, erzeugt ein Wechselstrom ein alternierendes magnetisches Feld in der Spule des Elektromagneten 84, welches das ferromagnetische oder magnetische Element 83 zu Schwingungen anregt, die durch die Feder 82 unterstützt werden. Diese Schwingungen werden an das Kopfteil 81 des Anzeigenelements weitergegeben, welches diese bei Berührung an die berührende Person weitergibt. Auf diese Weise wird ein haptischer Reiz erzeugt, der den Träger des Blindenlangstocks effektiv vor Hindernissen warnt. 3 shows a preferred display element 8th comprising a spring 82 , a ferromagnetic or magnetic element connected to this spring 83 and a coil of an electromagnet 84 , When this display element is turned on, an alternating current generates an alternating magnetic field in the coil of the electromagnet 84 which is the ferromagnetic or magnetic element 83 to vibrate through the spring 82 get supported. These vibrations are applied to the headboard 81 passed on the display element, which passes this on touch to the touching person. In this way, a haptic stimulus is generated, which effectively warns the wearer of the long-wind blimp from obstacles.

4 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der Spitze. Am Ende des Stockelements 1 sind ein Spitzenelement 5 und ein zusätzliches Spitzenelement 6 angeordnet, wobei beide Elemente vorzugsweise wie hier dargestellt die Form von Kugeln oder Rollen haben. Das Spitzenelement 5 verwendet man dabei, um bei der Pendeltechnik links und rechts den Boden abzutasten. Dazu ist dieses Spitzenelement so gestaltet, dass es in der Lage ist, nach rechts und links zu rollen. Wenn der Träger des Stockes nach vorne geht, muss bei herkömmlichen Stöcken die Spitze stets kurz vom Boden gehoben werden, um das Areal für den nächsten Schritt abtasten zu können. Bei dieser Ausführungsform jedoch ist das zusätzliche Spitzenelement 6 dazu geeignet, längs der Bewegungsrichtung des Trägers zu rollen. Aus diesem Grund kann der Blindenlangstock gemäß dieser Ausführungsform stets am Boden geführt werden, so dass kein Hindernis durch Heben des Stocks fälschlicherweise nicht bemerkt wird. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform werden beim Heben des Stocks, insbesondere durch das zusätzliche Spitzenelement 6, zumindest diejenigen Sensorelemente, die Bodenunebenheiten registrieren, dermaßen gesteuert, dass sie keine falschen Bodenunebenheiten detektieren, die durch das Heben des Stocks und die damit verbundene Änderung des relativen Abstandes von der Stockspitze zum Boden resultieren. Dies geschieht insbesondere mittels mindestens einer der Steuereinheiten und/oder durch Ausschalten der betreffenden Sensoren, solange die Stockspitze nicht den Boden berührt. 4 shows a preferred embodiment of the tip. At the end of the floor element 1 are a lace element 5 and an additional tip element 6 arranged, both elements preferably as shown here have the form of balls or rollers. The lace element 5 you use it to scan the ground on the pendulum technique on the left and right. For this purpose, this tip element is designed so that it is able to roll to the right and left. If the wearer of the hive goes forward, the tip always has to be lifted off the ground for a short time in order to be able to feel the area for the next step. In this embodiment, however, the additional tip member 6 suitable to roll along the direction of movement of the carrier. For this reason, the blind walking stick according to this embodiment can always be guided on the ground, so that no obstacle is mistakenly noticed by lifting the stick. In a further preferred embodiment, when lifting the stick, in particular by the additional tip element 6 at least those sensor elements that register bumps of the ground are controlled so that they do not detect any false bumps resulting from the lifting of the stick and the consequent change in the relative distance from the pole tip to the ground. This is done in particular by means of at least one of the control units and / or by switching off the respective sensors as long as the pole tip does not touch the ground.

5a und 5b zeigen eine bevorzugte Ausführungsform des Blindenlangstocks mit einer Anordnung eines Sensorelements, umfassend ein zusätzliches Spitzelement 6, welches über eine Haltestruktur an einem Spitzenelement 5 des Blindenlangstocks beweglich befestigt ist. Trifft der Blindenlangstock auf eine Unebenheit, hier eine Treppe 7, fällt das Sensorelement nach unten und erzeugt dadurch eine Erschütterung im Stock, die vom Träger dieses Stocks bemerkt wird. Auf diese Weise kann der Träger dieses Stocks das Hindernis auf einfache Weise erkennen und seine Bewegungen danach ausrichten. 5a and 5b show a preferred embodiment of the Blindenlangstocks with an arrangement of a sensor element comprising an additional tip element 6 which has a holding structure on a tip element 5 of the blind longsword is movably attached. If the Blindenlangstock hits a bump, here a staircase 7 , the sensor element falls down and thereby creates a vibration in the stick, which is noticed by the wearer of this stick. In this way, the wearer of this stick can easily detect the obstacle and align its movements thereafter.

Diese Ausführungsform kann auch elektronisch realisiert werden, indem das Sensorelement bei seiner Bewegung nach unten mindestens eines der Anzeigeelemente aktiviert, ggf. mittels einer Steuereinheit.This embodiment can also be realized electronically by the sensor element activates at least one of the display elements in its downward movement, possibly by means of a control unit.

6 zeigt schematisch eine weitere bevorzugte Ausführungsform des Blindenlangstocks, die auf dem gleichen Prinzip wie der in 5 beruht. Lediglich die Anordnung des Sensorelements 3 und des Spitzenelements 5 sind hier vertauscht. Bewegt sich das Spitzenelement aufgrund eines Hindernisses nach oben oder nach unten, wird das Sensorelement diese Bewegung durch die Änderung des Winkels β erfassen und das betreffende Hindernis erkennen. 6 shows schematically a further preferred embodiment of the blind long stick, which on the same principle as in 5 based. Only the arrangement of the sensor element 3 and the lace element 5 are reversed here. If the tip element moves up or down due to an obstacle, the sensor element will detect this movement by changing the angle β and recognize the obstacle in question.

Claims

Blindenlangstock, umfassend mindestens ein Stockelement (1), mindestens ein Griffelement (2), mindestens ein Spitzenelement (5, 6) und mindestens ein Sensorelement (3, 4), wobei mindestens eines der Sensorelemente (3, 4) nicht weiter als 50 cm vom Spitzenelement (5, 6) entfernt angeordnet ist, wobei mindestens eines der Spitzenelemente (5, 6) am Ende eines Stockelements (1) angebracht ist und mindestens eines der Sensorelemente (3, 4) über eine Haltestruktur über das Spitzenelement (5, 6) beweglich mit dem Stockelement (1) verbunden ist, oder mindestens eines der Sensorelemente (3, 4) am Ende eines Stockelements (1) angebracht ist und mindestens eines der Spitzenelemente (5, 6) über eine Haltestruktur über das Sensorelement (3, 4) mit dem Stockelement (1) verbunden ist, wobei in diesem Fall mindestens eines der betreffenden Sensorelemente (3, 4) den Winkel zwischen Stockelement (1) und Haltestruktur misst.Blindenlangstock, comprising at least one floor element ( 1 ), at least one grip element ( 2 ), at least one tip element ( 5 . 6 ) and at least one sensor element ( 3 . 4 ), wherein at least one of the sensor elements ( 3 . 4 ) not more than 50 cm from the tip element ( 5 . 6 ), wherein at least one of the tip elements ( 5 . 6 ) at the end of a floor element ( 1 ) and at least one of the sensor elements ( 3 . 4 ) via a holding structure via the tip element ( 5 . 6 ) movable with the floor element ( 1 ), or at least one of the sensor elements ( 3 . 4 ) at the end of a floor element ( 1 ) and at least one of the top elements ( 5 . 6 ) via a holding structure via the sensor element ( 3 . 4 ) with the floor element ( 1 ), in which case at least one of the relevant sensor elements ( 3 . 4 ) the angle between the floor element ( 1 ) and holding structure measures.

Blindenlangstock nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spitzenelemente (5, 6) den Boden mit runden und/oder rollenden Elementen berühren, vorzugsweise mit Kugeln oder Rollen.Blindenlangstock according to claim 1, characterized in that the tip elements ( 5 . 6 ) touch the floor with round and / or rolling elements, preferably with balls or rollers.

Blindenlangstock nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorelemente (3, 4) optische Informationen und/oder akustische Informationen und/oder Druck- oder Winkeländerungen in Signale umwandeln, wobei Sensoren der Gruppe Kameras, Ultraschallsensoren, Radarsensoren und Piezosensoren oder sonstige Winkelmesser besonders bevorzugt werden.Blind long stick according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor elements ( 3 . 4 ) convert optical information and / or acoustic information and / or pressure or angle changes into signals, wherein sensors of the group cameras, ultrasonic sensors, radar sensors and piezo sensors or other protractors are particularly preferred.

Blindenlangstock nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorelemente (3, 4), insbesondere mindestens eines der maximal 50 cm vom Spitzenelement (5, 6) beabstandeten Sensorelemente (3, 4), dazu ausgelegt sind, um Unebenheiten des Bodens zu messen und auf diese Weise Stufen, Bordsteine oder Löcher im Boden zu erkennen.Blind long stick according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor elements ( 3 . 4 ), in particular at least one of the maximum 50 cm from the tip element ( 5 . 6 ) spaced sensor elements ( 3 . 4 ) are designed to measure unevenness of the ground and thereby detect steps, curbs or holes in the ground.

Blindenlangstock nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eines der Griffelemente (2) mindestens ein Anzeigeelement (8) aufweist, dessen Anzeige vorzugsweise akustisch, thermisch oder haptisch erfolgt, wobei bevorzugt die betreffenden Anzeigeelemente (8) im Anfassbereich des Griffelements (2) angeordnet sind, und mit mindestens einem der Sensorelemente (3, 4) in Verbindung stehen, insbesondere über mindestens ein Steuereinheit, so dass die Sensordaten bei Erfassen eines Hindernisses analog oder digital von den Anzeigeelementen (8) wiedergegeben werden.Blindenlangstock according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one of the handle elements ( 2 ) at least one display element ( 8th ), whose display is preferably carried out acoustically, thermally or haptically, wherein preferably the relevant display elements ( 8th ) in the grip area of the grip element ( 2 ) are arranged, and with at least one of the sensor elements ( 3 . 4 ), in particular via at least one control unit, so that the sensor data when detecting an obstacle analog or digital from the display elements ( 8th ).

Blindenlangstock nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Blindenlangstock mindestens zwei Spitzenelemente (5, 6) in Form von Kugeln oder Rollen umfasst, wobei mindestens eines der Spitzenelemente (5, 6) dazu geeignet ist, bei der Pendeltechnik links und rechts den Boden abzutasten, ohne den Bodenkontakt währenddessen zu verlieren und mindestens eines der anderen Spitzenelemente (5, 6) dazu geeignet ist, längs der Bewegungsrichtung des Trägers zu rollen.Blindenlangstock according to one of the preceding claims, characterized in that the Blindenlangstock at least two tip elements ( 5 . 6 ) in the form of balls or rollers, at least one of the tip elements ( 5 . 6 ) is suitable for scanning the ground on the left and on the right in the pendulum technique without losing ground contact in the meantime and at least one of the other tip elements ( 5 . 6 ) is adapted to roll along the direction of movement of the carrier.

Blindenlangstock nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Heben des Stocks, insbesondere durch eines der Spitzenelemente (5, 6), zumindest diejenigen Sensorelemente (3, 4), die Bodenunebenheiten registrieren, dermaßen gesteuert werden, dass sie keine falschen Bodenunebenheiten detektieren, die durch das Heben des Stocks und die damit verbundene Änderung des relativen Abstandes von der Stockspitze zum Boden resultieren.Blindenlangstock according to one of the preceding claims, characterized in that during the lifting of the stick, in particular by one of the tip elements ( 5 . 6 ), at least those sensor elements ( 3 . 4 ), which register bumps, are controlled to such an extent that they do not detect any false bumps caused by the lifting of the cane and the so associated change in the relative distance from the stick tip to the ground will result.

Blindenlangstock nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Sensorelemente (3, 4) vom Stockelement (1) über eine Haltestruktur beabstandet ist, wobei die Anbringung der Haltestruktur am Stockelement (1) maximal 10 cm, insbesondere maximal 5 cm vom Spitzenelement (5, 6) entfernt ist.Blind long stick according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the sensor elements ( 3 . 4 ) from the floor element ( 1 ) is spaced over a support structure, wherein the attachment of the support structure on the floor element ( 1 ) at most 10 cm, in particular at most 5 cm from the tip element ( 5 . 6 ) is removed.