DE2002569A1 - Inclination control device for a lifting and conveying device - Google Patents

Description

Cl ark E q u i ρ m e η t Com ρ a η y in Buohanan, Michigan (V.St.A.) ·'Cl ark E qui ρ me η t Com ρ a η y in Buohanan, Michigan (V.St.A.) · '

Neigungssteuervorrichtung für eine Hub- und Förder-. vorrichtung.Inclination control device for a lifting and conveying. contraption.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Neigungssteuervorrichtung für das über eine Neigungsvorrichtung neigbare Hubglied einer Hub- und Fördervorrichtung.The invention relates to a tilt control device for over a tilt device inclinable lifting element of a lifting and conveying device.

Fahrzeuge für die industrielle Förderung wie z.B. Hublader weisen ausladende Hubglieder auf, die, nachdem sie unter eine Last gebracht worden sind, angehoben werden können.. Dies geschieht im allgemeinen durch hydraulische Vorrichtungen, bei denen ein Schlitten sich vertikal in einem Mast bewegt und so die*ausladenden Hubglieder mit der Last anhebt... Es sind weiterhin Mastausführungen gebaut worden, die nach vorwärts und rückwärts geneigt werden können, um bestimmte Arbeitsvorgänge bei der Lastaufnahme und nachdem die Last zum Transport aufgenommen worden ist, auszuführen. Oft besteht die Notwendigkeit einer erheblichen Vorwärtsneigung, um die Last zufriedenstellend aufnehmen zu können. Zusätzlicher Neigungsbereich ist notwendig, um Böschungen hinauf oder hinab zu fahren, sowie für andere Arbeitsbedingungen. Unter bestimmten Bedingungen kann Jedoch ein Übermaß an Vorwärtsneigung unzuträglich sein, ins-.. besondere wenn die Last in einiger Höhe gehalten wird. In einzelnen bekannten Konstruktionen ist daher ein Mechanismus zur Begrenzung insbesondere der Vorwärtsneigung vorgesehen, und es ist sogar eine Begrenzungs-Vehicles for industrial conveyance such as lift trucks have protruding lifting links which, after they have been brought under a load, can be lifted. This is generally done by hydraulic means Devices in which a slide is located moved vertically in a mast and so the * expansive Lifting links lifts with the load ... They are still mast designs that can be tilted forwards and backwards to perform specific work processes when the load is picked up and after the load has been picked up for transport. Often there is the need for a significant forward lean, in order to be able to take up the load satisfactorily. Additional Slope area is necessary to handle embankments to go up or down, as well as for other working conditions. However, under certain conditions excessive forward inclination will be uncomfortable, especially- .. especially when the load is held at some height. In some known constructions is therefore a Mechanism to limit forward leaning in particular provided, and there is even a limitation

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vorrichtung bekannt, die wahlweise Je nach Höhe der Last und Stellung wirksam ist.known device, which is optionally effective depending on the height of the load and position.

Vornehraliche Aufgabe der Erfindung ist demgegenüber die Schaffung einer Vorrichtung, die für die normale Benutzung einen Neigungsbereich bietet und dem Fahrer innerhalb dieser Grenzen Freiheit zum Manövrieren gibt. Ein weiterer Bereich steht nur nach Vornahme einer Betätigungsbewegung durch den Fahrer zur Verfugung, so daß die Aufmerksamkeit auf vorsichtiges Handeln in diesem Bereich gelenkt wird.In contrast, the primary object of the invention is the creation of a device which provides a range of inclination for normal use and gives the driver freedom to maneuver within these limits. Another area is just behind Making an actuation movement available by the driver, so that attention is on cautious Action in this area is directed.

Die Erfindung befaßt sioh weiterhin mit einer Neigungssperre, bei der ein elektrischer Schaltkreis mit einem elektromagnetisch betätigten hydraulischen Ventil, das die Neigungsvorrichtungen mit öl versorgt, durch einen weiteren elektrischen Schaltkreis offengehalten wird, der an einen oder mehrere der allgemeinen elektrischen Schaltkreise des Hubfahrzeugs angeschlossen ist, so daß sich eine Sicherheitsvorrichtung ergibt.The invention is also concerned with a tilt lock in which an electrical circuit with an electromagnetically operated hydraulic valve that supplies the tilting devices with oil, is held open by another electrical circuit connected to one or more of the general electrical circuits of the lifting vehicle is connected, so that there is a safety device.

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, eine Rückwärtsneigung des Mastes zu Jeder Zelt zu erlauben, ungeachtet seiner Stellung oder der Betätigung eines Umgehungsschalters.Another object of the invention is to allow the mast to be tilted backwards towards each tent, regardless of its position or the actuation of a bypass switch.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung umfaßt einen Schalter, der durch Elemente betätigt wird, die so angeordnet sind, daß sie sich in direkter Abhängigkeit vom Neigungswinkel des Hubfahrzeugs bewegen, und der einen elektrischen Schaltkreis bei einem ausgewählten Neigungswinkel des Hubmastes unterbricht. Es 1st ein elektromagnetisch betätigtes hydraulisches Ventil vorgesehen, das den ölzufluß zu den Neigungszylindern steuert und durch Erregung des genanr»¹ Schaltkreises offengehalten wird. Bei Unterbrechung des Schaltkreises schließt es also und die weitere Neifc, ^yz in der begrenzten Richtung hurt auf. Um den Schal ^iS wieder zu Schließen, ist ein nur auf Hand-A preferred embodiment of the invention comprises a switch which is operated by elements which are arranged to move in direct response to the angle of inclination of the lift truck and which breaks an electrical circuit at a selected angle of inclination of the lift mast. It 1st an electromagnetically actuated hydraulic valve is provided which controls the flow of oil to the tilt cylinder and is held open by excitation of the genanr ^»1 circuit. When the circuit is interrupted, it closes and the rest of the neifc, ^y z in the limited direction hurt. In order to close the scarf again, a hand-

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betätigung ansprechender überbrückungsschalter vorgesehen, so daß eine weitere Neigung über den.angegebenen Wert hinaus nur mit ausdrücklicher Kenntnis des Fahrers zur Verfügung steht. Die Tatsache, daß das elektromagnetisch betätigte hydraulische Ventil durch die Erregung des elektrischen Schaltkreises offengehalten wird, der an den Zündungskreis oder einen sonstigen allgemeinen Steuerschalter angeschlossen ist, stellt somit eine Sicherheitsmaßnahme dar, da ein Fehler in irgendeinem der Kreise eine weitere Zunahme der Neigung · in jedem Fall unterbinden würde, bis der Fehler repariert ist.actuation of responsive override switches provided, so that a further inclination beyond the stated value is only possible with express knowledge of the driver is available. The fact that the solenoid operated hydraulic valve is through the excitation of the electrical circuit kept open connected to the ignition circuit or other general control switch thus a security measure, since an error in any of the circles a further increase in inclination in any case would prevent until the bug is fixed is.

Die Zeichnung stellt AusfUhrungsbeispiele der Erfindung dap. „ ,The drawing represents exemplary embodiments of the Invention dap. ",

Fig. 1 ist eine Ansicht eines Hubladers, bei dem der Mast in seiner Vertikalstellung In ausgezogenen Linien und mit 14° Rückwärtsneigung und 6° Vorwärtsneigung in punktierten Linien dargestellt ist;Fig. 1 is a view of a lift truck with the mast in its extended position in its vertical position Lines and with 14 ° backward inclination and 6 ° forward inclination is shown in dotted lines;

Fig. 2 1st ein Schaltschema der hydraulischen und elektrischen Verbindungen, aus dem die verschiedenen Elemente der Neigungsvorrichtung und der Steuerung hervorgehen; -Fig. 2 is a circuit diagram of the hydraulic and electrical connections that make up the various Elements of the inclination device and the control emerge; -

Fig. > ist ein Schnitt nach der Linie 3-3 der Fig. 4, der die Verbindung zwischen dem Steuermechanismus auf dem Fahrzeug und dem Mast erkennen läßt; Fig. 4 ist eine Vorderansicht der Anordnung nachFig.> Is a section along the line 3-3 of Fig. 4, the connection between the control mechanism can be seen on the vehicle and the mast; FIG. 4 is a front view of the arrangement of FIG

Pig. 3;Pig. 3;

Fig. 5 ist ein Schnitt nach der Linie 5-5 der Fig. 3;Figure 5 is a section on line 5-5 of Figure 3;

Fig. 6,ist eine abgewandelte, ähnlich: funktionierende Ausführungsform der Erfindung, wobei der Mast in einer Stellung mit 14° Rückwärtsneigung dargestellt ist;Fig. 6, is a modified, similar: working one Embodiment of the invention, the mast in a Position is shown with 14 ° backward inclination;

Fig. 7 zeigt die Vorrichtung nach Fig. 6 mit 6° Vorwärtsneigung, wobei dieser Wert ausserhalb des normalen Neigungabereichs liegt und nur duroh Betätigung desFIG. 7 shows the device according to FIG. 6 at 6 ° Forward inclination, this value being outside the normal inclination range and only by pressing the

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überbrückungsschalters ermöglicht wird. Der Fahrer betätigt den Überbrückungsschalter in der normalen Weise. In punktierten Linien ist dargestellt, wie er den Überbrückungsschalter in der Hand hält;bypass switch is enabled. The driver operates the override switch in normal Way. The dotted lines show him holding the override switch;

Fig. 8 zeigt Einzelheiten des Steuerschalters der abgewandelten Ausführungsform.Fig. 8 shows details of the control switch of the modified embodiment.

Fig. 1 zeigt die Seitenansicht eines Hubladers ι mit einem Aufbau 10, der auf zwei rückwärtigen lenkbaren Rädern 14 und zwei vorderen Antriebsrädern 16 ruht. Auf dem Achsgehäuse der Räder X6 ist der aufwärts gerichtete Teleskopmast 18 schwenkbar gelagert, der ein Paar feststehender Mastprofilholme 20 umfaßt. Ein nicht dargestellter Hubantrieb, der sogenannte Hubzylinder, ist im unteren Teil des Mastes 18 befestigt und wirkt in der üblichen Weise mit einer Ketten- und Ritzelanordnung zusammen, die an einem Ende an dem Hubgabe1-schlitten 24 sitzt, der durch die Hubvorrichtung in dem Mast aufwärts bewegt werden kann. Eine ins einzelne gehende Beschreibung eines vorstehend allgemein beschriebenen geeigneten Hubmastes wird in der USA-Patentschrift 3 213 967 gegeben.1 shows the side view of a lift truck with a structure 10 which rests on two rear steerable wheels 14 and two front drive wheels 16. The upwardly directed telescopic mast 18, which comprises a pair of fixed mast profile spars 20, is pivotably mounted on the axle housing of the wheels X6. A lifting drive (not shown), the so-called lifting cylinder, is fastened in the lower part of the mast 18 and interacts in the usual way with a chain and pinion arrangement which is seated at one end on the Hubgabe1 slide 24 which is in the mast through the lifting device can be moved upwards. A detailed description of a suitable lifting mast generally described above is given in U.S. Patent 3,213,967.

An der Aussenseite Jedes Mastholms 20 ist eine Befestigungslasche 26 angebracht, an der das Ende einer Kolbenstange !^feines doppelt wirkenden Neigungszylinders •Jijjflschwenkbar angelenkt ist. Der Neigungszylinder 30,30'ist an seinem unteren Ende an dem Rahmen des Fahrzeugs in nicht dargestellter Weise angelenkt. Die Zylinder J>0,3D* können den Mast 18 in einer Neigungsbewegung aus der Vertikalstellung nach vorne oder rückwärts bewegen, wie es in punktierten Linien in Fig. 1 dargestellt ist. Die verschiedenen für die Betätigung des Fahrzeugs notwendigen Steuerorgane sind in einem Fahrerstand 352 untergebracht, der ein Wählventil 24 zur Steuerung der Neigungsbewegung des Mastes 18 enthält.On the outside of each mast spar 20 a fastening strap 26 is attached to which the end of a piston rod! ^ A fine double-acting tilt cylinder is hinged. The tilt cylinder 30, 30 'is articulated at its lower end to the frame of the vehicle in a manner not shown. The cylinders J> 0, 3D * can move the mast 18 forwards or backwards in a tilting movement from the vertical position, as shown in dotted lines in FIG. The various control elements required for actuating the vehicle are accommodated in a driver's cab 352 which contains a selector valve 24 for controlling the tilting movement of the mast 18.

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In dem Schaltschema der Pig. 2 sind die vorstehend beschriebenen Neigungszylinder 30 und 30' an den Seiten des Mastes und der als Hubvorrichtung"zum Anheben des Gabelschlittens 24 dienende Hubzylinder 40 dargestellt. Diese erhalten Druckflüssigkeit durch eine von dem Motor 44 des Fahrzeugs angetriebene Pumpe 42 über das in üblicher Weise ausgebildete Drucksteuer- und Handsteuerventil 34, das die Druckflüssigkeit über die . Leitungen 48,50 und 52 und das Neigungssperrventil 55 leitet, um eine gesteuerte Bewegung der'die Neigung be- . wirkenden Kolbenstange 28,28' der Neigungszylinder 30,30* herbeizuführen.In the circuit diagram of the Pig. 2 are the above described tilt cylinder 30 and 30 'on the sides of the mast and as a lifting device "for Lifting the fork carriage 24 serving lifting cylinder 40 is shown. These receive hydraulic fluid through a pump 42 driven by engine 44 of the vehicle the conventionally designed pressure control and manual control valve 34, which the pressure fluid on the. Lines 48, 50 and 52 and the tilt lock valve 55 leads to a controlled movement der'die inclination loading. Acting piston rod 28.28 'of the tilt cylinder 30.30 * bring about.

An den elektrischen Schaltkreis 56 des Fahrzeugs, von dem der Zündungsschalter 57 und die Batterie 59 angedeutet sind, ist ein elektromagnetisch betätigtes hydraulisches Ventil 54 angeschlossen. Das Ventil 54 ist normalerweise geschlossen, wenn die Spule nicht durch den elektrischen Schaltkreis erregt ist, der sie dann offenhält, so daß die Neigungszylinder 30,30' durch über das Handsteuerventil 34 gesteuerte Druckflüssigkeit beaufschlagt werden können. Der in dem Schaltschema dargestellte Neigungssperrschalter βθ ist normalerweise geschlossen, so daß die Ausführung der Neigungsbewegung möglich ist. Wenn er aber durch ein Neigungsbegrenzungsglied geöffnet wird und den Strom zu dem elektromagnetisch betätigten Ventil 54 abschaltet und dieses schließt und die Rückströmung der Druckflüssigkeit aus dem unteren Ende der Neigungszylinder 30,30' unterbricht, wird die Vorwärtsneigung durch eine noch"zu beschreibende, dem Mast 18 zugeordnete Vorrichtung auf einen gewünschten Winkel begrenzt. Durch den Überbrückungsschalter 62 kann der Schaltkreis erneut erregt werden, indem der Schalter 62 geschlossen wird. Dadurch wird das Ventil 54 betätigt und wieder eine hydraulische Verbindung geschaffen, so daß die Neigungszylinder 30,30^f eine Vorwärtsneigung über die vorher auferlegte Begrenzung hinausAn electromagnetically operated hydraulic valve 54 is connected to the electrical circuit 56 of the vehicle, of which the ignition switch 57 and the battery 59 are indicated. The valve 54 is normally closed when the coil is not excited by the electrical circuit which then holds it open so that the tilt cylinders 30, 30 'can be acted upon by pressure fluid controlled by the manual control valve 34. The tilt lock switch βθ shown in the circuit diagram is normally closed so that the tilt movement can be performed. But if it is opened by an inclination limiter and the current to the electromagnetically actuated valve 54 switches off and this closes and the return flow of the pressure fluid from the lower end of the inclination cylinder 30,30 'interrupted, the forward inclination is controlled by a "still to be described", the mast 18. The bypass switch 62 can be used to re-energize the circuit by closing the switch 62. This actuates the valve 54 and again creates a hydraulic connection so that the tilt cylinders 30, 30 ^f tilt forward beyond the limit previously imposed

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ausführen können.can perform.

Die vorstehende Beschreibung des elektromagnetisch betätigten Ventils 54 richtet sich auf die Verwendung dieses Ventils in der Weise, daß es Druckflüssigkeit aus dem unteren Ende der Neigungszylinder 30 heraus und in das obere Ende derselben hinein strömen läßt, um eine Vorwärtsneigung des Mastes herbeizuführen. Das Ventil wird dann durch Erregung seiner Spule offengehalten, wie es durch den Pfeil A in dem Schaltschema der Fig. 2 angedeutet ist. Es ist jedoch wesentlich, daß ein Einwegventil B, das schematisch als Kuge!rückschlagventil dargestellt ist, vorgesehen ist, so daß eine Strömung durch das Ventil 54 in einer dem Pfeil A entgegengesetzten Richtung Jederzeit möglich ist. Wenn daher das Handsteuerventil 34 zur Erzielung einer Rückwärtsneigung betätigt wird, d.h. zur Erzielung einer Strömung durch die Leitungen 50,52 in die unteren Enden der Zylinder 30, 30^f und aus den oberen Enden dieser Zylinder heraus, so kann eine derartige Betätigung ungeachtet der Stellung der Schalter 60 oder 62 oder des Ventils 54 und in jeder durch vorangehende Steuervorgänge erreichten Stellung des Mastes erziölt werden. Die Arbeitsfunktion des Zurückbringens des Mastes in gewünschte Stellungen, nachdem eine Vorwärtsneigung bis ausserhalb des gewählten Bereiches ausgeführt worden ist, ist notwendig, um eine Rückgängigmachung der Neigung von ausserhalb des begrenzten Bereiches sicherzustellen, ohne daß Sorge auf die Betätigung zusätzlicher Vorrichtungen verwendet werden müßte.The foregoing description of the solenoid operated valve 54 is directed to the use of that valve to flow pressurized fluid out of the lower end of the tilt cylinders 30 and into the upper end thereof to cause the mast to tilt forward. The valve is then kept open by energizing its coil, as indicated by the arrow A in the circuit diagram of FIG. It is essential, however, that a one-way valve B, shown schematically as a ball check valve, is provided so that flow through valve 54 in a direction opposite to arrow A is possible at all times. Therefore, if the manual control valve 34 is operated to achieve a backward inclination, ie to achieve a flow through the lines 50,52 into the lower ends of the cylinders 30, 30 ^f and out of the upper ends of these cylinders, such an operation can regardless of the position the switch 60 or 62 or the valve 54 and in each position of the mast reached by previous control processes. The work function of returning the mast to desired positions after forward tilting outside of the selected range is necessary to ensure reversal of the tilt from outside the limited range without concern for operating additional devices.

Die auf einem Hublader der in Pig. I dargestellten Art einzusetzende besondere Vorrichtung, um unter den vorstehend beschriebenen Bedingungen die erwünschte nei_c ngsbegrenzende öffnung des Schalters 60 herbeizuführe ist in den Fig. >»,4 und 5 dargestellt. Diese Anordnu ist eine erste Ausführung, während eine abge-The one on a lift truck in Pig. Type illustrated I to be used special device in order under the above described conditions, the desired nei _c ngsbegrenzende opening of the switch 60 herbeizuführe is shown in Figs. '", 4 and 5. This arrangement is a first execution, while a completed one

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wandelte Ausführung in den Fig. 6,7 und 8 zu sehen ist.modified version in FIGS. 6, 7 and 8 can be seen.

Gemäß I?ig. 3 ist ein Hebel 64 an seinem unteren Ende 66 an dem neigbaren Mast 18 und an seinem oberen Ende 68 an einem Gleitstück 70 schwenkbar angelenkt, das in einem an der Frontplatte 74 des Fahrzeugs angebrachten Führungsrohr 72 gleiten kann. Die in Fig. 5 dargestellte Stellung entspricht der vertikalen, d.h. 0° -Neigungsstellung des Mastes 18. In Fig. 4, von der die Schnittdarstellung der Fig. 3 entnommen ist, ist der bereits in der Beschreibung der Fig. 2 erwähnte Begrenzungsschalter 6Ö gezeigt. Bei Vertikalstellung des Mastes sitzt der Kontaktarm 76 auf dem Bereich größeren Durchmessers des Gleitstücks 70, wodurch der Schalter 60 sich in der Trennstellung befindet, was, wie aus der vorangegangenen Beschreibung erinnerlich, den Strom zu dem elektromagnetisch betätigten Ventil abschaltet und dieses schließen läßt, so daß die Beaufschlagung der Neigungszylinder 30,30'mit Druckflüssigkeit abgestellt und somit die weitere Neigungsbewegung über die vertikale 0°-Position hinaus unterbrochen wird.According to I? Ig. 3, a lever 64 is pivotably articulated at its lower end 66 on the inclinable mast 18 and at its upper end 68 on a slider 70 which can slide in a guide tube 72 attached to the front panel 74 of the vehicle. The position shown in FIG. 5 corresponds to the vertical, ie 0 ° inclination position of the mast 18. In FIG. 4, from which the sectional view of FIG. 3 is taken, the limit switch 6Ö already mentioned in the description of FIG. 2 is shown . When the mast is in the vertical position, the contact arm 76 sits on the larger diameter area of the slider 70, whereby the switch 60 is in the disconnected position, which, as can be seen from the preceding description, switches off the current to the electromagnetically operated valve and allows it to close, so that the loading of the inclination cylinder 30,30 'with pressure fluid is stopped and thus the further inclination movement beyond the vertical 0 ° position is interrupted.

Der nach Fig. 3 darunter gelegene Bereich 78 des Gleitstücks 70 weist einen kleineren Durchmesser auf, so daß bei einer Rückwärtsneigung des Mastes 18 der Schalter 60 schließt und die durch den Hub des Neigungs· Zylinders möglichen 14^Q RUckwärtsneigung zur Verfügung stehen. ,The located underneath in FIG. 3 region 78 of the slider 70 has a smaller diameter so that 18 closes the switch 60 at a rearward inclination of the mast and are the · by the stroke of the tilt cylinder possible 14 ^Q jerk Windwärts inclination available. ,

Um Jedoch eine Vorwärtsneigung über die vertikale O°-Stellung hinaus zu erhalten, muß der überbrückungsschalter 62 betätigt werden, der am oberen Ende des Rohres 72 dargestellt ist. Dieser Schalter schließt bei Handbetätigung den Schaltkreis erneut in der bei dem Schaltschema der Fig. 2 vorstehend beschriebenen Weise« So lange der Überbrückungsschalter von Hand ge-However, a forward lean over the vertical To get the O ° position, the bypass switch 62 must be operated, which is at the top of the Tube 72 is shown. This switch closes the circuit again in the case of manual operation the way described above in the circuit diagram of FIG.

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schlossen gehalten wirdjist es möglich, Jede Stellung innerhalb des Bereichs der durch die Neigungszylinderanordnung zur Verfügung stehenden 6° Vorwärtsneigung einzunehmen.Keeping it closed is possible in any position within the range of the tilt cylinder assembly available 6 ° forward inclination.

Duroh Änderung der gegenseitigen Abmessungen der Teile 64,70 und 78 können andere Neigungsgrenzen und andere Bereiche ausgewählt werden, bei denen die Betätigung des Uberbrückungsschalters erforderlich ist, um unter Überschreitung der Neigungsgrenzen in sie hineinzugelangen. Diese Bereiche können in der Nähe beider durch die Konstruktion der Neigungszylinder gegebenen Endstellungen oder an anderen vorgesehenen Sperrstellen liegen.Duroh changing the mutual dimensions of parts 64,70 and 78 can have other inclination limits and other areas are selected for which actuation of the bypass switch is required, to get into them while exceeding the inclination limits. These areas can be close both given by the construction of the tilt cylinder End positions or other designated blocking points.

Die in den Fig. 3,4 und 5 dargestellte Anordnung bietet ohne Betätigung des Uberbrückungsschalters einen Bereich von 14° von der vollen Rückwärtsneigung bis zur Vertikalen. Die Betätigung des uberbrückungsschalters ist Jedoch erforderlich für den gesamten Bereich der Vorwärtsneigung über die vertikale O°-Stellung hinaus.The arrangement shown in FIGS. 3, 4 and 5 offers a range of 14 ° from the full backward tilt to the Verticals. However, actuation of the bypass switch is required for the entire range of the Lean forward beyond the vertical O ° position.

Ein weiteres Merkmal ist die Vorsehung einer Anzeigelampe 61 in dem Schaltkreis, die so angeschlossen ist, daß das Licht eine sichtbare Anzeige der Erreichung der Neigungsgrenze liefert.Another feature is the provision of an indicator lamp 61 in the circuit so connected is that the light provides a visual indication of the slope limit being reached.

In der in den Fig. 6,7 und 8 dargestellten abgewandelten Ausführungsform ist ein Begrenzungsschalter vorgesehen, in dem der Hebel 64 der Fig. J in zwei Teilen ausgeführt wird, die ineinander gemäß Fig. 8 teleskopartig verschiebbar sind. Der untere Teil 82 1st in dem oberen Teil 84 angeordnet, wobei an der Seite ein Mikroschalter 86 (der Begrenzungsschalter) angebracht 1st. Mittels des einstellbaren Betätigers 88 kann der Schalter so betätigt werden, daß eine überbrückung erforderlichwird, um die gewünschte Neigung über den ausgewählten Bereich hinaus zu erhalten.In the modified embodiment shown in FIGS. 6, 7 and 8, there is a limit switch provided, in which the lever 64 of FIG. J is implemented in two parts, which are telescoped into one another according to FIG are movable. The lower part 82 is placed in the upper part 84, with a microswitch on the side 86 (the limit switch) is installed. By means of the adjustable actuator 88, the switch operated in such a way that bridging is required, to get the desired slope beyond the selected area.

Sowohl die in den Fig. 5,4 und 5 dargestellte Vorrichtung mit dem Hebel 64 und dem Gleitstück 70 als auchBoth the device shown in FIGS. 5, 4 and 5 with lever 64 and slider 70 as well

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die abgewandelte Vorrichtung der Fig. 6,7 und 8.mit den beiden Teleskopgliedern 82,84, dem Mikroschalter 86, dem einstellbaren Betätiger und dem Betätigungsglied 85 bilden Mittel zur Steuerung des auf das elektromagnetisch betätigte Ventil 54 wirkenden Schaltkreises bei einem vorgewählten Neigungswinkel des Mastes 18 in der Weise, ^: daß eine Vorwärtsneigung von Jenem Neigungswinkel ab nur durch Handbetätigung des Überbrückungsschalters 62 er- . zielt werden kann, wie er in Fig. 2 und in den Fig. >,4^6 und 7 dargestellt ist. Die Verwendung eines elektromagnetisch betätigten Ventils wie das Ventil 54, die also eine elektrische Erregung des Schaltkreises der Fig. 2 erfordert, um das Ventil offen zu halten und wobei das Ventil an den elektrischen Steuerkreis des Fahrzeugs angeschlossen ist, gewährleistet, daß jeglicher Fehler · an irgendeiner Stelle des Schaltkreises beseitigt werden muß, bevor die Neigungsbewegung nach vorne über die Neigungsgrenze hinaus fortgesetzt werden kann, auch wenn dann der Überbrückungsschalter 62 betätigt werden mag. Der elektrische Schaltkreis der Fig. 2 kann sowohl mit der Vorrichtung der Fig. 3*4 und 5 als auch mit derjenigen der Flg. 6,7 und 8 verwendet werden. Auch zeigt die Fig. 1 allgemein eine Art von Hubfahrzeugen, an der beide Vorrichtungen eingesetzt werden können.The modified device of Figs. 6, 7 and 8 with the two telescopic members 82, 84, the microswitch 86, the adjustable actuator and the actuator 85 form means for controlling the circuit acting on the electromagnetically operated valve 54 at a preselected inclination angle of the mast 18 in such a ^manner: that a forward tilt of that inclination angle from ER only by manual operation of the bypass switch 62nd can be aimed, as shown in Fig. 2 and in Figs.>, 4 ^ 6 and 7 is shown. The use of an electromagnetically actuated valve such as the valve 54, which requires thus an electrical excitation of the circuit of Fig. 2 in order to keep the valve open and the valve being connected to the electrical control circuit of the vehicle, ensuring that any error · on somewhere in the circuit must be removed before the incline movement can be continued forward beyond the incline limit, even if the override switch 62 may then be operated. The electrical circuit of FIG. 2 can be used both with the device of FIGS. 3 * 4 and 5 and with that of FIGS. 6, 7 and 8 can be used. FIG. 1 also generally shows a type of lifting vehicle on which both devices can be used.

• In beiden Vorrichtungen liegt eine gemeinsame• There is a common one in both devices

■- .
Wirkungsweise durch das Vorhandensein eines elektrisch betätigten Ventils in dem hydraulischen Steuerkreis vor, wobei ein Schalter, der das Ventil schließen kann, bei einem bestimmten Neigungswinkel durch auf diesem Neigungswinkel ansprechende Glieder betätigt wird und damit die Neigung des Mastes begrenzt. Diese Neigungsbegrenzung ist wirksam,"so lange nicht durch den Fahrer des Fahrzeugs ein Überbrückungsschalter von Hand betätigt wird, der eine Fortsetzung der Neigung über den vorbestimmten Winkel hinaus gestattet.■ -.
Mode of action by the presence of an electrically operated valve in the hydraulic control circuit, a switch that can close the valve is operated at a certain angle of inclination by members responding to this angle of inclination and thus limits the inclination of the mast. This inclination limitation is effective "as long as the driver of the vehicle does not manually operate an override switch which allows the inclination to be continued beyond the predetermined angle.

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Claims (1)

Patentansprüche.Claims. Ii Neigungssteuervorrichtung für das über eine Neigungsvorrichtung neigbare Hubglied einer Hub- und Fördervorrichtung, gekennzeichnet durch folgende Merkmale :Ii tilt control device for the via a Inclination device tiltable lifting member a lifting and Conveyor device, characterized by the following features: a) es sind Mittel vorgesehen, die die Neigung des Hubgliedes auf einen vorbestimmten Bereich begrenzen;a) means are provided which limit the inclination of the lifting member to a predetermined range; b) es sind überbrückungsverblndungen vorgesehen, die unabhängig betätigbar sind und einen ausserhalb des vorbestimmten Neigungsbereichs gelegenen Neigungsbereich eröffnen;b) there are bridging connections that can be operated independently and one outside of the open a predetermined inclination range located inclination range; α c) es ist eine mit dem Hubglied zusammenwirkende Vorrichtung vorgesehen, die das Hubglied aus einer ausserhalb des vorbestimmten Bereichs gelegenen Neiguhgsstellung unabhängig von der Betätigbarkeit der Überbrückungsverbindungen zurückbringt.α c) it is a cooperating with the lifting member Device provided that the lifting member from an inclined position outside the predetermined range regardless of whether the bridging connections can be operated brings back. 2. Neigungssteuervorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:2. Inclination control device according to claim 1, characterized by the following features: a) es sind hydraulische Leitungen zur Förderung von Druckflüssigkeit zur Betätigung der Neigungsvorrichtung vorgesehen;a) there are hydraulic lines for conveying pressure fluid for actuating the inclination device intended; b) es ist ein elektrisch betätigbares Steuerglied für die hydraulischen Leitungen vorgesehen, das die zur Betätigung der Neigungsvorrichtung dienende Druckflüssigkeitsströmung einleitet oder beendet;b) there is an electrically operated control member for the hydraulic lines is provided, which is used for Actuation of the inclination device serving hydraulic fluid flow initiates or terminates; c) es sind in Abhängigkeit von der Neigung des Hubgliedes bewegbare, die Neigung des Hubgliedes anzeigende Elemente vorgesehen, die so angeordnet sind, daß sie das elektrisch betätigbare Steuerglied in einem bestimmten Winkelbereich betätigen und die Neigung des Hubgxiedes auf diesen Bereich begrenzen;c) there are movable depending on the inclination of the lifting member, indicating the inclination of the lifting member Elements are provided which are arranged so that they the electrically operated control member in a particular Press the angle range and limit the inclination of the Hubgxiedes to this range; d> es ist ein elektrisches Steuerglied vorgesehen, das c. " elektrisch beta* ste Steuerglied überbrücken kann, u ^ine weitere Neigung der Neigungsvorrichtung über den vorbestimmten Neigungswinkel hinaus zu ermöglichen.d> an electrical control element is provided, the C. "Bridge electrically operated control element can, u ^ ine further inclination of the inclination device to allow beyond the predetermined angle of inclination. 0 0 9 8 3 1 / 1 U :0 0 9 8 3 1/1 U: J5. Nelgungssteuervorriehteing na©ti Anspruch 2,. dadurch gekennzeichnet, daß das ©lekteiaeh betätigbare Steuerglied ein normalerweis® gßs&il&m@Bn&s und bei elektrischer Betätigung offenes Ventil vmSaßt»■J5. Nelgungssteuervorriehteing na © ti claim 2 ,. characterized in that the © lekteiaeh actuatable control element a normally® gßs & il & m @ Bn & s and, when electrically operated, a valve vmS which is open »■ 4. Neigungssteuervorrichtnmg naeh Anspruch 3> dadurch gekennzeichnet, daß ©ine das. ¥©nfcii umgehende-' Leitung vorgesehen ist, in etes⁵. siofo. ein Einwegventil befindet.4. Inclination control device naeh claim 3> characterized in that © ine the. ¥ © nfcii immediate- 'line is provided in etes ⁵ . siofo. a one-way valve is located. 5. Neigungssteuervorrichtung naeh Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das"Einwegventil Ia der Durchlaßrichtung die Neigvorrichtung in 4@r einen Richtung betätigt, während das Ventil In der Offenstellung die Neigvörrichtung in der anderen Richtimg betätigt. '5. Inclination control device naeh claim 4, characterized in that the "one-way valve Ia the flow direction the tilting device in 4 @ r one direction actuated while the valve in the open position actuates the tilting device in the other direction. ' 6» Neigungssteuervorrichtung naeSi einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das elektrische Steuerglied ein Handsteuerglied ist.6 »inclination control device naeSi one of claims 1 to 5, characterized in that the electrical control member is a manual control member. 7» Neigungsbegrenzungsvorrichtung für ein Hubfahrzeug mit einem Über eine druchflüssigkeitsbetätigte Neigvorrichtung neigbaren Hubmast_Λ Insbesondere für eine Neigungssteuervorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet^; daB In der B^ußkfiüssig*- .' keitszuleitung zu der Neigvorrichtung (28,3012B⁹,3O⁸) ein elektromagnetisch betätigtes Ventil (54) angeordnet ist, das normalerweise geschlossen und bei elektrischer Betätigung geöffnet ist, daß in dem elektrischen Schaltkreis des elektromagnetisch betätigten Ventils (54) ein Schalter (60) angeordnet istj, der geöffnet werden kann, um das .elektromagnetisch betätigte Ventil (54) zu schließen und den Zustrom von Druckflüssigkeit zu der Neigvorrlehtung zu unterbrechen und daß ein in Abhängigkeit von der Neigung des Hutanastes (18) bewegliches Glied vorhanden ist, dessen Stellung den Neigungswinkel des■Hubmastes (l8) anzeigt und das so angeordnet ist, daß es den Schalter (60) bei einem bestimmten Neigungswinkel öffnet, um den Neigungswinkel des Hubmastes (18) auf diesen Winkel zu begrenzen.7 »Inclination limiting device for a lifting vehicle with a lifting mast that can be tilted via a fluid-actuated tilting device _Λ In particular for a tilt control device according to claims 1 to 6, characterized ^; that in the footstep * -. ' keitszuleitung to the tilting device (28,3012B ⁹ , 3O ⁸ ) an electromagnetically operated valve (54) is arranged, which is normally closed and is open when electrically operated, that in the electrical circuit of the electromagnetically operated valve (54) a switch (60) is arranged, which can be opened in order to close the electromagnetically operated valve (54) and to interrupt the flow of pressure fluid to the tilting device and that a member that is movable depending on the inclination of the hat branch (18) is present, the position of which is the Inclination angle of the lifting mast (l8) and which is arranged so that it opens the switch (60) at a certain angle of inclination in order to limit the angle of inclination of the lifting mast (18) to this angle. 00 9 831/ 1 14300 9 831/1 143 8. Neigungsbegrenzungsvorrichtung nach Anspruch 7# dadurch gekennzeichnet, daß ein Überbrückungsschalter (62) vorgesehen ist, der den elektrischen Schaltkreis wieder schließt, so daß das elektromagnetisch betätigte Ventil (5^) wieder geöffnet und eine weitere Neigung des Hubmastes (18) möglich 1st.8. inclination limiting device according to claim 7 # characterized in that a bypass switch (62) is provided, which closes the electrical circuit again, so that the electromagnetically operated valve (5 ^) reopened and another tilt of the mast (18) possible 1st. 9. Neigungsbegrenzungsvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß In dem Druckflüssigkeitskreis eine das elektromagnetisch betätigte Ventil (5^ umgehende Leitung mit einem die Strömung darin nur in einer Richtung zulassenden Einwegventil (B) vorgesehen ist9. Inclination limiting device according to claim 7 or 8, characterized in that in the hydraulic fluid circuit one the electromagnetically operated valve (5 ^ immediate line with a one-way valve (B) allowing the flow in it only in one direction is provided 10. Neigungsbegrenzungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Einwegventil (B) in der Umgehungsleitung so angeordnet ist, daß es eine Strömung zuläßt, die die Rückwärtsneigung des Hubmastes (18) bewirkt, während das elektromagnetisch betätigte Ventil (5^) in dem Druckflüssigkeitskreis so angeordnet ist, daß es die Vorwärtsneigung des Hubmastes (18) bewirkt.10. Inclination limiting device according to claim 9, characterized in that the one-way valve (B) in the Bypass line is arranged so that it allows a flow that causes the backward tilt of the mast (18), while the solenoid operated valve (5 ^) is arranged in the hydraulic fluid circuit so that it causes the forward tilt of the lifting mast (18). 11. Neigungsbegrenzungsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Schaltkreis des elektromagnetisch betätigten Ventils (54-) an den elektrischen Schaltkreis (56) des Fahrzeugs angeschlossen ist.11. Inclination limiting device according to claim 10, characterized in that the electrical circuit of the electromagnetically operated valve (54-) to the electrical circuit (56) of the vehicle is connected. 12. Neigungsbegrenzungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein erstes, mit dem Hubmast (18) verbundenes und ein zweites, mit dem Hubfahrzeug (10) verbundenes Element vorgesehen sind, die bei einer Neigung des Hubmastes ineinander gleiten und wobei eine vorspringende Umrißveränderung des einen Elementes an einem Kontaktglied an dem anderen Element zur Anlage kommt, dessen Bewegung die Neigungsvorrichtung steuert.12. Inclination limiting device according to one of claims 7 to 11, characterized in that a a first element connected to the lifting mast (18) and a second element connected to the lifting vehicle (10) are provided which slide into one another when the mast is tilted and with a projecting change in outline of the one element on a contact member comes to rest on the other element, the movement of which is the inclination device controls. 13. Neigungsbegrenzungsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Element ein Gleitstück (70) umfaßt und die vorspringende Umrißveränderung13. Inclination limiting device according to claim 12, characterized in that the second element is a slider (70) includes and the protruding contour change 009831/1143009831/1143 an dem Gleitstück (70) vorgesehen ist und daß das Kontaktglied an dem Hubfahrzeug angebracht· ist, so daß es an der Umrißveränderung zur Anlage kommen kann.is provided on the slider (70) and that the Contact member is attached to the lifting vehicle so that it can come to rest on the change in outline. 14. Ifeigungsbegrenzungsvorrichtung nach Anspruch 1>, dadurch gekennzeichnet, daß das Gleitstück (70) in einem führungsrohr (72) über einen mit dem,Hubmast (l8) verbundenen Gelenkhebel (64) bewegt wird und Quer--Schnittsunterschiede (70,78) aufweist, durch die der Kontaktarm (76) eines in dem Schaltkreis des elektromagnetisch betätigten Ventils (54) liegenden Mikroschalters (6o) bewegt wird.14. Ifeigungsbegrenzungseinrichtung according to claim 1>, characterized in that the slider (70) in a guide tube (72) over a lift mast (l8) connected articulated lever (64) is moved and cross-sectional differences (70,78), through which the contact arm (76) one in the circuit of the electromagnetic actuated valve (54) lying microswitch (6o) is moved. 15· Neigungsbegrenzungsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Element (82) und das zweite Element (84) teleskopartig ineinander beweglich sind und das Kontaktglied" an dem einen Element und die vorspringende Umrißveränderung an dem anderen Element angeordnet sind.15 · Inclination limiting device according to claim 12, characterized in that the first element (82) and the second element (84) telescopically one inside the other are movable and the contact member "on one element and the projecting contour change on the other Element are arranged. 16. Neigungsbegrenzungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis I5, dadurch gekennzeichnet/daß in' dem elektrischen Schaltkreis eine Anzeigevorrichtung (61) angeordnet ist, die bei Erreichen des vorbestimmten ₀ Grenzneigungswinkels in Tätigkeit tritt.16. Inclination limiting device according to one of claims 7 to I5, characterized / that in 'the electrical circuit a display device (61) is arranged, which comes into action _{when the predetermined 0 limit inclination angle is reached.} 00 9831/1U300 9831 / 1U3