DE2019247C - Control device for a hydraulic medium to operate machines - Google Patents
Control device for a hydraulic medium to operate machinesInfo
- Publication number
- DE2019247C DE2019247C DE19702019247 DE2019247A DE2019247C DE 2019247 C DE2019247 C DE 2019247C DE 19702019247 DE19702019247 DE 19702019247 DE 2019247 A DE2019247 A DE 2019247A DE 2019247 C DE2019247 C DE 2019247C
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- slide
- control
- piston
- hydraulic
- spool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims description 5
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 claims 1
- 210000003746 Feathers Anatomy 0.000 claims 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims 1
- 239000010951 brass Substances 0.000 claims 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 claims 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001808 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000036545 exercise Effects 0.000 claims 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Description
Steuerhebeln eine Mehrzahl von Schieberkolben gesteuert antreibbar ist. Vorzugsweise ist die Welle bzw. sind die Wellen von einem mit einem stufenlosen Drehzahlregler ausgestatteten hydraulischen Motor angetrieben.Control levers a plurality of slide pistons can be driven in a controlled manner. Preferably the shaft is or are the shafts of a hydraulic one equipped with a stepless speed controller Motor driven.
Durch die Stabilisierung des Schieberkolbens der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung durch die in den Durchflußkammern des Schieberkolbens erzeugten dynamischen Druckkräfte ist die Verweilzeit des Schieberkolbeiis in seiner jeweiligen Endlage ausschließlich von der gegenseitigen Winkelstellung der beiden Anschläge auf den zugehörigen Wellen und von deren Umdrehungsgeschwindigkeit abhängig. Durch die hydraulische Stabilisierung des Schieberkolbens in seinen Endlagen und durch den rein mechanischen Umsteuerantrieb ist mit der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung eine hohe Zuverlässigkeit bei hoher möglicher Schalthäufigkeit gegeben.The stabilization of the slide piston of the control device according to the invention by the in the dynamic pressure forces generated in the flow chambers of the spool is the dwell time of the Schieberkolbeiis in its respective end position exclusively from the mutual angular position of the two stops on the associated shafts and their speed of rotation. Through the hydraulic stabilization of the spool in its end positions and through the Purely mechanical reversing drive is highly reliable with the control device according to the invention given with a high possible switching frequency.
Außerdem sind dank der Anwendung von zwei abwechselnd wirkenden Hebeln, von denen der eine den Schieber in eine und der andere in entgegengesetzte Richtung verschieb;, auch die Mängel der Steuerschieber mit Rückholfedern beseitigt.In addition, thanks to the use of two alternating levers, one of which move the slide in one direction and the other in the opposite direction; also the shortcomings of the Control spool with return springs eliminated.
Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung zeichnet sich nicht nur durch eine einfache Konstruktion aus, sondern ermöglicht auch eine sehr leichte Einstellung eines beliebige.: Steuerungsprogramm* des Arbeitsprozesses. The control device according to the invention is not only characterized by a simple construction, but also enables very easy setting of any: control program * of the work process.
Diese Einstellung besteht nämlich nur in einer entsprechenden Einstellung der Anschlagringe auf der Welle oder auf den gekuppelten Wellen, wo durch eine beliebige Einstellung sowohl des Anfangs als auch des Endes des Arbeitszyklus ermöglicht wird.This setting consists only in a corresponding setting of the stop rings the shaft or on the coupled shafts, where by any setting both of the beginning as well as the end of the duty cycle.
Die Frfindung ist beispielshalber an H-md der Zeichnung näher erläutert.The discovery is, for example, to H-md der Drawing explained in more detail.
Fig. 1 zeigt eine Steuereinrichtung gemäß der Erfindung im Schnitt entlang der Schieberachse;Fig. 1 shows a control device according to the invention in section along the slide axis;
Fig. 2 zeigt den Antrieb der gekuppelten Wellen, undFig. 2 shows the drive of the coupled shafts, and
Fig 3 zeigt eine Steuereinrichtung mit mehreren Schiebern im Schnitt entlang der Achse einer der gekuppelten Wellen.Fig. 3 shows a control device with several Slides in section along the axis of one of the coupled shafts.
Der gezeigte hydraulische Steuerschieber gemäß der Erfindung besitzt einen Zylinder 1 mit einem System von Kanälen 2, die mit der Zuführungsleitung 3 und Abflußleitungen 4 verbindbar sind, sowie einen innerhalb dieses Zylinders I verschiebbar angeordneten Schieber 5 mit Verbindungskammern 6. The hydraulic control slide shown according to the invention has a cylinder 1 with a System of channels 2, which can be connected to the supply line 3 and drainage lines 4, as well as a slide 5 with connecting chambers 6 which is arranged displaceably within this cylinder I.
Der Schieber wird in den entsprechenden Momenten des Arbeitszyklus hin und her verschoben und bewirkt eine Verbindung entsprechender Kanäle 2 mittels der Kammern 6.The slide is moved back and forth in the appropriate moments of the work cycle and brings about a connection of corresponding channels 2 by means of the chambers 6.
Zum Verschieben des Schiebers dient ein Mechanismus mit zwei Umsteuerhebeln 7 und 8, die auf den Achsen 9 und 10 oder auf einer Welle drehbar angeordnet sind und abwechselnd auf den Schieber an seinen beiden Seiten wirken.A mechanism with two reversing levers 7 and 8 is used to move the slide are rotatably arranged on the axes 9 and 10 or on a shaft and alternately on the Sliders act on both sides.
Zum Steuern dieser Hebel dient eine oder dienen zwei miteinander gekuppelte Wellen 11 und 12, die mit einer vorzugsweise stufenlos regelbaren Drehzahl angetrieben werden ";nd mit auf ihnen festgespannten einstellbaren Anschlagringen 13 mit Anschlägen 14 versehen sind.To control this lever is used one or two shafts 11 and 12 coupled to one another, the be driven with a preferably continuously variable speed "; nd with clamped on them adjustable stop rings 13 are provided with stops 14.
Die Anschläge Ϊ4 arbeiten vorzugsweise mit Rolien 15 zusammen, die auf den Enden der Hebel 7 und 8 drehbar angebracht sind, welche an ihren anderen Enden mit ähnlichen aufgesetzten Rollen 16. die mit den Frontflächen des Schiebers 5 zusammenarbeiten, ausgestattet sind.The stops Ϊ4 preferably work together with rollers 15 that are placed on the ends of the levers 7 and 8 are rotatably mounted, which at their other ends with similar fitted rollers 16. which cooperate with the front surfaces of the slide 5 are equipped.
Zum Antrieb der Welle oder der gekuppelten Wellen 11,12 dient in dem Ausführungsbeispiel, das in Fig. 2 dargestellt ist, ein Mechanismus mit einem hydraulischen Motor 17 mit einem Regler 18 für dieTo drive the shaft or the coupled shafts 11,12 is used in the embodiment that shown in Fig. 2, a mechanism with a hydraulic motor 17 with a regulator 18 for the
ίο Durchflußgeschwindigkeit der Flüssigkeit, der eine stufenlose Änderung der Drehzahl des Motors ermöglicht. Der Mechanismus besitzt ferner eine Schnecke 19, die auf der Welle des Motors 17 angeordnet ist, ein mit dieser zusammenwirkendesίο flow rate of the liquid, the one allows stepless change of the speed of the motor. The mechanism also has a Worm 19, which is arranged on the shaft of the motor 17, a cooperating with this
JS Schneckenrad 20 sowie ein Zahnradgetriebe 21. 22 diesen Rad 21 auf der Welle 11 verkeilt ist, währeno das Rad 22 auf der Welle 12 sitzt und mit dem R ■■: 21 kämmt.JS worm wheel 20 and a gear transmission 21. 22 this wheel 21 is wedged on the shaft 11, while the wheel 22 sits on the shaft 12 and meshes with the R ■■: 21.
Die Steuereinrichtung in dein Ausführungsbeispi in Fig. 3 besteht aus einer Gruppe von see1 Zylindern 1 a. 1 b. 1 c. 1 d. 1 e, 1 / mit (!!zugehörige: n;cht gezeichnet ju Schiebern, die hin und her mitte eines Satzes von Hebeln 7 a. 7 b usw. sowie den niJ gezeichneten Hebeln 8 a, 8 b. 8 c usw. verschob werden.The control device in your Ausführungsbeispi in Fig. 3 consists of a group of see 1 cylinders 1 a. 1 b. 1 c. 1 d. 1 e, 1 / associated with (!!:.. N; CHT drawn ju shifters b back and forth center of a set of levers 7 a 7, etc. as well as drawn NIJ levers 8 a, 8 b 8 c etc. postponed will.
Zum Steuern dieser Hebel dienen die auf Welle: 11 und 12 angeordneten Klemmringe 13a. 13/7. 13 usw. mit Anschlägen 14 a. 14 b usw.Clamping rings 13a on shaft 11 and 12 are used to control these levers. 13/7. 13 etc. with stops 14 a. 14 b etc.
Die Wirkung der oben beschriebenen Steuer einrichtung ist wie folgt:The effect of the control device described above is as follows:
Zwecks Einstellung des gesteuerten Programm des Arbeitszyklus werden, entsprechend dem Anfang·»- und Endpunkt des Zyklus der einzelnen mittels dV Zylinder 1 a, 1 b . . . 1 / gesteuerten Elemente, eii Ringe 13 mit ihren Anschlägen 14 auf der Welk oder auf den gekuppelten Wellen 11 und 12 so ein gestellt, daß die mit diesen Anschlägen gesteuerter. Hebel Ία. Ib .. . 7/ und 8a. 8i>. Γ. 8/ die synchronisierte Hin- und Herbewegung der Schieber 5 bpwirken.For the purpose of setting the controlled program of the work cycle, according to the start and end point of the cycle, the individual cylinders 1 a, 1 b. . . 1 / controlled elements, eii rings 13 with their stops 14 on the withered or on the coupled shafts 11 and 12 so that the controlled with these stops. Lever Ία. Ib ... 7 / and 8a. 8i>. Γ. 8 / the synchronized back and forth movement of the slides 5 bp act.
Die Einstellung entsprechenüer Länge des Arbeitszyklus erreicht man durch geeignete Regelung des Durchflusses der Flüssigkeit durch den hydraulischen Motor 17 mittels des Geschwindigkeitsreglers 18.The setting of the corresponding length of the working cycle can be achieved by suitable control of the Flow of the liquid through the hydraulic motor 17 by means of the speed regulator 18.
Nach Ingangsetzung des Steuerschiebers bewirken die Hebel 7 a, Tb. .".Tf sowie 8 a, 8 6... 8/, die mittels der Anschläge 14 a, 14 b ... 14/ gesteuert werden, eine entsprechend synchronisierte Verschiebung der Schieber 5 in den Zylindern 1 a, After starting the control slide, the levers 7 a, Tb. ". Tf and 8 a, 8 6 ... 8 /, which are controlled by means of the stops 14 a, 14 b ... 14 /, cause a correspondingly synchronized displacement of the Slide 5 in the cylinders 1 a,
so 1 b . . . 1 / und damit die Steuerung der Arbeitselemente entsprechend dem gewünschten Programm. Die Feststellung des Schiebers in der ungesteuerten Lage wird mittels des in der Durchflußkarrmer erzeugten Drucks erreicht.so 1 b. . . 1 / and thus the control of the work elements according to the desired program. The locking of the slide in the uncontrolled position is achieved by means of the pressure generated in the flow manifold.
Dank der Beseitigung elektrischer Einrichtungen erlangt man nicht nur eine hohe Zuverlässigkeit der Wirkung der Steuerschieber gemäß der Erfindung, sondern auch eine bedeutende Erhöhung der Anzahl von Zyklen oro Zeiteinheit, die etwa sechzigtausend Zyklen pro Stunde ausmachen kann.Thanks to the elimination of electrical equipment, one not only achieves high reliability of the Effect of the spool according to the invention, but also a significant increase in the number of cycles oro unit of time that can amount to about sixty thousand cycles per hour.
Außerdem zeichnet sich der Steuerschieber nach der Erfindung durch einfache und kompakte Bauart und somit durch kleine Abmessungen aus.In addition, the control slide according to the invention is characterized by a simple and compact design and thus characterized by small dimensions.
Der Steuerschieber gemäß der Erfindung kann insbesondere zur Steuerung beliebiger hydraulischer Systeme verschiedenartiger Maschinen und technischer Einrichtungen verwendet werden.The control slide according to the invention can be used in particular to control any hydraulic Systems of various machines and technical facilities are used.
Claims (3)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL13325569 | 1969-04-28 | ||
PL133255A PL62238B1 (en) | 1969-04-28 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2019247A1 DE2019247A1 (en) | 1970-11-19 |
DE2019247C true DE2019247C (en) | 1973-06-20 |
Family
ID=
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0873475B1 (en) | Low-loss drive system for a plurality of hydraulic actuators | |
DE2347808A1 (en) | FORM FEEDER WITH CHANGEABLE GAP WIDTH FOR ACCOUNTING MACHINES | |
DE1085540B (en) | Hydraulic drive and control device for wire printer for punch card-controlled and data processing machines | |
DE2019247C (en) | Control device for a hydraulic medium to operate machines | |
EP0561185A1 (en) | Hydraulic valve spool control for actuators with uneven piston velocities | |
DE1814168A1 (en) | Hydraulic control device and its use | |
DE102013021494B4 (en) | Vibration plate with a vibration exciter | |
DE2449736B2 (en) | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE SPEED OF MOVEMENT OF A BOOM | |
DE2019247B (en) | Control device for a hydraulic medium for operating machines | |
DE2631705A1 (en) | CONTROL DEVICE FOR A LINEAR SLIDING ELEMENT | |
DE3614577A1 (en) | Apparatus for setting the circuit amplification of a follow-up control circuit | |
DE2154047C3 (en) | Device for automatically regulating the speed of an object moved by a drive device | |
DE1239175B (en) | Arrangement for controlling the speed of the rotating partial movement for the workpiece in hydraulically driven machine tools | |
DE1750040A1 (en) | Hydraulic torque booster | |
DE102011012127A1 (en) | Component positioning system e.g. three-axis positioning system, has auxiliary units that are movably arranged with respect to carriage, relative to drive motions, and an additional deflection unit which is operated independently | |
DE2019247A1 (en) | Hydraulic multi-stage control slide | |
DE1550980C3 (en) | Indirect hydraulic reversing device | |
DE3535258A1 (en) | Hydraulic drive apparatus | |
DE2260915A1 (en) | HYDROSTATIC TRAVEL DRIVE | |
DE1104788B (en) | Hydraulic transmission for an oscillating movement | |
DE1426488B2 (en) | TWO-STAGE HYDRAULIC CONTROL VALVE DEVICE | |
DE2043197A1 (en) | Device for operating a hydrostatic machine | |
DE2235313A1 (en) | DEVICE FOR GENERATING AXIAL MOVEMENTS OF THE ROLLERS IN INK AND DAMPING EQUIPMENT OF PRINTING MACHINES | |
CH364395A (en) | Method and device for controlling the movement of a piston moved by a pressure medium | |
DE1510523A1 (en) | Control device for the quantity regulation in hydraulic traversing drives of winding, spinning and especially ring twisting machines |