DE3315221C2

DE3315221C2 -

Info

Publication number: DE3315221C2
Application number: DE19833315221
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH
Current assignee: ZF CV Systems Hannover GmbH
Priority date: 1983-04-27
Filing date: 1983-04-27
Publication date: 1992-12-10
Also published as: DE3315221A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to an actuator according to the preamble of claim 1.

Zum Einlegen von Gängen an Getrieben werden häufig druckmittelbeaufschlagte Arbeitszylinder verwendet. In der Regel können diese Zylinder drei Stellungen einnehmen, da das Einrückelement im Getriebe jeweils zwischen zwei Zahnrädern angeordnet ist. Durch Verschieben aus der Mittelstellung in Richtung zum einen oder anderen Zahnrad wird das jeweilige Einrückelement gekoppelt. Bei Schaltungen, die nach dem H-Schema angeordnet sind, muß der Schaltzylinder drei Stellungen einnehmen können, welche den Stellungen vorn (ungerader Gang), Mitte (neutral) und hinten (gerader Gang) des Schalthebels entsprechen.Pressure gears are often used to engage gears on gearboxes Working cylinder used. As a rule, these can Cylinder take up three positions because of the engagement element in the gearbox is arranged between two gears. By Move from the middle position towards one or other gear, the respective engagement element is coupled. At Circuits that are arranged according to the H scheme must be the shift cylinder can take three positions, which are the positions front (odd gear), middle (neutral) and rear (even gear) of the shift lever.

Mit den deutschen Offenlegungsschriften DE 31 08 781 A1 und DE 31 18 583 A1 sind Anordnungen von Schaltzylindern mit drei Stellungen vorgeschlagen worden. Diese Anordnungen tragen insbesondere den speziellen Bedingungen am Getriebe nach geringem Aufwand und begrenztem Einbauraum Rechnung.With the German published documents DE 31 08 781 A1 and DE 31 18 583 A1 Arrangements of shift cylinders with three positions are proposed been. These arrangements carry the special one in particular Conditions on the gearbox after little effort and limited Installation space bill.

Aus der DE 23 43 711 C2 ist bekannt, eine Schalteinrichtung für ein mechanisches Wechselgetriebe von Kraftfahrzeugen vorzusehen, bei welcher die Gänge hilfskraftunterstützt vom Fahrer einlegbar sind. Hierbei ist die Schaltwelle mit einem Steuerkörper für zwei Ventile verbunden. Bei Bewegung der Schaltwelle werden die genannten Ventile so verstellt, daß sie eine Hilfskraftvorrichtung, welche ebenfalls mit der Schaltwelle verbunden ist, so mit Druckmittel beaufschlagen, daß eine Unterstützung der vom Fahrer aufgebrachten Schaltkraft erfolgt.A switching device is known from DE 23 43 711 C2 for a mechanical change gear of motor vehicles to be provided, in which the aisles assisted by the Driver can be inserted. Here, the selector shaft with a Control body connected for two valves. When moving the Switching shaft, the valves mentioned are adjusted so that an auxiliary device, which also works with the Switching shaft is connected, so apply pressure medium, that support the shifting force applied by the driver he follows.

Weiter ist aus der DE-AS 27 46 587 bekannt, bei einer druckmittelbetätigten Schalteinrichtung für ein Kraftfahrzeug- Wechselgetriebe die Hauptgetriebewelle solange zu sperren, bis die Schaltungg des Gruppengetriebes beendet ist. Hierzu dient ein Sperrkolben, der in eine Nut der Schaltwelle einfährt.It is also known from DE-AS 27 46 587, at one pressure-operated switching device for a motor vehicle Gearbox the main gear shaft as long lock until the gearbox of the group transmission is finished. For this purpose, a locking piston is used, which is in a groove of the selector shaft drives in.

Zur Auswahl von Schaltgassen muß die Getriebeschaltwelle in verschiedene Positionen gebracht werden. Auch hierfür werden in der Regel Mehrstellungszylinder verwendet.To select shift gates, the gear shift shaft must be in different Positions are brought. For this too, the Rule multi-position cylinder used.

Da die Positionen, die der Schaltfinger im Getriebe einnehmen muß, sehr genau eingehalten werden müssen, ist es üblich, federbelastete Rasten zur Positionierung des Schaltfingers zu verwenden. Gleichzeitig bieten diese Rasten auch den Vorteil, daß die Schaltelemente während des Betriebs in der Raststellung gehalten werden und nicht durch dynamische Kräfte aus ihrer Sollposition verschoben werden. Soll eine solche gerastete Getriebeschaltwelle mittels eines mit pneumatischem Druck beaufschlagten Zylinders in eine andere Position gebracht werden, ist in dem entsprechenden Zylindersteuerraum ein pneumatischer Druck aufzubringen, der mindestens ausreicht, um die Raste gegen ihre Rampe herauszuschieben. Die Druckhöhe, die dafür erforderlich ist, ist erheblich. Das führt aber dazu, daß sich bis zum Zeitraum des Ausrückens der Raste im Zylindersteuerraum eine erhebliche potentielle Energie aufgebaut hat. Da bei der weiteren Bewegung der Getriebeschaltwelle bis in die neue Position, nur noch geringe Reibungen als Widerstandskraft zu überwinden sind, wird sich die gespeicherte potentielle Energie in kinetische Energie umsetzen und die Getriebeschaltwelle beschleunigen. Es ist nun in der Folge sehr schwierig, die sich mit hoher Geschwindigkeit bewegende Getriebeschaltwelle exakt in der neuen Sollposition wieder zu stoppen, ohne daß die neue Position überfahren wird. Dieses ist beim Schalten der Gänge, vor allem aber beim Anwählen der Mittelposition, aus der Neutralstellung, wichtig.Since the positions that the shift finger in the gearbox must take must be observed very precisely, it is common to spring-loaded Use notches to position the shift finger. At the same time, these catches also offer the advantage that the switching elements be held in the locked position during operation and not shifted from their target position by dynamic forces will. Such a locked gear shift shaft by means of a cylinder charged with pneumatic pressure to be moved to another position is in the corresponding one Cylinder control room to apply a pneumatic pressure that at least sufficient to push the notch out against its ramp. The pressure level required for this is considerable. However, this leads to the fact that the There was considerable potential energy in the cylinder control room has built up. Because with the further movement of the gear shift shaft to the new position, only slight friction as Resilience to be overcome, the saved convert potential energy into kinetic energy and the gear shift shaft accelerate. It is now very difficult the gear shift shaft moving at high speed stop exactly in the new target position without the new position is run over. This is when shifting gears, but especially when selecting the middle position, from the neutral position, important.

Oft treten aber auch beim Schalten von einer Gangposition in die andere, z. B. von einem großen Gang in einen in der gleichen Ebene liegenden ungeraden Gang, Probleme auf. Bedingt durch die aufgenommene kinetische Energie läuft die Getriebeschaltwelle mit einer so großen Geschwindigkeit, daß die Synchronisierelemente nicht ausreichend Zeit haben, in ihre Wirkposition zu laufen oder aus diesen wieder herausgerissen werden. Es kommt dann zum Ratschen des Getriebes und damit zu einer Zerstörung.Often, however, they also shift from one gear position to the other other, e.g. B. from a large corridor to one on the same level lying odd gear, problems on. Due to the recorded The gearshift shaft runs with kinetic energy so high speed that the synchronizing elements are not sufficient Have time to walk into or out of their active position be torn out again. Then the gear ratchets and thus to destruction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung anzugeben, die eine Betätigung der Getriebeschaltelemente in mehrere Stellungen ermöglicht, ohne daß sich die beschriebene potentielle Energie im Arbeitszylinder aufbaut und die gleichzeitig auch Mittel aufweist, die Getriebeschaltelemente schnell und ohne Überschwingen zu positionieren.The invention has for its object to provide a device an actuation of the gear shift elements in several Positions possible without the potential described Energy builds up in the working cylinder and at the same time also means has, the gear shift elements quickly and without overshoot to position.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 enthaltene Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the invention contained in claim 1 solved. Further developments and advantageous embodiments the invention are specified in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in einer Zeichnung dargestellt und nachfolgend beschrieben.An embodiment of the invention is shown in a drawing and described below.

Die Zeichnung zeigt schematisch die Anordnung der verschiedenen Elemente einer Einrichtung zum Schalten der Gänge eines Fahrzeug- Getriebes, Position 4 bezeichnet die Getriebeschaltwelle, wie sie in dieser oder ähnlicher Form in den meisten Mehrganggetrieben zu finden ist. Die Darstellung zeigt einen vorderen, flächig dargestellten, schraffierten Bereich 14, der mit dem hinteren, perspektivisch dargestellten Bereich der Welle 4 eine Einheit bildet, also fest damit gekoppelt ist. Mit der Getriebeschaltwelle 4 ist über einen Hebel 15 eine nur teilweise dargestellte Schaltklaue 16 verbunden. Diese wird bei Drehung der Welle 4 waagerecht verschoben, wodurch nicht dargestellte Gangeinrückelemente, die auch eine Synchronisation enthalten können, den entsprechenden Gang einlegen.The drawing shows schematically the arrangement of the various elements of a device for shifting the gears of a vehicle transmission, position 4 denotes the transmission shift shaft, as can be found in this or similar form in most multi-speed transmissions. The illustration shows a front, areal, hatched area 14 , which forms a unit with the rear area, shown in perspective, of the shaft 4 , that is to say is firmly coupled thereto. A shift claw 16, which is only partially shown, is connected to the transmission shift shaft 4 via a lever 15 . This is shifted horizontally when the shaft 4 rotates, so that gear engagement elements (not shown), which can also include synchronization, engage the corresponding gear.

Die Drehung der Schaltwelle 4 erfolgt durch eine Druckbeaufschlagung eines Kolbens 17 in einem Arbeitszylinder 1. Der Kolben 17 ist über einen Hebel 18 mit der Getriebeschaltwelle 4 verbunden.The switching shaft 4 is rotated by pressurizing a piston 17 in a working cylinder 1 . The piston 17 is connected to the gear shift shaft 4 via a lever 18 .

Die Druckbeaufschlagung des Kolbens 17 kann gesteuert werden durch eine Umschaltung zweier Ventile 19 und 20. In der dargestellten Stellung verbinden die Ventile 19 und 20 die beiden Kolbenseiten des Kolbens 17 über die Leitungen 21 und 22 mit der Atmosphäre. Wird das Ventil 19 oder 20 in die zweite mögliche Stellung geschaltet, dann wird die entsprechende Zylinderseite über die Leitungen 21 oder 22 mit einer Vorratsleitung 23 und damit mit einem Druckluft- Reservoir 24 verbunden. Die Ventile 19 und 20 sind übliche elektromagnetbetätigte 3/2-Wegeventile. Die Ventile 19 und 20 können über Leitungen 25 und 26 von einer elektronischen Steuereinheit 3 in die eine oder andere Stellung geschaltet werden.The pressurization of the piston 17 can be controlled by switching two valves 19 and 20 . In the position shown, the valves 19 and 20 connect the two piston sides of the piston 17 to the atmosphere via the lines 21 and 22 . If the valve 19 or 20 is switched to the second possible position, the corresponding cylinder side is connected via lines 21 or 22 to a supply line 23 and thus to a compressed air reservoir 24 . The valves 19 and 20 are conventional electromagnetically operated 3/2-way valves. The valves 19 and 20 can be switched via lines 25 and 26 by an electronic control unit 3 in one or the other position.

Von der Steuereinheit 3 kann über eine weitere Leitung 27 auch ein elektromagnetbetätigtes 3/2-Wegeventil 28 umgesteuert werden. Hierdurch kann über eine Leitung 29 die eine Seite eines Kolbens 30 mit Druck beaufschlagt werden.From the control unit 3 , an electromagnetically operated 3/2-way valve 28 can also be reversed via a further line 27 . In this way, one side of a piston 30 can be pressurized via a line 29 .

Der Kolben 30 ist Bestandteil einer Festhalteeinrichtung 2 für die Schaltwelle 4. Auf der druckabgewandten Seite wird der Kolben 30 von einer vorgespannten Feder 31 mit Kraft beaufschlagt. Hierdurch wird der Kolben 30 im nicht druckbeaufschlagten Zustand nach rechts gedrückt. Auf der rechten Seite ist der Kolben 30 mit einem in einer Kunststofführung 7 geführten Stift 5 verbunden, dessen rechte, angeschrägte Seite in eine Nut 6 eines Ringes 9 gedrückt wird. The piston 30 is part of a holding device 2 for the selector shaft 4 . On the side facing away from the pressure, the piston 30 is acted upon by a prestressed spring 31 . As a result, the piston 30 is pressed to the right in the non-pressurized state. On the right-hand side, the piston 30 is connected to a pin 5 guided in a plastic guide 7 , the right-hand, beveled side of which is pressed into a groove 6 of a ring 9 .

Die Nut 6 sowie auch weitere Nuten 11 und 12 befinden sich im Ring 9, der auf der Getriebeschaltwelle 4 drehbar gelagert angeordnet ist. Der Ring 9 ist mit der Getriebeschaltwelle 4 in Umfangsrichtung elastisch verbunden. Dies wird erreicht durch einen Biegefederstift 8. Der Biegefederstift 8 ist an seinem unteren Ende 32 in die Getriebeschaltwelle 4 eingepreßt und kann sich an seinem oberen Ende in einer erweiterten Bohrung 33 frei bewegen.The groove 6 and also further grooves 11 and 12 are located in the ring 9 , which is rotatably mounted on the gear shift shaft 4 . The ring 9 is elastically connected to the transmission shift shaft 4 in the circumferential direction. This is achieved by a spiral spring pin 8 . The flexible spring pin 8 is pressed into the gear shift shaft 4 at its lower end 32 and can move freely in an enlarged bore 33 at its upper end.

Die Verbindung des Ringes 9 mit der Getriebeschaltwelle 4 mittels des Biegefederstiftes 8 dient zur abgefederten Lagerung des Ringes 9 auf der Getriebeschaltwelle 4. Mittels zweier Einstellschrauben 10 kann der Ring 9 und damit die Nuten 6, 11 und 12 durch Heraus- oder Hereindrehen in Umfangsrichtung verschoben werden.The connection of the ring 9 to the gear shift shaft 4 by means of the flexible spring pin 8 serves for the spring-loaded mounting of the ring 9 on the gear shift shaft 4 . By means of two adjusting screws 10 , the ring 9 and thus the grooves 6, 11 and 12 can be displaced in the circumferential direction by screwing them out or in.

Weiter ist ein Weggeber 13 an den mit der Getriebeschaltwelle 4 verbundenen Hebel 18 angelenkt. Dieser gibt über eine Leitung 34 ein Signal über die Stellung der Getriebeschaltwelle 4 an die elektronische Steuereinheit 3.Furthermore, a displacement sensor 13 is articulated to the lever 18 connected to the gear shift shaft 4 . This gives a signal via line 34 about the position of the gear shift shaft 4 to the electronic control unit 3 .

Bei gebräuchlichen Getrieben ist die Getriebeschaltwelle 4 in der Regel in den Gangstellungen in den Nuten 11 oder 12 und in der Neutralstellung in der Nut 6 mittels des von der Feder 31 belasteten Stiftes 5 form- oder reibschlüssig gerastet. Dieses dient dazu, ein durch äußere Störkräfte hervorgerufenes selbständiges Verdrehen in eine neue Stellung zu verhindern. Üblicherweise ist die Verbindung zwischen Stift 5 und den Nuten 6, 11 und 12 reibschlüssig, so daß bei Beaufschlagung des Zylinders 1 mit Druck der Stift 5 gegen die Kraft der Feder 31 aus einer der Nuten 6, 11 oder 12 herausgedrückt wird und so in eine neue Stellung geschaltet werden kann. In diesem Falle ist es aber erforderlich, eine Betätigungseinheit 1 zu verwenden, die die gewünschte Anzahl Stellungen hat, da andernfalls die gewünschte Stellung überfahren würde. In conventional transmissions, the gear shift shaft 4 is generally locked in the gear positions in the grooves 11 or 12 and in the neutral position in the groove 6 by means of the pin 5 loaded by the spring 31 with a positive or frictional engagement. This serves to prevent an independent twisting into a new position caused by external disturbing forces. Usually, the connection between pin 5 and the grooves 6, 11 and 12 is frictional, so that when the cylinder 1 is pressurized, the pin 5 is pressed against the force of the spring 31 out of one of the grooves 6, 11 or 12 and thus into one new position can be switched. In this case, however, it is necessary to use an actuating unit 1 which has the desired number of positions, since otherwise the desired position would be overrun.

Wird dagegen, wie in der Erfindung vorgeschlagen, eine gesteuerte Festhaltevorrichtung 2 verwendet, dann kann die Verbindung des Stiftes 5 mit dem Ring 9 formschlüssig gestaltet werden. Der Arbeitszylinder 1 kann ein einfacher, in zwei Richtungen beaufschlagbarer Zylinder sein, äquivalent wirkend waren auch Motore, denkbar. Durch eine entsprechende Steuerung des Zylinders 1 und der Festhalteeinrichtung 2 kann dann die Getriebeschaltwelle 4 in so viele Positionen gebracht werden, wie Nuten vorhanden sind.However, if, as proposed in the invention, a controlled holding device 2 is used, the connection of the pin 5 with the ring 9 can be designed in a form-fitting manner. The working cylinder 1 can be a simple cylinder which can be acted upon in two directions; motors with an equivalent effect were also conceivable. By appropriate control of the cylinder 1 and the holding device 2 , the gear shift shaft 4 can then be brought into as many positions as there are grooves.

Ein Schaltvorgang aus einer Position, in der der Stift 5 in der Nut 11 eingerastet ist, in die dargestellte Position, in der sich der Stift 5 in der Nut 6 befindet, entspricht einem Schaltvorgang aus einem Gang in die Neutralstellung. Hierbei gibt die Steuereinheit 3 über die Leitung 27 zuerst ein Signal zum Beaufschlagen des Kolbens 30 an das Ventil 28. Der Stift 5 rückt dann aus der Nut 11 aus. Danach wird von der Steuereinheit 3 über die Leitung 25 ein Signal zum Beaufschlagen der linken Seite des Kolbens 17 an das Ventil 19 gegeben und hierdurch die Getriebeschaltwelle 4 über den Hebel 18 im Uhrzeigersinn gedreht. Diese Drehung wird von dem Weggeber 13 registriert und an die Steuereinheit 3 gemeldet. Diese nimmt daraufhin die Druckbeaufschlagung des Kolbens 30 durch Zurückschalten des Ventils 28 wieder zurück. Der Stift 5 fährt dann, durch die Feder 31 gedrückt, gegen den Ring 9. Sobald die Getriebeschaltwelle 4 in der Mittelposition angekommen ist, tritt der Stift 5 in die Nut 6 ein und hält die Getriebeschaltwelle 4 in dieser Position fest. Ein harter Anschlag in der Nut wird durch die als Dämpfungselement ausgebildete Kunststoffbuchse 7 und die Federung über den Biegefederstift 8 vermieden. Der Wegverlauf der Getriebeschaltwelle 4 wird von der Steuereinheit 3 mittels des Weggebers 13 ständig überwacht und die Druckbeaufschlagung des Kolbens 17 ein abgestimmtes Wegstück vor Ankunft des Stiftes 5 in der Position der Nut 6 wieder zurückgenommen.A switching operation from a position in which the pin 5 is locked in the groove 11 to the position shown in which the pin 5 is located in the groove 6 corresponds to a switching operation from one gear to the neutral position. In this case, the control unit 3 first gives a signal via the line 27 to act on the piston 30 to the valve 28 . The pin 5 then moves out of the groove 11 . Thereafter, the control unit 3 via the line 25 sends a signal to act on the left side of the piston 17 to the valve 19 , thereby rotating the gear shift shaft 4 clockwise via the lever 18 . This rotation is registered by the travel sensor 13 and reported to the control unit 3 . This then takes back the pressure on the piston 30 by switching the valve 28 back. The pin 5 then moves, pressed by the spring 31 , against the ring 9 . As soon as the gear shift shaft 4 has arrived in the middle position, the pin 5 enters the groove 6 and holds the gear shift shaft 4 in this position. A hard stop in the groove is avoided by the plastic bushing 7 designed as a damping element and the suspension via the spiral spring pin 8 . The path of the gearshift shaft 4 is continuously monitored by the control unit 3 by means of the position sensor 13 and the pressurization of the piston 17 takes back a coordinated distance before the pin 5 arrives in the position of the groove 6 .

Die Zurücknahme der Druckbeaufschlagung des Kolbens 17 kann vorteilhaft auch von der Laufgeschwindigkeit der Getriebeschaltwelle 4 abhängig sein.The withdrawal of the pressurization of the piston 17 can advantageously also depend on the running speed of the gear shift shaft 4 .

Außerdem kann natürlich auch die Druckbeaufschlagung des Kolbens 30 der Festhalte-Einrichtung 2 in Abhängigkeit von der Position oder der Laufgeschwindigkeit der Getriebeschaltwelle 4 gesteuert werden. Hierdurch ergibt sich ein mehr oder weniger großes Bremsmoment durch die Reibung zwischen Stift 5 und Ring 9.In addition, the pressurization of the piston 30 of the holding device 2 can of course also be controlled as a function of the position or the running speed of the gear shift shaft 4 . This results in a more or less large braking torque due to the friction between pin 5 and ring 9 .

Weiterhin kann die Einnahme der neuen Position der Getriebeschaltwelle 4 durch entsprechende Gestaltung der Nuten 6, 11 und 12 beeinflußt werden. So können die Nuten 11 und 12 beispielsweise flach im Vergleich zur Nut 6 ausgeführt sein, um ein frühes Loslaufen der Getriebeschaltwelle 4 aus den Gangstellungen in die Mittelstellung zu gewährleisten. Dagegen kann für ein sicheres Einrasten in die Mittelstellung die Nut 6 tiefer ausgeführt sein.Furthermore, the taking up of the new position of the gear shift shaft 4 can be influenced by appropriate design of the grooves 6, 11 and 12 . For example, the grooves 11 and 12 can be made flat in comparison to the groove 6 in order to ensure that the gear shift shaft 4 starts running early from the gear positions into the central position. In contrast, the groove 6 can be made deeper for a secure engagement in the central position.

Bei einer Schaltung der Getriebeschaltwelle 4 aus der Position, in der sich der Stift 5 in der Nut 11 befindet, in die Position, in der er sich in der Nut 12 befindet, erfolgt der Ablauf der Steuerung analog zum oben beschriebenen Beispiel. Um ein Überfahren der Synchronisation für den neu angewählten Gang jedoch zu vermeiden, kann es angebracht sein, die Getriebeschaltwelle 4 in der Mittelposition etwas abzubremsen. In diesem Fall würde der Schaltablauf ausgeführt werden. Bei der weiteren Bewegung aus der Mittelposition in die Position der Nut 12 würde der Schaltablauf dann noch einmal annähernd wiederholt werden.When the gear shift shaft 4 is shifted from the position in which the pin 5 is located in the groove 11 to the position in which it is located in the groove 12 , the control is carried out analogously to the example described above. However, in order to avoid overrunning the synchronization for the newly selected gear, it may be appropriate to brake the gear shift shaft 4 somewhat in the middle position. In this case the switching sequence would be carried out. With the further movement from the central position into the position of the groove 12 , the switching sequence would then be repeated approximately again.

Ein noch sicheres Einrasten des Stiftes 5 in der Mittelstellung würde bei Verwendung zweier gleichzeitig gesteuerter Festhalteeinrichtungen 2 gegeben sein, deren Stifte 5 in der Mittelposition von verschiedenen Seiten an eine eine Nut bildende Rampe anschlagen (nicht dargestellt). Das sichere Einrasten ist dann nicht mehr auf das ausreichend schnelle Hineinrutschen des Stiftes 5 in die Nut 6 während der Drehung der Getriebeschaltwelle 4 angewiesen. Dieses wäre eine einfache, jedoch aufwendigere Erweiterung, die in der Zeichnung nicht weiter dargestellt ist.An even more secure snap-in of the pin 5 in the middle position would be provided when using two simultaneously controlled holding devices 2 , the pins 5 of which strike a groove-forming ramp (not shown) from different sides in the middle position. The secure engagement is then no longer dependent on the pin 5 sliding sufficiently quickly into the groove 6 during the rotation of the gear shift shaft 4 . This would be a simple, but more complex extension, which is not shown in the drawing.

Claims

1. Betätigungseinrichtung zum Schalten von Gängen und/oder Gassen an Getrieben, vornehmlich synchronisierten Getrieben für Straßenfahrzeuge, die umfaßt

a) einen die Getriebeschaltwelle (4) bewegenden Arbeitszylinder (1);
b) eine steuerbare, die Getriebeschaltwelle (4) in mindestens einer Stellung festhaltende Festhaltevorrichtung (2);
c) eine den Arbeitszylinder (1) in mindestens zwei Richtungen steuernde und die Festhaltevorrichtung (2) in mindestens zwei Stellungen steuernde elektronische Steuereinheit (3);
e) einen Weggeber (13) für die Anzeige der Bewegung der Getriebeschaltwelle (4), wobei die Betätigungseinrichtung durch die elektronische Steuereinheit (3) derart schaltbar ist, daß beim Wechsel von einer Schaltstellung zur anderen zunächst die Festhaltevorrichtung (2) von der Getriebeschaltwelle (4) frei steuerbar ist, hernach ein Arbeitsraum des Arbeitszylinders (1) zur Bewegung der Getriebeschaltwelle (4) druckbeaufschlagt wird und bei deren Bewegung, veranlaßt durch das Weggebersignal, die Festhaltevorrichtung (4) wieder zuschaltbar ist.

1. Actuating device for switching gears and / or alleys on transmissions, primarily synchronized transmissions for road vehicles, which comprises

a) a gear shift shaft ( 4 ) moving working cylinder ( 1 );
b) a controllable holding device ( 2 ) which holds the gear selector shaft ( 4 ) in at least one position;
c) an electronic control unit ( 3 ) controlling the working cylinder ( 1 ) in at least two directions and controlling the holding device ( 2 ) in at least two positions;
e) a displacement sensor ( 13 ) for displaying the movement of the gear shift shaft ( 4 ), the actuating device being switchable by the electronic control unit ( 3 ) in such a way that when changing from one shift position to another, the holding device ( 2 ) from the gear shift shaft ( 4 ) is freely controllable, then a working space of the working cylinder ( 1 ) for moving the gear shift shaft ( 4 ) is pressurized and during its movement, caused by the displacement signal, the holding device ( 4 ) can be switched on again.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitszylinder (1) ein beidseitig druckbeaufschlagbarer Zweistellungszylinder ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the working cylinder ( 1 ) is a two-position cylinder which can be pressurized on both sides.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die steuerbare, die Getriebeschaltwelle (4) in mindestens einer Stellung festhaltende Festhaltevorrichtung (2) ein druckbeaufschlagbarer Zylinder mit mindestens zwei steuerbaren Stellungen ist.3. Device according to claim 1 to 2, characterized in that the controllable, the gear shift shaft ( 4 ) holding in at least one position holding device ( 2 ) is a pressurizable cylinder with at least two controllable positions.

4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Festhaltevorrichtung (2) einen einseitig druckbeaufschlagten und in der Gegenrichtung federbeaufschlagten Kolben (30) aufweist.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the holding device ( 2 ) has a piston which is pressurized on one side and spring-loaded in the opposite direction ( 30 ).

5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Festhaltevorrichtung (2) form- oder reibschlüssig in die Getriebeschaltwelle (4) eingreift.5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the holding device ( 2 ) engages positively or frictionally in the gear shift shaft ( 4 ).

6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die form- oder reibschlüssige Verbindung zwischen der Festhaltevorrichtung (2) und der Getriebeschaltwelle (4) mittels eines von der Festhaltevorrichtung (2) betätigten, in eine an der Getriebeschaltwelle (4) angebrachten Nut (6) eingreifenden Stiftes (5) gebildet wird.6. Device according to claim 5, characterized in that the positive or frictional connection between the holding device ( 2 ) and the gearshift shaft ( 4 ) by means of one of the holding device ( 2 ) actuated, in a groove on the gearshift shaft ( 4 ) ( 6 ) engaging pin ( 5 ) is formed.

7. Einrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die form- oder reibschlüssige Verbindung mindestens in der Schaltstellung, die der Neutralstellung entspricht, hergestellt wird.7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the positive or frictional Connection at least in the switch position corresponds to the neutral position.

8. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen (7 und 8) vorgesehen sind, die den Eingriff der Festhaltevorrichtung (2) dämpfen oder abfedern. 8. Device according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that devices ( 7 and 8 ) are provided which dampen or cushion the engagement of the holding device ( 2 ).

9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Dämpfung des Eingriffs der Stift (5) in einer Kunststoffbuchse (7) geführt ist.9. Device according to claim 8, characterized in that for damping the engagement of the pin ( 5 ) in a plastic bushing ( 7 ) is guided.

10. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Abfederung des Eingriffs eine Stabfeder (8) vorgesehen ist, die zwischen dem die Nut (6) tragenden Ring (9) und der Getriebeschaltwelle (4) angeordnet ist.10. The device according to claim 8, characterized in that a rod spring ( 8 ) is provided for cushioning the engagement, which is arranged between the groove ( 6 ) bearing ring ( 9 ) and the gear shift shaft ( 4 ).

11. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage des Eingriffspunktes, die mittels der Nut (6) festgelegt ist, durch eine Einstellvorrichtung (10) einstellbar ist.11. The device according to at least one of claims 6 to 10, characterized in that the position of the engagement point, which is defined by means of the groove ( 6 ), is adjustable by an adjusting device ( 10 ).

12. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Festhaltevorrichtung (2) in den Arbeitszylinder (1) integriert ist.12. The device according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that the holding device ( 2 ) is integrated in the working cylinder ( 1 ).

13. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (3) die Festhalteeinrichtung (2) so steuert, daß auf die Getriebeschaltwelle (4) eine Bremsreibung ausgeübt wird.13. The device according to at least one of claims 1 to 12, characterized in that the control unit ( 3 ) controls the holding device ( 2 ) so that a brake friction is exerted on the gear shift shaft ( 4 ).

14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der auf die Getriebeschaltwelle (4) ausgeübten Bremskraft durch die Steuereinheit (3) abhängig vom Drehwinkel der Getriebeschaltwelle (4) erfolgt.14. The device according to claim 13, characterized in that the control of the braking force exerted on the gear shift shaft ( 4 ) by the control unit ( 3 ) is dependent on the angle of rotation of the gear shift shaft ( 4 ).

15. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Festhaltevorrichtung (2) von der Steuereinheit (3) so gesteuert wird, daß beim Schalten von einem Gang in einen in der gleichen Gasse liegenden neuen Gang die Getriebeschaltwelle (4) in der Mittelposition (6) durch Betätigung in Einrückrichtung gesperrt oder gebremst wird.15. The device according to at least one of claims 1 to 14, characterized in that the holding device ( 2 ) is controlled by the control unit ( 3 ) so that when shifting from one gear into a new gear lying in the same aisle, the transmission shift shaft ( 4th ) is locked or braked in the middle position ( 6 ) by actuation in the direction of engagement.

16. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zur steuerbaren Festhaltevorrichtung (2) eine nicht steuerbare Rastvorrichtung vorgesehen ist.16. The device according to at least one of claims 1 to 15, characterized in that a non-controllable locking device is provided in addition to the controllable holding device ( 2 ).

17. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (3) einen Mikrocomputer enthält.17. The device according to at least one of claims 1 to 16, characterized in that the control unit ( 3 ) contains a microcomputer.