DE19964504B4 - Drive train for a motor vehicle with an internal combustion engine and an electric machine - Google Patents

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Abstract

Antriebsstrang (10) für ein Kraftfahrzeug, umfassend:
– einen Verbrennungsmotor (11) mit einer Kurbelwelle (13),
– eine elektrische Maschine (60) mit einem Rotor (80) und einem Stator (61) sowie
– eine axial zwischen dem Verbrennungsmotor (11) und der elektrischen Maschine (60) angeordnete Kupplung (20) mittels der die elektrische Maschine (60) mit der Kurbelwelle (13) des Verbrennungsmotors (11) in Wirkverbindung steht oder bringbar ist und ein
– abtriebsseitig von der elektrischen Maschine (60) angeordnetes Anfahrelement (40),
dadurch gekennzeichnet,
dass die Kupplung (20) eine Kupplungsscheibe (24) aufweist, die mit einer in der Kurbelwelle (13) oder dem Schwungrad (21) gelagerten Zwischenwelle (86) drehfest verbunden ist.A powertrain (10) for a motor vehicle, comprising:
An internal combustion engine (11) with a crankshaft (13),
- An electric machine (60) with a rotor (80) and a stator (61) and
- An axially between the engine (11) and the electric machine (60) arranged clutch (20) by means of which the electric machine (60) with the crankshaft (13) of the internal combustion engine (11) is operable or can be brought and a
- Abtriebsseitig of the electric machine (60) arranged starting element (40),
characterized,
in that the clutch (20) has a clutch disc (24) which is non-rotatably connected to an intermediate shaft (86) mounted in the crankshaft (13) or the flywheel (21).

Figure DE000019964504B4_0001
Figure DE000019964504B4_0001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einem Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor und mit einer elektrischen Maschine.The present invention relates to a drive train for a motor vehicle with an internal combustion engine and with an electric machine.

Ein gattungsgemäßer Antriebsstrang mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Patentanspruch 1 ist bereits mit der DE 196 45 943 A1 bekannt geworden. Bei diesem Hybrid-Antriebsstrang ist die Kupplungsscheibe der verbrennungsmotorseitig der Elektromaschine angeordneten Kupplung unmittelbar und drehfest mit der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors verbunden.A generic powertrain with the features of the preamble of claim 1 is already with the DE 196 45 943 A1 known. In this hybrid powertrain, the clutch disc of the internal combustion engine side of the electric motor arranged clutch is directly and rotatably connected to the crankshaft of the engine.

In der DE 43 08 613 A1 ist ein Kupplungsmodul für ein konventionelles, rein verbrennungsmotorisch angetriebenes Fahrzeug beschrieben, dessen Druckplattenanordnung fest mit einem an der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors angeordneten Schwungrad verbunden ist und wobei eine Kupplungsscheibe in bekannter Weise auf der Eingangswelle eines Gangwechselgetriebes zur Drehmitnahme gelagert ist.In the DE 43 08 613 A1 is a coupling module for a conventional, purely internal combustion engine driven vehicle described, the pressure plate assembly is fixedly connected to a arranged on the crankshaft of the engine flywheel and wherein a clutch disc is mounted in a known manner on the input shaft of a gear change mechanism for rotational driving.

Die DE 196 29 346 A1 offenbart einen Hybridantrieb mit einer zwischen einem Verbrennungsmotor und einer elektrischen Maschine angeordneten Reibungskupplung. Weiterhin umfasst die Anordnung eine in der Kurbellwelle und in der Getriebeeingangswelle gelagerte Zwischenwelle. Ein abtriebsseitig von der elektrischen Maschine angeordnetes Anfahrelement ist dabei nicht vorgesehen. Eine Kupplungsscheibe ist in den Figuren der DE 196 29 346 A1 nicht dargestellt, womit auch deren Anordnung offen bleibt.The DE 196 29 346 A1 discloses a hybrid drive with a friction clutch disposed between an internal combustion engine and an electric machine. Furthermore, the arrangement comprises a mounted in the crankshaft and in the transmission input shaft intermediate shaft. An abutment side of the electric machine arranged starting element is not provided. A clutch disc is in the figures of DE 196 29 346 A1 not shown, whereby their arrangement remains open.

Die DE 43 23 601 A1 offenbart eine Antriebsanordnung für ein Hybridfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor, einer elektrischen Maschine und einer zwischen diesen angeordneten Kupplung, deren Kupplungsscheibe bzw. -scheiben auf der Eingangswelle eines Getriebes angeordnet sind. Ein abtriebsseitig von der elektrischen Maschine angeordnetes Anfahrelement ist hierbei nicht vorgesehen.The DE 43 23 601 A1 discloses a drive assembly for a hybrid vehicle having an internal combustion engine, an electric machine, and a clutch disposed therebetween, the clutch discs of which are disposed on the input shaft of a transmission. An abutment side of the electric machine arranged starting element is not provided here.

Das US-Patent 5 789 823 A beschreibt ein elektrisches Hybridgetriebe mit einem über einen Wellenstumpf und einem Torsionsdämpfer mit der Kurbelwelle verbundenen Drehmomentwandler. Das Gehäuse des Drehmomentwandlers trägt den Rotor eines Starter/Generators, welcher über den hydraulischen Kreislauf des Drehmomentwandlers den Verbrennungsmotor anlassen kann, wozu gleichzeitig eine innerhalb des Drehmomentwandlers vorgesehene Startkupplung geschlossen wird.The U.S. Patent 5,789,823 describes a hybrid electric transmission with a via a stub shaft and a torsion damper connected to the crankshaft torque converter. The housing of the torque converter carries the rotor of a starter / generator, which can start the engine via the hydraulic circuit of the torque converter, which at the same time a provided within the torque converter starting clutch is closed.

Die mit der DE 43 23 602 A1 bekannt gewordene Antriebsanordnung für ein Hybridfahrzeug ist gemäß dem Oberbegriff des vorliegenden Patentanspruchs 1 ausgebildet, wobei die Kupplungsscheibe für die verbrennungsmotorseitige Kupplung entweder mit der Kurbelwelle oder mit dem Rotor der Elektromaschine verbunden ist.The with the DE 43 23 602 A1 Known drive arrangement for a hybrid vehicle is formed according to the preamble of the present claim 1, wherein the clutch disc for the internal combustion engine coupling is connected to either the crankshaft or the rotor of the electric machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen einfach zu montierenden Antriebsstrang für ein Hybridfahrzeug darzustellen.The invention has for its object to present an easy-to-install drive train for a hybrid vehicle.

Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Antriebsstrang gemäß Patentanspruch 1. Es wird somit ein Antriebsstrang vorgeschlagen welcher umfasst: einen Verbrennungsmotor mit einer Kurbelwelle, eine elektrische Maschine mit einem Rotor und einem Stator sowie eine axial zwischen dem Verbrennungsmotor und der elektrischen Maschine angeordnete Kupplung mittels der die elektrische Maschine mit der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors in Wirkverbindung steht oder bringbar ist und ein abtriebsseitig von der elektrischen Maschine angeordnetes Anfahrelement.This object is achieved by a drive train according to claim 1. It is thus proposed a drive train comprising: an internal combustion engine with a crankshaft, an electric machine with a rotor and a stator and an axially disposed between the engine and the electric motor coupling means of the electric machine is in operative connection with the crankshaft of the internal combustion engine or can be brought and a driven element arranged on the output side of the electric machine.

Es ist dabei vorgesehen, dass die Kupplung eine Kupplungsscheibe aufweist, die mit einer in der Kurbelwelle oder dem Schwungrad gelagerten Zwischenwelle drehfest verbunden ist.It is provided that the clutch has a clutch disc which is rotatably connected to a mounted in the crankshaft or the flywheel intermediate shaft.

Die Kupplungsscheibe kann als dünnes Federblech oder dergleichen ausgebildet sein. Die Verbindung mit der Zwischenwelle kann beispielsweise über eine mit Längsverzahnungen versehene Wellen-Nabenverbindung realisiert werden. Das bedeutet, daß die Kupplungsscheibe ganz einfach auf die Zwischenwelle aufgeschoben werden kann und dort dennoch sicher und vor allem drehfest gehalten wird. Eine solche Verbindung ist in anderem Zusammenhang beispielsweise in der DE 197 47 965 A beschrieben, so daß im Zusammenhang mit der genannten Verbindungsart der Inhalt dieser Druckschrift vollinhaltlich in die vorliegende Beschreibung mit einbezogen wird.The clutch disc may be formed as a thin spring plate or the like. The connection with the intermediate shaft can be realized for example via a shaft-hub connection provided with splines. This means that the clutch disc can be easily pushed onto the intermediate shaft and there is still safe and above all held against rotation. Such a compound is in another context, for example in the DE 197 47 965 A described, so that in connection with the aforementioned connection of the content of this document is fully incorporated into the present description.

Die in dem Antriebsstrang vorhandene elektrische Maschine kann in Außenläufer- oder Innenläuferbauweise ausgebildet sein. Als elektrische Maschinen sind beispielsweise Synchronmaschinen, und hier insbesondere permanenterregte Synchronmaschinen, zu nennen. Dabei ist die Erfindung nicht auf bestimmte Verwendungsbereiche beschränkt. Eine besonders erwähnenswerte Maschine, an der die Erfindung nachfolgend erläutert wird, ohne den Schutzbereich jedoch auf dieses konkrete Beispiel zu beschränken, ist der Starter-Generator für Fahrzeuge. Hierbei handelt es sich um eine elektrische Maschine, deren Rotor über die Kurbelwellenlagerung des Verbrennungsmotors gelagert ist. Der Starter-Generator wird nicht nur zum Starten und Stoppen des Verbrennungsmotors verwendet, sondern er kann auch während des Motorbetriebs verschiedene Funktionen übernehmen, wie beispielsweise Bremsfunktionen, Boosterfunktionen, Batteriemanagement, aktive Schwingungsdämpfung, Synchronisierung des Verbrennungsmotors oder dergleichen.The existing in the drive train electric machine may be formed in external rotor or internal rotor design. As electrical machines are, for example, synchronous machines, and in particular permanently excited synchronous machines to call. The invention is not limited to specific fields of use. A particularly noteworthy machine, on which the invention is explained below, but without limiting the scope of protection to this specific example, is the starter-generator for vehicles. This is an electric machine whose rotor is mounted on the crankshaft bearing of the internal combustion engine. The starter generator is not only used to start and stop the engine, but it can also take on various functions during engine operation, such as Brake functions, booster functions, battery management, active vibration damping, synchronization of the internal combustion engine or the like.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Antriebsstrangs ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous embodiments of the drive train according to the invention will become apparent from the dependent claims.

Gemäß einer Ausgestaltung kann die Kupplung ein Schwungrad aufweisen, das mit der Kurbelwelle drehfest verbunden ist. Das Schwungrad kann vorteilhaft als Blechelement ausgebildet sein. Eine solche Ausgestaltung des Schwungrads ist insbesondere dann sinnvoll, wenn die Brennkraftmaschine bereits von sich aus rund läuft und eine große Masse des Schwungrads nicht zwingend erforderlich ist. In weiterer Ausgestaltung kann die Kupplung unlösbar mit der Kurbelwelle verbunden sein.According to one embodiment, the clutch may comprise a flywheel, which is rotatably connected to the crankshaft. The flywheel can be advantageously designed as a sheet metal element. Such an embodiment of the flywheel is particularly useful when the internal combustion engine is already running on its own and a large mass of the flywheel is not absolutely necessary. In a further embodiment, the clutch can be permanently connected to the crankshaft.

Im radial äußeren Bereich der Kupplung kann weiterhin ein geeignetes Element zur Torsionsdämpfung vorgesehen sein. Dadurch werden Drehschwingungen zwischen der Brennkraftmaschine und der mit dem Torsionsschwingungsdämpfer bestückten Kupplung gedämpft. Derartige Torsionsschwingungsdämpfer sind grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannt. Sie können beispielsweise aus einer Federeinrichtung und einer Reibeinrichtung bestehen. Die Federeinrichtung kann sich unter Lasteinwirkung begrenzt verdrehen, während die Reibeinrichtung die bei Verdrehung auftretenden Drehschwingungen durch Reibung dämpft.In the radially outer region of the coupling may further be provided a suitable element for torsional damping. As a result, torsional vibrations are damped between the engine and equipped with the torsional vibration damper clutch. Such torsional vibration dampers are basically known from the prior art. You can for example consist of a spring device and a friction device. The spring device can rotate limited under load, while the friction device dampens the torsional vibrations occurring during rotation by friction.

Durch die besondere Anordnung des Torsionsschwingungsdämpfers ist es nicht mehr erforderlich, daß die beiden Komponenten axial hintereinander angeordnet werden müssen, wodurch der benötigte axiale Bauraum reduziert wird. Durch die Verwendung eines solchen Torsionsschwingungsdämpfers wird es weiterhin erreicht, daß die Anzahl der benötigten Bauteile reduziert wird. So können einzelne Bauteile, die sowohl für den Torsionsschwingungsdämpfer, als auch für die Kupplung benötigt werden, nur einmal – anstatt wie bisher zweimal – vorhanden sein, was sowohl die Herstellungskosten, als auch den erforderlichen axialen Bauraum reduziert.Due to the special arrangement of the torsional vibration damper, it is no longer necessary that the two components must be arranged axially one behind the other, whereby the required axial space is reduced. By using such a torsional vibration damper, it is further achieved that the number of required components is reduced. Thus, individual components that are required for both the torsional vibration damper, as well as for the clutch, only once - instead of twice as before - be present, which reduces both the manufacturing cost, as well as the required axial space.

Vorteilhaft kann zumindest ein Teil des Schwungrads von der Kupplung gleichzeitig auch als Primärblech des Torsionsschwingungsdämpfers ausgebildet sein. Dadurch kann die Anzahl der benötigten Bauteile reduziert werden, was zu den oben geschilderten Vorteilen führt.Advantageously, at least a portion of the flywheel of the clutch can be formed simultaneously as a primary plate of the torsional vibration damper. As a result, the number of required components can be reduced, which leads to the advantages described above.

Vorzugsweise kann der Torsionsschwingungsdämpfer eine oder mehrere Dämpfungsfedern aufweisen, die am radialen äußeren Ende der Kupplung angeordnet ist/sind, insbesondere am radialen äußeren Ende des als Primärblech fungierenden Schwungrads oder Schwungradteils der Kupplung. Durch die Dämpfungsfeder(n) können die auf das Primärblech wirkenden Torsionsschwingungen gedämpft werden.Preferably, the torsional vibration damper may comprise one or more damping springs disposed at the radially outer end of the coupling, in particular at the radial outer end of the flywheel or flywheel part of the coupling functioning as a primary plate. By the damping spring (s) acting on the primary sheet torsional vibrations can be damped.

Der Torsionsschwingungsdämpfer kann weiterhin ein Mitnehmerblech aufweisen, das mit dem Primärblech verbunden ist. Dieses Mitnehmerblech kann ebenfalls ein Teilbereich des Schwungrads der Kupplung sein, so daß ein sogenanntes geteiltes Schwungrad vorliegt, das aus dem Primärblech und dem Mitnehmerblech gebildet ist.The torsional vibration damper may further comprise a driver plate which is connected to the primary plate. This driver plate may also be a portion of the flywheel of the clutch, so that there is a so-called split flywheel, which is formed from the primary plate and the driving plate.

Bei einer solchen Ausgestaltung kann das von der Kurbelwelle übertragene Drehmoment zunächst auf den als Primärblech ausgebildeten Teilbereich des Schwungrads von der Kupplung und von dort über die Dämpfungsfedern auf das Mitnehmerblech sowie von dort schließlich auf die Kupplungsscheibe übertragen werden. Die Kupplungsbeläge werden vorzugsweise aufgeklebt, so daß keine gesonderte Belagfeder nötig ist.In such an embodiment, the torque transmitted by the crankshaft can first be transmitted to the part of the flywheel formed as a primary plate from the clutch and from there via the damping springs to the driver plate and from there finally to the clutch disc. The clutch linings are preferably glued, so that no separate pad spring is needed.

Vorteilhaft kann der Durchmesser der Kupplung, insbesondere des Schwungrades und/oder der Kupplungsscheibe kleiner sein als der radiale Abstand von der Drehachse des Rotors zum Luftspalt. Insbesondere kann der Durchmesser kleiner sein als der radiale Abstand von der Drehachse des Rotors zum Stator. Damit liegen die genannten Bauelemente vorteilhaft radial innerhalb des Luftspalts oder gar des Stators. Der Statorträger und damit auch die elektrische Maschine ist somit größer als die Kupplung beziehungsweise deren Elemente, so daß der bisher erforderliche Bauraum zwischen den einzelnen Bauelementen reduziert werden kann, was zu einer vorteilhaften Verkürzung der axialen Baulänge führt. Je nach konstruktiver Ausgestaltung des als Blechträger ausgebildeten Statorträgers ist es sogar möglich, daß sich die Kupplung oder Einzelelemente davon auf der gleichen axialen Höhe wie der Statorträger befinden, was bedeutet, daß diese Elemente koaxial zueinander angeordnet sind. Dadurch kann der axiale Bauraum noch weiter verkürzt werden.Advantageously, the diameter of the coupling, in particular of the flywheel and / or the clutch disc may be smaller than the radial distance from the axis of rotation of the rotor to the air gap. In particular, the diameter may be smaller than the radial distance from the axis of rotation of the rotor to the stator. Thus, the said components are advantageously radially within the air gap or even the stator. The stator and thus the electric machine is thus greater than the clutch or its elements, so that the previously required space between the individual components can be reduced, resulting in an advantageous shortening of the axial length. Depending on the structural design of the stator carrier designed as a sheet metal carrier, it is even possible for the coupling or individual elements thereof to be at the same axial height as the stator carrier, which means that these elements are arranged coaxially with one another. As a result, the axial space can be shortened even further.

Mit Vorteil arbeitet die Kupplung ausschließlich als Schwungstartkupplung zum Starten des Verbrennungsmotors. Wenn die Brennkraftmaschine gestartet werden soll, wird zunächst die elektrische Maschine hochgefahren, bis der Rotor die erforderliche Drehzahl erreicht hat. Ist dies der Fall, schließt die Kupplung schlagartig, so daß die Kurbelwelle, beispielsweise über ein mit dieser verbundenes Kupplungs-Schwungrad, mitgerissen wird, so daß das für den Start der Brennkraftmaschine erforderliche Drehmoment übertragen wird. Wenn die Brennkraftmaschine im Normalbetrieb läuft, kann die Kupplung geschlossen bleiben, so daß das über die Kurbelwelle übertragene Drehmoment der Brennkraftmaschine auf die elektrische Maschine und von dort, falls gewünscht, auch auf andere Bauelemente des Antriebsstrangs übertragen werden kann (Drehmomentmitnahme).Advantageously, the clutch operates exclusively as a fly-starting clutch for starting the internal combustion engine. When the engine is to be started, first the electric machine is started up until the rotor has reached the required speed. If this is the case, the clutch closes abruptly, so that the crankshaft, for example via a clutch flywheel connected thereto, entrained, so that the torque required for the start of the internal combustion engine is transmitted. When the internal combustion engine is running in normal operation, the clutch can remain closed, so that the torque transmitted via the crankshaft of the internal combustion engine to the electric machine and from there, if desired, to other components of the Drivetrain can be transmitted (torque take).

Vorzugsweise kann die Kupplung ein als Ausrücken ausgebildetes Betätigungselement aufweisen, wobei das Betätigungselement vorteilhaft am Statorträger ausgebildet ist. Bei entsprechender Ausgestaltung des Statorträgers kann erreicht werden, daß sich das Betätigungselement dann koaxial zum Statorträger selbst befindet, das zu einer vorteilhaften Verkürzung des erforderlichen axialen Bauraums führt.Preferably, the coupling may have a trained as disengaging actuator, wherein the actuating element is advantageously formed on the stator. With appropriate design of the stator can be achieved that the actuator is then coaxial with the stator itself, which leads to an advantageous shortening of the required axial space.

Die Realisierung einer wie vorstehend beschriebenen Kupplung soll anhand eines Beispiels exemplarisch verdeutlicht werden. An der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine wird das Schwungrad mit der dazugehörigen Kupplungsscheibe und einer Kupplungsdruckplatte angeflanscht. Im Anschluß daran befindet sich das als Betätigungselement ausgebildete Ausrücksystem für die Kupplung, das am Statorträger angeordnet ist. Die Übertragung des Drehmoments erfolgt über die gelagerte Zwischenwelle, die das Moment von der Kupplungsscheibe auf den Rotorträger der elektrischen Maschine und möglicherweise parallel auf weitere nachfolgende Bauelemente im Antriebsstrang überträgt.The realization of a coupling as described above will be illustrated by way of example by way of example. At the crankshaft of the internal combustion engine, the flywheel with the associated clutch disc and a clutch pressure plate is flanged. Subsequently, there is designed as an actuating element release system for the clutch, which is arranged on the stator. The transmission of the torque takes place via the mounted intermediate shaft which transmits the torque from the clutch disc to the rotor carrier of the electric machine and possibly in parallel to further downstream components in the drive train.

Vorteilhaft kann der Rotor über einen Rotorträger mit der Zwischenwelle drehfest verbunden sein. Diese Zwischenwelle überträgt ein von einer Brennkraftmaschine mit Hilfe einer Kurbelwelle erzeugtes Drehmoment von dieser Kurbelwelle auf den Rotorträger und damit auf den Rotor der elektrischen Maschine, oder umgekehrt. Wenn die elektrische Maschine beispielsweise als Starter für eine Brennkraftmaschine eingesetzt wird, wird das von dem Rotor erzeugte Drehmoment über die Zwischenwelle auf die Kurbelwelle der Brennkraftmaschine übertragen. Im Normalbetrieb der Brennkraftmaschine kann das von dieser erzeugte Drehmoment dann über die Zwischenwelle auf den Rotor und weiter parallel auf möglicherweise nachfolgende, in bezug auf die elektrische Maschine abtriebsseitig im Antriebsstrang angeordnete Bauteile übertragen werden. Schließlich kann die Zwischenwelle auch als Lagersitz für nachfolgende Bauelemente dienen.Advantageously, the rotor can be rotatably connected via a rotor carrier with the intermediate shaft. This intermediate shaft transmits a torque generated by an internal combustion engine by means of a crankshaft from this crankshaft to the rotor carrier and thus to the rotor of the electric machine, or vice versa. When the electric machine is used, for example, as a starter for an internal combustion engine, the torque generated by the rotor is transmitted via the intermediate shaft to the crankshaft of the internal combustion engine. In normal operation of the internal combustion engine, the torque generated by this can then be transmitted via the intermediate shaft to the rotor and further in parallel to possibly subsequent, arranged with respect to the electrical machine on the drive side in the drive train components. Finally, the intermediate shaft can also serve as a bearing seat for subsequent components.

Vorzugsweise kann die Zwischenwelle im Statorträger gelagert sein, wozu der Statorträger ein Lager aufweisen kann. Je nach geometrischer Ausgestaltung des Statorträgers kann sich die Zwischenwelle auf gleicher axialer Höhe, das heißt koaxial zum Statorträger befinden, wodurch der erforderliche axiale Bauraum reduziert wird. Durch das Lager, das sich vorteilhaft zwischen dem Statorträger, der Zwischenwelle und dem Rotorträger befindet, kann auch die Größe des Luftspalts zwischen dem Rotor und dem Stator konstruktiv bestimmt, das heißt eingestellt werden. Weiterhin wird durch diese Art einer festen Verbindung sichergestellt, daß der Luftspalt zu jedem Zeitpunkt des Betriebs immer konstant, das heißt gleich groß bleibt. Eine bisher notwendige aufwendige Justierung oder Nachjustierung zur Einstellung des Luftspalts kann nunmehr entfallen.Preferably, the intermediate shaft may be mounted in the stator, for which purpose the stator can have a bearing. Depending on the geometric configuration of the stator carrier, the intermediate shaft may be located at the same axial height, that is to say coaxially to the stator carrier, whereby the required axial space is reduced. Due to the bearing, which is advantageously located between the stator, the intermediate shaft and the rotor arm, and the size of the air gap between the rotor and the stator can be determined constructively, that is set. Furthermore, it is ensured by this kind of a fixed connection that the air gap always constant at each time of operation, that is remains the same size. A hitherto necessary complex adjustment or readjustment for adjusting the air gap can now be omitted.

Die wie vorstehend beschriebene elektrische Maschine stellt eine in sich geschlossene Baueinheit des Antriebsstrangs dar, was von besonderem Vorteil ist. Im Gegensatz dazu wurden bisher häufig Schraubverbindungen am Rotor verwendet, insbesondere zur Einstellung des Luftspalts, so daß ein mögliches Spiel in den Schraubverbindungen bei der Montage als mögliche Fehlerquelle bei der Bestimmung des Luftspalts auftrat.The electric machine as described above represents a self-contained unit of the drive train, which is of particular advantage. In contrast, screw connections have been frequently used on the rotor, in particular for adjusting the air gap, so that a possible play in the screw connections during assembly as a possible source of error in the determination of the air gap occurred.

In weiterer Ausgestaltung kann der Rotorträger an seinem in bezug auf die Drehachse des Rotors radialen Ende eine Einrichtung zur Winkellagebestimmung aufweisen oder als Einrichtung zur Winkellagebestimmung ausgebildet sein. Eine solche Einrichtung ist erforderlich, da die genaue Rotorlage, insbesondere die Lage der Rotorpolpaare, während des Betriebs der elektrischen Maschine genau bekannt sein muß. Die Bestimmung der Winkellage kann auf verschiedene Weise erfolgen.In a further embodiment, the rotor carrier can have at its radial end with respect to the axis of rotation of the rotor a device for angular position determination or be designed as a device for angular position determination. Such a device is necessary because the exact rotor position, in particular the position of Rotorpolpaare must be known exactly during the operation of the electric machine. The determination of the angular position can be done in various ways.

Wenn eine Einrichtung zur Winkellagebestimmung am Rotorträger angeordnet ist, kann diese beispielsweise als Inkrementalgeberring, Resolver oder dergleichen ausgebildet sind. Derartige Einrichtungen sind aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt. In anderer Ausgestaltung ist es denkbar, daß der Rotorträger selbst als Einrichtung zur Winkellagebestimmung ausgebildet ist. In diesem Fall könnte beispielsweise das in bezug auf die Drehachse des Rotors radiale freie Ende des Rotorträgers als Inkrementalgeberring oder dergleichen ausgebildet sein.If a device for angular position determination is arranged on the rotor carrier, this can be designed, for example, as an incremental encoder ring, resolver or the like. Such devices are basically known from the prior art. In another embodiment, it is conceivable that the rotor carrier itself is designed as a device for angular position determination. In this case, for example, could be formed as an incremental encoder ring or the like with respect to the axis of rotation of the rotor radial free end of the rotor carrier.

Gemäß der vorgeschlagenen Lösung ist im Antriebsstrang abtriebsseitig von der elektrischen Maschine als weiteres Bauelement ein Anfahrelement vorgesehen. Somit ist die elektrische Maschine im Antriebsstrang beispielsweise axial zwischen der Kupplung und dem Anfahrelement integriert. Das Anfahrelement kann beispielsweise – jedoch nicht ausschließlich – als ein Lastschaltgetriebe, ein Drehmomentwandler, etwa ein hydrodynamischer Wandler mit automatischem Getriebe, als ein Stufengetriebe, etwa ein CVT-Getriebe (continuous variable transmission), als eine Kupplung oder dergleichen ausgebildet sein.According to the proposed solution, a starting element is provided in the drive train on the output side of the electric machine as a further component. Thus, the electric machine in the drive train, for example, is integrated axially between the clutch and the starting element. The starting element may be, for example, but not limited to, a power shift transmission, a torque converter, such as a hydrodynamic converter with an automatic transmission, a step transmission, such as a CVT (Continuous Variable Transmission), a clutch, or the like.

Vorzugsweise kann das weitere als Anfahrelement ausgebildete Bauelement lösbar mit dem Rotorträger verbunden sein.Preferably, the further designed as a starting element can be releasably connected to the rotor carrier.

Vorteilhaft kann das Anfahrelement einen Durchmesser aufweisen, der kleiner ist als der radiale Abstand von der Drehachse des Rotors zum Luftspalt. Ähnlich wie bei der oben beschriebenen Kupplung kann durch eine solche Ausgestaltung der erforderliche axiale Bauraum verkürzt werden.Advantageously, the starting element may have a diameter which is smaller than the radial distance from the axis of rotation of the rotor to Air gap. Similar to the coupling described above, such an embodiment can reduce the required axial space.

Um auftretende Schwingungen dämpfen zu können, kann zwischen der elektrischen Maschine und dem weiteren Bauelement im Antriebsstrang, beispielsweise dem Anfahrelement, ein Schwingungsdämpfer, beispielsweise ein Torsionsschwingungsdämpfer, vorgesehen sein. Im Falle eines Torsionsschwingungsdämpfers kann dieser beispielsweise als Federkonstruktion, Zwei-Massen-Schwungrad oder dergleichen ausgebildet sein. Bei Ausgestaltung als Federkonstruktion kann der Torsionsschwingungsdämpfer primärseitig am Rotorträger und sekundärseitig am weiteren Bauelement, etwa dem Anfahrelement, angeordnet sein. Der Schwingungsdämpfer kann in bezug auf die Drehachse des Rotors radial innerhalb des Abstands Drehachse des Rotors-Luftspalt, koaxial zum Luftspalt oder im Bereich neben dem Luftspalt, das heißt axial benachbart zum Luftspalt, im Antriebsstrang angeordnet sein.In order to be able to damp vibrations that occur, a vibration damper, for example a torsional vibration damper, can be provided between the electric machine and the further component in the drive train, for example the starting element. In the case of a torsional vibration damper, this may for example be designed as a spring construction, two-mass flywheel or the like. In the embodiment as a spring construction, the torsional vibration damper can be arranged on the primary side on the rotor carrier and on the secondary side on the further component, for example the starting element. The vibration damper may be disposed radially inwardly of the axis of rotation of the rotor air gap, coaxial with the air gap or in the region adjacent the air gap, ie axially adjacent the air gap, in the drive train with respect to the axis of rotation of the rotor.

Vorzugsweise kann die Drehmomentmitnahme zwischen Rotor und dem weiteren Bauelement von der Drehachse des Rotors aus gesehen radial innen von der Zwischenwelle erfolgen. Damit fungiert die Zwischenwelle als Lagersitz für das weitere Bauelement.Preferably, the torque entrainment between the rotor and the further component seen from the axis of rotation of the rotor can be done radially inwardly of the intermediate shaft. Thus, the intermediate shaft acts as a bearing seat for the other component.

Um eine einfache Montage des Statorträgers zu gewährleisten, kann dieser vorteilhaft an einem Gehäuse angeordnet sein, das eines oder mehrere Elemente des Antriebsstrangs umgibt. In diesem Fall kann der Statorträger über eine Schraubverbindung oder dergleichen am Gehäuse befestigt sein. Es ist aber auch denkbar, daß der Statorträger zwischen zwei unterschiedlichen Gehäusen, beispielsweise mittels einer Einklemmverbindung oder dergleichen, angeordnet ist.In order to ensure a simple mounting of the stator carrier, this can be advantageously arranged on a housing which surrounds one or more elements of the drive train. In this case, the stator can be fixed via a screw or the like on the housing. But it is also conceivable that the stator is arranged between two different housings, for example by means of a Einklemmverbindung or the like.

Vorzugsweise kann von der Drehachse des Rotors aus gesehen der Luftspalt einen derart großen Abstand zur Drehachse aufweisen, daß zur elektrischen Maschine im Antriebsstrang benachbart angeordnete Bauelemente in bezug auf die Drehachse des Rotors eine radiale Ausdehnung aufweisen, die kleiner als der radiale Abstand von der Drehachse zum Luftspalt ist. Das bedeutet, daß die zur elektrischen Maschine benachbarten Bauelemente in bezug auf die Drehachse des Rotors einen Durchmesser in radialer Richtung aufweisen, der kleiner ist als der radiale Durchmesser der elektrischen Maschine. Die elektrische Maschine ist damit größer als die benachbarten Elemente, so daß sich diese – bei entsprechender Ausgestaltung des Statorträgers und/oder des Rotorträgers – radial innerhalb der elektrischen Maschine befinden. Dadurch wird eine Reduzierung des erforderlichen axialen Bauraums erreicht. Je nach Ausgestaltung des als Blechträger ausgebildeten Statorträgers und/oder Rotorträgers können einzelne Elemente und/oder Bestandteile der zur elektrischen Maschine benachbarten Elemente eines Antriebsstrangs nicht nur radial kleiner sein, sondern auch axial auf gleicher Höhe, das heißt koaxial zum Statorträger und/oder dem Rotorträger angeordnet sein. Dadurch kann eine noch platzsparendere Bauweise erreicht werden.Preferably, viewed from the axis of rotation of the rotor, the air gap have such a large distance from the axis of rotation that adjacent to the electrical machine in the drive train arranged components with respect to the axis of rotation of the rotor have a radial extent smaller than the radial distance from the axis of rotation Air gap is. This means that the adjacent to the electrical machine components with respect to the axis of rotation of the rotor have a diameter in the radial direction which is smaller than the radial diameter of the electric machine. The electric machine is thus larger than the adjacent elements, so that they - are radially inside the electric machine - with a corresponding design of the stator and / or the rotor carrier. As a result, a reduction of the required axial space is achieved. Depending on the configuration of the stator carrier and / or rotor carrier designed as a sheet metal carrier, individual elements and / or components of the elements of a drive train adjacent to the electrical machine can be not only radially smaller, but also axially at the same height, ie coaxial to the stator carrier and / or the rotor carrier be arranged. This allows an even more space-saving design can be achieved.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. Es zeigt die einzige 1 eine schematische, geschnittene Seitenansicht eines Antriebsstrangs, in dem eine erfindungsgemäße elektrische Maschine integriert ist.The invention will now be explained in more detail using an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings. It shows the only one 1 a schematic, sectional side view of a drive train in which an electric machine according to the invention is integrated.

In 1 ist ein Antriebsstrang 10 dargestellt, der in einem Kraftfahrzeug eingesetzt wird. Der Antriebsstrang 10 weist zunächst eine von einem Motorgehäuse 12 umgebene Brennkraftmaschine 11 auf, im vorliegenden Fall einen Verbrennungsmotor 11. In der Brennkraftmaschine 10 ist weiterhin eine Kurbelwelle 13 vorgesehen, über die ein erzeugtes Drehmoment übertragen, oder je nach Zustand der Brennkraftmaschine 11 auch aufgenommen werden kann.In 1 is a powertrain 10 represented, which is used in a motor vehicle. The powertrain 10 initially has one of a motor housing 12 surrounded internal combustion engine 11 on, in the present case an internal combustion engine 11 , In the internal combustion engine 10 is still a crankshaft 13 provided over which transmit a generated torque, or depending on the state of the internal combustion engine 11 can also be recorded.

Im dargestellten Antriebsstrang 10 ist eine Kupplung 20, eine elektrische Maschine 60 und ein als hydrodynamischer Wandler ausgebildetes Anfahrelement 40 vorgesehen. Die elektrische Maschine 60 ist axial zwischen der Kupplung 20 und dem Anfahrelement 40 im Antriebsstrang 10 integriert.In the illustrated drive train 10 is a clutch 20 , an electric machine 60 and designed as a hydrodynamic converter starting element 40 intended. The electric machine 60 is axial between the coupling 20 and the starting element 40 in the drive train 10 integrated.

Die Kupplung 20 weist ein als Blechelement ausgebildetes Schwungrad 21 auf, das über Kurbelwellenschrauben 22 und Zwischenbleche 23 mit der Kurbelwelle 13 drehfest verbunden ist. Weiterhin ist eine als dünnes Federblech ausgebildete Kupplungsscheibe 24 vorgesehen, die über eine Längsverzahnung 25 und eine Wellen-Nabenverbindung 26 mit der Zwischenwelle 86 eines Rotors 80 der elektrischen Maschine verbunden ist. Die Kupplungsscheibe 24 ist dazu über eine Nietverbindung 29 mit einem Verbindungsfuß 30 verbunden, in dem die einzelnen Elemente für die Wellen-Nabenverbindung 26 vorgesehen sind. Wie aus der Figur ersichtlich ist, ist die Nietverbindung 29 der Kupplungsscheibe 24 mit dem Verbindungsfuß 30 in bezug auf die Drehachse 100 des Rotors 80 radial innen von der Verbindung des Schwungrads 21 mit der Kurbelwelle 13 über die Kurbelwellenschrauben 22 ausgebildet. Auch wenn die Verbindung zwischen Verbindungsfuß 30 und Kupplungsscheibe 24 im vorliegenden Beispiel über die Nietverbindung 29 erfolgt, sind auch andere Verbindungsarten denkbar. Beispielsweise kann diese Verbindung über eine Schweißverbindung realisiert werden, oder aber die beiden Bauelemente sind einteilig ausgebildet.The coupling 20 has a flywheel designed as a sheet metal element 21 on, that about crankshaft bolts 22 and intermediate plates 23 with the crankshaft 13 rotatably connected. Furthermore, a trained as a thin spring plate clutch disc 24 provided, which has a spline 25 and a shaft-hub connection 26 with the intermediate shaft 86 a rotor 80 the electric machine is connected. The clutch disc 24 is about a riveted joint 29 with a connection foot 30 connected in which the individual elements for the shaft-hub connection 26 are provided. As can be seen from the figure, the riveted joint is 29 the clutch disc 24 with the connection foot 30 with respect to the axis of rotation 100 of the rotor 80 radially inward from the connection of the flywheel 21 with the crankshaft 13 over the crankshaft bolts 22 educated. Even if the connection between connecting foot 30 and clutch disc 24 in the present example, via the riveted joint 29 takes place, other types of connection are conceivable. For example, this connection can be realized via a welded connection, or else the two components are formed in one piece.

Die Kupplung 20 weist schließlich noch eine Druckplatte 27 und ein Betätigungselement 28 auf das im vorliegenden Fall als Ausrücker ausgebildet und an einem Statorträger 64 der elektrischen Maschine 60 angeordnet ist. The coupling 20 finally has a pressure plate 27 and an actuator 28 on the formed in the present case as a releaser and on a stator 64 the electric machine 60 is arranged.

Abtriebsseitig von der elektrischen Maschine 60 ist im Antriebsstrang das als hydrodynamischer Wandler ausgebildete Anfahrelement 40 vorgesehen. Der hydrodynamische Wandler 40 weist ein Turbinenrad 41, ein Pumpenrad 42 und ein Leitrad 43 auf. Weiterhin ist noch eine Überbrückungskupplung 45 vorgesehen. Der hydrodynamsiche Wandler 40 sowie die elektrische Maschine 60 werden von einem Getriebegehäuse 50 umgeben.On the output side of the electric machine 60 is in the drive train designed as a hydrodynamic converter starting element 40 intended. The hydrodynamic converter 40 has a turbine wheel 41 , a pump 42 and a stator 43 on. Furthermore, there is still a lock-up clutch 45 intended. The hydrodynamic converter 40 as well as the electric machine 60 be from a gearbox 50 surround.

Die elektrische Maschine 60 besteht aus einem Stator 61 und einem Rotor 80. Zwischen dem Stator 61 und dem Rotor 80 befindet sich ein Luftspalt 70, um dem Rotor 80 das freie Drehen zu ermöglichen.The electric machine 60 consists of a stator 61 and a rotor 80 , Between the stator 61 and the rotor 80 there is an air gap 70 to the rotor 80 to enable the free turning.

Der Stator 61 weist ein Statorblechpaket 62 mit einer Anzahl von Statorwicklungen 63 auf. Der Stator 61 ist am Statorträger 64 angeordnet. Im Unterschied zu den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen ist der Statorträger nicht aus einem Gußmaterial hergestellt, sondern als Blechelement ausgebildet. Damit wird er zum einen wesentlich leichter. Zum anderen kann der Statorträger 64 auch in unterschiedlichsten und komplizierten Geometrien ausgebildet sein. Der Statorträger 64 weist eine oder mehrere Ausklinkungen 65 auf, über die es ermöglicht wird, den Stator 61 am Statorträger 64 zu befestigen. Im vorliegenden Fall ist der Stator 61 im Bereich der Ausklinkungen 65 über geeignete Befestigungselemente 67, beispielsweise Nietverbindungen oder dergleichen, mit dem Statorträger 64 verbunden. Weiterhin weist der Statorträger 64 eine oder mehrere Ausnehmungen 66 auf, mit deren Hilfe der hydrodynamische Wandler 40 mit dem Rotorträger 83 verbunden werden kann. Im vorliegenden Fall wird diese Verbindung über eine lösbare Schraubverbindung 85 realisiert.The stator 61 has a stator core 62 with a number of stator windings 63 on. The stator 61 is on the stator 64 arranged. In contrast to the solutions known from the prior art, the stator is not made of a cast material, but formed as a sheet metal element. This makes it much easier. On the other hand, the stator can 64 be formed in a variety of complicated geometries. The stator carrier 64 has one or more notches 65 over which it is made possible the stator 61 on the stator carrier 64 to fix. In the present case, the stator 61 in the area of notches 65 via suitable fastening elements 67 , For example, rivet joints or the like, with the stator 64 connected. Furthermore, the stator carrier 64 one or more recesses 66 on, with whose help the hydrodynamic converter 40 with the rotor carrier 83 can be connected. In the present case, this connection is via a detachable screw connection 85 realized.

An dem Statorträger 64 ist weiterhin über eine Schraubenverbindung 68 der Ausrücker 28 verbunden.On the stator carrier 64 is still a screw connection 68 the releaser 28 connected.

Schließlich weist der Statorträger 64 noch ein Lager 75 auf, über das die Zwischenwelle 86 des Rotors 80 getragen wird. Über das Lager 75, das zwischen dem Statorträger 75, der Zwischenwelle 86 und dem Rotorträger 83 angeordnet ist, wird konstruktiv die Breite des Luftspalts 70 zwischen Rotor 80 und Stator 61 bestimmt, so daß die bisher erforderliche Justierung bei der Montage nunmehr entfallen kann.Finally, the stator support 64 another camp 75 on, about that the intermediate shaft 86 of the rotor 80 will be carried. About the camp 75 that is between the stator carrier 75 , the intermediate wave 86 and the rotor carrier 83 is arranged constructively the width of the air gap 70 between rotor 80 and stator 61 determined, so that the previously required adjustment during assembly can now be omitted.

Der Rotor 80 besteht aus einem Rotorblechpaket 81 mit einer Anzahl von Permanentmagneten 82 und ist am Rotorträger 83 angeordnet. Der Rotorträger 83 ist ebenfalls als Blechträger ausgebildet. Die Verbindung zwischen Rotor 80 und Rotorträger 83 erfolgt über geeignete Befestigungselemente 88, beispielsweise Nietverbindungen oder dergleichen.The rotor 80 consists of a rotor core 81 with a number of permanent magnets 82 and is on the rotor arm 83 arranged. The rotor carrier 83 is also designed as a sheet metal carrier. The connection between rotor 80 and rotor carrier 83 via suitable fasteners 88 For example, rivet joints or the like.

Der Rotorträger 83 ist über eine Nietverbindung 84 drehfest mit der Zwischenwelle 86 verbunden. Die Zwischenwelle 86 wird zum einen von dem Lager 75 des Statorträgers 64, und zum anderen von der Kurbelwelle 13 oder dem Schwungrad 21 gehalten.The rotor carrier 83 is via a riveted joint 84 rotatably with the intermediate shaft 86 connected. The intermediate shaft 86 is on the one hand from the camp 75 of the stator carrier 64 , and secondly from the crankshaft 13 or the flywheel 21 held.

Die Drehung des Rotors 80 erfolgt um eine Drehachse 100.The rotation of the rotor 80 takes place around a rotation axis 100 ,

Im Hinblick auf diese Drehachse 100 ist am radialen, freien Ende des Rotorträgers 83 eine Einrichtung zur Winkellagebestimmung 90 vorgesehen, beispielsweise ein Inkrementalgegerring, über die jeweils die genaue Winkellage des Rotors 80 bestimmt werden kann.With regard to this axis of rotation 100 is at the radial, free end of the rotor carrier 83 a device for angular position determination 90 provided, for example, a Inkrementalgegerring, on each of the exact angular position of the rotor 80 can be determined.

Die Zwischenwelle 86 ist über eine Lager-Zapfen-Verbindung 95 mit dem Wandler 40 verbunden. Diese Verbindung kann beispielsweise so aussehen, daß in der Zwischenwelle 86 eine Lageröffnung vorgesehen ist, in die ein Zentrierzapfen des Wandlers 40 eingesteckt wird. Vorteilhaft ist diese Verbindung unlösbar ausgebildet. In bezug auf die Drehachse 100 des Rotors 80 liegt die Lager-Zapfen-Verbindung 95 radial innen von der Zwischenwelle 86. Die Zwischenwelle 86 kann somit ein Drehmoment von der Kupplungsscheibe auf den Rotorträger 83 und parallel auf den nachfolgenden Wandler 40 übertragen.The intermediate shaft 86 is via a bearing-pin connection 95 with the converter 40 connected. For example, this connection may look like that in the intermediate shaft 86 a bearing opening is provided into which a centering pin of the transducer 40 is inserted. Advantageously, this connection is permanently formed. With respect to the axis of rotation 100 of the rotor 80 lies the bearing-pin connection 95 radially inward of the intermediate shaft 86 , The intermediate shaft 86 Thus, a torque from the clutch disc to the rotor carrier 83 and parallel to the following converter 40 transfer.

Wie aus der Figur zu erkennen ist, sind der Statorträger 64 und der Rotorträger 83 derart ausgebildet, daß von der Drehachse 100 des Rotors 80 aus gesehen der Luftspalt 70 einen derart großen Abstand zur Drehachse 100 aufweist, daß die zur elektrischen Maschine 60 im Antriebsstrang 10 benachbart angeordnete Kupplung 20 sowie der Wandler 40 in bezug auf diese Drehachse 100 des Rotors 80 eine radiale Ausdehnung aufweisen, die kleiner ist als der radiale Abstand von der Drehachse 100 zum Luftspalt 70. Das bedeutet, daß die Kupplungsscheibe 24 und das Schwungrad 21 radial innerhalb des Luftspalts 70 liegen. Bevorzugt ist, daß diese Elemente sogar radial innerhalb des Stators 61 liegen. Weiterhin ist der Abstand des Luftspalts 70 von der Drehachse 100 derart groß gewählt, daß sich dieser radial außerhalb vom Außendurchmesser des Pumpenrads 42 befindet. Der Durchmesser des Statorträgers 64 und des Rotorträgers 83 ist damit größer als derjenige der benachbarten Bauelemente. Damit kann der erforderliche axiale Abstand zwischen den einzelnen Bauelementen reduziert werden, was eine vorteilhafte Verkürzung des axialen Bauraums zur Folge hat.As can be seen from the figure, are the stator 64 and the rotor carrier 83 formed such that of the axis of rotation 100 of the rotor 80 seen from the air gap 70 such a large distance to the axis of rotation 100 has that to the electric machine 60 in the drive train 10 adjacent arranged clutch 20 as well as the converter 40 with respect to this axis of rotation 100 of the rotor 80 have a radial extent that is smaller than the radial distance from the axis of rotation 100 to the air gap 70 , This means that the clutch disc 24 and the flywheel 21 radially inside the air gap 70 lie. It is preferred that these elements even radially within the stator 61 lie. Furthermore, the distance of the air gap 70 from the axis of rotation 100 chosen so large that this is radially outside of the outer diameter of the impeller 42 located. The diameter of the stator carrier 64 and the rotor carrier 83 is thus larger than that of the neighboring components. Thus, the required axial distance between the individual Components are reduced, which has an advantageous shortening of the axial space result.

Wie aus der Figur weiterhin ersichtlich ist, sind der Statorträger 64 und der Rotorträger 83 derart geformt, beispielsweise durch ein geeignetes Umformverfahren, daß sich die Anbindung des Wandlers 40 an die Zwischenwelle 86, der Ausrücker 28, die Anbindung des Rotorträgers 83 an die Zwischenwelle 86 und die Lagerung der Zwischenwelle 86 über das Lager 75 nicht nur in bezug auf die Drehachse 100 des Rotors 80 radial innerhalb der elektrischen Maschine 60 befinden, sondern daß sich die genannten Bauelemente auch auf gleicher axialer Höhe zum Statorträger 64 und zum Rotorträger 83 befinden, was heißt, daß sie koaxial dazu angeordnet sind. Dadurch kann der erforderliche axiale Bauraum noch weiter reduziert werden.As can be further seen from the figure, are the stator 64 and the rotor carrier 83 formed in such a way, for example by a suitable forming process, that the connection of the transducer 40 to the intermediate shaft 86 , the releaser 28 , the connection of the rotor carrier 83 to the intermediate shaft 86 and the storage of the intermediate shaft 86 over the camp 75 not only with respect to the axis of rotation 100 of the rotor 80 radially inside the electric machine 60 but that said components also at the same axial height to the stator 64 and to the rotor carrier 83 which means that they are arranged coaxially thereto. As a result, the required axial space can be further reduced.

Der Statorträger 64 ist im vorliegenden Fall auf einfache Weise montiert, indem er zwischen dem Motorgehäuse 13 und dem Getriebegehäuse 50 eingeklemmt ist.The stator carrier 64 in the present case is easily mounted by placing it between the motor housing 13 and the transmission housing 50 is trapped.

Nachfolgend wird nun die Funktionsweise eines derart ausgebildeten Antriebsstrangs 10 beschrieben. Wenn der Verbrennungsmotor 11 gestartet werden soll, wird zunächst der Rotor 80 der elektrischen Maschine 60 in Rotation versetzt. Bei Erreichen der erforderlichen Drehzahl schließt die Kupplung 20. Da sowohl der Rotor 80, als auch die Kupplungsscheibe 24 drehfest mit der Zwischenwelle 86 verbunden sind, dreht die Kupplungsscheibe 24 mit der gleichen Umdrehungszahl wie der Rotor 80. Beim Schließen der Kupplung 20 reißt die Kupplungsscheibe 24 das Schwungrad 21 mit, so daß auch die mit dem Schwungrad 21 drehfest verbundene Kurbelwelle 13 in Drehung versetzt wird. Das Drehmoment der Zwischenwelle 86 beziehungsweise des Rotorträgers 83 kann somit auf die Kurbelwelle 13 übertragen werden, wodurch der Verbrennungsmotor 11 gestartet wird.The functioning of a drive train formed in this way will now be described below 10 described. When the internal combustion engine 11 should be started, first, the rotor 80 the electric machine 60 set in rotation. When the required speed is reached, the clutch closes 20 , Because both the rotor 80 , as well as the clutch disc 24 rotatably with the intermediate shaft 86 connected, the clutch disc rotates 24 with the same number of revolutions as the rotor 80 , When closing the clutch 20 tears the clutch disc 24 the flywheel 21 with, so that with the flywheel 21 non-rotatably connected crankshaft 13 is set in rotation. The torque of the intermediate shaft 86 or the rotor carrier 83 can thus on the crankshaft 13 be transferred, causing the internal combustion engine 11 is started.

Im Normalbetrieb des Verbrennungsmotors 11 kann die elektrische Maschine 60 als Generator fungieren. Dabei wird das im Verbrennungsmotor 11 und über die Kurbelwelle 13 erzeugte Drehmoment über die Kupplung 20 auf die Zwischenwelle 86 und den Rotorträger 83 sowie auf den nachfolgenden Wandler 40 übertragen.In normal operation of the internal combustion engine 11 can the electric machine 60 act as a generator. This is what happens in the combustion engine 11 and over the crankshaft 13 generated torque via the clutch 20 on the intermediate shaft 86 and the rotor carrier 83 as well as the following converter 40 transfer.

Die Montage des wie vorstehend beschriebenen Antriebsstrangs 10 kann wie folgt geschehen. Die einzelnen Bauelemente können zunächst einzeln gefertigt und montiert und anschließend im Antriebsstrang 10 integriert werden.The assembly of the drive train as described above 10 can be done as follows. The individual components can first be manufactured and assembled individually and then in the drive train 10 to get integrated.

In einem Schritt kann die elektrische Maschine 60, die im vorliegenden Beispiel als Starter-Generator ausgebildet ist, montiert werden. Dazu kann der Statorträger 64 mit dem Stator-Blechpaket 62 verbunden, beispielsweise vernietet werden. Weiterhin kann das Lager 75 in den Statorträger 64 eingebracht, beispielsweise eingepreßt werden. Der Ausrücker 28 der Kupplung 20 kann am Statorträger 64 angeordnet, beispielsweise angeschraubt werden. Die Zwischenwelle 86 kann mit dem Rotorträger 83 verbunden, beispielsweise vernietet werden. Der Rotorträger 83 kann bereits den Rotor 80 und die Einrichtung zur Winkellagebestimmung 90 tragen. Zur Fertigstellung kann das Lager 75 anschließend mit dem Stator 61 auf die Zwischenwelle 86 aufgeschoben werden.In one step, the electric machine 60 , which is designed in the present example as a starter generator can be mounted. This may be the stator 64 with the stator-laminated core 62 connected, for example, riveted. Furthermore, the camp 75 in the stator carrier 64 introduced, for example, be pressed. The releaser 28 the clutch 20 can on the stator 64 arranged, for example, be screwed. The intermediate shaft 86 can with the rotor carrier 83 connected, for example, riveted. The rotor carrier 83 already can the rotor 80 and the device for angular position determination 90 wear. To complete the camp 75 then with the stator 61 on the intermediate shaft 86 be deferred.

In einem anderen Schritt wird die Kupplung 20 montiert. Dazu kann die Kupplungsscheibe 24 mit dem Verbindungsfuß 30 verbunden, beispielsweise vernietet werden. Die Reibbeläge (nicht dargestellt) können aufgeklebt und die Druckplatte 27, optional mit einer Anpreßplatte und einer Membranfeder, angebracht, beispielsweise vernietet werden. Das Schwungrad 21 kann über die Kurbelwellenschrauben 22 und die Zwischenbleche 23 mit der Kurbelwelle 13 drehfest verbunden werden. Die Kupplungsscheibe 24 kann danach zentriert und auf das Schwungrad 21 aufgelegt werden. Anschließend kann die Druckplatte 27 am äußeren, freien Ende 31 des Schwungrades 21 befestigt, beispielsweise vernietet werden.In another step, the clutch becomes 20 assembled. This can be the clutch disc 24 with the connection foot 30 connected, for example, riveted. The friction linings (not shown) can be glued and the pressure plate 27 , optionally with a pressure plate and a diaphragm spring, attached, for example, riveted. The flywheel 21 can over the crankshaft bolts 22 and the intermediate plates 23 with the crankshaft 13 rotatably connected. The clutch disc 24 then centered and on the flywheel 21 be hung up. Subsequently, the pressure plate 27 at the outer, free end 31 the flywheel 21 fastened, for example, riveted.

Nachdem die Kupplung 20 an der Kurbelwelle 13 befestigt wurde, kann zunächst die elektrische Maschine 60 mit dem Anfahrelement 40 verschraubt werden. Diese Baueinheit kann dann mit der Zwischenwelle 86 in die Kurbelwelle 13 oder die Schwungscheibe 21 eingeführt werden. Dabei kommt auch die drehfeste Verbindung zwischen der Kupplungsscheibe 24 und der Zwischenwelle 86 über die Wellen-Nabenverbindung 26 zustande.After the clutch 20 on the crankshaft 13 First, the electric machine can be fixed 60 with the starting element 40 be screwed. This unit can then with the intermediate shaft 86 in the crankshaft 13 or the flywheel 21 be introduced. It also comes the rotationally fixed connection between the clutch disc 24 and the intermediate shaft 86 over the shaft hub connection 26 conditions.

Es entsteht auf konstruktiv einfache Weise ein Antriebsstrang 10 mit im Vergleich zum Stand der Technik stark verkürztem axialem Bauraum.The result is a structurally simple drive train 10 with greatly reduced in comparison to the prior art axial space.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Antriebsstrangpowertrain
1111
BrennkraftmaschineInternal combustion engine
1212
Motorgehäusemotor housing
1313
Kurbelwellecrankshaft
2020
Kupplungclutch
2121
Schwungradflywheel
2222
Kurbelwellenschraubecrankshaft bolt
2323
Zwischenblechintermediate plate
2424
Kupplungsscheibeclutch disc
2525
Längsverzahnungspline
2626
Wellen-NabenverbindungShaft-hub connection
2727
Druckplatteprinting plate
2828
Betätigungselement (Ausrücker)Actuator (releaser)
2929
Nietrivet
3030
VerbindungsfußLinking foot
3131
äußeres freies Ende des Schwungradsouter free end of the flywheel
4040
Anfahrelement (Drehmomentwandler)Starting element (torque converter)
4141
Turbinenradturbine
4242
Pumpenradimpeller
4343
Leitradstator
4545
Überbrückungskupplunglock-up clutch
5050
Getriebegehäusegearbox
6060
Elektrische MaschineElectric machine
6161
Statorstator
6262
Statorblechpaketstator lamination
6363
Statorwicklungstator
6464
Statorträgerstator
6565
Ausklinkungnotch
6666
Ausnehmungrecess
6767
Befestigungselement (Niet)Fastener (rivet)
6868
Schraubescrew
7070
Luftspaltair gap
7575
Lagercamp
8080
Rotorrotor
8181
RotorblechpaketLaminated core
8282
Permanentmagnetpermanent magnet
8383
Rotorträgerrotorarm
8484
Nietrivet
8585
Schraubescrew
8686
Zwischenwelleintermediate shaft
8787
radiales Enderadial end
8888
Befestigungselement (Niet)Fastener (rivet)
9090
Einrichtung zur WinkellagebestimmungDevice for angular position determination
9595
Lager-Zapfen-VerbindungBearing pin connection
100100
Drehachse RotorRotary axis rotor

Claims (22)

Antriebsstrang (10) für ein Kraftfahrzeug, umfassend: – einen Verbrennungsmotor (11) mit einer Kurbelwelle (13), – eine elektrische Maschine (60) mit einem Rotor (80) und einem Stator (61) sowie – eine axial zwischen dem Verbrennungsmotor (11) und der elektrischen Maschine (60) angeordnete Kupplung (20) mittels der die elektrische Maschine (60) mit der Kurbelwelle (13) des Verbrennungsmotors (11) in Wirkverbindung steht oder bringbar ist und ein – abtriebsseitig von der elektrischen Maschine (60) angeordnetes Anfahrelement (40), dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (20) eine Kupplungsscheibe (24) aufweist, die mit einer in der Kurbelwelle (13) oder dem Schwungrad (21) gelagerten Zwischenwelle (86) drehfest verbunden ist.Powertrain ( 10 ) for a motor vehicle, comprising: - an internal combustion engine ( 11 ) with a crankshaft ( 13 ), - an electric machine ( 60 ) with a rotor ( 80 ) and a stator ( 61 ) and - one axially between the internal combustion engine ( 11 ) and the electric machine ( 60 ) arranged coupling ( 20 ) by means of the electric machine ( 60 ) with the crankshaft ( 13 ) of the internal combustion engine ( 11 ) is in operative connection or is engageable and on - on the output side of the electric machine ( 60 ) arranged starting element ( 40 ), characterized in that the coupling ( 20 ) a clutch disc ( 24 ) with one in the crankshaft ( 13 ) or the flywheel ( 21 ) stored intermediate shaft ( 86 ) is rotatably connected. Antriebsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (20) ein Schwungrad (21) aufweist, das mit der Kurbelwelle (13) drehfest verbunden ist.Drive train according to claim 1, characterized in that the clutch ( 20 ) a flywheel ( 21 ), which is connected to the crankshaft ( 13 ) is rotatably connected. Antriebsstrang nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (20) unlösbar mit der Kurbelwelle verbunden ist.Drive train according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling ( 20 ) is permanently connected to the crankshaft. Antriebsstrang nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwungrad (21) als Blechelement ausgebildet ist.Drive train according to claim 3, characterized in that the flywheel ( 21 ) is formed as a sheet metal element. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1–4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (20) ausschließlich als Schwungstartkupplung zum Starten des Verbrennungsmotors (11) vorgesehen ist.Drive train according to one of claims 1-4, characterized in that the coupling ( 20 ) exclusively as a fly-starting clutch for starting the internal combustion engine ( 11 ) is provided. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1–5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (20) ein als Ausrücker ausgebildetes Betätigungselement (28) aufweist und daß das Betätigungselement (28) am Statorträger (64) angeordnet ist.Drive train according to one of claims 1-5, characterized in that the coupling ( 20 ) designed as a releaser actuator ( 28 ) and that the actuating element ( 28 ) on the stator carrier ( 64 ) is arranged. Antriebsstrang nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausrücker (28) radial innerhalb der elektrischen Maschine (60) angeordnet ist.Drive train according to claim 6, characterized in that the release ( 28 ) radially inside the electric machine ( 60 ) is arranged. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 5–7, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (80) über einen Rotorträger (83) mit der Zwischenwelle (86) drehfest verbunden ist.Drive train according to one of claims 5-7, characterized in that the rotor ( 80 ) via a rotor carrier ( 83 ) with the intermediate shaft ( 86 ) is rotatably connected. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 5–8, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenwelle (86) mit einem Lager (75) im Statorträger (64) gelagert ist.Drive train according to one of claims 5-8, characterized in that the intermediate shaft ( 86 ) with a bearing ( 75 ) in the stator carrier ( 64 ) is stored. Antriebsstrang nach Anspruch 8 oder 9, soweit dieser auf Anspruch 8 rückbezogen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotorträger (83) an seinem in Bezug auf die Drehachse (100) radialen Ende (87) eine Einrichtung zur Winkellagebestimmung (90) aufweist oder als Einrichtung zur Winkellagebestimmung ausgebildet ist.Drive train according to claim 8 or 9, as far as this is dependent on claim 8, characterized in that the rotor carrier ( 83 ) at its in relation to the axis of rotation ( 100 ) radial end ( 87 ) a device for angular position determination ( 90 ) or is designed as a device for angular position determination. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 5–10, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenwelle (86) über eine Lager-Zapfen-Verbindung (95) mit dem Anfahrelement (40) verbunden ist.Drive train according to one of claims 5-10, characterized in that the intermediate shaft ( 86 ) via a bearing-pin connection ( 95 ) with the starting element ( 40 ) connected is. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 8 oder 9–11, soweit auf Anspruch 8 rückbezogen, dadurch gekennzeichnet, dass das Anfahrelement (40) lösbar mit dem Rotorträger (83) verbunden ist.Drive train according to one of claims 8 or 9-11, as far as dependent on claim 8, characterized in that the starting element ( 40 ) detachable with the rotor carrier ( 83 ) connected is. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 5–12, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentmitnahme zwischen Rotor (80) und dem Anfahrelement (40) von der Drehachse (100) des Rotors (80) aus gesehen radial aussen von der Zwischenwelle (86) erfolgt.Drive train according to one of claims 5-12, characterized in that the torque entrainment between rotor ( 80 ) and the starting element ( 40 ) from the axis of rotation ( 100 ) of the rotor ( 80 ) seen radially outward from the intermediate shaft ( 86 ) he follows. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 5–13, dadurch gekennzeichnet, dass das Anfahrelement (40) radial innerhalb der elektrischen Maschine (60) an die Zwischenwelle (86) angebunden ist.Drive train according to one of claims 5-13, characterized in that the Starting element ( 40 ) radially inside the electric machine ( 60 ) to the intermediate shaft ( 86 ) is attached. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1–14, dadurch gekennzeichnet, dass das Anfahrelement (40) als hydrodynamischer Wandler (40) ausgebildet ist.Drive train according to one of claims 1-14, characterized in that the starting element ( 40 ) as a hydrodynamic converter ( 40 ) is trained. Antriebsstrang nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der hydrodynamische Wandler (40) eine Überbrückungskupplung (45) aufweist.Drive train according to claim 15, characterized in that the hydrodynamic converter ( 40 ) a lock-up clutch ( 45 ) having. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 8 oder 9–16, soweit auf Anspruch 8 rückbezogen, dadurch gekennzeichnet, dass die Anbindung des Rotorträgers (83) an die Zwischenwelle (86) radial innerhalb der elektrischen Maschine (60) ausgebildet ist.Drive train according to one of claims 8 or 9-16, as far as dependent on claim 8, characterized in that the connection of the rotor carrier ( 83 ) to the intermediate shaft ( 86 ) radially inside the electric machine ( 60 ) is trained. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 9–17, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung der Zwischenwelle (86) über das Lager (75) radial innerhalb der elektrischen Maschine (60) erfolgt.Drive train according to one of claims 9-17, characterized in that the bearing of the intermediate shaft ( 86 ) over the camp ( 75 ) radially inside the electric machine ( 60 ) he follows. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Statorträger (64) an einem eines oder mehrere Elemente des Antriebsstrangs (10) umgebenden Gehäuse (12, 50) oder zwischen zwei Gehäusen (12, 50) angeordnet ist.Drive train according to one of claims 1 to 18, characterized in that the stator carrier ( 64 ) on one or more elements of the powertrain ( 10 ) surrounding housing ( 12 . 50 ) or between two housings ( 12 . 50 ) is arranged. Antriebsstrang nach einem de Ansprüche 1–19, dadurch gekennzeichnet, dass von der Drehachse (100) des Rotors (80) aus gesehen der Luftspalt (70) einen derart großen Abstand zur Drehachse (100) aufweist, daß zur elektrischen Maschine (60) im Antriebsstrang (10) benachbart abgeordnete Bauelemente (20, 40) in bezug auf die Drehachse (100) des Rotors (80) eine radiale Ausdehnung aufweisen, die kleiner als der radiale Abstand von der Drehachse (100) zum Luftspalt (70) ist.Drive train according to one of claims 1-19, characterized in that from the axis of rotation ( 100 ) of the rotor ( 80 ) seen from the air gap ( 70 ) such a large distance to the axis of rotation ( 100 ), that to the electrical machine ( 60 ) in the drive train ( 10 ) adjacent secondarily distributed components ( 20 . 40 ) with respect to the axis of rotation ( 100 ) of the rotor ( 80 ) have a radial extent which is smaller than the radial distance from the axis of rotation ( 100 ) to the air gap ( 70 ). Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1–20, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelwelle (13) des Verbrennungsmotors (11) bei geschlossener Kupplung (20) mit dem Rotor (80) der elektrischen Maschine (60) und mit dem Anfahrelement (40) in Wirkverbindung steht.Drive train according to one of claims 1-20, characterized in that the crankshaft ( 13 ) of the internal combustion engine ( 11 ) when the clutch is closed ( 20 ) with the rotor ( 80 ) of the electric machine ( 60 ) and with the starting element ( 40 ) is in operative connection. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 9–21, soweit auf Anspruch 6 rückbezogen, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (60) mit deren Stator (61) und deren Rotor (80), das Lager (75), der Ausrücker (28) und die Zwischenwelle (86) eine vormontierte Baueinheit zur Montage in dem Antriebsstrang (10) bilden.Drive train according to one of claims 9-21, as far as dependent on claim 6, characterized in that the electric machine ( 60 ) with its stator ( 61 ) and its rotor ( 80 ), the warehouse ( 75 ), the releaser ( 28 ) and the intermediate wave ( 86 ) a preassembled unit for mounting in the drive train ( 10 ) form.
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