DE2005655A1 - Verfahren zur Ermittlung und Varianzen einer Eigenschaft eines bahnenförmigen Materials - Google Patents

Verfahren zur Ermittlung und Varianzen einer Eigenschaft eines bahnenförmigen Materials

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DE2005655A1 DE19702005655 DE2005655A DE2005655A1 DE 2005655 A1 DE2005655 A1 DE 2005655A1 DE 19702005655 DE19702005655 DE 19702005655 DE 2005655 A DE2005655 A DE 2005655A DE 2005655 A1 DE2005655 A1 DE 2005655A1
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Description

Verfahren zur Ermittlung von Varianzen einer Eigenschaft eines bahnenformigen Materials.
Für diese Anmeldung wird die Priorität aus der entsprechenden U.S. Anmeldung Serial No. 799 886 vom 17. Februar 1969 in Anspruch genommen.
Bei der Herstellung von bahnenformigern Material wie beispielsweise Papier ist es erwünscht, bestimmte Eigenschaften des Materials über dessen ganze Breite und Länge konstant zu halten. Die Eigenschaften wie z.B. das Grundgewicht und das Flächengewicht, d.h. das Gewicht einer Flächeneinheit, verändern sich nicht nur in Maschinenrichtung, d.h. in der Richtung, in welcher das bahnenförmige Material wie z.B. Papier durch das Sieb und die Walzen der Papiermaschine fortbewegt wird, sondern auch in Querrichtung senkrecht zur Maschinenrichtung. Ein sehr maßgeblicher, zur Steuerung dienender Parameter einer Maschine, die bahnenförmiges Material herstellt, ist die Einstellung der sogenannten Stauvorrichtung.
Um eine genaue Steuerung der Parameter der Maschine zu ermöglichen, ist es wünschenswert, die gesuchte Eigenschaft wie z.B. das Grundgewicht des Materials nicht nur in Maschinenrichtung, sondern auch getrennt davon in Querrichtung zu ermitteln und außerdem eine langzeitige Varianz von einer kurzzeitigen Varianz zu trennen. In bekannten Systemen erfolgt
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diese Trennung der von einer Eigenschaft eines bahnenförraigen Materials erhaltenen Meßwerte oder Daten nicht und diese Daten werden auch nicht zur einwandfreien Steuerung der das bahnenförmige Material herstellenden Maschine verwendet.
Die Aufgabe der Erfindung ist daher allgemein darin zu sehen, ein verbessertes Verfahren zur Ermittlung des wahren Profils und der Varianzen einer Eigenschaft eines durch eine Maschine hergestellten bahnenförmigen Materials zu schaffen, das sich zur Einstellung des Profils des bahnenförmigen Materials eignet. Insbesondere sollen sich die langzeitige Varianz in Maschinenrichtung, die Varianz in Querrichtung und die kurzzeitige Varianz in Maschinenrichtung ermitteln und weiterhin dazu verwenden lassen, bestimmte Parameter des Arbeitsvorgangs der Maschine anzuzeigen oder zu steuern.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird ein Verfahren zur Ermittlung der langzeitigen Varianz in Maschinenrichtung, sowie der Varianz in Querrichtung und der kurzzeitigen Varianz in Maschinenrichtung einer vorbestimmten Eigenschaft eines durch eine Maschine hergestellten bahnenförmigen Materials und zur Anwendung der entsprechenden Varianzen auf vorbestimmte Steuerparameter der I4aschine zum Zwecke der Begrenzung der Varianzen vorgeschlagen, das erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, daß das bahnenförmige Material abgetastet und durch mehrere quer zu dem bahnenförmigen Material erfolgende ' Abtastungen η Meßwerte der gesuchten Eigenschaft für mehrere Punkte i ermittelt werden, aus diesen Meßwerten für jede Abtastung die Werte einander entsprechender Punkte auf jeweils
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ein- und demselben Maschinenrichtungaweg exponentiell ausgefiltert werden, wobei zeitlich weiter zurückliegenden Werten verhältnismäßig weniger Gewicht zugeordnet wird, weiterhin für jede Abtastung ein Grundprofil dieser gesuchten Eigenschaft des bahnenförmigen Materials in Querrichtung durch Zusammenfassung der exponentiell gefilterten Meßwerte für alle Punkte der Abtastung erstellt und das Grundprofil für diese Abtastung gemittelt wird, der langzeitige Mittelwert XR dieser Eigenschaft bestimmt wird, die obengenannten Varianzen V für einen
vorbestimmten Punkt i einer vorbestimmten Abtastung η bestimmt ^ werden und zwar für die langzeitige Varianz in Maschinenrichtung VLTMD durch
Nft Ns „? LW, N8Ng-I nsl R
wobei Sn der Mittelwert des Grundprofils, N^ die Anzahl der Meßpunkte i bei jeder Abtastung, und N die Anzahl der Ab-
tastungen ist, für die Varianz in Querrichtung V_D durch
Ns N8 CD ^bV1 n=l I=I1 I
wobei s" der,Wert des Punktes i in dem Grundprofil für die Abtastung η ist, und für die kurzzeitige Varianz in Maschinenrichtung VSTMD durch
K NR 1 Ji η 2
VSTMD = N Nft-1 I J (Xi " Si} s ρ n=l i=l
wobei xj der tatsächliche Wert der Eigenschaft in dem Punkt i in der Abtastung η ist. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung wird das Grundprofil selbst zur Einstellung der
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Stauvorrichtung verwendet.
Ein Ausführungebeispiel der Erfindung wird - anhand der Zeichnungen näher erläutert.
Fig. 1 ist eine Profilliniendarstellung (Karte) eines bahnenförmigen Materials und zeigt die Schwankungen einer Eigenschaft des Materials. Fig. 2 zeigt Kurven typischer Profilmessungen an dem
bahnenförmigen Material der Fig. 1.
Fig. 3A ist eine schematische Darstellung der Maßwertanordnung zur Herleitung des Grundprofils. Fig. 3B ist eine zur Erläuterung der Fig. 3A dienende
graphische Darstellung.
Fig. M zeigt ein Qrundprofil in Maschinenquerrichtung. Fig. 5 ist eine zur Erläuterung der Erfindung dienende Darstellung einer Kurve aufeinanderfolgender Qrundprofile.
Fig. 6 ist eine schematische Gesamtdarstellung einer Papiermaschine und eines Systems nach der Erfindung.
Obwohl sich das erfindungsgemäße Verfahren zur Konstanthaltung vieler unterschiedlicher Eigenschaften eines bahnenförmigen Materials wie z.B. des Feuchtigkeitsgehaltes, der Helligkeit, der Dicke und der Farbe verwenden läßt, ist die nachstehend beschriebene bevorzugte Ausführungsform insbesondere anwendbar auf die Einstellung oder Steuerung des Grundgewichts der Papierbahn einer Papiermaschine. Ein System und ein Verfahren zur Ermittlung des Grundgewichtes von
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bahnenförmigem Material ist in einer weiteren Patentanmeldung derselben Anmelderin, der Anmeldung Akt.Z. P 20 02 068.2 mit dem Titel: "Einrichtung zur Messung des Grundgewichts von bahnenförmigem Material" beschrieben. Bei dem in dieser weiteren Anmeldung beschriebenen System fällt die von einer Strahlungsquelle abgegebene Strahlung auf eine Seite des bahnenförmigen Materials, und die von diesem durchgelassene Strahlung wird durch einen auf der gegenüberliegenden Seite des bahnenförmigen Materials befindlichen Strahlungsempfänger aufgefangen. Der absorbierte Strahlungsanteil ist dann pro- ' portional dem Grundgewicht des Materials an der Meßstelle. Die Strahlungsquelle und der Empfänger sind beide auf einem Schlitten angeordnet, der kontinuierlich quer über das bahnenförmige Material hinweggeführt werden und dieses abtasten kann.
Wie in dieser weiteren Patentanmeldung im einzelnen beschrieben ist, wird bahnenförmiges Material 10 wie z.B. das in Fig. 1 dargestellte Papier durch eine Papiermaschine in der durch den Pfeil angegebenen Richtung weiterbewegt. Eine Abtastvorrichtung der beispielsweise in der vorgenannten Patent- M anmeldung beschriebenen Ausführung wird senkrecht zu dem bahnenförmigen Material 10 quer über dieses hinwegbewegt und ergibt dabei eine Abtastspur wie z.B.auf dem Material 10 die Spuren 11 und 11f. Dabei liefert der Abtastkopf Angaben über das Grundgewicht und den Feuchtigkeitsgehalt des bahnenförmigen Materials, z.B. in der Form der in Fig. 2 dargestellten Profillinien. Die Kurven A, B, C und D stellen beispielsweise den Verlauf des Grundgewichts für vier aufeinanderfolgende Abtas-
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tungen der Abtastvorrichtung dar, Die tatsächliche Schwankung einer Eigenschaft wie z.B. des Grundgewichts des bahnenförmigen Materials 10 ist durch die Schichtenlinien 12 dargestellt, wobei jede Schichtenlinie eine bestimmte Größe eines konstanten Grundgewichts darstellt. Durch Rekonstruktion der durch die Abtastung des Materials in der in Fig. 2 dargestellten Weise erhaltenen Ergebnisse läßt sich theoretisch eine vollständige Schichtenkarte des in Fig. 1 dargestellten bahnenförmigen Materials konstruieren. Das ist jedoch mit einem erheblichen Zeitaufwand verbunden und würde daher der Bedienungsperson der Papiermaschine nicht gestatten, Einstellungen innerhalb einer angemessenen Zeitspanne vorzunehmen.
Wie am besten aus Fig. 2 ersichtlich, liefern bekannte Systems Meßwerte oder Daten in der in Fig. 2 dargestellten Weise, wobei die Bedienungsperson der Maschine die Kurven beispielsweise entlang eines Weges 13 in Maschinenrichtung verfolgen muß, um eine Neigungstendenz des Grundgewichts des Materials zu bestimmen. Aufgrund dieser Tendenz kann sie dann eine entsprechende Eigenschaft der Papiermaschine einstellen, durch welche eine unerwünschte Varianz ausgeglichen wird. Es ist offensichtlich, daß ein auf der visuellen Beobachtung beruhendes Vorgehen bei der Bestimmung des an der zur Herstellung des bahnenförmigen Materials dienenden Maschine zu verändernden Parameters und der Bestimmung der notwendigen Größe der Veränderung mit erheblichen Nachteilen behaftet ist.
In Fig. 3A ist die beispielsweise zurMessung des Grund-
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gewichts nach der Erfindung erfolgende Abtastung des bahnenförmigen Materials ausführlicher dargestellt. Für die Abtastung in der Abtastspur 11 geht der Abtastkopf der Papiermaschine vom vorderen Rand der Papierbahn 10 aus und bewegt sich über diese in der gezeigten Weise hinweg zum hinteren Rand derselben. Es werden mehrere Abtastungen η ausgeführt, und jede Abtastung besteht aus einer Anzahl von Punkten i . So enthält beispielsweise die Abtastspur 11 die Punkte A und A*. In der Praxis werden bei jeder Abtastung mehrere Meßwerte oder Datenpunkte des Grundgewichts erhalten, wie durch die mit "Stauvorrichtung" (slice) bezeichnete senkrechte Achse angedeutet ist. Diese Messungen erfolgen natürlich in der mit CD bezeichneten Querrichtung des bahnenförmigen Materials oder der Papierbahn 10. Die einzelnen Punkte der Stauvorrichtung befinden sich beispielsweise an einer Papiermaschine an einander abstandsgleichen Punkten quer zur Maschinenrichtung. Somit liefert der bei einer einzelnen Abtastung 11 erhaltene Satz von Meßwerten ein Querprofil der in Fig. 2 dargestellten Ausführung. Bei der bevorzugten Ausführungsform liefert dieses Profil eine Angabe über die Schwankung des Grundgewichts des bahnenförmigen Materials.
Nach der Erfindung wird jedoch ein Fundamental- oder Grundprofil in Querrichtung der in Fig. 4 dargestellten Ausführung erhalten, indem die Meßwerte für entsprechende Punkte, die für jeden Punkt der Stauvorrichtung auf ein und demselben Maschinenrichtungsweg wie z.B. den Wegen 16 und 17 liegen, exponentiell
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gewogen (oder gewichtet) oder gefiltert werden. Insbesondere sind für jeden Weg oder jeden Abschnitt der Stauvorrichtung Exponentialfiltervorrichtungen oder Wiegevorrichtungen wie z.B. 18 und 19 für die Maschinenrichtungswege 16 und 17 vorgesehen, welche die Meßwerte für das Grundgewicht auf ein und demselben Maschinenrichtungsweg in exponentieller Weise wiegen oder gewichten, wie in Fig. 3B dargestellt ist. Dabei wird den zeitlich weiter zurückliegenden Meßdaten für das Grundgewicht ein verhältnismäßig geringeres Gewicht zugeordnet. Oa sich die Papierbahn 10 nach rechts bewegt, liegt der Meßpunkt A auf der Abtastung 11 zeitlich am weitesten zurück, während der Meßpunkt P die letzte Grundgewichtsmessung des Abtastkopfes darstellt. Die neuesten Meßwerte werden jeweils in einer Einheit wie z.B. 18 so lange gespeichert, bis sie durch die nächstfolgende Abtastung entsprechend der gewünschten Exponentialfilterfunktion überholt werden.
Die jeweils durch die Exponentialfilterung erzielte Gewichtungsfunktion wird durch einen Algorithmus bestimmt, der die Form eines Rechnerprogramms hat. Ein derartiger Algorithmus hat die Form:
Yn = AlYn-l + Vn-2 + BlXn"-l + B2Xn-2 + B 3 XJ-3
in welcher Y das Filterausgangssignal zum Zeitpunkt nT, T die Zeit für eine einzige Abtastung, Xn" das Eingangssignal am Filter im Zeitpunkt nT, und i die Lage des betreffenden Maschinenrichtungsweges ist und die Konstanten A und B entsprechend
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dem gewünschten Glättungsgrad ausgewählt werden. Für ein einzelnes Exponentialfilter werden die Konstanten beispielsweise so gewählt: Ag = C, B1 = 1 - A1, B2 = O, B, = C, wobei C eine Konstante und A1 entsprechend dem gewünschten Glättungsgrad ausgewählt ist.
Wenn der in jeder Einheit 18 und 19 in einem bestimmten Augenblick gespeicherte Wert des Grundgewichtes mit den anderen Werten kombiniert wird, die in den Einheiten für die übrigen Maschinenrichtungswege gespeichert sind, wird die in Fig. 4 dargestellte Grundprofilkurve erhalten. Die waage- * rechte Achse in dieser Darstellung ist mit "Stauvorrichtung", und die senkrechte Achse in dieser bevorzugten Ausführung mit Grundgewicht bezeichnet. In der Praxis besteht die Kurve nicht notwendigerweise aus Einzelschritten, wie durch die ausgezogene Linie dargestellt ist, sondern kann gemittelt sein, wie durch die gestrichelte Linie angedeutet ist. Durch die ExponentialfiIterung werden in Maschinenrichtung erfolgende rasche Schwankungen der Grundgewichtsgröße für das Grundprofil in Querrichtung beseitigt, so daß willkürlich erfolgende j
Schwankungen eliminiert und nur solche Schwankungen zugelassen werden, die auf einen bestimmten einstellbaren Parameter der Papiermaschine zurückzuführen sind.
Nachdem die Filterung an verschiedenen Stellen der Stauvorrichtung in Querrichtung des bahnenförmigen Materials 10 durchgeführt worden ist, wird das Grundprofil beispielsweise in einem (nicht dargestellten) Rechner gespeichert. Die auf diese Weise gespeicherten Werte sind in Fig. 4 dargestellt.
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Wie in Verbindung mit der Beschreibung von Fig. 6 ausgeführt, wird das Grundprofil unmittelbar zur Einstellung der Stauvorrichtung verwendet, da die Punkte des Profils unmittelbar Stellen der Stauvorrichtung entsprechen.
Figur 5 zeigt die Grundgewichtsmeßwerte und deren Zusammenhang mit den Grundprofilen für mehrere aufeinanderfolgende Abtastungen. Um entsprechend der Erfindung die langzeitige Varianz in Maschinenrichtung VLTMD , die kurzzeitige Varianz in Maschinenrichtung VSTMD und die Varianz in Querrichtung VCD zu erhalten, kann jedes Grundprofil 21 in der nachstehenden Weise analysiert werden. Theoretisch enthält die Gesamtvarianz eines vorgegebenen Punktes X?, der entsprechend der Darstellung der Fig. 5 ein vorgegebener Punkt i in einer vorgegebenen Abtastung η ist, eine Varianz aus einem langzeitigen Mittelwert XR des Grundgewichts des Materials, die bestimmt wird durch
Φ Durch die Verwendung des Grundprofils läßt sich jedoch diese Varianz zerlegen in die langzeitige Varianz in Maschinenrichtung, die Varianz in Maschinenquerrichtung und in die kurzzeitige Varianz in Maschinenrichtung. Im Hinblick auf eine graphische Darstellung wird die langzeitige Varianz in Maschinenrichtung VTTMn durch den Betrag Sn dargestellt, welcher den Mittelwert des Grundprofils für eine einzige Abtastung darstellt. Dieser Mittelwert ist für das Grundprofil 21 durch die Linie 22 angedeutet. Vermittels des üblichen Rechenganges zur
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Berechnung der Varianz läßt sich die langzeitige Varianz in Maschinenrichtung vermittels dieses Betrages Sn berechnen aus
Nß Ns -n 2 VLTMD s tiaNB-i Jsl (S " XR) ■ <2)
in welcher N die Anzahl der Abtastungen für jede Trommel des
bahnenförmigen Materials, Ng die Anzahl der Meßwerte pro Abtastung, Sn der Mittelwert der entlang eines vorgegebenen Grundprofils befindlichen Punkte und XR wie oben ausgeführt der langzeitige Mittelwert ist. In der Praxis stellt XR den gewünschten Einstellpunkt oder das Grundgewicht dar, das durch die Papiermaschine erhalten werden soll.
In der Kurve der Fig. 5 wird natürlich die Varianz in Querrichtung VCD für das Grundprofil 21 durch den Unterschied zwischen dem tatsächlichen Grundgewicht S?, welches das Grund gewicht eines Punktes i auf dem nach Durchführung einer Anzahl von Abtastungen η erhaltenen Grundprofil ist, und dem Mittelwert des Grundprofils dargestellt. Dieeer ist mit «S? bezeichnet. Die nachstehende Gleichung (3) stellt das mathematische Äquivalent dieser Varianz dar.
Ns Nß
VCD = Σ Σ (Sn - Sn)2 (3)
CD VV1 n=l lsi n
Die kurzzeitige Varianz in Maschinenrichtung VSTMD ist schließlich eine Funktion des Unterschiedes zwischen x" und dem tatsächlichen Grundprofil S? und wird erhalten durch
VSTMD s STMD N8Np 1
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Somit läßt sich die in Gleichung (1) dargestellte Gesamtvarianz vermittels der Gleichungen (2), (3) und (4) in die einzelnen Varianzen zerlegen. In der Praxis erfolgt das vorzugsweise durch einen Rechner und nicht durch graphische Methoden. Der Arbeitsgang des Rechners ist hier nicht dargestellt, da er für den Fachmann auf diesem Gebiet an sich bekannt und einfach durchzuführen ist..
Wenn die Schwankungen in Querrichtung und die kurzzeitigen und langzeitigen Schwankungen in Maschinenrichtung nicht korrigiert werden, läßt sich eine der Varianzen aus der nachstehenden Formel berechnen:
V + V +V = V
CD STMD LTMD VT
Damit sind die Berechnungen vermittels einer der Formeln (1), (2), (3) und (4) nicht länger erforderlich.
Die erfindungsgemäß erhaltenen Varianzen werden in der in Fig. 6 dargestellten Weise zur Steuerung verschiedener Eigenschaften einer Papiermaschine verwendet. Die Maschine weist grundsätzlich einen am Kopfende der Maschine befindlichen Beschickungskasten 31 auf, der durch eine Stauöffnung 32 eine nasse Papierbahn 33 auf einem umlaufenden Drahtsieb 31I erzeugt. Entsprechend dem normalen Arbeitsvorgang bei der Papierherstellung wird die Papierbahn 33 durch eine Trocknungsvorrichtung 36 bearbeitet und dann zum Versand auf eine Trommel 37 aufgewickelt. Der Abtastkopf ist schematisch bei 38 dargestellt und weist einen mit BW bezeichneten Detektor 39
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für die Ermittlung des Grundgewichts und einen Feuchtigkeitsdetektor 40 auf. Im allgemeinen sind an der Papiermaschine Einstellvorrichtungen wie z.B. ein einstellbares Beschickungsventil 42, das dazu dient, die dem Beschickungskasten 31 zugeführte Menge an Papieraufschlämmung zu steuern, Einstellvorrichtungen 43 für die Stauvorrichtung, die mit einem Steuergerät 44 für die Einstellvorrichtungen gekoppelt sind, eine Einstellvorrichtung 48 für die Geschwindigkeit der Walzen 46 und 47, welche das Sieb 34 antreiben, und eine Einstellvorrichtung für die Dampfzufuhr zu der Trocknungsvorrichtung 36 vorgesehen, welche durch .die Steuerleitung 49 angedeutet ist.
Das Auswertegerät 51 für die Verarbeitungsqualität weist einen Rechner mit Datenverarbeitung zur Ausführung der vorstehend beschriebenen Verfahrensschritte und entsprechende Speichereinheiten wie z.B. 18 und 19 für die Speicherung des Grundprofils auf. Die von den Detektoren 39 und 40 des Meßkopfes ermittelten Meßwerte werden in das Auswertegerät 51 für die Verarbeitungsqualität eingegeben, welches dann seinerseits das Grundprofil und die in den Gleichungen (2), (3) und (4) angegebenen Varianzen ermittelt. Wenn das Grundprofil uneben ist, werden die von dem Steuergerät 44 für die Einstellvorrichtung ausgehenden Cfceuerleitungen in entsprechender Weise betätigt, um die Unebenheit auszugleichen, r^rch Verstellen der Stauvorrichtung .Ί£'·ί. sich definitions gemäß die Schwankung des örundgewietr'.-s :,-\ Quer·* oder Profilrichtung des bahnenföririgen Materials stowe <n, Me mit VTm..,~ bezeichnete
0 0 a 8 3 6 f 1 3 U 6
Steuerleitung 53 führt zu einem Steuergerät 54 über eine
zum Einstellen der Parameter des Steuergerätes von Hand
dienende Vorrichtung 56. Vermittels des Steuergerätes 54
kann die der Trocknungsvorrichtung 36 zugeführte Dampfmenge
über die Steuerleitung 49 verändert, sowie auch das Beschikkungsventil 42 eingestellt werden. Eine große kurzzeitige
Varianz in der mit VomMj) bezeichneten Steuerleitung 57 zeigt
an, daß die Beschickungsgeschwindigkeit an dem Beschickungskasten 31 oder die Geschwindigkeit anderer beweglicher Maschinenteile in den zu dem Beschickungskasten führenden Speiseleitungen eingestellt werden muß. Das kann entweder in der durch den in gestrichelten Linien dargestellten Block 48 angedeuteten Weise nach Benachrichtigung der Bedienungsperson von Hand oder auch selbsttätig erfolgen, was von der jeweiligen Maschine abhängt. Die Varianz in Querrichtung V„D kann zur überprüfung
der Qualität der Profileinstellung verwendet werden.
Durch die Erfindung ist somit ein verbessertes Verfahren zur Ermittlung eines Grundprofils und der langzeitigen und
kurzzeitigen Varianzen in Maschinenrichtung, sowie der Varianz in Querrichtung einer zur Herstellung von bahnenförmigem Material dienenden Maschine und z.um Ausgleich dieser Varianzen geschaffen V1 "ν.·-ilen,
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Claims (1)

  1. Patentansprüche
    1. Verfahren zur Ermittlung der langzeitigen Varianz in Maschinenrichtung, sowie der Varianz in Querrichtung und der kurzzeitigen Varianz in Maschinenrichtung einer vorbestimmten Eigenschaft eines durch eine Maschine hergestellten bahnenförmigen Materials und zur Anwendung der entsprechenden Varianzen auf vorbestimmte Steuerungsparameter der Maschine zur Begrenzung der Varianzen, dadurch gekennzeichnet, daß das bahnenförmige Material (10, 33) abgetastet Jj und durch mehrere quer zu dem bahnenförmigen Material erfolgende Abtastungen (n) Meßwerte der gesuchten Eigenschaft für mehrere Punkte (i) ermittelt werden, aus diesen Meßwerten für jede Abtastung die Werte einander entsprechender Punkte auf ein und demselben Maschinenrichtungsweg (16, 17) exponentiell ausgefiltert werden und zeitlich weiter zurückliegenden Daten verhältnismäßig weniger Gewicht zugeordnet wird, für jede Abtastung ein Qrundprofil (21) dieser Eigenschaft des bahnenförmigen Materials in Querrichtung durch Zusammenfassung der exponentiell gefilterten Meßwerte für alle Punkte der Abtas- " tung erstellt und das Grundprofil für diese Abtastung gemittelt wird, der langzeitige Mittelwert (XR) dieser Eigenschaft bestimmt wird, die obengenannten Varianzen (V) für einen vorbestimmten Punkt (i) einer vorbestimmten Abtastung (n) bestimmt werden und zwar für die langzeitige Varianz in Maschinenrichtung (VLTMD) durch
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    «β N«
    jjirlU «"β -1 "
    wobei Sn der Mittelwert dee Grundprofils, N3 die Anzahl der Meßpunkte i bei jeder Abtastung und N die Anzahl der Abtas-
    tungen ist, für die Varianz in Querrichtung (VCD) durch
    N. Nft
    1 8 e η -η 7
    CD VV1 η=1 ial L
    wobei Sn der Wert des Punktes i in dem Grundprofil für die ■ Abtastung η ist, und für die kurzzeitige Varianz in Maschinenrichtung (VgTMD^ durcn
    1 N» Ne „ „2
    wobei x" der tatsächliche Wert der Eigenschaft an dem Punkt (i) in der Abtastung (n) ist.
    2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung der Stauvorrichtung (32) entsprechend dem Grundprofil (21) erfolgt, wobei die Geschwindigkeit der Walzen (46, l>7) der Maschine entsprechend der kurzzeitigen Varianz in Maschinenrichtung (Vo1Pj4Q), und entweder das Dampfeutrittsventil oder das Bebchickungsventil (Ί2) der Maschine entsprechend der langzeitigen Varianz in Maschinenrichtung (^τ/ΠΉ)) gesteuert wird.
    3* Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Eigenschaft in dem Grundgewicht des bahnenförmigen Materials besteht.
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    4. Verfahren zur Steuerung einer vorbestimmten Eigenschaft einer Maschine zur Herstellung von bahnenförmigem Material, dadurch gekennzeichnet, daß die. Gesamtvarianz (V) der Eigenschaft des bahnenförmigen Materials (10, 33) ermittelt, in eine langzeitige Varianz in Maschinenrichtung (V^]^) » eine Varianz in Maschinenquerrichtung (VCD) und eine kurzzeitige Varianz in Maschinenrichtung (VSTMD) zerlegt und der Verlauf wenigstens einer Varianz zur Steuerung der entsprechenden Parameter der Maschine und zur Korrektur der Schwankungen dieser Eigenschaft verwendet wird.
    5. Verfahren zur Steuerung der Einstellung der Stauvorrichtung an einer Maschine zur Herstellung von bahnenförmigem Material, dadurch gekennzeichnet, daß das bahnenförmige Material abgetastet wird und für mehrere Abtastungen (n) quer über das bahnenförmige Material jeweils Meßwerte für das Grundgewicht mehrerer Punkte (i) ermittelt werden, die Meßwerte für entsprechende Punkte, die bei jeder Abtastung in ein und demselben Maschinenrichtungsweg liegen, exponentiell
    gefiltert werden, wobei zeitlich weiter zurückliegenden Meßwerten verhältnismäßig weniger Gewicht zugeordnet wird, für jede Abtastung ein Grundprofil (21) für das Grundgewicht des bahnenförmigen Materials in Querrichtung durch Zusammenfassung der exponentiell gefilterten Meßwerte für alle Punkte in jeder Abtastung erstellt wird und die Stauvorrichtung vermittels eines Grundprofils eingestellt wird.
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    6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Punkte (i) Einstellpunkten (32) der Stauvorrichtung an der Maschine entsprechen.
    7. Verfahren nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß die exponentielle Filterung in der Form
    Yn * Vn-I + ViU + BlXn-l + B2Xn-2 + B3Xn-3
    erfolgt, wobei Y* das Filterausgangssignal zum Zeitpunkt nT, T die Zeit für eine einzige Abtastung, XjJj das Eingangssignal am Filter im Zeitpunkt nT und i die Lage des betreffenden Maschinenrichtungsweges ist und die Konstanten A und B entsprechend dem gewünschten Glattungsgrad ausgewählt werden.
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