DE2015183B2 - Load-dependent control device for a gasoline injection system - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung zum Beirieb der mindestens ein elektromagnetisches Ein spritzventil umfassenden Einspritzanlage einer Brennkraftmaschine mit einem einen Eingangstransistor und einen Ausgangstra isistor enthaltenden, monostabilen Multivibrator zur Erzeugung von rechteckförmigen, die Öffnungsdauer des Einspritzventils bestimmenden Schaltimpulsen, deren jeweilige Dauer drehzahlabhängig durch eine Steuerspannung veränderbar ist, die eine im Takt der Schaltimpulse periodisch sich ändernde Kurvenform hat und einem am Eingang des Multivibrators liegenden ersten Spannungsteiler zugeführt ist, dein in Abhängigkeit von der Last bzw. Belastung det Brennkraftmaschine ein zweiter Spannungsteiler mi! Hilfe eines Schalttransistors parallel zuschaltbar ist.The invention relates to a control device for operating the at least one electromagnetic input injection valve comprising injection system of an internal combustion engine with an input transistor and a monostable containing an output tra isistor Multivibrator for generating rectangular shapes that determine the opening time of the injection valve Switching pulses, the duration of which can be changed as a function of the speed by a control voltage, the one has periodically changing curve shape in the cycle of the switching impulses and one at the input of the multivibrator lying first voltage divider is supplied, your det depending on the load or load Internal combustion engine a second voltage divider mi! Can be switched on in parallel using a switching transistor.

Im älteren Patent 20 06 061 sind Steuereinrichtunger dieser Art bereits vorgeschlagen worden. Beim Gegenstand dieses älteren Patents wird die Hinzuschal tung des zweiten Spannungsteilers durch einen mit dem Gaspedal bzw. der Drosselklappe der Brennkraftmaschine gekuppelten mechanischen Schalter bewirkt wobei dort der Schalttransisior die Funktion eines sons) erforderlichen zweiten, mit einer der Betriebsstromleitungen der Steuereinrichtung verbundenen mechanischen Schalters übernimmt.In the earlier patent 20 06 061 there are control devices of this type has already been proposed. In the subject of this earlier patent, the additional scarf device of the second voltage divider by one with the accelerator pedal or the throttle valve of the internal combustion engine coupled mechanical switch causes the switching transistor there to function as a sons) required second mechanical connected to one of the operating power lines of the control device Switch takes over.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, auf einer mi: dem Gaspedal bzw. der Drosselklappe gekuppelter mechanischen Schalter ganz verzichten zu können unc statt eines solchen mechanischen Schalters eine elektronische Schaltanordnung zu schaffen, mit weichet der jeweilige Lastzustand der Brennkraftmaschine festgestellt werden kann. Hierzu soll die mit der Lasi sich gleichsinnig ändernde Impulsdauer der öffnungs impulse des Einspritzventils mit einer vorgewählter Festzeit des elektronischen Schaltgliedes vergiicher werden.The invention is based on the object on a mi: coupled to the accelerator pedal or the throttle valve To be able to do without mechanical switches entirely and instead of such a mechanical switch one to create electronic circuitry, with soft the respective load state of the internal combustion engine can be determined. For this purpose, the one with the Lasi pulse duration of the opening that changes in the same direction pulses of the injection valve with a preselected fixed time of the electronic switching element compares will.

Erfindungsgemäß ist hierzu vorgesehen, daß der zum Hinzuschalten des zweiten Spannungsteilers dienende Schaltlransistor mit seiner Emitteir-Kollektor-StreckcAccording to the invention it is provided for this purpose that the voltage divider used to switch on the second voltage divider Switching transistor with its emitter-collector-Streckc

— vorzugsweise in Reihe mit einem ersten Widerstanc- preferably in series with a first resistance

— zwischen dem Abgriff des ersten Spannungsteiler¹ und aem Abgriff des zweiten Spannungsteilers angeord net ist und bei Beginn eines jeden Schaltimpulsei stromleitend gemacht und für eine solche, voreingestell te Zeitdauer stromleitend gehalten wird, die kleiner isi als die Dauer der Schaltimpulse bei Vollast, jedoch größer als die im Teillastgebiet der Brennkraftmaschine erforderliche Dauer der Schaltimpulse.- between the tap of the first voltage divider ¹ and aem tap of the second voltage divider is angeord net and made conductive at the beginning of each switching pulse and kept conductive for such a pre-set period of time that is smaller than the duration of the switching pulses at full load, but greater than the duration of the switching pulses required in the partial load area of the internal combustion engine.

Während beim Gegenstand des älteren Patents füi den mit der Drosselklappe oder dem Gaspeda gekuppelten Schalter eine besondere Justiermöglichkei für den Schließ-Zeitpunkt des Schalters vorgeseher werden muß, kann beim Gegenstand der vorliegender Erfindung auf eine solche Jusiiermöglichkeit verzichte werden, weil der für die Hinzusch;altung maßgebliche Lastwert durch die jeweilige Vorwahl der Festzeit de: elektronischen Schalters festgelegt werden kann.While with the subject of the earlier patent for the one with the throttle valve or the accelerator pedal coupled switch provides a special adjustment option for the closing time of the switch must be, can dispense with the subject matter of the present invention on such a jusiying possibility because the load value that is decisive for the additional connection is determined by the respective preselection of the fixed time de: electronic switch can be set.

Weiterbildungen und zweckmäßige Ausgestaltunger der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen ir Verbindung mit den nachstehend beschriebenen und ir der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen. E: zeigtFurther developments and appropriate refinements of the invention emerge from the dependent claims ir Connection with the embodiments described below and illustrated in the drawing. E: shows

F i g. 1 eine elektrisch gesteuerte Saugrohr-Einspritz anlage für eine Brennkraftmaschine in ihrem elektri sehen Schaltbild und teilweise in schematische Darstellung,F i g. 1 an electrically controlled intake manifold injection system for an internal combustion engine in your electric see circuit diagram and partly in schematic representation,

F i g. 2 eine Kennlinie für die mil einer Anlage nacl F i g. 1 erziclbarc Drehzahlabhängigkeit der öffnungs dauer der Einspritzventile undF i g. 2 a characteristic curve for the mil of a plant nacl F i g. 1 archiclbarc speed dependency of the opening duration of the injectors and

F1 g. 3 zur Erläuterung der Wirkungsweise tun untereinander wiedergegebene Schaubilder einzelnei in der Anlage nach F i g. 1 auftretender elektrischeF1 g. 3 to explain how it works individual diagrams reproduced one below the other in the appendix according to FIG. 1 occurring electrical

Spannungen.Tensions.

Die Kraftstoffeinspritzanlage nach F i g. 1 isi zum Betrieb einer Vierzylinderbrennkraftmaschine 1 bestimmt, deren Zündkerzen 2 an eine nicht dargestellte Hochspannungszündanlage angeschlossen sind. In unmittelbarer Nähe der nicht dargestellten Einlaßventile der Brennkraftmaschine sitzt auf den zu den einzelnen Zylindern führenden Verzweigungsstut.zen des Ansaugrohres 3 je ein elektromagnetisch beläi.gbares Einspritzventil 4. Jedem Ventil wird über eine der bei 5 angedeuteten Kraftstoffleitungen aus einem Verteiler 6 Kraftstoff zugeführt. Der Kraftstoff wird im Verteiler und in den Leitungen 5 durch eine elektromotorisch angetriebene Pumpe 7 unter annähernd gleichbleibendem Druck von etwa 2 Atmosphären (2 atü) gehalten.The fuel injection system according to FIG. 1 isi for Operation of a four-cylinder internal combustion engine 1 is determined, the spark plugs 2 of which are connected to a not shown High-voltage ignition system are connected. In the immediate vicinity of the inlet valves, not shown the internal combustion engine sits on the branching stubs of the intake pipe that lead to the individual cylinders 3 each one electromagnetically accessible injection valve 4. Each valve is supplied from a distributor 6 via one of the fuel lines indicated at 5 Fuel supplied. The fuel is in the distributor and in the lines 5 by an electric motor driven pump 7 kept under approximately constant pressure of about 2 atmospheres (2 atü).

Jedes der Einspritzventile 4 enthält eine nicbs dargestellte Magnetisierungswicklung, deren eines Ende an Masse liegt, während das andere Ende jeder der Wicklungen über Anschlußleitun^en 8 mit einem vor. vier Widerständen 9 verbunden ist. Jeweils zwei der zo Widerstände 9 sind zusammen an den Kollektor eines der beiden bei 10 und 11 dargestellten Leistungsiransistoren angeschlossen, die zu einem im folgenden naher beschriebenen elektronischen Regel- und Steuergerät gehören.Each of the injection valves 4 contains a magnetization winding, shown nicbs, one end of which is connected to ground, while the other end of each of the windings is connected via connecting lines 8 with one in front. four resistors 9 is connected. Two each of the zo resistors 9 are connected together to the collector of one of the two at 10 and 11 illustrated Leistungsiransistoren belonging to a method described in the following the near electronic regulating and control unit.

Dieses Regel- und Steuergerät enthält außer den Leistungstransistoren 10 und 11 einen zur Erzeugung von elektrischen Impulsen dienenden, mit einem gestrichelten Linienzug umrandeten monostabilen Transistor-Multivibrator 12, zu dem ein Eingangstransistör Π und ein Ausgangstransistor 72 sowie als zeitbestimmendes Glied eine Eisendrossel 13 gehören.In addition to the power transistors 10 and 11, this regulating and control device contains one for generation serving of electrical impulses, with a dashed line bordered monostable Transistor multivibrator 12, to which an input transistor Π and an output transistor 72 as well as The time-determining member includes an iron choke 13.

Die Eisendrossel 13 ist als Transformator ausgebildet und weist einen verstellbaren Anker 14 auf. Dieser sitzt an einer Stellstange 15, die mit der nicht dargestellten Membran einer Druckdose 16 verbunden ist. Die Druckdose ist mit ihrer Saugseite an den Ansaugkanal 3 der Brennkraftmaschine unmittelbar hinter der mit einem Fußhebel 17 verstellbaren Drosselklappe 18 der Brennkraftmaschine angeschlossen und hebt bei abfallendem Druck den Anker 14 in der mit einem Pfeil bezeichneten Richtung so an, daß ein sich dann vergrößernder Luftspalt in dem nicht dargestellten Eisenkern die Induktivität der Primärwicklung 19 des Transformators um so mehr verkleinert, je niedriger der Druck im Ansaugrohr 3 wird.The iron choke 13 is designed as a transformer and has an adjustable anchor 14. This sits on an adjusting rod 15, which is not shown with the Diaphragm of a pressure cell 16 is connected. The suction side of the pressure cell is on the suction channel 3 the internal combustion engine immediately behind the throttle valve 18 of the adjustable with a foot lever 17 Internal combustion engine connected and lifts when falling Press the armature 14 in the direction indicated by an arrow so that a then enlarging air gap in the iron core, not shown, the inductance of the primary winding 19 of the The transformer is reduced in size the lower the pressure in the intake pipe 3 is.

Die Sekundärwicklung 20 der Eisendrossel 13 ist mit einem ihrer beiden V/icklungsenden an die Basis des Eingangstransistors 71 und einen mit einer gemeinsamen Plusleitung 21 verbundenen Widerstand /?3 angeschlossen, während das andere Wicklungsende im Verbindungspunkt H mit dem Aügriff eines aus zwei Widerständen Ri und R 2 gebildeten Spannungsteilers verbunden ist. Der Widerstand R 2 führt zu der Plusleitung 21 und der Widerstand R 1 zur gemeinsamen Minusleitung 30, die an Masse und an den Minuspol einer nicht dargestellten 12-Volt-Batterie angeschlossen ist. Die Transistoren 71 und 72, die beide vom npn-Typ sind, liegen mit ihren Emittern direkt an der Minusleitung 30. Der Kollektor des Eingangstransistors 71 ist über einen Widerstand R 4 und der Kollekte des Transistors 72 über die Primärwicklung 19 der Eisendrossel 13 und über einen zu dieser in Reihe liegenden Widersland Λ 6 an die Plusleitung 21 angeschlossen. Die Basis des Transistors 7'2 ist über (15 einen Kopplungswiderstand R 5 mit dem Kollektor des Eingangstransistors 71 verbunden. Von der Basis dieses Transistors führt eine Steuerleitung über einen Differenzierkondensator C1 jum feststehenden Kontakt 23 eines Schalters, dessen Schaltarrr; 24 an die Minusleitung 30 angeschlossen ist und durch einen zweihöckrigen, über die nicht dargesteläte Nockenwelle mit der Kurbelwelle 27 der Brennkraftmaschine gekuppelten Nocken 28 bei jeder Kurbelwellenumdrehung einmal geschlossen wird und dabei den Transistor Π sperrt. Zur Auf- und Entladung des Kondensators C i ist seine mit dem Kontakt 23 verbundene Elektrode über einen Widerstand 29 an die Plusleilung 21 angeschlossen, während seine andere Elektrode über den Widerstand Λ 3 an der Plusleitung 21 und über die Sekundärwicklung 20 am Abgriff Hliegt.The secondary winding 20 of the iron choke 13 is connected with one of its two winding ends to the base of the input transistor 71 and a resistor / 3 connected to a common positive line 21, while the other end of the winding is connected at connection point H to one of the two resistors Ri and R 2 formed voltage divider is connected. The resistor R 2 leads to the positive lead 21 and the resistor R 1 leads to the common negative lead 30, which is connected to ground and to the negative pole of a 12-volt battery (not shown). The transistors 71 and 72, both of the npn type, have their emitters directly on the negative line 30. The collector of the input transistor 71 is through a resistor R 4 and the collector of the transistor 72 through the primary winding 19 of the iron choke 13 and over an opposing land Λ 6 lying in series is connected to the positive line 21. The base of the transistor 7'2 is connected to the collector of the input transistor 71 via a coupling resistor R 5 is connected and is closed by a two-humped, via the non dargesteläte camshaft with the crankshaft 27 of the internal combustion engine coupled cam 28 for each revolution of the crankshaft even while turns off the transistor Π. to charge and discharge of the capacitor C i is its connected to the contact 23 Electrode connected to positive wire 21 via a resistor 29, while its other electrode is connected to positive wire 21 via resistor Λ 3 and to tap H via secondary winding 20.

Bevor auf die weiteren Schaltelemente des Steuergeräts eingegangen wird, soll im folgenden zunächst beschrieben werden, wie sich die bei jeder Schließung der Schaltkoniakte 23, 24 entstehenden, die Öffnungsdauer der Einspritzventile 4 bestimmenden Impulssiröme J ändern, wenn sich der Druck im Ansaugrohr 3 und damit die Induktivität der Primärwicklung 19 ändert. Before discussing the other switching elements of the control unit, the following should first describe how the pulse currents J that arise each time the switching cones 23, 24 are closed and that determine the opening duration of the injection valves 4 change when the pressure in the intake pipe 3 and thus the The inductance of the primary winding 19 changes.

Unmittelbar vor den einzelnen Schließungszeitpunkten des Schaltarms 24 ist der Eingangstransistor 71 stromleitend und hält den Ausgangstransistor 72 in seinem Sperrzustand. Sobald der Schaltarm 24 durch den Nocken 28 gegen den Kontakt 23 gedruckt wird, senkt die im Kondensator Cl gespeicherte Ladung das Basispotential des Eingangstransistors 71 unter das Potential der Minusleitung 30 hinaus ins Negative ab. Dadurch wird der Transistor 71 gesperrt, und der Multivibrator 12 kippt in seinen instabilen Betriebszustand, bei welchem der Transistor 72 siromleitend ist. Der Transistor 72 vermag dann einen exponentiell ansteigenden Kolleklorstrom zu führen, welcher die Primärwicklung 19 durchfließt und in dem nicht dargestellten Eisenkern und in dem Anker 14 des Transformators ein ebenfalls wachsendes magnetisches Feld erzeugt. Der Anstieg des Stromes erfolgt um so rascher, je größer der Luftspalt und je kleiner die mit wachsendem Luftspalt abfallende Induktivität der Primärwicklung 19 ist. Bei diesem Stromanstieg wird in der Sekundärwicklung 20 eine Rückkopplungsspannung induziert, die mit einer durch die Größe der Induktivität festgelegten Geschwindigkeit von ihrem im Schließungsaugenblick der Schaltkontakte 23, 24 entstehenden Höchstwert exponentiell abnimmt und so gepolt ist, daß sie den Eingangstransistor 71 gesperrt zu halten versucht und dabei der durch den Widerstand /?3 eingestellten, positiven Basisvorspannung entgegenwirkt, die bestrebt ist. den Eingangstransistor 71 in seinen stabilen, stromleitenden Betriebszustand zurückzuführen. Dies tritt dann ein, wenn die in der Sekundärwicklung 20 induzierte Rückkopplungsspannung ihrem Betrage nach kleiner als die Basisvorspannung wird.The input transistor 71 is immediately before the individual closing times of the switching arm 24 conductive and holds the output transistor 72 in its blocking state. As soon as the switching arm 24 through the cam 28 is pressed against the contact 23, the charge stored in the capacitor C1 lowers this Base potential of the input transistor 71 below the potential of the negative line 30 out into the negative. As a result, the transistor 71 is blocked, and the multivibrator 12 tilts into its unstable operating state, in which the transistor 72 is conducting. The transistor 72 can then have an exponential effect to lead increasing collector current, which flows through the primary winding 19 and in which not iron core shown and in the armature 14 of the transformer a likewise growing magnetic Field generated. The increase in the current occurs faster, the larger the air gap and the smaller the one with as the air gap increases, the inductance of the primary winding 19 decreases. With this increase in current, in the secondary winding 20 induces a feedback voltage, which with a by the size of the inductance set speed of their in the moment of closing the switching contacts 23, 24 arising Maximum value decreases exponentially and is polarized in such a way that it keeps the input transistor 71 blocked tried and thereby counteracts the positive base bias set by the resistor /? 3, who strives. to return the input transistor 71 to its stable, current-conducting operating state. This occurs when the feedback voltage induced in the secondary winding 20 its magnitude becomes smaller than the base prestress.

Solange der Transistor 71 gesperrt ist, hält der stromleitende Transistor 72 die über einen Verstärker 32 angeschlossenen Leistungstransistoren 10 bzw. 11 ebenfalls in stromleitendem Zustand. Sobald jedoch der Transistor 71 in seinen stabilen, stromleitenden Betriebszustand zurückkehrt, werden die Transistoren 72, 10 und 11 wieder gesperrt. Die Dauer der die Ventile 4 in ihre Öffnungsstellung bringenden Impulse / reicht daher von dem Schließungszeitpunkt des Schalters 24 bis zu demjenigen Zeitpunkt, in welchem der Ausgangstransistor 72 gesperrt und Eingangstransistor 71 wieder stromleitend wird. Wenn die Induktivität der Primärwicklung 19 bei abfallendem Druck im Ansaugrohr 3 kleiner wird und demzufolgeAs long as the transistor 71 is blocked, the current-conducting transistor 72 holds the via an amplifier 32 connected power transistors 10 and 11 also in the current-conducting state. However, as soon as the Transistor 71 returns to its stable, current-conducting operating state, the transistors 72, 10 and 11 blocked again. The duration of the pulses that bring the valves 4 into their open position / therefore extends from the time the switch 24 closes to the time at which the output transistor 72 is blocked and the input transistor 71 becomes conductive again. If the The inductance of the primary winding 19 becomes smaller when the pressure in the intake pipe 3 drops, and consequently

der Kollektorstrom des Transistors 72 rascher ansteigen kann, fällt die in der Sekundärwicklung 20 induzierte Riickkopplungsspannung ebenfalls rascher ab, und der Eingangstransistor 71 kehrt bereits zu einem früher liegenden Zeitpunkt wieder in seinen stromleitcnden Zustand zurück. Die Ventile 4 werden in diesem Fall wesentlich füher geschlossen als in dem vorher geschilderten Fall großer Induktivität und großen Drucks.the collector current of transistor 72 can rise more rapidly, that in secondary winding 20 falls induced feedback voltage also from faster, and the input transistor 71 already turns to back to its current-conducting state at an earlier point in time. The valves 4 are in in this case closed much earlier than in the previously described case of high inductance and great pressure.

Durch die beschriebene Änderung der Induktivität der Primärwicklung 19 wird zwar die Länge der Öffnungsimpulse / der Einspritzventile an den jeweiligen Druck der Brennkraftmaschine angepaßt. Versuche im Fahrbetrieb und auf dem Prüfstand haben jedoch ergeben, daß die einzuspritzenden Kraftstoffmengen außer von dem Unterdruck auch noch in Abhängigkeit von der Drehzahl geändert werden müssen. Da die durch den jeweiligen Druck eingestellten Impulslängen für jeden Wert des Drucks eine von der Drehzahl unabhängige gleiche Größe haben, enthält das Regel- und Steuergerät nach Fig. 1 zusätzlich eine Stcuerschalteinrichtung A, mit welcher die zwischen dem Punkt Fund der Minusleitung 30 anstehende Spannung periodisch im Takt der Einspritzvorgänge geändert wird. Hierzu wird von der Steuerschalteinrichtung eine in Fig. 3d in ihrem zeitlichen Verlauf wiedergegebene Steuerspannung L/serzeugt.As a result of the change in the inductance of the primary winding 19 described, the length of the opening pulses / of the injection valves is adapted to the respective pressure of the internal combustion engine. Tests during driving and on the test bench have shown, however, that the amounts of fuel to be injected have to be changed as a function of the speed in addition to the negative pressure. Since the set by the respective print pulse lengths for each value of the pressure have an independent of the speed of same size, the regulating and control unit of FIG. 1 additionally comprises one Stcuerschalteinrichtung A, with which the pending between the point Fund the negative line 30 voltage periodically is changed in the cycle of the injection processes. For this purpose, the control switching device generates a control voltage L / s, which is shown in its time profile in FIG. 3d.

Die Impulsdauer T; des jeweils nächsten Impulses / wird bestimmt durch den Augenblickswert der Steuerspannung L/sbeim jeweils nächsten Impulsende. Es liegt demnach im eingeschwungenen Zustand zwischen dem Zeitpunkt der Auslösung der Steuerspannung und dem Zeitpunkt, an welchem die Steuerspannung mit ihrem Augenblickswert die Impulsdauer bestimmt, die Periodendauer Tp. Dadurch ergibt sich eine feste Zuordnung zwischen der Impulsdauer T) und der Periodendauer Tp bzw. der Drehzahl η der Brennkraftmaschine.The pulse duration T; of the next pulse / is determined by the instantaneous value of the control voltage L / s at the next end of the pulse. In the steady state, the period Tp lies between the point in time when the control voltage is triggered and the point in time at which the control voltage with its instantaneous value determines the pulse duration. This results in a fixed association between the pulse duration T) and the period duration Tp or Speed η of the internal combustion engine.

Die Steuerschalteinrichtung Λ in Fig. 1 dient zur Verwirklichung der in F i g. 2 dargestellten Drehzahlabhängigkeil der Dauer T, der Öffnungsimpulse. Danach sollen die Öffnungsimpulse mit steigender Motordrehzahl π bis zum Wert n\ = 2500 U/min stetig zunehmen, dann bis zur Drehzahl m = 3300 U/min konstant bleiben, von dort bis zur Drehzahl m = 4000 U/min abfallen und oberhalb dieser Drehzahl auf einen gegenüber dem mittleren Drehzahlbereich wesentlich niedrigeren Wert etwa konstant bleiben.The control switching device Λ in Fig. 1 is used to implement the in F i g. 2 shown speed-dependent wedge of duration T, the opening pulses. Thereafter, the opening pulses should increase steadily with increasing engine speed π up to the value n = 2500 rpm, then remain constant up to speed m = 3300 rpm, from there drop to speed m = 4000 rpm and above this speed remain roughly constant at a value that is significantly lower than in the middle speed range.

Die Steuerschaltung A enthält hierzu einen ersten Schalttransistor 7"3, dessen Basis im Punkt C über einen eine konstante Verzögerungszeit Vl ergebenden Koppelkondensator C2 und einen Vorwiderstand R 7 an den mit dem Kollektor des Eingangstransistors Tl verbundenen Arbeitswiderstand RA angeschlossen ist. Der erste Schalttransistor Γ3 liegt mit seinem Emitter ebenso wie zwei weitere Schalttransistoren 74 und T5 an der Minusleitung 30, mit der Basis hingegen über einen Basiswiderstand Λ 8 an der Plusleitung 21. Die Basis des zweiten Schalttransistors TA, der über seinen Basiswiderstand R 10 ebenso wie der Transistor T3 im Ruhezustand stromleitend gehalten wird, liegt über einen eine zweite konstante Verzögerungszeit V2 ergebenden Koppelkondensator C3 am Kollektor des Transistors 73, wohingegen der nachfolgende, mit seiner Basis über einen Widerstand R12 an den Kollektor des Transistors TA angeschlossene Schaltiransistor 75 im Ruhezustand gesperrt ist und in leitendem Zustand über eine Diode D1 eine rasche Aufladung des Speicherkondensators CA bewirkt, der zusammen mit seinem parallelgeschalteten Entladcwiderstand R 15 in einem zum Kollektorwklersuind R 14 des Transistors 75 parallelen Stromkreis liegt. Die bei den Auflade- und Entladevorgängen entstehende Spannung am Speicherkondensalor C4 wird zur Bildung der Steuerspannung Us benulzt und unter Zwischenschaltung des Emitterfolger-Transistors Tb. dessen Kollektor direkt an die Plusleitung 21 und dessen Basis über eine Diode Dl an den SpeicherkondensatorThe control circuit A contains a first switching transistor 7 "3, the base of which is connected at point C via a coupling capacitor C2 resulting in a constant delay time V1 and a series resistor R 7 to the working resistor RA connected to the collector of the input transistor T1. The first switching transistor Γ3 is located with its emitter as well as two further switching transistors 74 and T5 on the minus line 30, with the base, however, via a base resistance Λ 8 on the plus line 21. The base of the second switching transistor TA, which via its base resistance R 10 as well as the transistor T3 in the idle state is kept conductive, is via a second constant delay time V2 resulting coupling capacitor C3 at the collector of transistor 73, whereas the following, with its base connected to the collector of transistor TA via a resistor R 12, switching transistor 75 is blocked in the idle state and in the conductive state via a D iode D 1 causes rapid charging of the storage capacitor CA which, together with its parallel-connected discharge resistor R 15, is in a circuit parallel to the collector circuit R 14 of the transistor 75. The voltage at the storage capacitor C4 generated during the charging and discharging processes is used to generate the control voltage Us and, with the interposition of the emitter follower transistor Tb, its collector directly to the positive line 21 and its base via a diode Dl to the storage capacitor

ίο CA angeschlossen ist, den Spannungsteilerwiderständcn R 1 und R 2 im Punkte Hzugeführt.ίο CA is connected, the voltage divider resistors R 1 and R 2 in point H supplied.

Im einzelnen arbeiten die bisher beschriebenen Teile der Steuerschalteinrichtung A folgendermaßen: Sobald der Transistor Ti am Ende eines Öffnungsimpulses /, beispielsweise im Zeitpunkt ti, in seinen im Ruhezustand des Multivibrators 12 stromlcitenden Zustand zurückkehrt, tritt an seinem Kollektor ein negativer Spannungssprung auf, der über den Widerstand R 7 und den Kondensator C2 den im Ruhezustand leitenden Transistor 73 sperrt. Der an der Basis des Transistors T3 auftretende negative Spannungssprung klingt nach einer e-Funktion über den Widersland R 8 ab, bis nach der durch die Größe des Kondensators C2 voreingestellten Verzögerungszeit Vl der Transistor Γ3 wieder leitend wird. Dabei tritt am Kollektor des Schalttransistors 7"3 ein negativer Spannungssprung auf, der über den Kondensator C3 an die Basis des im Ruhezustand leitenden Transistors TA gelangt. Der Transistor TA sperrt nun, und zwar so lange, bis der Kondensator C 3 sich über den Widerstand R 10 so weit entladen hat, daß die Basis des Transistors TA positiv gegenüber dem Emitter wird. Durch den Transistor T5 werden die am Kollektor des Transistors TA auftretenden Impulse negiert, d. h., solange der Transistor TA leitet, ist der Transistor 75 gesperrt und umgekehrt. Wenn der Transistor T5 im Zeitpunkt rj leitend wird, so kann sich der Kondensator CA über die Diode D1 und den Widerstand R 13 sehr rasch auf eine Spannung aufladen, die durch den Spannungsteiler R 13//? 14 bestimmt ist.In detail, the parts of the control switching device A described so far work as follows: As soon as the transistor Ti at the end of an opening pulse /, for example at time ti , returns to its currentlcitenden state in the idle state of the multivibrator 12, a negative voltage jump occurs on its collector, which occurs via the Resistor R 7 and capacitor C2 blocks transistor 73, which is conductive in the idle state. The negative voltage jump occurring at the base of the transistor T3 decays after an exponential function over the contradiction R 8 until after the delay time Vl preset by the size of the capacitor C2 the transistor Γ3 becomes conductive again. A negative voltage jump occurs at the collector of the switching transistor 7 ″ 3, which reaches the base of the transistor TA , which is conductive in the quiescent state, via the capacitor C3. The transistor TA now blocks until the capacitor C 3 crosses the resistor R 10 has discharged so far that the base of the transistor TA becomes positive with respect to the emitter, the pulses occurring at the collector of the transistor TA are negated by the transistor T5 , ie, as long as the transistor TA is conducting, the transistor 75 is blocked and vice versa. If the transistor T5 becomes conductive at the instant rj, the capacitor CA can be charged very quickly via the diode D 1 and the resistor R 13 to a voltage which is determined by the voltage divider R 13 // 14.

Wenn der Transistor 75 sperrt, entlädt sich der Kondensator CA mit großer Zeitkonstante vom Zeitpunkt f4 ab über den Widerstand R 15 und den sehr hochohmigen Eingangswiderstand des Transistors 76. Am Widerstand R 15 entsteht dann der in Fig. 3d mit einer unterbrochenen Linie angedeutete Verlauf des Potentials PI.When the transistor blocks 75, the capacitor CA is discharged with a large time constant from the time f4 from via the resistor R 15 and the very high input resistance of the transistor 76. On resistor R 15 then creates the indicated in Fig. 3d by a broken line course of the Potential PI.

Wenn die Brennkraftmaschine langsam läuft und die Periodendauer Tp der Öffnungsimpulse daher groß ist, hat der Kondensator CA genügend Zeit, sich zu entladen. Erst in dem bei πι angedeuteten Zeitpunkt wird durch Schließen des Steuersignalschalters 24 ein neuer Einspritzimpuls /1 erzeugt, dessen Ende durch den dann vorherrschenden Absolutwert der weiter abklingenden Steuerspannung Us bestimmt wird. In Fig.3d ist der Endzeitpunkt dieses neuen Einspritt.-Impulses /1 mit t\2 bezeichnet und der dort wirksame Wert dei Steuerspannung Us mit t/i angedeutet.If the internal combustion engine is running slowly and the period Tp of the opening pulses is therefore long, the capacitor CA has enough time to discharge. Only at the point in time indicated at πι a new injection pulse / 1 is generated by closing the control signal switch 24, the end of which is determined by the then prevailing absolute value of the further decaying control voltage Us . In FIG. 3d, the end time of this new injection pulse / 1 is denoted by t \ 2 and the value of the control voltage Us effective there is indicated by t / i.

Mit steigender Drehzahl π der Brennkraftmaschine wird die Periodendauer Tp = Mn kürzer, der Endzeit punkt des nächsten Impulses liegt dann um so näher an vorausgehenden Zeitpunkt /4, d. h. bei niedrigerer Werten des Potentials Pl. Die Impulsdauer 71 steig daher mit der Drehzahl an bis /um Wert π = πι; fü höhere Drehzahlen fällt das nächste Impulsende in dei Bereich der konstanten Werte Us = Uo, welche voi dem Spannungsteiler R 16, R 17 über die Diode D 3 ai der Basis des Transistors 76 zur Wirkung gebrach werden. Die Impulsdauer Ti bleibt demgemäß bis zuWith increasing speed π of the internal combustion engine, the period Tp = Mn becomes shorter, the end time of the next pulse is then the closer to the previous time / 4, ie at lower values of the potential Pl. The pulse duration 71 therefore increases with the speed up to / by value π = πι; For higher speeds, the next end of the pulse falls in the range of constant values Us = Uo, which are brought into effect by the voltage divider R 16, R 17 via the diode D 3 ai of the base of the transistor 76. The pulse duration Ti accordingly remains up to

Drehzahl η = m (bei sonst unveränderten Verhältnissen) konstant.Speed η = m (with otherwise unchanged conditions) constant.

Um im Drehzahlbereich zwischen m und m die dargestellte Abnahme der Impulsdauer zu erzielen, ist mn dem Kollektor des Transistors 7"4 über eine Ladediode D5 ein zweiter, an die Minuslciiung 30 angeschlossener .Speicherkondensator C5 verbunden, der im Zeitpunkt fi bzw. tu rasch aufgeladen wird und sich vom Zeitpunkt f4 bzw. /u ab langsam über den Widerstand R 19 entladen kann. Eine Diode DA sorgt dafür, daß dieser Kondensator nur dann und solange den Transistor Tb beeinflußt als das Potential P2 an seiner mit dieser Diode und der Diode D5 verbundenen Elektrode höhere Werte als die Spannung Lh hat.d. h. in der Darsteldung nach Fig. 3d näher an der Null-Linie liegt. Wenn das Impiilsende in den abfallenden, vom Zeitpunkt (4 bis zum Schnitt mit der Waagerechten i/s = Uo reichenden Ast der Kurve Pi fällt, tritt eine .Abnahme der Impulsdauer T, ein. Wenn die Drehzahl über m hinaus ansteigt, tritt das Ende des nächsten Impulses schon vor dem Zeitpunkt /4 bzw. ii4 ein; der Kondensator C5 liegt dann noch auf seiner vollen Ladespannung, was zur Folge hat, daß die Impulsdauer oberhalb m praktisch konstant bleibt.In order to achieve the decrease in the pulse duration shown in the speed range between m and m, a second storage capacitor C5 connected to the minusciiung 30 is connected to the collector of the transistor 7 "4 via a charging diode D5, which is rapidly charged at the time fi or tu and can slowly discharge from time f4 or / u through resistor R 19. A diode DA ensures that this capacitor only influences transistor Tb then and as long as potential P2 at its with this diode and diode D5 electrode connected to higher values than the voltage Lh hat.dh in the Darsteldung according to Fig. 3d closer to the zero line. If the Impiilsende in the falling, from the time (4 to the intersection with the horizontal i / s = Uo reaching branch the curve Pi falls, there is a decrease in the pulse duration T. If the speed rises above m , the end of the next pulse occurs before the time / 4 or ii4, the capacitor C5 is then n is still at its full charge voltage, which means that the pulse duration remains practically constant above m.

Die Steuereinrichtung A und die durch sie bewirkte, in Fig. 2 wiedergegebene, drehzahlabhängige Korrektur der vom jeweiligen Ansaugluftdruck vorgegebenen Dauer T der Öffnungsimpulse / ist nur als Beispiel zu werten und würde für eine Brennkraftmaschine anderer Konstruktion entsprechend angepaßt werden müssen. Die Kennlinie der Drehzahlkorrektur hätte dann einen von Fi g. 2 abweichenden Verlauf.The control device A and the speed-dependent correction caused by it, shown in FIG. 2, of the duration T of the opening pulses given by the respective intake air pressure / is only to be evaluated as an example and would have to be adapted accordingly for an internal combustion engine of a different design. The characteristic curve of the speed correction would then have one of Fi g. 2 deviating course.

Unabhängig davon, wie die als günstigste ermittelte Kennlinie im einzelnen verläuft, kann es sich häufig, beispielsweise zur Ausnutzung der vollen Leistungsfähigkeit der Brennkraftmaschine als notwendig erweisen, die jeweilige Einspritzmenge an die Drehzahl unter voller Last anders anzupassen als beim Betrieb im Teillastbereich. Um auch bei Vollast die Steuereinrichtung zur Drchzahlkorrektur, jedoch mit verminderter oder verstärkter Einwirkung verwenden zu können, ist vorgesehen, daß zu dem ersten Spannungsteiler R 1, R 2 ein zweiter, aus den Widerständen R 21, R 22 gebildeter Spannungsteiler dann parallel geschaltet wird, wenn die Brennkraftmaschine unter voller Last läuft. Zur Durchführung des Schaltvorgangs ist ein Schaittransistor Tl vorgesehen, dessen Emitter-Kollektor-Strecke in Reihe mit einem Widerstand /?23 zwischen dem Abgriff f/des ersten Spannungsteilers R MR 2 und dem Abgriff des zweiten Spannungsteilers R 21//? 22 angeordnet ist.Regardless of how the most favorable characteristic curve runs in detail, it can often prove necessary, for example to utilize the full performance of the internal combustion engine, to adapt the respective injection quantity to the speed under full load differently than when operating in the partial load range. In order to be able to use the control device for speed correction even at full load, but with a reduced or increased effect, a second voltage divider formed from resistors R 21, R 22 is then connected in parallel to the first voltage divider R 1, R 2, when the internal combustion engine is running under full load. To carry out the switching process, a switching transistor Tl is provided, the emitter-collector path of which is in series with a resistor /? 23 between the tap f / of the first voltage divider R MR 2 and the tap of the second voltage divider R 21 //? 22 is arranged.

Als Kriterium für Vollast ist die Dauer der vom monoslabiien Multivibrator gelieferten Einspritzimpulse J verwendet. Überschreitet deren Dauer einen Vergleichswert 5, der von der im folgenden beschriebenen, die beiden Transistoren Γ8 und 79 umfassenden Verzögerungsschaltung geliefert wird, so wird Vollast signalisiert.The duration of the injection pulses J supplied by the monoslabial multivibrator is used as the criterion for full load. If their duration exceeds a comparison value 5, which is supplied by the delay circuit described below and comprising the two transistors 8 and 79, then full load is signaled.

Der Transistor T9 ist ebenso wie der Transistor 7~8 vom npn-Typ und liegt wie dieser mit seinem Emitter an der Minusleitung 30; seine Basis ist einerseits mit der Pluslehung 21 durch einen Widerstand R 28 und eine Diode Ü6 verbunden und über einen Widerstand R 27 an die Minusleitung 30 angeschlossen. Zur Erzielung einer voreingestellten Verzögerungszeit 5 ist ein Kondensator Cb mit einer seiner beiden Elektroden an die Diode Db und den W iderstand R 28 und mit seiner anderen Elektrode an einen zur Plusleitung führenden Widerstand /?29 sowie an die Anode einer Diode D7 angeschlossen, deren Kathode mit einem Punkt der Steuereinrichtung verbunden ist, der zwischen /wei Einspritzimpulsen / auf einem in der Nähe der Plusleitung liegenden positiven Potential liegt undThe transistor T9 , like the transistor 7-8, is of the npn type and, like the latter, its emitter is connected to the negative line 30; its base is connected on the one hand to the positive wire 21 through a resistor R 28 and a diode U6 and connected to the negative wire 30 through a resistor R 27. To achieve a preset delay time 5, a capacitor Cb is connected with one of its two electrodes to the diode Db and the resistor R 28 and with its other electrode to a resistor /? 29 leading to the positive line and to the anode of a diode D7 , the cathode of which is connected to a point of the control device which between / two injection pulses / is at a positive potential near the positive lead and

ίο jeweils während der liinsprit/.impulsc auf ein wesentlich niedrigeres Potential gelangt. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel liegt der Anschlußpunkt K der Diode D 7 auf dem Kollektorpotenlial des zum Steuermultivibrator gehörenden Ausgangstransistors Tl. ίο during the liinsprit / .impulsc reaches a significantly lower potential. In the illustrated embodiment, the connection point K of the diode D 7 is at the collector potential of the output transistor T1 belonging to the control multivibrator.

In den Pausen zwischen zwei Impulsen j ist der Transistor Γ9 stromleitend, der Transistor 7'8 gesperrt und der Schalttransistor 7"7 stromleitcnd. Der Kondensator C 6 kann sich ich dann an seiner mit der Basis des Transistors 7~9 verbundenen Elektrode stark negativ gegenüber seiner anderen Elektrode aufladen. Sobald der Steuermultivibrator 12 bei Beginn eines Einsprit/· impulses / im Zeitpunkt t\ bzw. η ι ausgelöst wird, wobei sein Ausgangstransistor 7"2 stromleitend wird, gelangt der Kollektor des Ausgangstransistors nahezu auf Minuspotential und bewirkt, daß die auf dem Kondensator Cb sitzende Ladung den Transistor Γ9 sperrt, den Transistor T8 leitend macht und den Schalttransistor T7 ebenfalls sperrt, und zwar so lange, bis sich nach der Zeitspanne 5 der Kondensator Cb entladen hat und im Zeitpunkt fs bzw. ds den Transistor 7"9 in seine stromleitende Ausgangslage zurückkehren läßt.In the pauses between two pulses j , transistor Γ9 is conductive, transistor 7'8 is blocked and switching transistor 7 "7 is conductive. The capacitor C 6 can then be strongly negative at its electrode connected to the base of transistor 7-9 As soon as the control multivibrator 12 is triggered at the start of an injection / · pulse / at time t 1 or η ι, with its output transistor 7 ″ 2 becoming conductive, the collector of the output transistor reaches almost negative potential and causes the The charge on capacitor Cb blocks transistor Γ9, makes transistor T8 conductive and also blocks switching transistor T7 , namely until capacitor Cb has discharged after time period 5 and transistor 7 " 9 can return to its current conductive starting position.

Wenn der absolute Druck im Ansaugrohr 3 wegen Teillaststellung der Drosselklappe 18 sehr niedrig undIf the absolute pressure in the intake pipe 3 is very low and due to the partial load position of the throttle valve 18

3s die vom Druckgeber 13 eingestellte Impulsdauer Tr kurz ist und demzufolge im Zeitpunkt /2 schon vor dem Ende fs der Vergleichszeitspanne endigt, bleibt der Spannungsteiler R2MR22 wirkungslos, da er von dem bei Impulsende noch gesperrten Schalttransistor T7 abgetrennt gehalten wird. Die drehzahlabhängige Korrektur durch die Steuerspannung iis wird dann voll wirksam.3s the pulse duration Tr set by the pressure transducer 13 is short and consequently ends at time / 2 before the end fs of the comparison period, the voltage divider R2MR22 remains ineffective because it is kept disconnected from the switching transistor T7, which is still blocked at the end of the pulse. The speed-dependent correction by the control voltage iis is then fully effective.

Wenn hingegen bei Vollast infolge eines hierfüi erforderlichen großen öffnungswinkels der Drosselklappe 18 der Druck im Ansaugrohr nur wenig untei dem Außenluftdruck liegt, ergibt der induktive Druckwandler 13 eine entsprechend große Impulsdauer mil dem Ergebnis, daß der Impuls erst endigt, nachdem dei Transistor 7"9 und mit ihm der Schalttransistor ΤΊ schon in den ursprünglichen leitenden Zustand zurück gekehrt ist. In diesem Falle kann die Steuerspannung U: wegen des Widerstandes R 18 nur abgeschwächt zui Wirkung kommen, weil dann die beiden Spannungstei ler R MR 2 und R 2MR 22 gleichzeitig wirksam sind unc von dem erhöhten Querstrom die eingestellte deich vorspannung am Punkte f/stärker festgehalten wird.If, however, at full load due to a large opening angle of the throttle valve 18 required for this, the pressure in the intake pipe is only slightly below the outside air pressure, the inductive pressure transducer 13 gives a correspondingly long pulse duration with the result that the pulse only ends after the transistor 7, 9 and with it the switching transistor ΤΊ has already returned to the original conductive state. In this case the control voltage U: can only have a weakened effect because of the resistor R 18, because then the two voltage dividers R MR 2 and R 2MR 22 are effective at the same time unc the set dyke prestress at point f / is held more strongly by the increased cross flow.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel ermöglicht ein« große Zahl verschiedener Beeinflussungen der Dreh zahl-Kennlinien. So kann man beispielsweise da: Teilerverhältnis des Spannungsteilers R 2MR 22 je nacl der gewünschten Anpassung höher oder tiefer als bein ersten Spannungsteiler RMR2 wählen und dadurcl beim Vollastbetrieb eine Anhebung oder Absenkuni erzielen, wobei eine weitere Variationsmöglichkei durch Verändern des Widerstandes R 23 gegeben ist.The illustrated embodiment enables a «large number of different influences on the speed characteristics. For example, the divider ratio of the voltage divider R 2MR 22 can be selected higher or lower than in the first voltage divider RMR2 , depending on the desired adjustment, and thus an increase or decrease in full load operation can be achieved, with a further possibility of variation being given by changing the resistance R 23.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

509 581/1£509 581/1 £

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Steuereinrichtung zum Betrieb der mindestens ein elektromagnetisches Einspritzventil umfassen- s den Einspritzanlage einer Brennkraftmaschine mit einem einen Eingangstransistor und einen Ausgangstransistor enthaltenden, monostabilen Multivibrator zur Erzeugung von rechteckförmigen, die Öffnungsdauer des Einspritzventils bestimmenden Schaltimpulsen, deren jeweilige Daue^r drehzahlabhängig durch eine Steuerspannung veränderbar ist, die eine im Takt der Schaltimpulse periodisch sich ändernde Kurvenform hat und einem am Eingang des Multivibrators liegenden ersten Spannungsteiler zugeführt ist, dem in Abhängigkeit von der Last bzw. Belastung der Brennkraftmaschine ein zweiter Spannungsteiler mit Hilfe eines Schalttransistors parallel zuschaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der zum Hinzuschalten des zweiten Spannungsteilers (R 21, R22) dienende Schalttransistor (77) mit seiner Emitter-Kollektor-Strecke — vorzugsweise in Reihe mit einem ersten Widerstand (R 23) — zwischen dem Abgriff (H) des ersten Spannungsteilers (R 1, R2) und dem Abgriff des zweiten Spannungsteilers (R 2i, R 22) angeordnet ist und bei Beginn eines jeden Schaltimpulses (J) stromleitend gemacht und für eine solche, voreingestellte Zeitdauer (S) stromleitend gehalten wird, die kleiner ist als die Dauer (Ti)der Schaltimpulse (X) bei Vollast, jedoch größer als die im Teillastgebiet der Brennkraftmaschine erforderliche Dauer (Ti) der Schaltimpulse (//1. controller s comprehensive for operating the at least one electromagnetic fuel injector the fuel injection system of an internal combustion engine with a an input transistor and an output transistor containing monostable multivibrator for producing rectangular, the opening duration of the injector determining switching pulses whose respective Daue ^r depends on the speed by a control voltage variable is , which has a curve shape that changes periodically with the cycle of the switching pulses and is fed to a first voltage divider located at the input of the multivibrator, to which a second voltage divider can be connected in parallel with the aid of a switching transistor, depending on the load or load on the internal combustion engine, characterized in that the switching transistor (77) serving to connect the second voltage divider (R 21, R22) with its emitter-collector path - preferably in series with a first resistor (R 23) - between the tap (H) of the first voltage divider (R 1, R2) and the tap of the second voltage divider (R 2i, R 22) is arranged and made conductive at the beginning of each switching pulse (J) and kept conductive for such a preset period of time (S) which is shorter than the duration (Ti) of the switching pulses (X) at full load, but greater than the duration (Ti) of the switching pulses (// 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzielung der voreingestellten Zeitdauer (S) ein wenigstens einen ersten Transistor (Γ8, 7"9) und wenigstens ein /?C-Glied umfassender elektronischer Schalter vorgesehen ist.2. Control device according to claim 1, characterized in that to achieve the preset time period (S) an at least one first transistor (Γ8, 7 "9) and at least one /? C-element comprehensive electronic switch is provided. 3. Steuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zum elektronischen Schalter gehörende erste Transistor (Γ9) mit seinem Emitter direkt und mit seiner Basis über einen zweiten Widerstand (R27) an eine von zwei Betriebsstromleitungen (30) angeschlossen ist und daß von der anderen Betriebsstromleitung (21) zu seiner Basis ein an diese Betriebsstromleitung angeschlossener dritter Widerstand (R 28) und eine für den Basisstrom des ersten Transistors durchlässige Diode (D6) führt und daß ferner an die Diode (D6) und den dritten Widerstand (R28) ein zum RC-GWed gehörender Kondensator (C6) mit einer seiner beiden Elektroden angeschlossen ist, der an seiner Gegenelektrode über einen vierten Widerstand (R 29) mit der anderen Betriebsstromleitung (21) und über eine weitere Diode (DI) mit einem Punkt (K) der Steuereinrichtung in Verbindung steht, welcher in den Pausen zwischen zwei Schaltimpulsen (/,) gleiches oder annähernd gleiches Potential wie die andere Betriebsstromleitung (2t) führt.3. Control device according to claim 2, characterized in that the electronic switch belonging to the first transistor (Γ9) with its emitter directly and with its base via a second resistor (R27) is connected to one of two operating power lines (30) and that of the other operating current line (21) leads to its base a third resistor (R 28) connected to this operating current line and a diode (D6) which is permeable to the base current of the first transistor and that furthermore to the diode (D6) and the third resistor (R 28) A capacitor (C6) belonging to the RC-GWed is connected to one of its two electrodes, which is connected to its counter electrode via a fourth resistor (R 29) with the other operating current line (21) and via a further diode (DI) with a point (K ) is connected to the control device, which in the pauses between two switching pulses (/,) has the same or approximately the same potential as the other operating current line ng (2t) leads.