DE2013875A1

DE2013875A1 - Hydraulic drive device for press brakes

Info

Publication number: DE2013875A1
Application number: DE19702013875
Authority: DE
Inventors: Guiseppe Dr.-Ing. Genua Costa (Italien)
Original assignee: Verrina S.p.A,, Genua-Voltri (Italien)
Priority date: 1969-03-29
Filing date: 1970-03-23
Publication date: 1970-10-15
Also published as: US3613365A; GB1308808A; ES378537A1; FR2035984A1; BR7017745D0

Description

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V5R5IKA β.τι.A . , in Genua-Toltri, Italien. "Hydraulische Antriebsvorrichtung für Abkantpressen¹¹ V5R5IKA β.τι.A. , in Genoa-Toltri, Italy. "Hydraulic drive device for press brakes ¹¹

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Antriebsvorrichtung für Abkantpressen, od.dgl. mit auf- und abbewegbarer Oberv/ange und zwei im. Abstand voneinander angeordneten, gleichzeitig druckbeaufschlagbaren, hydraulischen Verstellzylindern zuni Absenken oder Anheben der Oberwange. The invention relates to a hydraulic drive device for press brakes, or the like. with up and down movable upper arm and two in. Spaced from each other, at the same time hydraulic adjustment cylinders that can be pressurized to lower or raise the upper beam.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine hydraulische Antriebsvorrichtung dieser Art zu schaffen, die in Verbindung mit einer einfachen und wirtschaftlichen baulichen Ausführung selbsttätig eine exakte Parallelbewegung der Oberwange gewähr leistet,d.h.. unerwünschte Schrägstellungen der Oberwange und Verkantungen der salben in ihren Führungen verhindert.The object of the invention is to provide a hydraulic drive device of this type, combined with a simple and economical structural design automatically ensures an exact parallel movement of the upper beam, i.e. undesired inclination of the upper beam and prevents canting of the anoints in their guides.

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Die zur Lösung dieser Aufgabe erfindungsgeiüäss vorgescnla- . gene hydraulische Antriebsvorrichtung ist gekennzeichnet durch zv/ei Ausgleichszylinder mit untereinander fest verbundenen, auf gleichgerichteten Seiten dieselbe druckbeaufschlagbare Kolbenfläche aufweisenden Ausgleichskolben, wobei die Ausgleichszylinderriiume (Druekübertragungsräume) auf der einen Seite der Ausgleichskolben mit dem Druckraum Je eines Verstellzylinders verbunden und die Ausgleichszylinderräume (steuerräume) auf der anderen Seite der Ausgleichskolben mit demselben hydraulischen Gegen - oder Treibdruck beaufschlagbar sind.The according to the invention to solve this problem. gene hydraulic drive device is marked through zv / ei compensating cylinders with permanently connected, on rectified sides the same pressurizable Compensating piston having piston surface, the compensating cylinder belts (pressure transmission spaces) on one side the compensating piston is connected to the pressure chamber of each adjusting cylinder and the compensating cylinder chambers (control rooms) on the other side of the compensating piston with the same hydraulic counter or Driving pressure can be applied.

Wenn sich bei dieser Ausbildung der hydraulischen Antriebsvorrichtung die Oberwange in der zur Arbeitsrichtung der beiden Verstellzylinderη entgegengesetzten Richtung, z.B. unter Einwirkung von zwei anderen Hydraulikzylindern od.dgl. bewegt, wird das Hydraulical aus den Druckräumen der Verstellzylinder verdrängt und in die damit verbundenen Druckübertragungsräume der beiden Ausgleichszylinder gedrückt. Das Ausgleichskolbenpaar wird entsprechend entgegen dem in den Steuerräumen der Ausgleichszylinder aufrecht erhaltenen hydraulischen Gegendruck verschoben. Wird dabei das eine seitliche Ende der Oberwange durch einen erhöhten äuüseren, mechanischen Widerstand stärker abgebremst, so nimmt der hydraulische Druck in dom Druckraum des zugeordneten Verstell Zylinders und in dom Druckübertragungsraum dos damit verbundenen Ausgleichszylinders ab, während der hydraulische Druck in dem Druckübertragungsraum dos anderen Ausgleichszylinders und in dem Druckraum des damit verbundenen, anderen Verstellzylinders in demselben Mass zunimiut und infolgedessen dem zugeordneten, durch den äussoren mechanischen WiderstandIf in this training the hydraulic drive device the upper beam in the opposite direction to the working direction of the two adjusting cylinders, e.g. below Action of two other hydraulic cylinders or the like. moved, the hydraulic is moved from the pressure chambers of the adjusting cylinder displaced and into the associated pressure transmission spaces of the two compensating cylinders. That Compensating piston pair is correspondingly contrary to the hydraulic maintained in the control chambers of the compensating cylinder Back pressure shifted. One of the side ends of the upper beam is replaced by a raised outer, mechanical If the resistance is braked to a greater extent, the hydraulic pressure in the pressure chamber of the associated adjustment cylinder increases and in dom pressure transmission space dos associated therewith Compensating cylinder from while the hydraulic pressure in the pressure transfer chamber of the other compensating cylinder and in the pressure chamber of the other adjusting cylinder connected to it in the same measure and consequently that assigned, by the external mechanical resistance

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schwächer abgebremsten_s seitlichen Ende der Oberwange einen erhöhten hydraulischen Widerstand entgegensetzt. Die auf beiden Oberwangenenden einwirkenden Gesamtwiderstände werden dadurch selbsttätig untereinander ausgeglichen und die Oberwange wird infolgedessen genau parallel zu, sich selbst bewegt. weaker braked _s side end of the upper beam opposes an increased hydraulic resistance. The total resistances acting on both upper beam ends are automatically balanced with one another and the upper beam is consequently moved exactly parallel to itself.

Soll die Oberwange in der entgegengesetzten Richtung,d.h. in der Arbeitsrichtung der beiden Verstellzylinder bewegt werden, so wird in den Steuerräumen der beidenAusgleichs zylin-r"· der ein ausreichender üüreibdruck aufgebaut, der das Ausgleichskolbenpaar entsprechend verschiebt. Sas dadurch aus de η Dr ucktlber tragungsräumen der A usgle ichs zylinder ν er drängte Hydraulikol wird in die Druckräume der beiden Verstellzylinder gedruckt und diese bewirken die Bewegung der Oberwange. Wenn in diesem 3?all das eine seitliche Ende der Oberwange einen erhöhten» äusser en j mechanischen Widerstand überwinden muss, nimmt der hydraulische Druck in dem Druckraum des zugeordneten Verstellzylinders und in dem Druckiibertragungsraum des damit verbundenen Ausgleiehezylinders entsprechend zu, während der hydraulische Druck in dem Druckiibertragungsraum des anderen Aus&Leichszylinders und in dem Druckraum des damit verbundenen,« anderen Verstellzylinders in demselben Mass abnimmt. Die auf beiden Oberwangenenden einwirkenden Verstelldrucke passen sich infolgedessen selbsttätig den von den zugeordneten Oberwangenenden zu Sberwindenden äusseren V/idersta*nden an, so dass auch in diesem Fall Schrägstellungen und Verkantungen der Oberwange vermieden werden.If the upper beam is to be moved in the opposite direction, that is, in the working direction of the two adjusting cylinders, a sufficient overpressure is built up in the control chambers of the two compensating cylinders, which moves the pair of compensating pistons accordingly a usgle ego cylinder ν he urged hydraulic oil is printed in the pressure chambers of the two adjusting cylinders and these cause the movement of the upper beam. in this 3? all the lateral end of the upper beam an increased "outer s j mechanical resistance must be overcome, taking the hydraulic pressure in the pressure chamber of the associated adjustment cylinder and in the pressure transmission chamber of the compensating cylinder connected to it increases accordingly, while the hydraulic pressure in the pressure transmission chamber of the other adjustment cylinder and in the pressure chamber of the other adjusting cylinder connected to it decreases to the same extent As a result, any acting adjustment pressures automatically adapt to the outer brackets to be overcome by the assigned upper beam ends, so that in this case too, inclinations and canting of the upper beam are avoided.

Die mit den Ausgleicfpylindern verbundenen Verstellzylinder der Oberwange können in Ψβiterentwicklung des Erfindungsge- The adjusting cylinders of the upper beam connected to the balancing cylinders can be

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dankens als Kilckführzylinder zum Anheben der Oberwange, oder als Anstellzylinder zum schnellen Absenken der Oberw#nge im ersten Teil ihres Arbeitshubes ausgebildet sein. Diese Anordnung v/eist den Vorteil auf, dass die Ausgleichszylinder von dem kleineren, in den Bückfuhrzylindern bzw. don Anstellzylindern herrschenden, hydraulischen Druck beaufschlagt werden und infolgedessen in ihren Abmessungen kleiner ausgelegt v/erden können. Dadurch wird eine bedeutende Material- und Kostenersparnis erzielt.thanks as a Kilckführylinder to raise the upper beam, or as an adjusting cylinder for quick lowering of the upper beam be trained in the first part of their working stroke. This arrangement has the advantage that the compensating cylinder from the smaller one, in the Bückfuhrzylindern or don Adjusting cylinders prevailing, hydraulic pressure are applied and consequently smaller in their dimensions designed to be able to ground. This results in significant material and cost savings.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus nachstehender Besch'^ibung der in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele. Es zeigen:Further features and advantages of the invention emerge from The following description of the schematic in the drawing illustrated embodiments. Show it:

Pig. 1 · - eine Abkantpresse in Vorderansicht., mit teilweise abgebrochener Oberwange und teilweise im Schnitt dargestellten Druck- und EUckführzylindern.Pig. 1 · - a press brake in front view., With partially broken upper beam and pressure and return cylinders partially shown in section.

Pig. 2. - einen vertikalen Querschnitt durch die Abkantpresse nach Pig. 1·Pig. 2. - a vertical cross-section through the Pig press brake. 1·

Piß· 3· - das Schaubild einer ersten AusfUhrungsform der hydraulischen Antriebsvorrichtung der Oberwange.Piß · 3 · - the diagram of a first embodiment of the hydraulic Driving device of the upper beam.

Pig. 4·- das Schaubild einer abgewandelten Ausführungaform der hydraulischen Antriebsvorrichtung der Oberwange nach Pig. 3Pig. 4 - a diagram of a modified embodiment the hydraulic drive device of the upper beam according to Pig. 3

Pig. 5. - das Schaubi^d einer anderen AusfShrungsform der hydraulischen Antriebsvorrichtung der Oberwange.Pig. 5. - the diagram of another embodiment of the hydraulic drive device of the upper beam.

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Pig. 6. - einen Teilauschnitt einer AusfuhrungsVariante der hydraulischen Antriebsvorrichtung nach Pig. 5.Pig. 6. - a partial section of an execution variant of the hydraulic drive device according to Pig. 5.

Das Maschinengestell der in Pig. 1 und 2 dargestellten Abkentpresse zur Blechbearbeitung besteht aus zwei vertikalen Seitenwänden 1, die vorn durch das Auflager 2 der feststehenden Unterv/ange 3 und hinten durch eine obere Traverse 4 und durch eine untere Traverse 5 untereinander starr verbunden sind. An dom vorderen oberen Ende jeder Seitenwand 1 des Masehinenge3tells ist ein hydraulischer Druckzylinder 6 mit vertikaler Achse befestigt. Die Oberwange 7 ist in ]| vertikalen, auf der güariwärts gerichteten Seite der beiden Druckzylinder 6 befestigten Führungen 8 auf und ab verschiebbar geführt. Die Druckzylinder 6 sind als einfachwirkende Hydraulikzylinder mit oberem, d.h. über dem entsprechenden Kolben 106 liegendem Druckraum 206 ausgebildet. Die Kolbenstangen 306 der Druckzylinder .6 sind nach unten aus diesen herausgeführt und wirken mit einem zugeordneten seitlichen Absatz 107 der Oberwange 7 zusammen.The machine frame of the Pig. 1 and 2 press brake shown for sheet metal processing consists of two vertical side walls 1, the front through the support 2 of the fixed Lower arm 3 and at the back by an upper cross member 4 and are rigidly connected to one another by a lower cross member 5. At the front upper end of each side wall 1 of the Masehinenge3tells is a hydraulic pressure cylinder 6 fixed with a vertical axis. The upper beam 7 is in] | vertical, on the guariward facing side of the two Pressure cylinder 6 attached guides 8 guided up and down. The pressure cylinders 6 are single-acting Hydraulic cylinder with an upper pressure chamber 206, i.e. one above the corresponding piston 106. The piston rods 306 of the pressure cylinder .6 are down from these led out and act with an assigned lateral Paragraph 107 of the upper beam 7 together.

Auf der Bückseite der Oberwange 7 ist in der Nähe jedes Druckzylinders 6 ein Ruckführzylinder g mit vertikaler Achse angeordnet, der auf einer vom zugeordneten Druckzylinder 6 bzw. von der entsprechenden Seitenwand T des Maschinengestells vorspringenden Konsole 10 befestigt ist. Die EücteführzyliJider 9 sind als einfachwirkende Hydraulikzylinder mit unterem, d.h. unter dem entsprechenden Kolben 109 Hegendem Druckraum 209 ausgebildet. Die Kolbenstangen 3O9 der RtlckfUhrzylinder 9 sind nach oben aus diesen herausgeführt und wirken mit einem zugeordneten Mitnehmervorsprung 207 der Oberwange 7 zusammen.On the back of the upper beam 7 is near each Printing cylinder 6 a return cylinder g arranged with a vertical axis, which is on one of the associated printing cylinder 6 or from the corresponding side wall T of the machine frame protruding bracket 10 is attached. The Eüct FührzyliJider 9 are single-acting hydraulic cylinders with a lower end, i.e. under the corresponding piston 109 Pressure chamber 209 is formed. The piston rods 3O9 of the Return cylinder 9 are led out of these upwards and act with an associated driver projection 207 the upper beam 7 together.

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Die hintere obere Traverse 4 des Maschinsnge3tells ist ssumindest teilweise als Ölbehälter T für das Hydrauliksystem aua Antrieb der Oberwange 7 ausgebildet. Eine erste Ausfuhrungsform dieser hydraulischen Antriebsvorrichtung ist in Pig. 3 dargestellt. In diesem AusfUhrungsbeispiel 3ind zwei Pumpen F1 und P2 vorgesehen, die durch entsprechende Elektromotoren M1, M2 angetrieben werden und deren Förde rleitungen P1, P2 über Blickschlagventile B1, E2 mit einer gerneInaamen !förderleitung 11 verbunden sind. Die Pumpe P1 ist ala Niederdruckpumpe mit grosser Förderleistung ausgebildet. Die Pumpe P2 ist dagegen als Hochdruckpumpe*mit verhältnismassig kleiner Förderleistung ausgebildet. Die Förderleitung F1 der Niederdruckpumpe P1 ist über eine Abzweigung 15 und ein einstellbares Druckbegrenzungsventil 12 mit dem Öltank Φ des Bydrauliksystems verbunden.The rear upper traverse 4 of the machine length is at least partly as oil tank T for the hydraulic system aua Drive the upper beam 7 formed. A first embodiment this hydraulic drive device is in Pig. 3 shown. In this exemplary embodiment there are two pumps F1 and P2 are provided, which are driven by corresponding electric motors M1, M2 and their conveyor lines P1, P2 via check valves B1, E2 with a gladlyInaamen! delivery line 11 are connected. The pump P1 is designed as a low-pressure pump with a large delivery rate. The pump P2 on the other hand, is comparatively smaller than a high-pressure pump * Conveying capacity trained. The delivery line F1 of the low pressure pump P1 is via a branch 15 and an adjustable pressure relief valve 12 with the oil tank Φ of the hydraulic system tied together.

Die hydraulische Antriebsvorrichtung weist aus3erdem zwei koaxiale, vorzugsweise einstückig ausgebildete oder zu einer Einheit A zusammengebaute Ausgleichszylinder 13 auf, die vorzugsweise die selben Abmessungen,d.h. die selbe Quersohnittfläche und das selbe Volumen haben. In jedem Ausgleichszylinder 13 ist ein Ausgleichskolben 113 verschiebbar gelagert. Die Ausgleichskolben 113 sind untereinander fest verbunden und insbesondere auf der selben, durchgehenden und beiderseits aus den Ausgleichszylindorn 13 herausgeführten Kolbenstange 413 befestigt. Die Kolbenstange 413 hat durchgehend einen konstanten Durchmesser. Die wirksamen, druckbeaufschlagbaren Kolbonfla'ohen weisen infolgedessen sowohl bei beiden Ausgleichskolben 113 als auch beiderseits jedes Auagleichakolbens 113 die gldiche Grosse auf.The hydraulic drive device also has two coaxial compensating cylinders 13, preferably designed in one piece or assembled to form a unit A, which preferably have the same dimensions, ie the same transverse surface and the same volume. A compensating piston 113 is slidably mounted in each compensating cylinder 13. The compensating pistons 113 are firmly connected to one another and are in particular fastened to the same, continuous piston rod 413 extending out of the compensating cylinder mandrel 13 on both sides. The piston rod 413 has a constant diameter throughout. The effective, pressurizable piston bottles consequently have the same size both on the two equalizing pistons 113 and on both sides of each equalizing piston 113.

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pie auf derselben, /z.B.- in Pig· 3 linken Seite der Ausgleichskolben 113 liegenden Druckräume 213 (Druckübertragungsräume) der beiden Ausgleichszylinder 13 sind über Leitungen 14. mit dem Bruckraum 209 je eines Rtickf Uhr Zylinders 9 verbunden. Die auf der entgegengesetzten, z.B. in Pig. 3 rechten Seite der Ausgleichskolben II3 liegenden Druckräume 313 (Steuerräume) der beiden Äusgleichszylihder 13 sind dagegen über eine gemeinsame Ausschlussleitung 16 und ein Rückschlagventil B mit einem elektromagnetisch gesteuerten, als Mehrwegeventil ausgebildeten Umschaltventil V verbunden. Die Anschlussleitung 16 ist in einem zwischen den Ausgleichszylindern 13 und dem Bcukschlagventil H liegenden Punkt über ein einstellbares Druckbegrenzungsventil 22 mit dem Ölbehälter T des Hydrauliksystems verbunden.pie on the same, / e.g. - in Pig 3 left side of the compensating piston 113 horizontal pressure chambers 213 (pressure transmission chambers) the two compensating cylinders 13 are via lines 14. with the bridge space 209 each of a Rtickf clock cylinder 9 connected. The one on the opposite, e.g. in Pig. 3 pressure chambers lying on the right side of the compensating piston II3 313 (control rooms) of the two equalizing cylinders 13 are on the other hand via a common exclusion line 16 and a Check valve B is connected to an electromagnetically controlled switching valve V designed as a multi-way valve. The connecting line 16 is in one between the compensating cylinders 13 and the Bcukschlagventil H lying point above an adjustable pressure relief valve 22 with the oil reservoir T of the hydraulic system connected.

Das Umschaltventil y ist ausserdem mit dem Ölbehälter und mit der gemeinsamen Förderleitung 11 der beiden Pumpen P1, P2, sowie Über eine Anschlussleitung 17 und entsprechende Abzweigungsleitungen mit den Druckräumen 206 der beiden Druckzylinder 6 verbunden. Das ganze Hydrauliksystem, d.h.. die Druckräume 206, 209 der Druck- und Rückführzylinder 6 bzw. 9, die Zylinder"räüme 213, 313 der Ausgleichszylinder 13 und die verschiedenen leitungen 14* 16» 17 sind ν oils tän^- dig mit Hydrauliköl gefüllt. Vorzugsweise sind auch besondere, nicht dargestellte llassnahmen vorgesehen, um diese vollständige ölfüllung periodisch bzw. automatisch zu überprüfen und s icher zua te Ilen. Das Umschaltventil V kann drei Schaltstellungen einnehmen. Xn der in Fig. 3 dargestellten Mitteloder nullstellung sind die Leitungen 16 und 17 zu den Aus- . gleichszylindern 13 und zu den Druckzylindern 6 geschlossen, während die gemeinsame Förderleitung 11 der beiden PumpenThe switching valve y is also connected to the oil tank and with the common delivery line 11 of the two pumps P1, P2, as well as via a connection line 17 and corresponding branch lines with the pressure chambers 206 of the two Printing cylinder 6 connected. The entire hydraulic system, i.e. the pressure chambers 206, 209 of the pressure and return cylinders 6 or 9, the cylinder "räuchte 213, 313 of the compensating cylinder 13 and the various lines 14 * 16 »17 are ν oils tän ^ - dig filled with hydraulic oil. Special, Admissions not shown are provided in order to complete this Check the oil filling periodically or automatically and make sure that it has been added. The switching valve V can have three switching positions take in. In the middle or zero position shown in FIG. 3, the lines 16 and 17 are to the off. equal cylinders 13 and closed to the pressure cylinders 6, while the common delivery line 11 of the two pumps

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Ρ1, Ρ2 mit dem ölbehälter T verbunden ist. Es handelt sich also um eine Buhe- bzw. Haltestellung, in der die Obervvange 7 in ihrer jeweiligen Lage festgehalten wird und das von den Pumpen P1, P2 geförderte Drucköl in den ölbehälter T zurückfliesst. Ρ1, Ρ2 is connected to the oil tank T. It is therefore a queuing or holding position in which the upper arm 7 is held in its respective position and the pressure oil conveyed by the pumps P1, P2 flows back into the oil container T.

Zum Absenken der Oberwange 7 beim Arbeitshub der Abkantpresse . wird das Umschaltventil V in seine in Pig. 3 links dargestellte Schaltstellung gebracht, in der es die gemeinsame Förderleitung 11 der Pumpen P1, P2 mit der Anschlussleitung 17 der Druckzylinder 6 verbindet ,während es die Anschlussleitung 16 zu den Ausgleichszylindern 13 abschliesst bzw. zwecks Abführung von Leckverlusten mit dem ölbehälter T verbindet; Y/ährend der Anstellbewegung der Oberwange 7, d.h. in dem ersten Teil des Abwärtshubes der Oberwange 7, in dem diese einfach nach unten bewegt wird, und keinen Arbeitsbzw. Verformungsdruck ausübt, wird die von beiden Pumpen P1, P2 gleichzeitig geförderte Druckölcienge über die Leitungen 11, 17 in die Druckräume 206 der Druckzylinder 6 gepumpt. Die Kolben 106 der Druckzylinder 6 werden infolgedessen mit verhältnismässig grosser Geschwindigkeit abwärts bewegt und drücken mit ihren Kolbenstangen 306 die Oberwange 7 im Schnellgang nach unten. Sobald die Oberwange 7 mit dem au£ der Unterwange 3 aufliegenden Werkstück in Berührung kommt und infolgedessen einen grösseren Widerstand überwinden bzw. den erforderlichen Verforinungsdruck ausüben muss, steigt der Öldruck in den Druckräumen 206 der Druckzylinders 6 sowie in den Leitungen 17, 11 und in den Förderleitungen P1, P2 der beiden Pumpen P1, P2 entsprechend an. Das auf diesen erhöhten Druck ansprechende Druckbegrenzungsventil 12 öffnet sich selbsttätig und verbindet die Förderleitung F1 derFor lowering the upper beam 7 during the working stroke of the press brake . the changeover valve V is in its in Pig. 3 switched position shown on the left, in which there is the common Delivery line 11 of the pumps P1, P2 with the connection line 17 the pressure cylinder 6 connects, while it connects the connecting line 16 closes off with the compensating cylinders 13 or connects to the oil container T for the purpose of removing leakage losses; Y / uring the adjustment movement of the upper beam 7, i.e. in the first part of the downward stroke of the upper beam 7, in the this is simply moved downwards, and no work or Exerts deformation pressure, the two pumps P1, P2 simultaneously conveyed pressure oil through the lines 11, 17 are pumped into the pressure chambers 206 of the pressure cylinders 6. The piston 106 of the pressure cylinder 6 are consequently with moves downwards at a relatively high speed and press with their piston rods 306 the upper beam 7 downwards at high speed. As soon as the upper beam 7 with the au £ the lower cheek 3 resting workpiece comes into contact and as a result, overcome or overcome a greater resistance. must exert the necessary deformation pressure increases the oil pressure in the pressure chambers 206 of the pressure cylinder 6 as well as in the lines 17, 11 and in the delivery lines P1, P2 of the two pumps P1, P2 accordingly. The pressure relief valve 12 responsive to this increased pressure opens automatically and connects the delivery line F1 the

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Niederdruckpumpe P1 mit dem ölbehälter T. Das Hydrauliköl wird jetzt nur von der HochdruckpumpeP2 in die Eruckräume 206 der Druckzylinder 6.gepumpt. In dem letzten Teil ihres Abwärtshubes, in dem die Verformung des Werkstückes erfolgt, wird also die Oberwange 7 langsamer, jedoch mit dem erforderlichen höheren Arbeitsdruck nach unten bewegt. 'Low pressure pump P1 with the oil tank T. The hydraulic oil is now only from the high pressure pump P2 into the discharge spaces 206 the pressure cylinder 6th is pumped. In the last part of its downward stroke, in which the workpiece is deformed, So the upper beam 7 is slower, but with the required higher working pressure moved down. '

Die exakte Parallelführung der Oberwange 7 bzw. die genau waagerechte Lage der Oberwangen-Unterkante werden während der Absenkbewegung von den Rückführzylindern 9 i^ Verbindung mit den Ausgleichszylindern 13 gewährleistete Beim Absenken der Oberwange 7 werden die Kolben 109 der Bückführzylinder 9 von den Mitnehmervorsprüngen 207 der Oberwange 7. über die betreffenden Kolbenstangen 309 nach unten bewegt und drücken das in den Druckräumen 209 der Buckfuhrzylinder 9 enthaltene Hydrauliköl in die zugeordneten Druckübertragungsräume 213 der Ausgleichszylinder 13. Das Ausgleiehskolbenpaar 113-113 bewegt sich infolgedessen nach rechts in Fig. 3, wobei das aus den entgegengesetzten Steuerräumen 313 der Ausgleichszylinder 13 verdrängte Hydrauliköl durch das von der Anschlussleitung 16 abgezweigte Druckbegrenzungsventil Vf in den ölbehälter T zurückfliesst, da das Rückschlagventil R in die- " ser Strömungsrichtung schliesst. In der Leitung 16 und in den damit verbundenen Steuerräumeη 313 der beiden Ausgleichszylinder 13 wird also derselbe Gegendruck aufgebaut, der auf beide, gleichgrosse Ausgleichskolben 113 jeweils dieselbe Gegenkraft ausübt» Beim Absenken der- Öberwange 7 muss die ' Summe dieser zv/ei Gegenkräfte überwunden werden. Solange sich die OberWan^e 7 genau parallel zu sich selbst, bzw. in genau waagerechter Lage nach unten bewegt, sind die hydraulischen Drlicke in den Druckräumen 209 beider Rückfuhr zylinder 9 und in beiden zugeordneten DruckUbertragungsräumen 213 der Aus-The exact parallel guidance of the upper beam 7 or the exactly horizontal position of the upper beam lower edge are during the lowering movement of the return cylinders 9 i ^ connection with the compensating cylinders 13 guaranteed when lowering the upper beam 7, the pistons 109 of the Bückführylinder 9 from the driver projections 207 of the upper beam 7 relevant piston rods 309 moved downwards and press the contained in the pressure chambers 209 of the Buckfuhrylinder 9 Hydraulic oil into the associated pressure transmission spaces 213 of the compensating cylinder 13. The compensating piston pair 113-113 consequently moves to the right in FIG. 3, the hydraulic oil displaced from the opposite control chambers 313 of the compensating cylinder 13 being replaced by the hydraulic oil from the connection line 16 branched pressure relief valve Vf into the oil tank T flows back because the check valve R in the- " this direction of flow closes. In line 16 and in the associated control spaces η 313 of the two compensating cylinders 13 is thus built up the same back pressure that on both equal-sized compensating pistons 113 each have the same Counterforce exerts »When lowering the upper beam 7, the ' Sum of these two / one opposing forces are overcome. As long as the OberWan ^ e 7 exactly parallel to itself, or in exactly Moved horizontal position down, the hydraulic pressures in the pressure chambers 209 of both return cylinders 9 and in both assigned pressure transmission spaces 213 of the

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,gleichs zylinder 13 untereinander gleich gross und entsprechen dem Gegendruck in jedem der zwei entgegengesetzten Steuerräumen 313 dieser Zylinder 13. Wenn das eine z.3. rechte seitliche Ende der Oberwange 7 beim Absenken auf einen erhöhten äusseren, mechanischen Widerstand stösst und in seiner Bewegung stärker als das andere z.B. linke Oberwangen ende gebremst wird, sinkt der vom Kolben 109 im Druckraum 209 des zugeordneten rechten Rückführzylinders 9 und in dem damit verbundenen Druckiibertragungsraum 213 des zugeordneten, rechten Ausgleichszylinders 13 erzeugte Druck entsprechend ab. In dem, selben Hasse erhöht sich gleichzeitig der Druck in dem Druckiibertragungsraum 213 des"anderen, z.B. linken Ausgleichszylinders 13, der mit dem Eückführzyiinder 9 des anderen, mechanisch schwächer bzw. nicht zusätzlich abgebremsten, linken Oberwangenendes verbunden ist. Die Gegendrücke in den beiden Steuerräumen 313 der Ausgleichszylinder 13 bleiben nämlich unverändert und untereinander gleich, während die Summe der von diesen Gegendrücken auf das Ausgleichskolbenpaar II3-II3 erzeugten Gegenkräfte gleich der Summe der von den Drucksη in den Bückfuhrzylindern 9 und in den zugeordneten DrucklibertragungsrSumen 213 ^Quf dasselbe Ausgleichskolbenpaar II3-II3 erzeugten Kräfte sein muss. Die Absenkbewegung des linke^ mechanisch schwächer bzw. nicht zusätzlich abgebremsten Endes der Oberwange 7 wird also durch den erhöhten hydraulischen Druck im Druckraum 209 des zugeordneten Rückftlhrungszylinders 9 in dem selben Maas wie die Absenkbewegung des rechten , durch den erhöhten bzw. zusätzlichen, äusseren, mechanischen Widerstand abgebremsten Endes der Oberwange 7 gehemmt. Die Widerstände auf beiden Enden dor Oberwange 7 werden dadurch selbsttätig untereinander ausgoglichen. Die Oberwunge bowegt βion infolgedessen genau parallel zu sich selbst abwärts, the same cylinder 13 as each other and equal to the counter pressure in each of the two opposite control chambers 313 of these cylinders 13. If the one z.3. Right lateral end of upper beam 7 encounters increased external mechanical resistance when lowering and its movement is braked more strongly than the other, e.g. left upper beam end, that of piston 109 in pressure chamber 209 of the assigned right return cylinder 9 and in the associated pressure transmission chamber drops 213 of the assigned, right compensating cylinder 13 generated pressure accordingly. In the same Hasse, the pressure in the pressure transmission chamber 213 of the "other, for example, left compensating cylinder 13, which is connected to the return cylinder 9 of the other, mechanically weaker or not additionally braked, left upper cheek end, increases at the same time. The counterpressures in the two control chambers 313 of the compensating cylinders 13 remain unchanged and equal to one another, while the sum of the counterforces generated by these counter pressures on the compensating piston pair II3-II3 is equal to the sum of the pressure in the return cylinders 9 and in the associated pressure transmission rooms 213 ^Q on the same compensating piston pair II3-II3 The lowering movement of the left ^ mechanically weaker or not additionally braked end of the upper beam 7 is thus due to the increased hydraulic pressure in the pressure chamber 209 of the associated return cylinder 9 to the same extent as the lowering movement of the right, due to the increased or additional Chen, outer, mechanical resistance braked end of the upper beam 7 inhibited. The resistances on both ends of the upper beam 7 are automatically compensated for with one another. As a result, the upper arm bowegt βion downwards exactly parallel to itself

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und eswerden Scbrägatellungen bzw. Verkantungen in den Führungen β mit Sieherhaitand there will be canting or tilting in the guides β with confidence

Zum Anheben der Glaerwange 7 wird das Umschaltventil V in seine in Fig. 3 rechts dargestellte Schaltstellung gebracht in der es die DrueiarSiume 106 der Druckzylinder 6 mit dem ölbehälter ϊ und die gemeinsame For der leitung 11 der .Pumpen P1 , P2 über das in dieser Strömungsrichtung öffnende Rückschlagventil R und die Anschlussleitung 16 mit den Steuerräumen 313 der Ausgleichszylinder 13 verbindet. Das Ausgleichs kolbenpaar 113 wird infolgedessen durch den Förderdruck der Pumpen P1, P2 nach links in Fig. 3 verschoben, wobei das aus den entgegengesetzten Druckiibertragungsräumen 213 der Ausgleiche zylinder 1:3 verdrängte Hydraulik öl über die Leitungen 14 in die Druckräume 209 der Rückführzylinder 9 fliesst und die Kolben 109 dieser Zylinder nach oben drückt. Die Oberwange 7 wird infolgedessen durch die Kolbenstangen 309 der Rückführzylinder 9 über die zugeordneten Mitnehmervorsprünge 207 gehoben. Auch ^eI diesem Aufw'artshub der Oberwange 7 bewirken die Ausgleichszylinder. I3 mit den untereinander fest verbundanen Ausgleichskolben 113 einen selbsttätigen Ausgleich der auf beiden Enden der Oberwange 7 einwirkenden RückführdrUcke in Abhängigkeit von den zu überwindenden äusseren Widerständen, und zwar in umgekehrter Weise wie beim Absenken der Oberwange.Wenn nämlich das eine Ende der Oberwange beim Anheben auf einen höheren, äusseren, mechanischen Widerstand stösst, nimmt der hydraulische Druck in dem Druckraum 209 des zugeordneten RücjcfÜhrzylindere 9 und in dem Druckübertragungsraum 213 äe^ß damit verbundenen Ausgleichszylinders 13 entsprechend zu, während der Druck in, dem Druck-Ubertragungsraum 213 cteß anderen AusgleichsZylinders 13 und in dem Druckraum 209 des zugeordneten Rückführzylinders 9To raise the glazing cheek 7, the switching valve V is brought into its switching position shown on the right in Fig. 3 in which it the DrueiarSiume 106 of the pressure cylinder 6 with the oil container ϊ and the common For the line 11 of the .Pumps P1, P2 on the in this flow direction opening check valve R and the connection line 16 with the control chambers 313 of the compensating cylinder 13 connects. The compensating piston pair 113 is consequently shifted to the left in Fig. 3 by the delivery pressure of the pumps P1, P2, the hydraulic oil displaced from the opposite pressure transmission chambers 213 of the compensating cylinder 1: 3 flowing via the lines 14 into the pressure chambers 209 of the return cylinders 9 and pushes the pistons 109 of these cylinders upwards. The upper beam 7 is consequently lifted by the piston rods 309 of the return cylinder 9 over the associated driver projections 207. The compensating cylinders also effect this upward stroke of the upper beam 7. I3 with the compensating pistons 113 firmly connected to each other an automatic compensation of the return pressures acting on both ends of the upper beam 7 as a function of the external resistances to be overcome, in the opposite way as when lowering the upper beam meets a higher, external, mechanical resistance, the hydraulic pressure in the pressure chamber 209 of the associated RücjcfÜhrzylindere 9 and in the pressure transmission chamber 213 äe ^ß associated compensation cylinder 13 increases accordingly, while the pressure in the pressure transmission chamber 213 cteß other compensation cylinder 13 and in the pressure chamber 209 of the associated return cylinder 9

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in demselben Mass abnimmt. Die in beiden Rückführzylindern 9 wirkenden Anhebedrücke passen sich also selbsttätig den zu überwindenden äusseren Widerständen an. Die Oberwange 7 wird infolgedessen genau parallel zu sich selbst, ohne Schrägstellungen und Verkantungen in den Führungen 8 aufwärts bewegt. Da der.zum. Anheben.der Oberwange 7 erforderliche Druck bedeutend kleiner ist als der Arbeits- bzw. Verformungsdruck zum Abkanten des Werkstücke, ist das Druckbegrenzungsventil 12 während der Aufwärtsbewegung der Oberwange 7 geschlossen und die Ausgleichszylinder 13 werden von der von beiden Pumpen P1, P2 geförderten ölmenge beaufschlagt. Dadurch wird ein schnelles Anheben der Oberwange 7 gewährleistet, wobei das. aus den Druckräumen 206 der Druckzylinder 6 verdrängte Hydraulikb'l über die Leitung 17 und das umschaltventil V in den ölbehälter T zurückfliesst.decreases in the same measure. The ones in both return cylinders 9 acting lifting pressures adapt automatically to the external resistances to be overcome. The upper beam 7 is consequently exactly parallel to itself, without inclinations and canted positions in the guides 8 upwards emotional. Since the. To. Lifting the upper beam 7 required Pressure is significantly smaller than the working or deformation pressure for bending the work piece, the pressure relief valve 12 is during the upward movement of the upper beam 7 closed and the compensating cylinder 13 are of the the amount of oil delivered by both pumps P1, P2 is applied. This ensures that the upper beam 7 is raised quickly, The hydraulic fluid displaced from the pressure chambers 206 of the pressure cylinder 6 via the line 17 and the switching valve V flows back into the oil container T.

Die in Pig. 4 dargestellte AusführungsVariante entspricht im wesentlichen dem Ausführungsbeispiel nach Pig. 3, wobei gleiche Teile mit den selben Bezugszeichen versehen sind. Der einzige wesentliche Unterschied besteht darin, dass die Steuerräume 313 der·beiden Ausgleichszylinder 13 über die Anschlussleitung 16 mit dem ölgefüllten Raum 118 eines hydropneumatischen Druckspeichers.18 verbunden sind. Beim Absenken der Oberwange 7 strömt das aus den Steuerräumen 313 der Ausgleichszylinder 13 verdrängte Hydraulik'dl in den Druckspeicher 18. Der f'dr den Ausgleich der Absenkbewegung der Oberwange 7 erforderliche, gleichmässige Gegendruck in den Steuerräumen 313 der Ausgleichszylinder I3 wird also vom Druckspeicher 18 geliefert. In der dem Aufwärtshub der Oberwange 7 zugeordneten, rechts in Pig. 4 dargestellten Schaltete llung des Umschaltνentils V verbindet dieses sowohl die Druckräume 206 der Druckzylinder 6 als auch die gemeinsameThe one in Pig. 4 corresponds to the variant shown essentially the embodiment according to Pig. 3, the same parts being provided with the same reference numerals. The only essential difference is that the control chambers 313 of the two compensating cylinders 13 via the Connection line 16 with the oil-filled space 118 of a hydropneumatic Accumulator 18 are connected. When the upper beam 7 is lowered, this flows out of the control rooms 313 the compensating cylinder 13 displaced hydraulic oil into the pressure accumulator 18. The uniform counterpressure required to compensate for the lowering movement of the upper beam 7 in the Control rooms 313 of the compensation cylinder I3 is therefore from Pressure accumulator 18 supplied. In the one assigned to the upstroke of the upper beam 7, on the right in Pig. 4 shifted shown llung the Umschaltνentils V connects this both the Pressure chambers 206 of the pressure cylinder 6 as well as the common

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- "¹³ "." 2013870- " ¹³ ". "2013870

Förderleitung 11 dar beiden Pumpen Pl-, P2 mit dem ölbehälter T. Der zum Anheben der Oberwange 7 erforderliche hydrauli- . sehe Rückführdruck wird dabei vom Druckspeicher 18 geliefert. Das darin gespeicherte Hydrauliköl fliesst in die Steuerräume 313 der Ausgleichszylinder 13 zurück und verschiebt entsprechend das Ausgleichskolbenpaar i13-113··Delivery line 11 of the two pumps P1, P2 with the oil container T. The hydraulic required to raise the upper beam 7. see feedback pressure is supplied by the pressure accumulator 18. The hydraulic oil stored in it flows into the Control chambers 313 of the compensating cylinder 13 back and shifts corresponding to the balance piston pair i13-113

Dem Ausführungsbeispiel nach Pig. 5 liegt die zusätzliche Aufgabe zugrunde, den Mehraufwand für zwei Pumpen PI, P2 und zwei entsprechenden Motoren 111 , M2 in der hydraulischen Antriebsvorrichtung der Ober wange 7 durch Abschaffung einer Pumpe und des zugeordneten Motors herabzusetzen und trotzdem eine schnelle Anstellbewegung der Oberwange 7 beim Abwärtshub dersalben zu gewährleisten. Zu diesem Zweck ist an jedem seitlichen Ende der Oberwange 7 ein einfachwirkender hydraulischer Anstellzylinder 20 mit vertikaler Achse und oberhalb des Kolbens 120 liegendem Druckraum 220 angeordnet. Die nach unten aus den Anstellzylindern 20 herausgeführten Kolbenstangen 320 dieser Zylinder wirken im Sinne einer Absenkbewegung der Oberwange 7 auf diese ein. Dabei können die Anstellzylinder 20 als getrennte, selbstständige Bauglieder ausgebildet sein und mit ihren Kolbenstangen 320 unmittelbar auf die Oberwange 7 einwirken-,, .etwa, in .der selben V/eise wie die Kolbenstangen 306 der Druckzylinder 6. In der dargestellten, besonders vorteilhaften Ausführungsform sind jedoch die beiden Anstellzylinder 20 überden entsprechenden Druckzylindern 6 koaxial zu diesen angeordnet, und die Kolbenstangen 32O der Anstellzylinder 20 sind mit den Kolben 106 bzw* mit den Kolbenstangen 3O6 der Druckzylinder 6 festverbunden. Die Kolben 120 der Anstellzylinder 20 haben einen Durchmesser, der bedeutend kleiner ist als der Durchmesser der Kolben 106 der Druckzylinder 6*The embodiment according to Pig. 5 is the additional Task is based on the additional effort for two pumps PI, P2 and two corresponding motors 111, M2 in the hydraulic one Drive device of the upper cheek 7 reduce by eliminating a pump and the associated motor and anyway to ensure a quick adjustment movement of the upper beam 7 during the downward stroke of the ointments. For this purpose is on each lateral end of the upper beam 7 a single-acting hydraulic adjusting cylinder 20 with a vertical axis and pressure chamber 220 located above the piston 120. The downward out of the adjusting cylinders 20 Piston rods 320 of these cylinders act in the sense of a lowering movement the upper beam 7 on this one. The adjusting cylinder 20 can be used as separate, independent structural members be designed and act with their piston rods 320 directly on the upper beam 7, .about, in .the same V / eise like the piston rods 306 of the pressure cylinder 6. In the are shown, particularly advantageous embodiment however, the two adjusting cylinders 20 via the corresponding one Pressure cylinders 6 arranged coaxially with these, and the piston rods 32O of the adjusting cylinders 20 are firmly connected to the pistons 106 or to the piston rods 3O6 of the pressure cylinders 6. The pistons 120 of the adjusting cylinder 20 have a diameter which is significantly smaller than the diameter the piston 106 the pressure cylinder 6 *

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Die hydraulische Antriebvorrichtung der Oberwange 7 v/eist auch in diesem Fall zwei zu einer Baueinheit A zusammengefasste Ausgleichszylinder 13 auf, deren gleichgrosse Kolben 113 untereinander durch eine gemeinsame Kolbenstange 413 gleichbleibenden Durchmessers fest verbunden sind. Vorzugsweise ist der Kolbendurchmesser der Ausgleichszylinder 13 grosser als der Kolbendurchmesser der Anstellzylinder 20. Die auf der selben, z.B. in Fig. 5 linken Seite der Ausgleichskolben 113 liegenden Zylinderräume 213 (Druckübertragungsräume) der beiden Ausgleichszylinder 13 sind über Leitungen 21 mit dem Druckraum 220 je eines Anstellzylinders 20 verbunden. Die auf der entgegengesetzten, z.B. in Fig. 5 rechten Seite der Ausgleichskolben II3 liegenden Zylinderräume 313 (Steuerräume) der beiden Ausgleichs zylinder 13 sind dagegen Über eine gemeinsame Anschlussleitung 16 und ein Rückschlagventil R mit einem Umschaltventil V verbunden. Die Leitung 16 ist in einem zwischen den Ausgleichszylindern 13 und dem Rückschlagventil R liegenden Punkt Über ein einstellbares Druckbegrenzungsventil 22 mit dem ölbehälter T des Hydrauliksystems verbunden. Die Druckräume 209 der Rüokfiihrzylinder 9 stehen über eine gemeinsame Anschlussleitung 23 mit dem Umsehaltventil V in Verbindung. Die Druckräume 206 der Druckzylinder 6 sind über eine gemeinsame Leitung 17 und ein Zuschaltventil 25 mit dem Umschaltventil V verbunden. Das Zuschaltventil 25 wird durch den zwischen diesem Ventil 25 und dem Umschaltventil V in der Leitung 17 herrschenden Druck vorgesteuert, wie mit der gestrichelt eingezeichneten Steuerleitung 26 angedeutet ist. Die gemeinsame Leitung 17 der Druckzylinder 6 ist aussordem in einem zwischen den Druckzylindern 6 und dem Zuschaltventil 25 liegenden Punkt über eine abgezweigte Leitung 24 und ein Rückschlagventil R3 mit dem ölbehälter T verbunden. Dieeee Rück-The hydraulic drive device of the upper beam 7 v / eist in this case, too, two compensating cylinders 13 combined to form a structural unit A, their pistons of the same size 113 with one another by a common piston rod 413 constant diameter are firmly connected. Preferably is the piston diameter of the compensating cylinder 13 larger than the piston diameter of the adjusting cylinder 20. On the same side, e.g. on the left in Fig. 5, the compensating piston 113 lying cylinder spaces 213 (pressure transmission spaces) of the two compensating cylinders 13 are via lines 21 connected to the pressure chamber 220 of one adjusting cylinder 20 each. Those on the opposite, e.g. in Fig. 5 cylinder chambers lying on the right side of the compensating piston II3 313 (control rooms) of the two compensating cylinders 13 are, however, via a common connection line 16 and a check valve R connected to a changeover valve V. The line 16 is in one between the compensating cylinders 13 and the check valve R via an adjustable pressure relief valve 22 with the oil container T connected to the hydraulic system. The pressure chambers 209 of the return cylinder 9 are connected to the switching valve V via a common connection line 23. The pressure rooms 206 of the printing cylinder 6 are via a common line 17 and a connecting valve 25 with the switching valve V tied together. The connecting valve 25 is activated by the between this valve 25 and the switching valve V in the line 17 prevailing pressure pilot-controlled, as indicated by the control line 26 shown in dashed lines. The common Line 17 of the pressure cylinder 6 is also located in a between the pressure cylinders 6 and the connecting valve 25 Point via a branched line 24 and a check valve R3 connected to the oil tank T. The return

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sclilagventil B3 kann durch, den in dor gemeinsamen Anschlussleitung 23 der HttekfÜLfarzylinder 9 herrschenden Druck entsperrt d.h. geöffnet.werden, wie mit der gestrichelt eingezeichneten SteuerXeitung 27 angedeutet ist. Die hydraulische Antriebsvorrichtung weist schliesslich eine einzige, vom Motor M2 angetriebene Pumpe P2 auf, die als Hochdruckpumpe mit verhältnismSssig kleiner Förderleitung ausgebildet ist und dessen Förderleitung F2 über .ein Blickschlagventil E2 mit dem Umschaltventil V in Verbindung steht· Das Umschaltventil Y weist ausserdem einen Anschluss mit dem Ölbehälter T auf.Slip valve B3 can be connected through the common connection line 23 of the HttekfÜLfarzylinder 9 prevailing pressure unlocked i.e. opened, as indicated by the dashed line Control line 27 is indicated. The hydraulic Finally, the drive device has a single pump P2 driven by the motor M2, which is designed as a high-pressure pump with a relatively small delivery line and its delivery line F2 via .ein eye control valve E2 is connected to the switching valve V · The switching valve Y also has a connection to the oil tank T on.

Das als Mehrwegeventil ausgebildete Umschaltventil. V kann drei Schaltstellungen einnehmen. In der Mittel- oder Nullstellung sind die drei Leitungen 17» 16 und 23 zu den Druckzylindern 6, den. Ausgleichszylindern I3 und den Rückführzylindern 9 abgeschlossen, während die Förderleitung F2 der Pumpe P2 mit dem ölbehälter T verbunden ist. Zum Absenken der Oberwange 7 wird das Umschaltventil V in seine in Fig. links dargestellte Schaltstellung gebracht, in der die Anschlussleitung 23 der luckführzylinder 9 mit dem ölbehälter T und die Leitungen, 17 und 16 zu den Druckzylindern.6 bzw. zu den AuSjgleichszylindern 13 mit der Förderleitung F2 der Pumpe P2 verbunden werden. Das Zuschaltventil 25 in der Anschlussleitung 17 der Druckzylinder 6 bleibt zunächst geschlossen, so dass das von der Pumpe P2 geförderte Hydraulik-81 über die Leitung 16 und das in dieser Strömungsrichtung öffnende Rückschlagventil B in die zugeordneten Steuerräume 313 der beiden Ausgleichszylinder 13 gedrückt wird und das Ausgleichskolbenpaar entsprechend, d*h. nach links in Fig. verschiebt. Das aus äen entgegengesetzten Druckübertragiingsräumen 213 der Ausgleichszylinder 13 verdrängte öl fliesetThe changeover valve designed as a multi-way valve. V can assume three switch positions. In the middle or zero position, the three lines 17 »16 and 23 to the pressure cylinders 6, the. Compensating cylinders I3 and the return cylinders 9 completed, while the delivery line F2 of the pump P2 is connected to the oil container T. To lower the upper beam 7, the switching valve V is brought into its switching position shown in FIG the delivery line F2 of the pump P2 are connected. The connection valve 25 in the connection line 17 of the pressure cylinder 6 initially remains closed, so that the hydraulic 81 conveyed by the pump P2 is pressed via the line 16 and the check valve B, which opens in this flow direction, into the associated control chambers 313 of the two compensating cylinders 13 and that Compensating piston pair accordingly, d * h. Moves to the left in Fig.. The oil displaced from the opposite pressure transmission spaces 213 of the compensating cylinder 13 flows

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über die Leitungen 21 in die Druckräume 220 der Anstellzylinder 20 und drückt die Kolben 120 dieser Zylinder nach unten. Die Oberwange 7 wird infolgedessen über die Kolben 106 und die Kolbenstangen 3O6 der Druckzylinder 6 mit einer verhältnismässig grossen, dem kleineren Durchmesser der Anstellkolben 120 in Bezug auf die Durchmesser der Druckkolben 106 einerseits und der Ausgleichskolben II3 andererseits entsprechenden Anstellgeschwindigkeit abgesenkt. Das dabei aus den Druckra'umen 209 der Rückführzylinder 9 von den zusammen mit der Oberwange 7 abgesenkten Kolben 109 dieser Zylinder verdrängte öl fliesst über die Leitung 23 in den ölbehälter T zurück, während in die Druckräume 206 der Druckzylinder 6 01 aus dem Ölbehälter T über die Leitungen 24» 17 und das indieser Strb'mungsrichtung öffnende Rückschlagventil R3 nachfliesst bzw. angesaugt wird. Da die Druckbeaufschlagung der Anstellzylinder 20 über das Kolbenpaar II3-II3 der Ausgleichszylinder 13 erfolgt, wird die Oberwange 7 genau parallel zu sich selbst abgesenkt, wiB bereits im Zusammenhang mit Fig. 3 beschrieben wurde. Wenn nämlich das eine Ende der Oberwange 7 beim Absenken einen höheren äusseren Widerstand begegnet, steigt der hydraulische Druck im Druckübertragungsraum 213 des zugeordneten AusgleichsZylinders 13 und in dem Druckraum 220 des damit verbundenen Anstellzylinders 20 entsprechend an, während der Druck im DruckUbertragungsraum 2.13 des anderen AusgleichsZylinders 13 und im Druckraum des zugeordneten anderen Anstellzy^inders 20 in dem, selben Mass abnimmt.Via the lines 21 into the pressure chambers 220 of the adjusting cylinder 20 and presses the pistons 120 of these cylinders downwards. The upper beam 7 is as a result of the pistons 106 and the piston rods 3O6 of the pressure cylinder 6 with a relatively large, the smaller diameter of the adjusting piston 120 in relation to the diameter of the pressure piston 106 on the one hand and the balance piston II3 on the other hand corresponding ones Adjustment speed reduced. The from the Druckra'umen 209 of the return cylinder 9 of the together with The piston 109, which is lowered in the upper beam 7, and the oil displaced by this cylinder flows via the line 23 into the oil container T back, while in the pressure chambers 206 the pressure cylinder 6 01 from the oil tank T via the lines 24 »17 and that in this The non-return valve R3, which opens in the direction of flow, flows in or is sucked in. Since pressure is applied to the adjusting cylinder 20 via the pair of pistons II3-II3 of the compensating cylinder 13, the upper beam 7 is exactly parallel to lowered itself, as has already been described in connection with FIG. 3. If that is one end of the upper beam 7 encountered higher external resistance when lowering, the hydraulic pressure rises in the pressure transmission chamber 213 of the associated compensating cylinder 13 and in the pressure chamber 220 of the associated adjusting cylinder 20 accordingly on, while the pressure in the pressure transmission space 2.13 of the other Compensating cylinder 13 and in the pressure chamber of the associated other setting times 20 decreases by the same amount.

Wenn die Oberwange 7 am Ende ihrer Anstellbewegung mit den Werkstück in Berührung kommt und infolgedessen einen grösaeren Widerstand überwinden, bzw. den erforderlichen Verformungsdruck ausüben muss, steigt der hydraulische Druck inWhen the upper beam 7 comes into contact with the workpiece at the end of its adjustment movement and consequently a larger one Overcome resistance or exert the required deformation pressure, the hydraulic pressure increases in

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der Förderleitung P2 der Pumpe P2 und in der damit verbundenen Anschlussleitung 17 der Druckzylinder 6 entsprechend an. Dadurch wird das von diesem Druck vorgesteuerte Zuschaltventil 25 geöffnet. Infolgedessen werden nunmehr die DruckrSume 206 der Druckzylinder 6 Über die Leitung 17 und das Zuschaltventil 25 unmittelbar mit dem Förderdruck der Pumpe beaufschlagt, während sich das Rückschlagventil R3 schliesst. In dem letzten Teil ihres Abwärtshubes wird also die Oberwange 7 durch die Kolben 106 der Druckzylinder 6 langsamer, jedoch mit dem erforderlichen höheren Arbeitsdruck abgesenkt.the delivery line P2 of the pump P2 and in the one connected to it Connection line 17 of the pressure cylinder 6 accordingly at. This activates the sequence valve that is piloted by this pressure 25 open. As a result, the printing volumes are now 206 the pressure cylinder 6 via the line 17 and the connecting valve 25 directly to the delivery pressure of the pump applied while the check valve R3 closes. In the last part of its downward stroke, the upper beam becomes 7 lowered by the piston 106 of the pressure cylinder 6 more slowly, but with the required higher working pressure.

Zum Anheben der Oberwange 7 wird das Umschaltventil V in die rechts in Fig. 5 dargestellte SchaItsteilung gebracht, in der die Anschlussleitungen 16 und 17 der Ausgleichszylinder 13 bzw. der Druckzylinder 6 mit dem ölbehälter T und die Anschlussleitung 23 der Rückführzylinder 9 mit der Förderleitung der Pumpe P2 verbunden werden. Das Hydrauliköl wird nun in die Druckräume 209 der beiden RückfUhrzylinder 9 gepumpt, deren Kolben 109 angehoben werden und die Oberwange über die Kolbenstangen 309 und die MitnehmervorsprUnge 207 aufwärts bewegen. Der in der Leitung 23 zu den Jj RÜckführzylinde.rn 9 aufgebaute Druck öffnet das Rückschlagventil R3 Über die Steuerleitung 27. Das aus den Druckräumen 106 der Druckzylinder 6 von den nach oben bewegten Druckkolben 106 verdrängte öl strömt über die Leitung 17 und durch das entsperrte Rückschlagventil R3 in den Ölbehälter T zurück. Das aus den DruckrMuraen 220 der Anstellzylinder 20 von den ebenfalls mitangehobenen Kolben 120 verdrängte öl wird in die damit verbundenenDruckübertragungsräume 213 der Ausgleichszylinder 13 gedrückt«, Das Ausgleichskolbenpaar 113-113 wird infolgedessen nach rechte in Fig* 5 ver-To raise the upper beam 7, the switching valve V is brought into the switching division shown on the right in FIG Pump P2 can be connected. The hydraulic oil is now pumped into the pressure chambers 209 of the two return cylinders 9, the pistons 109 of which are raised and the upper beam move upwards via the piston rods 309 and the driver projections 207. The pressure built up in the line 23 to the RÜckführzylinde.rn 9 opens the check valve R3 via the control line 27. The oil displaced from the pressure chambers 106 of the pressure cylinder 6 by the upwardly moving pressure piston 106 flows via the line 17 and through the unlocked check valve R3 back into the oil tank T. The oil displaced from the pressure channels 220 of the adjusting cylinders 20 by the pistons 120 which are also lifted is pressed into the associated pressure transmission spaces 213 of the compensating cylinders 13.

BAD LBATH L

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schoben. Das dabei aus den entgegengesetzten Steuerräumen 313 der Ausgleichszylinder 13 verdrängte Hydrauliköl flieset durch das von der Leitung 16 abgezweigte Druckbegrenzungsventil 22 in den ölbehälter T zurück, da das Rückschlagventil E in dieser Strömungsrichtung schliesst. In den Steuerräumen 313 der beiden Ausgleichszylinder 13 wird also ein Gegendruck aufgebaut, der eine exakte Parallelführung der Oberwange & beim Anheben gewährleistet, d.h. Schrägstellungen und Verkantungen verhindert, wie bereits im Zusammenhang mit der Pig. 3 beschrieben wurde. Y/enn nämlich ein Ende der Oberwange 7 während des Aufwärtshubes durch einen gr'dsseren mechanischen Widerstand stärker abgebremst wird, sinkt der hydraulische Druck in dem Druckraum 220 dea zugeordneten Anstellzylinders 20 und in dem Druckübertragungsraum 213 des damit verbundenen AusgleichsZylinders 13 entsprechend ab, während sich gleichzeitig der hydraulische Druck in dem Druckübertragunsraum 213 des anderen Ausgleichszylinders 13 und in dem Druckraum 220 des damit verbundenen, anderen Anstellzylinders 20 entspinnend erhöht. Die Aufwärtsbewegung des mechanisch schwächer abgebremsten Oberwangenendes muss also infolge der Druckerhöhung im zugeordneten Anstellzylinder 20 einen erhöhten hydraulischen Widerstand überwinden. Die auf beidenEnden der Oberwange entgegen der Aufwärtsbewegung demselben wirkenden, jeweils aus einer CLusseren mechanischen und einer hydraulischen, von den Anstellzylindern 20 erzeugten Kraft zusammengesetzten Widerstände werden dadurch selbsttätig untereinander ausgeglichen«pushed. The hydraulic oil displaced from the opposite control chambers 313 of the compensating cylinder 13 flows back through the pressure relief valve 22 branched off from the line 16 into the oil container T, since the check valve E closes in this flow direction. In the control rooms 313 of the two compensating cylinders 13, a counter pressure is built up, which ensures an exact parallel guidance of the upper beam & when lifting, ie prevents inclinations and tilting, as already in connection with the Pig. 3 has been described. If one end of the upper beam 7 is braked more strongly during the upward stroke by a greater mechanical resistance, the hydraulic pressure in the pressure chamber 220 of the associated adjusting cylinder 20 and in the pressure transmission chamber 213 of the associated compensating cylinder 13 decreases accordingly, while at the same time, the hydraulic pressure in the pressure transfer chamber 213 of the other compensating cylinder 13 and in the pressure chamber 220 of the other adjusting cylinder 20 connected to it increases in a relaxing manner. The upward movement of the mechanically more weakly braked upper beam end must therefore overcome an increased hydraulic resistance as a result of the pressure increase in the associated adjusting cylinder 20. The resistances acting on both ends of the upper beam against the upward movement, each composed of a mechanical force and a hydraulic force generated by the adjusting cylinders 20, are thereby automatically balanced with one another. "

Die in Fig. 6 teilweise dargestellte Ausführungsvariante unterscheidet sich von der AusfUhrungsform nach Pig. 5 lediglich dadurch, dass die EückfUhrzylinder 9 abgeschafft undThe embodiment variant partially shown in FIG differs from the Pig embodiment. 5 only in that the return cylinder 9 is abolished and

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dafür die Anstelizylinder 20 als doppelwirkende Zylinder ausgebildet sind. Der untere. Über die Leitung 23 mit dem Umschaltventil V verbundene, beim Anheben der Ober wange ¹J druckbeaufschlagte Druckraum 420 der Anstellzylinder 20 übernimmt nun die Aufgabe der EiickfUhrzylinder 9, wobei sich sonst an der Y/irkungsweise der hydraulischen Antriebsvorrichtung nichts ändert. Allerdings müssen'in diesem Fall die Kolbenstangen 306 der Druckzylinder 6 zugfest mit der Oberwange 7 verbunden werden, oder die Kolbenstangen 320 der Anstellzylinder 20 müssen auch oben aus diesen herausgeführt sein und von unten mit einem Mitnehmervorsprung 207 der Oberwange 7 zusammenwirken. .for this, the Anstelizylinder 20 are designed as double-acting cylinders. The lower. Via the line 23 with the switching valve V, when lifting the upper cheek ¹ J pressurized pressure chamber 420 of the adjusting cylinder 20 now takes over the task of the EinickfUhrylinder 9, otherwise nothing changes in the Y / operation of the hydraulic drive device. In this case, however, the piston rods 306 of the pressure cylinder 6 must be connected to the upper beam 7 in a tensile manner, or the piston rods 320 of the adjusting cylinder 20 must also be led out of these at the top and interact from below with a driver projection 207 of the upper beam 7. .

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern es sind im Rahmen des allgemeinen Erfindungsgedankens mehrere, insbesondere in baulicher Hinsicht unterschiedliche Lösungen möglich. Andererseits können sämtliche, der. Beschreibung und der Zeichnung entnehmbare Merkmale, einschliesslich der konstruktiven Einzelheiten, in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.The invention is of course not limited to the ones shown Embodiments are limited, but there are several, in particular, within the scope of the general inventive concept different solutions are possible from a structural point of view. On the other hand, everyone who. description and features that can be gathered from the drawing, including the structural details, are essential to the invention in any combination be.

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Claims

PATENTANSPRUECHEPATENT CLAIMS

Hydraulische Antriebsvorrichtung für Abkantpressen, od«dgl. mit auf- und abbewegbarer Oberwange und zwei im Abstand voneinander angeordneten, gleichzeitig druckbeaufschlagbaren, hydraulischen Verstellzylindern zum Absenken oder Anheben der Oberwange, gekennzeichnet durch zwei Ausgleichzylifider (13) mit untereinander fest verbundenen, auf gleichgerichteten Seiten die selbe druckbeaufschlagbare Kolbenfläche aufweisenden Ausgleichskolben (113), wobei die Ausgleichszylinderräume (Druckübertragungsräume 213) auf der einen Seite der Ausgleichskolben (113) mit dem Druckraum (209 bzw. 220) je eines Verstellzylinders (9 bzw. 20) verbunden und die Ausgleichszylinderräume (Steuerräume 313) auf der anderen Seite der Ausgleichskolben (II3) mit demselben hydraulischen Gegen- oder Treibdruck beaufschlagbar sind.Hydraulic drive device for press brakes, or the like. with upper beam that can be moved up and down and two Hydraulic adjusting cylinders that are arranged at a distance from one another and can be pressurized at the same time for lowering or raising the upper beam, characterized by two compensating cylinders (13) with one another Fixedly connected compensating piston having the same pressure-loadable piston surface on aligned sides (113), the compensating cylinder spaces (pressure transmission spaces 213) on one side of the Compensating piston (113) is connected to the pressure chamber (209 or 220) of each adjusting cylinder (9 or 20) and the compensation cylinder spaces (control spaces 313) on the other side of the equalizing piston (II3) with the same hydraulic counter pressure or driving pressure can be applied.

2. - Vorrichtung nach Anspruch 1, mit zwei Druckzylindern zum Absenken der Oberwange und zwei Etickf Uhr zylindern zum Anheben der Oberwange, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckübertragunsräume (213) der Ausgleichszylinder (13) mit dem Druckraum (209) JQ eines Rückführzylinders (9) verbunden, während die Steuerräume (313) der Ausgleichszylinder (13) beim Absenken der Oberwange (7) über ein Druckbegrenzungs- oder Drosselventil (22) od. dgl. mit dem Ölbehälter (T) des Hydrauliksystems und beim Anheben der Oberwange (7) mit der Förderleitung einer Ölpumpe (P1 bzw. P2) verbindbar sind (Pig· 3)· 2. - Device according to claim 1, with two pressure cylinders for lowering the upper beam and two Etickf clock cylinders for raising the upper beam, characterized in that the pressure transmission spaces (213) of the compensating cylinder (13) with the pressure space (209) JQ of a return cylinder (9 ), while the control rooms (313) of the compensating cylinder (13) when lowering the upper beam (7) via a pressure limiting or throttle valve (22) or the like with the oil tank (T) of the hydraulic system and when lifting the upper beam (7) can be connected to the delivery line of an oil pump (P1 or P2) (Pig 3)

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3· - Vorrichtung nach Anspruch 1, mit zwei Druckzylindern zum Absenken der Oberwange und zwei Rückf ührzylinder/7 zum Anheben der Oberwange, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckübertragungsräume (213) der Ausgleichszylinder (13) mit dem Druckraum (209) je eines Rück-. führzylinders^ (9) und die Steuerräume (313) der Ausgleichszylinder (13) mit einem hydropneumatischen Druckspeicher (18) verbunden sind (Pig. 4).3 · - Device according to claim 1, with two pressure cylinders for lowering the upper beam and two return cylinders / 7 for lifting the upper beam, characterized in that the pressure transmission chambers (213) of the compensating cylinder (13) with the pressure chamber (209) each have a back. guide cylinder ^ (9) and the control rooms (313) of the compensating cylinder (13) with a hydropneumatic Pressure accumulator (18) are connected (Pig. 4).

4. - Vorrichtung nach Anspruch 1, mit zwei Anstellzylindern4. - Device according to claim 1, with two adjusting cylinders

und zwei Druckzylindern zum Absenken der Oberwange und zwei Rückführzylindern zum Anheben der Oberwange, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckübertragungsräume (213) der Aüsgleichszylinder (13) mit dem Druckraum (220) je eines Anstellzylindsrs verbunden, während die Steuerräume (II3) der Ausgleichszylinder (I3) beim Absenken der Oberwange (7) mit der Förderleitung (P2) einer Ölpumpe (P2) und beim Anheben der Oberwange (7) Iiber ein Druckbegrenzungs- oder Drosselventil (22), od. dgl. mit dem Ölbehälter (τ) des Hydrauliksystems verbindbar sind (Pig. 5).and two pressure cylinders for lowering the upper beam and two return cylinders for lifting the upper beam, characterized in that the pressure transmission spaces (213) the compensating cylinder (13) with the pressure chamber (220) each connected to an adjusting cylinder, while the Control rooms (II3) of the compensation cylinder (I3) when lowering the upper beam (7) with the delivery line (P2) of an oil pump (P2) and when lifting the upper beam (7) over a pressure relief or throttle valve (22), or. Like. Can be connected to the oil tank (τ) of the hydraulic system are (Pig. 5).

5. - Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,5. - Device according to claim 4, characterized in that

dass die Druckräume (216) der Druckzylinder (β) beim Absenken der Oberwange (7) während der schnellen An-* Stellbewegung derselben über ein in Ansaugrichtung öff-. nendes Rückschlagventil (R3) mit dem Ölbehälter (T) dee Hydrauliksystems und während der anschliessenden langsameren Arbeitsbewegung der Oberwange (7) über ein gesteuertes Zuschaltventil (25) mit der Förderleitung (P2) der ölpumpe (P2) verbin4bar sind.that the pressure chambers (216) of the pressure cylinder (β) when Lowering the upper beam (7) during the rapid adjustment * movement same via an opening in the suction direction. ning check valve (R3) with the oil tank (T) the hydraulic system and during the subsequent slower working movement of the upper beam (7) over a controlled sequence valve (25) with the delivery line (P2) of the oil pump (P2) can be connected.

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β. - Vorrichtung nach Anspruch 4 und 5» dadurch gekennzeichnet, dass das Zuschaltventil (25) der Druckzylinder (6) durch den in der Förder leitung (P2) der ölpumpe herrschenden Druck steuerbar ist.β. - Device according to claim 4 and 5 »characterized in that that the connecting valve (25) of the pressure cylinder (6) through the one in the delivery line (P2) of the oil pump Pressure is controllable.

7. - Vorrichtung nach Anspruch 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zwischen den Druckzylindern (6) und dem ölbehälter eingeschaltete Rückschlagventil (Rß) beim Anheben der Oberwange (7) selbsttätig, insbesondere duroh den in den Druckräumen (209 äe** Rückführzylinder (9) aufgebauten Druck entsperrbar ist.7. - Device according to claim 4 to 6, characterized in that the between the pressure cylinders (6) and the oil tank switched on check valve (Rß) at Lifting of the upper beam (7) automatically, especially through the one in the pressure chambers (209 äe ** return cylinder (9) built-up pressure can be unlocked.

δ. - Vorrichtung nach Anspruch 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben (120) der Anste11zylinder (20) mit den koaxial dazu angeordneten Kolben (106) der Druckzylinder (6) fest verbunden sind.δ. - Device according to claim 4 to 7, characterized in that that the piston (120) of the adjusting cylinder (20) with the coaxially arranged piston (106) of the pressure cylinder (6) are firmly connected.

9. - Vorrichtung nach Anspruch 4 bis 7,oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass je ein Anstellzylinder und ein RückfUhrzylinder zu einem doppelwirkenden Hydraulikzylinder zusammengefasst sind (Fig. 6).9. - Device according to claim 4 to 7, or 8, characterized in that that one adjusting cylinder and one return cylinder are combined into a double-acting hydraulic cylinder (Fig. 6).

10.- Vorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Ausgleichszylinder (13) zu einer Baueinheit (A) mit auf einer gemeinsamen Kolbenstange (413) konstanten Durchmessers befestigten,10.- Device according to one of the preceding claims, characterized in that the two compensating cylinders (13) to a structural unit (A) with fixed on a common piston rod (413) of constant diameter,

_SWJ) gleich grossen Ausgleichskolben*zusammengefasst sind. _S WJ) equal-sized compensating pistons * are combined.

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