DE2002568A1 - Control device for knitting machines - Google Patents

Description

Anmelders Harald Schneider 89 Augsburg, Klinkertorstr. 11 SUJ öl Cornel Wicha, 89oo Augsburg, von Willibaldstr. 12Applicant Harald Schneider 89 Augsburg, Klinkertorstr. 11 SUJ oil Cornel Wicha, 89oo Augsburg, from Willibaldstr. 12th

Steuervorrichtung für WirkmaschinenControl device for knitting machines

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für Wirkmaschinen mit nockengesteuerten Legeschienen.The invention relates to a control device for knitting machines with cam-controlled guide rails.

Zur Steuerung der Legeschienen werden bei den Wirkmaschinen Steuerketten oder Kurvenscheiben verwendet. Die Nocken auf diesen Steuerketten oder Kurvenscheiben stehen über ein Getriebe mit den Legeschienen in Werbindung und bringen diese in die -dem gewünschten Muster entsprechende Stellung. Die Nocken sind demgemäss nach dem gewünschten [fluster angeordnet und es müssen bei einem reichgestalteten Muster während eines Musterzykluses sehr viele verschieden hoha Nocken auf die Legeschienen wirken. Die Steuerketten werden dadurch sehr lange und erfordern immer erhebliche Kosten bei der Umstellung der Wirkmaschine auf ein anderes Muster. Ausserdem ist ihre Erstellung äussert zeitraubend. Für Kurven- ύ scheiben ergeben sich dieselben Schwierigkeiten.Control chains or cam disks are used in the knitting machines to control the guide rails. The cams on these control chains or cam disks are connected to the guide rails via a gear and bring them into the position corresponding to the desired pattern. The cams are accordingly arranged according to the desired fluster and, in the case of a richly designed pattern, very many differently high cams must act on the guide rails during a pattern cycle. This makes the control chains very long and always requires considerable costs when converting the knitting machine to a different pattern. In addition, their creation is extremely time-consuming. The same difficulties arise for cams ύ.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Steuervorrichtung zu schaffen bei der die Muster kurzfristig und wirtschaftlich geändert werden können, wobei die neuen Muster in. einem Lochstreifen oder dergleichen aufgenommen sind.The invention is based on the object of a control device to create the pattern in the short term and can be changed economically, with the new Pattern in. A punched tape or the like are included.

109832/0863109832/0863

Erfindungsgemäss wird die Aufgabe gelöst durch eine, gemäss dem IYlaschinentakt hin und her bewegte, jeder Legeschiene zugeordnete UJippe mit zwei Steuernocken, die je mit einem, in beliebige, dem gewünschten muster entsprechende Stellungen bewegbaren, durch einen Lochstreifen gesteuerten Stellglied verbunden sind, und deren angesteuerte Stellung durch eine Verzahnung blockiert ist.According to the invention, the object is achieved by a, Moved back and forth according to the machine cycle, everyone Guide rail assigned U-jib with two control cams, each with one, in any position corresponding to the desired pattern, movable by one Perforated tape controlled actuator are connected, and their controlled position by a toothing is blocked.

Die paarweise jeder Legeschiene zugeordneten Steuernocken wirken abwechselnd auf die Legeschiene gemäss dem Takt der hin und her bewegten UJippe, Während eine Steuernocke auf die Legeschiene wirkt - Arbeitstakt -, wird die andere von dem mit ihr verbundenen Stellglied gemäss dem Signal von Lochstreifen oder dergleichen in die gewünschte Stellung gebracht - Einstelltakt -, Die geforderte Stellung des Steuernockens muss vom Stellglied nicht ganz genau angefahren werden, da sie von der Verzahnung korrigiert wird und während des Arbeitshubes durch die Verzahnung blockiert ist, die auch die vom Steuernocken auf die Legeschiene auszuübende Kraft übernimmt. Das Stellglied muss deshalb nur die kleinen Kräfte zum Verschieben der Steuernocke auf der UJippe aufbringen und kann somit sehr klein ausgeführt werden«The control cams assigned to each guide rail in pairs act alternately on the guide rail according to FIG the cycle of the UJippe moved to and fro, while a control cam acts on the guide rail - work cycle -, the other of the actuator connected to it according to the signal from punched tape or the like in brought the desired position - setting cycle -, the required position of the control cam must be from the actuator cannot be approached exactly because it is corrected by the toothing and during the working stroke is blocked by the toothing, which also takes over the force to be exerted by the control cam on the guide rail. The actuator therefore only has to apply the small forces required to move the control cam on the UJippe and can therefore be made very small «

In vorteilhafter Ausbildung der Erfindung besteht das in beliebige, dem gewünschten Muster entsprechende Stellungen bewegbare Stellglied, aus, mit Druckluft, Druck-In an advantageous embodiment of the invention, there is actuator that can be moved into any position corresponding to the desired pattern, from, with compressed air, pressure

109832/0863109832/0863

flüssigkeit oder magnetisch beaufschlagten Te'ilglie-_ dem die in Stellrichtung aneinander,abgestützt sind, ωό bei das kleinste Teilglied mit einein der kleinsten erforderlichen A/erstellstrecke entsprechenden Hub ausgebildet ist, und die Hübe der weiteren Teilglieder jeweils gleich, grosser, insbesondere doppelt so gross als der Hub des'sinngemäss \/orarigehenden Teilg.liedes won dem Stellglied sind.liquid or magnetically charged parts which are supported against each other in the actuating direction, ωό at the smallest sub-term with one in the smallest required A / created route corresponding hub trained is, and the strokes of the other sub-links, respectively the same, greater, in particular twice as large as the stroke of the subordinate part, which is in its meaningful way what are the actuator.

Dadurch können in einem bestimmten Hubbereich je nach |As a result, depending on the |

Anzahl der Teilglieder alle Stellungen als vielfaches der kleinsten erforderlichen Verstellstrecke ejrelchi warden. Es werden dazu jeweils die Teilglieder beaufschlagt die als Hubsumme die gewünschte Stellung aufweisen. Die Hübe der Teilglieder sind in ihser GrosseNumber of sub-links in all positions as a multiple the smallest required adjustment distance ejrelchi be. For this purpose, the sub-links that have the desired position as the stroke sum are applied in each case. The strokes of the partial links are in their size

uörteilhafterweise binär aufgebaut, (d.h. kleinster ■Advantageously, it has a binary structure (i.e. the smallest ■

Hub -Wertigkeit 1., sinngemäss folgender Hub -tiJertig- . ■ keit 2; folgende Hubiuertigkeiten 4, 8, 16 und 32)_ so-Stroke -value 1., analogous to the following stroke -tiJertig-. ■ speed 2; following lifting skills 4, 8, 16 and 32) _ so-

mögliche Zahl won Steuerstellungen des l/ielstellungs- "possible number of tax positions of the target position "

gliedes erreicht wird. ' 'member is reached. ''

Damit Arbeite- und Einstelltakt der .Steuernocken reibungslos ineinander übergleiten weist gemäss der Erfin dung jeder Steuernocken eine Verzahnung auf zu denen passend auf der Wippe von den Verzahnungen abhebbare Sperrklinken angeordnet sind, wobei vor den jeweiligen Endlagen der UJippenbewegung Anschläge als Abhebevbrrichtungen für die Sperrklinken Von den VerzahnungenSo that the working and setting cycle of the control cam run smoothly According to the invention, each control cam has a toothing to which they slide over one another Can be lifted off the teeth on the rocker Locking pawls are arranged, with stops as lifting devices in front of the respective end positions of the UJippenbewegung for the pawls From the gears

-4- 109832/0863-4- 109832/0863

SU/ ölSU / oil

vorgesehen sind.are provided.

Es ist somit gewährleistet, dass durch die vom Takt der UJippenbewegungen gesteuerten Sperrklinken die Steuernocken für den Arbeitstakt blockiert und mährend des Einstelltaktes jeweils freigegeben sind.It is thus guaranteed that the pawls controlled by the cycle of the U-jib movements Control cam blocked for the work cycle and released during the setting cycle.

In vorteilhafter Weise sind die Hübe der Teilglieder einstellbar wodurch Hubveränderungen infolge l/erschleiss korrigiert werden können und die Lebensdauer der l/iel-The strokes of the partial links are advantageous adjustable whereby stroke changes due to l / wear can be corrected and the service life of the l / iel-

Stellungsglieder erheblich verlängert wird.Positioning members is considerably lengthened.

Zur Erläuterung der Steuervorrichtung nach der Erfindung ist in der Zeichnung eine beispielsweise mit pneumatischer Stelleinheit ausgeführte Steuervorrichtung schematisch dargestellt, auf die im folgenden Bezug genommen wird.To explain the control device according to the invention, the drawing shows, for example, a pneumatic one Actuating unit executed control device shown schematically, to the following reference is taken.

Auf der UJippe 3, die von der Steuerscheibe 4 in Verbindung mit der Feder 5 im iYlaschinentakt auf und ab bewegt wird, ™ (Pfeil a) sind die zwei pneumatischen ViBlstellungszylinder 6 und 7, die aus je sechs Teilzylindern bestehen, angeordnet. Mit den Vielstellungszylindern 6 und 7 sind dia Steuernocken θ und 9 verbunden, die in der Uiippe 3 geführt und von den Vielstellungszylindern verschoben werden (Pfeile b). Jede Steuernocke 8 und 9 waist sine Verzahnung Io und 11 auf, deren Teilung der Hubeinheit des pneumatischen Vielstellungszylinders entspricht. Die Sperrklinken 12 und 13 sind auf der Uiippe 3 angeordnetOn the UJippe 3, which is connected by the control disk 4 is moved up and down with the spring 5 in the machine cycle, ™ (arrow a) are the two pneumatic actuation cylinders 6 and 7, each consisting of six sub-cylinders, arranged. With the multi-position cylinders 6 and 7 are The control cams θ and 9 connected, which are in the Uiippe 3 guided and moved by the multi-position cylinders (arrows b). Each control cam 8 and 9 waist sine Toothing Io and 11, the division of which corresponds to the lifting unit of the pneumatic multi-position cylinder. the Locking pawls 12 and 13 are arranged on the Uiippe 3

109832/0863109832/0863

SUJ ölSUJ oil

und greifen abwechselnd In die l/erzahnungen Io und 11 ■· ein. Die Anschläge 14 und 15 die am nicht dargestellten" Maschinengestell angeordnet sind, bringen vor den Endlagen der UJippenbewegung die Sperrklinken jeweils ausser Eingriff von den l/erzahnungen. Die Steuarnocken 8 und 9 stehen mit dem Hebel 16 in Verbindung, der mit der Legeschiene 17 gekoppelt ist. Zum Andrücken des Hebels 16 an die Steuernocken 8 und 9 ist die Rückholfeder 18 vorgesehen, die an der Legeschiene befestigt ist ä und über die Verbindung 19 auf den Hebel 16 wirkt* Die vom Lochstreifenlesegerät 1 dem, das (fluster darstellenden, Lochstreifen entnommenen Signale werden der Steuereinheit 2 übermittelt, die entsprechend den aufgenommenen Signalen die Elektromagnetventile 21,2o ansteuert. Jedes Elektromagnetventil ist einem Teilzylinder der pneumatischen Vielstellungszylinder '6 und 7 zugeordnet. Entsprechend der Anzahl der angesteuerten Elektromagnetventile werden die Teilzylinder beaufschlagt und ergeben die Hübe der Vielstellungszylinder. als Summe der Hübe der Teilzylinder, Die Steuernocken 8 und- 9 erhalten dadurch die entsprechende Stellung und wirken über den Hebel 16 auf die Legeschiene 17, in der Fäden geführt sind. Der Versatz i¹ S "der Steuernocken ergibt in Uerbindung mit der Übersetzung durch den Hebel 16 eine Bewegung der Legeschiene (Pfeile d) und demgemäss Fadenstellungen zum gewünschtan Muster.and intervene alternately in the teeth Io and 11 ■ ·. The stops 14 and 15, which are arranged on the "machine frame" (not shown), bring the pawls out of engagement from the teeth before the end positions of the U-jib movement is. for pressing the lever 16 to the control cam 8 and 9, the return spring 18 is provided which is fixed to the guide rail, etc. and acts on the lever 16 via the link 19 *, the (fluster performing, taken by the paper tape reader 1 the hole strip Signals are transmitted to the control unit 2, which activates the solenoid valves 21,2o in accordance with the recorded signals. Each solenoid valve is assigned to a sub-cylinder of the pneumatic multi-position cylinders 6 and 7. The sub-cylinders are acted upon according to the number of activated solenoid valves and result in the strokes of the multi-position cylinders. as the sum of the strokes of the partial cylinders The control cams 8 and 9 are thereby given the appropriate position and act via the lever 16 on the guide rail 17 in which the threads are guided. The offset i ¹ S "of the control cams, in conjunction with the translation by the lever 16, results in a movement of the guide rail (arrows d) and, accordingly, thread positions in the desired pattern.

109832/086 3109832/086 3

Claims (4)

SUJ ölSUJ oil PatentansprücheClaims I)/ Steuervorrichtung für Wirkmaschinen mit nockengesteuerten Legeschienen, gekennzeichnet durch eine, gemäss dem lYlaschinentakt hin und her bewegte, jeder Legeschiene zugeordnete Wippe mit zwei Steuernocken, die mit einem, in beliebige, dem gewünschten Muster entsprechende Stellungen bewegbaren von einem Lochstreifen oder dergleichen gesteuerten Stellglied verbunden sind, und deren angesteuerte Stellung durch Verzahnungen oder dergleichen blockiert ist.-I) / Control device for knitting machines with cam-controlled Guide rails, characterized by one that moves back and forth according to the machine cycle, rocker assigned to each guide rail with two control cams, which can be connected to any positions corresponding to the desired pattern can be moved by a punched tape or the like controlled actuator are connected, and their controlled position by gears or the like is blocked. 2) Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das in beliebige dem gewünschten Muster entsprechende Stellungen bewegbare Stellglied aus, mit Druckluft, Druckflüssigkeit oder magnetisch beaufschlagten Teilgliedern besteht, die in Stellrichtung aneinander abgestützt sind, wobei das kleinste Teilglied mit einem der kleinsten erforderlichen Verstellstrecke entsprechenden Hub ausgebildet ist und die Hübe der weiteren Teilglieder jeweils gleich,grosser, insbesondere doppelt so gross, als der Hub des sinngemäss vorangehenden Teilgliedes von dam Stellglied sind.2) Control device according to claim 1, characterized in that in any of the desired Sample corresponding positions movable actuator from, with compressed air, hydraulic fluid or magnetically acted upon sub-members, which are supported on one another in the actuating direction, wherein the smallest sub-link with a corresponding to the smallest adjustment distance required Stroke is formed and the strokes of the further sub-links are each the same, larger, in particular double as large as the stroke of the corresponding preceding sub-link of the actuator. — 2 ·—- 2 - 109832/0863109832/0863 SUi olSUi ol 3) Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Stellnocken eine Verzahnung aufweist, zu denen passend auf der3) Control device according to claim 1, characterized in that each adjusting cam one Has teeth that match those on the . Wippe von den Verzahnungen abhebbare Sperrklinken angeordnet sind, mobei vor den jeujeiligen Endlagen der lUippenbeiuegung Anschläge als Abhebevorrichtungen für die Sperrklin— ken von der Verzahnung vorgesehen sind,. Rocker detachable pawls are arranged from the teeth, mobei in front of the jeujeiligen End positions of the lip attachment stops as lifting devices for the ratchet ken of the gearing are provided, 4) Steuervorrichtung nach den.Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass, die Hübe der Teil glieder einstellbar sind.4) control device according to claims 1 and 2, characterized in that the strokes of the part members are adjustable. 109832/0863109832/0863 LeerseiteBlank page