DE20015891U1 - Medizinisches Instrument oder Gerät und Positionsbestimmungssystem für dieses - Google Patents

Medizinisches Instrument oder Gerät und Positionsbestimmungssystem für dieses

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Claims (11)

1. Medizinisches Instrument oder Gerät mit mindestens einem eine Referenzstrahlung abstrahlenden Refe­ renzkörper zur Positionsbestimmung des Referenz­ körpers relativ zu einem ortsfesten Navigations­ system, welches aus der Laufzeit und/oder der Richtung der von dem Referenzkörper abgestrahlten Referenzstrahlung Positionsdaten für den Referenz­ körper und damit das Instrument oder Gerät be­ stimmt, dadurch gekennzeichnet, daß der Referenz­ körper (5, 6, 7) ein Bauelement aus piezoelektri­ schem Material ist, auf welchem durch eine auf­ fallende elektromagnetische Strahlung Oberflächen­ wellen anregbar sind, die ihrerseits zur Abstrah­ lung einer elektromagnetischen Strahlung führen.
2. Instrument oder Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an ihm im Abstand zueinander mehrere derartige Referenzkörper (5, 6, 7) ange­ ordnet sind.
3. Instrument oder Gerät nach Anspruch 1 oder 2, da­ durch gekennzeichnet, daß der Referenzkörper (5, 6, 7) aus Quarz besteht.
4. Instrument oder Gerät nach Anspruch 1 oder 2, da­ durch gekennzeichnet, daß der Referenzkörper (5, 6, 7) aus Lithium-Niobat besteht.
5. Instrument oder Gerät nach Anspruch 1 oder 2, da­ durch gekennzeichnet, daß der Referenzkörper (5, 6, 7) aus einer PZT-Keramik besteht.
6. Instrument oder Gerät nach einem der voranstehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Referenzkörper (5, 6, 7) eine Anregungsfrequenz für Oberflächenwellen zwischen etwa 10 MHz und einigen GHz aufweist.
7. Instrument oder Gerät nach einem der voranstehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Referenzkörper (5, 6, 7) Reflexionselemente (9) für die Oberflächenwellen aufweist, die diese von einer Antennenelektrode (8) des Referenzkörpers (5, 6, 7) ausgehenden Oberflächenwellen zu der An­ tennenelektrode (8) reflektieren.
8. Instrument oder Gerät nach Anspruch 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Referenzkörper (5, 6, 7) mehrere derartige Reflexionselemente (9) in unter­ schiedlichen Abständen zu der Antennenelektrode (8) aufweist.
9. Instrument oder Gerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei mehreren Referenzkörpern (5, 6, 7) jeder Referenzkörper mehrere Reflexions­ elemente (9) in unterschiedlichen Anordnungen auf­ weist.
10. Positionsbestimmungssystem zur Bestimmung der Position eines medizinischen Instrumentes oder Ge­ rätes nach einem der Ansprüche 1 bis 9 mit einem ortsfesten Navigationssystem, welches aus der Laufzeit und/oder der Richtung der von dem Refe­ renzkörper abgestrahlten Referenzstrahlung Posi­ tionsdaten für den Referenzkörper und damit das Instrument oder Gerät bestimmt, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Navigationssystem (10) eine im­ pulsförmig zeitlich begrenzte elektromagnetische Strahlung abstrahlt, welche auf den Referenzkör­ pern (5, 6, 7) mechanische Oberflächenwellen er­ zeugt, daß das Navigationssystem (10) nach der Beendigung des Aussendens der elektromagnetischen Strahlung von dem Referenzkörper (5, 6, 7) abge­ strahlte Referenzstrahlung empfängt, die Zeit zwi­ schen Aussenden und Empfangen der elektromagneti­ schen Strahlung bestimmt und daraus die Entfernung zwischen Navigationssystem (10) und Referenzkörper (5, 6, 7) bestimmt.
11. Instrument oder Gerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Navigationssystem (10) bei mehreren Referenzkörpern (5, 6, 7), die jeweils Reflexionselemente (9) in unterschiedlichen An­ ordnungen aufweisen, aus dem zeitlichen Ablauf der von einem Referenzkörper (5, 6, 7) empfangenen Referenzstrahlung diese Referenzstrahlung einem bestimmten Referenzkörper (5, 6, 7) zuordnet.
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