DE20010696U1 - Device for fixing cables of a cable routing hose - Google Patents

Device for fixing cables of a cable routing hose

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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
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Claims (16)

1. Vorrichtung zum Festlegen von Kabeln eines einen im we­ sentlichen runden Querschnitt aufweisenden Kabelfüh­ rungsschlauchs, insbesondere eines Roboters, dadurch gekennzeichnet, dass der Kabelführungsschlauch (19) axialfest und eine die Kabel kraftschlüssig haltende Kabelnuss (4) axial- und drehfest in einer Klemmschelle (2) gehalten sind.1. Device for fixing cables of a substantially round cross-section having cable guide hose, in particular a robot, characterized in that the cable guide hose ( 19 ) is axially fixed and a cable nut ( 4 ) holding the cables non-positively in an axially and rotationally fixed manner in a clamp ( 2 ) are kept. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmschelle (2) innenseitig jeweils wenigs­ tens ein Halteprofil (7, 20) zum axial formschlüssigen Festlegen eines Halteteils (21) für den Kabelführungs­ schlauch (19) und eines Halteteils (21) für die Kabel­ nuss (4) mit jeweils einem zu dem Halteprofil (7, 20) der Klemmschelle (2) komplementären Profil (9, 23) auf­ weist.2. Device according to claim 1, characterized in that the clamp ( 2 ) on the inside in each case at least one holding profile ( 7 , 20 ) for axially positive fixing of a holding part ( 21 ) for the cable routing hose ( 19 ) and a holding part ( 21 ) for the cable nut ( 4 ) each with a to the holding profile ( 7 , 20 ) of the clamp ( 2 ) complementary profile ( 9 , 23 ) has. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteprofile (7, 20) der Klemmschelle (2) einen hinreichenden axialen Abstand (d) aufweisen, um zwi­ schen den einander zugekehrten Stirnseiten des Kabel­ führungsschlauchs (19) und der Kabelnuss (4) für einen Zwischenraum (25) zu sorgen.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the holding profiles ( 7 , 20 ) of the clamp ( 2 ) have a sufficient axial distance (d) to rule between the facing end faces of the cable guide hose ( 19 ) and the cable nut ( 4th ) to provide a space ( 25 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn­ zeichnet, dass das Halteteil (21) für den Kabelfüh­ rungsschlauch (19) zwei Halbringe (22) aufweist, die an ihrer Innenseite mit einer Haltestruktur (24) zum axial formschlüssigen Festlegen am Umfang des Kabelführungs­ schlauchs (19) ausgestattet sind.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the holding part ( 21 ) for the cable guide hose ( 19 ) has two half rings ( 22 ) which on their inside with a holding structure ( 24 ) for axially positive fixing on the circumference of the Cable routing hose ( 19 ) are equipped. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Kabelführungsschlauch (19) zumindest endseitig mit einer Wellung, insbesondere einer rechteck- oder trapezförmigen Wellung, ausgebildet ist und die Halte­ struktur (21) der Halbringe (22) des Halteteils (21) für den Kabelführungsschlauch (19) in dessen gewellte Struktur eingreifen.5. The device according to claim 4, characterized in that the cable guide tube ( 19 ) is formed at least at the end with a corrugation, in particular a rectangular or trapezoidal corrugation, and the holding structure ( 21 ) of the half rings ( 22 ) of the holding part ( 21 ) for engage the cable routing hose ( 19 ) in its corrugated structure. 6. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn­ zeichnet, dass das Halteteil (8) für die Kabelnuss (4) zwei Halbringe (10) aufweist, die an ihrer Innenseite mit einer Haltestruktur (11) zum axial formschlüssigen Festlegen an einer zu dieser komplementären, am Umfang der Kabelnuss (4) angeordneten Festlegestruktur (12) ausgestattet sind.6. The device according to claim 2 or 3, characterized in that the holding part ( 8 ) for the cable nut ( 4 ) has two half-rings ( 10 ) on the inside with a holding structure ( 11 ) for axially positive fixing to one of these complementary, on the circumference of the cable nut ( 4 ) arranged fixing structure ( 12 ) are equipped. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Halbring (10) des Halteteils (8) für die Kabelnuss (4) mittels eines ihn durchsetzenden Stiftes (13) sowohl an der Kabelnuss (4) als auch an der Klemmschelle (2) drehfest fixierbar ist. 7. The device according to claim 6, characterized in that at least one half ring ( 10 ) of the holding part ( 8 ) for the cable nut ( 4 ) by means of a pin ( 13 ) penetrating it on both the cable nut ( 4 ) and the clamp ( 2 ) can be fixed in a rotationally fixed manner. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an der der Kabelnuss (4) zugewandten Stirnseite der Klemmschelle (2) eine Nut (15) zum Aufnehmen eines Endes des Stiftes (13) angeordnet ist.8. The device according to claim 7, characterized in that a groove ( 15 ) for receiving an end of the pin ( 13 ) is arranged on the end face of the clamp ( 2 ) facing the cable nut ( 4 ). 9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekenn­ zeichnet, dass am Umfang der Kabelnuss (4) im Bereich der Festlegestruktur (12) eine Ausnehmung (14) zum Auf­ nehmen eines Endes des Stiftes (13) angeordnet ist.9. The device according to claim 7 or 8, characterized in that on the circumference of the cable nut ( 4 ) in the region of the fixing structure ( 12 ) has a recess ( 14 ) for taking up one end of the pin ( 13 ) is arranged. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabelnuss (4) einen in den Ka­ belführungsschlauch (19) eingreifenden Zentrieransatz (27) aufweist.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the cable nut ( 4 ) in the Ka belführungsschlauch ( 19 ) engaging centering approach ( 27 ). 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabelnuss (4) nach Art eines Klemmstücks mit mehreren axial angeordnete Haltekanälen (5) zum kraftschlüssigen Festlegen der Kabel ausgebil­ det ist.11. The device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the cable nut ( 4 ) is ausgebil det in the manner of a clamping piece with a plurality of axially arranged holding channels ( 5 ) for the frictional fixing of the cable. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabelnuss (4) aus einem elastischen Material besteht und die Haltekanäle (5) über Schlitze (6) mit dem Umfang der Kabelnuss (4) verbunden sind.12. The device according to claim 11, characterized in that the cable nut ( 4 ) consists of an elastic material and the holding channels ( 5 ) via slots ( 6 ) are connected to the circumference of the cable nut ( 4 ). 13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekenn­ zeichnet, dass eine die Kabelnuss (4) umgreifende Spannschelle (26) vorgesehen ist.13. The apparatus of claim 11 or 12, characterized in that a cable clamp ( 4 ) encompassing clamp ( 26 ) is provided. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannkraft der Spannschelle (26) variabel ist.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the clamping force of the clamp ( 26 ) is variable. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmschelle (4) an einem Teil des Roboters, insbesondere im Bereich der Roboterhand, befestigbar ist.15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the clamp ( 4 ) on a part of the robot, in particular in the region of the robot hand, can be fastened. 16. Roboter mit zumindest teilweise außenseitig verlaufen­ den Kabeln, insbesondere Versorgungskabeln von Werkzeu­ gen des Roboters, gekennzeichnet durch wenigstens eine Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 15.16. Robots with at least partially outside the cables, in particular supply cables from tools of the robot, characterized by at least one device ( 1 ) according to one of claims 1 to 15.
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