DE20004435U1 - Device for stacking and unstacking containers in layers - Google Patents

Device for stacking and unstacking containers in layers

Info

Publication number
DE20004435U1
DE20004435U1 DE20004435U DE20004435U DE20004435U1 DE 20004435 U1 DE20004435 U1 DE 20004435U1 DE 20004435 U DE20004435 U DE 20004435U DE 20004435 U DE20004435 U DE 20004435U DE 20004435 U1 DE20004435 U1 DE 20004435U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
container
pallet
containers
centering
conveyor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE20004435U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ruesta Franke & Co KG GmbH
Original Assignee
Ruesta Franke & Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ruesta Franke & Co KG GmbH filed Critical Ruesta Franke & Co KG GmbH
Priority to DE20004435U priority Critical patent/DE20004435U1/en
Publication of DE20004435U1 publication Critical patent/DE20004435U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Description

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßtThe description text was not recorded electronically

Claims (24)

1. Vorrichtung zum lagenweisen Stapeln und Entstapeln von kastenförmigen Behältern auf bzw. von Transportpaletten, mit einem Greifer für die Behälter, der über einer auf einem Palettierplatz befindlichen Transportpalette in der Palettenebene sowie senkrecht dazu positionierbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß am Palettierplatz (4) eine Stapelzentriervorrichtung (7) mit Ausrichtmitteln (10) angeordnet ist, die seitlich gegen den auf einer Transportpalette befindlichen Behälterstapel (6) ausfahrbar sind.1. Device for layer-by-layer stacking and unstacking of box-shaped containers on or of transport pallets, with a gripper for the containers, which can be positioned above a transport pallet located on a palletizing station in the pallet plane and perpendicularly thereto, characterized in that at the palletising station ( 4 ) a stack centering device ( 7 ) is arranged with alignment means ( 10 ) which can be extended laterally against the container stack ( 6 ) located on a transport pallet. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrichtmittel parallel bewegbare Zentrierbalken (10) haben.2. Device according to claim 1, characterized in that the alignment means have parallel moving centering bar ( 10 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentrierbalken (10) pneumatische, hydraulische oder elektromotorische Antriebsmittel haben.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the centering bar ( 10 ) have pneumatic, hydraulic or electromotive drive means. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrichtmittel (8) senkrecht verfahrbar sind.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the alignment means ( 8 ) can be moved vertically. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentrierbalken (10) flacher sind als die Behälter (6).5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the centering bar ( 10 ) are flatter than the container ( 6 ). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelzentriervorrichtung (7) einen Zentrierrahmen (8) aufweist, bei dem die Ausrichtmittel (10) in den Innenseiten der Rahmenöffnung angebracht sind.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the stack centering device ( 7 ) has a centering frame ( 8 ), in which the alignment means ( 10 ) are attached to the inside of the frame opening. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Zentrierrahmen (8) mit seiner Rahmenöffnung senkrecht über eine Transportpalette (5) mit einem darauf befindlichen Behälterstapel (6) verfahrbar ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the centering frame ( 8 ) with its frame opening vertically via a transport pallet ( 5 ) with a stack of containers ( 6 ) located thereon can be moved. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Zentrierrahmen (8) an Führungssäulen (9) in Linearführungen gelagert und mit einem Hubantrieb senkrecht verfahrbar ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the centering frame ( 8 ) on guide columns ( 9 ) mounted in linear guides and can be moved vertically with a linear actuator. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungssäulen (9) außen an den Ecken des Zentrierrahmens (8) angeordnet sind.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the guide columns ( 9 ) are arranged outside at the corners of the centering frame ( 8 ). 10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubantrieb motorisch antreibbare Gewindetriebe, bevorzugt Kugelgewindetriebe aufweist.10. The device according to claim 8 or 9, characterized characterized in that the linear drive can be driven by a motor Has screw drives, preferably ball screws. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportpaletten (5) EURO- Paletten sind.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the transport pallets ( 5 ) are EURO pallets. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälter kastenförmig offen ausgebildet sind, insbesondere als ZVEI-Behälter (6).12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the containers are box-shaped open, in particular as a ZVEI container ( 6 ). 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelzentriervorrichtung (7) Positionssensoren für die Ausrichtmittel (8, 10) und/ oder die Behälter (6) umfaßt.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the stack centering device ( 7 ) comprises position sensors for the alignment means ( 8 , 10 ) and / or the container ( 6 ). 14. Vorrichtung nach einen der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Palettierplatz (4) im Förderweg einer Palettenfördereinrichtung (11) befindet.14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the palletizing station ( 4 ) is in the conveying path of a pallet conveyor ( 11 ). 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Palettenfördereinrichtung Stetigförderer (11) umfaßt, der unter der Stapelzentriervorrichtung (7) entlangläuft. 15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the pallet conveyor comprises continuous conveyor ( 11 ) which runs under the stack centering device ( 7 ). 16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Palettenfördereinrichtung (11) eine Palettenstop-Einrichtung aufweist, welche eine zugeführte Transportpalette (5) am Palettierplatz (4) stoppt.16. The apparatus according to claim 14 or 15, characterized in that the pallet conveyor ( 11 ) has a pallet stop device which stops a supplied transport pallet ( 5 ) at the palletizing station ( 4 ). 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Palettenfördereinrichtung (11) ein Leerpalettenmagazin (11a) mit automatisierter Entstapelungseinrichtung aufweist.17. Device according to one of claims 14 to 16, characterized in that the pallet conveyor (11) comprises a pallet dispenser (11 a) with automated Entstapelungseinrichtung. 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Palettenfördereinrichtung Tragkettenförderer (11) umfaßt.18. Device according to one of claims 14 to 17, characterized in that the pallet conveyor comprises chain conveyor ( 11 ). 19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälter (6) auf einer Behälterfördereinrichtung (12) in die Übernahmeposition des Greifers (2) transportierbar sind.19. Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the containers ( 6 ) on a container conveyor ( 12 ) in the transfer position of the gripper ( 2 ) can be transported. 20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälterfördereinrichtung (12) ein Dreh- und/oder Hubkreuz umfaßt.20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the container conveyor ( 12 ) comprises a turnstile and / or lifting cross. 21. Vorrichtung nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälterfördereinrichtung (12) eine Lageerkennungs-Sensoreinheit für die Behälter (6) umfaßt.21. The apparatus according to claim 19 or 20, characterized in that the container conveyor ( 12 ) comprises a position detection sensor unit for the container ( 6 ). 22. Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von kastenförmigen Behältern mit einem Greifer für die Behälter, insbesondere nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (2) eine Spreizeinrichtung (14) für die Behälter (6) aufweist, die in die Behälteröffnung einsetzbar ist und die zur seitlichen Aufspreizung von innen gegen die Behälterwandungen andrückbare Spreizelemente (13) umfaßt. 22. Device for stacking and unstacking box-shaped containers with a gripper for the containers, in particular according to one or more of claims 1 to 21, characterized in that the gripper ( 2 ) has a spreading device ( 14 ) for the containers ( 6 ), which can be inserted into the container opening and which comprises spreading elements ( 13 ) which can be pressed from the inside against the container walls for lateral expansion. 23. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Spreizeinrichtung einschwenkbare Spreizhebel (13) umfaßt, die in Ruhestellung nach unten herabhängen und die beim Absenken am Behälter (6) abstützbar sind und nach oben einschwenkbar sind, wobei ihre freien Enden von innen gegen die Behälterwandungen gedrückt werden.23. The device according to claim 21, characterized in that the spreading device comprises pivoting spreading lever ( 13 ) which hang down in the rest position and which can be supported on lowering on the container ( 6 ) and can be pivoted upwards, their free ends from the inside against the container walls are pressed. 24. Vorrichtung nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (2) oberhalb der Spreizeinrichtung (14) Greifhaken (13) aufweist, die von oben in korrespondierende Eingriffsschlitze (15) in den Behältern (6) einsetzbar sind.24. The device according to claim 22 or 23, characterized in that the gripper ( 2 ) above the spreading device ( 14 ) has gripping hooks ( 13 ) which can be inserted from above into corresponding engagement slots ( 15 ) in the containers ( 6 ).
DE20004435U 2000-03-09 2000-03-09 Device for stacking and unstacking containers in layers Expired - Lifetime DE20004435U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20004435U DE20004435U1 (en) 2000-03-09 2000-03-09 Device for stacking and unstacking containers in layers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20004435U DE20004435U1 (en) 2000-03-09 2000-03-09 Device for stacking and unstacking containers in layers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE20004435U1 true DE20004435U1 (en) 2000-08-17

Family

ID=7938553

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE20004435U Expired - Lifetime DE20004435U1 (en) 2000-03-09 2000-03-09 Device for stacking and unstacking containers in layers

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE20004435U1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006018502A1 (en) * 2006-04-21 2007-10-25 Eisenmann Anlagenbau Gmbh & Co. Kg Device and method for automatic pilling and / or depalletizing of containers
EP1864923A1 (en) * 2006-06-06 2007-12-12 Siemens Schweiz AG Method and apparatus for stacking and palletising transport containers
FR2950615A1 (en) * 2009-09-29 2011-04-01 Chayoux PALLET UNLOADING CHAIN
DE202013103400U1 (en) 2013-07-29 2014-11-03 Autefa Solutions Germany Gmbh handling device
CN105173762A (en) * 2015-09-14 2015-12-23 哈尔滨工业大学 Double-fork alternate brick stacking manipulator
ITUA20163512A1 (en) * 2016-05-17 2017-11-17 Co M A N S R L Machine and method for stacking product containment baskets

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006018502A1 (en) * 2006-04-21 2007-10-25 Eisenmann Anlagenbau Gmbh & Co. Kg Device and method for automatic pilling and / or depalletizing of containers
EP1864923A1 (en) * 2006-06-06 2007-12-12 Siemens Schweiz AG Method and apparatus for stacking and palletising transport containers
FR2950615A1 (en) * 2009-09-29 2011-04-01 Chayoux PALLET UNLOADING CHAIN
DE202013103400U1 (en) 2013-07-29 2014-11-03 Autefa Solutions Germany Gmbh handling device
CN105173762A (en) * 2015-09-14 2015-12-23 哈尔滨工业大学 Double-fork alternate brick stacking manipulator
CN105173762B (en) * 2015-09-14 2017-11-14 哈尔滨工业大学 A kind of double forks alternately fold brick manipulator
ITUA20163512A1 (en) * 2016-05-17 2017-11-17 Co M A N S R L Machine and method for stacking product containment baskets
WO2017199161A1 (en) * 2016-05-17 2017-11-23 Co.M.A.N. S.R.L. Machine and method for stacking crates for containing products
CN109153516A (en) * 2016-05-17 2019-01-04 科曼有限公司 For stacking the machine and method of the crate for accommodating product
CN109153516B (en) * 2016-05-17 2020-11-03 科曼有限公司 Machine and method for stacking crates for containing products

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2618962B1 (en) Production cell with a workpiece transfer device, and transport device for workpieces and part carriers
US5607282A (en) Depalletizing and dispensing apparatus and method
DE1802633A1 (en) Device for stacking pallets that are individually supplied from outside
DE102007063286A1 (en) Method and device for packaging large beverage containers
EP0385455B1 (en) Unstacking and stacking device
DE2334651B2 (en) DEVICE FOR LOADING PALLETS WITH PARTS
DE20004435U1 (en) Device for stacking and unstacking containers in layers
DE2138120C3 (en) Device for loading or unloading pallets with layers of bottle crates or bottle boxes
DE3442333C2 (en) Device for unloading kiln cars in the ceramic industry
DE4109293A1 (en) Device for forming multi-layered stacks - has conveyor vertically movable in support frame with stacking station for pivoting up objects
EP2159175B1 (en) Transfer device
WO2008019733A1 (en) Box stacker
DE2408797B2 (en) Device for stacking boxes or the like in layers
DE102005016431A1 (en) Device for unstacking top opening, especially filled stacking containers on a palette has movable gripper(s) and holding fork(s) connected to gripper(s) for receiving, removing stacking container(s) from topmost stacking position
DE102009040792A1 (en) Pallet stack manipulator for unstacking device for scheduling pallet stack with pallets nested with each other for unstacking, has centering device to center two pallets of pallet stack to each other
DE2142788A1 (en)
DE19540147C2 (en) Device for stacking and unstacking transport boxes
DE4437669A1 (en) Device for handling printed circuit boards
JPH06286876A (en) Rectangular bar binding stage-loading device
DE4331605A1 (en) Transport device for sheet material stacked on pallets
DE3203757A1 (en) Apparatus for the intermediate stacking of articles
EP2949606B1 (en) Assembly for in sequence picking and providing of goods
DE2123870A1 (en) Device for transporting boards or panels with a smooth surface
DE1286964B (en) Device for moving stacks of boxes to be transported on pallets or the like.
DE4307220A1 (en) Stacking equipment for loading of pallets - has horizontal transfer frame with height adjustment in vertical frame and with selective coupling to chain drive

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20000921

R163 Identified publications notified

Effective date: 20001218

R156 Lapse of ip right after 3 years

Effective date: 20031001