DE2005555C - Adjustment device to compensate for an error caused by a support load on a height adjustment device of crossbars on portal machine tools - Google Patents

Description

Diese Ausbildung erfordert einen äußerst geringenThis training requires an extremely small one

· — Platzbedarf. Wegen der geringen Verschiebewege und· - space requirements. Because of the small displacement distances and

der langsamen Verschiebung des Keiles werden an 55 die Schmierung der Keilflächen äußerst geringe An-the slow displacement of the wedge, the lubrication of the wedge surfaces is extremely small

T)ic Erfindung betrilTt eine Nachstelleinrichtung fordcrungen gestellt. Teuere und einen hohen Platzim Ausgleich eines durch eine Supportbclastung bedarf erfordernde Getriebegehäuse können damit :rvorgerufencn Fehlers an einer Höhenverstcllvor- entfallen. Zum Antrieb des Keiles kann zweckmäßig L-htung von Querbalken an Portalwerkzeugmaschi- ein handelsüblicher Getriebemotor verwendet wer- -i), die mit je einer im Bereich der Balkenenden 60 den, der ebenfalls nur einen geringen Platzbedarf er-"> er eine Muller angreifenden Hubspiiulel und je fordert. Auch ist die neue Einrichtung einfacher in nem Widerlager zur Abstützung der Mutler am ihrem Aufbau, denn der Keil und die mit ihm zusamalkenende ausgerüstet sind. nicnarbeitenden Gegeiillächen sind wesentlich billigerThe invention concerns an adjustment device. Expensive and high place in Compensation for a gear housing required by a support load can thus be used : rvorhabencn error in a height adjustment precaution. To drive the wedge can be useful L-hthing of crossbeams on portal machine tools - a commercially available geared motor can be used -i), each with one in the area of the bar ends 60, which also only takes up little space - "> he calls a muller attacking Hubspiiulel and ever. Also, the new setup is easier in nem abutment to support the Mutler on their superstructure, because the wedge and the one with it are equipped. Non-working opposing surfaces are much cheaper

Bei tier Höhenverstellung von Querbalken an der- in der Herstellung als ein oder mehrere Schneckenlinen Wcik/cugmaschincn ist es wichtig, daß der 65 getriebe. Wegen des geringen Plalzbedarfs kann die ipporl seine zur Tischebene parallele, waagerechte neue Einrichtung an dem Queibalkcn selbst angcane beibehält. Diese Forderung wird dann nicht ordnet werden. Außerdem besitzt die neue F.inrichlmer ei füllt, wenn /..H. bei Hobelmaschinen inch- lung einen besseren Wirkungsgrad.With tier height adjustment of crossbeams in the production as one or more worm lines Wcik / cugmaschincn it is important that the 65 gear. Because of the low level of space required, the ipporl's new horizontal arrangement, parallel to the plane of the table, is attached to the queue itself maintains. This demand will then not be settled. In addition, the new F.inrichlmer egg fills if /..H. with planing machines inching a better degree of efficiency.

Weitere Vorteile sowie Einzelheiten der Erfindung sind an Hand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen im folgenden näher erläutert. Es zeigtFurther advantages and details of the invention are explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing. It shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung der gesamton Anordnung,F i g. 1 a schematic representation of the overall arrangement,

F i g. 2 Einzelheiten eines ersten Ausführungsbeiipieles der Nachstelleinrichtung in schaubilJlicher Darstellung, teilweise im Schnitt an der Stelle II der Fig- I, ίοF i g. 2 Details of a first exemplary embodiment of the adjusting device in a diagrammatic representation, partly in section at point II of Fig- I, ίο

Fig. 3 einen Querschnitt nach der Linie IH-III der F i g. 2,3 shows a cross section along the line IH-III in FIG. 2,

F i g. 4 ein zweite·: Ausführungsbeispiel im Längsschnitt, F i g. 4 a second: embodiment in longitudinal section,

Fig. 5 einen Querschnitt nach der Linie V-V der ■-' i g. 4.5 shows a cross section along the line V-V of FIGS. 4th

Wie aus F i g. I ersichtlich ist, ist der Querbalken 1 an den durch das Querhaupt 2 verbundenen Ständern 3 höhenverschiebbar geführt. Zum Antrieb urcift an jedem Balkcnende eine Hubspindel 4 bzw. 5 ao ;:n. Die Hubspindeln 4, 5 werden durch einen gemeinsamen, im Querhaupt 2 angeordneten Antrieb liigetricben. Durch unsymmetrische Stellung des Frässupportes 6, von dem in der Praxis meistens mehrere an dem Querbalken 1 gelagert sind, sind »5 die Hubspindeln 4, 5 unterschiedlich belastet, wodurch sich der Querbalken 1 gegenüber dem Tisch 7 schräg stellen kann. Diese Schrägstellung wird von einer elektronischen Winkelmcßeinrichtung 8 oder einer sonstigen Verlagerungsmeßeinrichtung erfaßt. Die elektronische Winkelmeßeinrichtung erteilt dem Stellmotor 10 der in Fig. 2 und 3 dargestellten Nachstelleinrichtung solange Steuerimpulse, bis die waagerechte Lage des am Querbalken verschiebbaren Supports 1 wieder hergestellt ist.As shown in FIG. I can be seen, is the crossbar 1 guided in a vertically displaceable manner on the uprights 3 connected by the crosshead 2. To the drive Urcift at each end of the beam a lifting spindle 4 or 5 ao ;: n. The lifting spindles 4, 5 are driven by a common drive arranged in the crosshead 2 liigetricben. Due to the asymmetrical position of the milling support 6, which in practice is mostly several are mounted on the crossbeam 1 are »5 the lifting spindles 4, 5 are loaded differently, as a result of which the crossbeam 1 is positioned relative to the table 7 can be inclined. This inclination is determined by an electronic angle measuring device 8 or another displacement measuring device detected. The electronic angle measuring device issued the Servomotor 10 of the adjusting device shown in FIGS. 2 and 3 as long as control pulses until the horizontal The position of the slidable support 1 on the crossbeam is restored.

Erfindungsgemäß ist als Nachstelleinrichtung zwischen dem Widerlager 11 und der Mutter 12 ein quer zur Spindelachse mittels eines Stellmotors 10 verschiebbarer Keil 13 vorgesehen, der mit einem sich in seiner Verschicberichtung A erstreckenden Langloch 14 durch den Durchtritt der Hubspindel 5 versehen ist. Bei dem in Fig. 2 und 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Mutter 12 in einer mit dem Querbalken 1 verbundenen, als Widerlager dienenden Büchse 11 in Achsrichtung verschiebbar angeordnet. Die Mutter 12 weist an ihrem unteren, über die Büchse 11 vorstehenden Ende einen Flansch 15 auf. Zwischen diesem Flansch 15 und dem unteren Ende 11a der Büchse ist der Keil 13 angeordnet. Hierbei sind zweckmäßig, wie es in der Zeichnung dargestellt ist, zwischen dem Keil und den mit ihn zusammenwirkenden Teilen 16 beidseitig Wälzkörper 17 vorgesehen. Die Wälzkörper sind in einem entsprechend dem Langloch 14 ausgesparten Käfig 18 geführt. Die Teile 16 sind aus verschleißfestem Material hergestellt. Zur seitiichen Führung des Keiles kann ferner an der Büchse 11 eine Führungsplatte 19 befestigt sein. ,According to the invention, a wedge 13 which can be displaced transversely to the spindle axis by means of a servomotor 10 is provided as an adjustment device between the abutment 11 and the nut 12 and which is provided with an elongated hole 14 extending in its displacement direction A through the passage of the lifting spindle 5. In the embodiment shown in FIGS. 2 and 3, the nut 12 is arranged in an axial direction in a sleeve 11 which is connected to the crossbeam 1 and serves as an abutment. The nut 12 has a flange 15 at its lower end protruding beyond the bushing 11. The wedge 13 is arranged between this flange 15 and the lower end 11a of the sleeve. In this case, as shown in the drawing, rolling elements 17 are expediently provided on both sides between the wedge and the parts 16 interacting with it. The rolling bodies are guided in a cage 18 which is recessed corresponding to the elongated hole 14. The parts 16 are made of wear-resistant material. A guide plate 19 can also be attached to the sleeve 11 for lateral guidance of the wedge. ,

Der Antrieb des Keiles 13 erfolgt durch die Gewindespindel 20, die in ein in dem Keil vorgesehenes Muttergewinde 21 eingreift. Als Stellmotor 10, der die axial unverschiebbar gelagerte Gewindespindel 20 antreibt, ist zweckmäßig ein Gstriebemotor vorgesehen. The wedge 13 is driven by the threaded spindle 20, which engages in a nut thread 21 provided in the wedge. As a servomotor 10, the drives the axially immovable threaded spindle 20, a gear motor is expediently provided.

Um die Mutter 12 axial verschiebbar in der Büchse 11 zu führen, jedoch gegen Verdrehung zu sichern, steht zweckmäßig das obere Ende der Mutter über die Büchse 11 vor und ist dort mit einer Keilverzahnung 22 versehen. In diese Keilverzahnung greift ein mit einer entsprechenden Keilverzahnung versehener Ring 23 ein, der drehfest mit der Büchse 11 verschraubt ist.In order to guide the nut 12 in an axially displaceable manner in the bush 11, but to secure it against rotation, expediently the upper end of the nut protrudes over the sleeve 11 and is there with a spline 22 provided. In this spline engages a provided with a corresponding spline Ring 23 which is screwed to sleeve 11 in a rotationally fixed manner.

Unterhalb des Flansches 15 kann nocli in bekannter Weise eine Fangmutter 24 angeordnet sein. Durch die dem Stellmotor 10 zugeführten Stcllimpulse wird die Spindel 20 in Rechts- oder Linksdrehung versetzt und damit der Keil 13 in Richtung A nach der einen oder anderen Seite verschoben. Hierdurch verändert sich der Abstand des Flansches 15 der Mutter 12 von dem unteren Endella der als Widerlager dienenden Büchse 11, wodurch der Querbalken 1 angehoben oder abgesenkt wird. Durch geeignete Wahl des Winkels, den die Keilflächen des Keiles 13 miteinander einschließen, kann man eine äußerst feinfühlige Verstellung des Querbalkens erreichen. A locking nut 24 can also be arranged below the flange 15 in a known manner. The control pulses supplied to the servomotor 10 cause the spindle 20 to rotate clockwise or counterclockwise, and thus the wedge 13 is displaced in direction A to one side or the other. As a result, the distance between the flange 15 of the nut 12 and the lower endella of the bushing 11 serving as an abutment changes, as a result of which the crossbeam 1 is raised or lowered. By suitable choice of the angle which the wedge surfaces of the wedge 13 enclose with one another, an extremely sensitive adjustment of the crossbeam can be achieved.

In F i g. 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt, bei welchem die Hubspindel 25 ruhend angeordnet ist. Über einen in dem Querbalken 28 angeordneten, nicht dargestellten Antrieb wird die Mutter 27 angetrieben. Mit dem Querbalken 28 ist das Widerlager 29 fest verbunden. Am oberen Ende der Mutter 27 ist ein Axiallager 30 vorgesehen. Zwischen diesem Axiallager 30 und dem Widerlager 29 ist ein mit einem Langloch 31 versehener Keil 32 angeordnet, wobei bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel auf beiden Seiten des Keiles Tragringe 33 und 34 angeordnet sind, an denen sich der Keil über die Wälzkörper 35 abstützt. Der Stellmotor 37 treibt die axial festliegende Mutter 38, die mit einem Außengewinde 40 der Druckstange 41 zusammenarbeitet, welche mit dem Keil 32 fest verbunden ist. Durch Verdrehen der Mutter 38 wird somit der Keil in Richtung A nach der einen oder anderen Seite verschoben und damit der Querbalken in Richtung B angehoben oder abgesenkt.In Fig. 4 shows a further exemplary embodiment in which the lifting spindle 25 is arranged in a stationary manner. The nut 27 is driven via a drive (not shown) arranged in the cross bar 28. The abutment 29 is firmly connected to the crossbeam 28. An axial bearing 30 is provided at the upper end of the nut 27. A wedge 32 provided with an elongated hole 31 is arranged between this axial bearing 30 and the abutment 29, with support rings 33 and 34 being arranged on both sides of the wedge in the embodiment shown, on which the wedge is supported via the rolling elements 35. The servomotor 37 drives the axially fixed nut 38, which works together with an external thread 40 of the push rod 41, which is firmly connected to the wedge 32. By turning the nut 38, the wedge is displaced in direction A to one side or the other and the crossbeam is thus raised or lowered in direction B.

Es wäre beispielsweise auch denkbar, den mit einem Langlo-h versehenen Keil zwischen dem oberen Axiallager der Hubspindel und dem Widerlager im Querhaupt der Werkzeugmaschine anzuordnen.It would also be conceivable, for example, to place the wedge provided with a Langlo-h between the upper one To arrange axial bearings of the lifting spindle and the abutment in the crosshead of the machine tool.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (6)

2üO5ö5ii } l 2 rere zum Teil schwere Supporte, wie F'rassupjniite, Patentansprüche: angeordnet sind und diese «^""«["fh ™f ^» Balkenenden abgestellt werden. IIierdun.Ii wird i.Jm.2üO5ö5ii} l 2 rere partly heavy supports, such as F'rassupjniite, patent claims: are arranged and these «^" "« ["fh ™ f ^" bar ends are put down. 1. Nachstelleinrichtung zum Ausgleich eines lieh die eine der beiden an den Balkeiiendeii a.-.greidurch eine Supportbelastung hervorgerufenen 5 fendcn Höhenverstellvornch uiigt,» ™^r ^ ^{as üt} Fehlers an einer HöhenverstellvorrichTung von als die andere, so daß sich Schragstcilungu d_cs Querbalken an Portalwerkzeugmaschinen, die mit Querbalkens und damit des darauf verschiebUrcn je einer im Bereich der Balkenenden über eine Supports durch Verformung der Verstellvorrichtung Mutter angreifenden Hubspindel und je einem ergeben. .
Widerlager zur Abstützung der Mutter am BaI- 10 Zur Beseitigung dieses Nach c.ls ist btrc.tsi aus kenende ausgerüstet sind, gekennzeichnet der deutschen Auslegeschr.tt I 18/ nm) eint n.iciidurch jeweils einen zwischen dem Widerlager stelleinrichtung bekannt, bei der das onere, im ortal (11, 29) und der Mutter (12, 27) quer zur Spin- angeordnete Axiallager von einer Hülse getragen delachse mittels eines Stellmotors (10) verschieb- wird, die undrehbar, jedoch axial verschiebbar _im baren Keils (13, 32), der in einem sich in seiner 15 Portal gelagert ist. Die Hülse ist über ein Auuenge-Verschieberichtung (A) erstreckenden Langloch winde von einem sie umgebenden, mit ihm enispre-(14, 31) zum Durchtritt der Hubspindel (5, 25) chcnden Innengewinde versehenen Sclmeckcnrad versehen ist. axial verschiebbar. Um eine genügend feinfühlige1. adjusting to compensate for a lent one of the two to the Balkeiiendeii a .-. Greidurch a support load induced 5 fendcn Höhenverstellvornch uiigt, "™ ^r ^ ^{as ut} error to a height adjustment device of than the other, so that Schragstcilungu d _cs cross beams Portal machine tools which, with the crossbeam and thus the displacement on it, each result in one lifting spindle and one each in the area of the bar ends via a support through deformation of the adjusting device nut. .
Abutment to support the nut on the ball 10 To eliminate this after c.ls, btrc.tsi is equipped with kenende, marked by the German Auslegeschr.tt I 18 / nm) one n.icii is known by an adjusting device between the abutment in each case the one, in the ortal (11, 29) and the nut (12, 27) transversely to the spin-arranged axial bearing carried by a sleeve, is displaced by means of a servomotor (10), which is non-rotatable but axially displaceable _in the bar wedge (13 , 32), which is stored in a portal in its 15. The sleeve is provided with an elongated hole that extends over an outer displacement direction (A) and is provided with an internal thread that surrounds it and is provided with an internal thread (14, 31) for the passage of the lifting spindle (5, 25). axially displaceable. To be sufficiently sensitive 2. Nachstelleinrichtung nach Anspruch 1, da- Nachstellung herbeizuführen, ist jedoch außer diedurch gekennzeichnet, daß sich der Keil (13) an 20 scm Schneckenrad ein zweites Schneckenrau und ein den mit ihm zusammenwirkenden Teilen (16. 33, Zahnradgetriebe zwischen dem die Nacnstelleinnch-34) beidseitig über Wälzkörper (17, 35) abstützt. tung antreibenden Hilfsmotor vorgesehen. Der Hilfs-2. Adjustment device according to claim 1, to bring about adjustment is, however, except through the characterized in that the wedge (13) has a second worm wheel and a 20 scm worm wheel the parts interacting with it (16. 33, gear drive between which the Nacnstelleinnch-34) supported on both sides via rolling elements (17, 35). device driving auxiliary motor provided. The auxiliary 3. Nachstelleinrichtung nach den Ansprüchen 1 motor selbst wird über eine geeignete die waage- und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mutter rechte Lage abfühlende Verlagerungsmeßeinrichtung3. Adjustment device according to claims 1 motor itself is a suitable the horizontal and 2, characterized in that displacement measuring device sensing the right position of the nut (12) in einer mit dem Querbalken (1) verbünde- 25 gesteuert. .(12) in one with the crossbar (1) connected- 25 controlled. . nen, als Widerlager dienenden Büchse (11) in Diese bekannte Nachstelleinrichtung hat jedochNEN, serving as an abutment bushing (11) in this known adjustment device, however, has Achsrichtung verschiebbar angeordnet ist und an den Nachteil einer verhältnismäßig großen Baugrößc,Is arranged displaceably in the axial direction and has the disadvantage of a relatively large size, ihrem unteren, über die Büchse (11) vorstehen- die hauptsächlich durch die erforderlichen zweiits lower one, protruding beyond the bushing (11), mainly through the two required den Ende einen Flansch (15) aufweist, wobei Schneckengetriebe und die zu ihrer Kapselung vor-the end has a flange (15), with worm gears and the for their encapsulation zwischen dem Flansch (15) und dem unteren 30 gesehenen Gelriebegehäuse bedingt ist. Eine derartbetween the flange (15) and the lower 30 seen gel drive housing. One of those Ende (Πα) der Büchse (11) der Keil (13) angc- sperrige Nachstelleinrichtung läßt sich jedoch nicht,The end (Πα) of the bushing (11) of the wedge (13), however, the bulky adjustment device cannot be ordnet ist. falls dies gewünscht ist, am Querbalken der Werk-is arranged. if this is desired, on the crossbar of the work 4. Nachstelleinrichtung nach Anspruch 3, da- zeugmaschine anordnen. Außerdem ist sie wegen der durch gekennzeichnet, daß das obere Ende der erforderlichen Schneckengetriebe teuer in der Her-Mutter (12) über die Büchse (11) vorsteht und 35 stellung. Ferner haben viele Schneckengetriebe einen dort über eine Keilverzahnung (22) mit einem an außerordentlich schlechten Wirkungsgrad und die inder Büchse (11) befestigten Ring (23) drehfest stallicrtc Leistung für eine Nachstelleinrichtung muß verbunden ist. deshalb verhältnismäßig groß sein.4. Adjusting device according to claim 3, arrange the machine machine. Besides, she's because of the characterized in that the upper end of the worm gear required expensive in the Her-nut (12) protrudes over the sleeve (11) and 35 position. Many worm gears also have one there over a spline (22) with an extremely poor efficiency and the indians Bushing (11) attached ring (23) rotatably stable stallicrtc performance for an adjustment device must connected is. therefore be relatively large. 5. Nachstelleinrichtung nach Anspruch 1, da- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine durch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Keiles 40 Nachstelleinrichtung der eingangs erwähnten Bauart5. Adjustment device according to claim 1, there- The invention is based on the object of a characterized in that the drive of the wedge 40 adjusting device of the type mentioned above (13) durch eine von einem Getriebemotor (10) zu schaffen, die bei geringer Baugröße einfacher und angetriebene Gewindespindel (20) erfolgt, die in damit billiger in der Herstellung ist und die sich weein im Keil (13) vorgesehenes Muttergewinde (21) gen ihrer geringen Baugröße am Querbalken selbst eingreift. anordnen läßt.(13) to be created by one of a gear motor (10), which is simpler and smaller in size driven threaded spindle (20) takes place, which is cheaper in production and weein The nut thread (21) provided in the wedge (13) due to its small size on the crossbeam itself intervenes. can be arranged. 6. Nachstelleinrichtung nach den Ansprüchen 1 45 Die Nachstelleinrichtung nach der Erfindung ist und 2 mit einer stationär angeordneten Spindel gekennzeichnet durch jeweils einen zwischen dem und einer drehbaren, über ein Axiallager an dem Widerlager und der Mutter quer zur Spindelachse Widerlager abgestützten Mutter, dadurch gekenn- mittels eines Stellmotors verschiebbaren Keil, der in zeichnet, daß zwischen dem Axiallager (30) und einem sich in seiner Vcrschiebcrichtung erstreckendem Widerlager (29) der Keil (32) angeordnet ist. 50 den Langloch zum Durchtritt der Hubspindel versehen ist.6. Adjusting device according to claims 1 45 The adjusting device according to the invention is and 2 with a stationary spindle, characterized by one between the and one rotatable, via a thrust bearing on the abutment and the nut, transversely to the spindle axis Abutment supported nut, thereby marked by means of a servomotor displaceable wedge, which in shows that between the axial bearing (30) and one extending in its displacement direction Abutment (29) of the wedge (32) is arranged. 50 provided the elongated hole for the lifting spindle to pass through is.