DD250283A1 - DEVICE FOR ADJUSTING A HELMET SLIDE ON A GEAR GRINDING MACHINE - Google Patents

Abstract

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung so zu gestalten, bei der durch die Anordnung von Antriebs-, Verstell- und Messeinrichtungen zum Hubschlitten eine hohe Steife der Baugruppe und eine geringe Bauhoehe der Maschine erzielt wird. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass zu einem verschiebbaren, klemm- und loesbaren Antriebszylinder 3 im Hubschlitten 2 eine Klemmhuelse 4, eine Klemmglocke 6 mit den Steuerleitungen 16; 17, den Hebeln 7 und den Federn 8 angeordnet sind. Zum Verstellen des Hubschlittens 2 wird dieser mit der Rasteinrichtung 12 arretiert. Durch die Steuerleitung 16 wird die Klemmung des Hubzylinders 3 aufgehoben und der Antriebszylinder 3 kann in Richtung A oder B verschoben werden. Die Klemmung des Antriebszylinders 3 erfolgt ueber die Steuerleitung 17, den Hebeln 7 und den Federn 8. Durch die Messwertgeber und die Messwertaufnehmer 12; 13; 19; 20 wird die Hublaenge und die Hublage des Hubschlittens 2 erfasst. Fig. 1The invention has for its object to design a device in which by the arrangement of drive, adjustment and measuring devices for lifting a high rigidity of the assembly and a low overall height of the machine is achieved. According to the invention, the object is achieved in that a clamping sleeve 4, a clamping bell 6 with the control lines 16; 17, the levers 7 and the springs 8 are arranged. To adjust the lifting carriage 2 this is locked with the locking device 12. By the control line 16, the clamping of the lifting cylinder 3 is released and the drive cylinder 3 can be moved in the direction of A or B. The clamping of the drive cylinder 3 via the control line 17, the levers 7 and the springs 8. By the transmitter and the transducers 12; 13; 19; 20, the stroke amount and the stroke position of the lifting carriage 2 is detected. Fig. 1

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Anwendungsgebiet der Erfindung * ^₉ Field of application of the invention * ₉

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Verstellung eines Hubschlittens an einer Zahnradschleifmaschine, wobei der Hubschlitten mit einem angeordneten Schleifspindelschlitten in einem Schwenkteil geführt wird und die Kolbenstange für den Antrieb des Hubschlittens im Schwenkteil fest angeordnet ist.The invention relates to a device for adjusting a lifting slide on a gear grinding machine, wherein the lifting slide is guided with an arranged grinding spindle slide in a pivoting part and the piston rod for driving the lifting carriage is fixedly arranged in the pivoting part.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es ist eine Zahnradschleifmaschine mit hydraulisch bewegtem Hubschlitten bekannt (Fa. BHS-Höfler), bei der ein Schubkolbentrieb für die max. Hublänge und für die Verstellung des Hubschlittens ausgelegt und oberhalb des Maschinenbettes des Werkzeugträgers angeordnet ist.It is a gear grinding machine with hydraulically moving lifting known (BHS-Höfler), in which a thrust piston drive for the max. Stroke length and designed for the adjustment of the lifting and arranged above the machine bed of the tool carrier.

Durch diese Baugruppenanordnung ergibt sich wegen der notwendig großen Länge des Schubkolbentriebes von 2x max. Hublänge plus 2x Hubmittenverschiebung plus Konstantanteil eine erhebliche Maschinenhöhe.Due to this assembly arrangement is due to the necessary large length of the thrust piston drive of 2x max. Stroke length plus 2x Hubmittenverschiebung plus constant share a considerable machine height.

Bei einer anderen Bauweise (Fa. NILES) führt der hydraulisch oder mechanisch angetriebene Hubschlitten nur die Hubbewegung aus. In einer Führung des Hubschlittens ist in Hubrichtung verschiebbar und klemmbar ein Verstellschlitten angeordnet, über den die Verstellung realisiert wird. Hier ist die Bau höhe der Maschine geringer, weil der bestimmende Schubkolbentrieb nur eine Länge von 2x max. Hublänge plus Konstantanteil aufweist. Nachteilig ist allerdings, daß durch die Anordnung des Verstellschlittens zum Hubschlitten eine weitere Fügestelle in dem schnell bewegten System vorhanden ist, wodurch Störbewegungen und Steifeverluste begünstigt werden.In another type of construction (NILES), the hydraulically or mechanically driven lifting carriage executes only the lifting movement. In a guide of the lifting slide an adjusting slide is slidably and clampably arranged in the stroke direction, via which the adjustment is realized. Here, the construction height of the machine is lower, because the dominant Schubkolbentrieb only a length of 2x max. Stroke length plus constant component. The disadvantage, however, that a further joint is present in the fast moving system by the arrangement of the adjusting slide to the lifting, whereby interference movements and Stiff losses are favored.

Bei einer weiteren Ausführung einer Zahnradschleifmaschine (Reishauer, BHS-Höfler) erfolgt zu dem Antrieb des Hubschlittens die Verstellung in Hubrichtung durch eine vertikale Verschiebung des den Hubschlittenführenden Schwenkteiles. Auch hier ist eine weitere Fügestelle erforderlich, die sich nachteilig auf die Systemsteife auswirkt bzw. einen entsprechenden Aufwand zu ihrer Kompensation erfordert.In a further embodiment of a gear grinding machine (Reishauer, BHS Höfler) takes place to the drive of the lifting the adjustment in the stroke direction by a vertical displacement of the lifting carriage-carrying pivot member. Again, another joint is required, which adversely affects the system stiffness or requires a corresponding effort to their compensation.

Eine letzte bekannte Ausführung ist mit dem WP B 23 F 263354.7 gegeben. Hier wird mittels Ankopplung eines Gewindespindel-Verstelltriebes die Kolbenstange des Schubkolbenantriebes verschoben. Die Gesamthöhe der Maschine ergibt sich wieder durch die Länge des Schubkolbenantriebes plus Verstelleinrichtung wie im ersten Beispiel zu 2x max. Hublänge plus 2x Hubmittenverschiebung plus Konstantanteil. Ganz besonders nachteilig ist hier die Verschiebung des Arbeitsbereiches der Schleifscheibe um die Verstellung nach oben, was zur Verlagerung des Gesamtschwerpunktes und damit zu einer Verringerung der statischen und dynamischen Steife führt.A last known design is given with the WP B 23 F 263354.7. Here, the piston rod of the thrust piston drive is moved by means of coupling a threaded spindle adjusting drive. The total height of the machine is again given by the length of the thrust piston drive plus adjustment as in the first example to 2x max. Stroke length plus 2x stroke center offset plus constant component. Especially disadvantageous here is the shift of the working range of the grinding wheel to the adjustment upwards, which leads to the displacement of the center of gravity and thus to a reduction of the static and dynamic stiffness.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, bei einem großen Arbeitsbereich der Schleifscheibe sowohl eine geringe Bauhöhe der Maschine als auch eine hohe statische und dynamische Steife der Hubschlittenbaugruppe zu erzielen.The aim of the invention is to achieve both a low overall height of the machine and a high static and dynamic stiffness of the Hubschlittenbaugruppe with a large working range of the grinding wheel.

Wesen der ErfindungEssence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Verstellung eines Hubschlittens der eingangs genannten Art so zu gestalten, bei der durch die Anordnung von Antriebs-, Verstell- und Meßeinrichtungen zum Hubschlitten eine hohe statische und dynamische Steife der Hubschlittenbaugruppe und eine geringe Bauhöhe der Maschine erzielt wird.The invention has for its object to make a device for adjusting a lifting of the type mentioned in which by the arrangement of drive, adjustment and measuring devices for lifting a high static and dynamic stiffness of the Hubschlittenbaugruppe and a low overall height of the machine is achieved.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß zu einem verschiebbaren, klemm- und lösbaren Antriebszylinder im Hubschlitten eine Klemmhülse und eine Klemmglocke angeordnet sind und daß zu der beidseitigen Beaufschlagung der Klemmglocke mit den hydraulischen Steuerleitungen der Klemmglocke und der Klemmhülse mit Federn beaufschlagte Hebel beigeordnet sind. Zur Lagebestimmung des Hubschlittens ist an dem mit Antriebsleitungen versehenen Antriebszylinder ein Meßwertaufnehmer angebracht. Weiterhin sind hierzu am Hubschlitten zwei Meßwertgeber und eine Zahnstange angeordnet. Im Schwenkteil ist eine Rasteinrichtung vorgesehen, die mit der Zahnstange des Hubschlittens in Verbindung steht. Zu einem Meßwertgeber des Hubschlittens ist ein Meßwertaufnehmer im Schwenkteil angeordnet.According to the invention, the object is achieved in that a clamping sleeve and a clamping bell are arranged to a displaceable, clampable and releasable drive cylinder in the lifting and that are assigned to the two-sided pressurization of the clamping bell with the hydraulic control lines of the clamping bell and the clamping spring loaded with levers. To determine the position of the lifting carriage, a transducer is attached to the driving cylinder provided with drive lines. Furthermore, for this purpose, two sensors and a rack are arranged on the lifting. In the swivel part, a latching device is provided, which is in communication with the rack of the lifting carriage. To a transmitter of the lifting a Meßwertaufnehmer is arranged in the pivoting part.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an Hand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. In den vorliegenden Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment. In the following drawings:

Fig. 1: Einen Längsschnitt durch das Schwenkteil und den Hubschlitten Fig.2: Draufsicht auf das Schwenkteil mit dem Hubschlitten1 shows a longitudinal section through the pivoting part and the lifting slide FIG. 2: top view of the pivoting part with the lifting slide

In Fig. 1 ist das Schwenkteil 1 mit der fest angeordneten Kolbenstange 5 dargestellt.In Fig. 1, the pivot member 1 is shown with the fixed piston rod 5.

Im Hubschlitten 2 ist zu den Antriebsleitungen 14; 15 und dem Antriebszylinder 3 eine Klemmhülse 4 und eine Klemmglocke 6 angeordnet. Hierzu gehören Hebel 7, ein Druckring 18, Federn 8 und eine Mutter 9.In the lifting slide 2 is to the drive lines 14; 15 and the drive cylinder 3, a clamping sleeve 4 and a clamping bell 6 are arranged. These include lever 7, a pressure ring 18, springs 8 and a nut. 9

Der Klemmglocke 6 zugehörig sind die Steuerleitungen 16; 17. Am Antriebszylinder 3 befindet sich ein Meßwertaufnehmer 12, der mit dem Meßwertgeber 13 in Verbindung steht.The clamping bell 6 associated with the control lines 16; 17. The drive cylinder 3 is a transducer 12, which is in communication with the transmitter 13.

Am Hubschlitten 2 ist eine Zahnstange 10 für eine Rasteinrichtung 11 angebracht.On the lifting carriage 2, a rack 10 is mounted for a latching device 11.

Am Hubschiitten 2 ist ein Meßwertgeber 20 zum Meßwertaufnehmer 19 des Schwenkteiles 1 angeordnet.At Hubschiitten 2, a transmitter 20 to the transducer 19 of the pivot member 1 is arranged.

In Fig. 2 ist zu dem Hubschlitten 2 der Schleifspindelschlitten 21 mit der Schleifscheibe 22 dargestellt.In Fig. 2, the grinding carriage 21 is shown with the grinding wheel 22 to the lifting slide 2.

Der Funktionsablauf ist wie folgt:The functional sequence is as follows:

Im Schwenkteil 1 wird der Hubschlitten 2 geführt. Der Antrieb erfolgt über die Antriebsleitungen 14; 15 in Verbindung mit der im Schwenkteil 1 fest angeordneten Kolbenstange 5 und dem Antriebszylinder 3.In the pivoting part 1 of the lifting carriage 2 is guided. The drive takes place via the drive lines 14; 15 in conjunction with the fixed pivot part 1 piston rod 5 and the drive cylinder. 3

Der Antriebszylinder 3 ist mit der Klemmhülse 4, die im Schwenkteil 2 angeordnet ist, kraft- oder formschlüssig verbunden. Die kraft-oder formschlüssige Verbindung der Klemmhülse 4 mit dem Antriebszylinder 3 wird eingeleitet durch den Arbeitsdruck der Steuerleitung 17, die die Klemmglocke 6, unter Einbeziehung der Hebel 7, die Federn 8 und die Klemmhülse 4 in Richtung A verschiebt und die Klemmung hervorruft.The drive cylinder 3 is connected to the clamping sleeve 4, which is arranged in the pivoting part 2, non-positively or positively. The positive or positive connection of the clamping sleeve 4 with the drive cylinder 3 is initiated by the working pressure of the control line 17, which shifts the clamping bell 6, including the lever 7, the springs 8 and the clamping sleeve 4 in the direction A and causes the clamping.

Der Einrichtvorgang erfolgt, nachdem der Hubschlitten 2 durch die Rasteinrichtung 11 und die Zahnstange 10 arretiert ist. Durch den Arbeitsdruck der Steuerleitung 16 wird die Spannglocke 6 in Richtung B verschoben. Die Hebel 7 werden von der Klemmglocke 6 freigegeben bei gleichzeitiger Entspannung der Federn 8. Die Klemmhülse 4 öffnet selbsttätig und gibt den Antriebszylinder 3 frei. Über die Antriebsleitungen 14 und 15 wird nun der Antriebszylinder 3 in Richtung A oder B verschoben.The setup process takes place after the lifting slide 2 is locked by the latching device 11 and the rack 10. Due to the working pressure of the control line 16, the clamping bell 6 is moved in the direction B. The lever 7 are released from the clamping bell 6 with simultaneous relaxation of the springs 8. The clamping sleeve 4 opens automatically and gives the drive cylinder 3 free. About the drive lines 14 and 15, the drive cylinder 3 is now moved in the direction of A or B.

Anschließend erfolgt die kraft- oder formschlüssige Verbindung der Klemmhülse 4 mit dem Antriebszylinder 3 wie oben angegeben.Subsequently, the non-positive or positive connection of the clamping sleeve 4 with the drive cylinder 3 as indicated above.

Die Lage des Hubschlittens 2 zum Antriebszylinder 3 wird durch den Meßwertaufnehmer 12 und den Meßwertgeber 13 erfaßt.The position of the lifting carriage 2 to the drive cylinder 3 is detected by the transducer 12 and the transmitter 13.

Gleichzeitig erfolgt die Lagebestimmung des Hubschlittens 2 zum Schwenkteil 1 durch den Meßwertaufnehmer 19 und den Meßwertgeber 20.At the same time, the position of the lifting carriage 2 for pivoting part 1 by the transducer 19 and the transmitter 20th

Mit der erfindungsgemäßen Lösung entfällt eine Fügestelle am Hubschlitten unter Beibehaltung der Hublagenverstellung ohne dabei die maximal mögliche Hublänge zu beeinflussen. Dadurch kann eine höhere statische und dynamische Steife am Hubschlitten erzielt werden.With the solution according to the invention eliminates a joint on the lifting carriage while maintaining the Hublagenverstellung without affecting the maximum stroke length possible. As a result, a higher static and dynamic stiffness on the lifting can be achieved.

Als weiterer Vorteil ergibt sich, daß durch die Ausführung der Einrichtung eine geringere Bauhöhe der Maschine erreicht wird.A further advantage is that a smaller overall height of the machine is achieved by the execution of the device.

Durch die Aufteilung des Schleifscheibenweges in Antriebszylinderweg und Weg der Verstelleinrichtung wird ein kürzerer Antriebszylinder benötigt.By dividing the Schleifscheibenweges in Antriebszylinderweg and way of the adjustment a shorter drive cylinder is required.

Claims (3)

1. Einrichtung zur Verstellung eines Hubschlittens an einer Zahn radschleif maschine, wobei die Hubschlitten mit einem angeordneten Schleifspindelschlitten in einem Schwenkteil geführt wird und die Kolbenstange für den Antrieb des Hubschlittens im Schwenkteil fest angeordnet ist, gekennzeichnet dadurch,1. A device for adjusting a lifting gear on a toothed wheel grinding machine, wherein the lifting slide is guided with an arranged grinding spindle slide in a pivoting part and the piston rod is fixedly arranged for driving the lifting carriage in the pivoting part, characterized characterized — daßzu einem verschiebbaren, klemm-und lösbaren Antriebszylinder (3) im Hubschlitten (2) eine Klemmhülse (4) und eine Klemmglocke (6) angeordnet sind und daß zu der beidseitigen Beaufschlagung der Klemmglocke (6) mit den hydraulischen Steuerleitungen (16; 17) der Klemmglocke (6) und der Klemmhülse (4) mit Federn (8) beaufschlagte Hebel (7) beigeordnet sind,- Thatzu a displaceable, clampable and releasable drive cylinder (3) in the lifting carriage (2) a clamping sleeve (4) and a clamping bell (6) are arranged and that to the two-sided admission of the clamping bell (6) with the hydraulic control lines (16; ) of the clamping bell (6) and the clamping sleeve (4) are associated with springs (8) acted upon levers (7), — daßzur Lagebestimmung des Hubschlittens (2) an dem mit Antriebsleitungen (14; 15) versehenen Antriebszylinder (3) ein Meßwertaufnehmer (12) angeordnet ist und an dem Hubschlitten (2) ein Meßwertgeber (13), ein Meßwertgeber (20) und eine Zahnstange (10) angeordnet sind.- That for determining the position of the lifting carriage (2) on the drive lines (14; 15) provided drive cylinder (3) a transducer (12) is arranged and on the lifting carriage (2) a transmitter (13), a transmitter (20) and a rack (10) are arranged. 2. Einrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß am Schwenkteil (1) eine Rasteinrichtung (11) zur Zahnstange (10) angeordnet ist.2. Device according to item 1, characterized in that a latching device (11) to the rack (10) is arranged on the pivoting part (1). 3. Einrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß am Schwenkteil (1) ein Meßwertnehmer (19) zum Meßwertgeber (20) angeordnet ist.3. Device according to item 1, characterized in that a transducer (19) to the transmitter (20) is arranged on the pivot part (1).