DE2012531C2 - Machine tool with tool changer - has magazine with tool mountings with actuators engaging switch on spindle head stock - Google Patents

Abstract

The machine tool has a frame with a tool head travelling in a straight line, and a number of tools in a separately driven magazine. The tools are moved along a straight track corresponding to that of the head stock and exchanged by a mechanism acting on the spindle head stock. A controller moves the magazine (11) with the selected tool into the tool changing position (TCP) in line with the spindle on the tool head stock. Each tool mounting in the magazine has an actuator (47) which, when moved into the working position, engages a stationary switch mechanism (65) on the head stock, on movement of the magazine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a machine tool according to the preamble of claim 1.

Bei einer bekannten Werkzeugmaschine der genannten Art (DE-AS 12 35 705) wird das für den nächsten Bearbeitungsvorgang ausgewählten Werkzeug des Magazins bereits mit der Spindel in Ausrichtung bewegt, während mit dem in der Spindel befindlichen Werkzeug bO noch der entsprechende Bearbeitungsvorgang ausgeführt wird, wobei bei Erreichen der ausgerichteten Stellung das Magazin mit dem Spindelstock gekuppelt wird. Demgemäß wird dann bei senkrechter Bewegung des Spindelstockes das mit ihm gekuppelte Magazin mitge- e»5 nommen. Da das Magazin sehr schwer ist, wird für diese gemeinsame Bewegung von Spindelstock und Magazin vergleichsweise eine starke Antriebskraft benötigt. Somit muß die Antriebsvorrichtung für den Spindelstock stärker ausgeführt sein als sie zu sein braucht, wenn nur der Spindelstock allein bewegt werden müßte. Außerdem ist eine aufwendige und mechanisch starke Kupplungseinrichtung und Ausführung des Magazins derart erforderlich, daß eine Kupplung zwischen Magazin und Spindelstock an jeder Stelle des Magazins erfolgen kann. Diese Ausführung ist außerdem verschleißbehaftet. Weiterhin ist die Trägheit der Masse aus Spindelstock, Kupplungseinrichtung und Magazin so groß, daß bei senkrechter Bewegung des Spindelstocks die Gefahr besteht, daß die Spindel nicht genau in der richtigen Stellung angehalten wird, wenn nicht die entsprechende Gesamtausführung, insbesondere die Antriebsvorrichtung, außerordentlich schwer und stark gemacht wird. In a known machine tool of the type mentioned (DE-AS 12 35 705), the tool of the magazine selected for the next machining operation is already moved into alignment with the spindle, while the corresponding machining operation is still being carried out with the tool bO located in the spindle, with when the aligned position is reached, the magazine is coupled to the headstock. Accordingly, when the headstock moves vertically, the magazine coupled to it is taken along with it. Since the magazine is very heavy, a comparatively strong drive force is required for this joint movement of the headstock and magazine. So with the drive device for the headstock must be made stronger than it needs to be if only the headstock would have to be moved alone. In addition, a complex and mechanically strong coupling device and a design of the magazine are required in such a way that a coupling between the magazine and the headstock can take place at any point in the magazine. This version is also subject to wear. Furthermore, the inertia of the mass of the headstock, coupling device and magazine is so great that if the headstock is moved vertically there is a risk that the spindle will not be stopped in exactly the right position, unless the corresponding overall design, in particular the drive device, is extremely heavy and is made strong.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Werkzeugmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 derart auszuführen, daß die 3ewegung des ausgewählten Werkzeuges in die Werkzeugwechselstellung mit weniger aufwendigen Mitteln erhalten wird. Gelöst wird diese Aufgabe durch die Erfindung gemäß Patentanspruch 1.The object of the invention is to design a machine tool according to the preamble of claim 1 in such a way that the 3ewigung of the selected tool in the tool change position with less expensive means is obtained. This object is achieved by the invention according to claim 1.

Bei einer Ausführung gemäß der Erfindung wird nach Beendigung des vorhergehenden Bearbeitungsvorgan ges, während dessen Ausführung das Werkzeug für den nächsten Bearbeitungsvorgang bereits ausgewählt wur de, das ausgewählte Werkzeug in Richtung gegen die Werkzeugwechselstellung bewegt, indem der ohnehin vorhandene Antriebsmotor für das Magazin betätigt wird. Diese Bewegung des Magazins und damit des ausgewählten Werkzeuges wird nach Erreichen der Werkzeugwechselstellung automatisch angehalten, weil, ebenfalls automatisch, beim Vorgang des Auswählens des Werkzeuges gleichzeitig eine Fühleinrichtung, die der Stellung des ausgewählten Werkzeuges zugeordnet ist, betätigt wird derart, daß sie mit einer entsprechenden Schaltereinrichtung am Spindelstock zusammenwirkt, wobei dann auch gleich die richtige Ausrichtung des ausgewählten Werkzeuges relativ zum Spindelstock für die Vornahme des Wechselvorganges erhalten ist. Bei dieser Ausführung gemäß der Erfindung brauchen der Spindelstock und dessen Antriebsvorrichtung nicht verstärkt zu werden und es braucht auch keine Einrichtung zum Hervorrufen einer Kupplung zwischen Spindelstock und Magazin vorgesehen zu sein. Schließlich ist auch die Ausführung des Magazins einfacher. Dennoch ist wie bei der bekannten Ausführung ein Werkzeugwechsel in jeder Stellung der Spindel möglich. In one embodiment according to the invention of the preceding Bearbeitungsvorgan is saturated after the end of, during the execution of the tool for the next machining operation already selected WUR de, the selected tool in the direction toward the tool changing position by the already existing drive motor is operated for the magazine moves. This movement of the magazine and thus of the selected tool is automatically stopped after reaching the tool change position because, also automatically, during the process of selecting the tool at the same time a sensing device, which is assigned to the position of the selected tool, is operated in such a way that it is operated with a corresponding one Switch device interacts on the headstock, the correct alignment of the selected tool relative to the headstock for performing the changing process is then also obtained. In this embodiment according to the invention, the headstock and its drive device do not need to be reinforced and there is also no need to provide a device for producing a coupling between the headstock and the magazine. Finally, the execution of the magazine is also easier. However, as with the known design, a tool change is possible in any position of the spindle.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in weiteren Ansprüchen unter Schutz gestellt.Further features of the invention are protected in further claims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung erläutert.An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing.

F i g. 1 ist eine rechte Seitenansicht der Werkzeugmaschine, in der der den Spindelstock tragende aufrechte Ständer sowie seine Beziehung zu dem Werkzeugmagazin, dem Werkstücktisch und der Konsole wiedergegeben sind.F i g. Fig. 1 is a right side view of the machine tool with the headstock supporting upright Stand and its relationship to the tool magazine, the workpiece table and the console reproduced are.

Fig.2 ist eine Hinteransicht der Werkzeugmaschine gemäß Fig. 1, wobei das Ketten-Werkzeuglagermagazin dargestellt ist, das an der Hinterseite des Ständers angebracht ist.Fig. 2 is a rear view of the machine tool according to Fig. 1, wherein the chain tool storage magazine is shown, which at the rear of the stand is appropriate.

Fig. 3 ist eine Teilansicht des Werkzeugwechsellagermagazins, wobei die Lage des Magazins zu der Werkzeugwechseleinrichtung und den Werkzeugauswahlstellen dargestellt ist zusammen mit Einzelheiten des Mechanismus, welcher die Kette anhält, wenn ein ausgewähltes Werkzeug eine Auswechselstellung erreicht. 3 is a partial view of the tool change storage magazine; the position of the magazine in relation to the tool changing device and the tool selection locations is shown along with details of the mechanism that stops the chain when a selected tool has reached a replacement position.

Fig. 4 ist eine Teilseitenansicht des Werkzeugwech-Fig. 4 is a partial side view of the tool changer

selmechanismus gemäß F i g. 3.sel mechanism according to FIG. 3.

Fig.5 ist eine in vergrößertem Maßstab gehaltene Teilansicht, in der Einzelheiten des Plungers oder Kolbens 46 wiedergegeben sind.Fig. 5 is an enlarged scale Partial view showing details of the plunger or piston 46.

Fig.6 ist eine in vergrößertem Maßstab gehaltene waagerechte Teilschnittansicht des Getriebegehäuses 7 des Werkzeugwechselmechanismus, wobei die Kupplungen und Zahnräder zum Hervorrufen der verschiedenen Bewegungen des Mechanismus wiedergegeben sind.Fig. 6 is an enlarged scale Horizontal partial sectional view of the gear housing 7 of the tool change mechanism, the clutches and gears for causing the various movements of the mechanism are.

F i g. 7 ist eine Querschnittsansicht des Werkzeugwechselgetriebemechanismus entlang der Linie 7-7 der Fig. 6.F i g. 7 is a cross-sectional view of the tool change gear mechanism along line 7-7 of FIG. 6.

F i g. 8 ist eine senkrechte Teilschnittansicht des rohrförmigen Tragschaftes entlang der Linie 8-8 der F i g. 6, wobei die Steuergrenzschalter für die verschiedenen Drehstellungen des Werkzeugwechselarmes 24 wiedergegeben sind.F i g. 8 is a partial vertical sectional view of the tubular support shaft taken along line 8-8 of FIG. 6, the control limit switches for the various rotary positions of the tool changing arm 24 being reproduced are.

Fig.9 ist eine in vergrößertem Maßsta*- gehaltene Seitenansicht der Lagerabstützung des rohrförmigen Tragschaftes, wobei die Steuergrenzschalter für die drei grundsätzlichen Stellungen des rohrförmigen Schaftes wiedergegeben sind.9 is an enlarged scale Side view of the bearing support of the tubular support shaft, with the control limit switches for the three basic positions of the tubular shaft are shown.

Fig. 10 bis 1OR sind schematische Ansichten verschiedener Stellungen des Werkzeugwechselarmes und des Getriebegehäuses bei einem Werkzeugwechselkreislauf. 10 to 1OR are schematic views of various positions of the tool changing arm and of the gear housing in a tool change circuit.

In F i g. 1 ist ein Werkstücktisch 1 dargestellt, der für waagerechte Bewegung rückwärts und vorwärts an einem Bett 2 verschiebbar angeordnet ist, und zwar vor einem Bett 3, an welchem ein Sattel 4 für waagerechte seitliche Bewegung verschiebbar angebracht ist. Über den Sattel 4 erstreckt sich ein Ständer 5, der einen Spindelstock 6 für senkrechte Bewegung entlang von Führungen 7 abstützt.In Fig. 1 shows a workpiece table 1 which is used for horizontal movement back and forth on a bed 2 is slidably arranged, namely in front a bed 3 on which a saddle 4 is slidably attached for horizontal lateral movement. Above the saddle 4 extends a stand 5 which has a headstock 6 for vertical movement along guides 7 supports.

In einem Deckel 9 am Oberende des Ständers 5 befindet sich ein Motor 8, der eine senkrechte Gewindespindel 10 für Bewegung des Spindelstockes 6 entlang der Führung 7 antreibt Ein Magazin 11 ist an der Hinterseite des Ständers 5 angeordnet und es kann ausgewählte Werkzeuge zu einer Werkzeugwechseleinrichtung 12 führen, weiche ausgewählte Werkzeuge mit dem von der Spindel getragenen Werkzeug 13 auswechselt. Der Spindelstock 6 ist mit einer Plattform P für Bequemlichkeit der Bedienungsperson versehen, wobei Zugang mittels einer senkrechten Leiter L erfolgt. Es sind bekannte Mechanismen vorgesehen, um den Sattel 4 und den Werkstücktisch 1 zu bewegen und um die Maschine numerisch zu steuern, und diese Mittel umfassen eine Konsole 14, die einen Lochstreifen 15 aufnimmt, welcher von einer Lochstreifeneinrichtung 21 abgelesen wird. Der Lochstreifen 15 steuert nicht nur die verschiedenen Bewegungen der Teile der Werkzeugmaschine bei einem Bearbeitungsvorgang sondern es steuert auch die Auswahl von Werkzeugen für den nächsten Bearbeitungsvorgang und das Auswechseln des Werkzeuges.A motor 8 is located in a cover 9 at the upper end of the stand 5, which drives a vertical threaded spindle 10 for moving the headstock 6 along the guide 7. A magazine 11 is arranged on the rear of the stand 5 and selected tools can be transferred to a tool changing device 12 lead, which exchanges selected tools with the tool 13 carried by the spindle. The headstock 6 is provided with a platform P for the convenience of the operator, access being by means of a vertical ladder L. Known mechanisms are provided for moving the saddle 4 and the workpiece table 1 and for numerically controlling the machine, and these means comprise a console 14 which receives a paper tape 15 which is read by a paper tape device 21. The punched tape 15 not only controls the various movements of the parts of the machine tool during a machining process, but it also controls the selection of tools for the next machining process and the replacement of the tool.

Fig. 2 zeigt einen rechteckigen Umriß der Kettenglieder, welche das Ketten-Magazin 11 bilden, und auch die Stellung, an der das Werkzeug ausgewählt wird, sowie eine mögliche Stellung, in der das Werkzeug ausgewechselt wird. Die Werkzeuge sind einzeln codiert. Ein Gehäuse 17 trägt einen Motor 18 zum Antreiben eines Riemens 19 und eines Kettenrades 20, um die von der Kette getragene Mehrzahl von Werkzeugen an einem Ablesekopf 16 vorbeizubewegen. Wenn das nächste gewünschte, in dem Magazin 11 gelagerte Werkzeug durch das Arbeiten der Leseeinrichtung 21 identifiziert ist, hält das Magazin 11 an. Der Werkzeugauswahlvorgang wird ausgeführt, während die Maschine einen Bearbeitungsvorgang ausführt, und er wird ausgeführt, indem der Lochstreifen die Identifizierungsnummer eines gewünschten Werkzeuges einer elektrischen Steuereinrichtung vorgibt. Wenn die codierte Zahl eines Werkzeuges in dem Magazin 11, die von der Ableseeinrichtung 16 abgelesen ist mit der der elektrischen Steuereinrichtung vorgegebenen Zahl übereinstimmt, wird das Arbeiten des Motors 18 unterbrochen, so daß die Bewegungdes Ketten-Magazins 11 angehalten wird.Fig. 2 shows a rectangular outline of the chain links which form the chain magazine 11, and also the position in which the tool is selected and a possible position in which the tool is changed will. The tools are individually coded. A housing 17 carries a motor 18 for driving a Belt 19 and a sprocket 20, around the plurality of tools carried by the chain on one Move reading head 16 past. When the next desired tool stored in the magazine 11 is identified by the operation of the reading device 21, the magazine 11 stops. The tool selection process is performed while the machine is performing a machining operation, and it is performed by the punched tape the identification number of a desired tool of an electrical control device pretends. When the coded number of a tool in the magazine 11, from the reading device 16 is read matches the number given by the electrical control device, the Operation of the motor 18 is interrupted so that the movement of the chain magazine 11 is stopped.

Die Werkzeugwechseleinrichtung 12 ist von dem Spindelstock 6 für Bewegung mit diesem getragen. Demgemäß ist am Ende eines besonderen Bearbeitungsvorganges der Spindelstock 6 in einer senkrechten Stellung angeordnet, die durch die letzte programmierte senkrechte Werkstückstellung des Spindelstockes 6 bestimmt ist. Als Ergebnis wird bei jedem 'Werkzeugwechselkreislauf die Werkzeugwechseleinrichtung 12 in einem verschiedenen Abstand relativ zu der Werkzeugauswahlstellung 25 senkrecht angeordnet. Es ist daher notwendig. Bewegung des Ketten-Magazins 11 einzuleiten, um diejenige Werkzeuglagerfassung, in der das gewünschte ausgewählte Werkzeug gelagert ist, in eine Werkzeugwechselstellung TCP zu bewegen, die in F i g. 3 durch einen Pfeil angedeutet ist und die einem Werkzeugwechselarm 24, F i g. 3, direkt gegenüberliegt. Um eine solche Bewegung des Ketten-Magazins 11 nach Beendigung des letzten Bearbeitungsvorganges hervorzurufen, wird von dem Lochstreifen 15 ein Signal erhalten, um das Arbeiten des Motors 18 einzuleiten, um das ausgewählte Werkzeug aus der Werkzeugauswahlstellung 25 in die Übergabestellung bzw. Werkzeugwechselstellung zu bewegen. Wenn das ausgewählte gewünschte Werkzeug an der Werkzeugwechselstellung angeordnet ist, wird das Arbeiten des Motors 18 wiederum unterbrochen, so daß das ausgewählte Werkzeug in der Werkzeugwechselstellung TCP angeordnet ist, in der es von dem Werkzeugwechselarm 24 erfaßt wird.
Wie in den F i g. 2 und 3 dargestellt, ist der Werkzeugwechselarm 24 eine einheitliche oder einstückige Ausführung, die an einem sich erstreckenden Ende des rohrförmigen Schaftes 28 schwenkbar abgestützt ist. Der Arm 24 ist mit Werkzeugträgern, Greifern oder Fassungen 26 und 27 an jedem Ende versehen. Der rohrförmige Schaft 28, F i g. 1 und 7, ist seinerseits für Schwenkbewegung in Lagern abgestützt, die in einem Gehäuse 30 und einem Ständer 29 zweckentsprechend angeordnet sind, die beide an der oberen Fläche eines Schlittens 70 getragen sind, der sich entlang der Oberseite des Spindelstockes S verschiebt. Allgemein gesagt und wie nachstehend vollständiger beschrieben, verschwenkt sich der Werkzeugwechselarm 24 gemäß F i g. 3 in Uhrzeigerrichtung, um den Greifer 27 mit einem ausgewählten Werkzeug 32 in der Magazinfassung in Eingriff zu bringen. Danach verschwenkt sich der Schaft 28 in eine senkrechte Stellung, wonach das Getriebegehäuse 30 sich gemäß Fig. 1 nach links in eine vordere Spindelstellung verschiebt. Hiernach verschwenkt sich der Schaft 28 nach unten und der Werkzeugwechselarm 24 verschwenkt sich, gesehen von der linken Seite in Fig. 1, in Gegenuhrzeigerrichtung, um seine leere Fassung mit dem in der Spindel befindlichen Werkzeug 13 in Eingriff zu bringen. Danach wird der Spindelfuttermech <.nismus (nicht dargestellt) betätigt, um das in der Spindel befindliche Werkzeug 13 in bekannter Weise freizugeben, so daß das zuvor benutzte Werkzeug aus der Spindel herausgezogen werden kann. Die Werkzeugwechseleinrichtung 12 wird dann betätigt, um dasThe tool changer 12 is carried by the headstock 6 for movement therewith. Accordingly, at the end of a special machining process, the headstock 6 is arranged in a vertical position which is determined by the last programmed vertical workpiece position of the headstock 6. As a result, in each tool change cycle, the tool change device 12 is arranged perpendicularly at a different distance relative to the tool selection position 25. It is therefore necessary. Initiate movement of the chain magazine 11 in order to move that tool bearing holder in which the desired selected tool is stored into a tool change position TCP , which is shown in FIG. 3 is indicated by an arrow and a tool change arm 24, F i g. 3, directly opposite. In order to cause such a movement of the chain magazine 11 after the end of the last machining operation, a signal is received from the punched tape 15 to initiate the operation of the motor 18 to move the selected tool from the tool selection position 25 to the transfer position or tool change position. When the selected desired tool is arranged at the tool change position, the operation of the motor 18 is again interrupted so that the selected tool is arranged in the tool change position TCP in which it is gripped by the tool change arm 24.
As shown in Figs. 2 and 3, the tool changing arm 24 is a unitary or one-piece design that is pivotably supported on an extending end of the tubular shaft 28. The arm 24 is provided with tool carriers, grippers or sockets 26 and 27 at each end. The tubular shaft 28, FIG. 1 and 7, in turn, is supported for pivoting movement in bearings suitably located in a housing 30 and stand 29, both supported on the upper surface of a slide 70 which slides along the top of the headstock S. Generally speaking, and as described more fully below, the tool change arm 24 pivots as shown in FIG. 3 clockwise to engage the gripper 27 with a selected tool 32 in the magazine socket. The shaft 28 then swivels into a vertical position, after which the gear housing 30 is displaced to the left in accordance with FIG. 1 into a front spindle position. The shaft 28 then swivels downwards and the tool change arm 24 swivels, viewed from the left side in FIG. 1, in the counterclockwise direction in order to bring its empty socket into engagement with the tool 13 located in the spindle. The spindle chuck mechanism (not shown) is then actuated to release the tool 13 located in the spindle in a known manner so that the previously used tool can be pulled out of the spindle. The tool changing device 12 is then actuated to the

Werkzeug 13 aus der Spindel herauszuziehen, und um sich zu drehen, um die Stellungen der Werkzeuge auszuwechseln, so daß das ausgewählte Werkzeug 32 in axialer Ausrichtung mit der Spindel angeordnet wird. Danach setzt der Werkzeugwechselmechanismus 12 das gewünschte Werkzeug 32 in die Spindel ein und der Arm 24 wird außer Eingriff mit dem Werkzeug 32 gebracht. Das Getriebegehäuse 30 wird dann betätigt, um sich zur Magazinstellung an der Hinterseite des Ständers 5 zu bewegen, um das zuvor benutzte Werkzeug 13 zur Lagerung in dem Magazin 11 zurückzuführen.To withdraw tool 13 from the spindle and to rotate in order to change the positions of the tools, so that the selected tool 32 is placed in axial alignment with the spindle. The tool change mechanism 12 then inserts the desired tool 32 into the spindle and the Arm 24 is disengaged from tool 32. The gear case 30 is then operated to to move to the magazine position at the rear of the stand 5 in order to remove the previously used tool 13 for storage in the magazine 11.

Da das Ketten-Magazin 11 so ausgeführt ist, daß es eine große Anzahl von Werkzeugen, die schwere Werkzeuge sein können, hält, und der Spindelstock 6 selbst von massiver Ausführung ist, sind der Spindelstock 6 und das Magazin 11 unabhängig angebracht und es ist eine Werkzeugauswahleinrichtung geschaffen, bei der das nächste von der Spindel in dem Spindelstock 6 zu verwendende Werkzeug ausgewählt wird, bevor die Spindel den Bearbeitungsvorgang mit dem vorhergehenden Werkzeug beendet hat. Das heißt, die Werkzeugauswahl erfolgt während des Bearbeitungsvorganges. Wenn jedoch Werkzeugwechsel ausgeführt werden soll, wird, anstelle daß die Spindel in eine Ruhestellung in einer senkrechten Ebene dem ausgewählten Werkzeug benachbart bewegt wird, das Magazin 11 bzw. die Kette bewegt, so daß das ausgewählte Werkzeug in eine Werkzeugwechselstellung TCPdem Werkzeugwechselarm 24 an dem Spindelstock 6 benachbart angeordnet wird, und zwar immer an der Stelle, an der der Spindelstock 6 in Übereinstimmung mit dem letzten programmierten Bearbeitungsbefehl angehalten hat.Since the chain magazine 11 is designed so that there is a large number of tools, the heavy tools can be, holds, and the headstock 6 itself is of solid construction, the headstock 6 is and the magazine 11 are independently mounted, and there is provided a tool selector in which the next tool to be used by the spindle in the headstock 6 is selected before the Spindle has finished the machining process with the previous tool. That is, the tool selection takes place during the machining process. However, when tool changes are carried out should, instead of the spindle in a rest position in a vertical plane, the selected tool is moved adjacent, the magazine 11 or the chain moved so that the selected tool in a Tool change position TCP arranged adjacent to the tool change arm 24 on the headstock 6 is always at the point at which the headstock 6 in accordance with the last programmed Editing command has stopped.

Wie am besten aus F i g. 4 ersichtlich, ist das Magazin 11 aus einer Mehrzahl von Gliedern 31 gebildet, deren jedes einen vorderen Teil 31/4 und einen hinteren Teil 31B aufweist, die im Abstand voneinander an einem rohrförmigen Schwenkbolzen oder Schwenkzapfen 31C in Schwenkeingriff stehen. Jeder rohrförmige Schwenkzapfen 31C dient weiterhin als Lagerfassung, in der Werkzeuge für nachfolgende Auswahl und Verwendung in der Spindel angeordnet sind. Das Ketten-Magazin 11 ist rund um Kettenräder 20, 20A 20fl und 2OC gezogen, die an der Hinterfläche des senkrechten Ständers 5 der Maschine drehbar abgestützt sind. Wie obenerwähnt, wird das Kettenrad 20 von dem Riemen 19 und dem Motor 18 angetrieben. In dem Ketten-Magazin 11 ist eine Mehrzahl verschiedener Werkzeuge gelagert, die allgemein mit dem Bezugszeichen 32 bezeichnet sind. Die in dem Magazin 11 gelagerten Werkzeuge 32 werden an der Ableseeinrichtung 16 vorbeibewegt, die eine Mehrzahl von Fühinngern 40 hai, welche den Code des Werkzeuges abfühlen und die Ableseeinrichtung 16 betätigen, um Signale zu der elektrischen Steuerung zu senden, die beispielsweise eine Vergieichsschaltung sein kann. Wenn Übereinstimmung zwischen dem von dem Lochstreifen 15 befohlenen Code und dem von dem Werkzeug abgelesenen Code vorhanden ist, hält der Motor 18 an, wodurch die Kette 11 angehalten wird, jedoch kann infolge des Momentes des Antriebes das ausgewählte Werkzeug geringfügig an dem Ablesekopf 16 vorbeigeführt werden. Bei diesem Überlauf tritt eine Grenzschalterbetätigungsnut 42 an der Kette 11, die dem ausgewählten Werkzeug zugeordnet ist, mit einem Grenzschalter 43 in Eingriff und betätigt diesen, der Rückwärtsarbeiten des Motors 18 hervorruft, um das Ketten-Magazin 11 in Rückwärtsrichtung zu bewegen, bis die Nut 42 einen Grenzschalt?r 44 betätigt wodurch das ausgewählte Werkzeug in der richtigen Stellung mit Bezug auf den Ablesekopf 16 angeordnet wird, der das ausgewählte Werkzeug genau in der Werkzeugauswahlstellung TSP anordnet, Fig. 3. Der Grenzschalter 44 erregt weiterhin, wenn er betätigt wird, ein Solenoid 45, um dessen zugeordneten Kolben 46 nach außen zu bewegen, um mit einem Fühlerkolben 47 in Eingriff zu treten und diesen nach außen zu scheiben, wobei sein Vorderende sich an der Kette 11 vorbei erstreckt. Wenn der Betätigungskolben 47 gemäß F i g. 3 nach links betätigt ist, wird ein Anschlag 48 an dem gegenüberliegenden Ende des Kolbens 46 in eine Stellung bewegt, in der er mit einem Schalter 49 in Eingriff tritt und diesen betätigt. Wenn der Schalter 49 betätigt wird, wird das Solenoid 45 entregt und es wird unter Federwirkung in 5 eine zurückgezogene Stellung zurückgeführt, wobei der Betätigungskolben 47 in der ausgeschobenen Auswärtsstellung gemäß F i g. 3 belassen wird. Wenn der Kolben 46 sich in der zurückgezogenen Stellung befindet, wird der Anschlag 48 außer Eingriff mit dem Grenzschalter 49 und in Betätigungseingriff mit einem Schalter 51 bewegt, um in dem Steuerstromkreis ein Signal zu schaffen, das die Ruhestellung des Betätigungskolbens 47 anzeigt und das später ausgewertet wird. Jede Werkzeuglagerstellung in der Kenn 11 hat den ihr zugeordneten Kolben 47 in einer festen Stellung mit Bezug auf die Achse der Fassung angeordnet, der er zugeordnet ist. Fig.5 zeigt eine Einzelheit eines Kolbens 47 und, wie dort dargestellt, ist dieser in einer Bohrung 52 eines Kettengliedes 31 angeordnet und in jeder von zwei Stellungen durch einen Feder-Kugel-Rastmechanismus 53 gehalten, der mit der einen oder der anderen von ringförmigen Nuten 54 und 56 in Eingriff treten kann.As best seen in Fig. 4 can be seen, the magazine 11 is formed of a plurality of links 31, each of a front portion and a rear portion having 31/4 31 B, which are spaced from each other on a tubular pivot pin or pivot pin 31C in pivotal engagement. Each tubular pivot pin 31C also serves as a bearing socket in which tools are placed in the spindle for subsequent selection and use. The chain magazine 11 is drawn around sprockets 20, 20A, 20fl and 20C, which are rotatably supported on the rear surface of the vertical stand 5 of the machine. As mentioned above, the sprocket 20 is driven by the belt 19 and the motor 18. A plurality of different tools are stored in the chain magazine 11, which tools are generally designated by the reference number 32. The tools 32 stored in the magazine 11 are moved past the reading device 16, which has a plurality of guides 40 who sense the code of the tool and actuate the reading device 16 in order to send signals to the electrical control, which can be, for example, a comparison circuit . If there is a match between the code commanded by the punched tape 15 and the code read by the tool, the motor 18 stops, whereby the chain 11 is stopped, however, due to the moment of the drive, the selected tool can be moved slightly past the reading head 16 . During this overflow, a limit switch actuating groove 42 on the chain 11 associated with the selected tool engages and actuates a limit switch 43 which causes the motor 18 to reverse to move the chain magazine 11 in the reverse direction until the groove 42 actuates a limit switch 44 whereby the selected tool is placed in the correct position with respect to the reading head 16, which positions the selected tool precisely in the tool selection position TSP , FIG. 3. The limit switch 44 continues to energize when it is actuated, a solenoid 45 to move its associated piston 46 outwardly to engage a sensing piston 47 and to disc it outwardly with its front end extending past the chain 11. When the actuating piston 47 according to FIG. 3 is actuated to the left, a stop 48 at the opposite end of the piston 46 is moved into a position in which it engages a switch 49 and actuates it. When the switch 49 is actuated, the solenoid 45 is de-energized and it is returned to a retracted position under the action of a spring in FIG. 5, the actuating piston 47 in the extended outward position as shown in FIG. 3 is left. When the piston 46 is in the retracted position, the stop 48 is moved out of engagement with the limit switch 49 and into actuation engagement with a switch 51 in order to create a signal in the control circuit which indicates the rest position of the actuating piston 47 and which is later evaluated will. Each tool storage position in code 11 has the piston 47 assigned to it arranged in a fixed position with respect to the axis of the socket to which it is assigned. Fig. 5 shows a detail of a piston 47 and, as shown there, this is arranged in a bore 52 of a chain link 31 and held in each of two positions by a spring-ball locking mechanism 53, which with one or the other of annular Grooves 54 and 56 can engage.

Wenn ein Bearbeitungsvorgang mit einem Werkzeug beendet ist, ist der Spindelstock 6 an der letzten senkrechten Werkstückstellung, die von dem Lochstreifen 15 vorgegeben wurde, zum Stillstand gekommen und der Lochstreifen 15 gibt dann einen Werkzeugwechsel vor, wird der Motor 18 gestartet, um das Ketten-Magazin 11 zu betätigen und das ausgewählte Werkzeug 33 (F i g. 3) aus der Werkzeugauswahlstellung TSP senkrecht in Richtung gegen den Spindelstock 6 zu bewegen. Diese Bewegung des Werkzeugmagazins 11 setzt sich fort, bis das nach außen vorstehende Ende des Fühlerkolbens 47 mit einer Rolle 64 an einem Betätigungshebel eines Schaltermechanismus 65 an dem Spindelstock 6 in Eingriff tritt, um den Kettenmotor 18 anzuhalten und das ausgewählte Werkzeug 33 in der Werkzeugwechselstellung TCP anzuordnen, d. h. in einer Stellung, in der es von dem Werkzeugwechselarm 24 aufgenommen wird.When a machining process with a tool has ended, the headstock 6 has come to a standstill at the last vertical workpiece position specified by the punched tape 15 and the punched tape 15 then specifies a tool change, the motor 18 is started to move the chain To actuate magazine 11 and to move the selected tool 33 (FIG. 3) from the tool selection position TSP vertically in the direction towards the headstock 6. This movement of the tool magazine 11 continues until the outwardly projecting end of the feeler piston 47 engages a roller 64 on an actuating lever of a switch mechanism 65 on the headstock 6 to stop the chain motor 18 and the selected tool 33 in the tool change position TCP to be arranged, ie in a position in which it is received by the tool changing arm 24.

so Die Werkzeugwechselstellung TCP gemäß vorstehender Beschreibung ist eine beliebige senkrechte Stellung, welche die letzte senkrechte Bearbeitungsstellung des Spindelstockes 6 ist.
Wenn der Motor 18 arbeitet, um die Kette 11 auf ihrer Bewegungsbahn anzutreiben, um das ausgewählte Werkzeug, beispielsweise das Werkzeug 32 mit dem Schneidwerkzeug 3j (F i g. 3) au? der Werkzeugauswahlstellung TSP in die Werkzeugwechselstellung TCP zu bewegen, bewegt sich die Nut 42 außer Eingriff mit dem Betätigungskolben des Grenzschalters 44 und betätigt den Grenzschalter 43 beim Vorbeigang an diesem. Jedoch^iaben zu diesem Zeitpunkt die Grenzschalter 43 und 44 keine Wirkung auf den Steuerstromkreis. Die Kette 11 fährt daher fort, sich zu bewegen, bis der KoI-The tool change position TCP according to the above description is any vertical position, which is the last vertical machining position of the headstock 6.
When the motor 18 works to drive the chain 11 on its path of movement in order to make the selected tool, for example the tool 32, with the cutting tool 3j (FIG. 3). To move the tool selection position TSP into the tool change position TCP , the groove 42 moves out of engagement with the actuating piston of the limit switch 44 and actuates the limit switch 43 when passing it. However, at this point in time the limit switches 43 and 44 have no effect on the control circuit. The chain 11 therefore continues to move until the col-

bs ben 47 den an dem Spindelkopf 6 getragenen Schalter 65 betätigt Wenn der Kolben 47 in die Stellung bewegt ist, in der er mit dem Steuerschalter 65 in Eingriff tritt, betätigt er den Schalter 65, und zu diesem Zeitpunkt bs ben 47 actuates the switch 65 carried on the spindle head 6. When the piston 47 is moved to the position in which it engages the control switch 65, it actuates the switch 65, and at this point in time

wird das ausgewählte Werkzeug 32 mit dem Fräser 33 gegenüber dem Werkzeugwechselarm 24 in der Werkzeugwechselstellung TCP angeordnet. Wie in Fig.3 dargestellt, ist der Abstand zwischen der Mitte des Schalters 65 und der Achse, um welche der Arm 24 sich dreht, gleich dem Abstand zwischen der Achse des Betätigungskolbens 47 und der Achse der Lagerstellung zwei Stellungen entfernt von dem Kolben 47, der den Schalter 65 betätigt. In anderen Worten ausgedrückt, ist der Abstand zwischen einer waagerechten Linie, die durch die Drehachse des Werkzeugwechselarmes 24 hindurchgeht, und einer waagerechten Linie, die durch die Achse des Steuerschalters 65 hindurchgeht, wobei dieser Abstand in Fi g. 3 als der Abstand Y angedeutet ist, gleich einem Abstand Kl. welches der Abstand zwischen einer waagerechten Linie, die durch die Mitte der Ableseeinrichtung 16 und die Achse eines Werkzeugs 32 hindurchgeht, und einer waagerechten Linie ist, die durch die Achse des Betätigungskolbens 47 hindurchgeht. Wenn die Kette 11 sich um eine genügende Strekke nach oben bewegt hat, so daß das ausgewählte Werkzeug 32 mit dem Fräser 33, der als das nächste in der Spindel anzuordnende Werkzeug ausgewählt worden ist, sich dem Werkzeugwechselarm 24 gegenüber befindet, ist der nach außen angeordnete Kolben 47 so angeordnet, daß er mit dem Schalter 65 in Eingriff tritt, wodurch das Arbeiten des Motors 18 und auch die Bewegung der Kette 11 angehalten wird. Hierbei ist dann das ausgewählte Werkzeug in der Werkzeugwechselstellung TCP angeordnet. Zu diesem Zeitpunkt wird durch ein Signal vom Lochstreifen 15 der Werkzeugwechselmechanismus 12 in Tätigkeit gesetzt, um das ausgewählte Werkzeug 32 aus der Lagerstellung in der Kette 11 an der Werkzeugwechselstellung herausnehmen und es mit dem zuvor in der Spindel verwendeten Werkzeug 13 auszuwechseln. Nachdem ein Werkzeugwechselvorgang beendet ist, und die Maschine die Bearbeitung mit dem neuen Werkzeug beginnt, gibt der Lochstreifen 15 einen anderen Werkzeugauswahlkreislauf und einen Start der Kette 11 vor. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich der Kolben 47 noch in der vorgeschobenen Stellung. Wenn jedoch der Kolben 47 sich nach oben bewegt, tritt er mit einem Nocken 69 in Eingriff und wird auf diese Weise in seine richtige unwirksame Stellung in der Kette 11 bewegt. Während dieser Bewegung der Werkzeugidentifizierung und -auswahl haben die Schalter 43 und 44 keine Wirkung auf den Steuerstromkreis, da sie zu dieser Zeit nicht in den Stromkreis geschaltet sind.the selected tool 32 with the milling cutter 33 is arranged opposite the tool change arm 24 in the tool change position TCP . As shown in Figure 3, the distance between the center of the switch 65 and the axis about which the arm 24 rotates is equal to the distance between the axis of the actuating piston 47 and the axis of the bearing position two positions away from the piston 47, who operates the switch 65. In other words, the distance between a horizontal line that passes through the axis of rotation of the tool changing arm 24 and a horizontal line that passes through the axis of the control switch 65, this distance in FIG. 3 is indicated as the distance Y , equal to a distance Kl. Which is the distance between a horizontal line passing through the center of the reading device 16 and the axis of a tool 32 and a horizontal line passing through the axis of the actuating piston 47 . When the chain 11 has moved up a sufficient distance that the selected tool 32 with the cutter 33 selected as the next tool to be placed in the spindle is opposite the tool changer arm 24, the one facing out Piston 47 is arranged to engage switch 65, thereby stopping the motor 18 from working and also stopping the chain 11 from moving. The selected tool is then arranged in the tool change position TCP. At this point in time, the tool change mechanism 12 is activated by a signal from the punched tape 15 in order to remove the selected tool 32 from its storage position in the chain 11 at the tool change position and to replace it with the tool 13 previously used in the spindle. After a tool change process has ended and the machine begins machining with the new tool, the punched tape 15 specifies a different tool selection cycle and a start of the chain 11. At this point in time, the piston 47 is still in the advanced position. However, when the piston 47 moves upwards, it engages a cam 69 and is thus moved into its correct inoperative position in the chain 11. During this movement of tool identification and selection, switches 43 and 44 have no effect on the control circuit since they are not connected to the circuit at this time.

In dem Gehäuse 30, das auf der Oberseite des Spindelstockes 6 verschiebbar angebracht ist, befindet sich ein Getriebemechanismus, welcher den Werkzeugwechselarmschaft 28 und den Arm 24 betätigt. Das Gehäuse 30 ist, wie obenerwähnt und in den F i g. 6 und 7 dargestellt, auf der oberen Fläche 71 des Spindelstockes 6 für Verschiebebewegung abgestützt, und diese Bewegung dient dazu, den Werkzeugwechselarm 24 aus einer hinteren Stellung dem Lagermagazin 11 benachbart, wie in F i g. 1 dargestellt, zu einer vorderen Werkzeugwechselstellung, wie in F i g. 6 dargestellt, zu führen, in der er der Spindel benachbart angeordnet ist Um eine solche Bewegung des Gehäuses 30 hervorzurufen, wird Energie von einem Motor 80 erhalten, der auf der Oberseite des Getriebegehäuses 30 angeordnet ist und die Energie wird auf ein Kegelzahnrad 81 und dann zu einem kämmenden Kegelzahnrad 82 übertragen. Die Energie wird über geeignete miteinander kämmende Zahnräder zu einem Kupplungszahnrad 83 übertragen.In the housing 30 that is on top of the headstock 6 is slidably mounted, there is a gear mechanism, which the tool change arm shaft 28 and the arm 24 is actuated. The housing 30 is, as mentioned above and shown in FIGS. 6 and 7 shown, supported on the upper surface 71 of the headstock 6 for sliding movement, and this movement serves to move the tool change arm 24 from a rear position adjacent to the storage magazine 11, as in Fig. 1 shown, to a front tool change position, as in Fig. 6 shown to lead, in which it is arranged adjacent to the spindle To cause such movement of the housing 30, power is obtained from a motor 80 mounted on top of the gear housing 30 is arranged and the energy is sent to a bevel gear 81 and then to a meshing bevel gear 82 transmitted. The energy is appropriately intermeshing Transfer gears to a clutch gear 83.

Wenn ein Kupplungsmechanismus 85 betätigt ist, wird das Kupplungszahnrad 83 an den treibenden Teil des Kupplungsmechanismus 85 gekoppelt und ist wirksam, eine Welle 84 zu drehen, die ein Antriebs/.ahnrad 86 hat, welches in Kämmeingriff mit einer Zahnstange 87 angeordnet ist. Demgemäß wird in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Motors 80 das Getriebegehäuse 30 und damit der Werkzeugwechselmechanismus 12 über die Gleitfläche 71 bewegt, um eine Bewegung des Werkzeugwechselarmes 24 in der einen oder der anderen Richtung hervorzurufen.When a clutch mechanism 85 is operated, the clutch gear 83 is connected to the driving part of the Clutch mechanism 85 is coupled and is effective to rotate a shaft 84 which has a drive / .gear 86, which is arranged in meshing engagement with a rack 87. Accordingly, depending on the Direction of rotation of the motor 80 over the gear housing 30 and thus the tool change mechanism 12 the sliding surface 71 moves to a movement of the tool changer arm 24 in one or the other To evoke direction.

Wie obenerwähnt, muß der Arm 24 an dem rohrförmigen Schaft 28 in eine nach hinten gewandte Stellung geschwenkt werden, wenn das Gehäuse 30 sich an der hinteren Stellung, die in F i g. 1 wiedergegeben ist, befindet, und er muß in eine senkrechte Stellung geschwenkt werden, wenn das Gehäuse 30 zu der vorderen Werkr°ugwechselstellung bewegt wird. Danach muß der rohrförmige Schaft 28 in eine waagerechte sich nach vorn erstreckende Stellung geschwenkt werden, so daß der Werkzeugwechselarm 24 für einen Werkzeugwechselvorgang der Spindel benachbart angeordnet ist. Hierfür ist das innere Ende des rohrförmigen Schaftes 28 mit sich seitlich erstreckenden Vorsprüngen 88 und 89 versehen. Der Vorsprung 88 ist mit einem kreisförmigen Halteteil 91 versehen, der in dem Vorsprung 88 befestigt ist und ein Lager 92 aufnimmt, welches seinerseits an einem sich waagerecht erstreckenden Wellenstummel 93 abgestützt ist, der von dem Ständer 29 getragen ist.As noted above, the arm 24 on the tubular shaft 28 must be in a rearward facing position be pivoted when the housing 30 is at the rearward position shown in FIG. 1 is reproduced, is located, and it must be pivoted to a vertical position when the housing 30 is in the front work changing position is moved. Thereafter, the tubular shaft 28 must be pivoted into a horizontal, forwardly extending position, so that the tool change arm 24 is arranged adjacent to the spindle for a tool change process. Therefor For example, the inner end of the tubular shaft 28 is provided with laterally extending projections 88 and 89. The projection 88 is provided with a circular holding part 91 which is fixed in the projection 88 and a bearing 92 receives, which in turn on a horizontally extending shaft stub 93 supported by the stand 29.

Andererseits ist der Vorsprung 89 mit einem Lagerhalter 94 versehen, der in dem Vorsprung 89 befestigt ist, um sich mit diesem zu drehen. Der Lagerhalter 94 nimmt zwei reibungsarme Lager 96 auf, auf denen ein Hülsenteil 97 gelagert ist. Der Hülsenteil 97 ist seinerseits mit Abstandslagern 98 und 99 für drehbares Abstützen einer Energieübertragungswelle 101 versehen. Um Schwenkbewegung des rohrförmigen Tragschaftes 28 zum Anordnen des Werkzeugwechselarmes 24 entweder in Vorwärtsrichtung oder Rückwärtsrichtung hervorzurufen, werden die Kegelzahnräder 81 und 82 von dem Motor 80 angetrieben, wie es obenerwähnt ist. Die Antriebsbewegung wird von dem Kegelzahnrad 82 über zweckentsprechende kämmende Zahnräder zu einem Kupplungszahnrad 102 eines Kupplungsmechanismus 105 übertragen. Wenn der Kupplungsmechanismus 105 eingerückt ist, ist das Kupplungszahnrad 102 so gekuppelt, daß es eine Kupplungswelle 106 antreibt, auf die ein Zahnrad 107 aufgekeilt ist. Fig. 7. Die Antriebsbewegung wird von dem Zahnrad 107 zu einem Zahn- rad 108 übertragen, das an dem inneren Ende des Hülsenteiles 97 gebildet ist. Da die Hülse 97 in dem Vorsprung 89 befestigt ist, ruft der Antrieb des Zahnrades 108 Schwenkbewegung der Werkzeugarmwelle 28 in der einen oder in der anderen Richtung hervor, und zwar in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Motors 80.On the other hand, the projection 89 is provided with a bearing holder 94 which is fixed in the projection 89, to spin with this one. The bearing holder 94 takes two low-friction bearings 96 on which a Sleeve part 97 is mounted. The sleeve part 97 is in turn provided with spacer bearings 98 and 99 for rotatable support a power transmission shaft 101 is provided. To pivot movement of the tubular support shaft 28 for arranging the tool changing arm 24 either in the forward direction or in the rearward direction the bevel gears 81 and 82 are driven by the motor 80 as mentioned above. The drive movement is from the bevel gear 82 via appropriate meshing gears to one Clutch gear 102 of a clutch mechanism 105 is transmitted. When the clutch mechanism 105 is engaged, the clutch gear 102 is coupled to drive a clutch shaft 106 on which a gear 107 is keyed. Fig. 7. The drive movement is from the gear 107 to a toothed wheel 108, which is formed at the inner end of the sleeve part 97. Since the sleeve 97 in the projection 89 is attached, the drive of the gear 108 calls the pivoting movement of the tool arm shaft 28 in in one or the other direction, depending on the direction of rotation of the motor 80.

Wenn der rohrförmige Schaft 28 in die Stellung geschwenkt ist, in der er sich nach hinten erstreckt, muß der Werkzeugwechselarm 24 in waagerechter Stellung gedreht werden, um mit seinem Greifer 27 das ausgewählte Werkzeug 32 in der in F i g. 3 wiedergegebenen Werkzeugwechselstellung TCP zu erfassen. Andererseits muß, wenn das Getriebegehäuse 30 sich in der vorderen Stellung der Spindel benachbart befindet und der rohrförmige Arm 28 sich in der Werkzeugwechselstellung befindet in der er sich nach vorn erstreckt, der Werkzeugwechselarm 24 aus der waagerechten in die senkrechte Stellung geschwenkt werden, um mit derWhen the tubular shaft 28 is pivoted into the position in which it extends backwards, the tool changer arm 24 must be rotated in the horizontal position in order to use its gripper 27 to move the selected tool 32 in the position shown in FIG. 3 reproduced tool change position TCP to be detected. On the other hand, when the gear housing 30 is in the front position adjacent to the spindle and the tubular arm 28 is in the tool change position in which it extends forward, the tool change arm 24 must be pivoted from the horizontal to the vertical position in order to be able to with the

leeren Fassung 26 das zuvor in der Spindel verwendete Werkzeug zu erfassen. Nachdem das zuvor verwendete Werkzeug aus der Spindel herausgezogen ist, muß der Arm 24 um 180° gedreht werden, um das ausgewählte neue Werkzeug in gleichachsiger Ausrichtung mit der Spindel zwecks Einsetzen in die Spindel anzuordnen. Hierfür ist der Werkzeugwechselarm 24 an dem vorragenden Ende einer drehbar abgestützten Antriebswelle 111 angebracht, die sich durch den rohrförmigen Schaft 28 erstreckt. Das sich einwärts erstreckende Ende der Antriebswelle 111 ist mit einem Kegelzahnrad 112 versehen, das in Kämmeingriff mit einem Kegelzahnrad 113 angeordnet ist, welches an dem Ende der Welle 101 befestigt ist. Um den Werkzeugwechselarm 24 unabhängig von dem Werkzeugarmtragschaft 28 zu drehen, wird die Antriebsbewegung von dem Motor 80 über die Kegelzahnräder 81 und 82 und dann über geeignete miteinander kämmende Zahnräder zu einem Kupplungszahnrad 114 eines Kupplungsmechanismus 115 übertragen. Wenn der Kupplungsmechanismus 115 eingerückt ist, bewirkt das Kupplungszahnrad 114 die Drehung eines Zahnrades 116, Fig.6, welches seinerseits ein Zahnrad 117 antreibt, mit dem es kämmt. Das Zahnrad 117 ist an der obenerwähnten Welle 101 befestigt. Demgemäß bewirkt Drehung des Zahnrades 117 Drehung des Zahnrades 113, und es wird Drehenergie zu dem Kegelzahnrad 112 übertragen, um die Antriebswelle 111 zu drehen, die ihrerseits Drehbewegung des Armes 24 in derjenigen Richtung hervorruft, die der Drehrichtung des Motors 80 entspricht.empty socket 26 previously used in the spindle Capture tool. After the previously used tool has been pulled out of the spindle, the Arm 24 can be rotated 180 ° to align the selected new tool in coaxial alignment with the To arrange the spindle for insertion into the spindle. For this purpose, the tool changing arm 24 is on the protruding one End of a rotatably supported drive shaft 111 attached, which extends through the tubular shaft 28 extends. The inwardly extending end of the drive shaft 111 is provided with a bevel gear 112, which is arranged in meshing engagement with a bevel gear 113 which is attached to the end of the shaft 101 is attached. In order to rotate the tool changing arm 24 independently of the tool arm support shaft 28, is the driving motion from the motor 80 via the bevel gears 81 and 82 and then via appropriate intermeshing gears to a clutch gear 114 of a clutch mechanism 115 transfer. When the clutch mechanism 115 is engaged, the clutch gear 114 causes rotation a gear 116, Fig.6, which in turn drives a gear 117 with which it meshes. The gear 117 is attached to the shaft 101 mentioned above. Accordingly, rotation of the gear 117 causes rotation of gear 113, and rotational energy is transmitted to bevel gear 112 to drive the shaft 111 to rotate, which in turn causes rotational movement of the arm 24 in the direction that the direction of rotation of the motor 80 corresponds.

Die verschiedenen Winkelstellungen des Werkzeugwechselarmes 24 sind durch Schalter 121, 122, 123 und 124 angedeutet, die in den F i g. 6 und 8 dargestellt sind. Wie in F i g. 6 dargestellt, sind die Grenzschalter in einem vergrößerten Kopfteil des rohrförmigen Schaftes 28 angeordnet, wobei die Grenzschalter 122 und 123 in einem Abstand von 180° voneinander angeordnet sind, um mittels einer Nut 127 betätigt zu werden, die in dem Umfang eines Nockens 128 gebildet ist, der so angebracht ist, daß er sich mit der Welle 111 dreht. Die Grenzschalter 121 und 124 sind ebenfalls in dem vergrößerten Kopfteil 126 des rohrförmigen Schaftes 28 angeordnet und sind mit Bezug auf die Grenzschalter 122 und 123 in einem Winkel von 90° angeordnet, se daß sie in Fig.6 nicht erscheinen, jedoch in Fig.8 dargestellt sind.The various angular positions of the tool changing arm 24 are set by switches 121, 122, 123 and 124 indicated, which are shown in FIGS. 6 and 8 are shown. As in Fig. 6, the limit switches are in one enlarged head portion of the tubular shaft 28, the limit switches 122 and 123 in a distance of 180 ° from each other are arranged to be operated by means of a groove 127 in the The periphery of a cam 128 is formed which is mounted so that it rotates with the shaft 111. the Limit switches 121 and 124 are also located in the enlarged head portion 126 of the tubular shaft 28 and are arranged at an angle of 90 ° with respect to the limit switches 122 and 123, se that they do not appear in Fig.6, but shown in Fig.8 are.

Die Schalter 121 und 124 sind so angeordnet, daß sie von einer Nut 129 in einem Nocken 131 betätigt werden, der gleichfalls an der Welle 111 für Drehung mit dieser befestigt ist.The switches 121 and 124 are arranged to be operated by a groove 129 in a cam 131, which is also attached to shaft 111 for rotation therewith.

Der Schaft 28 hat drei Grundstellungen, d. h. er befindet sich entweder in einer waagerechten Stellung, in der er sich nach hinten erstreckt, um den Werkzeugwechselarm 24 dem Kettenlagermagazin 11 benachbart darzubieten, oder in einer senkrechten Stellung, in der er getragen ist, während das Getriebegehäuse 30 entlang der Führung 71 bewegt wird, oder in einer waagerechten Vorwärtsstellung, in der der Werkzeugwechselarm 24 der Spindel benachbart dargeboten wird. Diese drei Stellungen des Schaftes 28 sind mittels dreier Grenzschalter 136,137 und 138 angedeutet, die in den F i g. 6,7 und 9 dargestellt sind. Wenn der Arm 28 sich in der vorderen waagerechten Stellung gemäß F i g. 6 befindet, wird der Grenzschalter J38 durch eine Nut 139 betätigt, die in dem Umfang eines Nockens 141 gebildet ist, der an dem Halteteil 91 angebracht ist, welcher in dem Vorsprung 88 des Schaftes 28 angebracht ist und sich daher mit dem Schaft 28 dreht. Wenn der Schaft 28 sich in der aufrechten oder senkrechten Stellung befindet, ist die Nut 139 so angeordnet, daß sie den Grenzschalter 137 betätigt. Wenn andererseits der Schaft 28 sich in der waagerechten hinteren Stellung befindet, ist die Nut 139 so angeordnet, daß sie den Grenzschalter 136 betätigt.The shaft 28 has three basic positions, i. H. he is either in a horizontal position in the it extends rearward to present the tool changer arm 24 adjacent to the chain storage magazine 11, or in a vertical position in which it is carried while the gear housing 30 along the guide 71 is moved, or in a horizontal forward position in which the tool changing arm 24 is presented adjacent to the spindle. These three positions of the shaft 28 are by means of three limit switches 136, 137 and 138 indicated, which are shown in FIGS. 6, 7 and 9 are shown. When the arm 28 is in the front horizontal position according to FIG. 6 is located, the limit switch J38 is set by a groove 139 operated, which is formed in the periphery of a cam 141 which is attached to the holding part 91, which is shown in FIG is attached to the protrusion 88 of the shaft 28 and therefore rotates with the shaft 28. When the shaft 28 is in the upright or upright position, the groove 139 is arranged to enclose the limit switch 137 actuated. On the other hand, when the shaft 28 is in the horizontal rearward position, is the groove 139 is arranged to operate the limit switch 136.

Wie obenerwähnt, hat das Getriebegehäuse 30 zwei Grundstellungen, nämlich eine vordere Stellung oder Spindelstellung, in der der Werkzeugwechselarm 24 der Spindel benachbart angeordnet ist, und eine hintere oder Magazinstellung, in der der Werkzeugwechselarm 24 dem Kettenmagazin U benachbart angeordnet ist. In der vorderen oder Spindelstellung nimmt das Gehäuse 30 eine durch Betätigung eines Schalters 146, Fig. 1OF. angedeutete Vorschubstellung ein, in der der Werkzeugwechselarm 24 so bewegt ist. daß er ein Werkzeug aus der Spindel herauszieht, und in der vorgeschobenen Stellung kann der Arm 24 um 180° gedreht werden, um ein ausgewähltes Werkzeug in gleichachsiger Ausrichtung mit der Spindel zwecks Einsetzens in die Spindel anzuordnen. In der vorderen Spindel-Zurückziehstellung, die durch Betätigung eines Schalters 147, F i g. 10H, angedeutet ist, ist der Arm 24 so bewegt, daß er ein Werkzeug in die Spindel einsetzt. Eine ähnliche Ausführung ist für die hintere Magazinstellung des Getriebegehäuses 30 vorgesehen. In der hinteren Magazinstellung hat das Getriebegehäuse 30 eine vorgeschobene Stellung, die durch Betätigung eines Schalters 14ii. Fig. 10, angedeutet ist und in der der Werkzeugwechselarm 24 so bewegt wird, daß ein ausgewähltes Werkzeug aus dem Magazin herausgezogen wird, und der Arm 24 kann in der vorgeschobenen Stellung der hinteren Magazinstellung so gedreht werden, daß er das zuvor verwendete und aus der Spindel herausgezogene Werkzeug in gleichachsiger Ausrichtung mit einer Lagerfassung des Magazins 11 anordnet. Andererseits hat das Getriebegehäuse 30 in der hinteren Magazinstellung eine zurückgezogene Stellung, die durch Betätigung eines Schalters 149, Fig. 1OM, angedeutet ist und in der der Arm 24 gedreht werden kann, um ein ausgewähltes neues Werkzeug in dem Magazin 11 zu erfassen, oder betätigt werden kann, um das zuvor verwendete Werkzeug in eine Lagerstellung in dem Magazin 11 einzuführen.As mentioned above, the gear housing 30 has two basic positions, namely a front position or Spindle position in which the tool changing arm 24 is arranged adjacent to the spindle, and a rear one or magazine position in which the tool changing arm 24 is arranged adjacent to the chain magazine U. In the front or spindle position is taken by the housing 30 by actuating a switch 146, FIG. 10F. indicated feed position in which the tool change arm 24 is moved. that he's a tool pulls out of the spindle, and in the advanced position, the arm 24 can be rotated 180 ° to a selected tool in coaxial alignment with the spindle for insertion into the spindle to arrange. In the front spindle retracted position, which is activated by actuating a switch 147, F i g. 10H, indicated, arm 24 is moved to insert a tool into the spindle. A similar Design is provided for the rear magazine position of the gear housing 30. In the rear magazine position the gear housing 30 has an advanced position which is activated by actuating a switch 14ii. Fig. 10, is indicated and in which the tool changing arm 24 is moved so that a selected tool is withdrawn from the magazine, and the arm 24 can in the advanced position of the rear Magazine position can be rotated so that it was previously used and pulled out of the spindle Tool in coaxial alignment with a bearing mount of the magazine 11 is arranged. On the other hand has the gear housing 30 in the rear magazine position a retracted position, which is activated by actuation of a switch 149, Fig. 1OM, is indicated and in which the arm 24 can be rotated to a selected one to grasp new tool in the magazine 11, or can be actuated to the previously used Introduce the tool into a storage position in the magazine 11.

Eine Beschreibung eines Werkzeugwechselkreislaufes erfolgt in Verbindung mit den Fig. 10 bis 1OR, in denen die verschiedenen Stellungen des Werkzeugwechselarmes 24 und des Getriebegehäuses 30 schematisch dargestellt sind. Beim Beschreiben des Werkzeugwechselkreislaufes wird angenommen, daß die verschiedenen Mechanismen sich in dem in Fig. 10 dargestellten Zustand befinden, in welchem das Getriebegehäuse 30 sich in der vorgeschobenen Stellung seiner hinteren Magazinstellung befindet, daß der Werkzeugwechsela.rm 24 so betätigt worden ist daß er ein Werkzeug aus der Lagerkette U herauszieht, und in die senkrechte Stellung gedreht worden ist, in der der Greifer 26 sich in der obersten Stellung befindet, während der Greifer 27 auf der gegenüberliegenden Seite des Armes 24 mit dem sich darin befindlichen Werkzeug 32 sich in der untersten Stellung befindet. Unter diesen Bedingungen befindet sich der Nockenteil 128 gemäß F i g. 8 in einer Stellung, in der die Nut 127 so angeordnet ist, daß sie den Betätigungskolben des Schalters 122 aufnimmt, so daß der Schalter dadurch betätigt wird. Weiterhin ist, wenn der Schaft 28 sich in der waagerechten hinteren Stellung befindet, der Nocken 141 gemäß Fi g. 9 so angeordnet, daß seine zugeordnete Nut 139 sich in einer StellungA tool change circuit is described in connection with FIGS. 10 to 1OR, in which the various positions of the tool change arm 24 and the gear housing 30 are shown schematically are shown. When describing the tool change cycle, it is assumed that the various Mechanisms are in the state shown in FIG. 10, in which the transmission housing 30 is in the advanced position of its rear magazine position that the Werkzeugwechsela.rm 24 has been operated so that he pulls a tool out of the storage chain U, and into the vertical Position has been rotated in which the gripper 26 is in the uppermost position, while the gripper 27 on the opposite side of the arm 24 with the tool 32 located therein in the lowermost Position. Under these conditions, the cam part 128 is located as shown in FIG. 8 in a position in which the groove 127 is arranged so that it receives the actuating piston of the switch 122, so that the switch is thereby operated. Furthermore is if the shaft 28 is in the horizontal rear position, the cam 141 according to FIG. 9 arranged so that its associated groove 139 is in one position

befindet, in der sie den Betätigungskolben des Schalters 136 aufnimmt, wodurch dieser Schalter betätigt wird. Wenn diese Bedingungen erfüllt sind, bewirkt ein Signal von dem Lochstreifen 15 Arbeiten des Kupplungsmechanismus 105 und Erregung des Motors 80, so daß der Motor Schwenkbewegung des Schaftes 28 aus der hinteren Magazinstellung gemäß Fig. 10 in eine senkrechte Stellung gemäß Fig. 1OA hervorruft. Wenn der Schaft 28 sich in der senkrechten Ebene befindet, wird der Schalter 137 betätigt und ruft Ausrücken des Kupplurgsmechanismus 105 hervor, wodurch der Motor 80 von dem Schaft 28 getrennt wird. Gleichzeitig hiermit wird der Kupplungsmechanismus 85 betätigt, um den Motor 80 mit dem Antriebsrad 86 zu verbinden, um eine Bewegung des Getriebegehäuses 30 entlang der Führungen 71 aus der vorgeschobenen Stellung der hinteren Magazinstellung gemäß Fig. 1OA in die zurückgezogene Stellung der vorderen Spindelstellung zu bewirken, wie sie in Fig. 1OB wiedergegeben ist. Zu diesem Zeitpunkt wird ein Schalter 147 betätigt, um Ausrücken des Kupplungsmechanismus 85 und Erregung des Kupplungsmechanismus 115 hervorzurufen, so daß der Motor 80 an die Antriebswelle Ul geschaltet wird, um Drehung des Armes 24 um 90° aus der Stellung gemäß F i g. 1OB in die seitliche Stellung gemäß F i g. IOC hervorzurufen. Durch Drehung des Armes 24 in die Stellung, die er gemäß F i g. IOC einrammt, wird der Schalter 121 betätigt, Fig.8, um den Kupplungsmechanismus 115 zu entregen und Erregung des Kupplungsmechanismus 105 und des Motors 80 zwecks Arbeitens in einer Richtung hervorzurufen, in der eine Schwenkbewegung der Welle 28 aus der senkrechten Stellung gemäß F i g. IOC in die waagerechte Stellung gemäß F i g. IOD hervorgerufen wird. Wenn der Schaft 28 sich in der waagerechten Stellung befindet wird der in F i g. 9 wiedergegebene Schalter 138 betätigt, um Entregung des Kupplungsmechanismus 105 hervorzurufen. Der betätigte Schalter 138 wird weiterhin wirksam, um Erregung des Kupplungsmechanismus 115 und Wiedererregung des Motors 80 hervorzurufen, um diesen in einer solchen Richtung anzutreiben, daß der Werkzeugwechselarm 24 sich um 90° gemäß Fig. IOD in Uhrzeigerrichtung dreht, wobei diese Drehung dazu dient, den leeren Greifer 26 des Armes 24 in Eingriff mit dem zuvor in der Spindel verwendeten Werkzeug 13 zu bringen. Nach Beendigung dieser Bewegung wird der in F i g. 8 dargestellte Schalter 122 betätigt um Entregen des Kupplungsmechanismus 115 und Erregen des Kupplungsmechanismus 85 sowie Wiederanschließen des Motors 80 für Arbeiten in einer Richtung hervorzurufen, in der das Getriebegehäuse 30 aus der zurückgezogenen Stellung der vorderen SpindeSsiellung, die es gemäß Fig. 1OE einnimmt in die vorgeschobene Stellung der vorderen Spindelstellung bewegt wird, die in F i g. 1OF dargestellt ist Die Bewegung des Getriebegehäuses 30 aus der zurückgezogenen Stellrng der vorderen Stellung gemäß Fig. 1OE in die vorgeschobene Stellung der vorderen Spindelstellung gemäß Fig. 1OF dient dazu, das zuvor benutzte Werkzeug 13 aus der Spindel herauszuziehen, wie es in F i g. 1OF dargestellt ist Wenn das Getriebegehäuse 30 sich in der vorgeschobenen Stellung der vorderen Spindelstellung befindet wird der Schalter 146 betätigt um Entregen des Kupplungsmechanismus 85 und Erregen des Kupplungsmechanismus 115 sowie Wiederanschließen des Motors 80 derart hervorzurufen, daß dieser in einer Richtung arbeitet in der eine Drehung des Werkzeugwechselarmes 24 um ISO⁰ in Uhrzeigerrichtung gemäß Fig. 1OF hervorgerufen wird. Dieser Arbeitsvorgang dient dazu, das in dem Greifer 27 des Armes 24 getragene neue Werkzeuge 32 in axialer Ausrichtung mit der Achse der Spindel anzuordnen. Wenn dieser Zustand erhalten ist, wird der in Fig.8 dargestellte Schalter 123 betätigt, um Entregen des Kupplungsmechanismus 115, Erregen des Kupplungsmechanismus 85 und Wiederanschließen des Motors 80 für Arbeiter! in einer Richtung hervorzurufen, in der Bewegung des Getriebegehäuses 30 aus der vorgeschobenenis located in which it receives the actuating piston of the switch 136 , whereby this switch is actuated. If these conditions are met, causes a signal from the hole strip 15 works the clutch mechanism 105 and energization of the motor 80, so that the motor pivotal movement causes the shaft 28 from the rear tray position of FIG. 10 in a vertical position as shown in FIG. 1OA. When the shaft 28 is in the vertical plane, the switch 137 is actuated and causes the clutch mechanism 105 to disengage, thereby disconnecting the motor 80 from the shaft 28 . Simultaneously with this, the clutch mechanism 85 is actuated in order to connect the motor 80 to the drive wheel 86 in order to bring about a movement of the gear housing 30 along the guides 71 from the advanced position of the rear magazine position according to FIG. 10A into the retracted position of the front spindle position, as shown in Fig. 10B. At this point, a switch 147 is operated to disengage the clutch mechanism 85 and energize the clutch mechanism 115 so that the motor 80 is connected to the drive shaft U1 to rotate the arm 24 by 90 ° from the position shown in FIG. 1OB in the lateral position according to FIG. IOC evoke. By rotating the arm 24 into the position that it is shown in FIG. IOC, switch 121 is actuated, Figure 8, to de-energize clutch mechanism 115 and excite clutch mechanism 105 and motor 80 to operate in a direction that allows shaft 28 to pivot from the vertical position of FIG . IOC in the horizontal position according to FIG. IOP is induced. When the shaft 28 is in the horizontal position, the one shown in FIG. Switch 138 shown in FIG. 9 is actuated to cause the clutch mechanism 105 to be de-energized. The actuated switch 138 continues to be effective to excite the clutch mechanism 115 and re- excite the motor 80 to drive it in such a direction that the tool changer arm 24 rotates through 90 ° as shown in FIG. to bring the empty gripper 26 of the arm 24 into engagement with the tool 13 previously used in the spindle. After completion of this movement, the in F i g. The switch 122 shown in FIG. 8 is actuated to de-energize the coupling mechanism 115 and energize the coupling mechanism 85 and reconnect the motor 80 for work in a direction in which the gear housing 30 moves from the retracted position of the front locker unit, which it assumes according to FIG. 10E, to the advanced one Position of the front spindle position is moved, which is shown in F i g. The movement of the gear housing 30 from the retracted position of the front position according to FIG. 10E into the advanced position of the front spindle position according to FIG. 10F serves to pull the previously used tool 13 out of the spindle, as shown in FIG. 1OF is shown, if the gear housing 30 is in the advanced position of the front spindle position of the switch 146 is actuated to de-energize the clutch mechanism 85 and energizing the clutch mechanism 1 15 and reconnecting to cause the motor 80 such that it operates in a direction in which rotation the tool change arm 24 is caused to ISO ⁰ in the clockwise direction of FIG. 1OF. This operation serves to arrange the new tool 32 carried in the gripper 27 of the arm 24 in axial alignment with the axis of the spindle. When this condition is maintained, the switch 123 shown in Fig. 8 is operated to de-energize the clutch mechanism 115, energize the clutch mechanism 85 and reconnect the motor 80 for workers! cause in one direction in the movement of the gear housing 30 from the advanced

ίο Stellung der vorderen Spindelstellung gemäß Fig. 1OG hervorgerufen wird und es nach rechts in die zurückgezogene Stellung der vorderen Spindelstellung gemäß Fig. 1OH bewegt wird, wodurch das Werkzeug 32 in die Spindel eingesetzt wird. Wenn das Getriebegehäuse 30 sich in der zurückgezogenen Stellung der vorderen Spindelsteüung befindet, wird der Schal»er 147 betätigt, um Entregen des Kupplungsmechanismus 85, Betätigung des Kupplungsmechanismus 115 und Wiederanschließen des Motors 80 für Arbeiten in einer Richtung hervorzurufen, in der der Arm 24 aus der senkrechten Stellung gemäß Fig. 1OH in Gegenuhrzeigerrichtung in die waagerechte Stellung gemäß Fig. 101 gedreht wird. Die 180°-Drehung des Armes 24 in Gegenuhrzeigerrichtung dient dazu, den Greifer 27 von dem Werkzeug 32 zu trennen, wobei das Werkzeug 32 in Arbeitseingriff in der Spindel belassen wird. Zu diesem Zeitpunkt wird der nicht dargestellte Spannfuttermechanismus in bekannter Weise betätigt, um das Werkzeug in der Spindel zu sichern. Wenn der Arm 24 sich in der waagerechten Stellung befindet, wird der Schalter 124 betätigt, um Entregen des Kupplungsmechanismus 115, Erregen des Motors 80 für Arbeiten in einer Richtung hervorzurufen, in der der Schaft 28 aus der waagerechten vorderen Stellung gemäß Fig. 101 in die senkrechte Stellung gemaß Fig. 1OJ nach oben verschwenkt wird. Wenn der Schaft 28 sich in der senkrechten Stellung befindet, wird der Schalter 137 betätigt und ruft Entregung des Kupplungsmechanismus 105, Erregen des Kupplungsrnechanismus 115 und Wiederanschließen des Motors 80 für Arbeiten in einer Richtung hervor, in der der Arm 24 aus der in F i g. 1OJ dargestellten Stellung in die in F i g. 1OK wiedergegebene Stellung gedreht wird.ίο the position of the front spindle position according to FIG. 10G is brought about and it is moved to the right into the retracted position of the front spindle position according to FIG. 1OH, whereby the tool 32 is inserted into the spindle. With the gear housing 30 in the retracted position of the front spindle drive, the switch 147 is actuated to de-energize the clutch mechanism 85, actuate the clutch mechanism 115, and reconnect the motor 80 to operate in a direction in which the arm 24 extends the vertical position according to FIG. 1OH is rotated counterclockwise into the horizontal position according to FIG. 101. The 180 ° rotation of the arm 24 in the counterclockwise direction serves to separate the gripper 27 from the tool 32 , the tool 32 being left in working engagement in the spindle. At this point the chuck mechanism, not shown, is operated in a known manner to secure the tool in the spindle. When the arm 24 is in the horizontal position, the switch 124 is operated to de-energize the clutch mechanism 115, energize the motor 80 for work in a direction in which the shaft 28 from the horizontal front position shown in FIG. 101 into the vertical position according to Fig. 10J is pivoted upwards. When the shaft 28 is in the upright position, the switch 137 is actuated to de-energize the clutch mechanism 105, energize the clutch mechanism 115, and reconnect the motor 80 to operate in a direction that the arm 24 moves from the position shown in FIG . 10J into the position shown in FIG. 1OK position is rotated.

Wenn der Arm 24 zur Achse des Spindelstockes 6 parallel liegt wird der Schalter 123 betätigt, um Entregen des Kupplungsmechanismus 115, Erregen des Kupplungsmechanismus 85 und Wiederanschließen des Motors 80 für Arbeiten in einer Richtung hervorzurufen, in der das Getriebegehäuse 30 aus der zurückgezogenen Stellung der vorderen Spindelstellung gemäß Fig. 1OK in die zurückgezogene Stellung der hinteren Magazinstellung gemäß Fig. 1OL bewegt wird. Wenn das Getriebegehäuse 30 sich in der zürückgezog?n?n Stellung der hinteren Magazinstellung befindet wird der Schalter 146 betätigt, um Entregen des Kupplungsmechanismus 85, Erregen des Kupplungsmechanismus 105 und Wiederanschließen des Motors 80 für Arbeiten in einer Richtung hervorzurufen, in der Schwenkbewegung des Schaftes 28 aus der senkrechten Stellung in die waagerechte sich nach hinten erstreckende Stellung gemaß Fig. 1OM hervorzurufen. Nach Erreichen dieser Stellung wird der Schalter 136 betätigt, um Entregen des Kuppiungsmechanismus 105, Erregen des Kupplungsmechanismus 115 und Wiederanschließen des Motors 80 für Arbeiten in einer Richtung hervorzurufen, in der der Arm 24 in Uhrzeigerrichtung gedreht wird, wie es in Fig. 10M durch die Richtungspfeile angedeutet ist, um dtn Arm 24 aus der senkrechten Stellung in die waagerechte Stellung gemäß Fig. ION zu bringen. Wenn derWhen the arm 24 is parallel to the axis of the headstock 6, the switch 123 is operated to de-energize the clutch mechanism 115, energize the clutch mechanism 85 and reconnect the motor 80 for work in a direction in which the gear housing 30 from the retracted position of the front Spindle position according to FIG. 1OK is moved into the retracted position of the rear magazine position according to FIG. 1OL. With the gear case 30 in the retracted position of the magazine rear position, the switch 146 is actuated to de-energize the clutch mechanism 85, energize the clutch mechanism 105, and reconnect the motor 80 for unidirectional operation in the pivoting motion of the shaft 28 from the vertical position to the horizontal position extending backwards according to FIG. 1OM. Upon reaching this position, the switch 136 is operated to de-energize the clutch mechanism 105, energize the clutch mechanism 115 and reconnect the motor 80 for operation in a direction in which the arm 24 is rotated clockwise, as shown in Fig. 10M by the Directional arrows are indicated in order to bring the arm 24 from the vertical position into the horizontal position according to FIG. ION. If the

Arm 24 sich in der waagerechten Stellung befindet, wird der Schalter 121 betätigtArm 24 is in the horizontal position the switch 121 is actuated

An dieser Stelle ^ i-scheint es zweckmäßig, einige wenige vorhandene Betriebsbedingungen zu nennen. Während des vorhergehenden Bearbeitungsvorganges, bevor der Spindelstock in der in den F i g. 10 bis 1OR wiedergegebenen Stellung zum Stillstand gekommen ist, ist eine Werkzeugauswahl vorgenommen worden durch Arbeiten des Bandsteuermechanismus zum Wirksammachen des Werkzeugmagazins 11, Ablesen der Werkzeugcodes und Auswählen des von dem Lochstreifen 15 bestimmten Werkzeuges, wobei dieses Werkzeug an der Stelle, an der der Ablesekopf 16 angeordnet ist, zum Stillstand kommt und auf einen weiteren Befehlsvorgang wartetAt this point it seems appropriate to a few to name existing operating conditions. During the previous machining process, before the headstock in the in the F i g. 10 to 1OR has come to a standstill tool selection has been made by operating the belt control mechanism to operate of the tool magazine 11, reading the tool codes and selecting the one from the punched tape 15 certain tool, this tool at the point at which the reading head 16 is arranged for Comes to a standstill and waits for another command process

Selbstverständlich kann, wenn es gewünscht wird, die Werkzeugauswahl während des früheren Teiles der Werkzeugüberführung gemäß vorstehender Erläuterung ausgeführt werden. In jedem Fall wird, wenn der Spindelstock 6 in der senkrechten Stellung seines letzten Bearbeitungsvorganges zum Stillstand kommt, die in den Fig. 10 bis 1OR dargestellt ist, durch ein Signal von dem Lochstreifen 15 der Werkzeuglagermagazinmotor 18 gestartet, um das Werkzeug aus der Werkzeugauswahlstellung TSP dem Ablesekopf 21 benachbart in die Werkzeugwechselstellung TCP dem Spindelstock 6 benachbart zu bewegen, wobei diese Stellung durch den Schaltermechanismus 65 bestimmt ist. In dieser Stellung ist das neue Werkzeug so angeordnet, daß es von dem Werkzeugwechselarm 24 aufgenommen werden kann.Of course, if so desired, tool selection can be carried out during the earlier part of the tool transfer as discussed above. In any case, when the headstock is 6 in the vertical position of his final machining operation to a halt, which is shown in FIGS. 10 to 1OR, started by a signal from the hole strip 15 of the tool storage magazine motor 18 to the tool from the tool selection position TSP to move the reading head 21 adjacent to the tool change position TCP adjacent to the headstock 6, this position being determined by the switch mechanism 65. In this position, the new tool is arranged in such a way that it can be picked up by the tool changing arm 24.

Somit wird, wenn der Schalter 136 betätigt worden ist und der Arm 24 in Uhrzeigerrichtung gedreht wird, wie es oben ausgeführt wurde, der nunmehr leere Greifer 27 des Armes 24 in Eingriff mit einem neu ausgewählten Werkzeug 32A bewegt, welches dem Spindelstock 6 benachbart angeordnet ist Wie obenerwähnt, wird, wenn der Arm 24 um 90° aus der Stellung gemäß F i g. 1OM in die Stellung gemäß Fig. ION gedreht wird, der Schalter 1211 betätigt und bewirkt Entregen des Kupplungsmechanismus 115, Erregung des Kupplungsmechanismus 85 und Wiedereinschalten des Motors 80 für Arbeiten in einer Richtung, in der das Getriebegehäuse 30 aus seiner zurückgezogenen Stellung der hinteren Magazinstellung gemäß F i g. 1 ON in die vorgeschobene Stellung der hinteren Magazinstellung gemäß Fig. 1OO bewegt wird. Wenn dieser Zustand erhalten ist, bewegt sich der Werkzeugwechselarm 24 relativ zu dem Kettenlage rmagazin 11, um das Werkzeug 32A aus dem Magazin 11 herauszuziehen. Wenn der Getriebemechanis.nus 30 sich in seiner vorgeschobenen Stellung der hinteren Magazinstellung befinde:!, wird der Schalter 148 betätigt, um Entregen des Kupplungsmechanismus 85, Erregen des Kupplungsmechiinismus 115 und Wiederanschließen des Motors 80 für Arbeiten in einer Richtung hervorzurufen, in der eine Drehung des Armes 24 in Uhrzeigerrichtung um 180° bewirkt wird. Bei diesem Arbeiten wird der Arm 24 aus seiner Stellung gemäß Fig. 1OO in die Stellung gemäß Fig. 1OP bewegt. Mit dieser Drehung des Armes 24 wird das zuvor benutzte Werkzeug 13 in dem Greifer 26 des Armes 24 in axialer Ausrichtung mit der Lagerfassung des Kettenmagazins 11 angeordnet, aus welcher das Werkzeug 32A herausgezogen wurde. Wenn der Arm 24 um 180° in Uhrzeigerrichtung in die in Fig. 1OP dargestellte Stellung gedreht ist, wird der Schalter 124 betätigt, um Entregen des Kupplungsmechanismus 115, Erregen des Kupplungsmechanismus 85 und Wiedereinschalten des Motors 80 für Arbeiten in einer Richtung hervorzurufen, in der Bewegung des Getriebegehäuses 30 aus seiner vorgeschobenen Stellung der hinteren Magazinstellung gemäß F i g. 1OP in seine zurückgezogene Stellung der πιπί teren Magazinstellung gemäß Fig. 1OQ hergerufen wird. Mit dieser Bewegung bewegt sich der Oberführungsarm 24 in Richtung gegen das Kettenmagazin 11 und setzt das zuvor verwendete Werkzeug 13 in die Lagerstellung in dem Kettenmagazin 11 ein. Nach Erreichen der zurückgezogenen Stellung der hinteren Magazinstellung wird der Schalter 149 betätigt, um die Kupplung 85 zu entregen, den Kupplungsmechanismus 105 zu erregen und den Motor 80 für Drehung in einer Richtung wieder einzuschalten, in der die Schwenkbewegung des Armes 24 gemäß Fig. 1OQ um 90° in Gegenuhrzeigerrichtung hergerufen wird, so daß der Arm 24 in der senkrechten Stellung gemäß Fig. 1OR angeordnet wird. Am Ende dieser Drehung wird der Schalter 122 betätigt, um den Kupplungsmechanismus 105 und den Motor 80 zu entregen. In diesem Zustand befindet sich das neue Werkzeug 32Λ in dem Greifer 27, während der Greifer 26 leer und für den nächsten Werkzeugwechselkreislauf am Ende des Bearbeitungsvorganges mit d τη sich in der Spindel befindlichen Werkzeug 32 bereit ist.Thus, when the switch 136 has been actuated and the arm 24 is rotated clockwise, as stated above, the now empty gripper 27 of the arm 24 is moved into engagement with a newly selected tool 32A which is disposed adjacent the headstock 6 As mentioned above, when the arm 24 moves 90 ° from the position shown in FIG. 1OM is rotated into the position according to FIG. ION, the switch 1211 is actuated and causes the clutch mechanism 115 to be de-energized, the clutch mechanism 85 to be energized and the motor 80 to be switched on again for work in a direction in which the gear housing 30 from its retracted position of the rear magazine position according to F i g. 1 ON is moved into the advanced position of the rear magazine position according to FIG. 1OO. When this state is obtained, the tool changing arm 24 moves relative to the chain layer rmagazin 11 to pull the tool 32A out of the magazine 11. With the gear mechanism 30 in its advanced position, the magazine rear position, switch 148 is actuated to de-energize the clutch mechanism 85, energize the clutch mechanism 115, and reconnect the motor 80 to operate in a direction that requires rotation of the arm 24 is effected clockwise by 180 °. During this work, the arm 24 is moved from its position according to FIG. 100 into the position according to FIG. 1OP. With this rotation of the arm 24, the previously used tool 13 is arranged in the gripper 26 of the arm 24 in axial alignment with the bearing mount of the chain magazine 11 from which the tool 32A was withdrawn. When the arm 24 is rotated 180 degrees clockwise to the position shown in FIG Movement of the gear housing 30 from its advanced position to the rear magazine position according to FIG. 1OP is called into its retracted position of the πιπί teren magazine position according to FIG. 1OQ. With this movement, the upper guide arm 24 moves in the direction towards the chain magazine 11 and places the previously used tool 13 in the storage position in the chain magazine 11. After the retracted position of the rear magazine position has been reached, the switch 149 is actuated to de-energize the coupling 85, to energize the coupling mechanism 105 and to reactivate the motor 80 for rotation in a direction in which the pivoting movement of the arm 24 according to FIG 90 ° is called in counterclockwise direction, so that the arm 24 is arranged in the vertical position according to FIG. 1OR. At the end of this rotation, switch 122 is actuated to de-energize clutch mechanism 105 and motor 80. In this state, the new tool 32Λ is in the gripper 27, while the gripper 26 is empty and ready for the next tool change cycle at the end of the machining process with the tool 32 in the spindle.

Es ist ersichtlich, daß am Beginn eines Bearbeitungskreislaufes ein Werkzeug in der Spindel der Maschine für diese Bearbeitung angeordnet ist und daß das nächste zu verwendende Werkzeug sich bereits in dem Werkzeugwechselgreifer für das Auswechseln am Ende des Bearbeitungskreislaufes befindet.It can be seen that at the beginning of a machining cycle, a tool is in the spindle of the machine is arranged for this machining and that the next tool to be used is already in the Tool change gripper for changing is located at the end of the machining cycle.

Da die Einzelheiten der Steueranlage an sich keinen Teil der Erfindung bilden, brauchen sie hier nicht dargestellt zu werden, da eine solche Steuerung bekannt ist.Since the details of the control system per se do not form part of the invention, they do not need to be shown here as such control is known.

Obwohl die obige Erläuterung an Hand der F i g. 10 bis 1OR eine Arbeitsweise der Betätigung der Werkzeugwechseleinrichtung wiedergibt, ist ersichtlich, daß andere Arbeitsweisen gleichfalls ausführbar sind. In einer anderen Arbeitsweise könnte das neue Werkzeug ausgewählt werden, während die Bearbeitung mit dem gerade verwendeten Werkzeug fortgeführt wird, und das neue Werkzeug könnte bis zur Beendigung des Bearbeitungsvorganges dem Ablesekopf benachbart verbleiben, so daß bei Beendigung des Bearbeitungsvorganges das neue Werkzeug nach oben zu einer Stelle nahe der letzten Anhaltestelle des Spindelstockes und in Bereitschafs, für einen Werkzeugwechselvorgang bewegt werden kann. Bei diesem Wechselvorgang nimmt der Werkzeugwechsler das neue Werkzeug von dem Magazin 11 auf, bewegt es zu der Spindel und wechselt das neue Werkzeug mit dem in der Spindel befindlichen benutzten Werkzeug aus und kehrt dann in seine unwirksame Stellung zurück. Wenn ein Wechselvorgang mit einem benutzten Werkzeug in dem Werkzeugwechsler beginnt, besteht der erste Schritt darin, ein solches Werkzeug mit dem ausgewählten Werkzeug in dem Magazin auszuwechseln.Although the above explanation on the basis of FIGS. 10 to 1OR show how the tool changing device is operated reproduces, it can be seen that other modes of operation can also be carried out. In a In another way of working, the new tool could be selected while machining with the current one used tool is continued, and the new tool could be used until the end of the machining process Remain adjacent to the reading head, so that at the end of the machining process the new tool up to a point near the last stop of the headstock and in readiness, can be moved for a tool change process. During this changing process, the tool changer takes the new tool from the magazine 11, moves it to the spindle and changes the new one Tool with the used tool located in the spindle and then returns to its ineffective Position back. When a change process starts with a used tool in the tool changer, the first step is to have such a tool with the selected tool in the magazine to replace.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: I. Werkzeugmaschine mit einem Gestell (Stän der), an welchem ein geradlinig bewegbarer, eine s Werkzeugspindel tragender Spindelstock abgestützt ist, mit einem unabhängig antreibbaren Werkzeugmagazin, welches eine Mehrzahl von Werkzeugen trägt und bei Betätigung die Werkzeuge auf einer vorbestimmten Bahn, die einen geradlinigen Abschnitt entsprechend der geradlinigen Bewegungsbahn des Spindelstockes aufweist, bewegt und dabei ein für einen nächsten Bearbeitungsvorgang ausgewähltes Werkzeug in eine vorbestimmte Stellung der Spindel bringt, mit einer Einrichtung zum Aus- is wechseln des ausgewählten Werkzeuges im Maga zin mit dem in der Spindeil befindlichen Werkzeug, wobei das ausgewählte Werkzeug nach Beendigung des vorhergehenden Bearbeitungsvorganges in eine Werkzeugwechselstellung gebracht wird, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuereinrichtung (15), welche eine Betätigung des Werkzeugmagazins (U) zum Bewegen des ausgewählten Werkzeuges in die Werkzeugwechselstellung (TCP) in Ausrichtung mit der Spindel (13) hervorruft, vorgesehen ist, und daß jeder Werkzeugaufnahme im Magazin eine Betätigungseinrichtung (47) zugeordnet ist, die in eine wirksam«; und in eine unwirksame Stellung bringbar ist und die, wenn sie sich in der wirksamen Stellung befindet, bei Betätigung des Magazins mit einer am Spindelstock (6) ortsfest an gebrachten Schaltereinrich tung (65) in Eingriff tritt. I. Machine tool with a frame (stand) on which a linearly movable headstock carrying a tool spindle is supported, with an independently drivable tool magazine which carries a plurality of tools and, when actuated, the tools on a predetermined path that have a linear one Has section corresponding to the straight path of movement of the headstock, moves and thereby brings a tool selected for a next machining operation into a predetermined position of the spindle, with a device for exchanging the selected tool in the magazine with the tool located in the spindle part, with the selected tool is brought into a tool change position after completion of the previous machining process, characterized in that a control device (15) which activates the tool magazine (U) for moving the selected tool into the tool change position (TCP) is in Ausri with the spindle (13), is provided, and that each tool holder in the magazine is assigned an actuating device (47), which in an effective «; and can be brought into an inoperative position and which, when it is in the operative position, engages when the magazine is actuated with a switch device (65) fixed to the headstock (6). 2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in einer vorbestimmten Stellung im Magazin eine ortsfeste Einrichtung (45, 46) zum Wirksammachen der einem ausgewählten Werkzeug (32) zugeordneten Betätigungseinrich tung (47) angeordnet ist. 2. Machine tool according to claim 1, characterized in that a fixed device (45, 46) for making the actuating device (47) associated with a selected tool (32) active is arranged in a predetermined position in the magazine. 3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß am Spindelstock (6) eine Einrichtung (Nocken 69) vorgesehen ist, um eine sich in der wirksamen Stellung befindende Betätigungseinrichtung (47) beim Vorbeigang am Spindelstock in die Ausgangsstellung zurückzuschieben. 3. Machine tool according to claim 1 or 2, characterized in that a device (cam 69) is provided on the headstock (6) in order to push an actuating device (47) located in the operative position back into the starting position when passing the headstock. 4. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüehe 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede den Werkzeugaufnahme zugeordnete Betätigungseinrichtung einen vor- und zurückschiebbaren Kolben (47) aufweist.4. Machine tool according to one of the claims 1 to 3, characterized in that each actuating device assigned to the tool holder a piston (47) which can be pushed back and forth. 5050