DE19980857B4 - torsional vibration damper - Google Patents

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Abstract

Torsionsschwingungsdämpfer mit zumindest einem, in einem vorgegebenen Winkelbereich wirkenden, Kraftspeicher geringerer Steifigkeit aufweisenden Vordämpfer und zumindest einem, in einem vorgegebenen Winkelbereich wirkenden, Kraftspeicher höherer Steifigkeit aufweisenden Hauptdämpfer, wobei die Kraftspeicher zwischen den jeweiligen Eingangs- und Ausgangsteilen des Vor- und Hauptdämpfers wirksam sind und das Ausgangsteil des Torsionsschwingungsdämpfers eine mit Innenprofil zum Aufsetzen auf eine Getriebewelle versehene Nabe ist, sowie ein das Ausgangsteil des Hauptdämpfers bildender Flansch mit Innenprofil aufgenommen ist, wobei das Innenprofil mit einem Außenprofil der Nabe in Eingriff steht und über dieses Profil dem Flansch des Hauptdämpfers gegenüber der Nabe eine begrenzte Relativverdrehung ermöglicht ist, sowie zumindest einem das Eingangsteil des Hauptdämpfers bildenden und die Reibbeläge aufnehmenden Scheibenteil, zumindest einer Reibeinrichtung und einer zumindest einen Teil der Reibeinrichtung ansteuernden und den Reibeingriff definierenden Feder, die mit einem Profil in das Außenprofil der Nabe eingreift, wobei die Kraftspeicher des Vordämpfers ausschließlich radial außerhalb des Außenprofils der Nabe angeordnet...Torsional vibration damper with at least one pre-damper which acts in a predetermined angular range and has energy storage of lower stiffness and at least one main damper which acts in a predetermined angular range and has energy storage having higher stiffness, the energy accumulators being effective between the respective input and output parts of the pre-damper and main damper and the output part of the torsional vibration damper is a hub provided with an inner profile for placement on a gear shaft, and a flange with an inner profile forming the output part of the main damper is received, the inner profile being in engagement with an outer profile of the hub and via this profile the flange of the main damper opposite the A limited relative rotation is made possible, as well as at least one disk part forming the input part of the main damper and receiving the friction linings, at least one friction device and at least a part of the Friction-actuating spring defining the frictional engagement, which engages with a profile in the outer profile of the hub, the energy accumulator of the pre-damper being arranged exclusively radially outside the outer profile of the hub ...

Description

Die Erfindung betrifft einen Torsionsschwingungsdämpfer, Insbesondere für Kraftfahrzeugkupplungsscheiben, mit zumindest einem, in einem vorgegebenen Winkelbereich wirkenden, Kraftspeicher geringerer Steifigkeit aufweisenden Vordämpfer und zumindest einem, in einem vorgegebenen Winkelbereich wirkenden, Kraftspeicher höherer Steifigkeit aufweisenden Hauptdämpfer, wobei die Kraftspeicher zwischen den jeweiligen Eingangs- und Ausgangsteilen des Vor- und Hauptdämpfers wirksam sind und das Ausgangsteil des Torsionsschwingungsdämpfers eine mit Innenprofil zum Aufsetzen auf eine Getriebewelle versehene Nabe ist, sowie ein das Ausgangsteil des Hauptdämpfers bildender Flansch mit Innenprofil aufgenommen ist, wobei das Innenprofil mit einem Außenprofil der Nabe in Eingriff steht und über dieses Profil dem Flansch des Hauptdämpfers gegenüber der Nabe eine begrenzte Relativverdrehung ermöglicht ist, sowie zumindest einem das Eingangsteil des Hauptdämpfers bildenden und die Reibbeläge aufnehmenden Scheibenteil und einer zumindest Reibeinrichtung.The invention relates to a torsional vibration damper, in particular for motor vehicle clutch discs, with at least one, acting in a predetermined angular range, energy storage lower rigidity having predamper and at least one, acting in a predetermined angular range, energy storage higher stiffness having main damper, the energy storage between the respective input and Output parts of the front and main damper are effective and the output part of the torsional vibration damper is provided with an inner profile for placement on a transmission shaft hub, and a the output part of the main damper forming flange is taken with inner profile, wherein the inner profile is in engagement with an outer profile of the hub and this profile allows the flange of the main damper relative to the hub a limited relative rotation, and at least one forming the input part of the main damper and the friction linings receiving disc part and at least a friction device.

Torsionsschwingungsdämpfer mit Vor- und Hauptdämpfer mit den zugehörigen Reibeinrichtungen sind beispielsweise aus der DE 40 26 765 A1 , der DE 41 25 966 A1 , der DE 41 37 285 A1 und der DE 40 13 102 B4 bekannt, die jeweils eine getrennte Reibeinrichtung für den Haupt- und für den Vordämpfer aufweisen, wobei der Vordämpfer einen zweistufigen Reibungsaufbau und zweistufig angeordnete Kraftspeicher zur Abstimmung an die verschiedenen Einsatzbedingungen vorsieht. Nachteilig an dieser Art von Torsionsschwingungsdämpfern ist die fehlende Möglichkeit, mit einfachen Mitteln Torsionsschwingungen der Druckplatte mit hohen Beschleunigungen, wie sie beispielsweise bei Ein- und Auskuppelvorgängen auftreten, zu dämpfen, so daß der Verdrehweg des Vordämpfers überschritten und der Vordämpfer gegen seine Begrenzung schlägt und dadurch ein nicht tolerierbares Kupplungsgeräusch verursacht. Außerdem ist ein derartiger Aufbau relativ kompliziert und die Montage durch die Vielzahl der verwendeten Bauelemente entsprechend teuer, was sich um so mehr auswirkt, wenn zusätzlich Maßnahmen gegen das zuvor beschriebene Kupplungsschlagen ergriffen werden müssen.Torsionsschwingungsdämpfer with master and main damper with the associated friction means are for example from DE 40 26 765 A1 , of the DE 41 25 966 A1 , of the DE 41 37 285 A1 and the DE 40 13 102 B4 are known, each having a separate friction device for the main and for the pre-damper, wherein the pre-damper provides a two-stage friction structure and two-stage arranged energy storage to vote to the various conditions of use. A disadvantage of this type of torsional vibration dampers is the lack of opportunity with simple means torsional vibrations of the pressure plate with high accelerations, as they occur for example in engagement and Auskuppelvorgängen to dampen, so that the Verdrehweg the predamper exceeded and the pre-damper strikes against its limitation and thereby caused an intolerable clutch noise. In addition, such a structure is relatively complicated and the installation due to the large number of components used correspondingly expensive, which is all the more effective if additional measures against the previously described coupling hitting must be taken.

Der vorliegenden Erfindung lag daher die Aufgabe zugrunde, einen Torsionsschwingungsdämpfer eingangs genannter Art zu schaffen, der die Möglichkeit einer Dämpfung großer Torsionsschwingungsamplituden mit hohen Beschleunigungen ermöglicht, mit einer minimierten Anzahl von Bauteilen auskommt und eine einfache Montage erlaubt.The present invention therefore an object of the invention to provide a torsional vibration damper of the type mentioned, which allows the possibility of damping large torsional vibration amplitudes with high accelerations, manages with a minimized number of components and allows easy installation.

Gemäß dem Hauptanspruch wurde die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein Torsionsschwingungsdämpfer mit zumindest einem, in einem vorgegebenen Winkelbereich wirkenden, Kraftspeicher geringerer Steifigkeit aufweisenden Vordämpfer und zumindest einem, in einem vorgegebenen Winkelbereich wirkenden, Kraftspeicher höherer Steifigkeit aufweisenden Hauptdämpfer, wobei die Kraftspeicher zwischen den jeweiligen Eingangs- und Ausgangsteilen des Vor- und Hauptdämpfers wirksam sind und das Ausgangsteil des Torsionsschwingungsdämpfers eine mit Innenprofil zum Aufsetzen auf eine Getriebewelle versehene Nabe ist, sowie ein das Ausgangsteil des Hauptdämpfers bildender Flansch mit Innenprofil aufgenommen ist, wobei das Innenprofil mit einem Außenprofil der Nabe in Eingriff steht und über dieses Profil dem Flansch des Hauptdämpfers gegenüber der Nabe eine begrenzte Relativverdrehung ermöglicht ist, sowie zumindest einem das Eingangsteil des Hauptdämpfers bildenden und die Reibbeläge aufnehmenden Scheibenteil, zumindest einer Reibeinrichtung und einer zumindest einen Teil der Reibeinrichtung ansteuernden und den Reibeingriff definierenden Feder, die mit einem Profil in das Außenprofil der Nabe eingreift, wobei die Kraftspeicher des Vordämpfers ausschließlich radial außerhalb des Außenprofils der Nabe angeordnet sind, vorgesehen ist.According to the main claim, the object has been achieved in that a torsional vibration damper with at least one, acting in a predetermined angular range, energy storage lower stiffness having predamper and at least one, acting in a predetermined angular range, energy storage higher stiffness having main damper, wherein the energy storage between the respective input - And output parts of the front and main damper are effective and the output part of the torsional vibration damper is provided with an inner profile for placement on a transmission shaft hub, and a the output part of the main damper forming flange is received with inner profile, wherein the inner profile with an outer profile of the hub in engagement stands and this profile the flange of the main damper relative to the hub a limited relative rotation is possible, and at least one forming the input part of the main damper and record the friction linings the disk part, at least one friction device and at least one part of the friction device driving and defining the friction engagement spring which engages with a profile in the outer profile of the hub, wherein the energy storage of the pre-damper are arranged only radially outside the outer profile of the hub, is provided.

Dabei ist es vorteilhaft, die Nabe zweiteilig auszuführen, wobei ein zusätzliches Nabenteil mit Außenprofil das Innenprofil der Feder aufnehmen kann, sowie eine begrenzte, einen Freiwinkel bildende Relativverdrehung zwischen der Feder und der Nabe vorzusehen, wodurch die Feder mit dem Eingangsteil mitgenommen wird und damit ein Reibmoment im normalen Wirkbereich des Vordämpfers unterbleibt, das heißt eine Verschleppung der Reibung eintritt, bis der Freiwinkel aufgebraucht ist und durch den Anschlag des Innenprofils der Feder am Außenprofil der Nabe ein hoher Reibungsgradient, ein sogenannter Reibsprung entsteht.It is advantageous to carry out the hub in two parts, with an additional hub part with external profile can accommodate the inner profile of the spring, and provide a limited, forming a clearance angle Relativverdrehung between the spring and the hub, whereby the spring is entrained with the input part and thus a Frictional torque in the normal range of action of the pre-damper is omitted, that is, a carryover of the friction occurs until the clearance angle is used up and by the stop of the inner profile of the spring on the outer profile of the hub, a high Reibungsgradient, a so-called Reibsprung arises.

Weiterhin ist es vorteilhaft, die Relativverdrehung zwischen Feder und Nabe so einzurichten, daß zwischen der Feder und der Nabe eine Verschleppung mit einem Freiwinkel ∝ bewirkt wird, wobei dieser Freiwinkel ∝ im Bereich von ±2° und ±3°, vorzugsweise bei ±2,5° liegt.Furthermore, it is advantageous to set up the relative rotation between the spring and hub so that a carry-over with a clearance angle α is effected between the spring and the hub, this clearance angle α being in the range of ± 2 ° and ± 3 °, preferably ± 2, 5 °.

Zur Wahrnehmung ihrer Funktion als Steuerelement der Reibeinrichtung weist die Feder in einer bevorzugten Ausgestaltung ein zum Außenprofil der Nabenscheibe komplementäres Innenprofil auf, das eine Verzahnung mit dem Außenprofil der Nabenscheibe bildet und dadurch den genannten Freiwinkel zuläßt.To perform its function as a control of the friction device, the spring in a preferred embodiment on an outer profile of the hub disc complementary inner profile which forms a toothing with the outer profile of the hub disc and thereby permits said clearance angle.

Vorteilhaft ist eine Ausgestaltungsform mit der Anordnung des Vordämpfers mit seinem Eingangs- und Ausgangsteil so, daß das Ausgangsteil des Vordämpfers drehfest mit der Nabe verbunden ist und die Feder zwischen dem Eingangsteil des Vordämpfers und dem Scheibenteil und/oder einem mit ihm fest verbundenen Bauteil verspannt ist. Aus konstruktiven Gründen bietet es sich in einer weiteren Ausführungsform vorteilhafterweise an, daß das zuvor genannte fest mit dem Scheibenteil verbundene Bauteil eine zweites, über Abstandsbolzen beabstandetes Scheibenteil ist, an dem zur Optimierung des Reibkoeffizienten ein Reibring befestigt ist, mit dem die Feder die Reibfläche bildet.An embodiment is advantageous with the arrangement of the pre-damper with its input and output part so that the output part of the pre-damper is rotatably connected to the hub and the spring between the input part of Pre-damper and the disc part and / or a component firmly connected with it is braced. For constructive reasons, it offers itself in a further embodiment advantageously that the aforementioned component firmly connected to the disc part is a second spaced apart by spacers disc part to which is attached to optimize the friction coefficient, a friction ring, with which the spring forms the friction surface ,

Der vorteilhafte Aufbau einer weiteren Ausführungsform der Feder gestaltet sich in der Weise, daß die Feder ein Außenprofil mit zumindest einer nach radial außen weisenden Zunge aufweist, wobei vorteilhafterweise mehrere über den Umfang verteilte Zungen vorgesehen sind, die radial außen eine annähernd halbkreisförmige Ausnehmung aufweisen. Dadurch entsteht die doppelte Anzahl von Reibzungen, die an dem Vordämpfer, der vorzugsweise als Reibfläche ausgestaltet ist, eine zusätzliche Reibfläche zwischen Feder und Vordämpfer bilden.The advantageous structure of a further embodiment of the spring is designed in such a way that the spring has an outer profile with at least one radially outwardly pointing tongue, wherein advantageously a plurality of distributed over the circumference tongues are provided, which have radially outwardly an approximately semicircular recess. This results in twice the number of friction tongues, which form an additional friction surface between spring and pre-damper on the pre-damper, which is preferably designed as a friction surface.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind die Zungen an ihrer radialen Außenseite verbreitert, so daß die Reibfläche zwischen Feder und Zungen vergrößert und die Reibung dadurch verbessert werden kann.In a further advantageous embodiment, the tongues are widened at their radial outer side, so that the friction surface between spring and tongues increases and the friction can be improved thereby.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten zur Optimierung der Reibfläche zwischen Feder und Eingangsteil des Vordämpfers bieten sich dadurch, daß das Eingangsteil des Vordämpfers an der der Feder zugewandten axialen Seite im Bereich der Kontaktfläche zwischen Eingangsteil und der mit einem Anlagewinkel β verspannten Feder eine Kuppe aufweist, die einen solchen Steigungswinkel aufweist, daß der Auflagewinkel β der Feder annähernd β = 0 ist.Further advantageous design options for optimizing the friction surface between the spring and input part of the pre-damper are characterized in that the input part of the pre-damper on the spring-facing axial side in the region of the contact surface between the input part and the biased with a contact angle β spring has a dome, such a Slope angle has that the support angle β of the spring is approximately β = 0.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung betrifft des Eingangsteil des Vordämpfers, des an der der Feder zugewandten, axialen Seite mindestens einen sich axial erstreckenden Zapfen aufweist, wobei eine Anordnung von mehreren, gleichmäßig auf einen Umfang konstanten Durchmessers verteilte Zapfen vorteilhaft ist und deren Anzahl der am Außenumfang der Feder angebrachten Ausnehmungen der Zungen entspricht. Vorteilhaft ist weiterhin, daß die Zapfen mit Spiel in die Ausnehmungen der Zungen eingreifen und somit als Vorzentrierung bei der Montage dienen, Des Spiel zwischen Zungen und Zapfen ist dabei vorteilhafterweise größer als der Freiwinkel der Verzahnung zwischen Feder und Nabe, damit die Steuerung der Reibungseinrichtung nicht behindert wird. Die Zapfen können in weiteren Ausgestaltungsformen als Anschläge zur Begrenzung des Federweges dienen.A further advantageous embodiment relates to the input part of the pre-damper, which has on the spring-facing, axial side at least one axially extending pin, wherein an array of several, evenly distributed on a circumference of constant diameter pin is advantageous and their number on the outer circumference Feather mounted recesses of the tongues corresponds. A further advantage is that the pins engage with play in the recesses of the tongues and thus serve as a pre-centering during assembly, the game between tongues and pins is advantageously greater than the clearance angle of the teeth between the spring and hub, so that the control of the friction device is not is hampered. The pins can serve as stops for limiting the spring travel in further embodiments.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten betreffen den mit dem Scheibenteil verbundenen Reibring, welcher bei einem Ausgestaltungsmuster vorteilhafterweise so ausgebildet ist, daß er mit mindestens einem, vorzugsweise mehreren, sich gleichmäßig über einen Umfang verteilenden, sich axial erstreckenden Hohlzapfen in eine im Scheibenteil vorgesehenen Bohrung eingepreßt wird, so daß der Reibring während der Montage am Scheibenteil federt ist und drehfest mit dem Scheibenteil verbunden ist.Further advantageous embodiments relate to the friction ring connected to the disc part, which is advantageously designed in such a way that it is pressed with at least one, preferably a plurality, evenly distributed over a circumference, axially extending hollow pin in a hole provided in the disc part, so in that the friction ring is resiliently mounted on the disk part during assembly and is non-rotatably connected to the disk part.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel weist der Reibring einen am äußeren Umfang befindlichen, sich axial in Richtung Feder erhabenen Ring auf, dessen Ringfläche vorteilhafterweise zu seinem inneren Durchmesser hin abfällt, wobei die sich die bildende Ringfläche gegenüber der Innenfläche des sich bildenden Rings einen Phasenwinkel γ bildet, der vorteilhafterweise so ausgestaltet ist, daß der Anlagewinkel β der Feder auf dem Reibring annähernd β = 0 ist und damit eine verbesserte Reibfläche gebildet wird. Die Ausbildung des erhabenen Rings hat den Vorteil, daß radial außerhalb des Außenumfangs des erhabenen Rings des Reibrings eine weitere, zu einer Reibeinrichtung des Hauptdämpfers gehörige Tellerfeder angeordnet ist, die dadurch ohne zusätzlichen axialen Bauraum auskommt Sie stützt sich einerseits an der nicht erhabenen, inneren Ringfläche des Reibrings und andererseits auf axial ausgerichteten Laschen des Steuerblechs für die zweite Stute des Hauptdämpfers ab, so daß der Reibring zumindest einen Teil der Reibeinrichtung des Vor- und des Hauptdämpfers bildet.In a further embodiment, the friction ring has a ring located on the outer circumference, axially in the direction of the spring, the annular surface of which advantageously drops towards its inner diameter, wherein the forming annular surface forms a phase angle γ relative to the inner surface of the forming ring, which is advantageously designed so that the contact angle β of the spring on the friction ring is approximately β = 0 and thus an improved friction surface is formed. The formation of the raised ring has the advantage that radially outside the outer periphery of the raised ring of the friction ring another, belonging to a friction of the main damper plate spring is arranged, which thereby requires no additional axial space It relies on the one hand on the non-raised, inner annular surface the friction ring and on the other hand on axially aligned tabs of the control plate for the second mare of the main damper, so that the friction ring forms at least part of the friction of the pilot and the main damper.

Eine weitere Ausgestaltungsform der Erfindung betrifft die Anordnung und Ausgestaltung des Vordämpfers zur raumsparenden Unterbringung der in die Nabe eingreifenden Feder. Vorteilhaft ist dazu eine Anordnung, bei der der Vordämpfer axial zwischen dem Scheibenteil und einem zweiten, dazukommenden Scheibenteil untergebracht ist, damit die Feder direkt zwischen einem der beiden Scheibenteile oder einer an ihm angebrachten Reibring und dem Vordämpfer eingespannt werden kann. Prinzipiell sind jedoch auch Ausführungsformen denkbar, bei denen der Vordämpfer gegenüber dem Hauptdämpfer einen axialen Versatz aufweist und die Feder zwischen dem ersten Scheibenteil oder einem mit ihm verbundenen Bauteil und dem Eingangsteil des Vordämpfers verspannt ist. Weiterhin kann das erste Scheibenteil in axialer Richtung zentral an der Nabe angebracht sein, wobei Vordämpfer und Flansch axial auf der selben Seite oder das Scheibenteil von beiden Seiten flankierend angeordnet sein können.A further embodiment of the invention relates to the arrangement and design of the pre-damper for space-saving accommodation of the spring engaging in the hub. Advantageous to this is an arrangement in which the pre-damper is housed axially between the disc part and a second, additional disk part, so that the spring can be clamped directly between one of the two disc parts or attached to him a friction ring and the pre-damper. In principle, however, embodiments are also conceivable in which the pre-damper has an axial offset relative to the main damper and the spring is clamped between the first disk part or a component connected to it and the input part of the predamper. Furthermore, the first disc part can be mounted centrally on the hub in the axial direction, wherein the front damper and flange can be arranged axially flanking on the same side or the disc part from both sides.

Zur Befestigung des Ausgangsteils des Vordämpfers am Ausgangsteil des Hauptdämpfers wird in einem Ausführungsbeispiel vorgeschlagen, daß am Ausgangsteil des Vordämpfers angebrachte Zapfen in für eine Aufnahme der Kraftspeicher im Ausgangsteil des Hauptdämpfers vorgesehene Fenstern eingepaßt wird. Diese Zapfen sind komplementär, zu den beiden radial inneren Ecken eines jeden Fensters am Eingangsteil des Vordämpfers vorgesehen, axial ausgeformt und werden in die Ecken der Fenster eingerastet. Sie zentrieren gleichzeitig den Vordämpfer auf dem Ausgangsteil des Hauptdämpfers.For attachment of the output part of the pre-damper on the output part of the main damper is proposed in one embodiment that attached to the output part of the pre-dam pins provided for a recording of the energy storage in the output part of the main damper windows is fitted. These pins are complementary, provided to the two radially inner corners of each window on the input part of the predamper, formed axially and are snapped into the corners of the window. At the same time they center the pre-damper on the output part of the main damper.

Ein weiteres erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel bezieht sich auf die Ausgestaltung der Nabe, wobei das Außenprofil der Nabe in einem Konus, der dazu ein formschlüssiges Innenprofil oder eine axial angeordnetes, formschlüssiges Profil aufweist, fortgeführt wird und wobei die Feder mit ihrem Innenprofil in ein Außenprofil des Konus eingreift. Diese Lösung erbringt einen wesentlichen Vorteil in der Montage, da über die Variation des einfach herzustellenden Konus verschiedene Freiwinkel der Fader realisiert werden können, ohne die Nabe oder die Feder zu ändern.A further embodiment of the invention relates to the configuration of the hub, wherein the outer profile of the hub in a cone, which has a positive inner profile or an axially disposed, positive-locking profile is continued, and wherein the spring engages with its inner profile in an outer profile of the cone , This solution provides a significant advantage in the assembly, because the variation of the easy-to-produce cone different clearance angles of the faders can be realized without changing the hub or the spring.

Die Erfindung wird anschließend an Hand der 1 bis 9 näher erläutert. Es zeigt:The invention will be described with reference to the 1 to 9 explained in more detail. It shows:

1 den Torsionsschwingungsdämpfer im Längsschnitt, 1 the torsional vibration damper in longitudinal section,

1a den Torsionsschwingungsdämpfer in Teilansicht, 1a the torsional vibration damper in partial view,

2 ein den Vordämpfer betreffender Ausschnitt der 1 im Längsschnitt, 2 a section of the predator concerning the 1 in longitudinal section,

3 ein den Vordämpfer betreffender Ausschnitt einer anderen Ausführung, im Längsschnitt, 3 a section of another embodiment concerning the pre-damper, in longitudinal section,

4 eine Ansicht des Eingangsteils des Vordämpfers mit aufgelegter Feder, 4 a view of the input part of the pre-damper with applied spring,

5 eine Kennlinie eines Ausführungsbeispiels, 5 a characteristic of an embodiment,

6a eine Kennlinie des Vordämpfers unter Weglassung des Reibsprungs 6a a characteristic of the pre-damper omitting the Reibsprungs

6b den Reibmomentverlauf für eine Verdrehung über den gesamten Wirkungsbereich des Vordämpfers mit Reibsprung und 6b the Reibmomentverlauf for a rotation over the entire range of action of the pre-damper with Reibsprung and

die 7–9 weitere Ausführungsbeispiele eines Torsionsschwingungsdämpfers im Detailthe 7 - 9 further embodiments of a torsional vibration damper in detail

Der in den Figuren dargestellte Torsionsschwingungsdämpfer 1 besitzt einen Vordämpfer 2 und einen Hauptdämpfer 3. Das Eingangsteil des Torsionsschwingungsdämpfers 1, das das Engangsteil des Hauptdämpfers 3 darstellt, ist durch ein erstes – nicht komplett dargestelltes – Reibbeläge 4 tragendes Scheibenteil 5 sowie ein mit diesem über Abstandsbolzen 6 drehfest verbundenes zweites Scheibenteil 7 gebildet. Das Ausgangsteil des Hauptdämpfers 3 ist durch einen Flansch 8 gebildet, der ein Innenprofil, vorzugsweise eine Innenverzahnung 9, aufweist, welches in ein Außenprofil, vorzugsweise eine Außenverzahnung 10, einer Nabe 11 eingreift. Zwischen Außenverzahnung 10 der Nabe 11 und der Innenverzahnung 9 des Flansches ist in Umfangsrichtung ein Zahnflankenspiel vorhanden, welches dem Wirkbereich des Vordämpfers 2 entspricht Zur axial verschiebbaren, drehfesten Aufnahme auf eine Getriebeeingangswelle weist die Nabe 11 weiterhin eine Innenverzahnung 12 auf.The torsional vibration damper shown in the figures 1 has a predamper 2 and a main damper 3 , The input part of the torsional vibration damper 1 , which is the initial part of the main damper 3 is represented by a first - not completely illustrated - friction linings 4 carrying disc part 5 as well as with this over distance bolts 6 rotatably connected second disc part 7 educated. The output part of the main damper 3 is through a flange 8th formed, the an inner profile, preferably an internal toothing 9 having, which in an outer profile, preferably an outer toothing 10 , a hub 11 intervenes. Between external teeth 10 the hub 11 and the internal teeth 9 the flange is in the circumferential direction a backlash present, which is the effective range of the pre-damper 2 corresponds to the axially displaceable, non-rotatable recording on a transmission input shaft, the hub 11 furthermore an internal toothing 12 on.

Der Hauptdämpfer 3 besitzt einen ersten Satz Schraubendruckfedern 13a, die auch aus einem Paar ineinander geschachtelter Schraubendruckfedern bestehen können, für die erste Hauptdämpferstufe, welche in fensterförmigen Ausnehmungen 14a, 15a des ersten und zweiten Scheibenteils 5, 7 einerseits sowie in fensterförmigen Ausschnitten 16a des Flansches 8 andererseits vorgesehen sind. Die Wirkung der Schraubendruckfedern 13a wird durch die Relativverdrehung der Ausnehmungen 14a, 15a gegen die Ausnehmungen 16a nach Aufbrauchen des Freiwinkels, in dem der Vordämpfer wirksam ist, zwischen Nabe 11 und Flansch 8 aktiviert. Ein zweiter Salz Schraubendruckfedern 13b (1a) mit höherer Steifigkeit, die auch aus ineinander geschachtelten, auf einem Umfang gleichen Durchmessers jedoch um einen gegenüber den Schraubenfedern der ersten Stufe vorzugsweise 90° betragenden Winkel versetzten Schraubendruckfedern bestehen können, für die zweite Hauptdämpferstufe ist in den Ausnehmungen 14b, 15b (1a) der Scheibenteile 5, 7 und in den fensterförmigen Aussparungen 16b (1a) des Flansches 8 untergebracht, wobei die Aussparungen 16b einen größeren Ausschnitt als die Länge der Schraubendruckfedern 13b, wodurch bei einer Relativverdrehung der Scheibenteile 5,7 gegen den Flansch 8 die Wirkung dieses Schraubenfedersatzes 13b erst bei größeren Verdrehwinkeln einsetzt und damit eine zweite Dämpferstufe des Hauptdämpfers gebildet wird. Zwischen Flansch 8 und Scheibenteil 5 ist ein Reibsteuerteil 23, das Ausnehmungen 23a (1a) für die Aufnahme des Schraubenfedersatzes 13b (1a) und an diesen Ausnehmungen 23a axial ausgerichtete Laschen 23b (1a) aufweist, die in den Flansch 8 eingreifen und bei einer Verdrehung des Flansches 8 um einen Verdrehwinkel, der die zweite Hauptdämpferstufe aktiviert, das Reibsteuerteil 23 mitnimmt, wodurch an einer zwischen Reibsteuerteil 23 und dem Flansch 8 angebrachten Reibscheibe 34 ein Reibeingriff entsteht, der nur in der zweiten Hauptdämpferstufe wirkt. Weiterhin weist das Reibsteuerteil 23 sich in axiale Richtung erstreckende Laschen 24 zur Aufnahme einer Tellerfeder 25 auf, die sich an einem weiteren, am Scheibenteil 7 befestigten Reibring 28 abstützt und somit den Reibeingriff auf die Reibscheiben 28 und 26 definiert. Die Verdrehung des Hauptdämpfers 3 wird durch Anschlag der Abstandsbolzen 6, welche die beiden Scheibenteile 5 und 7 miteinander verbinden, an den Endkonturen der Ausschnitte 17 des Flansches 8, in die sie axial hinein ragen, begrenzt.The main damper 3 owns a first set of helical compression springs 13a , which may also consist of a pair of nested helical compression springs, for the first main damper stage, which in window-shaped recesses 14a . 15a of the first and second disc parts 5 . 7 on the one hand and in window-shaped cutouts 16a of the flange 8th provided on the other hand. The effect of helical compression springs 13a is due to the relative rotation of the recesses 14a . 15a against the recesses 16a after using the clearance angle, in which the pre-damper is effective, between hub 11 and flange 8th activated. A second salt helical compression springs 13b ( 1a ) with higher rigidity, which can also consist of nested one another, but on a circumference of the same diameter but offset by a relative to the coil springs of the first stage preferably 90 ° angle offset helical compression springs, for the second main damper stage is in the recesses 14b . 15b ( 1a ) of the disc parts 5 . 7 and in the window-shaped recesses 16b ( 1a ) of the flange 8th housed, with the recesses 16b a larger section than the length of the helical compression springs 13b , resulting in a relative rotation of the disc parts 5 . 7 against the flange 8th the effect of this coil spring set 13b only used at larger angles of rotation and thus a second damper stage of the main damper is formed. Between flange 8th and disc part 5 is a friction control part 23 , the recesses 23a ( 1a ) for receiving the coil spring set 13b ( 1a ) and at these recesses 23a axially aligned tabs 23b ( 1a ), which in the flange 8th engage and with a rotation of the flange 8th by a twist angle that activates the second main damper stage, the friction control part 23 entrains, whereby at one between Reibsteuerteil 23 and the flange 8th attached friction disc 34 a frictional engagement occurs, which acts only in the second main damper stage. Furthermore, the friction control part 23 in the axial direction extending tabs 24 for receiving a diaphragm spring 25 on, which is on another, on the disc part 7 attached friction ring 28 supports and thus the frictional engagement on the friction discs 28 and 26 Are defined. The twist of the main damper 3 is by stopping the distance bolts 6 , Which the two disc parts 5 and 7 connect together, to the final contours of the cutouts 17 of the flange 8th in which they protrude axially into limited.

Der Vordämpfer 2 ist axial zwischen dem Flansch 8 und dem Scheibenteil 7 angeordnet. Das aus Kunststoff vorzugsweise mittels Spritzguß gefertigte Eingangsteil 18 ist mit dem Flansch 8 über axial in die Ecken der Ausnehmungen 16 des Flansches 8 hineinragende Zapfen 26 drehfest verbunden. Das aus Kunststoff vorzugsweise mittels Spritzguß gefertigte Ausgangsteil 19 des Vordämpfers 2 ist über eine Innenverzahnung 19a mit der Außenverzahnung 10 der Nabe 11 drehfest verbunden, wodurch mittels eines Zahnflankenspiels der Innenverzahnung 9 des Flansches 8 und der Außenverzahnung 10 der Nabe 11 eine Relativverdrehung zwischen Ausgangsteil 19 und Eingangsteil 18 in Höhe des Wirkbereichs des Vordämpfers 2 entgegen der Wirkung der in fensterförmigen Ausnehmungen 21, 22 im Ausgangsteil 19 und Eingangsteil 18 untergebrachten Schraubendruckfedern 27 ermöglicht ist. Die für die Ansteuerung der Schraubendruckfedern 27 vorgesehenen Ausnehmungen 22 des Ausgangsteils 19 sind abwechselnd in zwei Gruppen auf einen Umfang konstanten Durchmessers des Vordämpfers 2 verteilt, wobei die auf dem gleichen Umfang angeordneten Ausnehmungen der einen Gruppe gegenüber der anderen Gruppe eine in Umfangsrichtung länger ausgestaltetet sind, wodurch die in dieser Gruppe untergebrachten Schraubendruckfedern 27 erst bei größeren Relativverdrehungen angesteuert werden und dadurch eine zweite Vordämpferstufe ausbilden. Vorteilhaft ist es, wenn die dieser Gruppe angehörenden Schraubendruckfedern 27 gleichzeitig eine höhere Steifigkeit aufweisen.The predamper 2 is axial between the flange 8th and the disc part 7 arranged. The preferably made of plastic by injection molding input part 18 is with the flange 8th over axially into the corners of the recesses 16 of the flange 8th protruding cones 26 rotatably connected. The preferably made of plastic by injection molding output part 19 of the predecessor 2 is via an internal toothing 19a with the external teeth 10 the hub 11 rotatably connected, whereby by means of a backlash of the internal teeth 9 of the flange 8th and the external teeth 10 the hub 11 a relative rotation between the output part 19 and entrance section 18 in the amount of the effective range of the predamper 2 against the effect of in window-shaped recesses 21 . 22 in the starting section 19 and entrance section 18 accommodated helical compression springs 27 is possible. The for the control of helical compression springs 27 provided recesses 22 of the starting part 19 are alternately in two groups on a circumference of constant diameter of the pre-damper 2 distributed, wherein arranged on the same circumference recesses of one group over the other group are designed to be longer in the circumferential direction, whereby the accommodated in this group helical compression springs 27 be driven only at relatively large relative rotations and thereby form a second Vordämpferstufe. It is advantageous if the group belonging to helical compression springs 27 have a higher stiffness at the same time.

Die Reibeinrichtung des Torsionsschwingungsdämpfers 1 setzt sich wie folgt zusammen: die Grundreibung des Hauptdämpfers 3 erfolgt durch einen Reibeingriff der Reibsteuerscheibe 23 und des Scheibenteils 5 auf die mittels Hohlzapfen 36a mit dieser drehfest verbundenen Reibscheibe 36, wobei der Reibeingriff über den ganzen Wirkungsbereich des Hauptdämpfers 3 erfolgt und die sich am Reibring 28 und am Eingangsteil 18 des Vordämpfers 2, der sich wiederum am Flansch 8 abstützt, abstützende Feder 29 das Reibmoment definiert. Das Reibmoment der oben bereits erwähnten, in der zweiten Hauptdämpferstufe wirksamen Reibscheibe 34 zwischen dem Reibsteuerteil 23 und dem Scheibenteil 5 wird ebenfalls durch die sich am Reibsteuerteil 23 abstützenden Tellerfeder 30 festgelegt. Hinzu kommt ein an der Reibscheibe 28 entstehendes, im gesamten Wirkungsbereich des Hauptdämpfers 3 wirkendes Reibmoment, das durch die Tellerfeder 29, die sich an dem als Reibring ausgestalteten Eingangsteil 18 des Vordämpfers 19 abstützt, definiert wird. Nach Aufbrauchen des Freiwinkels, den die Feder 29 beim Eingriff ihrer Innenverzahnung 39 mit der Außenverzahnung 10 der Nabe 11 bildet, wird die Reibung auch im Vordämpfer 2 wirksam, was zu einem verschleppten Reibsprung im Vordämpfer 2 führt. Die Grundreibung des Vordämpfers erfolgt an der Reibscheibe 32, die sich an den Innenumfang der Reibscheibe 36 anschließt und mittels einer sich am Scheibenteil 5 abstützenden, mit einem zahnförmigen Außenprofil versehenen Tellerfeder 33, wobei ein Teil radial länger ausgebildeter Zähne einerseits in Ausnehmungen 37 des Scheibenteils 5 hinein ragt und dadurch die Drehfestigkeit der Feder bewirkt und andererseits der restliche Teil kürzerer Zähne in Ausnehmungen 38 der Reibscheibe 36 eingreift, gegen die Nabe 11 gepreßt wird, die sich ihrerseits mittels eines Konus 31 am Scheibenteil 7 abstützt.The friction device of the torsional vibration damper 1 is composed as follows: the basic friction of the main damper 3 takes place by a frictional engagement of the friction control disk 23 and the disc part 5 on the means of hollow pins 36a with this non-rotatably connected friction disc 36 , wherein the frictional engagement over the entire range of action of the main damper 3 takes place and on the friction ring 28 and at the entrance 18 of the predecessor 2 , in turn, on the flange 8th supports, supporting spring 29 defines the friction torque. The friction torque of the already mentioned above, effective in the second main damper stage friction disc 34 between the friction control part 23 and the disc part 5 is also due to the friction control part 23 supporting plate spring 30 established. There is also a friction disk 28 arising, in the entire range of action of the main damper 3 acting frictional torque, by the diaphragm spring 29 located on the input part designed as a friction ring 18 of the predecessor 19 is supported, defined. After exhausting the clearance angle, the spring 29 when engaging their internal teeth 39 with the external teeth 10 the hub 11 The friction also becomes in the pre-damper 2 effective, resulting in a delayed friction jump in the pre-damper 2 leads. The basic friction of the predamper takes place on the friction disc 32 , which adhere to the inner circumference of the friction disc 36 connects and by means of a on the disc part 5 supporting, provided with a tooth-shaped outer profile plate spring 33 , Wherein a part of radially longer trained teeth on the one hand in recesses 37 of the disc part 5 protrudes into it and thereby causes the torsional strength of the spring and on the other hand, the remaining part of shorter teeth in recesses 38 the friction disc 36 engages, against the hub 11 pressed, which in turn by means of a cone 31 on the disc part 7 supported.

Der für den Formschluß mit der Außenverzahnung 10 der Nabe 11 mit axialen Ausnehmungen 31a versehene Konus 31 dient zur Zentrierung des Scheibenteils 7 auf dem Scheibenteil 5 und bewirkt die Festlegung der Reibkraft an den Reibscheiben 34 und 36.The for the positive engagement with the external teeth 10 the hub 11 with axial recesses 31a provided cone 31 serves to center the disc part 7 on the disc part 5 and causes the determination of the frictional force on the friction plates 34 and 36 ,

1a zeigt den erfindungsgemäßen Torsionsschwingungsdämpfer 1 in einer Teilansicht, wobei zur Wahrung der Übersichtlichkeit der Vordämpfer weggelassen wurde und die unter dem Scheibenteil 7 angeordneten Teile gestrichelt dargestellt sind. Die oben beschriebenen Teile sind im einzelnen: das erste Scheibenteil 5 mit den Reibbelägen 4, die mit Nuten 4a versehen sind, ist über die Haltebolzen 6 mit dem zweiten Scheibenteil 7 drehfest verbunden, dazwischen befinden sich von unten aufbauend das Reibsteuerteil 23 mit seinen beiden Laschengruppen 23b und 24 sowie den Ausnehmungen 23a für den zweiten Federsatz mit den Schraubendruckfedern 13b, die auch in die Ausnehmungen 14b, 15b der beiden Scheibenteile 5, 7 eingepaßt sind. Der erste Federsatz mit den Schraubendruckfedern 13a ist in den Ausnehmungen 14a, 15a der beiden Scheibenteile 5, 7 untergebracht Der Flansch 8 übernimmt mit seinen Ausnehmungen 16a, 16b für die beiden Schraubendruckfedersätze 13a, 13b in dem mittels den Aussparungen 17 und den Haltebolzen 6 begrenzten Verdrehwinkel des Hauptdämpfers 3 die Ansteuerung der Federsätze 13a, 13b, wobei die Ausnehmungen 16b einen größeren Ausschnitt als die Länge der Schraubendruckfedern 13b aufweisen, wodurch die Mitnahme der Feder 13b erst bei einem größeren Verdrehwinkel erfolgt und dadurch eine zweite Hauptdämpferstufe gebildet wird. 1a shows the torsional vibration damper according to the invention 1 in a partial view, for the sake of clarity of the pre-damper was omitted and the under the disc part 7 arranged parts are shown in dashed lines. The parts described above are in detail: the first disc part 5 with the friction linings 4 that with grooves 4a are provided over the retaining bolts 6 with the second disc part 7 rotatably connected, in between are the bottom of the friction control part 23 with its two flap groups 23b and 24 as well as the recesses 23a for the second spring set with the helical compression springs 13b that also in the recesses 14b . 15b the two disc parts 5 . 7 are fitted. The first spring set with the helical compression springs 13a is in the recesses 14a . 15a the two disc parts 5 . 7 housed The flange 8th takes over with its recesses 16a . 16b for the two helical compression spring sets 13a . 13b in the means of the recesses 17 and the retaining bolt 6 limited torsion angle of the main damper 3 the control of the spring sets 13a . 13b , where the recesses 16b a larger section than the length of the helical compression springs 13b have, whereby the entrainment of the spring 13b takes place only at a larger angle of rotation and thereby a second main damper stage is formed.

Zur näheren Erläuterung des Vordämpfers 2 mit den ihn umgebenden Bauteilen dient der in 2 dargestellte Ausschnitt der 1. Die erfindungsgemäße Feder 29 ist zwischen dem Reibring 28 und dem Engangsteil 18 des Vordämpfers 2 verspannt Der Innenumfang der Feder 29 ist als Innenprofil, vorzugsweise als Innenverzahnung 39 ausgeführt, die in das Außenprofil, vorzugsweise eine Außenverzahnung 10 der Nabe 11 eingreift und ein in Umfangsrichtung angeordnetes Zahnflankenspiel aufweist, das eine Relativverdrehung zwischen Nabe 11 und Feder 29 ermöglicht. Des Zahnflankenspiel ist so gewählt, daß der Verdrehwinkel kleiner ist als der Wirkbereich des Vordämpfers 2, so daß bei großen Drehwinkeln des Vordämpfers die durch die Reibflächen 40a (4) zwischen der Feder 29 und dem Eingangsteil 18 des Vordämpfers einerseits und zwischen der Feder 29 und dem Reibring 28 andererseits, nach Aufbrauchen des zwischen den Verzahnungen 10, 39 eingestellten Freiwinkels zustande kommende Reibung am Vordämpfer wirksam wird und einen Reibsprung erzeugt, wobei vor dem Aufbrauchen des Freiwinkels die Feder auf dem Eingangsteil 18, ohne Reibungsmomente zu erzeugen, mitläuft.For a more detailed explanation of the predamator 2 with the surrounding components serves the in 2 illustrated section of the 1 , The spring according to the invention 29 is between the friction ring 28 and the entrance part 18 of the predecessor 2 braced The inner circumference of the spring 29 is as an inner profile, preferably as an internal toothing 39 executed in the outer profile, preferably a external teeth 10 the hub 11 engages and has a circumferentially arranged backlash, the a relative rotation between the hub 11 and spring 29 allows. The backlash is chosen so that the twist angle is smaller than the effective range of the pre-damper 2 , so that at large angles of rotation of the pre-damper by the friction surfaces 40a ( 4 ) between the spring 29 and the entrance part 18 the pre-damper on the one hand and between the spring 29 and the friction ring 28 on the other hand, after using up the between the teeth 10 . 39 set free angle Friction occurring on the pre-damper is effective and generates a Reibsprung, wherein before the exhaustion of the clearance angle, the spring on the input part 18 , without generating friction moments, runs along.

Am äußeren Umfang weist die Feder 29 gleichmäßig verteilte Zungen 41 mit annähernd halbkreisförmigen Ausnehmungen 41a (4) auf, in die axial abstehende Zapfen 42 des Eingangsteils 18 mit einem Spiel, das die Verdrehbarkeit der Feder 29 in dem vorgesehenen Freiwinkel nicht behindert, jedoch eine Hilfe während der Montage ermöglicht, hinein ragen. Das Eingangsteil 18 ist an der Reibfläche 40a (4) mit der Feder 29 als Kuppe 40 ausgeformt, so daß die Feder 29 mit einem möglichst kleinen Anlagewinkel β anliegt und damit die Reibfläche 40a (4) optimiert wird.On the outer circumference, the spring 29 evenly distributed tongues 41 with nearly semicircular recesses 41a ( 4 ), in the axially projecting pin 42 of the entrance part 18 with a game that the twistability of the spring 29 not hindered in the intended clearance angle, but allows help during assembly, protrude into it. The entrance part 18 is at the friction surface 40a ( 4 ) with the spring 29 as a dome 40 formed, so that the spring 29 with a smallest possible contact angle β is applied and thus the friction surface 40a ( 4 ) is optimized.

Der Reibring 28 bildet mit der Feder 29 eine ausgebildete Reibfläche 43 eines erhabenen Rings 46, wobei die Ringfläche in Richtung Ringinnendurchmesser abfällt, um einen kleinen Anlagewinkel β zu erzielen. An den Innenumfang des Reibrings 28, der mittels axial ausgebildeter Hohlzapfen 45 in Ausnehmungen 44 des Scheibenteils 7 drehfest eingerastet ist, schließt sich eine Tellerfeder 30 mit am Umfang angebrachten, sich nach außen erstreckenden Laschen 25a (1), die sich mittels dieser Laschen 25a gegen die Laschen 24 des Reibsteuerteils 23 (1) abstützt, an die Ringfläche 28a an und bewirkt ein auf den Hauptdämpfer 3 wirkendes Reibmoment.The friction ring 28 forms with the spring 29 a trained friction surface 43 a raised ring 46 , wherein the annular surface decreases in the direction of the ring inner diameter in order to achieve a small contact angle β. To the inner circumference of the friction ring 28 , by means of axially formed hollow pin 45 in recesses 44 of the disc part 7 rotatably locked, a plate spring closes 30 with circumferentially mounted, outwardly extending tabs 25a ( 1 ), which by means of these tabs 25a against the tabs 24 of the friction control part 23 ( 1 ) is supported, to the annular surface 28a and causes on the main damper 3 acting friction torque.

Ein weiteres Ausgestaltungsmuster ist in Form eines längsseitigen Ausschnitts in 3 dargestellt. Ein erfindungsgemäßer, dem Torsionsschwingungsdämpfer 1 ähnlicher Torsionsschwingungsdämpfer 101 weist eine Nabe 111 mit axial verkürzter Außenverzahnung 110 auf, in die der Konus 131 als zweitem Nabenteil mittels einer axialen Verzahnung mit Formschluß eingreift. Weiterhin trägt der Konus 131 eine vorzugsweise von der Außenverzahnung 110 der Nabe 111 abweichende Außenverzahnung 131a, in die die Feder 129 mittels einer Innenverzahnung 139 unter Ausbildung des für die verschleppte Reibung notwendigen Zahnflankenspiels eingreift, wodurch eine Anpassung der Feder 129 an die Nabe 111 entfällt und bei unterschiedlichen Anforderungen an das verschleppte Reibungssystem bezüglich zu variierender Freiwinkel nur der Konus 139 geändert werden muß.Another design pattern is in the form of a longitudinal section in FIG 3 shown. An inventive, the torsional vibration damper 1 similar torsional vibration damper 101 has a hub 111 with axially shortened external toothing 110 on, in which the cone 131 engages as a second hub part by means of an axial toothing with positive engagement. Furthermore, the cone carries 131 one preferably from the external toothing 110 the hub 111 deviating external toothing 131 into which the spring 129 by means of an internal toothing 139 engages to form necessary for the drag friction backlash, thereby adjusting the spring 129 to the hub 111 eliminates and with different demands on the aborted friction system with respect to varying clearance angle only the cone 139 must be changed.

Eine weitere Ausgestaltungsmöglichkeit betrifft den Reibring 128, dessen erhabener Ring 146 eine plane Ringfläche 143 aufweist, wobei die Reibfläche zwischen dem Ring 146 und der Feder 129 dahingehend optimiert ist, daß an der Feder 129 im Bereich der Kontaktfläche zum Ring 146 der umlaufende Knick 129a an den Verlauf der Reibfläche 143 angepaßt wird.Another possible embodiment relates to the friction ring 128 its raised ring 146 a flat ring surface 143 having, wherein the friction surface between the ring 146 and the spring 129 is optimized so that on the spring 129 in the area of the contact surface to the ring 146 the circumferential crease 129a to the course of the friction surface 143 is adapted.

4 zeigt die Nabe 11 mit der Innenverzahnung 12, die in die Außenverzahnung einer nicht dargestellten Getriebeeingangswelle eingreift, und der Außenverzahnung 10, die mit einem Zahnflankenspiel 10a in die Innenverzahnung von Feder 29 eingreift, wobei durch ein in Umfangsrichtung angeordnetes Zahnflankenspiel 10a von vorzugsweise ±2,5° der Reibsprung mittels des an den Reibflächen 40a zwischen der Feder 29 und dem Eingangsteil 18 des Vordämpfers 2 einerseits und zwischen der Feder 29 und dem Reibring 28, 128 (1, 2, bzw. 3) andererseits entstehenden Reibmoments, wobei die Größe des Reibmoments durch die axial wirkende Federrate der Feder 29 festgelegt wird, gesteuert wird. 4 shows the hub 11 with the internal toothing 12 , which engages in the external teeth of a transmission input shaft, not shown, and the external teeth 10 that with a backlash 10a in the internal teeth of spring 29 engaged, wherein by a circumferentially arranged backlash 10a of preferably ± 2.5 ° of the friction jump by means of the friction surfaces 40a between the spring 29 and the entrance part 18 of the predecessor 2 on the one hand and between the spring 29 and the friction ring 28 . 128 ( 1 . 2 , respectively. 3 On the other hand, resulting friction torque, wherein the size of the friction torque by the axially acting spring rate of the spring 29 is controlled.

Die Feder 29 weist an ihrem axialen Umfang sich radial erstreckende Zungen 41 auf, die mit ihren annähernd halbkreisförmigen Ausnehmungen 41a die Zapfen 42, die mit einer axial gerichteten Mittelbohrung 42a ausgestattet sind, aufnehmen, wobei ein zum störungsfreien Einstellen des Reibsprungs notwendiges Spiel zwischen Zungen 41 und Zapfen 42 erhalten bleibt. Gegen die Drehrichtung können die Zapfen 42 als Anschläge dienen.The feather 29 has at its axial extent radially extending tongues 41 on, with their nearly semicircular recesses 41a the cones 42 that with an axially directed center hole 42a are equipped, record, with a trouble for adjusting the Reibsprungs necessary game between tongues 41 and cones 42 preserved. Against the direction of rotation, the pins 42 serve as attacks.

Die Zungen 41 sind an ihrer Außenseite verbreitert, wodurch zusätzliche Reibfläche, die durch eine kuppenförmige Ausbildung 40 des Eingangsteils 18 des Vordämpfers 2 bezüglich des Anlagewinkel β der Feder 29 zum Eingangsteil 18 optimiert wird, gewonnen wird.The tongues 41 are widened on their outer side, creating additional friction surface, by a dome-shaped training 40 of the entrance part 18 of the predecessor 2 with respect to the contact angle β of the spring 29 to the entrance section 18 is optimized.

Die Befestigung des Vordämpfers 2, der hier ohne das Ausgangsteil 10 und die Schraubenfedern 27 (1) dargestellt ist, am Flansch 8 erfolgt mittels sich an den Ecken 26a der der Ansicht abgewandten Seite in axiale Richtung erstreckender Zapfen 26, die in die fensterförmigen Ausnehmungen 16a, 16b des Flansches 8 (1) eingerastet werden. Die in axiale Richtung nach unten verlängerten Ränder 26c der Ausnehmungen 26b des Eingangsteils 18 des Vordämpfers 2 bilden dabei einen Formschluß zu den fensterförmigen Ausnehmungen 16a, 16b des Flansches.The attachment of the predamper 2 who is here without the exit part 10 and the coil springs 27 ( 1 ) is shown on the flange 8th done by yourself at the corners 26a the side facing away from the view in the axial direction extending pin 26 in the window-shaped recesses 16a . 16b of the flange 8th ( 1 ). The edges extended in the axial direction downwards 26c the recesses 26b of the entrance part 18 of the predecessor 2 form a positive connection to the window-shaped recesses 16a . 16b of the flange.

In 5 ist der theoretische Verlauf des Verdrehmoments in Abhängigkeit vom Verdrehwinkel gezeigt. Der Verdrehmomentverlauf bei kleinen Verdrehwinkeln in Richtung Zugseite, also in die Richtung, in die das Antriebsaggregat den Torsionsschwingungsdämpfer bei noch stehender Getriebeeingangswelle verdreht, ist in diesem Ausführungsmuster bis ca. 9° von den Dämpfungseigenschaften des zweistufigen Vordämpfers 2 geprägt (6a). Die erste Stufe des Hauptdämpfers 3 setzt nach dem Aufbrauchen des Freiwinkels zwischen der Außenverzahnung 10 der Nabe 11 und der Innenverzahnung 9 des Flansches 8 ein. Die zweite Hauptdämpferstufe setzt nach Aufbrauchen der Freiräume der Ausnehmungen 16b des Flansches 8 bei einem Verdrehwinkel von 16° ein. Die Zunahme des Verdrehmoments ist mehr als eine Verdoppelung des Verdrehmoments der ersten Hauptdämpferstufe, da die Schraubendruckfedern 13b der zweiten Hauptdämpferstufe gegenüber den Schraubendruckfedern 13a der ersten Stufe eine höhere Steifigkeit aufweisen. Bei einer Verdrehwinkel von ca. 20,5° stößt bei diesem Ausführungsmuster die Ausnehmung 17 des Flansches 8 an die Haltebolzen 6, die die Scheibenteile 5, 7 miteinander verbinden, wodurch die Wirkung der Hauptdämpferstufe beendet wird. In 5 the theoretical curve of the torque is shown as a function of the angle of rotation. The Verdrehmomentverlauf at small angles of rotation in the direction of the tension side, ie in the direction in which the drive unit rotates the torsional vibration damper still stationary transmission input shaft is in this embodiment to about 9 ° of the damping properties of the two-stage pre-damper 2 embossed ( 6a ). The first stage of the main damper 3 sets after the exhaustion of the clearance angle between the external teeth 10 the hub 11 and the internal teeth 9 of the flange 8th one. The second main damper stage sets after exhaustion of the free spaces of the recesses 16b of the flange 8th at a twist angle of 16 °. The increase in the torque is more than a doubling of the torque of the first main damper stage, since the helical compression springs 13b the second main damper stage opposite the helical compression springs 13a the first stage have a higher rigidity. At a twist angle of about 20.5 ° abuts the recess in this embodiment 17 of the flange 8th to the retaining bolts 6 holding the disc parts 5 . 7 connect together, whereby the effect of the main damper stage is terminated.

In Richtung Schubseite ist der Freiwinkel des Vordämpfers 2 auf Verdrehwinkel von 2,5° begrenzt, so daß die erste Hauptdämpferstufe ab diesem Verdrehwinkel einsetzt. Auch der Beginn der Wirksamkeit und der Anschlag der zweiten Hauptdämpferstufe sind auf Verdrehwinkel von 12,5° bzw. 14° begrenzt.Towards the thrust side is the clearance angle of the pre-damper 2 limited to a twist angle of 2.5 °, so that the first main damper stage starts from this angle of rotation. Also, the beginning of the effectiveness and the attack of the second main damper stage are limited to twist angle of 12.5 ° or 14 °.

6a stellt eine Bereichsvergrößerung der 5 zur besseren Darstellung des Verdrehmoments des Vordämpfers 2 über die Verdrehwinkel dar. In Zugrichtung (rechter Diagrammausschnitt) wirkt die erste Vordämpferstufe c1 bei Verdrehwinkeln bis zu 6°. Bei größeren Verdrehwinkeln ist der Freiraum der Ausnehmungen 22 des Ausgangsteils 19 des Vordämpfers 2 aufgebraucht und die zweite Vordämpferstufe c2 wird aktiviert bis zu einem Winkel von 9°, bei dem der Freiwinkel zwischen Außenverzahnung 10 der Nabe 11 und der Innenverzahnung 9 des Flansches 8 aufgebraucht ist und die Hauptdämpfereinrichtung einsetzt. Die Arbeitsweise des Vordämpfers ist in diesem Ausführungsmuster seriell, das heißt die Federspannung des Vordämpfers 2 bleibt während der Wirkung des Hauptdämpfers 3 erhalten. Der Vordämpfer 2 weist im Schubbetrieb eine begrenzte Verdrehbarkeit nämlich einen Verdrehwinkel von 2,5° auf, wobei nur die erste Vordämpferstufe aktiviert wird. 6a represents an area enlargement of the 5 for a better representation of the torsional moment of the pre-damper 2 on the twist angle. In the pulling direction (right diagram section), the first pre-damper stage c1 acts at twist angles up to 6 °. For larger angles of rotation of the free space of the recesses 22 of the starting part 19 of the predecessor 2 used up and the second pre-damper stage c2 is activated up to an angle of 9 °, in which the clearance angle between external teeth 10 the hub 11 and the internal teeth 9 of the flange 8th is used up and uses the main damper device. The operation of the pre-damper is serial in this embodiment, that is, the spring tension of the pre-damper 2 remains during the action of the main damper 3 receive. The predamper 2 has in the overrun limited rotation namely a twist angle of 2.5 °, with only the first Vordämpferstufe is activated.

6b zeigt den Verdrehmomentverlauf M eines erfindungsgemäßen Ausführungsmusters des Vordämpfers 2 in Abhängigkeit vom Verdrehwinkel α unter Berücksichtigung der durch die Reibeinrichtung bedingten Hysterese H1. 6b shows the Verdrehmomentverlauf M of an embodiment of the invention of the pre-damper 2 as a function of the angle of rotation α taking into account the hysteresis H1 caused by the friction device.

Dabei zeigen die durchgezogenen, mit Pfeilen versehenen Linien den Verdrehmomentverlauf in Pfeilrichtung bei einer erfolgten Verdrehung des Vordämpfers 2 mit Verdrehwinkelumkehr, die gestrichelten Linien den Verlauf der Verdrehmomentkurve ohne Reibsprung und die strichpunktförmige Linie den von der Hysterese bereinigten Mittelwert des Verdrehmoments ohne Berücksichtigung des Reibsprungs.The solid lines provided with arrows show the twisting torque curve in the direction of the arrow when the pre-damper is rotated 2 with twist angle reversal, the dashed lines the course of the Verdrehmomentkurve without Reibsprung and the dash-dot line the hysteresis-adjusted average value of the torsional moment without consideration of the Reibsprungs.

Beginnend bei einem Verdrehwinkel α, bei dem im Schubbetrieb der Vordämpfer am Anschlag steht und nur die erste Vordämpferstufe aktiv ist, nimmt das auf die Zugseite bezogene Verdrehmoment M ab bis zu einem Verdrehwinkel von 0°, dem Nulldurchgang der ersten Vordämpferstufe. Dann erhöht sich das Verdrehmoment M sukzessive in Abhängigkeit von der Federrate und der Grundreibung der ersten Vordämpferstufe bis der Freiwinkel FW zwischen der Innenverzahnung 39 der Feder 29 und der Außenverzahnung 10 der Nabe 11 aufgebraucht ist. Dann wird die Feder 29 von der Nabe 11 mitgenommen und erzeugt durch die entstehende Relativverdrehung ein Reibmoment an den Kontaktflächen zum Reibring 28 und zum Engangsteil 18 des Vordämpfers 2, woraus der dargestellte Reibsprung R1 bei dem Verdrehwinkel FW entsteht. Das zusätzliche Reibmoment ist dem Reibmoment der ersten Vordämpferstufe überlagert, bis die zweite Vordämpferstufe beispielsweise c2 (6a) bei einem Verdrehwinkel von 6° mit einem Zusätzlichen Reibmoment aktiviert wird. Aus der Steigung dieses Kurvenabschnitts wird deutlich, daß die Schraubendruckfedern der ersten Vordämpferstufe eine kleinere Steifigkeit aufweisen als die Schraubendruckfedern der zweiten Vordämpferstufe. Am Ende A des Wirkbereichs des Vordämpfers 2 in Zugrichtung wird eine Umkehr des Verdrehwinkels durchgeführt, wobei die Hysterese H1 in umgekehrte Richtung auswirkt und des Reibmoment des Reibsprungs R1 entfällt, da nun die Relativverdrehung der Feder 29 gegenüber der Nabe 11 durch den geänderten Drehsinn mittels des Freiwinkels zur Nabe 11 wieder gegeben ist. Bei einem Rückdrehwinkel von 3° bezogen auf das Ausführungsmuster in 6a wird die zweite Vordämpferstufe wieder inaktiviert und des Reibmoment M fällt auf den um die Hysterese H1 verminderten Wert der ersten Dämpferstufe bei Vollausschlag. Eine weitere Abnahme des Verdrehwinkels α, bewirkt ein Aufbrauchen des Freiwinkels zwischen Feder 29 und Nabe 11 in umgekehrter Richtung und der Reibsprung R1 setzt analog zum positiven Drehsinn ein, wobei ein Winkelversatz bei den beiden Drehrichtungen beobachtet wird, der aus der Ungleichmäßigkeit der Wirkungsbereiche im Zug- und Schubbetrieb des Vordämpfers 2 resultiert (6a). Bei Verminderung der Verdrehwinkels durchläuft die erste Vordämpferstufe den Nulldurchgang und es wird ein negatives Verdrehmoment M bis zum Ende B der Schubrichtung aufgebaut.Beginning at an angle of rotation α, in which the pre-damper is in the overrun mode and only the first predamper stage is active, the torque M, which is related to the tension side, decreases up to an angle of rotation of 0 °, the zero crossing of the first predamper stage. Then, the twisting moment M successively increases depending on the spring rate and the base friction of the first pre-damper stage to the clearance angle FW between the internal teeth 39 the feather 29 and the external teeth 10 the hub 11 is used up. Then the spring 29 from the hub 11 entrained and generated by the resulting relative rotation a friction torque at the contact surfaces to the friction ring 28 and to the entrance part 18 of the predecessor 2 , from which the illustrated friction jump R1 arises at the angle of rotation FW. The additional friction torque is superimposed on the friction torque of the first pre-damper stage until the second pre-damper stage, for example, c2 (FIG. 6a ) is activated at an angle of rotation of 6 ° with an additional friction torque. From the slope of this curve section it is clear that the helical compression springs of the first pre-damper stage have a lower rigidity than the helical compression springs of the second pre-damper stage. At the end A of the effective range of the predamator 2 In the pulling direction, a reversal of the rotation angle is performed, the hysteresis H1 in the reverse direction and the friction torque of the friction jump R1 deleted, since now the relative rotation of the spring 29 opposite the hub 11 by the changed direction of rotation by means of the clearance angle to the hub 11 is given again. At a return angle of 3 ° relative to the execution pattern in 6a the second Vordämpferstufe is inactivated again and the friction torque M falls to the reduced by the hysteresis H1 value of the first damper stage at full scale. A further decrease in the angle of rotation α, causes a consumption of the clearance angle between the spring 29 and hub 11 in the opposite direction and the friction jump R1 is analogous to the positive direction of rotation, with an angular displacement is observed in the two directions of rotation, the unevenness of the action areas in the pulling and pushing operation of the pre-damper 2 results ( 6a ). When the angle of rotation is reduced, the first predamper stage passes through the zero crossing and a negative torque M is built up to the end B of the thrust direction.

Die 7 zeigt ein Detail eines Ausführungsbeispiels mit einem Torsionsschwingungsdämpfer 201, bei dem die Eingangsteile 205, 207 gegeneinander mittels der Tellerfeder 233 unter axialer Zwischenlegung des Konus 231, der sich an einer radial vorstehenden Schulter 211a der Nabe 211 axial abstützt, verspannt sind, wobei durch die axiale Federkonstante der Tellerfeder 233 eine Zentrierung des Scheibenteils 207 auf dem Konus 231 bewirkt wird. Zur Optimierung der Zentrierung der Seitenscheibe 207 auf dem Konus 231 wird der Anstellwinkel α des Konus 231 und des Scheibenteils 207 im Bereich 207a der Kontaktfläche zum Konus 231 zwischen 0 < α < 45°, vorzugsweise 25° < α < 35° eingestellt. Bei einer Relativverdrehung zwischen der Nabe 211 und den Scheibenteilen 205, 207 tritt am Konus 231 ein Reibmoment auf, das in Abhängigkeit vom Anstellwinkel α, den zueinander in Kontakt stehenden Reibflächen, der Federkonstante der Tellerfeder 233 und den Reibwerten der relativ zueinander verdrehten Teile bestimmt wird. Dabei kann der Reibeingriff zwischen dem Bereich 207a und dem Konus 231 an der Kontaktfläche 231a und/oder vorzugsweise zwischen dem Konus 231 und der Energiespeicheraufnahme 219 des Vordämpfers an der Kontaktfläche 231b eingestellt werden, wobei hier zwischen den beiden Teilen 231, 219 ein Reibblech vorgesehen sein kann. Die abtriebsseitige Ansteuerung oder Beaufschlagung der Energiespeicher 227 erfolgt mittels eines von der Seite des Scheibenteils 205 auf die Energiespeicher 227 eingreifendes Steuerblech 227a, das in die Verzahnung 219a der Nabe 211 eingreift.The 7 shows a detail of an embodiment with a torsional vibration damper 201 in which the entrance parts 205 . 207 against each other by means of the plate spring 233 under axial interposition of the cone 231 which is on a radially projecting shoulder 211 the hub 211 axially supported, are braced, with the axial spring constant of the plate spring 233 a centering of the disc part 207 on the cone 231 is effected. To optimize the centering of the side window 207 on the cone 231 becomes the angle of attack α of the cone 231 and the disc part 207 in the area 207a the contact surface to the cone 231 set between 0 <α <45 °, preferably 25 ° <α <35 °. In a relative rotation between the hub 211 and the disc parts 205 . 207 occurs at the cone 231 a friction torque, depending on the angle of attack α, the mutually contacting friction surfaces, the spring constant of the plate spring 233 and the coefficients of friction of the relatively rotated parts is determined. Thereby, the frictional engagement between the area 207a and the cone 231 at the contact surface 231 and / or preferably between the cone 231 and the energy storage recording 219 of the pre-damper at the contact surface 231b be set, taking here between the two parts 231 . 219 a friction plate may be provided. The output-side control or admission of the energy storage 227 done by means of a from the side of the disc part 205 on the energy storage 227 engaging tax sheet 227a that in the teeth 219a the hub 211 intervenes.

8 zeigt eine weitere, dem Ausführungsbeispiel der 7 ähnliche Ausgestaltung eines Details betreffend den Konus 331 mit einem Anstellwinkel 0 < α < 45°, vorzugsweise 25° < α < 35° und einem Reibkontakt zu der Nabenverzahnung 219a unter Ausbildung einer Reibfläche 331b, die ein Reibmoment bei einer Relativverdrehung der radial außen miteinander axial verbundenen Scheibenteile 305, 307 gegen die Nabe 311 ausbildet. Die beiden Scheibenteile 305, 307 sind dabei unter axialer Zwischenlegung des Kanus 331 auf der einen und eines Anschlagrings 332 auf der anderen Seite mittels der axial wirksamen Tellerfeder 333, die sich an dem Scheibenteil 305 und am Anschlagring 332 abstützt, gegen die Nabe 311 verspannt. 8th shows a further, the embodiment of the 7 similar embodiment of a detail concerning the cone 331 with an angle of attack 0 <α <45 °, preferably 25 ° <α <35 ° and a frictional contact with the hub teeth 219a forming a friction surface 331b , which is a friction torque during a relative rotation of the disk parts axially connected to one another axially 305 . 307 against the hub 311 formed. The two disc parts 305 . 307 are doing under axial Zwischenlegung of the canoe 331 on one side and a stop ring 332 on the other side by means of the axially effective disc spring 333 , which is on the disc part 305 and at the stop ring 332 supports, against the hub 311 braced.

9 zeigt ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel des Torsionsschwingungsdämpfers 1 in 1. Der als Teilschnitt dargestellte Torsionsschwingungsdämpfer 401 der 9 weist im Bereich des Vordämpfers 402 eine Reibeinrichtung 428 auf, so ausgelegt ist, daß die Tellerfeder 433 selbst keine Reibfunktion sondern nur die Verspannung der Reibsteuerscheibe 429 gegen den Konus 431 einerseits sowie gegen den Flansch 408 andererseits bewirkt. Auf diese Weise ist eine zweistufige Ausgestaltung der Reibeinrichtung 438 möglich. 9 shows a modified embodiment of the torsional vibration damper 1 in 1 , The torsional vibration damper shown as a partial section 401 of the 9 points in the area of the predamator 402 a friction device 428 on, is designed so that the plate spring 433 even no friction function but only the tension of Reibsteuerscheibe 429 against the cone 431 on the one hand and against the flange 408 on the other hand causes. In this way, a two-stage design of the friction device 438 possible.

Die erste Stufe wird durch eine axiale Verspannung der beiden radial außen miteinander verbundenen Scheibenteile 406, 407 unter axialer Zwischenlegung des Konus 431 mit der Nabe 411 mittels der Tellerfeder 488 definiert. Durch die Vorspannung der Scheibenteile 405, 407 entsteht ein Reibeingriff bei einer Relativverdrehung der Nabe 411 gegen die Scheibenteile 405, 407 als erste Reibstufe an der Kontaktfläche 431a zwischen dem Konus 431 und dem Scheibenteil 407, wobei bei entsprechender Ausgestaltung der Reibverhältnisse, der Reibeingriff gemäß den 7 und 8 auch in den Kontaktbereich 431b zwischen Nabe 411 und Konus 431 verlegt werden kann, indem beispielsweise der Anstellwinkel α der Kontaktfläche 431c steiler gestaltet wird, wobei an dieser Stelle das Reibmoment erniedrigt und die Zentrierung der Scheibenteile 405, 407 auf dem Konus 431 verbessert wird.The first stage is characterized by an axial strain of the two radially externally interconnected disc parts 406 . 407 under axial interposition of the cone 431 with the hub 411 by means of the plate spring 488 Are defined. By the bias of the disc parts 405 . 407 There is a frictional engagement in a relative rotation of the hub 411 against the disc parts 405 . 407 as the first friction step on the contact surface 431a between the cone 431 and the disc part 407 , In a corresponding embodiment of the friction conditions, the friction engagement according to the 7 and 8th also in the contact area 431b between hub 411 and cone 431 can be laid by, for example, the angle of attack α of the contact surface 431c is made steeper, at which point the friction decreases and the centering of the disc parts 405 . 407 on the cone 431 is improved.

Die zweite Reibstufe erfolgt bei einer Relativverdrehung des Flansches 408 gegenüber der Reibsteuerscheibe 429, also im Arbeitsbereich des Vordämpfers 402, wobei das Reibmoment an der Kontaktfläche 429a der Reibsteuerscheibe 429 zum Flansch 408 gebildet wird und die Reibsteuerscheibe 429 in das Ausgangsteil 419 eingehängt ist und mittels eines Verdrehspiels zwischen den beiden Teilen 429, 419 eine verschleppte Reibung erzeugt werden kann.The second friction stage takes place during a relative rotation of the flange 408 opposite the friction control disk 429 , ie in the workspace of the predamator 402 , wherein the friction torque at the contact surface 429a the friction control disk 429 to the flange 408 is formed and the Reibsteuerscheibe 429 in the starting section 419 is suspended and by means of a torsional play between the two parts 429 . 419 a delayed friction can be generated.

Um zu verhindern, daß sich die Tellerfeder 433 relativ gegen den Konus 431 beziehungsweise die Reibsteuerscheibe 429 bewegt, sind an ihrem Innen- und Außenumfang radial erweiterte Ausleger 433a, 433b vorgesehen, die mit axial erhabenen Nocken 431d des Konus 431 und Ausnehmungen 429b der Reibsteuerscheibe 429 jeweils drehschlüssige Verbindungen bilden. Die Tellerfeder 433 bewirkt in dem Ausführungsbeispiel eine zusätzlich zur Wirkung der Tellerfeder 488 erhöhte Verspannung des Konus 431 mit dem Scheibenteil 407, wodurch insbesondere bei einem Versatz von Antriebseinheit und Getriebe eine verbesserte Verspannung und damit eine bessere Zentrierung des Scheibenteils 405 auf dem Konus und ein besser definierter Reibeingriff möglich ist.To prevent the diaphragm spring 433 relatively against the cone 431 or the Reibsteuerscheibe 429 moved, are on its inner and outer circumference radially extended boom 433a . 433b provided with axially raised cams 431d of the cone 431 and recesses 429b the friction control disk 429 each form rotational connections. The plate spring 433 causes in the embodiment, in addition to the action of the plate spring 488 increased tension of the cone 431 with the disc part 407 , which in particular with an offset of the drive unit and gear improved clamping and thus better centering of the disk part 405 on the cone and a better defined frictional engagement is possible.

Claims (39)

Torsionsschwingungsdämpfer mit zumindest einem, in einem vorgegebenen Winkelbereich wirkenden, Kraftspeicher geringerer Steifigkeit aufweisenden Vordämpfer und zumindest einem, in einem vorgegebenen Winkelbereich wirkenden, Kraftspeicher höherer Steifigkeit aufweisenden Hauptdämpfer, wobei die Kraftspeicher zwischen den jeweiligen Eingangs- und Ausgangsteilen des Vor- und Hauptdämpfers wirksam sind und das Ausgangsteil des Torsionsschwingungsdämpfers eine mit Innenprofil zum Aufsetzen auf eine Getriebewelle versehene Nabe ist, sowie ein das Ausgangsteil des Hauptdämpfers bildender Flansch mit Innenprofil aufgenommen ist, wobei das Innenprofil mit einem Außenprofil der Nabe in Eingriff steht und über dieses Profil dem Flansch des Hauptdämpfers gegenüber der Nabe eine begrenzte Relativverdrehung ermöglicht ist, sowie zumindest einem das Eingangsteil des Hauptdämpfers bildenden und die Reibbeläge aufnehmenden Scheibenteil, zumindest einer Reibeinrichtung und einer zumindest einen Teil der Reibeinrichtung ansteuernden und den Reibeingriff definierenden Feder, die mit einem Profil in das Außenprofil der Nabe eingreift, wobei die Kraftspeicher des Vordämpfers ausschließlich radial außerhalb des Außenprofils der Nabe angeordnet sind.Torsional vibration damper with at least one, acting in a predetermined angular range, energy storage lower stiffness having pre-damper and at least one, acting in a predetermined angular range, energy storage higher stiffness having main damper, wherein the energy storage between the respective input and output parts of the front and main damper are effective and the output part of the torsional vibration damper is provided with an inner profile for placement on a transmission shaft hub, and a the output part of the main damper forming flange is taken with inner profile, wherein the inner profile is engaged with an outer profile of the hub and on this profile the flange of the main damper relative to the hub limited relative rotation is possible, as well as at least one of the input part of the main damper forming and the friction linings receiving disc part, at least one friction device and at least a part of the friction device driving and the frictional engagement defining spring which engages with a profile in the outer profile of the hub, wherein the force accumulators of the pre-damper are arranged only radially outside the outer profile of the hub. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nabe zweiteilig ist.Torsional vibration damper according to claim 1, characterized in that the hub is in two parts. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Profil der Feder und dem Außenprofil der Nabe eine begrenzte, einen Freiwinkel bildende Relativverdrehung möglich ist.Torsional vibration damper according to claim 1 and / or 2, characterized in that between the profile of the spring and the outer profile of the hub a limited, a clearance angle forming relative rotation is possible. Torsionsschwingungsdämpfer zumindest nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Relativverdrehung zwischen der Feder und der Nabe in einem Teil des Winkelbereichs der Wirksamkeit der Kraftspeicher des Vordämpfers erfolgt.Torsional vibration damper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the relative rotation between the spring and the hub takes place in a part of the angular range of effectiveness of the energy accumulator of the pre-damper. Torsionsschwingungsdämpfer zumindest nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Relativverdrehung zwischen der Feder und der Nabe eine Verschleppung des von der Feder definierten Reibeingriffs um den Freiwinkel ∝ bewirkt.Torsional vibration damper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the relative rotation between the spring and the hub causes a carryover of the frictional engagement defined by the spring by the clearance angle α. Torsionsschwingungsdämpfer zumindest nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Freiwinkel ∝ im Bereich zwischen ±2° und ±3° liegt und vorzugsweise ±2,5° beträgt.Torsional vibration damper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the clearance angle α is in the range between ± 2 ° and ± 3 ° and is preferably ± 2.5 °. Torsionsschwingungsdämpfer zumindest nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder ein zum Außenprofil der Nabe komplementäres Innenprofil aufweist.Torsional vibration damper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the spring has an inner profile which is complementary to the outer profile of the hub. Torsionsschwingungsdämpfer zumindest nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Außenprofil der Nabe und das Innenprofil der Feder eine Verzahnung bilden, die den Freiwinkel α zuläßt.Torsional vibration damper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the outer profile of the hub and the inner profile of the spring form a toothing which permits the clearance angle α. Torsionsschwingungsdämpfer zumindest nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangsteil des Vordämpfers drehfest mit der Nabe verbunden ist.Torsional vibration damper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the output part of the predamper is non-rotatably connected to the hub. Torsionsschwingungsdämpfer zumindest nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch, gekennzeichnet, daß das Eingangsteil des Vordämpfers als Reibeinrichtung ausgestaltet ist.Torsional vibration damper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the input part of the pre-damper is designed as a friction device. Torsionsschwingungsdämpfer zumindest nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder zwischen dem Eingangsteil des Vordämpfers und des Scheibenteils und/oder einem mit ihm fest verbundenen Bauteil verspannt ist.Torsional vibration damper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the spring is clamped between the input part of the pre-damper and the disk part and / or a component fixedly connected thereto. Torsionsschwingungsdämpfer zumindest nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das fest mit dem Scheibenteil verbundene Bauteil ein zweites über Abstandsbolzen beabstandetes Scheibenteil ist.Torsional vibration damper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the component fixedly connected to the disk part is a second disk part spaced apart by spacer bolts. Torsionsschwingungsdämpfer zumindest nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Bauteil ein am zweiten Scheibenteil befestigter Reibring ist.Torsional vibration damper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the component is a friction ring attached to the second disk part. Torsionsschwingungsdämpfer zumindest nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder ein Außenprofil mit zumindest einer nach radial außen zeigenden Zunge aufweist.Torsional vibration damper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the spring has an outer profile with at least one radially outwardly pointing tongue. Torsionsschwingungsdämpfer zumindest nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zunge(n) radial außen eine annähernd halbkreisförmige Ausnehmung aufweist beziehungsweise aufweisen.Torsional vibration damper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the tongue (s) has or have an approximately semicircular recess radially outward. Torsionsschwingungsdämpfer zumindest nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Zunge(n) zur radialen Außenseite hin verbreitert beziehungsweise verbreitern.Torsional vibration damper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the tongue (s) widened or widened towards the radial outer side. Torsionsschwingungsdämpfer zumindest nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingangsteil des Vordämpfers an der der Feder zugewandten axialen Seite im Bereich der Kontaktfläche zwischen Eingangsteil und der mit einem Anlagewinkel verspannten Feder eine Kuppe aufweist.Torsional vibration damper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the input part of the pre-damper on the spring-facing axial side in the region of the contact surface between the input part and the tensioned with an angle contact spring has a dome. Torsionsschwingungsdämpfer zumindest nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kuppe einen solchen Steigungswinkel aufweist, daß der Auflagewinkel β der Feder annähernd β = 0 ist. Torsional vibration damper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the dome has such a pitch angle that the bearing angle β of the spring is approximately β = 0. Torsionsschwingungsdämpfer zumindest nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingangsteil des Vordämpfers an der der Feder zugewandten, axialen Seite mindestens einen sich axial erstreckenden Zapfen aufweist.Torsional vibration damper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the input part of the pre-damper on the spring-facing, axial side has at least one axially extending pin. Torsionsschwingungsdämpfer zumindest nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Zapfen der Anzahl der Ausnehmungen an den Zungen am Außenumfang der Feder entspricht.Torsional vibration damper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the number of pins corresponds to the number of recesses on the tongues on the outer circumference of the spring. Torsionsschwingungsdämpfer zumindest nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zapfen (der Zapfen) mit Spiet in die Ausnehmung der Zunge(n) eingreifen (eingreift).Torsional vibration damper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pins (the pin) with Spiet in the recess of the tongue (s) engage (engages). Torsionsschwingungsdämpfer, zumindest nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, den der Reibring mit mindestens einem sich axial erstreckenden Zapfen in eine im Scheibenteil vorgesehene Bohrung eingepaßt wird.Torsional vibration damper, at least one of the preceding claims, characterized in that the friction ring is fitted with at least one axially extending pin in a hole provided in the disk part bore. Torsionsschwingungsdämpfer zumindest nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Reibring einen am äußeren Umfang befindlichen, sich axial in Richtung Feder erhabenen eine axiale Ringfläche bildenden, Ring aufweist.Torsional vibration damper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the friction ring has a ring located on the outer circumference and projecting axially in the direction of the spring forming an axial annular surface. Torsionsschwingungsdämpfer zumindest nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die sich bildende Ringfläche zu ihrem inneren Durchmesser hin abfällt.Torsional vibration damper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the annular surface forming decreases towards its inner diameter. Torsionsschwingungsdämpfer zumindest nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch die abfallende Ringfläche ein Phasenwinkel γ so ausgestaltet ist, daß der Anlagewinkel β der Feder auf dem Reibring annähernd β = 0 ist.Torsional vibration damper at least according to one of the preceding claims, characterized in that a phase angle γ is configured by the sloping annular surface such that the contact angle β of the spring on the friction ring is approximately β = 0. Torsionsschwingungsdämpfer zumindest nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Reibring zumindest einen Teil der Reibeinrichtung des Vor- und des Hauptdämpfers bildet.Torsional vibration damper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the friction ring forms at least a part of the friction device of the front and the main damper. Torsionsschwingungsdämpfer zumindest nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß außerhalb des Außenumfangs des erhabenen Rings des Reibrings eine weitere, zu einer Reibeinrichtung des Hauptdämpfers gehörige Tellerfeder angeordnet ist.Torsional vibration damper according to at least one of the preceding claims, characterized in that outside the outer circumference of the raised ring of the friction ring, a further disc spring belonging to a friction device of the main damper is arranged. Torsionsschwingungsdämpfer zumindest nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Tellerfeder auf axial ausgerichtete Laschen eines einen Teil der Reibeinrichtung des Hauptdämpfers steuernden Reibsteuerteils abstützt.Torsional vibration damper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the plate spring is supported on axially aligned tabs of a friction control part controlling a part of the friction device of the main damper. Torsionsschwingungsdämpfer zumindest nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Reibsteuerteil eine zweite Stufe der Reibeinrichtung des Hauptdämpfers ansteuert.Torsional vibration damper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the friction control part controls a second stage of the friction device of the main damper. Torsionsschwingungsdämpfer zumindest nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Tellerfeder axial gegen die radial innere, nicht erhabene Ringfläche des Reibrings abstützt.Torsional vibration damper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the plate spring is supported axially against the radially inner, not raised annular surface of the friction ring. Torsionsschwingungsdämpfer zumindest nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingangsteil des Vordämpfers in für eine Aufnahme der Kraftspeicher im Eingangsteil des Hauptdämpfers vorgesehene Fenstern eingepaßt wird.Torsional vibration damper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the input part of the pre-damper is fitted into windows provided for receiving the energy accumulators in the input part of the main damper. Torsionsschwingungsdämpfer zumindest nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einpassung über formschlüssig zu den beiden radial inneren Ecken der Fenster im Eingangsteil des Vordämpfers vorgesehene axial ausgeformte Zapfen erfolgt.Torsional vibration damper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the fitting takes place via form-fittingly provided to the two radially inner corners of the windows in the input part of the predamper axially formed pin. Torsionsschwingungsdämpfer zumindest nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Vordämpfer axial zwischen den Scheibenteilen untergebracht ist.Torsional vibration damper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the predamper is housed axially between the disc parts. Torsionsschwingungsdämpfer zumindest nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Außenprofil der Nabe in einem zweiten Nabenteil fortgeführt wird und die Feder mit ihrem Innenprofil in ein Außenprofil des Kanus eingreift.Torsional vibration damper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the outer profile of the hub is continued in a second hub part and engages the spring with its inner profile in an outer profile of the canoe. Torsionsschwingungsdämpfer zumindest nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Außenprofil der Nabe vom Außenprofil des Konus unterscheidet.Torsional vibration damper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the outer profile of the hub differs from the outer profile of the cone. Torsionsschwingungsdämpfer, zumindest nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Scheibenteile unter axialer Zwischenlegung des Konus gegen die Nabe mittels eines axial wirksamen Energiespeichers verspannt sind.Torsional vibration damper, at least according to one of the preceding claims, characterized in that the two disc parts are clamped under the axial interposition of the cone against the hub by means of an axially effective energy storage. Torsionsschwingungsdämpfer zumindest nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine konischen Fläche des Konus mit einem Anstellwinkel α eine Kontaktfläche zu einem der beiden Scheibenteile bildet. Torsional vibration damper according to at least one of the preceding claims, characterized in that a conical surface of the cone with an angle of attack α forms a contact surface to one of the two disk parts. Torsionsschwingungsdämpfer zumindest nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibenteil auf dem Konus zentriert werden.Torsional vibration damper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the disc part is centered on the cone. Torsionsschwingungsdämpfer zumindest nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Anstellwinkel α im Bereich 0° < α < 45°, vorzugsweise 25° < α < 35° vorgesehen ist.Torsional vibration damper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the angle of attack α is provided in the range 0 ° <α <45 °, preferably 25 ° <α <35 °.
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