DE1484631A1 - Scrapers - Google Patents

Scrapers

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DE1484631A1
DE1484631A1 DE19631484631 DE1484631A DE1484631A1 DE 1484631 A1 DE1484631 A1 DE 1484631A1 DE 19631484631 DE19631484631 DE 19631484631 DE 1484631 A DE1484631 A DE 1484631A DE 1484631 A1 DE1484631 A1 DE 1484631A1
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pressure
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slide
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DE19631484631
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Junck John Arnold
Hein Allyn John
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Caterpillar Inc
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Caterpillar Tractor Co
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Description

Schrapper. Die Erfindung bezieht sich auf Bodenbewegungssehrapper der Art, bei welchen verschiedene verstellbare Elemente bzw. Arbeitsteile des Schrappers gewöhnlich durch doppeltwirkende hydraulische Druckvorrichtungen betätigt werden. Die Erfindung bezieht sichinsbesondere auf den hydraulischen Stromkreis, welcher das Arbeiten des Entleerungsschiebers des Schrappers steuert.Scrapers. The invention relates to ground movement rappers the kind in which different adjustable elements or working parts of the scraper usually operated by double acting hydraulic pressure devices. The invention particularly relates to the hydraulic circuit which controls the operation of the scraper's emptying slide.

Bei vielen Großschrappern wird der Boden aus dem Schrapperkübel nach vorn durch das offene Stirnende hindurch mittel eines Entleerungsschiebers ausgesehoben, der gewöhnlich das Hinterende des Kübels verschließt, sich jedoch unter dem Einfluß einer hydraulischen Druckvorrichtung zum Ausschieben nach vorn bewegen kann. Da Schrapperkübel ein Fassungsvermögen von mehreren Tonnen Boden haben, ist eine erhebliche Kraft erforderlich, um eine Entleerung zu bewirken. Schwere und klebrige Bodenarten, beispielsweise Ton oder Lehm, erfordern zum Entleeren eine größere Kraft als leichtes, trockenes oder körniges Material, und es ist daher erwünscht, die leichteren Materialien mit einer größeren Geschwindigkeit als die schweren Materialien unter Ausnutzung der verfügbaren Energie und Erhöhung der Gesamtgeschwindigkeit und des Wirkungsgrades eines Bodenbewegungsvorgangs auszuschieben. Es ist weiterhin erwünscht, daß ein Arbeiten eines Entleerungsschiebers mit zwei Geschwindigkeiten selbsttätig im Ansprechen auf die Kraft bzw. die Trägheit erfolgt, die der Entleerung entgegenwirkt. Dadurch wird es möglich, daß ein mit zwei Geschwindigkeiten arbeitender Entleerungsschieber gegen eine schwere Last den Entleerungsvorgang mit geringer Geschwindigkeit und großer Kraft beginnt und zu einer höheren Geschwindigkeit übergeht, wenn die Trägheit der Last überwunden und das Gewicht der Last nach teilweiser Entleerung vermindert ist.With many large scrapers, the bottom is replaced by the scraper bucket lifted out at the front through the open front end by means of an emptying slide, which usually closes the rear end of the bucket, but under the influence a hydraulic pressure device can move forward for pushing out. There Scraper buckets with a capacity of several tons of soil is a significant one Force required to evacuate. Heaviness and Sticky types of soil, such as clay or loam, require a to drain greater force than light, dry, or granular material, and it is therefore desirable the lighter materials at a greater speed than the heavier materials using the available energy and increasing the overall speed and the efficiency of a ground moving operation. It is still It is desirable that a purge valve operate at two speeds takes place automatically in response to the force or inertia involved in emptying counteracts. This enables one to operate at two speeds Emptying slide against a heavy load the emptying process with less Speed and great force begins and moves to a higher speed, when the inertia of the load is overcome and the weight of the load after partial emptying is decreased.

Viele Entleerungsstromkreise werden durch ein mit einem verschiebbaren Ventilglied versehenes hydraulisches Ventil gesteuert, wobei das verschiebbare Ventilglied aus einer mittleren neutralen Stellung in entgegengesetzten Richtungen in eine Entleerungsstellung und in eine Rückkehrstellung bewegbar ist. Das Ventil wird gewöhnlich durch eine federnde Zentriervorriehtung in der neutralen Stellung gehalten, während es in seinen anderen Hand gehalten werden muß. Es ist erwünscht, daß das den Entleerungsschieber steuernde Ventil selbsttätig in seiner Rückkehrstellung gehalten wird, bis der Entleerungsschieber seine Rückkehrbewegung vollständig ausgeführt hat, um die Hände der Bedienungsperson freizugeben, die durch Lenken und Betätigen anderer Steuervorrichtungen in Anspruch genommen ist, beispielsweise bei der Rückkehr von einem Auffüllbereich, um einen neuen Beladungskreislauf auszuführen.Many evacuation circuits are controlled by a hydraulic valve provided with a displaceable valve member, the displaceable valve member being movable in opposite directions from a central neutral position to an evacuation position and a return position. The valve is usually held in the neutral position by a resilient centering device while it must be held in his other hand. It is desirable that the valve controlling the evacuation slide is automatically held in its return position until the evacuation slide has completed its return movement in order to free the hands of the operator who is occupied with steering and operating other control devices, for example when returning from a replenishment area to carry out a new loading cycle.

Es ist daher ein Zweck der Erfindung, für den Entleerungsschieber eines Schrappers einen hydraulischen Stromkreis und Steuervorrichtungen zu schaffen, welche die oben erwähnten erwünschten Merkmale aufweisen, sowie zwangsläufig und wirksam arbeiten.It is therefore a purpose of the invention for the evacuation slide a scraper to create a hydraulic circuit and control devices, which have the desirable features mentioned above, as well as inevitable and work effectively.

Weitere Zwecke und Vorteile der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung hervor, in welcher an Hand der Zeichnung Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise erläutert werden.Further purposes and advantages of the invention emerge from the following Description in which on the basis of the drawing embodiments of the invention for example can be explained.

Fig. 1 ist eine Seitenansicht einer Traktor-Anhängerkombination, wobei die Anordnung der Komponenten des hydraulischen Stromkreises gemäß der Erfindung dargestellt ist.Fig. 1 is a side view of a tractor-trailer combination, wherein the arrangement of the components of the hydraulic circuit according to the invention is shown.

Fig. 2 ist eine schematische Ansicht des gesamten hydraulischen Stromkreises mit einem dem Stromkreis der Entleerungsvorrichtung zugeordneten Zweigeschwindigkeits-Ventil.Fig. 2 is a schematic view of the entire hydraulic circuit with a two-speed valve associated with the circuit of the emptying device.

Fig. 3 ist eine schematische Ansicht, in welcher lediglich Teile des Entleerungsstromkreises sowie eine abgeänderte Ausführungsform des Zweigeschwindigkeits-Ventils wiedergegeben sind, wobei die Betätigung des Ventils selbsttätig gesteuert wird.Fig. 3 is a schematic view showing only parts of the Drain circuit as well a modified embodiment of the Two-speed valve are shown, the actuation of the valve is controlled automatically.

feg. 4 ist eine in vergrößertem Maßstab gehaltene Teilsahnittansioht eines dem Entleerungsstromkreis zugeordneten Steuerventils, wobei Mittel. zum Halten des Steuerventils in der Stellung zur Rückkehr des Entleerungsschiebers vorgesehen sind.sweep Fig. 4 is a fragmentary view on an enlarged scale a control valve associated with the evacuation circuit, wherein means. to hold of the control valve in the position for return of the evacuation slide provided are.

feg. 5 ist eine Teilsohnittansioht nach Linie V-V der Feg. 4 und .. Fig. 6 ist eine Teilsohnittansicht nach Linie VI-VI der Fig. 3.sweep 5 is a partial Sonittansioht on line V-V of the Feg. 4 and .. FIG. 6 is a partial sectional view along line VI-VI of FIG. 3.

In Fig. 1 ist ein üblicher Zweiradsohrapper 10 dargestellt, der von einem Traktor 11 über eine Haken- bzw. Zugverbindung 12 gezogen wird: Der Hauptkörper oder Kübel des b Sohrappers 10 kann um seine Schwenkverbindung mit den Rädern. 13 angehoben und abgesenkt werden, Zugarme 14, die an gegenüberliegenden Seiten des Sahrapperkübels, beispielsweise durch Verbindungen, von denen eine bei 15 wiedergegeben ist, aasgelenkt Bind, ermöglichen ein Anheben und Absenken des Kübels mittels eines Paares von Druokvorrichtungen, von denen eine bei 16 wiedergegeben ist. Eine schwenkbare Verschließ-platte 17 kann zum Öffnen und schließen des Vorderenden des Kübels mittels einer Druckvorrichtung 18, eines Hebels 18b_ und eines Lenkers 18o angehoben und abgesenkt werden, und zum Entleeren des Kübelinhalts an seinem Vorderende wird ein Entleerungsschieber 19 durch eine Entleerungs-Druokvorriohtung 20 nach vorn bewegt. Alle diese Vorgänge erfolgen in bekannter Weise. Auf dem Traktor 11 sind nahe dem Sitz der Bedienungsperson zum Steuern des Arbeitsmittelflusses zu und von den einzelnen Druokvorriohtungen eine Steuerventileinheit 22 und Steuerhebel angeordnet, von denen einer bei 23 wiedergegeben ist.In Fig. 1, a conventional two-wheeled ear clipper 10 is shown, which is pulled by a tractor 11 over a hook or train connection 12: The main body or bucket of the b Sohrapper 10 can around its pivot connection with the wheels. 13 are raised and lowered, pulling arms 14 which are articulated on opposite sides of the Sahrapper bucket, for example by connections, one of which is shown at 15, enable the bucket to be raised and lowered by means of a pair of pressure devices, one of which is shown at 16 is. A pivotable closing plate 17 can be raised and lowered to open and close the front end of the bucket by means of a pressure device 18, a lever 18b_ and a handlebar 18o, and for emptying the contents of the bucket at its front end, an emptying slide 19 is opened by an emptying pressure device 20 moved forward. All of these operations are done in a known manner. A control valve unit 22 and control levers, one of which is shown at 23, are arranged on the tractor 11 near the operator's seat for controlling the flow of work medium to and from the individual pressure devices.

Die hydraulischen Stromkreise zur Betätigung der verstellbaren Elemente des Sohrappers 10 sind allgemein die.-gleichen wie die der schwebenden Patentanmeldung (C 28465 @a/60 werden jedoch nachfolgend zur Erläuterung der Erfindung kurz beschrieben.The hydraulic circuits for operating the adjustable elements of the Sohrapper 10 are generally the same as those of the copending application (C 28465 @ a / 60 are briefly described below to explain the invention.

Die Steurventileinheit 22 ist in Fig. 2 schematisch wiedergegeben und weist ein einziges Gehäuse auf, welches mit zweokentspreohenden Bohrungen zur Aufnahme von drei verschiebbaren Ventilgliedern 16a, 18a und 2oa versehen ist, die zum Steuern der betreffenden Druokvorriohtungen 16, 18 und 20 dienen. Jedes der Ventilglieder 16a,18a und 20a steht an einem Ende mit einem Steuerhebel in Verbindung und ist am gegenüberliegenden Ende mit einer Feder-Zentriervorriohtung versehen, die jeweils bei 26, 28 und 3o dargestelltsind. Das Arbeiten solcher Vorrichtungen ist bekannt, und nur die der,Entleerungssteuerung zugeordnete Vorrichtung ist genauer dargestellt und wird später beschrieben werden. Eine Pumpe 35 fördert unter Druck stehendes Arbeitsmittel aus einem Behälter 36 zu einem in dem Ventilgehäuse ausgebildeten Einlaßdurehgang 37, der geteilt ist, um Arbeitsmittel wahlweise dem einen oder dem anderen Ende des Ventilgliedes 16a in Abhängigkeit von dessen Verstelllage zuzuführen. Ähnliche Einlaßdurchgänge 38 und 39 stehen miteinander und mit dem ersten Durchgang 37 in Verbindung, so daß, wenn die Ventilglieder 16a, 18a und 20a sich, wie dargestellt, in ihrer neutralen Stellung befinden, ein konstanter Fluß unter Druck stehenden Arbeitsmittels von der Pumpe 35 über die Durchgänge 37, 38 und 39 sowie einen Auslaßdurchgang 40 und danach zurück über eine Rückkehrleitung 41 zu dem Behälter 36 vorhanden ist. In der Druckleitung von der Pumpe 35 ist ein Entlastungs- bzw. Druckbegrenzungsventil 42 vorgesehen, dessen Auslaßseite ebenfalls mit der Rüickkehrleitung 41 verbunden ist.The control valve unit 22 is shown schematically in FIG. 2 and has a single housing, which is provided with two-point spacing bores for receiving three displaceable valve members 16a, 18a and 20a, which are used to control the relevant pressure devices 16, 18 and 20. Each of the valve members 16a, 18a and 20a is in communication with a control lever at one end and is provided with a spring centering device at the opposite end, shown at 26, 28 and 3o, respectively. The operation of such devices is known and only the device associated with the emptying control is shown in greater detail and will be described later. A pump 35 conveys pressurized working medium from a container 36 to an inlet passage 37 formed in the valve housing, which is divided in order to supply working medium selectively to one or the other end of the valve member 16a depending on its adjustment position. Similar inlet passages 38 and 39 communicate with each other and with the first passage 37 so that when the valve members 16a, 18a and 20a are in their neutral position as shown, a constant flow of pressurized fluid from the pump 35 is provided the passages 37, 38 and 39 and an outlet passage 40 and then back via a return line 41 to the container 36. In the pressure line from the pump 35, a relief or pressure limiting valve 42 is provided, the outlet side of which is also connected to the return line 41.

Jede der Druckvorrichtungen bzw. jeder Satz von Druckvorrichtungen weist ein sogenanntes "Hochdruck" -Ende und ein sogenanntes "Niederdruck"-Ende auf, da die erforderliche Kraft zum Bewegen eines Arbeitsteiles in einer Richtung, beispielsweise wenn es angehoben wird oder Boden bewegt, gewöhnlich größer ist als die zum Bewegen des Arbeitsteiles in der anderen Richtung erforderliche Kraft. Durch die Bewegung irgendeines der Ventilglieder 16a, 18ao#ä 2oa nach rechts wird eine Verbindung mit dem "Hochdruck"-Ende der dem beweg-ten Ventilglied zugeordneten Druckvorrichtung hergestellt. Beispielsweise wird durch eine Bewegung des Ventilgliedes 16a nach rechts eine Verbindung mit dem Einlaßkammer 37, die von der Pumpe 35 gefördertes unter Druck stehendes Arbeitsmittel enthält, hergestellt, und Arbeitsmittel über eine Leitung 46 zu den Stangenenden der Druckvorrichtungen 16 zum Anheben des Kübele geführt. Das Arbeitsmittel strömt dabei zunächst durch den Druckvorrichtungen 16 zugeordnete Ventile 16b hindurch. Durch eine Bewegung des Ventilgliedes 18a nach rechte wird in ähnlicher Weine der Einlaßdurohgang 38 mit einer Leitung 48 verbunden, die mit dem Kopfende der Druokvorribhtung 18 Uber einen Vontilmoohanismus 64 in Verbindung steht. Die Ventile 16b und 64 stehen in keinem unmittelbaren Zusammenhang mit der Erfindung und worden daher nicht näher beschrieben. Auf eine Bewegung des Ventilgliedes 20a nach rechte wird unter Druck stehendes Arbeitsmittel von dem Einlaßdurohgang 39 über eine Leitung 50 sum Kopfende der Entleerungs- Druokvorrichtung 20 geführt.Each of the pressure devices or each set of pressure devices has a so-called "high pressure" end and a so-called "low pressure" end, since the force required to move a work part in one direction, for example when it is lifted or moved on the ground, is usually greater is than the force required to move the working part in the other direction. By moving any of the valve members 16a, 18ao # ä 2oa to the right , a connection with the "high pressure" end of the pressure device associated with the moving valve member is established. For example, a movement of the valve member 16a to the right establishes a connection with the inlet chamber 37, which contains pressurized working fluid conveyed by the pump 35, and working fluid is conducted via a line 46 to the rod ends of the pressure devices 16 for lifting the bucket. The working medium initially flows through valves 16b assigned to the pressure devices 16. By moving the valve member 18a to the right, the inlet passage 38 is similarly connected to a line 48 which is connected to the head end of the pressure device 18 via a Vontilmoohanismus 64 in connection. The valves 16b and 64 are not directly related to the invention and have therefore not been described in more detail. When the valve member 20a moves to the right, pressurized working medium is fed from the inlet passage 39 via a line 50 to the head end of the emptying pressure device 20.

Die entgegengesetzten bsw. "Niederdruok"-Enden der: Druokvorriöhtungen 16, 18, 20 stehen alle mit einer gemeinsamen Verteilerleitung 52inVerbindung, die, wie in der Zeichnung dargestellt, mit jeder der drei die Vdntilglieder 16a, 18a und 20a aufnehmenden Bohrungen in Verbindung steht und durch eine Bewegung irgendeinen der Ventilglieder 16a, 18a, 2oa nach rechts geöffnet und mit einer ebenfalls allen drdi Ventilgliedern 16a, 18a und 2oa gemeinsamen Auslaßverteilerleitung 53 In Verbindung gebracht, die Uber die Iwl,ltuna 41 mit dem Behälter 36 verbunden ist. Somit wird, wenn unter Druck stehendes Arbeitsmittel der "Hochdruck"-Seite irgendeiner der Druckvorrichtungen 16, 18 oder 20 zugeführt wird, auf der "Niederdruck"-Seite befindliches Arbeitsmittel zu dem Behälter 36 zurückgeführt. Die gemeinsame Verteilerleitung 52 ist mit den Druckvorrichtungen 16, 18 und 20 über eine gemeinsame Leiturig 54 verbunden, wobei eine Zweigleitung 55 zur "Niederdruck"-Seite bzw. dem Kopfende der Kübel-Druckvorrichtungen 16, eine Zweigleitung 56 zum Stangenende der Entleerungs-Druckvorrichtung 20 und eine Zweigleitung 57 durch den Ventilmechanismus 64 zum Stangenende der Verschließplatten-Druckvorrichtung 18 führt.The opposite bsw. "Niederdruok" -end of: Druokvorriöhtungen 16, 18, 20 are all connected to a common distribution line 52 which, as shown in the drawing, with each of the three valve members 16a, 18a and 20a receiving bores in communication and by movement any the valve members 16a, 18a, 2oa open to the right and with one also all drdi valve members 16a, 18a and 2oa common outlet manifold 53 in connection brought to the Uber der Iwl, ltuna 41 connected to the container 36 is. Thus, when working fluid is under pressure, the "high pressure" side becomes either of the printing devices 16, 18 or 20 is supplied on the "low pressure" side working fluid located is returned to the container 36. The common distribution line 52 is connected to the printing devices 16, 18 and 20 via a common duct 54 connected, with a branch line 55 to the "low pressure" side or the head end of the bucket pressers 16, a branch line 56 to the rod end of the dump presser 20 and a branch line 57 through the valve mechanism 64 to the rod end of the lock plate presser 18 leads.

Eine Bewegung der Druckvorrichtungen 16, 18 und 20 in einer Richtung, die der oben beschriebenen Richtung entgegengesetzt ist, wird durch Bewegung irgendeines der Ventilglieder 16a, 18a oder 2oa in entgegengesetzter Richtung bzw. nach links hervorgerufen, wodurch unter hohem Druck stehendes Arbeitsmittel über das betätigte Ventilglied zur Verteilerleitung 52 und danach über die Leitung 54 und deren Zweigleitungen 55, 56 und 57 zu allen Druckvorrichtungen 16, 18 und 20 gelangt. Las nach links bewegte Ventilglied öffnet weiterhin eine Verbindung zu einem allen Ventilgliedern 16a, 18a und 20a,germeinsamen Auslaßdurchgang 60, der dem Auslaß-@durchgang 53 ähnlich ist. Der Auslaßdurchgang 60 ermöglicht die Rückkehr von Arbeitsmittel von der@etätigten Druckvorrichtung über den Durchgang 40 und die Leitung 41 zum Behälter 36. Wenn, wie beschrieben, ein einzigen Ventilglied betätigt und dabei Arbeitsmittel allen drei Druckvorrichtungen zugeführt wird, wird jedoch lediglich die ausgewählte Druckvorrichtung bewegt, weil der Rückfluß von den anderen Druckvorrichtungen durch ihre betreffenden Ventilglieder gesperrt ist, die in ihrer neutralen Stellung verblieben sind.Movement of the pressure devices 16, 18 and 20 in one direction which is opposite to the direction described above becomes by movement any the valve members 16a, 18a or 2oa in the opposite direction or to the left caused, whereby high pressure working fluid over the actuated Valve member to the distributor line 52 and then via the line 54 and its branch lines 55, 56 and 57 to all of the printing devices 16, 18 and 20. Read left moving valve member continues to open a connection to all valve members 16a, 18a and 20a, common outlet passage 60 which is similar to outlet passage 53 is. The outlet passage 60 permits the return of working fluid from the operated one Pressure device via passage 40 and line 41 to the container 36. If, as described, a single valve member is actuated and working equipment however, only the selected one becomes fed to all three printing devices Printing device moved because of the return flow from the other printing devices through their respective valve members are locked, which remained in their neutral position are.

Durch die Erfindung wird eine Vorrichtung geschaffen, welche bewirkt, daß der Entleerungsstromkreis nach Wahl der Bedienungsperson mit einer von. zwei Geschwindigkeiten arbeitet. Dies wird durch ein handbetätigtes Zweigeschwindigkeits-Entleerungsventil erreicht, welches in Fig. 2 allgemein mit 65 bezeichnet ist. Dieses Ventil 65 ist in der Stellung hoher Entleerungsgeschwindigkeit dargestellt, In welcher unter Druck stehendes Arbeitsmittel über die Leitung 50 auf das Kopfende der Druckvorrichtung 20 wirkt, während das vom Stangenäende dieser Druckvorrichtung 20 über eine Leitung 66 zurückkehrende Arbeitsmittel infolge der Ausbildung eines Ventilgliedes 67 einer Leitung 68 zugeführt wird, die eben-falls mit dem Kopfende der Druckvorrichtung 20 in Verbindung steht. Somit wird das von der Druckvorrichtung 20 zurückfließende Arbeitsmittel dem unter Druck stehenden Arbeitsmit- tel und nicht dem Behälter 36 zugeführt, wodurch die Druck- vorrichtung 20 mit höherer Geschwindigkeit und etwas ver- ringerter Kraft arbeitet. The invention provides a device which causes the evacuation circuit to be selected by the operator with one of. two speeds works. This is accomplished by a two speed hand operated evacuation valve, indicated generally at 65 in FIG. This valve 65 is shown in the position of high emptying speed, in which pressurized working medium acts on the head end of the pressure device 20 via the line 50, while the working medium returning from the rod end of this pressure device 20 via a line 66 as a result of the formation of a valve member 67 of a line 68, which is also connected to the head end of the printing device 20. Thus, the flowing back from the printing apparatus 20 working medium to the pressurized working fluid and not the container 36 is supplied to working whereby the printing apparatus 20 at a higher speed and somewhat comparable ringerter force.

Wenn der Schrapper in oder mit schwerem oder klebrigem Material arbeiten soll, welches eine größere Entleerungskraft erfordert, wird die Stellung des Ventilgliedes 67 durch Betätigen eines Hebels 70 geändert, der mit einem Nocken 71 versehen ist, um das Ventilglied 67 gegen die Wirkung einer Feder 72 zu bewegen, wodurch die Verbindung zwischen den Leitungen 66 und 68 abgesperrt und eine Verbindung zwischen den Leitungen 66 und 56 hergestellt wird, wobei die Lei- tung 56, wie vorher beschrieben, eine Rückkehrleitung zum am Behälter 36 für/Stangenende der Druckvorrichtung 20 heraus- tretendes Arbeitsmittel ist. In der Stellung hoher Entleerungsgeschwindigkeit des Ventils 65, wie sie in Fig. 2 dargestellt isst, ist es nicht möglich, den Entleerungsschieber 19 zurückzuführen, weil die Verbindung zwischen den Leitungen 56 und 66 durch das Ventilglied 67 abgesperrt @st. Infolgedessen ist in dem Ventilglied 67 eine Öffnung 74 vorgesehen, um in der Leitung 56 befindlichem unter Druck stehendem Arbeitsmittel den Eintritt in eine Kammer 75 zu gestatten, in welcher der Nocken 71 angeordnet ist Das Arbeitsmittel kann dadurch das Ventilglied 67 gegen die Wirkung der Feder 72 bewegen, um zeitweise eine Verbindung zwischen den Leitungen 66 und 56 herzustellen, damit Arbeitsmittel zum Stangenende der Druckvorrichtung 20 strömern kann, um den Entleerungssehleber 19 zurückzubewegen. Eine Bewegung des Ventilgliedes 67 gegen die Kraft der Feder 72 mittels Handbetätigung oder durch den in der Kammer 75 befindlichen Druck wird durch einen Abflußdurchgang 76 ermöglicht, der mit der Kammer, der Yeder 72 in Verbindung steh:, um Arbeitsmittel auszulassen, welches an dem Ventilglied 67 vorbeigeleekt und in die Kammer eingetreten ist, Um zu verhindern, daß das über den Durchgang 74 in die Kammer 75 strömende unter Druckstehende Arbeitsmittel über den Abflußdurchgang 76 in die Federkammer fließt und die Drücke an dem Ventilglied 67 ausgleicht, ist ein kleines Rücksohlagventil 78 in. einem Durchgang angeordnet, welcher mit dem Abflußdurohgang 76 und einer mit der Leitung 68 in Verbindung stehenden Seite des Ventilgliedes 67 in Verbindung steht. If the scraper is to work in or with heavy or sticky material which requires a greater emptying force, the position of the valve member 67 is changed by actuating a lever 70, which is provided with a cam 71, to move the valve member 67 against the action of a spring 72 to move, whereby the connection between the lines 66 and 68 is blocked and a connection between the lines 66 and 56 is established, the line device 56, as previously described, a return line to the at the Container 36 for / rod end of the printing device 20 out- stepping work equipment is. In the high emptying speed position of the valve 65, as shown in FIG. 2, it is not possible to return the emptying slide 19 because the connection between the lines 56 and 66 is shut off by the valve member 67. As a result, an opening 74 is provided in the valve member 67 in order to allow the pressurized working medium in the line 56 to enter a chamber 75 in which the cam 71 is arranged move to temporarily establish a connection between lines 66 and 56 to allow working fluid to flow to the rod end of the pressure device 20 to move the evacuating glue 19 back. A movement of the valve member 67 against the force of the spring 72 by manual operation or by the pressure in the chamber 75 is enabled through a drain passage 76 which is connected to the chamber, the Yeder 72: to discharge working fluid which is on the valve member 67 has passed and entered the chamber In order to prevent the pressurized working fluid flowing into the chamber 75 via the passage 74 from flowing into the spring chamber via the drain passage 76 and equalizing the pressures at the valve member 67, a small back-flow valve 78 is in Arranged in a passage which is connected to the drain passage 76 and to a side of the valve member 67 which is in communication with the line 68.

In Fig. 3 ist eine abgeänderte Ausführungsform des Zweigeschwindigkeits-Ventils 65 wiedergegeben, bei welcher der Steuerhebel 70 fortgelassen und eine Ventil vorgesehen ist, um einen Geschwindigkeitsweohsel selbsttätig zu bewirken, wenn sich die zum Bewegen des Entleerungsschiebers 19 erforderliche Kraft ändert. Das in Fig. 3 wiedergegebene Ventil 65a arbeitet ähnlich wie das in Fig. 2 wiedergegebene Ventil 65, und für in Ausführung und Wirkungsweise ähnliche Teile werden in Fig. 3 gleiche Bezugszeichen unter Hinzufügung des Buchstabens "a" verwendet. Das Ventilglied 67a wird gewöhnlich in seine Stellung geringer Entleerungsgeschwindig-keit gedrückt und zwar durch eine Feder 72a, die bei dieser Ausführungsform (in der Betrachtungsweise von Fig. 3) am oberen Ende des Ventilgliedes 67a angeordnet ist, wobei in dieser Stellung, wie in Verbindung mit Fig. 2 beschrieben, eine Verbindung zwischen den Leitungen 66 und 56 vorhanden :st. Es ist erwünscht, daß das Ventilglied 67a in seine Stel- lung hoher Entleerungsgeschwindigkeit verschobslwird, wenn unter Druck stehendes Arbeitsmittel über die Leitung 68 dem Kopfende der Entle@rungs-Druckvorrichtung 20 zugeführt wird. Um dies zu erreichen, wird das in der Leitung 68 befindliche unter Druck stehende Arbeitsmittel über einen Durchgang 80 dem unteren Ende eines sich hin- und herbewegenden Kolbens 81 zugeführt, dessen entgegengesetztes Ende sich gegen das Ventilglied 67a legt, um es gegen die Kraft der Feder 72a nach oben zu bewegen. Dadurch wird die Verbindung zwischen den Leitungen 66 und 56 abgesperrt, und vom Stangenende der Druckvorrichtung 20 verdrängtes Arbeitsmittel seinem Kopfende zugeführt, um das Volumen des von der Pumpe gelieferten Arbeitsmittels 2u erhöhen und eine Entleerung mit hoher Geschwindigkeit hervorzurufen.3 shows a modified embodiment of the two-speed valve 65, in which the control lever 70 is omitted and a valve is provided in order to automatically effect a speed change when the force required to move the evacuation slide 19 changes. The valve 65a shown in FIG. 3 operates similarly to the valve 65 shown in FIG. 2, and the same reference numerals are used in FIG. 3 with the addition of the letter "a" for parts that are similar in design and mode of operation. The valve member 67a is usually pressed into its low emptying speed position by a spring 72a, which in this embodiment (as viewed in FIG. 3) is arranged at the upper end of the valve member 67a, in this position as in connection Described with Fig. 2 , a connection between the lines 66 and 56 is present : st. It is desirable that the valve member 67a is shifted into its position of high evacuation speed when pressurized working medium is fed via the line 68 to the head end of the evacuation pressure device 20. To achieve this, the pressurized working fluid in line 68 is fed via passage 80 to the lower end of a reciprocating piston 81, the opposite end of which rests against valve member 67a to counteract the force of the spring 72a to move upwards. This shuts off the connection between lines 66 and 56, and working fluid displaced by the rod end of pressure device 20 is fed to its head end in order to increase the volume of working fluid 2u supplied by the pump and to evacuate at high speed.

Um eine selbsttätg Zweigeschwindigkeits-Entleerung zu eihalten; ist es erforderlich, eine 1.7o-richtung vor^iaseh97-", die das @entj @.;? x:;r C7`a i;, [email protected] ;-ell.urig niAt.- r ij#er zur-acic"iirrt, wenn j.n der Letung 6t- ein vo:3hi;n.?tea Mai: 4st$.@i12 i Neck .'r..,R`s@," aia"i 82 vcrges:'lä3r" durch weiches "fehlweise eIne @^,rbe.;ai.reldrekverb'.n du:@; zu.r Kammer cer pede= `',gis, bei..n.°prechen.ufater bzw. :Be34stu.n- . gen geschaffen oder unterlrüchen wird, die durch Aufba-a von Druck eng Kopfende der Dri;c#,7vorricbtung 20 und in der tung 68 dargssve@: hzw. wtedergiggeben we-den. Bei Entleerung mit hoher Ceschwi:-idigkeit wird in der Lei%ung 68 bpf irdli- ches unter Druck stehendes Arbeitsmittel über das Ventil 65a, einen Durchgang 83 sowie über Verbindungsdurchgänge 84 und85 in dem lastabhängigen Ventil 82 dem Ende eines hin-und herbewegbaren Kolbens 86 zugeführt, dessen entgegengesetztes Ende sich gegen ein Ventilglied 87 legt, welchen in der dargestellten gewöhnlichen Stellung durch eine Feder 8 gehalten wird. während der Entleerung klebrigen oder sohweren Materials, bei welchem das Bestreben besteht, einen genügenden Druck aufzubauen, um die Kraft der Feder 88 zu überwinden, bewegt der Kolben 86 das Ventilglied 87 nach rechts, und das in. dem Durchgang 83 befindliche unter Druck stehende Arbeitsmittel wird über einen Durchgang 89 radiamlen Durchgängen 9o in dem Ventilglied 87 und über einen axialen Durohgang 91 den Ventilgliedes 87 und andere radiale Durchgänge 92 einem Durchgang 93 zugeführt, der mit dem Ende den Ventilgliedes 67a in Verbindung steht. Obgleich die auf das Ende des Kolben s81 und auf das obere Ende des Ventilgliedes 67a wirkenden Drücke gleich sind, wird das Ventilglied 674 infolge des Größenunterschieds der beiden Flächen und der zusätzlichen Kraft der Feder 72a naoh unten in seine Stellung niedriger Entleerungsgeschwindigkeit und großer Kraft bei' wegt, wie es in Verbindung mit fig. 2 beschrieben worden ist. Das Ventilglied 67a verbleibt in dieser Stellung, bis die zum Vorwärtsbewegen des Entleerungsschiebers 19 erforderliche Kraft vermindert wird, z.H. wenn die Lsst bzw. der im Kübel enthaltene Hoden nahezu ausgeschoben ist. Zu diesem Zeitpunkt wird das Ventilglied 87 durch die Kraft der Feder 88 in die in Fig. 3 Wledergegebene Stellung zurückbewegt. Ein Rückkehrweg für das Arbeitsmittel, das sich am Ende des Ventilgliedes 67a befindet, wenn das Ventilglied 67a in der Stellung hoher Kraft und niedriger Entleerungsgeschwindigkeit gehalten wird, ist durch den Durchgang 93, die radialen Durchgänge 92, den axialen Durchgang 91 und andere radiale Durchgänge 94 geschaffen, die über Durchgänge 95 mit der Kammer der Feder 88 und danach über einen Durchgang 96 mit der Leitung 56 in Verbindung stehen. Zu diesem Zeitpunkt überwindet der auf den Kolben 81 wirkende Druck die Kraft der Feder 72a und verschiebt das Ventilglied 67a in seine Stellung hoher Entleerungsgeschwindigkeit.To allow automatic two-speed emptying hold; it is necessary to move a 1.7o direction before ^ iaseh97- ", die the @entj @.;? x:; r C7`ai ;, seinew @ .r.-icxis; -ell.urig niAt.- r ij # he iirrt to-ACIC "who n jn the letter 6t- a vo: 3hi; n.? tea May: 4st $. @ I12 i Neck .'r .., R`s @, "aia" i 82 vcrges: 'lä3r " by soft "misplaced eIne @ ^, rbe.; ai.reldrekverb'.n du: @; zu.r Chamber cer pede = `` ', g sharp, bei..n. ° prechen.ufater or: Be34stu.n- . gen is created or interrupted by the build-up of Pressure tightly at the head end of the dri; c #, 7vorricbtung 20 and in the tung 68 dargssve @: hzw. given. When emptied with a high level of resistance, the line is 68 bpf irdli- ches pressurized working medium via the valve 65a, a passage 83 and via connecting passages 84 and 85 in the load-dependent valve 82 to the end of a reciprocating piston 86, the opposite end of which rests against a valve member 87, which in the usual position shown is held by a spring 8. During the emptying of sticky or so-heavy material, in which there is a tendency to build up sufficient pressure to overcome the force of the spring 88, the piston 86 moves the valve member 87 to the right, and the working fluid located in the passage 83 under pressure is fed via a passage 89 radial passages 9o in the valve member 87 and via an axial Durohgang 91 the valve member 87 and other radial passages 92 to a passage 93 which is connected to the end of the valve member 67a. Although the pressures acting on the end of the piston s81 and on the upper end of the valve member 67a are the same, the valve member 674, due to the difference in size between the two surfaces and the additional force of the spring 72a, is near the bottom in its position of low emptying speed and high force at ' as it is in connection with fig. 2 has been described. The valve member 67a remains in this position until the force required to move the emptying slide 19 forward is reduced, for example when the looseness or the testicle contained in the bucket is almost pushed out. At this point in time, the valve member 87 is moved back into the position shown in FIG. 3 by the force of the spring 88. A return path for the working fluid located at the end of valve member 67a when valve member 67a is held in the high force, low deflate position is through passage 93, radial passages 92, axial passage 91, and other radial passages 94 which are in communication with the chamber of the spring 88 via passages 95 and then with the line 56 via a passage 96. At this point in time, the pressure acting on the piston 81 overcomes the force of the spring 72a and displaces the valve member 67a into its position of high emptying speed.

Wenn das Ventilglied 67a sich in der Stellung hoher Entleerungsgeschwindigkeit befindet und die gegenüberliegenden Enden der Druckvorrichtung 20 mit einander verbunden sind, ist die wirksame Arbeitsfläche des Kolbens 20a der Druckvorrichtung 20 auf eine Fläche vermindert, die der Querschnittsfläche der Kolbenstange 20b gleich ist. Dadurch ist am Kopfende der Druckvorrichtung 20 ein beträchtlich höherer Druck erforderlich, als wenn (gemäß der Betrachtungsweise der Fig. 3) die gesamte linke Fläche des Kolbens 20a wirksam wäre.When the valve member 67a is in the high deflation position and the opposite ends of the printing device 20 are connected to each other are, the effective working area of the piston 20a of the pressure device 20 is on decreased an area equal to the cross-sectional area of the piston rod 20b. As a result, a considerably higher pressure is required at the head end of the printing device 20, as if (according to the approach of FIG. 3) the entire left surface of the piston 20a would be effective.

Aus diesem Grunde ist es erwünscht, Vorkehrungen zu treffen, um das Ventilglied 87 in der Stellung niedriger Entleerungs-Seeohwindigkeit zu halten, bis sich der zum V&rwärtsbewegen des Entleerungsschiebers 19 erforderliche Druck um ein Maß vermindert, das größer als die Druckänderung in dem Stromkreis infolge einer Verschiebung in die Stellung hoher Entleerungegesohwindigkeit ist. Um dies zu erreichen, wenn der auf den Kolben 86 wirkende Druck großgenug wird, um die Kraft der Feder 88 zu überwinden und das Ventilglied wie oben beschrieben, nach rechts zu bewegen, wird das im Durchgang 89 befindliche unter Druck stehende Arbeitsmittel ebenfalle,über eine Ringnut 87a des Ventilgliedes 87 und einen zwischen einem Flansch 87b des Ventilgliedes 87 und der mit dem Ventilglied 87 zusamenarbeitenden Bohrung des Gehäuses des Ventils 8e vorgesehenen radialen Spielraum einer mit 87o bezeichneten Fläche am linken 2nde des Ventilgliedes 87 zugeführt. Da die Endfläoche des Ventilgliedes 87 beträchtlich größer als die Fläche den Kolbens 86 iut, wird das Ventilglied 87 in der Stellung geringer Entleerungsgeechwindigkeit gehalten, bis der Druck am Kopfende der Druckvorrichtung 20 eich um das oben erwähnte maß vermindert hat. Zu diesem Zeitpunkt wird die Kraft der Feder 88 den Druck an der Fläche 870 itberwinden und das Ventilglied 87 in die Stellung hoher Entleerungsgeschwindgkeit zurückführen, in welcher es durch den Druckanstieg in dem Stromkreis zufolge. der Änderung der wirksamen Arbsitsfläche das Kolbens 20a nicht beeinflußt wird.For this reason, it is desirable to take precautions to prevent the To hold valve member 87 in the position of low emptying sea speed, until it moves forward of the emptying slide 19 required pressure reduced by an amount greater than the pressure change in the Circuit as a result of a shift to the high drainage speed position is. To do this when the pressure on piston 86 becomes large enough, to overcome the force of the spring 88 and the valve member as described above, moving to the right becomes the pressurized one in passage 89 Working means also, via an annular groove 87a of the valve member 87 and an between a flange 87b of the valve member 87 and the cooperating with the valve member 87 Bore of the housing of the valve 8e provided radial clearance one with 87o designated area on the left 2nde of the valve member 87 is supplied. Because the end face of the valve member 87 is considerably larger than the area of the piston 86 the valve member 87 is held in the position of low emptying speed, until the pressure at the head end of the printing device 20 was measured around that mentioned above has decreased. At this point, the force of the spring 88 is the pressure on the Overcome surface 870 and move valve member 87 to the high emptying speed position in which it is due to the pressure increase in the circuit. the Change of the effective working area the piston 20a is not influenced.

Wenn das Ventilglied 67a sich nach oben bewegt und die Verbindung zwischen den Leitungen 66 und 56 absperrt und eine Verbindung zwischen den Leitungen 66 und 68 herste11t, ist es erforderlich, zu gewährleisten, daß das vom Stangenende der Druckvorrichtung 20 verdrängte Arbeitsmittel, niemals vollständig blockiert bzw. abgesperrt iwrd, um eine kontinuierliche Bewegung des Entleerungsschiebers 19 zu ermöglichen. Zu diesem Zweck hat ein am Ventilglied 67a ausgebildeter Steg 97 eine solche Größe und ist derart in Beziehung zur Öffnung der Leitung 66 angeordnet, daß zumindestens eine Teilverbindung zwischen den Leitungen 66 und 68 hergestellt wird, bevor die Verbindung zwischen den Leitungen 66 und 56 vollkommen abgesperrt wird. Da jedoch in der Leitung 68 ein verhältnismäßig hoher Druck vorhanden ist, wird durch diese Teilverbindung der Öffnungen der Leitungen 56, 66 und 68 das Auftreten einer Druckwelle möglich, wodurch Arbeitsmittel aus der Leitung 68 über die Öffnung der Leitung 66 in die Leitung 56 strömt, von welcher das Arbeitsmittel über die Durchgänge 96 und 95, die radialen Durchgänge 94- und den axialen Durchgang 91 geführt wird, Um zu verhindern, daß diese Druckwelle auf das linke Ende des Ventilgliedes 87 wirkt und es in die Stellung zurückführt, in welcher eine Verbindung zwischen der Leitung 68 und-der Kammer der Feder 72a, wie vorhebeschrieben, hergestellt wird, ist in dem axialen Durchgang 91 zwischen den radialen Durchgängen 9o und 92 ein kleines Rückschlagventil 98 vorgesehen: Wenn das Ventilglied 67a infolge einer plötzlichen Änderung der Geschwindigkeit des Entleerungsschiebers 19 sich von der Stellung hoher Entleerungsgeschwindigkeit in die Stellung niedriger Entleerungsgesohwindigkeit versoh1ebt, besteht die Neigung, daß der zu entleerende Hoden sich für einen Moment von dem Entleerungesohieber 19 löst, woraus sich eine beträchtliche Druckverminderung am Kopfende der Druckvorrichtung 20 und in der Leitung 68 ergibt. Diese Druckverminderung ermöglicht es dem Ventilglied 87, in die in Fig. 3 wiedergegebene Stellung zurückzukehren und eine Verbindung von der Kammer der Feder 72a mit dem Behälter 36, wie vorher beschrieben, herzustellen, und das Ventilglied 67a kann in die Stellung hoher Engtleerungsgeschwindigkeit zurückkehren. Um ein unrichtiges Arbeiten des Ventils 65a infolge dieser Druckverminderung zu verhindern, weist die Verbindung zwisohen den Leitungen 66 und 56 über das Ventilglied 67a. eine Mehrzahl von Bemessungsnuten 130 auf, die eine solche Größe haben, daß der Strömungsquerschnitt den vom Stangenende der Druckvorrichtung 20 zum Behälter 36 zurück kehrenden Arbeitsmittels verengt wird. Dadurch wird am ßtangenende der Druokvdrrichtung 20 ein ausreichend hoher Gegendruck aufrechterhalten, um eine übermäßige Druokverminderung infolge einer plötzlichen Änderung der Geschwindigkeit des Entleerungesohiebers 19 zu verhindern. Das Ventil 65a weint. einen Abflußdurchgang 76a und ein Rüoksohlagventil 78a auf, die in der Weise arbeiten und für den Zweck vorgesehen Bind, wie es in Verbindung mit dem Durchgang 76 und de" Ventil 78 gemäß Fig. 2 beschrieben worden irt. Es ist erforderlich, daß das Ventilglied 67a in seiner gewöhnlichen Stellung geringer Entleerungsgeschwindigkeit verbleibt, wenn dem Stangenende der Druckvorrichtung 20 Arbeitmuittel zugeführt wird, um den Entleerungsschieber 19 in seine hintere Stellung im Schrapperkübel zurückzubringen. Für diesen Zweck ist in dem Durchgang 76a des Ventilgliedes 67a ein Rückschlagventil 131 angeordnet, durch-welches verhindert wird, daß in der Leitung 56 befindliches unter Druck stehendes Arbeitsmittel in die Kammer unterhalb den Ventilgliedes 67a eintritt und dieses in seine Stellung hoher Entleerüngegeschwindigkeit bewegt, in welcher die Verbindung zwischen den Leitungen 56 und 66 abgesperrt ist. Um weiterhin zu gewährleisten, daß das Ventilglied 67a während der Rückkehrbewegung des Entleerungsschiebers 19 in seiner Stellung geringer Entleerungsgeschwindigkeit verbleibt, wird das in der Leitung 56 befindliche unter Druck stehende Arbeitsmittel über den Durchgang 96 und das lastabhängige Ventil 82 zur Kammer der Feder 72a geführt.When the valve member 67a moves upwards and blocks the connection between the lines 66 and 56 and establishes a connection between the lines 66 and 68, it is necessary to ensure that the working fluid displaced by the rod end of the pressure device 20 is never completely blocked or blocked iwrd in order to enable a continuous movement of the emptying slide 19. For this purpose, a web 97 formed on the valve member 67a is of such a size and is arranged in relation to the opening of the line 66 that at least a partial connection between the lines 66 and 68 is established before the connection between the lines 66 and 56 is completely shut off will. However, since there is a relatively high pressure in the line 68, this partial connection of the openings of the lines 56, 66 and 68 enables a pressure wave to occur, whereby the working medium flows from the line 68 via the opening of the line 66 into the line 56, from which the working medium is guided via the passages 96 and 95, the radial passages 94 and the axial passage 91, in order to prevent this pressure wave from acting on the left end of the valve member 87 and returning it to the position in which a connection is established between the line 68 and the chamber of the spring 72a, as described above, a small check valve 98 is provided in the axial passage 91 between the radial passages 9o and 92 from the high emptying speed position to the low emptying speed position If this increases, there is a tendency for the testicle to be evacuated to detach itself from the evacuation valve 19 for a moment, which results in a considerable reduction in pressure at the head end of the pressure device 20 and in the line 68. This pressure reduction enables valve member 87 to return to the position shown in FIG. 3 and to establish communication from the chamber of spring 72a to container 36 as previously described, and valve member 67a to return to the high deflate position. In order to prevent incorrect operation of the valve 65a as a result of this pressure reduction, the connection between the lines 66 and 56 has via the valve member 67a. a plurality of dimensioning grooves 130 which are of such a size that the flow cross section of the working medium returning from the rod end of the pressure device 20 to the container 36 is narrowed. As a result, a sufficiently high back pressure is maintained at the rod end of the pressure valve 20 to prevent excessive pressure reduction due to a sudden change in the speed of the evacuation valve 19. The valve 65a is crying. a discharge passage 76a and a Rüoksohlagventil 78a which operate in the manner and Bind provided for the purpose, as irt been described in connection with the passage 76 and de "valve 78 of FIG. 2. It is necessary that the valve member 67a remains in its usual low emptying speed position when the rod end of the pressure device 20 is supplied with work means to bring the emptying slide 19 back into its rear position in the scraper bucket. For this purpose, a check valve 131 is arranged in the passage 76a of the valve member 67a, is that in the line 56 pressurized working medium enters the chamber below the valve member 67a and moves this into its high emptying speed position, in which the connection between the lines 56 and 66 is blocked 67a during the return movement of the E Emptying slide 19 remains in its low emptying speed position, the pressurized working medium in line 56 is guided via passage 96 and load-dependent valve 82 to the chamber of spring 72a.

Da die Verbindung zwischen den Leitungen 56 und 66 von einer derartigen Größe ist, daß der Strömungsquerschnitt des vom Stangenende der Druckvorrichtung 2o verdrängten Arbeitsmittels während des Ausschiebens des in dem Kübel enthaltenen Materials verengt wird und das Volumen des dem,Stangenende der Druckvorrichtung 20 über die Leitungen 56 und 66 zugefUhrten Arbeitsmittels größer als das Volumen des verdrängten Arbeitamttels ist, wurde durch die Verengung in dem Ventil 65a in der Leitung 56 ein übermäßiger Gegendruck erzeugt werden, wodurch in dem hydraulischen Stromkreis Energie vergeudet und Wärme erzeugt werde4würde. Um einen/beschränkten bzw. vol- len Zufluß,von Arbeitsmittel zum Stangenende der Druckvorrichtung 20 zu schaffen, ist zwischen den Leitungen 56 und 66 eine Nebenschlußleitung 132 vorgesehen. In dieser Nebenschlußleitung 132 ist ein Rüeksehlagventil 1o3 angeordnet, das dahin wirkt, einen freien Durchfluß von der Leitung 56 zur Leitung 66 zu ermöglichen und den Fluß in der entgegengesetzten Richtung zu blockieren, so daß zum Behälter 36 zurückkehrendes Arbeitsmittel durch die durch die Nuten 13o in dem Ventilglied 67a gebildete Verengungen hindurchströmen muß, wie es vorher beschrieben worden ist.Since the connection between the lines 56 and 66 is of such a size that the flow cross-section of the working fluid displaced by the rod end of the pressure device 2o is narrowed during the expulsion of the material contained in the bucket and the volume of the rod end of the pressure device 20 via the lines 56 and 66 is greater than the volume of the displaced labor office, the constriction in the valve 65a in the line 56 would generate an excessive back pressure, thus wasting energy in the hydraulic circuit and heat would be generated. In order to have a / limited or fully len inflow of working fluid to the rod end of the printing device 20, a shunt line 132 is provided between the lines 56 and 66. In this bypass line 132 a backlash valve 1o3 is arranged, which acts to allow a free flow from the line 56 to the line 66 and to block the flow in the opposite direction, so that the working medium returning to the container 36 through the grooves 13o in the valve member 67a formed constrictions must flow through, as has been previously described.

Ein anderes erwünschtes und vorteilhaftes Merkmal der Erfindung besteht darin, daß Mittel vorgesehen sind, durch welche das die Entleerung steuernde Ventilglied 20a in der Stellung zur Rückkehr des Entleerungsschiebers 19 gehalten wird, bis der Entleerungsschieber 19 seinen Rückkehrhub beendet hat, so daß die Bedienungsperson in der Lage ist, ihre Aufmerksamkeit anderen Steuerungsvorrichtungen zuzuwenden.Another desirable and advantageous feature of the invention is in that means are provided through which the valve member controlling the emptying 20a is held in the position for the return of the emptying slide 19 until the emptying slide 19 has completed its return stroke, so that the operator is able to turn her attention to other control devices.

Mit Bezug auf Fig. 2 wird daran erinnert, daß während des Rückkehrhubes des Entleerungsschiebers 19 Arbeitsmittel vom Kopfende der Druckvorrichtung 20 über die Leitung 50 unter Druck zum Behälter 36 zurückgeführt wird. Dieser Druck ergibt sich aus der Rückkehrbewegung des Kolbens der Druckvorrichtung 20 und aus dem Strömungswiderstand in den versehiedenen Leitungen, durch welche Hindurch das Arbeitsmittel zum Behälter 36 zurückgeführt wird. Ein Teil dieses Druckes bzw. unter Druck stehenden Arbeitsmittels wird der Federkammer der Federzentriervorriehtung 30 über einen in Fig. 2 mit strichpunktierten Linien angedeuteten Durchgang 100 zugeführt, der in Fig. 4 besser dargestellt ist, die eine in vergrößertem Maßstab gehaltene Sehnittansiehtdurch die Mitte dieses Durchgangs 100 ist, gesehen im rechten Winkel zu Fig. 2. Durch im Durchgang 100 befindliches unter Druck stehendes Arbeitsmittel wird ein federbelastetes Rückschlagventil 101 geöffnet und Arbeitsmittel über einen Durchgang 102 in dem Ventilgehäuse und eine Nut 1o3 in dem Ventilglied 2oa in die Federkammer eingelassen und das Ventilglied 2oa in seiner linken, in Fig. 4wiedergegebenen Stellung gehalten. Der in der Federkammer der Zentriervorriehtung 3o vorhandene Druck wird vcrteilhafterweise auf einen Wert begrenzt, der von der Bedienungsperson durch Handbetätigung einer Steuer-Lenkerverbindung in dem Fall überwunden werden kann, wenn die Bedienungsperson wünscht, die Rückkehrbewegung des Entleerungsschiebers 19 zu unterbrechen. Dies wird durch eine Rückschlagventileinrichtung erreicht, die In Fig. 5 bei 105 wiedergegeben ist und bei welcher eine federbelastete Kugel einen Durchgang von Arbeitsmittel aus der Federkammer über Durchgänge loh verhindert, die mit Nuten 107 in dem Ventilglied 2oa sowie über einen Durchgang 1o8 mit einer Leitung 1o9 (Fig. 2) in Verbin- . dung stehen, die zum Behälter 36 führt. Wenn soemit die Bedienungsperson durch Betätigung von Hand das Ventilglied 2oa mit genügender Kraft in die neutrale Stellung führt, um das Rückschlagventil lo5 von seinem Sitz abzuheben, vorzugsweise ca. 4,55 kg/cm 2, kann das Ventilglied 20a aus der in Fig. 4 wiedergegebenen Stellung, in welcher eine Rückkehrbewegung des Entleerungsschiebers 19 erfolgt, in die in Fig. 5 wiedergegebene neutrale Stellung gebracht werden. Wenn die Rückkehrbewegung des Entleerungsschiebers -l9 durch die Bedienungsperson nicht unterbrochen wird, kehet das Ventilglied 2oa selbsttätig in seine neutrale Stellung zurück,wenn der Entleerungsschieber 19 seine Bewegung beendet hat. Da der Kolben der Druckvorrichtung 20 das Ende seines Hubes erreicht, wenn der Entleerungssohieber 19 sieh vollständig zurückbewegt hat, ist in der Leitung 50 kein Druck mehr vorhanden, so daß sich das Rüokschlagventil lol schließen kann. Da die Feder in der Zentriervorrichtung 3o das Ventilglied 2oa gegen seine neutrale Stellung drückt, strömt in der Federkammer befindliches Arbeitsmittel aus, und zwar zunächst über die Nut 103, den Durchgang log und eine kleine Öffnung 111 in dem Rücksohlagventil 1o1. Da das Ventilglied 2oa sich aus der in Fig. 4 wiedergegebenen Stellung nach rechts bewegt, Ist die Nut 103 während der anfänglichen Bewegung geschlossen. Jedoch befindet sieh die Nut 107 kurz vor dem Schließen der Nut 1o3 in Ausrichtung mit der Federkammer, wodurch ein fortgesetztes Ausströmen durch Öf'f'nungen 112 in einem Federsitz 115 möglich wird, über welche Arbeitsmittel über die Nut 107 und den Durch- geng 1o8 der mit dem Behälter 36 in Verbindung stehenden Leitung 1o9 zugeführt wird.With reference to FIG. 2, it will be recalled that during the return stroke of the evacuation slide 19, working fluid is returned from the head end of the printing device 20 via the line 50 to the container 36 under pressure. This pressure results from the return movement of the piston of the pressure device 20 and from the flow resistance in the various lines through which the working medium is returned to the container 36. A portion of this pressure or pressurized working fluid is supplied to the spring chamber of the spring centering device 30 via a passage 100 indicated by dash-dotted lines in Figure 2, which is better shown in Figure 4, which shows an enlarged section through the center of this passage 100 is, viewed at right angles to FIG Valve member 2oa held in its left, shown in Fig. 4 position. The pressure present in the spring chamber of the centering device 3o is advantageously limited to a value which can be overcome by the operator by manual actuation of a control-handlebar connection in the event that the operator wishes to interrupt the return movement of the emptying slide 19. This is achieved by a check valve device, which is shown in Fig. 5 at 105 and in which a spring-loaded ball prevents the passage of working medium from the spring chamber via passages loh, which are provided with grooves 107 in the valve member 2oa and a passage 1o8 with a line 1o9 (Fig. 2) in connection. that leads to the container 36. If the operator thus moves the valve member 2oa into the neutral position with sufficient force to lift the check valve lo5 from its seat, preferably approx reproduced position, in which a return movement of the emptying slide 19 takes place, can be brought into the neutral position shown in FIG. If the return movement of the emptying slide -l9 is not interrupted by the operator, the valve member 20a automatically returns to its neutral position when the emptying slide 19 has finished its movement. Since the piston of the pressure device 20 reaches the end of its stroke when the emptying valve 19 has moved back completely, there is no longer any pressure in the line 50, so that the non-return valve lol can close. Since the spring in the centering device 3o presses the valve member 2oa against its neutral position, working fluid located in the spring chamber flows out, initially via the groove 103, the passage log and a small opening 111 in the back sole valve 1o1. Since the valve member 20a moves to the right from the position shown in FIG. 4, the groove 103 is closed during the initial movement. However, the groove 107 is check shortly before the closing of the groove 1o3 in alignment with the spring chamber, thereby a continuing leakage through Öf'f'nungen 112 is possible in a spring seat 115, through which working fluid via the groove 107 and the transit Geng 1o8 the line 1o9 communicating with the container 36 is supplied.

Nach Beendigung des beschriebenen Vorgangsleibt die Federzentrierkammer mit Arbeitsmittel gefüllt, welches eine Blokkierung bilden kann, durch welche verhindert wird, daß das Ventilglied 2oa sich nach rechts bewegt, was erforderlich ist, um die Druckvorrichtung 2o zu betätigen, um Material aus dem Kübel auszuschieben. Diese Arbeitsmittelblockierung wird durch eine Abflußöffnung 114 freigegeben, die gewöhnlich durch den Federsitz 115 verschlossen ist, in welchem die Öffnungen 112 ausgebildet sind. Jedoch wird durch die anfängliche Bewegung des Ventilgliedes 2oa nach rechts der Federsitz 115 aus seiner die Abflußöffnung 114 abschließenden Stellung herausbewegt und die hydraulische Blockierung aufgehoben.After completion of the process described, the spring centering chamber remains Filled with working fluid, which can form a blockage that prevents is that the valve member 2oa moves to the right, which is required to to operate the pressure device 2o to push material out of the bucket. These Fluid blockage is released through a drain port 114, which is usually is closed by the spring seat 115 in which the openings 112 are formed are. However, the initial movement of the valve member 2oa to the right the spring seat 115 is moved out of its position closing the drain opening 114 and the hydraulic blocking is released.

Das Halten des Entleerungs-Ventilgliedes 2oa in der Rückkehretellung, wie es oben besehriebenworden ist, hängt von dem durch die Rückkehrbewegung des Zylinders der Entleerungs-Druckvorriohtung 20 erzeugten Druck ab. Daher wird, wenn das Ventilglied 16a oder das Ventilglied 18a betätigt wird, um die Stellung der Kübel Druckvorriehtung 16 bzw. der Verschließplatten-Druckvorrichtung 18 zu verändern, der normale Arbeitsmittelfluß von der Pumpe durch den Durchgang 39 hindurch (Fig. 2) unterbrochen und die Druckzufuhr zur Entleerungs-Druckvorrichtuug 2o abgeschnitten, weil die Ventilglieder 16a, 18a und 2oa .in Serie bzw. hintereinander angeordnet sind. Dadurch bleibt der Kolben der Entleerungs-Druckvorrichtung 2o stehen, so daß der Leitung 5o kein Rückkehrdruck zugeführt wird und das Ventilglied 2oa in die neutrale Stellung zurückkehren kann, bevor der Entleerungsschieber 19 sich vollständig zurückbewegt hat. Dies wird dadurch verhindert, daß unter Druck stehendes Arbeitsmittel über das Ventilglied 16a oder das Ventilglied 18a entnommen wird, je nachdem, welches der beiden Ventilglieder zu diesem Zeitpunkt betätigt wird. Die Mitte, durch welche dieses erreicht wird, sind in den Figuren 2, 3 und 6 wiedergegeben, und sie weisen Leitungen 116 und 117 auf, die eine Verbindung zwischen den Bohrungen, in welchen die Ventilglieder 16a und 18a verschiebbar aufgenommen sind, und über einen Verbindungskasten 119 mit einer Leitung 12o herstellen, die zu der Federkammer desRückschlagventils 1o1 führt. Somit wird unter Druck stehendes Arbeitsmittel über den Durchgang log und die Nut 103 der Federzentrierkammer zugeführt, um den Druckverlust infolge der Unterbrechung der Bewegung der Entleerungs-Druckvorrichtung 2o auszugleichen. Die Mittel, durch welche eine Druckverbindung von den Bohrungen für die Ventilglieder zu den Zeitungen 116 und 117 hergestellt wird sind in beiden Fällen identisch und sind in Fig. 6 wiedergegeben, in welcher das Ventilglied 18a in seiner neutralen Stellung gezeigt ist. Ein mit der Leitung 117 in Verbindung stehender Durchgang 122 wird durch das in dieser Stellung befindliche Ventilglied 18a abgeschlossen. DerDurchgang 122 wird durch eine Bewegung des Ventilgliedes 18a nach rechts geöffnet, wenn ein am Ventilglied 18a ausgebildeter Steg ihn freigibt. Auf eine Bewegung nach links wird unter Druck stehendes Arbeitsmittel dem Durchgang 122 zunächst über Durchgänge 123, dann über Durchgänge 124 und schließlich über Nuten 125 zugeführt, die in der Kante des Steges ausgebildet sind, Die Durchgänge 123 und 124 befinden sich mit einer Nut 126 bzw. einer Nut 127 in Ausrichtung, die auf dem Umfang des Steges ausgebildet sind und durch welche die gewöhnliche Abdichtfähigkeit des Steges aufrechterhalten wird, während ein kleiner Teil des in der Ventilkammer vorhandenen Druckes, wie beschrieben, verwendet wird, um das Entleerungsventilglied 2oa in seiner Rückkehrstellung, d.h. in der Stellung, in welcher die Rückkehrbewegung des Entleerungsschiebers 19 hervorgerufen wird, zu halten.The holding of the evacuation valve member 2oa in the return position, as described above, depends on the pressure generated by the return movement of the cylinder of the evacuation pressure device 20. Therefore, when the valve member 16a or the valve member 18a is operated to change the position of the bucket pressure device 16 or the closure plate pressure device 18, the normal flow of working medium from the pump through the passage 39 (FIG. 2) is interrupted and the Pressure supply to the evacuation pressure device 2o cut off because the valve members 16a, 18a and 2oa are arranged in series or one behind the other. As a result, the piston of the evacuation pressure device 2o stops, so that no return pressure is supplied to the line 5o and the valve member 2oa can return to the neutral position before the evacuation slide 19 has moved back completely. This is prevented in that pressurized working medium is withdrawn via the valve member 16a or the valve member 18a, depending on which of the two valve members is being actuated at this point in time. The center through which this is achieved are shown in Figures 2, 3 and 6, and they have lines 116 and 117 which connect between the bores in which the valve members 16a and 18a are slidably received, and via a Make junction box 119 with a line 12o leading to the spring chamber of the check valve 1o1. Thus, pressurized working medium is supplied to the spring centering chamber via the passage log and the groove 103 in order to compensate for the pressure loss due to the interruption of the movement of the evacuation pressure device 2o. The means by which a pressure connection is established from the bores for the valve members to the newspapers 116 and 117 are identical in both cases and are shown in FIG. 6, in which the valve member 18a is shown in its neutral position. A passage 122 which is in communication with the line 117 is closed by the valve member 18a in this position. The passage 122 is opened by a movement of the valve member 18a to the right when a web formed on the valve member 18a releases it. On a movement to the left, pressurized working fluid is fed to the passage 122 first via passages 123, then via passages 124 and finally via grooves 125 which are formed in the edge of the web. The passages 123 and 124 are located with a groove 126 and respectively a groove 127 in alignment formed on the periphery of the ridge and by which the ordinary sealability of the ridge is maintained while a small portion of the pressure in the valve chamber as described is used to keep the evacuation valve member 2oa in its return position , ie to hold in the position in which the return movement of the emptying slide 19 is caused.

Innerhalb des Rahmens der Erfindung sind viele Abänderunger möglich.Many modifications are possible within the scope of the invention.

Claims (7)

Patentansprüche 1 Bodenbewegungssehrapper mit einem Kübel und einem. Entleerungsschieber sowie einer hydraulischen betätigten Vorrichtung zum Vorwärtsbewegen des Entgleerungsschiebers, um den Inhalt des Kübels auszuschieben, wobei diese Vorrichtung eine Quelle unter Druck stehenden Arbeitsmittels, eine doppelt wirkende hydraulische Druckvorrichtung, einen Stromkreis, durch welchen Arbeitsmittel dem einen Ende der Druckvorrichtung zugeführt wird, und eine Rückkehrleitung am gegenüberliegenden Ende der Druckvorrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Leitung zwischen dem gegenüberliegenden Ende und dem zuerst genannten Ende der Druckvorrichtung und ein Ventil vorgesehen sind, durch welche Arbeitsmittel von dem gegenüberliegenden Ende der Druckvorrichtung wahlweise der Rückkehrleitung oder dem erstgenannten Ende der Druckvorrichtung zugeführt worden kann, um zwei Arbeitsgeschwindigkeiten zu schaffen. Claims 1 soil movement rapper with a bucket and a. Emptying slide and a hydraulically operated device for moving forward the drainage valve to expel the contents of the bucket, this device a source of pressurized fluid, a double-acting hydraulic one Pressure device, a circuit through which working means one end of the Printing device is fed, and a return line at the opposite End of the printing device, characterized in that a line between the opposite end and the first-mentioned end of the printing device and a valve are provided through which working means from the opposite End of the printing device either the return line or the former end the printing device can be fed to two operating speeds create. 2. Schrapper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil durch einen Druck betätigt wird, der durch den Bewegungswiderstand des Entleerungsschiebers hervagerufen wird. 2. scraper according to claim 1, characterized in that the valve through a pressure is applied which is determined by the resistance to movement of the evacuation slide is called out. 3. Schrapper nach einem der Ansprüche 1 und 2, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung, die auf den Druck des dem einen Ende der Druckvorrichtung zugeführten Arbeitsmittela an- spricht, um das Ventil zu betätigen. 3. Scraper according to any one of claims 1 and 2, characterized by a device, the check is responsive to the pressure of the one end of the presser supplied Arbeitsmittela, to actuate the valve. 4. Schrapper nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil ein verschiebbares Ventilglied, eine Feder zum Haltendes Ventilgliedes in einer gewählten Stellung sowie Mittel aufweist, durch welche an dem einen Ende der Druckvorrichtung vorhandenes unter Druck stehendes Arbeitsmittel an eine Stelle geleitet wird, wo es das Ventilglied gegen die Wirkung der Feder in eine andere Stellung zu verschiebt. 4th Scraper according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the valve a slidable valve member, a spring for holding the valve member in one has selected position and means by which at one end of the printing device existing pressurized working fluid is directed to a place where it moves the valve member against the action of the spring in another position. 5. Sehrapper nach einem der Ansprüche 1 bis 4, mit einen Kübel, einer Verschließplatte sowie einem Entleerungsschieber,und mit einer hydraulisch betätigten Vorrichtung zum Anheben und Absenken des Kübels, und für die Betätigung der Verschließplatte und des Entleerungsschiebers, wobei diese hydraulisch betätigte Vorrichtung mit verschiebbafen Ventilgliedern versehene Steuerventile aufweist, durch welche unter Druck stehendes Arbeitsmittel den hydraulischen Vorrichtungen wahlweise zugeführt werden kann, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung, durch welche auf eine Bewegung des zur Steuerung des Entleerungsschiebers dienenden Ventilgliedes in die Stellung zur Rückkehr des Entleerungsschiebers unter Druck stehendes Arbeitsmittel dem einen Rende des Ventilgliedes zugeführt werden kann, um es in dieser Stellung zu halten, und durch eine Vorrichtung, durch welche der Arbeitsmitteldruck nach Beendigung der Rückkehr des Entleerungsschiebers aufge-hoben wird. 5. Sehrapper according to one of claims 1 to 4, with a bucket, a closing plate and an emptying slide, and with a hydraulically operated device for raising and lowering the bucket, and for operating the closing plate and the emptying slide, this hydraulically operated device with has sliding valve members provided control valves through which pressurized working medium can be optionally supplied to the hydraulic devices, characterized by a device through which on a movement of the valve member used to control the drainage slide in the position to return the drainage slide pressurized working medium to one yield of the valve member can be supplied in order to keep it in this position, and by a device, through which the working fluid pressure upon completion of the return of the discharge gate is canceled. 6.@Sehrapper nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch ein Ventil, durch welches der Druck an dem Ende des Ventilgliedes auf einen Wert begrenzt wird, der durch eine Bette igung des Ventilgliedes von Hand überwunden werden kann. 6. @ Sehrapper according to claim 5, characterized by a valve through which the pressure at the end of the valve member is limited to a value which can be overcome by hand by a bed inclination of the valve member. 7. Schrapper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch getrennte mit Ventilgliedern versehene Ventile in einem gemeinsamen Stromkreis zum Steuern des Flusses hydraulischen unter Druck stehenden Arbeitsmittels zu und von den verschiedenen hydraulischen Vorrichtungen, wobei die Ventile in Serie angeordnet sind, und die Druckzufuhr zu einem Ventil durch Betätigung der anderen Ventile unterbrochen werden kann, eine durch den Arbeitsmitteldruck im Entleerungsstromkreis betätigte Vorrichtung, durch welche das Entleerungs-Ventilglied in einer Stellung zur Rückkehr des Entleerungsschiebers gehalten wird, und durch eine Vorrichtung, die auf Betätigung des Kübel-Ventilgliedes oder des Verschließplatten-Ventilgliedes während eines solchen Haltens wirksam wird, um unter Druck stehendes Arbeitsmittel von dem Kübel-Stromkreis oder dem Verschließplatten-Stromkreis der Haltevorrichtung zuzuführen -B. Hydraulische Anlage mit einer Druckvorrichtung die ein Kopfende und ein Stangenende aufweist, mit einer Pumpe und einem zwischen der Pumpe und der Druckvorrichtung angeordneten Steuerventil, insbesondere: für Schrapper nacheinem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein mit einem Ventilglied versehenes Ventil, welches auf hydraulischen Druck anspricht, um Arbeitsmittel wahlweise einem der Enden der: Druckvorrichtung.zuzuführen, wobei, das Ventilglied eine erste Stellung ,einnehmen. kann, um.-das vom Stangenende der Druckvor- . richtung verdrängte Arbeitsmittel zur Pumpe zurückzuführen, eine von dem Steuerventil getragene Vorrichtung, die auf eine vorbestimmte Druckverminderung anspricht, um das Ventilglied in eine zweite Stellung zu bringen, in welcher das vom Stangenende der Druckvorrichtung verdrängte Arbeitsmittel dem Kopfende der Druckvorrichtung zugeführt wird, und durch eine der zuletzt genannten Vorrichtung zugeordnete Vorrichtung, durch welche eine Bewegung des Ventilgliedes aus der ersten Stellung in die zweite Stellung verhindert wird, bis der zum Betägigen der Druckvorrichtung erforderliche Druck sich um ein Ausmaß vermindert hat, das größer ist als die Drückänderung in der Anlage ist, die sich aus der Bewegung von der ersten Stellung in die zweite Stellung ergibt.7. Scrapers according to one of the preceding claims, characterized by separate valve members provided valves in a common circuit for controlling the flow hydraulic pressurized working fluid to and from the various hydraulic Devices wherein the valves are arranged in series, and the pressure supply to a valve can be interrupted by actuating the other valves, a device actuated by the working medium pressure in the evacuation circuit which the evacuation valve member in a position to return the evacuation slide is held, and by a device that operates on actuation of the bucket valve member or the closing plate valve member becomes effective during such holding, To remove pressurized fluid from the bucket circuit or the closing plate circuit to be fed to the holding device -B. Hydraulic system with a pressure device which has a head end and a rod end, with a pump and one between the pump and the pressure device arranged control valve, in particular: for Scraper according to one of the preceding claims, characterized by a with a Valve member provided valve, which responds to hydraulic pressure to working fluid optionally to one of the ends of the: printing device., wherein, the valve member take a first position. can, um.-that from the rod end of the pre-printing. direction to return displaced working fluid to the pump, one carried by the control valve Apparatus responsive to a predetermined pressure reduction to the valve member to bring into a second position in which the rod end of the pressure device displaced working medium is supplied to the head end of the printing device, and by one of the last-mentioned device associated device through which a Prevents movement of the valve member from the first position into the second position until the pressure required to operate the printing device has decreased Has decreased extent that is greater than the pressure change in the system that is results from the movement from the first position to the second position.
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