DE2004180C3 - Wandering longwall mining - Google Patents

Description

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bzw. 15 andererseits kann über Lagervorrichtungen elementes, wenn dieses aus der Verspannung zwierfolgen, die in bekannter Weise in einer Ebene ge- sehen Hangendem und Liegendem gelöst ist. Dies ist lenkig oder als Kalottenlager ausgebildet sind. von besonderem Vorteil, wenn die Ausbauelementeor 15 on the other hand, element can be used via storage devices if this ensues from the bracing, which is solved in a known way in a plane hanging and lying. This is are articulated or designed as a spherical bearing. of particular advantage if the expansion elements

Die rückwärtige Kappe 14 und die abbaustoßsei- in einem Streb mit starker Neigung verwendet wertige Kappe 15 sind bei 16 gelenkig miteinander ver- 5 den.
bunden. - j_ed_es während des Vorrückens und Setzens ausThe rear cap 14 and the mining butt end cap 15, which is used in a longwall with a steep incline, are articulated to one another at 16.
bound. - j _e d _it out during advancement and setting

Das Gelenk 16 wird durch ein Blattfederpaket 17 der Verspannung zwischen Hangendem und Liegenüberspanm, dessen Enden sich von unten gegen die dem gelöste Ausbauelement wird von dem oder den Kappen 14 bzw. 15 anpressen, wie bei 18 und 19 benachbarten, in der Verspannung verbleibenden dargestellt ist. ₁₀ Ausbauelementen über die Zylinder 22, 22 a in derThe joint 16 is braced by a leaf spring assembly 17 between the hanging wall and the lounger span, the ends of which are pressed from below against which the detached expansion element is pressed by the cap (s) 14 or 15, as shown at 18 and 19 adjacent, remaining in the bracing . ₁₀ expansion elements on the cylinder 22, 22 a in the

Das Blattfederpaket 17 ist mit dem Gelenkzapfen vorschriftsmäßigen Lage gehalten,
des Gelenkes 16 über einen Bügel 20 verbunden, der Die Zylinder 22 können auch dazu benutzt wer-The leaf spring assembly 17 is held in the correct position with the pivot pin,
of the joint 16 is connected via a bracket 20, which The cylinders 22 can also be used for

ein Teil 21 aufweist, das den Mittelteil des Blatt- den, das vorrückende Ausbauelement um einen befederpaketes umgreift. stimmten Betrag seitlich zu verschieben, um einehas a part 21 which encompasses the central part of the blade and the advancing expansion element around a spring package encompasses. agreed amount to move sideways to one

Das Blattfederpaket 17 wirkt Bewegungen der ver- 15 eventuell eingetretene Abwärtsverschiebung eines satzseitigen oder abbaustoßseitigen Kappe 14 bzw. oder mehrerer Ausbauelemente auszugleichen.
15, die beispielsweise unter der Einwirkung von Ver- Die in den Fig. 4,5 und6 dargestellte Ausfüh-The leaf spring assembly 17 acts to compensate for movements of any downward displacement of a set-side or mining joint-side cap 14 or or several extension elements that may have occurred.
15, which, for example, under the action of the execution shown in FIGS. 4, 5 and 6

schiebungen des Hangenden auftreten können, entge- rungsform des Erfindungsgegenstandes ist in vielerlei gen. Es dient auch zur möglichst nachgiebigen Über- Hinsicht der an Hand der Fig. 1,2 und3 beschrietragung von Belastungen von einer der Kappen auf ao benen Ausführungsform ähnlich, so daß für einander die andere und somit auch zur gleichmäßigen Last- gleiche Teile die gleichen Bezugszeichen verwendet verteilung auf die Stempel 11 und 12 und das Unter- werden. Der Unterschied zwischen beiden Ausfüh^teu 10· , rungsformen besteht darin, daß einer der seitlich aus-Displacements of the hanging wall can occur, the opposite form of the subject matter of the invention is in many ways. It is also used for the most resilient consideration of the loads from one of the caps on the above embodiment described with reference to FIGS. 1, 2 and 3, so that the same reference numerals are used for the other parts, and thus also for the same load, distributed between the punches 11 and 12 and the lower parts. The difference between the two exporting ^teu 10 ·, insurance forms is that one off the side

Die Unterteile 10 und die Kappen 15 benachbarter fahrbaren Abstandhalter eine gewölbte Gleitplatte 25 Ausbauelemente sind miteinander durch Abstandhai- »5 aufweist, die, wie bei 26 dargestellt, gelenkig an einer ter verbunden, die als Hydraulikzylinder 22 und 22 α Seite des Unterteiles jedes Ausbauelementes befestigt ausgebildet sind. Der Zylinderteil jedes Hydraulikzy- ist und die sich am Unterteil des benachbarten Auslinders ist mit einem der benachbarten Ausbauele- bauelementes bzw. an einer daran befestigten Gleitmente verbunden, wie bei 23 dargestellt ist, während platte 25 α abstützt.The lower parts 10 and the caps 15 of adjacent mobile spacers a curved sliding plate 25 expansion elements are interconnected by spacer sharks »5, which, as shown at 26, are articulated to a ter, which is attached as hydraulic cylinders 22 and 22 α side of the lower part of each expansion element are trained. The cylinder part of each hydraulic cylinder and the one on the lower part of the adjacent Auslinders is connected to one of the adjacent expansion element or to a sliding element attached to it, as shown at 23, while plate 25 is supported α.

seine Kolbenstange mit dem jeweils anderen der be- 30 Jede Gleitplatte 25 ist mit einem Hydraulikzylinnachbarten Ausbauelemente verbunden ist, wie bei der 28 versehen, mit dessen Hilfe sie seitlich ver-24 dargestellt ist. Die Verbindungen 23 und 24 sind schwenkt und festgestellt werden kann,
raumgelenkig ausgeführt. Die Gleitplatten 25 dienen nicht nur zur Führungits piston rod with the other of the respective 30 Each sliding plate 25 is connected to a hydraulic cylinder adjacent extension element, as provided in FIG. 28, with the help of which it is shown laterally. The links 23 and 24 are pivoted and can be determined
executed in a space-articulated manner. The sliding plates 25 are not only used for guidance

Vorzugsweise ist das untere Zylinderpaar 22 in der Ausbauelemente während des Vorrückens und Höhe der Oberkante des Unterteiles 10 des Ausbau- 35 zur Verhinderung eines seitlichen Abgleitens in Richelementes angeordnet, an dem es befestigt ist. tung der Strebneigung, sie können mit Hilfe der Hy-Preferably, the lower pair of cylinders 22 are in the expansion elements during advancement and Height of the upper edge of the lower part 10 of the expansion 35 to prevent lateral sliding in the rich element arranged to which it is attached. the tendency to strive; you can use the hy-

Besonders ist hervorzuheben, daß die Anlenk- draulikzylinder 27 auch so verstellt werden, daß jede punkte 23 bzw. 24 der Zylinder 22 und 22 α bzw. der benötigte Korrekturbewegung ausgeführt werden Kolbenstangen relativ zueinander auf den Spitzen kann. Die gemeinsame Verwendung der Hydraulikeines Dreieckes angeordnet sind, das in F i g. 1 40 zylinder 22 und der durch den Hydraulikzylinder 27 strichpunktiert dargestellt ist. verstellbaren Gleitplatte 25 ermöglicht es, auch inIt should be emphasized in particular that the articulation hydraulic cylinders 27 are also adjusted in such a way that each points 23 and 24 of the cylinders 22 and 22 α and the required corrective movement are executed Piston rods relative to each other on the tips can. The common use of the hydraulicone Triangle are arranged in F i g. 1 40 cylinder 22 and that of the hydraulic cylinder 27 is shown in phantom. adjustable sliding plate 25 makes it possible also in

Wenn die Ausbauelemente sämtlich in einer Linie sehr steil einfallenden Streben eine erhebliche Kraft stehen, verlaufen die Zylinder 22 und 22 a parallel auf die Ausbauelemente zu deren Verschiebung auszueinander und im wesentlichen parallel zum Streb- zuüben,
förderer C bzw. zur Streblängsrichtung. 45 Die beschriebenen Anordnungen ermöglichen es,If the extension elements are all in a line very steeply falling struts a considerable force, the cylinders 22 and 22 a run parallel to the extension elements to move them apart and essentially parallel to the strut.
conveyor C or to the longitudinal direction. 45 The arrangements described make it possible to

Die Zylinder 22 und 22a dienen auf Grund ihrer daß die Ausbauelemente nach Bedarf auf einfache Dreiecksanordnung nicht nur zum Abstandhalten Weise gegeneinander und den Erfordernissen des zwischen benachbarten Ausbauelementen,' sondern Strebverlaufes entsprechend ausgerichtet und ververhindern auch das seitliche Umkippen des Ausbau- schoben werden können.The cylinders 22 and 22a are used because of their that the expansion elements as required in a simple Triangle arrangement not only for keeping the distance from each other and the requirements of the between adjacent expansion elements, 'but aligned and prevent the longwall course accordingly the lateral tilting of the extension can also be pushed.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims (4)

.■·-,■ y~) vor, drei Abstandhalter vorzusehen, deren Anlenk- Patentansprüche: punkte auf den Ecken eines Dreieckes angeordnet sind.. ■ · -, ■ y ~) to provide three spacers whose articulation claims: points are arranged on the corners of a triangle. 1. Wandernder Strebausbau mit mehreren ne- Durch die Erfindung wird in besonders vofteilhafbeneinander angeordneten Ausbauelementen, bei 5 ter Weise mit einem Mindestaufwand an Abstandhaldein zwischen je zwei benachbarten Ausbauele- tern eine räumliche genaue Führung der jeweils vormenten mehrere Kolberizylindereioheiten als Ab- rückenden, aus der Verspannung gelösten Ausbaustandhalter angeordnet .sind, gekennzeich- elemente erzielt. Zur Verstellung der räumlichen net durch drei Abstandhalter (22; 22a; 27), Lage des abgestützten Ausbauelementes kann die deren Anlenkpunkte relativ zueinander auf io Ausfahrlänge eines der Abstandhalter verändert werden Eckpunkten eines Dreiecks angeordnet, sind. den, ohne daß gleichzeitig andere Abstandhalter in1. Wandering longwall construction with several ne- By the invention is in particularly vofteilhafben each other arranged expansion elements, at 5 th way with a minimum of spacing halves a spatially precise guidance of the respective front elements between every two adjacent extension elements several Kolberizylindereioheiten arranged as retarding, dismantled from the bracing .sind, marked elements achieved. To adjust the spatial net by three spacers (22; 22a; 27), the position of the supported expansion element can the pivot points of which are changed relative to one another to the extension length of one of the spacers Arranged vertices of a triangle are. without other spacers in 2. Wandernder Strebausbau nach Anspruch 1, ihrer Ausfahrlänge verstellt werden müssen, wie dies dadurch gekennzeichnet, daß zwei der Abstand- bsi einer Vierpunktabstützung unumgänglich nothalter (23) in einer Ebene hegen, die im wesentli- wendig ist. Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß wechen parallel zum Grundteil (10) des Ausbauele- 15 gen der statischen Bestimmtheit der aus drei Abmentes verläuft. standhaltern bestehenden Abstützung die auftretende2. Wandering longwall structure according to claim 1, their extension length must be adjusted, as characterized in that two of the spacing bsi a four-point support inevitable emergency holder (23) in a plane that is essentially agile. Another advantage is that the change runs parallel to the base part (10) of the expansion element of the static determinacy of the three abments. withstand the existing support that occurs 3. Wandernder Strebausbau nach den Ansprö- Belastung der einzelnen Abstandhalter genau vorherchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die bestimmbar ist.3. Precisely foresee migrating longwall structures according to the requirements of the individual spacers 1 and 2, characterized in that it can be determined. Verbindungen (23, 24) zwischen den Abstandhai- Um seitliche Kippbewegungen der Ausbauele-Connections (23, 24) between the spacer sharks To allow lateral tilting movements of the expansion elements tern (22, 22 a) und den Ausbauelementen raum- ao mente durch Verstellen nur eines einzigen Abstandgelenkig ausgeführt sind. halters ausgleichen zu können, liegen zwei der Ab-tern (22, 22 a) and the expansion elements space ao elements by adjusting only a single spacer joint are executed. to be able to compensate, there are two of the 4. Wandernder Strebausbau nach einem oder standhalter in einer Ebene, die im wesentlichen parmehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge- allel zum Grundteil des Ausbauelementes verläuft,
kennzeichnet, daß einer (27) der Abstandhalter Zweckmäßig sind die Verbindungen zwischen den an seinem Ende eine gewölbte Gleitplatte (25) as Abstandhaltern und den Ausbauelementen raumgeträgt, die am zugehörigen Ausbauelement gelen- lenkig ausgeführt. Hierdurch sind Geienkbewegunkig befestigt ist und sich am benachbarten Aus- gen zwischen den Abstandhaltern und den Ausbaubauelement abstützt. elementen in allen Richtungen möglich.4. Wandering longwall construction according to one or standhalter in one plane, which essentially runs parallel to several of claims 1 to 3, thereby generally running to the base part of the extension element,
indicates that one (27) of the spacers expediently supports the connections between the spacers, a curved sliding plate (25) at its end, and the extension elements, which are articulated on the associated extension element. As a result, Geienkmobilunkig is fastened and is supported on the adjacent opening between the spacers and the extension component. elements possible in all directions. Zweckmäßig trägt einer der Abstandhalter an sei-One of the spacers expediently carries on its 30 nem Ende eine gewölbte Gleitplatte, die am zugehö-30 n one end a curved sliding plate, which is attached to the rigen Ausbauelement gelenkig befestigt ist und sich am benachbarten Ausbauelement abstützt. Die Aus-rigen expansion element is articulated and is supported on the adjacent expansion element. From- Die Erfindung betrifft einen wandernden Strebaus- fahrlänge dieses Abstandhalters braucht während desThe invention relates to a wandering longwall face this spacer needs during the bau mit mehreren nebeneinander angeordneten Aus- Vorrückens nicht verändert zu werden,
bauelementen, bei dem zwischen je zwei benachbar- 35 Zwei beispielsweise Ausführungsformen des Ge-construction with several outward advancements arranged next to each other not to be changed,
components, in which between two adjacent 35 two example embodiments of the ten Ausbauelementen mehrere Kolbenzylindereinhei- genstandes der Erfindung werden im folgenden anth expansion elements of several piston cylinder units of the invention are referred to below ten als Abstandhalter angeordnet sind. Hand der Zeichnung näher erläutert, in derth are arranged as spacers. Hand of the drawing explained in more detail in the Bei einem nach dem Stande der Technik (deutsche F i g. 1 ein Ausbauelement gemäß einer erstenIn a state-of-the-art (German Fig. 1) an expansion element according to a first Auslegeschrift 1 236 451) bekannten Strebausbau der Ausführungsform in Seitenansicht,
genannten Art sind zwischen den Kappen und den 40 Fig. 2 eine Rückansicht mehrerer der in Fig. 3Auslegeschrift 1 236 451) known longwall construction of the embodiment in side view,
mentioned type are between the caps and the 40 Fig. 2 a rear view of several of the in Fig. 3 Sohlschienen der benachbarten Ausbauelemente je- dargestellten Ausbauelemente,
weils zwei Kolbenzylindereinheiten angeordnet, die Fig. 3 eine Aufsicht auf mehrere der in Fig. 1Base rails of the adjacent expansion elements for each expansion element shown,
because two piston-cylinder units are arranged, FIG. 3 is a plan view of several of the units in FIG parallel zueinander und parallel zum Hangenden dargestellten Ausbauelemente,
bzw. zum Liegenden verlaufen. Bei Verwendung von F i g. 4 ein Ausbauelement gemäß einer zweitenExtension elements shown parallel to each other and parallel to the hanging wall,
or to the horizontal. When using F i g. 4 an expansion element according to a second insgesamt vier Abstandhaltern ist eine einwandfreie 45 Ausführungsform in Seitenansicht,
Fixierung der räumlichen Lage des jeweils aus der F i g. 5 eine Rückansicht mehrerer der in F i g. 6a total of four spacers is a flawless embodiment in side view,
Fixing of the spatial position of the respective from FIG. 5 is a rear view of several of the FIGS. 6th Verspannung gelösten Ausbauelementes gegen das in dargestellten Ausbauelemente und
der Verspannung verbleibende benachbarte Ausbau- F i g. 6 eine Aufsicht auf mehrere der in F i g. A Stress relieved expansion element against the expansion elements shown in and
the remaining adjacent expansion F i g. 6 shows a plan view of several of the in FIG. A. element schwierig. Bei einer Vierpunktabstützung, dargestellten Ausbauelemente zeigt,
die gleichsam auch statisch unbestimmt ist, orientiert 50 Jedes der in den Fig. 1,2 und3 dargestellterelement difficult. In the case of a four-point support, the expansion elements shown shows
which is also statically indeterminate, as it were, orients 50 each of those shown in FIGS. 1, 2 and 3 sich nämlich die Lage des vorrückenden, aus der Ausbauelemente weist ein Unterteil 10 auf, in derrnamely, the position of the advancing, from the expansion elements has a lower part 10 in which Verspannung gelösten Anbauelementes je nach Aus- ein versatzseitiges Stempelpaar 11 und ein abbauBracing of the released add-on element, depending on the extent, a pair of punches 11 on the offset side and a dismantling fahrlänge der einzelnen Abstandhalter bereits an je- stoßseitiges Stempelpaar 12 befestigt sind,
weils drei Abstützpuhkten, wobei unbestimmt ist, an Weiterhin ist in dem Unterteil 10 ein doppeltwirtravel length of the individual spacers are already attached to each punch pair 12 on the abutment side,
because there are three supporting points, which is indefinite. Furthermore, there is a double wire in the lower part 10 welchen drei von den vier vorhandenen Abstütz₇ 55 kender hydraulischer Rückzylinder 13 befestigt, dewhich three of the four existing support ₇ 55 kender hydraulic return cylinder 13 attached, de punkten diese Orientierung erfolgt. Bei jeder Verstel- gelenkig mit dem Unterteil 10 verbunden ist und mipoints this orientation takes place. At each adjustment it is articulated to the lower part 10 and mi lung der räumlichen Lage des abgestützten Ausbau- seinem freien Ende am Strebförderer C angreift. DieDevelopment of the spatial position of the supported expansion - its free end on the face conveyor C attacks. the elementes müssen jeweils mehrere Abstandhalter in ser doppeltwirkende hydraulische Rückzylinder 1!element, several spacers must be placed in each of the double-acting hydraulic return cylinders 1! ihrer Länge verändert werden, was steuerungstech- dient in an sich bekannter Weise zum Vorschiebeitheir length can be changed, which is used steerable in a manner known per se for advancing nisch Schwierigkeiten bereiten kann. 60 des Strebförderers und zum anschließenden Nachzienisch can cause difficulties. 60 of the face conveyor and the subsequent trailing Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, den Streb- hen des Ausbauelementes.It is therefore the object of the invention to provide the struts of the extension element. ausbau der eingangs genannten Art derart weiterzu- Auf dem versatzseitigen Stempelpaar 11 ist einexpansion of the type mentioned above in such a way bilden, daß die räumliche Lage des jeweils vorrük- das Hangende unterstützende Kappe 14 angeordneiform that the spatial position of the respective vorrük- the hanging wall supporting cap 14 angeordnei kenden, von den Abstandhaltern seitlich abgestützten während auf dem abbaustoßseitigen Stempelpaar 1kenden, laterally supported by the spacers, while on the punch pair 1 Ausbauelementes genau und eindeutig festlegbar ist 65 eine abbaustoßseitige Kappe IS aufliegt, die in RiehExpansion element is exactly and clearly definable 65 is a working face-side cap IS, which is in Rieh und durch die Verstellung von jeweils nur einem Ab- tung auf den Abbaustoß überkragt,
standhalter veränderbar ist. Die Verbindung zwischen den Stempeln 10, 1and by adjusting only one section overhanging the working face,
Standhalter is changeable. The connection between the punches 10, 1 Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung und dem Unterteil 10 einerseits sowie den Kappen 1In order to achieve this object, the invention proposes, on the one hand, the lower part 10 and the caps 1