DE1602896A1 - Tool storage for a machine tool - Google Patents

Description

Werkzeugspeicher für eine Werkzeugmaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Speicherung der Werkzeuge einer insbesondere numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine.Tool storage for a machine tool The invention relates to a device for storing the tools, in particular numerically controlled machine tool.

Es ist vorgeschlagen worden, solche Speicher als Förderketten auszubilden, die die Masse der an der Maschine benötigten-Werkzeuge tragen und doch in unmittelbarer Nähe der Arbeitseinheit vorbeigeführt werden. Diese Anordnungen haben jedoch den großen Nachteil, daß die Werkzeuge genau in der Reihenfolge ihrer Benutzung gespeichert werden müssen, da sonst zu viel Zeit verstreicht, bis die Speicherkette von der Position des vorher benutzten Werkzeuges zu der des nachher benutzten weitergerückt i-st. Zur Bearbeitung verschiedener Werkstücke müßten demzufolge die Werkzeuge in der Speicherkette umgeordnet werden. Ein weiterer Nachteil dieser Anordnungen ergibt sich aus dem großen Platzbedarf im Bereich der Werkstückbearbeitung. Weiterhin ist der aufwendige Antrieb der .über mehrere Umlenkrolien-laufenden Speicherkette von Nachteil.It has been proposed to design such stores as conveyor chains, that carry the bulk of the tools required on the machine and yet in the immediate vicinity Near the work unit. However, these arrangements have the major disadvantage that the tools are stored in the exact order in which they are used otherwise too much time will pass before the storage chain is removed from the The position of the previously used tool has been moved to that of the one used afterwards is. In order to process different workpieces, the tools would therefore have to be in be rearranged in the storage chain. Another disadvantage of these arrangements results from the large space requirement in the area of workpiece processing. Furthermore is the complex drive of the storage chain from Disadvantage.

Die Erfindung will vorstehende Nachteile vermeiden und einen Werkzeugspeicher schaffen, der nicht nur besonders viele Werkzeuge aufnimmt, sondern auch mit verhältnismäßig geringen Mitteln erreicht, daß das Auswechseln der Werkzeuge in kürzester-Zeit erfolgt. Zur Lösung diesen Aufgabe schlägt 'die Erfindung vor, daß die Speichervorrichtung aus einem am Maschinenständer angeordneten Großspeicher und einem am Arbeitsaggregat befestigten, von diesem mitgeführten Arbeitsspeicher und einer ebenfalls vom Arbeitsschlitten mitgeführten halb- oder vollautomatischen Übergabeeinrichtung besteht, wobei der Arbeitsspeicher nur eine begrenzte Anzahl von Werkzeugen aufnimmt und mittels der Übergabeeinrichtung vom Großspeicher mit Werkzeugen versorgt wird.The invention aims to avoid the above disadvantages and to provide a tool store create that not only takes a particularly large number of tools, but also proportionally little means that the tools can be changed in a very short time. To the Solution to this problem proposes' the invention that the memory device from a large storage unit arranged on the machine stand and one on the working unit attached working memory carried along by this and one also from the working slide There is a semi- or fully automatic transfer device carried along, with the RAM only takes up a limited number of tools and uses the Transfer device is supplied with tools from the large storage facility.

Durch diese Aufteilung des Speichersystems in einen Arbeitsspeicher und einen Großspeicher ist es möglich, den Arbeitsspeicher nur für eine sehr begrenzte Zahl von Werkzeugen auszulegen und somit sehr klein zu halten. Daraus ergibt sich zunächst der Vorteil, den Arbeitsspeicher unmittelbar bei der Arbeitsspindel anzuordnen und somit sehr kurze Zeiten für den Werkzeugwechsel an der Spindel zu benötigen. Ausserdem wird durch die begrenzte Anzahl von Werkzeugen im Arbeitsspeicher die Zeit sehr kurz, die der Arbeitsspeicher braucht, um nach Aufnahme des von der Arbeitsspindel zurückgegebenen Werkzeuges das nächstbenötigte in die Übergabestellung zu bringen. Während eines Arbeitstaktes erfolgt die Übergabe von Werkzeugen zwischen Groß-und Arbeitsspeicher, so daß.hierfür keine eigene Rüstzeit benötigt wird.This division of the storage system into a main memory and a large storage unit it is possible to use the main memory only for a very limited one To design the number of tools and thus to keep them very small. This results in first of all the advantage of arranging the main memory directly next to the work spindle and therefore very short times for changing tools on the spindle. In addition, the limited number of tools in the working memory means that the The time that the main memory needs to take up the from the work spindle is very short returned tool to bring the next required tool into the handover position. During a work cycle, tools are transferred between large and large Working memory, so that no separate set-up time is required for this.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung soll der Arbeitsspeicher als Drehscheibe mit horizontaler Achse ausgebildet sein, an deren Umfang Halterungen für die einzelnen Werkzeuge angeordnet sind. Diese einfache Ausführung des Arbeitsspeichers ist nicht nur sehr billig, sondern auch, besonders bei vollautomatischem Betrieb, leicht zu handhaben.In a further embodiment of the invention, the main memory as Turntable be designed with a horizontal axis, on the circumference of brackets for the individual tools are arranged. This simple run of memory is not just very cheap, but also, especially with fully automatic Operation, easy to use.

Der Großspeicher ist als mehrteiliger Kettenstrang ausgeführt, der am Maschinenständer in nebeneinanderliegenden, parallel zur Bewegungsrichtung des Arbeitsschlittens verlaufenden Bahnen umläuft. Durch die Parallelführung des Kettenstranges zur Bewegungsrichtung des Arbeitsschlittens wird ermöglicht, daß der Austausch von Werkzeugen zwischen Groß- und Arbeitsspeicher in beliebiger Stellung des Arbeitsschlittens erfolgt. Da die Speicherkette im allgemeinen nur über zwei Umlenkrollen läuft, genügt es, ein einziges Antriebsrad vorzusehen.The large storage system is designed as a multi-part chain strand on the machine stand in side by side, parallel to the direction of movement of the Working carriage running tracks revolves. Due to the parallel guidance of the chain strand to the direction of movement of the work carriage is made possible that the exchange of Tools between large and working memory in any position of the work slide he follows. Since the storage chain generally only runs over two pulleys, it is sufficient it is to provide a single drive wheel.

Die Steuerung des Kettenantriebes erfolgt so, daß sich die dem Arbeitsablauf entsprechend vom Arbeitsspeicher benötigten Werkzeuge in der Übergabestellung befinden. Die Schaltung des Antriebes wird also von der Stellung des Arbeitsschlittens und von der geu=ünschten Werkzeugfolge gesteuert.The control of the chain drive takes place in such a way that the workflow The tools required by the main memory are in the transfer position. The switching of the drive is therefore dependent on the position of the work slide and controlled by the desired tool sequence.

Weiterhin ist der Antrieb des Großspeichers mit einem Freilauf oder einer Kupplung ausgestattet. Dadurch ist es möglich, daß die Speicherkette mit dem zur Übergabe bereitgestellten, von der Übergabeeinrichtung erfaßten Werkzeug einer Bewegung des Arbeitsschlittens folgt und das Werkzeug in jeder Lage des Arbeitsschlittens übergeben werden kann, woraus sich eine weitere Zeitverkürzung für den Werkzeugwechsel ergibt.Furthermore, the drive of the large storage unit is with a freewheel or equipped with a clutch. This makes it possible that the memory chain with the tool provided for transfer and detected by the transfer device Movement of the work slide follows and the tool in every position of the work slide can be transferred, resulting in a further reduction in the time for the tool change results.

Die Zeichnung zeigt die Speichervorrichtung nach der Erfindung an einem vertikal arbeitenden Bohr- und Fräswerk. Am Maschinenständer 1 gleitet das Arbeitsaggregat 2, dessen Spindel ein Kreuzschlitten gegenüberliegt. Der als Drehscheibe mit am Umfang angeordneten Werkzeughalterungen 7 ausgeführte Arbeitsspeicher 3 ist unmittelbar am Arbeitsaggregat 2 befestigt und wird mit diesem mitgeführt, während der Großspeicher 4 am Maschinenständer gelagert ist. Die Übergabe der Werkzeuge zwischen Arbeitsspeicher 3 und Großspeicher 4 erfolgt manuell oder automatisch mittels der Übergabeeinrichtung 6. Der mit einem Freilauf oder einer Kupplung ausgestattete Antrieb der Speicherkette-8 erfolgt über das Kettenrad 5.The drawing shows the memory device according to the invention a vertically working boring and milling machine. On the machine stand 1 the working unit 2 slides, the spindle of which is opposite a compound slide. The one designed as a turntable with tool holders 7 arranged on the circumference Main memory 3 is attached directly to the working unit 2 and is with this carried while the large storage 4 is stored on the machine stand. The handover the tools between the main memory 3 and the large memory 4 are carried out manually or automatically by means of the transfer device 6. The one with a freewheel or one The drive of the storage chain 8 is equipped with a clutch and takes place via the sprocket 5.

Claims (4)

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Vorrichtung zur Speicherung der Werkzeuge einer insbesondere numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß sie aus einem am Maschinenständer (1) angeordneten Großspeicher (4) und einem am Arbeitsaggregat (2) befestigten, von diesem mitgeführten Arbeitsspeicher (3) und einer ebenfalls vom Arbeitsschlitten (2) mitgeführten halb- oder vollautomatischen Übergabeeinrichtung (6) besteht, wobei der Arbeitsspeicher (3) nur eine begrenzte Anzahl von Werkzeugen aufnimmt und mittels der Übergabeeinrichtung (6) vom Großspeicher (@+) mit Werkzeugen versorgt wird. Patent claims 1. Device for storing the tools of a particularly numerically controlled machine tool, characterized in that it consists of a large memory (4) arranged on the machine frame ( 1) and a working memory (3) attached to the working unit (2) and carried along by the latter. and a semiautomatic or fully automatic transfer device (6) also carried along by the working carriage (2), the main memory (3) only accommodating a limited number of tools and being supplied with tools from the large storage device (@ +) by means of the transfer device (6). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitsspeicher (3) als Drehscheibe mit horizontaler Achse ausgebildet ist, an deren Umfang Halterungen (7) für die einzelnen Werkzeuge angeordnet sind. 2. Device according to claim 1, characterized in that that the main memory (3) is designed as a turntable with a horizontal axis, on the circumference of which brackets (7) are arranged for the individual tools. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß.der Großspeicher (4) in an sich bekannter Weise als mehrteiliger Kettenstrang ausgeführt ist, der am Maschinenständer (1) in nebeneinander liegenden, parallel zur Bewegungsrichtung des Arbeitsschlittens (2) verlaufenden Bahnen umläuft, wobei der Antrieb der mit Werkzeughalterungen (7) versehenen Speicherkette (8) so gesteuert wird, daß sich die dem Arbeitsablauf entsprechend vom Arbeitsspeicher (3) benötigten Werkzeuge in der Übergabestellung befinden. 3. Device according to Claim 1, characterized in that the large storage unit (4) is in is designed in a known manner as a multi-part chain strand on the machine stand (1) in side by side, parallel to the direction of movement of the work slide (2) running tracks revolves, the Drive the with tool holders (7) provided storage chain (8) is controlled so that the workflow tools required by the main memory (3) in the transfer position are located. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Großspeichers (4) mit einem Freilauf bzw. einer Kupplung ausgestattet ist, wodurch die Speicherkette (8) mit dem zur Übergabe bereitgestellten, von der Übergabeeinrichtung (6) erfaßten Werkzeug einer Bewegung des Arbeitsschlittens (2) folgt und das Werkzeug in der vorgewählten Lagedes Arbeitsschlittens (2) übergeben werden kann.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the drive of the large storage tank (4) is equipped with a freewheel or a clutch, whereby the storage chain (8) with the one made available for transfer by the transfer device (6) the detected tool follows a movement of the work slide (2) and the tool can be transferred in the preselected position of the work carriage (2).