DE2016428A1 - Wägevorrichtung bzw. Waage - Google Patents
Wägevorrichtung bzw. WaageInfo
- Publication number
- DE2016428A1 DE2016428A1 DE19702016428 DE2016428A DE2016428A1 DE 2016428 A1 DE2016428 A1 DE 2016428A1 DE 19702016428 DE19702016428 DE 19702016428 DE 2016428 A DE2016428 A DE 2016428A DE 2016428 A1 DE2016428 A1 DE 2016428A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- mat
- layer
- layers
- elements
- dielectric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G7/00—Weighing apparatus wherein the balancing is effected by magnetic, electromagnetic, or electrostatic action, or by means not provided for in the preceding groups
- G01G7/06—Weighing apparatus wherein the balancing is effected by magnetic, electromagnetic, or electrostatic action, or by means not provided for in the preceding groups by electrostatic action
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)
Description
Dlpl.-Ing. EIDENEIER
Dipl.-Chem. Dr. R U F F Dlpl.-Ing. J. B EIE R
Dipl.-Chem. Dr. R U F F Dlpl.-Ing. J. B EIE R
7 STUTTGART. 1 Neckarstraße 5O
Telefon BJBJJBJBBJi
2270S1
Anmelderin: Metrodyne Corporation 6· April 1970
200 Summit Avenue JB/Fi
Kontvale, New Jersey
USA
USA
A 12 684/85
Die Erfindung betrifft eine Wägevorrichtung bzw. Waage, und
insbesondere eine Waage, die die Änderung der elektrischen Kapazität einer Wägematte, die Bit einer zu messenden Kraft
belastbar ist, benutzt;
Die Waage nach der Erfindung besitzt eine dünne, flexible
Wägematte, deren elektrische Kapazität sich linear mit der Grüße eines auf die Wägematte aufgebrachten Gewichts
ändert. Die Hatte ist im wesentlichen aus elektrisch leitenden Flachmaterialien oder Schichten gebildet, die durch
Elemente von dielektrischem nichtleitendem elastomerischen
Material getrennt sind. Die leitenden Schichten bilden die Platten eines Kondensators, und wenn ein Gewicht auf die
Matt· gebracht wird, wird das elastomerisehe Dielektrikum
zwischen den Schichten zusammengedruckt; der Abstand zwischen den Schichten wird verringert, und die Kapazität
des Wägematten-Koiidensators erhöht sich. Unterhalb eines
0098U/1201
A 12 684/85 - 2 -
bestimmten Werts aufgebrachter Belastung verhält sich die Änderung der Dicke eines elastomerischen Trennelements
unter Druck linear zu der auf das Element aufgebrachten Intensität der Kraft, und innerhalb dieses Belastungsbereichs
variiert die Kapazität der Matte linear zur Belastung· Oberhalb dieses Belastungsbereichs ändert sich
die Dicke des unter Druck befindlichen elastomerischen
Elements jedoch nicht linear zur aufgebrachten Belastung. In einer später beschriebenen vorteilhaften AusfUhrungsform
der Erfindung werden die elastomerischen dielektrischen Elemente zur Erweiterung des nutzbaren Bereichs linearer
kapazitiver Änderung der Wägematte besonders angeordnet.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist die Wägematte als Sandwich aus drei elektrisch leitenden Schichten ausgebildet,
die durch zwei elastomerIsche dielektrische Lagen
zur Bildung eines zweimal unterteilten elektrischen Kondensators getrennt sind. Die dielektrischen Schichten sind
ihrerseits aus vielen entweder voneinander getrennten oder miteinander verbundenen, in Abstand voneinander befindlichen
elastomerischen Trennelementen zusammengesetzt, und die mittlere leitende Schicht besteht auch aus einem verformbaren
elastomerischen Material. Wenn die Matte nach der bevorzugten AusfUhrungsform innerhalb des bereits erwähnten
Belastungsbereichs belastet wird, ändert sich die Kapazität eines Jeden Abschnitts des Kondensators linear
zur aufgebrachten Belastung. Wenn die Belastung jedoch den Punkt erreicht, bei dem die Verformung der dielektrischen
Elemente sonst nichtlinear werden würde, beginnt sich die mittlere leitende Schicht selbst zu verformen und
neigt so dazu, die Druckbelastung auf die dielektrischen Trennelemente zu senken und schafft wirksam einen erweiterten
Bereich, in dem sich die Mattenkapazität linear zur Belastung ändert. Durch die zweimal unterteilte Form
009844/1201
A 12 684/85 - 3 -
der Wägematte wird es auch möglich, daß die elektrische Erdung der beiden äußeren Platten des Nattenkondensators die
Hatte von den Auswirkungen von Streukapazitäten in der Nachbarschaft abschirmt·
Die erfindungsgemäße Waage besteht im wesentlichen aus
einer Wägematte, die in einem Bereich mit Kräften belastbar ist. Die Matte besitzt wenigstens zwei elektrisch leitende
Schichten, die durch eine verformbare dielektrische Schicht mit einer wirksamen linearen Deformations-Charakteristik
(Deformations-Kennlinie)und vernachlässigbarer elastischer Hysterese bei Belastung der Matte in dem genannten
Kraftbereich getrennt sind.'Zusätzlich sind an I die leitenden Schichten angeschlossene Schaltungen vorgesehen,
die die Änderung der elektrischen Kapazität der » Matte bei Belastung messen sollen.
Die Wägematte nach der bevorzugten Ausführungsform der
Erfindung umfaßt eine erste und zweite elektrisch leitende Schicht, die durch eine Vielzahl von ersten, entweder
einzelnen oder gemeinsamen dielektrischen elastomerischen in Abstand voneinander angeordneten Trennelementen
getrennt sind. Eine dritte elektrisch leitende Schicht wird von der zweiten leitenden Schicht durch eine
Vielzahl von in Abstand zueinander befindlichen dielektrischen Trennelementen getrennt. Die zweite leitende Schicht I
ist aus einem verformbaren Material gebildet.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung in Verbindung mit den Ansprüchen und der Zeichnung.
Einige Ausführungsbeispiele sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher erläutert« Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des mechanischen
Aufbaus der variablen Kondensator-Wägematte ;
0098U/1201
A 12 684/85 - 4 -
Fig· IA und IB Schnitte von elastomerIschen Trennelementen
mit einer Vielzahl von verbundenen bzw. gemeinsamen Elementen;
Fig. 2 eine Teil-Ansicht von Flg. 1 mit den elektrischen Anschlüssen zu den verschiedenen
Schichten der Wägematte;
Fig. 3 ein vereinfachtes Bloclcschaltblld einer elektrischen
Schaltung, die für die in Fig. 1 und 2 gezeigte Matte geeignet ist, und
Fig. 4 ein Diagramm, das die Zeitbeziehung zwischen den verschiedenen Wellenformen der Spannungen
darstellt, die in der in Flg. 3 gezeigten Schaltung auftreten·
Figur 1 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform einer Wägematte nach der Erfindung. Die Matte 10 besitzt äußere
leitende Schichten 11 und 12 und eine in der Mitte angeordnete leitende Schicht 13, die, wie in der Zeichnung
gezeigt, durch isolierende, nachgiebige Schichten 14 und 15, getrennt ist. Die Schichten 11, 12 und 13 können aus
einem beispielsweise nach Katalognummer N-2170-A der Rabestos
Company nachgiebigen, leitenden Gummimaterial mit einer Dicke von 0,055 inch (ca· 1,36mm) und einer Shore-Härte
von 60 bestehen. Die dielektrischen Trennschichten 14 und 15 weisen viele, in Abstand voneinander angeordnete
Ournmistreifen auf, die mit den Innenflächen der leitenden
Schichten 14 und 15 verbunden bzw. verklebt und so ausgerichtet sind, daß die Streifen der einen Schicht
im rechten Winkel zu den Streifen der anderen Schicht liegen.
In Abständen von 1/16 in. (ca. 1,6mm) angeordnete Streifen aus reinem Gummi, 1/16 in. (ca. 1,6m«) im Quadrat
brächten in der in Fig. 1 gezeigten Wägematte zufriedenstellende Leistungen hervor. Als geeignetes Gummi kann das
009844/1201
A 12 684/85 - 5 -
der Easth&ropton Rubber Company (Katalognummer HT-184) verwendet
werden.
Wie in Fig« IA und IB gezeigt, sind die voneinander in
Abstand angeordneten dielektrischen Trennschichten durch Stege 14B verbunden· In dieser Form lassen sich die vielen
Trennelemente bequem gießen, pressen, spritzen, bzw· extrudieren oder maschinell als Einheit mit den für eine gegebene
Wägematte gewünschten Gesamtabmessungen herstellen.
Wie in Fig. 2 gezeigt, sind die Äußeren leitenden Schichten 11 und 12 jeweils mit elektrischen Anschlüssen 20
und 21 versehen und die mittlere oder innere Schicht 13 ist mit einem elektrischen Anschluß 22 versehen. Beim Betrieb
werden die Anschlüsse 20 und 21 vorzugsweise durch •inen leitenden Steg 23 zur Bildung einer der Platten eine·
variablen Kondensators miteinander verbunden, und der Anschluß 22 wird als Verbindung zu der in Fig. 3 gezeigten
elektrischen Schaltung durch ein Koaxialkabel 25 verwandt.
Wenn die dünne flexible Matte 10 mechanisch belastet wird, lindert sich die elektrische Kapazität zwischen den leitenden
(miteinander verbundenen) Schichten 11, 12 und der Schicht 13 aufgrund der Druckverformung der Streifen 14
und 15 der isolierenden Gummischichten. Wenn die Belastung einen Grad erreicht, bei dem die Verformung der Streifen
14 und 15 nicht mehr linear zu der aufgebrachten Belastung ist, beginnt sich die mittlere leitende Schicht 13 selbst
au verformen und ermöglicht den Gummistreifenabschnitten 14, die nicht unmittelbar gegenüber den Gummistreifen 15
liegen, sich nach, unten zur leitenden Schicht 12 hin aus-■ubauchen.
Auf ähnliche Weise neigen die Streifenabschnitte 15, die nicht unmittelbar gegenüber den Streifen 14
liefen, dazu, sich nach oben zur Schicht 11 hin zu bewegen,
009844/1201
A 12 684/85 - 6 -
Es wird angenommen, daß die Wirkung dieser gegenseitigen Bewegung von Abschnitten der Trennstreifen 14 und 15 zusammen
mit der Verformung der mittleren Schicht 13 die Druckbelastung auf die Gummistreifen verringert und daß
der Bereich der linearen Kapazitätsänderung der Matte IO
wirkungsvoll erhöht wird. Es wurde ermittelt, daß die Kapazität einer nach Fig. 1 und 2 gebauten 2ft χ 2ft (60cm
χ 60cm) großen Matte sich linear als Funktion eines bis zu 1 000 pounds (454kg) getesteten aufgebrachten Gewichts
mit einer maximalen Belastung von 125psi (8,8kg/cm ) än-
^ derte und auch, daß unter diesen Umständen die Kapazitätsänderung
unabhängig war von der mit dem Gewicht bedeckten Mattenfläche.
Nach einer bevorzugten Methode zum elektrischen Messen der Änderung der Kapazität der Matte und demzufolge des
tatsächlichen auf die Matte gebrachten Gewichts, wird eine Stromquelle konstanten Stroms wiederholt an die Kondensatorplatten
der Matte zur Erzeugung einer linearen Sägezahn-Spannung (d.h. einer Spannung mit linear ansteigender
Funktion) von konstanter Frequenz und konstanter Amplitude angelegt. Ihre Zeitdauer ändert sich direkt mit
der Kapazität der Matte.
* Die Beziehung zwischen Lade-Strom, Kondensator-Spannung
und Ladezeit ist wie folgt definiert:
C«V
- tf (1)
Dabei ist
I - der dem Kondensator zugeführte konstante Stromwert,
C · Kapazität der Matte,
t.« die benötigte Zeit, um C auf V- aufzuladen,
t.« die benötigte Zeit, um C auf V- aufzuladen,
0098U/1201
20Ü6428
A 12 684/85 - 7 -
Da die Werte von V- und I für alle Gewichtswerte konstant
bleiben, kann die Gleichung (1) wie folgt vereinfacht werden:
CnK . tf (2)
Dabei ist K » Vf/I eine Konstante. Aus der Gleichung (2)
ist ersichtlich, daß Cn und tf in linearer Beziehung
stehen, d.h. wenn Cm steigt, dann steigt auch die Ladezeit
t.» So ist die Xnderung der Kapazität proportional
sur Xnderung des Gewichts, die direkt durch Messung der Xnderung der Aufladezeit tf bestimmt werden kann. Die
letztere läßt sich leicht bestimmen, indem man die Änderung des Nutzungsfaktors der Sägezahnspannung mißt,
die von der belasteten Hatte, wie Im einzelnen in Verbindung
mit Fig. 3 und 4 erklärt werden wird, erzeugt wird·
Fig. 3 zeigt ein vereinfachtes Blockschaltbild einer, elektronischen
Schaltung, die dazu vorgesehen 1st, die Wäge-» matte variabler Kapazität mit wiederholten Impulsen konstanten
Stroms elektrisch zu speisen und dadurch durch Gewicht auf der Matte erzeugte Kapazitätsänderungen anzuzeigen.
Die Schaltung weist.einen frequenzkonstanten Oszillator 30 auf, der eine Reihe von Rechteck-Ausgangsimpulsen
31 mit fester Wiederholungsfrequenz erzeugt, die einem Differenziergerät 32 und einer logischen Schaltung
33 zugeführt werden. Differenzierte Taktimpulse 35 werden dem "S" (set)-Eingang einer Flip-Flop-Schaltung 40 zugeführt,
was ein Hochgehen (auf seinen hohen Pegel) des MQW-Ausgangs
und ein Heruntergehen des "©."-Ausgangs 49 bewirkt.
Ein Herunterschalten des "Qf<- Aus gangs 49 bewirkt,
daß sich ein Klemmechalter 41, der über das Koaxialkabel
25 verbunden ist, öffnet. Bei geöffnetem Schalter 41 wird die Kapazität der Matte 10 durch einen konstanten Strom I
009844/1201
A 12 684/85 - 8 -
aufgeladen, der, wie dargestellt, durch einen Bootstrap-Generator
mit einem Verstärker A* und einen Regler 42
für konstante Spannung zugeführt wird.
Eine linear ansteigende (Sägezahn-)Spannung 45 wird über
die Platten 11, 12 und 13 der Matte 10 entwickelt, und da sie von dem Verstärker A1 verstärkt wird, dem Eingang
eines bistabilen !Comparators Α« zugeführt· In dem Zeitpunkt,
an dem die Amplitude der Sägezahnspannung 45 eine Bezugsspannung V. übersteigt, wird der Ausgang des Komparator
s Ap auf den hohen Ausgangspegel geschaltet und bewirkt so, daß sich die Flip-Flop-Schaltung 40 rückstellt.
Nachdem die Flip-Flop-Schaltung 40 rückgestellt ist, wird der Q-Ausgang 49 auf seinen hohen Pegel geschaltet
und bewirkt ein Schließen des Klemmschalters 41 und eine Entladung der Kapazität der Matte 10. Gleichzeitig
wird der Q-Ausgang von 40 heruntergeschaltet. Die entstehenden Rechteckimpulse 50 variabler Breite und
fester Frequenz mit dem Q-Ausgangswert werden einer.logischen
Schaltung 33 zugeführt, die vorgesehen ist, die Oszillator-Impulse 31 von den Impulsen 50 variabler Breite
zu subtrahieren· Beim Betrieb wird ein Impulsbreite-Kontrollgerät 60 für den Regler 42 für konstante Spannung
so einreguliert, daß die Taktimpulse 31 vom Oszillator in der Breite gleich sind wie die Impulse 50, die auftreten,
wenn auf der Matte 10 keine Last ist und in diesem Zustand eine Aufhebung und ein Nullsignal aus der Schaltung
33 hervorrufen. Wenn eine Last auf die Matte gebracht wird, verbreitert sich der Q-Impuls 50 und die
resultierenden Impulse 61 variabler Breite, die am Ausgang der logischen Schaltung 33 erzeugt werden, werden
einem integrierenden Filter 70 zugeführt, das eine Gleichspannung erzeugt, dessen Amplitude proportional zur Breite
der Impulse 61 und daher proportional zu dem auf die Matte
009844/1201
A 12 684/85 - 9 -
10 aufgebrachten Gewicht ist. Es ist ein Meßgerät 80 vorgesehen, das die Ausgangs-Gleichspannung des Filters 70
mißt und auf einer geeichten Skala Gewichteinheiten direkt anzeigt·
Die von verschiedenen Schaltungen in Fig· 3 hergestellten Wellenformen elektrischer Spannung sind in Fig. 4 in
ihrem zeitlichen Zusammenhang gezeigt und durch die gleichen Zahlen wie in Fig. 3 gekennzeichnet. Die Mattenspannung
45 ist eine linear ansteigende oder Sägezahnspannung ■it
a) einer durch die Bezugsspannung V- festgelegten konstanten
maximalen Amplitude,
b) einer durch die Oszillator-Impulse 31 festgelegten konstanten Wiederholungsfrequenz und
c) einer variablen Zeitdauer t-, die durch die Mattenkapazität
10 bestimmt wird, die wiederum durch das auf die Mattenoberfläche gebrachte Gewicht bestimmt
wird.
Die Vorderkante 49a der Q-Impulse 49 ist festegesetzt durch
die Einstellung der Flip-Flop-Schaltung 40 durch die differenzierten Taktimpulse 35, und die variable Hinterkante 49b
ist festgelegt durch die Rückstellung der Flip-Flop-Schaltung 40 durch den Ausgang des Komparators A2* Die Kapazität
der Matte 10 wird so durch den Klemmschalter 41 wiederholt entladen, unmittelbar nachdem sie auf ihre maximale
Endspannung Vf aufgeladen wurde, worauf der Klemmschalter
wieder geöffnet und die Matte wieder auf Vf In
einer durch die Mattenbelastung bestimmten Zeitdauer aufgeladen wird·
009844/1201
A 12 684/85 - 10 -
des damit susamoenwirkenden elektronischen Meßgeräts
beschrieben, doch sind im Rahmen der Erfindung verschiedene Abänderungen möglich, sowohl in der Auswahl geeigneter
elastomerischer Materialien als auch in den Schaltungen
für die Kapazitätsmessung·
009844/1201
Claims (1)
- A 12 684/85 - 11 -AnsprücheWägevorrichtung bzw. Waage mit einer Wägematte, die In einem Bereich mit zu messenden Kräften belastbar 1st, dadurch gekennzeichnet, daß die Matte (10) wenigstens zwei elektrisch leitende Schichten (11,12,13) besitzt, die durch eine verformbare dielektrische Schicht (14,15) getrennt sind, die beim Belasten der Matte (10) in dem Bereich der Kräfte eine im wesentlichen lineare Deformations-Chrakteristik aufweist, wobei sich die elektrische Kapazität der Wägematte in Übereinstimmung mit der Grüße des auf die Matte aufgebrachten Gewichts ändert.2· Waage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine an die Schichten angeschlossene Einrichtung zur Messung der elektrischen Kapazität der Matte aufweist.3· Waage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie an die Schichten angeschlossene Mittel zur Messung der Xnderung der elektrischen Kapazität der Matte bei ihrer Belastung aufweist.4· Waage mit einer WUgematte, die mit einer zu messenden Kraft belastbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Matte (10) eine erste elektrisch leitende Schicht (11) und eine zweite elektrisch leitende Schicht (13) aus verforobärem elastomerischen Material, eine Vielzahl von in Abstand voneinander angeordneten ersten dielektrischen elastomerischen Elementen (14), die die erste und zweite Schicht (10,11) trennen, eine dritte elektrisch leitende Schicht (12) und eine Vielzahl von in Abstand voneinander angeordneten zweiten dielektrischen009844/1201f 664/05 - 12 -Elementen (15) besitzt« die die zweite und dritte Schicht (13, 12) trennen.5· Waage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten dielektrischen elastomerischen Elemente (14) eine Vielzahl parallel in Abstünden voneinander angeordneter elastomerischer Streifen und die zweiten dielektrischen elastomer riechen Elemente (15) eine Vielzahl parallel in Abständen voneinander angeordneter elastomerischer Streifen aufweisen, wobei die Streifen der ersten Elemente (14) zu denen der zweiten Elemente (15) nicht parallel .sind.6· Waage nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß sie Mittel zur elektrischen Verbindung der ersten und dritten Schicht (11, 12) und eine an die erste und zweite Schicht (11,13) angeschlossene Schaltung zur Messung der elektrischen Kapazität der Matte (10) aufweist.7. Waage nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß sie Mittel zur elektrischen Verbindung der ertten und dritten schicht (11,12) und eine an die erste und zweite Schicht (11,13) angeschlossene Schaltung zur Messung dsr Änderung der elektrischen Kapazität der Matte (10) bei ihrer Belastung aufweist.8. Waage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltung eine Einrichtung (A1, 42) zum Aufladen der Matte 410) mit konstantem Strom auf eine vorbestimmte Spannung und einen Zeitgeber009844/1201A 12 684/85 - 13 -sum Messen der sum Aufladen der Matte auf die Spannung benötigten Zeit aufweist.9· Waage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltung einen Komparator (A2) zum. Vergleichen * der zum Aufladen der Matte auf die Spannung benötigten Zeiten bei verschiedenen Belastungsbedingungen aufweist·10· Waage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine automatische Einrichtung zum periodischen Anschließen der Einrichtung für konstanten Strom an die Matte und eine Schalteinrichtung zum periodischen Entladen der ersten und zweiten Schicht auf« weist,.wenn sie nicht an die Einrichtung für konstanten Strom angeschlossen sind.11· Waage nach- Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und dritte Schicht (11,13) aus einem verformbaren elastomerIschen Material bestehen·009844/1201
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US81669269A | 1969-04-16 | 1969-04-16 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2016428A1 true DE2016428A1 (de) | 1970-10-29 |
Family
ID=25221357
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19702016428 Ceased DE2016428A1 (de) | 1969-04-16 | 1970-04-07 | Wägevorrichtung bzw. Waage |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3565195A (de) |
JP (1) | JPS5019057B1 (de) |
BE (1) | BE748978A (de) |
CH (1) | CH524137A (de) |
DE (1) | DE2016428A1 (de) |
FR (1) | FR2043421A5 (de) |
GB (1) | GB1299279A (de) |
IE (1) | IE33784B1 (de) |
IL (1) | IL34077A (de) |
NL (1) | NL7005249A (de) |
SE (1) | SE367870C (de) |
SU (1) | SU370800A3 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2807586A1 (de) * | 1977-02-22 | 1978-08-24 | Tanita Seisakusho Kk | Digitalwaage |
WO1994018529A1 (en) * | 1993-02-08 | 1994-08-18 | Sowal Technologies International Inc. | Weigh scale |
US6006386A (en) * | 1995-11-16 | 1999-12-28 | International Road Dynamics Inc. | Capacitive transducer |
Families Citing this family (53)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3875481A (en) * | 1973-10-10 | 1975-04-01 | Uniroyal Inc | Capacitive weighing mat |
US3895421A (en) * | 1974-01-02 | 1975-07-22 | Uniroyal Inc | Method of adjusting the sensitivity of a weighing mat |
US3966002A (en) * | 1974-09-12 | 1976-06-29 | Breakthrough Research & Development Corporation | Portable vehicle scales |
SE399963B (sv) * | 1975-04-08 | 1978-03-06 | Telub Ab | Anordning for utverdering av en belastning, speciellt en momentant upptredande belastning |
CH609774A5 (de) * | 1977-01-21 | 1979-03-15 | Semperit Ag | |
US4273204A (en) * | 1978-05-30 | 1981-06-16 | The Jade Corporation | Capacitive force load cell for weighing scale |
US4175445A (en) * | 1978-09-05 | 1979-11-27 | Exxon Production Research Company | Pressure sensing apparatus |
FR2475231A1 (fr) * | 1980-02-04 | 1981-08-07 | Testut Aequitas | Dispositif de mesure de capacite, en particulier pour instrument de pesage |
US4520885A (en) * | 1981-08-05 | 1985-06-04 | Yoshida Kogyo K.K. | Load sensing apparatus with capacitive and inductive sensors |
JPS58126094A (ja) * | 1982-01-22 | 1983-07-27 | 株式会社井上ジャパックス研究所 | ロボツト装置 |
IT1161033B (it) * | 1983-03-24 | 1987-03-11 | Hesa Spa | Perfezionamento ai dispositivi sensori in particolare ma non esclusivamente interrati ed operanti in base a variazioni di stato capacitivo in genere per segnalazioni di allarme al passaggio di masse pesanti, e relativi sistemi operanti il dispositivo |
IL72736A0 (en) * | 1984-08-21 | 1984-11-30 | Cybertronics Ltd | Surface-area pressure transducers |
SE445675B (sv) * | 1984-11-23 | 1986-07-07 | Systemteknik Ab | Anordning vid lastcell |
US4793429A (en) * | 1988-04-20 | 1988-12-27 | Westinghouse Electric Corp. | Dynamic vehicle-weighing system |
US5167290A (en) * | 1990-09-24 | 1992-12-01 | John Borchard | Springs for use in a compact self-adjusting weighing system |
TW350026B (en) * | 1995-07-28 | 1999-01-11 | Hokushin Ind | Pressure sensor |
WO2003056287A1 (en) * | 2001-12-21 | 2003-07-10 | Danfoss A/S | Dielectric actuator or sensor structure and method of making it |
US7548015B2 (en) * | 2000-11-02 | 2009-06-16 | Danfoss A/S | Multilayer composite and a method of making such |
US8181338B2 (en) * | 2000-11-02 | 2012-05-22 | Danfoss A/S | Method of making a multilayer composite |
US7518284B2 (en) * | 2000-11-02 | 2009-04-14 | Danfoss A/S | Dielectric composite and a method of manufacturing a dielectric composite |
DE10054247C2 (de) * | 2000-11-02 | 2002-10-24 | Danfoss As | Betätigungselement und Verfahren zu seiner Herstellung |
WO2004027970A1 (en) | 2002-09-20 | 2004-04-01 | Danfoss A/S | An elastomer actuator and a method of making an actuator |
DE60328913D1 (de) * | 2002-12-12 | 2009-10-01 | Danfoss As | Berührungssensorelement und sensorgruppe |
US6894233B2 (en) * | 2003-02-20 | 2005-05-17 | The Revenue Markets, Inc. | Systems and methods for classifying vehicles |
DK1596794T3 (da) * | 2003-02-24 | 2008-10-27 | Danfoss As | Elektroaktiv elastisk bandage |
US20050011681A1 (en) * | 2003-07-16 | 2005-01-20 | Follonier Stephane Andre | Flexible weighing device |
US20060196281A1 (en) * | 2005-03-02 | 2006-09-07 | Delphi Technologies, Inc. | Capacitive load cell apparatus having a non-planar nonconductive elastomeric dielectric |
US7176390B2 (en) * | 2005-03-02 | 2007-02-13 | Delphi Technologies, Inc. | Capacitive load cell with multi-layer dielectric for extended range |
US7395717B2 (en) * | 2006-02-10 | 2008-07-08 | Milliken & Company | Flexible capacitive sensor |
CN101467015B (zh) * | 2006-04-25 | 2011-03-30 | X感应器技术公司 | 在电容性矩阵压力传感器中的电容性节点测量 |
JP4143653B2 (ja) * | 2006-05-24 | 2008-09-03 | オムロン株式会社 | アレイ型静電容量式センサ |
JP4860430B2 (ja) * | 2006-10-26 | 2012-01-25 | 株式会社イマック | 荷重計測装置 |
US7732999B2 (en) | 2006-11-03 | 2010-06-08 | Danfoss A/S | Direct acting capacitive transducer |
US7880371B2 (en) * | 2006-11-03 | 2011-02-01 | Danfoss A/S | Dielectric composite and a method of manufacturing a dielectric composite |
CA2705757A1 (en) * | 2007-11-19 | 2009-05-28 | Pyronia Medical Technologies, Inc. | Patient positioning system and methods for diagnostic radiology and radiotherapy |
EP2081000A1 (de) * | 2008-01-18 | 2009-07-22 | Industrial Technology Research Institute | Druckempfindliches Gerät |
US20110189027A1 (en) * | 2008-04-30 | 2011-08-04 | Morten Kjaer Hansen | Pump powered by a polymer transducer |
US20110186759A1 (en) * | 2008-04-30 | 2011-08-04 | Danfoss Polypower A/S | Power actuated valve |
JP4565359B2 (ja) * | 2008-08-08 | 2010-10-20 | 東海ゴム工業株式会社 | 静電容量型面圧分布センサ |
US8266971B1 (en) * | 2008-11-25 | 2012-09-18 | Randall Jones | Surface force distribution sensor by frequency-domain multiplexing |
US8272276B2 (en) * | 2009-05-06 | 2012-09-25 | Xsensor Technology Corporation | Dielectric textured elastomer in a pressure mapping system |
US8891222B2 (en) | 2012-02-14 | 2014-11-18 | Danfoss A/S | Capacitive transducer and a method for manufacturing a transducer |
US8692442B2 (en) | 2012-02-14 | 2014-04-08 | Danfoss Polypower A/S | Polymer transducer and a connector for a transducer |
KR101979680B1 (ko) * | 2012-12-05 | 2019-05-20 | 삼성전자주식회사 | 촉각센서 |
JP6180547B2 (ja) * | 2013-01-29 | 2017-08-16 | 中国科学院蘇州納米技術与納米倣生研究所Suzhou Institute Of Nano−Tech And Nano−Bionics(Sinano),Chinese Academy Of Science | 電子皮膚及びその製造方法と使用 |
US9033227B2 (en) * | 2013-05-20 | 2015-05-19 | Ncr Corporation | Methods and systems for performing security weight checks at checkouts |
AU2015219541A1 (en) * | 2014-02-21 | 2016-10-06 | Mandometer Ab | A foldable scale |
US10597236B2 (en) | 2014-04-15 | 2020-03-24 | Laitram, L.L.C. | Capacitively coupled conveyer measuring system |
US10191001B2 (en) * | 2014-04-15 | 2019-01-29 | Laitram, L.L.C. | Conveyor-belt system for measuring conditions that vary the resonant frequency of a resonant circuit |
US9504620B2 (en) | 2014-07-23 | 2016-11-29 | American Sterilizer Company | Method of controlling a pressurized mattress system for a support structure |
CN105716748B (zh) * | 2014-12-22 | 2020-08-21 | 松下知识产权经营株式会社 | 感压元件 |
DE102017212460B4 (de) * | 2017-07-20 | 2019-07-11 | Leoni Kabel Gmbh | Sensorleitung |
JPWO2021140967A1 (de) * | 2020-01-06 | 2021-07-15 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3277704A (en) * | 1964-01-02 | 1966-10-11 | Allegany Instr Company | High range load sensing device |
US3314493A (en) * | 1964-11-04 | 1967-04-18 | Kennedy James Patrick | Electrical weigh scale with capacitive transducer |
US3332506A (en) * | 1965-07-06 | 1967-07-25 | Nat Res Dev | Sensitive weighing apparatus |
-
1969
- 1969-04-16 US US816692A patent/US3565195A/en not_active Expired - Lifetime
-
1970
- 1970-03-16 IL IL34077A patent/IL34077A/en unknown
- 1970-03-17 GB GB02747/70A patent/GB1299279A/en not_active Expired
- 1970-03-31 SE SE7004352A patent/SE367870C/xx unknown
- 1970-04-07 DE DE19702016428 patent/DE2016428A1/de not_active Ceased
- 1970-04-10 SU SU1425517A patent/SU370800A3/ru active
- 1970-04-10 JP JP45030689A patent/JPS5019057B1/ja active Pending
- 1970-04-10 CH CH538170A patent/CH524137A/fr not_active IP Right Cessation
- 1970-04-13 IE IE472/70A patent/IE33784B1/xx unknown
- 1970-04-13 NL NL7005249A patent/NL7005249A/xx not_active Application Discontinuation
- 1970-04-15 BE BE748978D patent/BE748978A/xx unknown
- 1970-04-15 FR FR7013674A patent/FR2043421A5/fr not_active Expired
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2807586A1 (de) * | 1977-02-22 | 1978-08-24 | Tanita Seisakusho Kk | Digitalwaage |
WO1994018529A1 (en) * | 1993-02-08 | 1994-08-18 | Sowal Technologies International Inc. | Weigh scale |
US5597984A (en) * | 1993-02-08 | 1997-01-28 | Sowal Technologies International Inc. | Capacitance weighing mat with substantially rigid separators |
US6006386A (en) * | 1995-11-16 | 1999-12-28 | International Road Dynamics Inc. | Capacitive transducer |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IL34077A (en) | 1973-05-31 |
SU370800A3 (de) | 1973-02-15 |
FR2043421A5 (de) | 1971-02-12 |
CH524137A (fr) | 1972-06-15 |
NL7005249A (de) | 1970-10-20 |
US3565195A (en) | 1971-02-23 |
JPS5019057B1 (de) | 1975-07-03 |
IE33784B1 (en) | 1974-10-30 |
IE33784L (en) | 1970-10-16 |
IL34077A0 (en) | 1970-05-21 |
SE367870C (sv) | 1976-11-08 |
GB1299279A (en) | 1972-12-13 |
BE748978A (fr) | 1970-10-15 |
SE367870B (de) | 1974-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2016428A1 (de) | Wägevorrichtung bzw. Waage | |
DE3324578C2 (de) | Vorrichtung zur kapazitiven Messung einer Verschiebung | |
DE3140753C2 (de) | Vorrichtung zum Messen des elektrischen Oberflächenwiderstandes eines Gegenstandes | |
DE2842028A1 (de) | Vorrichtung zum messen der kapazitaet eines kondensators | |
DE1588607A1 (de) | Funkenstrecken- und Entladungssteueranordnung | |
DE2627053A1 (de) | Verfahren zur kontrolle einer akkumulatorenbatterie | |
DE2055683A1 (de) | Elektrostatischer elektroakusti scher Wandler | |
DE19605182A1 (de) | Verfahren zur Polarisation von mindestens einer Folie aus einem ferroelektrischen Material mit großer Oberfläche | |
DE2224497B2 (de) | Wandler zur Umwandlung eines elektrischen Signals in eine akustische Oberflächenwelle | |
DE2524850A1 (de) | Speicherschalleinrichtung, insbesondere zur korrelation von zwei hochfrequenzsignalen | |
DE2844121A1 (de) | Verfahren zur messung von kleinen kapazitanzen | |
EP3359937A1 (de) | Sensor und verfahren zur messung eines drucks | |
EP1629257B1 (de) | Verfahren und schaltungsanordnung zur detektion eines füllstands einer flüssigkeit | |
DE3031452A1 (de) | Schaltungsanordnung zum messen von spitzenwerten eines nicht periodischen vorganges mit geringer wiederholungsfolge | |
DE2549145A1 (de) | Verbesserter potentialmesskondensator | |
DE1040594B (de) | Elektronische Impulszaehlvorrichtung | |
DE2108589A1 (de) | Spannungsgenerator | |
DE2357105B2 (de) | Vorrichtung zur magnetoelastischen messung von druckkraeften | |
DE102020107704A1 (de) | Kapazitiver Näherungssensor | |
DE2320811B2 (de) | Im gegentakt arbeitender elektroakustischer wandler | |
DE2627936C3 (de) | Schaltungsanordnung zum Verkürzen der Einschwingvorgänge beim Messen kapazitätsbehafteter Widerstandswerte | |
DE2433208A1 (de) | Verbesserung einer piezoelektrischen taste | |
DE2547746B2 (de) | Vorrichtung zur Bildung des arithmetischen Mittelwertes einer Meßgröße | |
DE60107147T2 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Überprüfen von integrierten Kondensatoren | |
DE846415C (de) | Vierpoliges Schaltgebilde mit nichtlinearer Beziehung zwischen den Spannungen oder Stroemen der Eingangs- und der Ausgangsseite |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8131 | Rejection |