DE19954325A1 - Electric machine for integration in driving unit of vehicle, comprises stator carrier and rotor carrier formed as sheet metal carriers - Google Patents

Electric machine for integration in driving unit of vehicle, comprises stator carrier and rotor carrier formed as sheet metal carriers

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DE19954325A1
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Bernhard Schierling
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Abstract

The electric machine has a rotor which is arranged at a rotor carrier and stator which is arranged at stator carrier so that an air gap is provided between rotor and stator. The motor is designed so that the stator carrier (64) and/or the rotor carrier (83) is or are sheet metal carriers. The axis (100) of rotation of the rotor (80) seen from the air gap (70) has such a size distance to the axis (100) of rotation. The structural elements (20,40), arranged adjacent in the drive line (10) for the electric machine (60), have a radial expansion in relation to the axis of the rotor, which is smaller than the radial distance from the axis of rotation to the air gap (70).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft generell eine elektrische Maschine zur Integration in einem Antriebsstrang sowie einen solchen Antriebsstrang.The present invention relates generally to an electrical machine for integration in a drive train and such a drive train.

Elektrische Maschinen sind bereits bekannt. Dabei handelt es sich um Maschinen, die mit Hilfe eines magnetischen Feldes entweder nach dem Motorprinzip elektrische Energie in mechanische Energie, oder nach dem Generatorprinzip mechanische Energie in elektrische Energie umwandeln.Electrical machines are already known. These are machines which are electrical using a magnetic field either according to the motor principle Energy in mechanical energy, or mechanical according to the generator principle Convert energy into electrical energy.

Derartige elektrische Maschinen, die beispielsweise als Synchronmaschinen oder Asynchronmaschinen ausgebildet sein können, verfügen über einen feststehenden Teil, der Stator oder Ständer genannt wird. Üblicherweise ist der Stator an einem entsprechenden Statorträger angeordnet. Weiterhin verfügen die elektrischen Maschinen über einen umlaufenden Teil, der Rotor oder Läufer genannt wird. Der Rotor ist in der Regel an einem Rotorträger angeordnet. Zwischen dem Stator und dem Rotor befindet sich ein Luftspalt, damit der Rotor frei drehen kann.Such electrical machines, for example as synchronous machines or Asynchronous machines can be designed to have a fixed Part called stator or stator. Usually the stator is on one corresponding stator carrier arranged. Furthermore, the electrical Machines over a rotating part, which is called rotor or rotor. The The rotor is usually arranged on a rotor carrier. Between the stator and There is an air gap in the rotor so that the rotor can turn freely.

Die Statoren solcher elektrischer Maschinen weisen in der Regel Statorblechpakete mit einer Anzahl von Statorzähnen auf, auf die eine Anzahl von Statorwicklungen (Spulen) gewickelt sind. Die Spulen sind einzelnen Strängen zugeordnet, wobei die einem gemeinsamen Strang zugeordneten Spulen verschaltet sind. Der Rotor weist ebenfalls entsprechende Rotorblechpakete auf, in oder an denen Magnete, beispielsweise Permanentmagnete angeordnet sind.The stators of such electrical machines generally have laminated stator laminations with a number of stator teeth on which a number of stator windings (Coils) are wound. The coils are assigned to individual strands, the coils assigned to a common strand are connected. The rotor points also corresponding rotor laminations on, in or on which magnets, for example permanent magnets are arranged.

Einzelne Elemente der elektrischen Maschine, insbesondere der Statorträger, werden bisher als Gußteile hergestellt. Aus diesem Grund ist der Statorträger sehr schwer, wobei das Gewicht insbesondere mit steigender Statorgröße stark zunimmt. Weiterhin ist die Auswahl der möglichen Statorgeometrien aufgrund des Gießverfahrens zur Herstellung des Statorträgers stark eingeschränkt. Dies führt zum einen zu einer Verschwendung von Bauraum bei der Montage der elektrischen Maschine in einem Antriebsstrang, was insbesondere im Bereich der Automobilindustrie von Nachteil ist, wo eine immer platzsparendere Konstruktion der einzelnen Elemente in einem Antriebsstrang gefordert wird. Weiterhin ist die Herstellung solch gegossener Bauelemente sehr kostenintensiv.Individual elements of the electrical machine, in particular the stator carrier, have so far been manufactured as castings. For this reason, the stator carrier is very  heavy, the weight increasing particularly with increasing stator size. Furthermore, the selection of the possible stator geometries is based on the Casting process for the manufacture of the stator carrier is severely restricted. this leads to on the one hand to a waste of installation space when installing the electrical Machine in a drive train, which is particularly in the area of The automotive industry is at a disadvantage where an increasingly space-saving construction of the individual elements in a drive train is required. Furthermore, the The production of such cast components is very cost-intensive.

Es ist weiterhin bekannt, elektrische Maschinen in Antriebsstränge, beispielsweise in Antriebsstränge für Fahrzeuge, zu integrieren. Ein solcher Antriebsstrang weist in der Regel eine Brennkraftmaschine, beispielsweise einen Verbrennungsmotor, mit einer Kurbelwelle auf. Die Kurbelwelle ist zur Drehmomentmitnahme mit wenigstens einer Abtriebswelle verbunden.It is also known to drive electrical machines, for example in Drive trains for vehicles to integrate. Such a drive train has in the Rule an internal combustion engine, for example an internal combustion engine, with a Crankshaft on. The crankshaft is designed to take torque with at least one Output shaft connected.

Ein bekannter Antriebsstrang ist beispielsweise in der DE-A-197 29 382 offenbart. Der darin beschriebene Antriebsstrang wird für ein Fahrzeug, insbesondere ein nicht spurgebundenes Fahrzeug verwendet. Er weist mindestens einen Verbrennungsmotor, mindestens einen Generator, mindestens einen elektrischen Antriebsmotor sowie wenigstens einen Drehmomentwandler auf. Da die bekannten elektrischen Maschinen aufgrund ihrer vorstehend beschriebenen Herstellungsweise relativ groß sind und aufgrund der Gußteile nur begrenzt außergewöhnliche Geometrien aufweisen können, wird auch ein solcher bekannter Antriebsstrang relativ viel Platz beanspruchen, da die einzelnen Bauelemente axial hintereinander angeordnet werden müssen.A known drive train is disclosed for example in DE-A-197 29 382. The drive train described therein is not for a vehicle, in particular a vehicle track-bound vehicle used. He has at least one Internal combustion engine, at least one generator, at least one electric Drive motor and at least one torque converter. Because the well-known electrical machines due to their manufacturing method described above are relatively large and only exceptional due to the castings Such a known drive train can also have geometries take up a relatively large amount of space since the individual components are arranged axially one behind the other must be arranged.

Ausgehend vom genannten Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine bekannte elektrische Maschine sowie einen Antriebsstrang mit einer solchen elektrischen Maschine derart weiterzubilden, daß die zum Stand der Technik beschriebenen Nachteile vermieden werden. Insbesondere soll eine elektrische Maschine bereitgestellt werden, die auf einfache und kostengünstige Weise hergestellt und bauraumoptimiert in einen Antriebsstrang integriert werden kann.Based on the prior art mentioned, the present invention lies Task based on a known electrical machine and a drive train with such an electrical machine in such a way that the stand the disadvantages described in the art can be avoided. In particular, a electrical machine are provided that are simple and inexpensive  Manufactured in this way and integrated into a drive train in a space-optimized manner can.

Diese Aufgabe wird gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung gelöst durch eine elektrische Maschine zur Integration in einem Antriebsstrang, mit einem Rotor, der an einem Rotorträger angeordnet ist und einem Stator, der an einem Statorträger angeordnet ist, wobei zwischen Rotor und Stator ein Luftspalt vorgesehen ist. Diese elektrische Maschine ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß der Statorträger und/oder der Rotorträger als Blechträger ausgebildet ist/sind.According to the first aspect of the invention, this object is achieved by a electrical machine for integration in a drive train, with a rotor that is arranged on a rotor carrier and a stator which on a stator carrier is arranged, an air gap being provided between the rotor and the stator. This Electrical machine is characterized in that the The stator carrier and / or the rotor carrier is / are designed as a sheet metal carrier.

Dadurch kann auf kostengünstige und einfache Weise eine elektrische Maschine hergestellt werden, bei der der benötigte Bauraum optimiert werden kann und die im Vergleich zu den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen auch leichter ist.This allows an electrical machine to be used in a cost-effective and simple manner can be produced in which the required space can be optimized and which in Comparison to the solutions known from the prior art is also easier.

Der Grundgedanke der vorliegenden Erfindung besteht darin, den Statorträger und/oder den Rotorträger nicht mehr, wie bisher üblich, als Gußteil zu fertigen. Stattdessen sind der Statorträger und/oder der Rotorträger als Blechträger ausgebildet. Dies bringt eine Reihe von Vorteilen mit sich. Zum einen können Bleche wesentlich kostengünstiger hergestellt werden als Gußteile. Die Herstellung bestimmter Blechgeometrien - und hier insbesondere auch von komplizierten und außergewöhnlichen Blechgeometrien - läßt sich mit Hilfe bekannter Verfahren, beispielsweise Stanzverfahren oder dergleichen, bewerkstelligen. Bleche haben weiterhin den großen Vorteil, daß sie gebogen werden können, so daß entsprechend ausgebildete Statorträger und/oder Rotorträger auch an Bauräume mit ungewöhnlichen Geometrien angepaßt und in diese eingebaut werden können. Schließlich ist es bei Blechen besonders einfach, Ausnehmungen, Stufungen, Vorsprünge, Zurücksetzungen und dergleichen einzufügen, beispielsweise durch Bohrungen, Biegeverfahren oder dergleichen, ohne daß die Festigkeit des gesamten Blech-Bauteils darunter leidet. Darüber hinaus können weitere Elemente auf einfache Weise an solchen Bauteilen befestigt werden. Beispiele hierfür werden im weiteren Verlauf der Beschreibung näher erläutert. The basic idea of the present invention is the stator carrier and / or no longer manufacture the rotor carrier as a casting, as was customary hitherto. Instead, the stator carrier and / or the rotor carrier are as sheet metal carriers educated. This has a number of advantages. On the one hand, sheet metal are manufactured much cheaper than castings. The production certain sheet geometries - and here in particular of complicated and unusual sheet metal geometries - can be created using known processes, for example, punching process or the like. Have sheets further the great advantage that they can be bent, so that accordingly trained stator carriers and / or rotor carriers also in installation spaces can be adapted to unusual geometries and built into them. After all, it is particularly easy with sheet metal, recesses, gradations, Insert protrusions, resets and the like, for example by Bores, bending processes or the like without losing the strength of the whole Sheet metal component suffers from it. In addition, other items can be added easily Be attached to such components. Examples of this will be given later Course of the description explained in more detail.  

Durch die Verwendung von Blechkonstruktionen für den Statorträger und/oder den Rotorträger anstelle der bisher üblichen Gußteile wird somit eine einfache Montage dieser Bauelemente möglich. Weiterhin kann auch der benötigte axiale Bauraum reduziert werden, wie dies im weiteren Verlauf der Beschreibung detaillierter erläutert wird.By using sheet metal constructions for the stator carrier and / or the Rotor carrier instead of the previously customary castings is thus easy to assemble of these components possible. Furthermore, the required axial installation space can also be used can be reduced, as explained in more detail in the further course of the description becomes.

Die Erfindung ist nicht auf bestimmte Blechmaterialien beschränkt.The invention is not restricted to certain sheet materials.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen elektrischen Maschine ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous embodiments of the electrical machine according to the invention result from the subclaims.

Vorteilhaft kann die elektrische Maschine in Außenläufer- oder Innenläuferbauweise ausgebildet sein. Als elektrische Maschinen sind beispielsweise Synchronmaschinen, und hier insbesondere permanenterregte Synchronmaschinen, zu nennen. Dabei ist die Erfindung nicht auf bestimmte Verwendungsbereiche beschränkt. Eine besonders erwähnenswerte Maschine, an der die Erfindung nachfolgend erläutert wird, ohne den Schutzbereich jedoch auf dieses konkrete Beispiel zu beschränken, ist der Starter-Generator für Fahrzeuge. Hierbei handelt es sich um eine elektrische Maschine, deren Rotor über die Kurbelwellenlagerung des Verbrennungsmotors gelagert ist. Der Starter-Generator wird nicht nur zum Starten und Stoppen des Verbrennungsmotors verwendet, sondern er kann auch während des Motorbetriebs verschiedene Funktionen übernehmen, wie beispielsweise Bremsfunktionen, Boosterfunktionen, Batteriemanagement, aktive Schwingungsdämpfung, Synchronisierung des Verbrennungsmotors oder dergleichen.The electrical machine can advantageously be constructed in the form of an external rotor or an internal rotor be trained. As electrical machines, for example Synchronous machines, and in particular permanently excited synchronous machines, to call. The invention is not limited to specific areas of use limited. A particularly noteworthy machine on which the invention is explained below, but without the scope of protection on this specific One example is the starter generator for vehicles. This is what it is about is an electrical machine whose rotor is mounted on the crankshaft bearing of the Internal combustion engine is stored. The starter generator is not just for starting and stopping the internal combustion engine, but it can also be used during of the engine operation take over various functions, such as Braking functions, booster functions, battery management, active Vibration damping, synchronization of the internal combustion engine or the like.

Vorzugsweise kann von der Drehachse des Rotors aus gesehen der Luftspalt einen derart großen Abstand zur Drehachse aufweisen, daß zur elektrischen Maschine im Antriebsstrang benachbart angeordnete Bauelemente in bezug auf die Drehachse des Rotors eine radiale Ausdehnung aufweisen, die kleiner als der radiale Abstand von der Drehachse zum Luftspalt ist. Das bedeutet, daß die zur elektrischen Maschine benachbarten Bauelemente (Beispiele hierfür werden weiter unten ausführlich erläutert) in bezug auf die Drehachse des Rotors einen Durchmesser in radialer Richtung aufweisen, der kleiner ist als der radiale Durchmesser der elektrischen Maschine. Die elektrische Maschine ist damit größer als die benachbarten Elemente, so daß sich diese - bei entsprechender Ausgestaltung des Statorträgers und/oder des Rotorträgers - radial innerhalb der elektrischen Maschine befinden. Dadurch wird eine Reduzierung des erforderlichen axialen Bauraums erreicht, man sagt, die Anordnung kann axial kürzer bauend ausgebildet werden.Preferably, the air gap can be seen from the axis of rotation of the rotor have such a large distance from the axis of rotation that the electrical machine in Drivetrain adjacent components with respect to the axis of rotation of the rotor have a radial dimension that is smaller than the radial distance  from the axis of rotation to the air gap. That means that the electrical Machine adjacent components (examples of this are shown below explained in detail) with respect to the axis of rotation of the rotor a diameter in have radial direction that is smaller than the radial diameter of the electrical machine. The electrical machine is therefore larger than that neighboring elements, so that these - with the appropriate design of the Stator carrier and / or the rotor carrier - radially within the electrical machine are located. This results in a reduction in the required axial installation space reached, it is said that the arrangement can be made axially shorter.

Je nach Ausgestaltung des als Blechträger ausgebildeten Statorträgers und/oder Rotorträgers können einzelne Elemente und/oder Bestandteile der zur elektrischen Maschine benachbarten Elemente eines Antriebsstrangs nicht nur radial kleiner sein, sondern auch axial auf gleicher Höhe, das heißt koaxial zum Statorträger und/oder dem Rotorträger angeordnet sein. Dadurch kann eine noch platzsparendere Bauweise erreicht werden.Depending on the design of the stator carrier and / or formed as a sheet metal carrier Rotor carrier can be individual elements and / or components of the electrical Machine adjacent elements of a drive train not only be radially smaller, but also axially at the same height, that is, coaxial to the stator carrier and / or be arranged the rotor carrier. This can make it even more space-saving Construction can be achieved.

Vorteilhaft kann der Rotorträger mit einer Zwischenwelle drehfest verbunden sein. Diese Zwischenwelle überträgt ein von einer Brennkraftmaschine mit Hilfe einer Kurbelwelle erzeugtes Drehmoment von dieser Kurbelwelle auf den Rotorträger und damit auf den Rotor der elektrischen Maschine, oder umgekehrt. Dies wird als Drehmomentmitnahme bezeichnet. Wenn die elektrische Maschine beispielsweise als Starter für eine Brennkraftmaschine eingesetzt wird, wird das von dem Rotor erzeugte Drehmoment über die Zwischenwelle auf die Kurbelwelle der Brennkraftmaschine übertragen. Im Normalbetrieb der Brennkraftmaschine kann das von dieser erzeugte Drehmoment dann über die Zwischenwelle auf den Rotor und weiter parallel auf möglicherweise nachfolgende, in bezug auf die elektrische Maschine abtriebsseitig im Antriebsstrang angeordnete Bauteile übertragen werden. Dies wird im Hinblick auf den erfindungsgemäßen Antriebsstrang deutlicher beschrieben. Schließlich kann die Zwischenwelle auch als Lagersitz für nachfolgende Bauelemente dienen. The rotor carrier can advantageously be connected in a rotationally fixed manner to an intermediate shaft. This intermediate shaft transmits one from an internal combustion engine with the help of a Torque generated torque from this crankshaft to the rotor carrier and with it on the rotor of the electrical machine, or vice versa. This is called Designated torque driving. For example, if the electrical machine is used as a starter for an internal combustion engine, the rotor generated torque via the intermediate shaft to the crankshaft Transfer engine. In normal operation of the internal combustion engine, this can torque generated by this then on the intermediate shaft on the rotor and further parallel to possibly subsequent, in relation to the electrical Components arranged on the output side in the drive train are transmitted. This becomes clearer with regard to the drive train according to the invention described. Finally, the intermediate shaft can also be used as a bearing seat for subsequent ones Components serve.  

Vorzugsweise kann die Zwischenwelle im Statorträger gelagert sein. Je nach geometrischer Ausgestaltung des Statorträgers kann sich die Zwischenwelle auf gleicher axialer Höhe, das heißt koaxial zum Statorträger befinden, wodurch der erforderliche axiale Bauraum reduziert wird.The intermediate shaft can preferably be mounted in the stator carrier. Depending on The intermediate shaft can be based on the geometric configuration of the stator carrier same axial height, that is located coaxially to the stator carrier, whereby the required axial installation space is reduced.

In weiterer Ausgestaltung kann der Rotorträger an seinem in bezug auf die Drehachse des Rotors radialen Ende eine Einrichtung zur Winkellagebestimmung aufweisen oder als Einrichtung zur Winkellagebestimmung ausgebildet sein. Eine solche Einrichtung ist erforderlich, da die genaue Rotorlage, insbesondere die Lage der Rotorpolpaare, während des Betriebs der elektrischen Maschine genau bekannt sein muß. Die Bestimmung der Winkellage kann auf verschiedene Weise erfolgen.In a further embodiment, the rotor carrier can on its in relation to the Axis of rotation of the rotor radial end a device for determining the angular position have or be designed as a device for angular position determination. A such a device is necessary because the exact rotor position, especially the position of the rotor pole pairs, exactly known during the operation of the electrical machine have to be. The angular position can be determined in different ways.

Wenn eine Einrichtung zur Winkellagebestimmung am Rotorträger angeordnet ist, kann diese beispielsweise als Inkrementalgeberring, Resolver oder dergleichen ausgebildet sind. Derartige Einrichtungen sind aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt. In anderer Ausgestaltung ist es denkbar, daß der Rotorträger selbst als Einrichtung zur Winkellagebestimmung ausgebildet ist. In diesem Fall könnte beispielsweise das in bezug auf die Drehachse des Rotors radiale freie Ende des Rotorträgers als Inkrementalgeberring oder dergleichen ausgebildet sein.If a device for determining the angular position is arranged on the rotor carrier, can, for example, as an incremental encoder ring, resolver or the like are trained. Such devices are from the prior art basically known. In another embodiment, it is conceivable that the rotor carrier itself is designed as a device for determining the angular position. In this case could, for example, the radial end with respect to the axis of rotation of the rotor of the rotor carrier as an incremental encoder ring or the like.

In weiterer Ausgestaltung kann der Statorträger eine oder mehrere Ausklinkungen aufweisen. Bei einer Ausklinkung kann es sich beispielsweise um eine Art stufenartige Versetzung innerhalb des Rotorträgers handeln, wie dies im Zusammenhang mit Fig. 1 dargestellt ist. Im Bereich solcher Ausklinkungen können einzelne Elemente am Statorträger befestigt werden. So ist es beispielsweise denkbar, an solchen Ausklinkungen die Statorblechpakete auf geeignete Weise, beispielsweise durch Vernietung oder dergleichen, zu befestigen.In a further embodiment, the stator carrier can have one or more notches. A notch can, for example, be a type of step-like displacement within the rotor carrier, as is shown in connection with FIG. 1. In the area of such notches, individual elements can be attached to the stator carrier. For example, it is conceivable to attach the stator laminated core to such notches in a suitable manner, for example by riveting or the like.

Vorteilhaft kann der Statorträger eine oder mehrere Ausnehmungen aufweisen. Dabei kann es sich beispielsweise um kantenseitige Aussparungen, Bohrungen oder dergleichen handeln. Bei den Ausnehmungen handelt es sich vorteilhaft um Durchbrüche für die Montage, etwa um weitere Bauelemente an dem Statorträger und/oder dem Rotorträger befestigen zu können. Die Ausnehmungen können aber auch dazu dienen, Druckleitungen für Systeme, beispielsweise für ein weiter unten näher beschriebenes Betätigungssystem für eine Kupplung, Leitungen zur Stromzuführung, Leitungen eines Kühlsystems oder dergleichen zu führen. Die Ausnehmungen können sich axial durch den Statorträger hindurch, das heißt parallel zur Drehachse des Rotors, oder aber auch in bezug auf die Drehachse des Rotors radial von innen nach außen durch den Statorträger hindurch erstrecken.The stator carrier can advantageously have one or more recesses. This can be, for example, cutouts, bores or on the edge  act like that. The recesses are advantageously Breakthroughs for assembly, for example by additional components on the stator carrier and / or to be able to fasten the rotor carrier. The recesses can also serve pressure lines for systems, for example for a below Actuating system for a clutch, lines for Power supply, lines of a cooling system or the like to lead. The Recesses can extend axially through the stator carrier, that is to say parallel to the axis of rotation of the rotor, or in relation to the axis of rotation of the rotor extend radially from the inside out through the stator carrier.

Vorzugsweise kann der Statorträger ein Lager zur Lagerung einer Zwischenwelle aufweisen. Eine solche Zwischenwelle sowie deren Funktion ist weiter oben bereits vorgestellt worden. Durch das Lager, das sich vorteilhaft zwischen dem Statorträger, der Zwischenwelle und dem Rotorträger befindet, kann auch die Größe des Luftspalts zwischen dem Rotor und dem Stator konstruktiv bestimmt, das heißt eingestellt werden. Weiterhin wird durch diese Art einer festen Verbindung sichergestellt, daß der Luftspalt zu jedem Zeitpunkt des Betriebs immer konstant, das heißt gleich groß bleibt. Eine bisher notwendige aufwendige Justierung oder Nachjustierung zur Einstellung des Luftspalts kann nunmehr entfallen.The stator carrier can preferably be a bearing for supporting an intermediate shaft exhibit. Such an intermediate shaft and its function is already above been introduced. Due to the bearing, which is advantageously between the stator carrier, the intermediate shaft and the rotor carrier, the size of the Air gap between the rotor and the stator determined structurally, that is can be set. Furthermore, this type of fixed connection ensures that the air gap is always constant at all times during operation means remains the same size. A previously necessary complex adjustment or Readjustment to adjust the air gap can now be omitted.

Die wie vorstehend beschriebene erfindungsgemäße elektrische Maschine stellt eine in sich geschlossene Baueinheit dar, was von besonderem Vorteil ist. Im Gegensatz dazu wurden bisher häufig Schraubverbindungen am Rotor verwendet, insbesondere zur Einstellung des Luftspalts, so daß ein mögliches Spiel in den Schraubverbindungen bei der Montage als mögliche Fehlerquelle bei der Bestimmung des Luftspalts auftrat.The electrical machine according to the invention as described above represents a self-contained unit, which is a particular advantage. In contrast To this end, screw connections on the rotor have been used frequently, particularly to adjust the air gap so that a possible game in the Screw connections during assembly as a possible source of error in the Determination of the air gap occurred.

Vorteilhaft kann der Stator mit dem Statorträger und/oder der Rotor mit dem Rotorträger über ein oder mehrere Befestigungselemente verbunden sein. Durch die Ausgestaltung der Träger als Blechträger wird nunmehr eine viel einfachere Befestigung des Stators und/oder Rotors möglich, als dies bei den bisher üblichen Gußteilen der Fall war.The stator with the stator carrier and / or the rotor with the Rotor carrier can be connected via one or more fastening elements. Through the Designing the carrier as a sheet metal carrier is now a much simpler  Attachment of the stator and / or rotor possible than this with the previously usual Casting was the case.

Beispielsweise kann die Verbindung über eine Nietverbindung oder Schraubverbindung erfolgen. Natürlich sind auch andere Verbindungsarten wie Schweißverbindungen oder dergleichen möglich.For example, the connection via a riveted connection or Screw connection. Of course, other types of connections are like Welded connections or the like possible.

Vorteilhaft kann der Statorträger zur Aufnahme eines Betätigungselements ausgebildet sein. Dabei kann der Statorträger sowohl zur Befestigung, als auch als Sitz für das Betätigungselement ausgebildet sein. Dies wird im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Antriebsstrang weiter unten näher erläutert.The stator carrier can advantageously hold an actuating element be trained. The stator can be used both for attachment and Be designed for the actuator. This is related to the drive train according to the invention explained in more detail below.

In weiterer Ausgestaltung kann der Statorträger zur Aufnahme eines Kühlsystems ausgebildet sein. Hier kann er sowohl als Träger für ein solches Kühlsystem, als auch zur Führung von entsprechenden Kühlleitungen eingesetzt werden.In a further embodiment, the stator carrier can be used to hold a cooling system be trained. Here it can be used as a carrier for such a cooling system can also be used to guide corresponding cooling lines.

Gemäß dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Antriebsstrang, insbesondere ein Antriebsstrang für ein Fahrzeug, bereitgestellt, mit einer Brennkraftmaschine und einer in der Brennkraftmaschine vorgesehenen Kurbelwelle, wobei dieser Antriebsstrang erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, daß in diesem weiterhin eine wie vorstehend beschriebene erfindungsgemäße elektrische Maschine vorgesehen ist und daß die elektrische Maschine über den Rotorträger zumindest zeitweilig mit der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine in Wirkverbindung steht oder bringbar ist.According to the second aspect of the present invention, a drive train, in particular a drive train for a vehicle, provided with a Internal combustion engine and a crankshaft provided in the internal combustion engine, this drive train being characterized according to the invention in that this further an electrical according to the invention as described above Machine is provided and that the electrical machine on the rotor carrier at least temporarily in operative connection with the crankshaft of the internal combustion engine stands or can be brought.

Durch eine solche Ausgestaltung des Antriebsstrangs wird ermöglicht, daß dieser besonders einfach montiert werden kann, da die elektrische Maschine auf einfache Weise in den Antriebsstrang integriert werden kann. Weiterhin kann durch die besondere Ausgestaltung der elektrischen Maschine erreicht werden, daß die erforderliche axiale Baulänge für den Antriebsstrang reduziert werden kann. Zu den Vorteilen, Wirkungen, Effekten und der Funktionsweise des erfindungsgemäßen Antriebsstrangs wird ebenfalls auf die vorstehenden Ausführungen zur erfindungsgemäßen elektrischen Maschine vollinhaltlich Bezug genommen und hiermit verwiesen.Such a configuration of the drive train enables this can be installed particularly easily since the electrical machine is simple Way can be integrated into the drive train. Furthermore, by the Special design of the electrical machine can be achieved that the required axial overall length for the drive train can be reduced. To the Advantages, effects, effects and the functioning of the invention  Powertrain is also based on the above Electrical machine according to the invention fully referenced and hereby referred.

Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Antriebsstrangs ergeben sich aus den Unteransprüchen.Preferred embodiments of the drive train according to the invention result itself from the subclaims.

Vorteilhaft kann der Rotorträger über eine Kupplung mit der Kurbelwelle in Wirkverbindung stehen oder bringbar sein. Bei einer solchen Kupplung handelt es sich vorteilhaft nicht um eine Anfahrkupplung, sondern um eine Kupplung, die nur für den Schwungstart nötig ist. Wenn die Brennkraftmaschine gestartet werden soll, wird zunächst die elektrische Maschine hochgefahren, bis der Rotor die erforderliche Drehzahl erreicht hat. Ist dies der Fall, schließt die Kupplung schlagartig, so daß die Kurbelwelle, beispielsweise über ein mit dieser verbundenes Kupplungs- Schwungrad, mitgerissen wird, so daß das für den Start der Brennkraftmaschine erforderliche Drehmoment übertragen wird. Wenn die Brennkraftmaschine im Normalbetrieb läuft, kann die Kupplung geschlossen bleiben, so daß das über die Kurbelwelle übertragene Drehmoment der Brennkraftmaschine auf die elektrische Maschine und von dort, falls gewünscht, auch auf andere Bauelemente des Antriebsstrangs übertragen werden kann (Drehmomentmitnahme).The rotor carrier can advantageously be connected to the crankshaft via a clutch Active connection or be feasible. Such a coupling is involved advantageous not a starting clutch, but a clutch that is only for the swing start is necessary. If the internal combustion engine is to be started, First start up the electrical machine until the rotor has the required Speed has reached. If this is the case, the clutch closes abruptly, so that the Crankshaft, for example via a clutch connected to it Flywheel is carried away, so that for the start of the internal combustion engine required torque is transmitted. If the engine in Normal operation is running, the clutch can remain closed, so that the Crankshaft torque transferred from the internal combustion engine to the electrical one Machine and from there, if desired, to other components of the Powertrain can be transmitted (torque driving).

Vorzugsweise kann die Kupplung axial zwischen der Brennkraftmaschine und der elektrischen Maschine angeordnet sein.Preferably, the clutch can be axially between the internal combustion engine and the electrical machine.

In weiterer Ausgestaltung kann die Kupplung ein Schwungrad aufweisen, das mit der Kurbelwelle drehfest verbunden ist. Das Schwungrad kann vorteilhaft als Blechelement ausgebildet sein. Eine solche Ausgestaltung des Schwungrads ist insbesondere dann sinnvoll, wenn die Brennkraftmaschine bereits von sich aus rund läuft und eine große Masse des Schwungrads nicht zwingend erforderlich ist. Zu den Vorteilen einer solchen Ausgestaltung wird auf die vorstehenden Ausführungen zu dem als Blechträger ausgebildeten Statorträger und/oder Rotorträger verwiesen. In a further embodiment, the clutch can have a flywheel, which with the Crankshaft is rotatably connected. The flywheel can be advantageous as Sheet metal element can be formed. Such a configuration of the flywheel is Particularly useful when the internal combustion engine is already round runs and a large mass of the flywheel is not absolutely necessary. To the Advantages of such an embodiment will refer to the above statements refer to the stator support and / or rotor support designed as a sheet metal support.  

Um die genaue Winkellage des Schwungrades bestimmen zu können, kann auf dem im Hinblick auf die Drehachse des Rotors radial außenliegenden freien Ende des Schwungrades eine Einrichtung zur Winkellagebestimmung vorgesehen sein, oder aber das freie Ende selbst ist als Einrichtung zur Winkellagebestimmung ausgebildet. Im letzteren Fall kann die Einrichtung beispielsweise als gestanzter Inkrementalgeberring ausgebildet sein.To determine the exact angular position of the flywheel, with respect to the axis of rotation of the rotor radially outer free end of the Flywheel a device for determining the angular position may be provided, or but the free end itself is designed as a device for determining the angular position. In the latter case, the device can be stamped, for example Incremental encoder ring can be formed.

Vorteilhaft kann die Kupplung eine Kupplungsscheibe aufweisen, die mit der Zwischenwelle drehfest verbunden ist. Die Kupplungsscheibe kann als dünnes Federblech oder dergleichen ausgebildet sein. Die Verbindung mit der Zwischenwelle kann beispielsweise über eine mit Längsverzahnungen versehene Wellen-Nabenverbindung realisiert werden. Das bedeutet, daß die Kupplungsscheibe ganz einfach auf die Zwischenwelle aufgeschoben werden kann und dort dennoch sicher und vor allem drehfest gehalten wird. Eine solche Verbindung ist in anderem Zusammenhang beispielsweise in der DE-A-197 47 965 beschrieben, so daß im Zusammenhang mit der genannten Verbindungsart der Inhalt dieser Druckschrift vollinhaltlich in die vorliegende Beschreibung mit einbezogen wird.Advantageously, the clutch can have a clutch disc, which with the Intermediate shaft is rotatably connected. The clutch disc can be as thin Spring plate or the like may be formed. The connection with the The intermediate shaft can, for example, be provided with a spline Shaft-hub connection can be realized. That means the clutch disc can be easily pushed onto the intermediate shaft and still there is held securely and above all non-rotatably. Such a connection is in another Connection described for example in DE-A-197 47 965, so that in In connection with the type of connection mentioned, the content of this document is fully incorporated into the present description.

Die Verbindung zwischen Kupplungsscheibe und Zwischenwelle kann derart erfolgen, daß die Kupplungsscheibe auf geeignete Weise mit einem Verbindungsfuß verbunden wird, beispielsweise mittels einer Nietverbindung, und daß der Verbindungsfuß zur Realisierung der Wellen-Nutverbindung ausgebildet ist. Natürlich sind auch andere Verbindungsarten denkbar.The connection between the clutch disc and the intermediate shaft can be such done that the clutch disc in a suitable manner with a connecting foot is connected, for example by means of a rivet connection, and that the Connection foot for realizing the shaft-groove connection is formed. Naturally other types of connection are also conceivable.

Vorzugsweise kann die Kupplung ein als Ausrücker ausgebildetes Betätigungselement aufweisen, wobei das Betätigungselement vorteilhaft am Statorträger ausgebildet ist. Bei entsprechender Ausgestaltung des Statorträgers kann erreicht werden, daß sich das Betätigungselement dann koaxial zum Statorträger selbst befindet, das - wie weiter oben bereits erläutert wurde - zu einer vorteilhaften Verkürzung des erforderlichen axialen Bauraums führt. The clutch can preferably be a clutch release Have actuating element, the actuating element advantageously on Stator carrier is formed. With a corresponding design of the stator carrier can be achieved that the actuator is then coaxial with Stator carrier itself, which - as already explained above - to one leads to advantageous shortening of the required axial installation space.  

Die Realisierung einer wie vorstehend beschriebenen Kupplung soll anhand eines Beispiels exemplarisch verdeutlicht werden. An der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine wird das Schwungrad mit der dazugehörigen Kupplungsscheibe und einer Kupplungsdruckplatte angeflanscht. Im Anschluß daran befindet sich das als Betätigungselement ausgebildete Ausrücksystem für die Kupplung, das am Statorträger angeordnet ist. Die Übertragung des Drehmoments erfolgt über die gelagerte Zwischenwelle, die das Moment von der Kupplungsscheibe auf den Rotorträger der elektrischen Maschine und möglicherweise parallel auf weitere nachfolgende Bauelemente im Antriebsstrang überträgt.The realization of a clutch as described above should be based on a Examples are exemplified. On the crankshaft of the The internal combustion engine becomes the flywheel with the associated clutch disc and flanged a clutch pressure plate. After that is the designed as an actuating element release system for the clutch, the Stator carrier is arranged. The torque is transmitted via the mounted intermediate shaft, the moment from the clutch disc on the Rotor carrier of the electrical machine and possibly parallel to others transmits subsequent components in the drive train.

Die Kupplung kann als Modularkupplung ausgebildet sein, die unlösbar mit der Kurbelwelle verbunden ist, da die Kupplung nahezu verschleißfrei arbeitet.The coupling can be designed as a modular coupling that is inseparable from the Crankshaft is connected because the clutch works almost wear-free.

Im radial äußeren Bereich der Kupplung kann weiterhin ein geeignetes Element zur Torsionsdämpfung vorgesehen sein. Dadurch werden Drehschwingungen zwischen der Brennkraftmaschine und der mit dem Torsionsschwingungsdämpfer bestückten Kupplung gedämpft. Derartige Torsionsschwingungsdämpfer sind grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannt. Sie können beispielsweise aus einer Federeinrichtung und einer Reibeinrichtung bestehen. Die Federeinrichtung kann sich unter Lasteinwirkung begrenzt verdrehen, während die Reibeinrichtung die bei Verdrehung auftretenden Drehschwingungen durch Reibung dämpft.In the radially outer region of the coupling, a suitable element can also be used Torsion damping may be provided. This causes torsional vibrations between the internal combustion engine and the one equipped with the torsional vibration damper Coupling damped. Such torsional vibration dampers are basically made known in the art. For example, you can choose from a Spring device and a friction device exist. The spring device can limited twisting under load, while the friction device at Distortion of torsional vibrations dampened by friction.

Durch die besondere Anordnung des Torsionsschwingungsdämpfers ist es nicht mehr erforderlich, daß die beiden Komponenten axial hintereinander angeordnet werden müssen, wodurch der benötigte axiale Bauraum reduziert wird. Durch die Verwendung eines solchen Torsionsschwingungsdämpfers wird es weiterhin erreicht, daß die Anzahl der benötigten Bauteile reduziert wird. So können einzelne Bauteile, die sowohl für den Torsionsschwingungsdämpfer, als auch für die Kupplung benötigt werden, nur einmal - anstatt wie bisher zweimal - vorhanden sein, was sowohl die Herstellungskosten, als auch den erforderlichen axialen Bauraum reduziert. Due to the special arrangement of the torsional vibration damper, it is not more necessary that the two components are arranged axially one behind the other must be, whereby the required axial space is reduced. Through the Using such a torsional vibration damper, it is still achieved that the number of components required is reduced. So individual components, which is required both for the torsional vibration damper and for the clutch will only be present once - instead of twice as before, which both Manufacturing costs, as well as the required axial space is reduced.  

Vorteilhaft kann zumindest ein Teil des Schwungrads von der Kupplung gleichzeitig auch als Primärblech des Torsionsschwingungsdämpfers ausgebildet sein. Dadurch kann die Anzahl der benötigten Bauteile reduziert werden, was zu den oben geschilderten Vorteilen führt.At least part of the flywheel can advantageously be simultaneously from the clutch also be designed as the primary plate of the torsional vibration damper. Thereby the number of components required can be reduced, leading to the above advantages described leads.

Vorzugsweise kann der Torsionsschwingungsdämpfer eine oder mehrere Dämpfungsfedern aufweisen, die am radialen äußeren Ende der Kupplung angeordnet ist/sind, insbesondere am radialen äußeren Ende des als Primärblech fungierenden Schwungrads oder Schwungradteils der Kupplung. Durch die Dämpfungsfeder(n) können die auf das Primärblech wirkenden Torsionsschwingungen gedämpft werden.The torsional vibration damper can preferably have one or more Have damping springs at the radial outer end of the clutch is / are arranged, in particular at the radial outer end of the primary plate acting flywheel or flywheel part of the clutch. Through the Damping spring (s) can act on the primary plate Torsional vibrations are damped.

Der Torsionsschwingungsdämpfer kann weiterhin ein Mitnehmerblech aufweisen, das mit dem Primärblech verbunden ist. Dieses Mitnehmerblech kann ebenfalls ein Teilbereich des Schwungrads der Kupplung sein, so daß ein sogenanntes geteiltes Schwungrad vorliegt, das aus dem Primärblech und dem Mitnehmerblech gebildet ist.The torsional vibration damper can also have a driver plate, which is connected to the primary sheet. This driver plate can also be a Part of the flywheel of the clutch, so that a so-called split Flywheel is present, which is formed from the primary plate and the driving plate is.

Bei einer solchen Ausgestaltung kann das von der Kurbelwelle übertragene Drehmoment zunächst auf den als Primärblech ausgebildeten Teilbereich des Schwungrads von der Kupplung und von dort über die Dämpfungsfedern auf das Mitnehmerblech sowie von dort schließlich auf die Kupplungsscheibe übertragen werden.With such a configuration, the one transmitted by the crankshaft can Torque initially on the partial area of the Flywheel from the clutch and from there via the damping springs to the Drive plate and finally transferred from there to the clutch disc become.

Die Kupplungsbeläge werden vorzugsweise aufgeklebt, so daß keine gesonderte Belagfeder nötig ist.The clutch linings are preferably glued on, so that no separate Pad spring is necessary.

Vorteilhaft kann der Durchmesser der Kupplung, insbesondere des Schwungrades und/oder der Kupplungsscheibe kleiner sein als der radiale Abstand von der Drehachse des Rotors zum Luftspalt. Insbesondere kann der Durchmesser kleiner sein als der radiale Abstand von der Drehachse des Rotors zum Stator. Damit liegen die genannten Bauelemente vorteilhaft radial innerhalb des Luftspalts oder gar des Stators. Der Statorträger und damit auch die elektrische Maschine ist somit größer als die Kupplung beziehungsweise deren Elemente, so daß der bisher erforderliche Bauraum zwischen den einzelnen Bauelementen reduziert werden kann, was zu einer vorteilhaften Verkürzung der axialen Baulänge führt. Je nach konstruktiver Ausgestaltung des als Blechträger ausgebildeten Statorträgers ist es sogar möglich, daß sich die Kupplung oder Einzelelemente davon auf der gleichen axialen Höhe wie der Statorträger befinden, was bedeutet, daß diese Elemente koaxial zueinander angeordnet sind. Dadurch kann der axiale Bauraum noch weiter verkürzt werden.The diameter of the clutch, in particular the flywheel, can be advantageous and / or the clutch disc may be smaller than the radial distance from the Axis of rotation of the rotor to the air gap. In particular, the diameter can be smaller  be the radial distance from the axis of rotation of the rotor to the stator. With that lie the components mentioned advantageously radially within the air gap or even the Stator. The stator carrier and thus also the electrical machine is therefore larger than the clutch or its elements, so that the previously required Installation space between the individual components can be reduced, resulting in leads to an advantageous reduction in the axial length. Depending on the constructive It is even possible to design the stator support designed as a sheet metal support that the coupling or individual elements thereof at the same axial height as the stator carrier are located, which means that these elements are coaxial with each other are arranged. As a result, the axial installation space can be shortened even further.

In weiterer Ausgestaltung kann abtriebsseitig von der elektrischen Maschine ein weiteres Bauelement im Antriebsstrang vorgesehen sein. Bei diesem Bauelement kann es sich beispielsweise um ein Anfahrelement handeln. In diesem Fall wäre die elektrische Maschine im Antriebsstrang beispielsweise axial zwischen der Kupplung und dem Anfahrelement integriert. Das Anfahrelement kann beispielsweise jedoch nicht ausschließlich - als ein Lastschaltgetriebe, ein Drehmomentwandler, etwa ein hydrodynamischer Wandler mit automatischem Getriebe, als ein Stufengetriebe, etwa ein CVT-Getriebe (continuous variable transmission), als eine Kupplung oder dergleichen ausgebildet sein.In a further embodiment, the output side of the electrical machine additional component can be provided in the drive train. With this component it can be, for example, a starting element. In this case it would be electrical machine in the drive train, for example, axially between the clutch and integrated the starting element. However, the starting element can, for example not exclusively - as a powershift transmission, a torque converter, about one hydrodynamic converter with automatic transmission, as a step transmission, such as a CVT (continuous variable transmission), as a clutch or the like.

Vorzugsweise kann das weitere Bauelement lösbar mit dem Rotorträger verbunden sein.The further component can preferably be detachably connected to the rotor carrier his.

Vorteilhaft kann das weitere Bauelement einen Durchmesser aufweisen, der kleiner ist als der radiale Abstand von der Drehachse des Rotors zum Luftspalt. Ähnlich wie bei der oben beschriebenen Kupplung kann durch eine solche Ausgestaltung der erforderliche axiale Bauraum verkürzt werden, so daß zur Vermeidung von Wiederholungen diesbezüglich auf die entsprechenden Ausführungen vollinhaltlich Bezug genommen und verwiesen wird. The further component can advantageously have a diameter that is smaller is the radial distance from the axis of rotation of the rotor to the air gap. Similar to in the clutch described above, such a configuration of the required axial space can be shortened so that to avoid Repetitions in this regard on the corresponding statements in full Referenced and referred.  

Um auftretende Schwingungen dämpfen zu können, kann zwischen der elektrischen Maschine und dem weiteren Bauelement im Antriebsstrang, beispielsweise dem Anfahrelement, ein Schwingungsdämpfer, beispielsweise ein Torsionsschwingungsdämpfer, vorgesehen sein. Im Falle eines Torsionsschwingungsdämpfers kann dieser beispielsweise als Federkonstruktion, Zwei-Massen-Schwungrad oder dergleichen ausgebildet sein. Bei Ausgestaltung als Federkonstruktion kann der Torsionsschwingungsdämpfer primärseitig am Rotorträger und sekundärseitig am weiteren Bauelement, etwa dem Anfahrelement, angeordnet sein. Der Schwingungsdämpfer kann in bezug auf die Drehachse des Rotors radial innerhalb des Abstands Drehachse des Rotors-Luftspalt, koaxial zum Luftspalt oder im Bereich neben dem Luftspalt, das heißt axial benachbart zum Luftspalt, im Antriebsstrang angeordnet sein.In order to be able to dampen vibrations that occur, you can switch between the electrical Machine and the other component in the drive train, such as the Starting element, a vibration damper, for example a Torsional vibration damper may be provided. in case of a Torsional vibration damper can be used, for example, as a spring construction, Two-mass flywheel or the like may be formed. When configured as The torsion vibration damper can be fitted with a spring structure on the primary side Rotor carrier and on the secondary side on the other component, such as the starting element, be arranged. The vibration damper can with respect to the axis of rotation of the Rotor radially within the distance axis of rotation of the rotor-air gap, coaxial to Air gap or in the area next to the air gap, that is axially adjacent to Air gap to be arranged in the drive train.

Vorzugsweise kann die Drehmomentmitnahme zwischen Rotor und dem weiteren Bauelement von der Drehachse des Rotors aus gesehen radial innen von der Zwischenwelle erfolgen. Damit fungiert die Zwischenwelle als Lagersitz für das weitere Bauelement.Preferably, the torque entrainment between the rotor and the other Component seen from the axis of rotation of the rotor radially from the inside Intermediate shaft. The intermediate shaft thus acts as a bearing seat for the further component.

In weiterer Ausgestaltung kann die Zwischenwelle in der Kurbelwelle oder im Schwungrad der Kupplung gelagert sein.In a further embodiment, the intermediate shaft in the crankshaft or in Be flywheel of the clutch.

Um eine einfache Montage des Statorträgers zu gewährleisten, kann dieser vorteilhaft an einem Gehäuse angeordnet sein, das eines oder mehrere Elemente des Antriebsstrangs umgibt. In diesem Fall kann der Statorträger über eine Schraubverbindung oder dergleichen am Gehäuse befestigt sein. Es ist aber auch denkbar, daß der Statorträger zwischen zwei unterschiedlichen Gehäusen, beispielsweise mittels einer Einklemmverbindung oder dergleichen, angeordnet ist.In order to ensure easy assembly of the stator carrier, it can advantageously be arranged on a housing that one or more elements surrounds the drive train. In this case, the stator carrier can have a Screw connection or the like to be attached to the housing. It is also conceivable that the stator carrier between two different housings, for example by means of a pinch connection or the like.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. Es zeigt die einzige Fig. 1 eine schematische, geschnittene Seitenansicht eines Antriebsstrangs, in dem eine erfindungsgemäße elektrische Maschine integriert ist.The invention will now be explained in more detail using an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings. The sole Fig. 1 is a schematic, sectional side view of a powertrain, in which an electrical machine according to the invention is integrated.

In Fig. 1 ist ein Antriebsstrang 10 dargestellt, der in einem Kraftfahrzeug eingesetzt wird. Der Antriebsstrang 10 weist zunächst eine von einem Motorgehäuse 12 umgebene Brennkraftmaschine 11 auf, im vorliegenden Fall einen Verbrennungsmotor 11. In der Brennkraftmaschine 10 ist weiterhin eine Kurbelwelle 13 vorgesehen, über die ein erzeugtes Drehmoment übertragen, oder je nach Zustand der Brennkraftmaschine 11 auch aufgenommen werden kann.In Fig. 1, a powertrain 10 is shown, which is used in a motor vehicle. The drive train 10 initially has an internal combustion engine 11 surrounded by a motor housing 12 , in the present case an internal combustion engine 11 . A crankshaft 13 is also provided in the internal combustion engine 10 , via which a generated torque can be transmitted or, depending on the state of the internal combustion engine 11 , can also be received.

Im dargestellten Antriebsstrang 10 ist eine Kupplung 20, eine elektrische Maschine 60 und ein als hydrodynamischer Wandler ausgebildetes Anfahrelement 40 vorgesehen. Die elektrische Maschine 60 ist axial zwischen der Kupplung 20 und dem Anfahrelement 40 im Antriebsstrang 10 integriert.In the drive train 10 shown , a clutch 20 , an electrical machine 60 and a starting element 40 designed as a hydrodynamic converter are provided. The electrical machine 60 is integrated axially between the clutch 20 and the starting element 40 in the drive train 10 .

Die Kupplung 20 weist ein als Blechelement ausgebildetes Schwungrad 21 auf, das über Kurbelwellenschrauben 22 und Zwischenbleche 23 mit der Kurbelwelle 13 drehfest verbunden ist. Weiterhin ist eine als dünnes Federblech ausgebildete Kupplungsscheibe 24 vorgesehen, die über eine Längsverzahnung 25 und eine Wellen-Nabenverbindung 26 mit der Zwischenwelle 86 eines Rotors 80 der elektrischen Maschine verbunden ist. Die Kupplungsscheibe 24 ist dazu über eine Nietverbindung 29 mit einem Verbindungsfuß 30 verbunden, in dem die einzelnen Elemente für die Wellen-Nabenverbindung 26 vorgesehen sind. Wie aus der Figur ersichtlich ist, ist die Nietverbindung 29 der Kupplungsscheibe 24 mit dem Verbindungsfuß 30 in bezug auf die Drehachse 100 des Rotors 80 radial innen von der Verbindung des Schwungrads 21 mit der Kurbelwelle 13 über die Kurbelwellenschrauben 22 ausgebildet. Auch wenn die Verbindung zwischen Verbindungsfuß 30 und Kupplungsscheibe 24 im vorliegenden Beispiel über die Nietverbindung 29 erfolgt, sind auch andere Verbindungsarten denkbar. Beispielsweise kann diese Verbindung über eine Schweißverbindung realisiert werden, oder aber die beiden Bauelemente sind einteilig ausgebildet. The clutch 20 has a flywheel 21 designed as a sheet metal element, which is connected to the crankshaft 13 in a rotationally fixed manner via crankshaft screws 22 and intermediate plates 23 . Furthermore, a clutch disc 24 designed as a thin spring plate is provided, which is connected to the intermediate shaft 86 of a rotor 80 of the electrical machine via a longitudinal toothing 25 and a shaft-hub connection 26 . For this purpose, the clutch disc 24 is connected via a rivet connection 29 to a connecting foot 30 , in which the individual elements for the shaft-hub connection 26 are provided. As can be seen from the figure, the rivet connection 29 of the clutch disc 24 with the connecting foot 30 is formed radially inward with respect to the axis of rotation 100 of the rotor 80 from the connection of the flywheel 21 to the crankshaft 13 via the crankshaft screws 22 . Even if the connection between the connecting foot 30 and the clutch disc 24 takes place via the riveted connection 29 in the present example, other types of connection are also conceivable. For example, this connection can be realized via a welded connection, or the two components are formed in one piece.

Die Kupplung 20 weist schließlich noch eine Druckplatte 27 und ein Betätigungselement 28 auf das im vorliegenden Fall als Ausrücker ausgebildet und an einem Statorträger 64 der elektrischen Maschine 60 angeordnet ist.Finally, the clutch 20 also has a pressure plate 27 and an actuating element 28 , which in the present case is designed as a releaser and is arranged on a stator carrier 64 of the electrical machine 60 .

Abtriebsseitig von der elektrischen Maschine 60 ist im Antriebsstrang das als hydrodynamischer Wandler ausgebildete Anfahrelement 40 vorgesehen. Der hydrodynamische Wandler 40 weist ein Turbinenrad 41, ein Pumpenrad 42 und ein Leitrad 43 auf. Weiterhin ist noch eine Überbrückungskupplung 45 vorgesehen. Der hydrodynamsiche Wandler 40 sowie die elektrische Maschine 60 werden von einem Getriebegehäuse 50 umgeben.On the output side of the electrical machine 60 , the starting element 40 designed as a hydrodynamic converter is provided in the drive train. The hydrodynamic converter 40 has a turbine wheel 41 , a pump wheel 42 and a stator 43 . Furthermore, a lock-up clutch 45 is also provided. The hydrodynamic converter 40 and the electrical machine 60 are surrounded by a gear housing 50 .

Die elektrische. Maschine 60 besteht aus einem Stator 61 und einem Rotor 80. Zwischen dem Stator 61 und dem Rotor 80 befindet sich ein Luftspalt 70, um dem Rotor 80 das freie Drehen zu ermöglichen.The electrical. Machine 60 consists of a stator 61 and a rotor 80 . There is an air gap 70 between the stator 61 and the rotor 80 in order to enable the rotor 80 to rotate freely.

Der Stator 61 weist ein Statorblechpaket 62 mit einer Anzahl von Statorwicklungen 63 auf. Der Stator 61 ist am Statorträger 64 angeordnet. Im Unterschied zu den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen ist der Statorträger nicht aus einem Gußmaterial hergestellt, sondern als Blechelement ausgebildet. Damit wird er zum einen wesentlich leichter. Zum anderen kann der Statorträger 64 auch in unterschiedlichsten und komplizierten Geometrien ausgebildet sein. Der Statorträger 64 weist eine oder mehrere Ausklinkungen 65 auf, über die es ermöglicht wird, den Stator 61 am Statorträger 64 zu befestigen. Im vorliegenden Fall ist der Stator 61 im Bereich der Ausklinkungen 65 über geeignete Befestigungselemente 67, beispielsweise Nietverbindungen oder dergleichen, mit dem Statorträger 64 verbunden. Weiterhin weist der Statorträger 64 eine oder mehrere Ausnehmungen 66 auf, mit deren Hilfe der hydrodynamische Wandler 40 mit dem Rotorträger 83 verbunden werden kann. Im vorliegenden Fall wird diese Verbindung über eine lösbare Schraubverbindung 85 realisiert. The stator 61 has a stator laminated core 62 with a number of stator windings 63 . The stator 61 is arranged on the stator carrier 64 . In contrast to the solutions known from the prior art, the stator carrier is not produced from a cast material, but is designed as a sheet metal element. On the one hand, this makes it much easier. On the other hand, the stator carrier 64 can also be designed in the most varied and complicated geometries. The stator support 64 has one or more notches 65 , by means of which it is possible to attach the stator 61 to the stator support 64 . In the present case, the stator 61 is connected to the stator carrier 64 in the region of the notches 65 via suitable fastening elements 67 , for example rivet connections or the like. Furthermore, the stator carrier 64 has one or more recesses 66 , by means of which the hydrodynamic converter 40 can be connected to the rotor carrier 83 . In the present case, this connection is realized via a detachable screw connection 85 .

An dem Statorträger 64 ist weiterhin über eine Schraubenverbindung 68 der Ausrücker 28 verbunden.On the stator 64 of the releaser 28 is further connected via a screw connection 68th

Schließlich weist der Statorträger 64 noch ein Lager 75 auf, über das die Zwischenwelle 86 des Rotors 80 getragen wird. Über das Lager 75, das zwischen dem Statorträger 75, der Zwischenwelle 86 und dem Rotorträger 83 angeordnet ist, wird konstruktiv die Breite des Luftspalts 70 zwischen Rotor 80 und Stator 61 bestimmt, so daß die bisher erforderliche Justierung bei der Montage nunmehr entfallen kann.Finally, the stator carrier 64 also has a bearing 75 , via which the intermediate shaft 86 of the rotor 80 is carried. The width of the air gap 70 between the rotor 80 and the stator 61 is structurally determined via the bearing 75 , which is arranged between the stator carrier 75 , the intermediate shaft 86 and the rotor carrier 83 , so that the adjustment required hitherto during assembly can now be omitted.

Der Rotor 80 besteht aus einem Rotorblechpaket 81 mit einer Anzahl von Permanentmagneten 82 und ist am Rotorträger 83 angeordnet. Der Rotorträger 83 ist ebenfalls als Blechträger ausgebildet. Die Verbindung zwischen Rotor 80 und Rotorträger 83 erfolgt über geeignete Befestigungselemente 88, beispielsweise Nietverbindungen oder dergleichen.The rotor 80 consists of a laminated rotor core 81 with a number of permanent magnets 82 and is arranged on the rotor carrier 83 . The rotor support 83 is also designed as a sheet metal support. The connection between rotor 80 and rotor carrier 83 is made via suitable fastening elements 88 , for example rivet connections or the like.

Der Rotorträger 83 ist über eine Nietverbindung 84 drehfest mit der Zwischenwelle 86 verbunden. Die Zwischenwelle 86 wird zum einen von dem Lager 75 des Statorträgers 64, und zum anderen von der Kurbelwelle 13 oder dem Schwungrad 21 gehalten.The rotor carrier 83 is connected to the intermediate shaft 86 in a rotationally fixed manner via a rivet connection 84 . The intermediate shaft 86 is held on the one hand by the bearing 75 of the stator carrier 64 and on the other hand by the crankshaft 13 or the flywheel 21 .

Die Drehung des Rotors 80 erfolgt um eine Drehachse 100.The rotor 80 is rotated about an axis of rotation 100 .

Im Hinblick auf diese Drehachse 100 ist am radialen, freien Ende des Rotorträgers 83 eine Einrichtung zur Winkellagebestimmung 90 vorgesehen, beispielsweise ein Inkrementalgegerring, über die jeweils die genaue Winkellage des Rotors 80 bestimmt werden kann.With regard to this axis of rotation 100 , a device for determining the angular position 90 is provided at the radial, free end of the rotor support 83 , for example an incremental counter ring, via which the exact angular position of the rotor 80 can be determined in each case.

Die Zwischenwelle 86 ist über eine Lager-Zapfen-Verbindung 95 mit dem Wandler 40 verbunden. Diese Verbindung kann beispielsweise so aussehen, daß in der Zwischenwelle 86 eine Lageröffnung vorgesehen ist, in die ein Zentrierzapfen des Wandlers 40 eingesteckt wird. Vorteilhaft ist diese Verbindung unlösbar ausgebildet. In bezug auf die Drehachse 100 des Rotors 80 liegt die Lager-Zapfen-Verbindung 95 radial innen von der Zwischenwelle 86. Die Zwischenwelle 86 kann somit ein Drehmoment von der Kupplungsscheibe auf den Rotorträger 83 und parallel auf den nachfolgenden Wandler 40 übertragen.The intermediate shaft 86 is connected to the converter 40 via a bearing-pin connection 95 . This connection can look, for example, in such a way that a bearing opening is provided in the intermediate shaft 86 , into which a centering pin of the converter 40 is inserted. This connection is advantageously designed to be non-detachable. With respect to the axis of rotation 100 of the rotor 80 , the bearing-journal connection 95 is located radially inward from the intermediate shaft 86 . The intermediate shaft 86 can thus transmit a torque from the clutch disc to the rotor carrier 83 and in parallel to the subsequent converter 40 .

Wie aus der Figur zu erkennen ist, sind der Statorträger 64 und der Rotorträger 83 derart ausgebildet, daß von der Drehachse 100 des Rotors 80 aus gesehen der Luftspalt 70 einen derart großen Abstand zur Drehachse 100 aufweist, daß die zur elektrischen Maschine 60 im Antriebsstrang 10 benachbart angeordnete Kupplung 20 sowie der Wandler 40 in bezug auf diese Drehachse 100 des Rotors 80 eine radiale Ausdehnung aufweisen, die kleiner ist als der radiale Abstand von der Drehachse 100 zum Luftspalt 70. Das bedeutet, daß die Kupplungsscheibe 24 und das Schwungrad 21 radial innerhalb des Luftspalts 70 liegen. Bevorzugt ist, daß diese Elemente sogar radial innerhalb des Stators 61 liegen. Weiterhin ist der Abstand des Luftspalts 70 von der Drehachse 100 derart groß gewählt, daß sich dieser radial außerhalb vom Außendurchmesser des Pumpenrads 42 befindet. Der Durchmesser des Statorträgers 64 und des Rotorträgers 83 ist damit größer als derjenige der benachbarten Bauelemente. Damit kann der erforderliche axiale Abstand zwischen den einzelnen Bauelementen reduziert werden, was eine vorteilhafte Verkürzung des axialen Bauraums zur Folge hat.As can be seen from the figure, the stator 64 and the rotor support 83 are formed such that, seen from the rotational axis 100 of the rotor 80 from the air gap 70 has such a large distance from the axis of rotation 100, that the electrical machine 60 in the drive train 10 Adjacent clutch 20 and the converter 40 have a radial extent with respect to this axis of rotation 100 of the rotor 80 that is smaller than the radial distance from the axis of rotation 100 to the air gap 70 . This means that the clutch disc 24 and the flywheel 21 are located radially within the air gap 70 . It is preferred that these elements even lie radially within the stator 61 . Furthermore, the distance of the air gap 70 from the axis of rotation 100 is chosen to be so large that it is located radially outside of the outer diameter of the pump wheel 42 . The diameter of the stator carrier 64 and the rotor carrier 83 is therefore larger than that of the adjacent components. The required axial distance between the individual components can thus be reduced, which has the consequence of an advantageous shortening of the axial installation space.

Wie aus der Figur weiterhin ersichtlich ist, sind der Statorträger 64 und der Rotorträger 83 derart geformt, beispielsweise durch ein geeignetes Umformverfahren, daß sich die Anbindung des Wandlers 40 an die Zwischenwelle 86, der Ausrücker 28, die Anbindung des Rotorträgers 83 an die Zwischenwelle 86 und die Lagerung der Zwischenwelle 86 über das Lager 75 nicht nur in bezug auf die Drehachse 100 des Rotors 80 radial innerhalb der elektrischen Maschine 60 befinden, sondern daß sich die genannten Bauelemente auch auf gleicher axialer Höhe zum Statorträger 64 und zum Rotorträger 83 befinden, was heißt, daß sie koaxial dazu angeordnet sind. Dadurch kann der erforderliche axiale Bauraum noch weiter reduziert werden.As can also be seen from the figure, the stator carrier 64 and the rotor carrier 83 are shaped, for example by a suitable shaping method, such that the connection of the converter 40 to the intermediate shaft 86 , the releaser 28 , the connection of the rotor carrier 83 to the intermediate shaft 86 and the bearing of the intermediate shaft 86 via the bearing 75 is not only radially within the electrical machine 60 with respect to the axis of rotation 100 of the rotor 80 , but that the components mentioned are also at the same axial height to the stator carrier 64 and the rotor carrier 83 , which means that they are arranged coaxially to it. As a result, the required axial installation space can be reduced even further.

Der Statorträger 64 ist im vorliegenden Fall auf einfache Weise montiert, indem er zwischen dem Motorgehäuse 13 und dem Getriebegehäuse 50 eingeklemmt ist.In the present case, the stator carrier 64 is mounted in a simple manner by being clamped between the motor housing 13 and the gear housing 50 .

Nachfolgend wird nun die Funktionsweise eines derart ausgebildeten Antriebsstrangs 10 beschrieben. Wenn der Verbrennungsmotor 11 gestartet werden soll, wird zunächst der Rotor 80 der elektrischen Maschine 60 in Rotation versetzt. Bei Erreichen der erforderlichen Drehzahl schließt die Kupplung 20. Da sowohl der Rotor 80, als auch die Kupplungsscheibe 24 drehfest mit der Zwischenwelle 86 verbunden sind, dreht die Kupplungsscheibe 24 mit der gleichen Umdrehungszahl wie der Rotor 80. Beim Schließen der Kupplung 20 reißt die Kupplungsscheibe 24 das Schwungrad 21 mit, so daß auch die mit dem Schwungrad 21 drehfest verbundene Kurbelwelle 13 in Drehung versetzt wird. Das Drehmoment der Zwischenwelle 86 beziehungsweise des Rotorträgers 83 kann somit auf die Kurbelwelle 13 übertragen werden, wodurch der Verbrennungsmotor 11 gestartet wird.The mode of operation of a drive train 10 designed in this way is now described below. When the internal combustion engine 11 is to be started, the rotor 80 of the electrical machine 60 is first set in rotation. When the required speed is reached, the clutch 20 closes. Since both the rotor 80 and the clutch disc 24 are connected in a rotationally fixed manner to the intermediate shaft 86 , the clutch disc 24 rotates at the same number of revolutions as the rotor 80 . When the clutch 20 is closed , the clutch disc 24 also pulls the flywheel 21 , so that the crankshaft 13 , which is connected to the flywheel 21 in a rotationally fixed manner, is set in rotation. The torque of the intermediate shaft 86 or of the rotor carrier 83 can thus be transmitted to the crankshaft 13 , whereby the internal combustion engine 11 is started.

Im Normalbetrieb des Verbrennungsmotors 11 kann die elektrische Maschine 60 als Generator fungieren. Dabei wird das im Verbrennungsmotor 11 und über die Kurbelwelle 13 erzeugte Drehmoment über die Kupplung 20 auf die Zwischenwelle 86 und den Rotorträger 83 sowie auf den nachfolgenden Wandler 40 übertragen.In normal operation of the internal combustion engine 11 , the electrical machine 60 can act as a generator. The torque generated in the internal combustion engine 11 and via the crankshaft 13 is transmitted via the clutch 20 to the intermediate shaft 86 and the rotor carrier 83 and to the subsequent converter 40 .

Die Montage des wie vorstehend beschriebenen Antriebsstrangs 10 kann wie folgt geschehen. Die einzelnen Bauelemente können zunächst einzeln gefertigt und montiert und anschließend im Antriebsstrang 10 integriert werden.The assembly of the drive train 10 as described above can be done as follows. The individual components can first be manufactured and assembled individually and then integrated in the drive train 10 .

In einem Schritt kann die elektrische Maschine 60, die im vorliegenden Beispiel als Starter-Generator ausgebildet ist, montiert werden. Dazu kann der Statorträger 64 mit dem Stator-Blechpaket 62 verbunden, beispielsweise vernietet werden. Weiterhin kann das Lager 75 in den Statorträger 64 eingebracht, beispielsweise eingepreßt werden. Der Ausrücker 28 der Kupplung 20 kann am Statorträger 64 angeordnet, beispielsweise angeschraubt werden. Die Zwischenwelle 86 kann mit dem Rotorträger 83 verbunden, beispielsweise vernietet werden. Der Rotorträger 83 kann bereits den Rotor 80 und die Einrichtung zur Winkellagebestimmung 90 tragen. Zur Fertigstellung kann das Lager 75 anschließend mit dem Stator 61 auf die Zwischenwelle 86 aufgeschoben werden.The electrical machine 60 , which in the present example is designed as a starter generator, can be installed in one step. For this purpose, the stator carrier 64 can be connected to the stator laminated core 62 , for example riveted. Furthermore, the bearing 75 can be introduced into the stator carrier 64 , for example pressed into it. The release 28 of the clutch 20 can be arranged on the stator carrier 64 , for example screwed on. The intermediate shaft 86 can be connected to the rotor carrier 83 , for example riveted. The rotor carrier 83 can already carry the rotor 80 and the device for determining the angular position 90 . To complete the bearing 75 can then be pushed onto the intermediate shaft 86 with the stator 61 .

In einem anderen Schritt wird die Kupplung 20 montiert. Dazu kann die Kupplungsscheibe 24 mit dem Verbindungsfuß 30 verbunden, beispielsweise vernietet werden. Die Reibbeläge (nicht dargestellt) können aufgeklebt und die Druckplatte 27, optional mit einer Anpreßplatte und einer Membranfeder, angebracht, beispielsweise vernietet werden. Das Schwungrad 21 kann über die Kurbelwellenschrauben 22 und die Zwischenbleche 23 mit der Kurbelwelle 13 drehfest verbunden werden. Die Kupplungsscheibe 24 kann danach zentriert und auf das Schwungrad 21 aufgelegt werden. Anschließend kann die Druckplatte 27 am äußeren, freien Ende 31 des Schwungrades 21 befestigt, beispielsweise vernietet werden.In another step, the clutch 20 is assembled. For this purpose, the clutch disc 24 can be connected to the connecting foot 30 , for example riveted. The friction linings (not shown) can be glued on and the pressure plate 27 , optionally with a pressure plate and a membrane spring, attached, for example riveted. The flywheel 21 can be connected to the crankshaft 13 in a rotationally fixed manner via the crankshaft screws 22 and the intermediate plates 23 . The clutch disc 24 can then be centered and placed on the flywheel 21 . The pressure plate 27 can then be fastened, for example riveted, to the outer, free end 31 of the flywheel 21 .

Nachdem die Kupplung 20 an der Kurbelwelle 13 befestigt wurde, kann zunächst die elektrische Maschine 60 mit dem Anfahrelement 40 verschraubt werden. Diese Baueinheit kann dann mit der Zwischenwelle 86 in die Kurbelwelle 13 oder die Schwungscheibe 21 eingeführt werden. Dabei kommt auch die drehfeste Verbindung zwischen der Kupplungsscheibe 24 und der Zwischenwelle 86 über die Wellen- Nabenverbindung 26 zustande.After the clutch 20 has been fastened to the crankshaft 13 , the electrical machine 60 can first be screwed to the starting element 40 . This assembly can then be inserted with the intermediate shaft 86 into the crankshaft 13 or the flywheel 21 . The rotationally fixed connection between the clutch disc 24 and the intermediate shaft 86 also takes place via the shaft-hub connection 26 .

Es entsteht auf konstruktiv einfache Weise ein Antriebsstrang 10 mit im Vergleich zum Stand der Technik stark verkürztem axialem Bauraum. In a structurally simple manner, a drive train 10 is created with an axial installation space that is greatly shortened compared to the prior art.

BezugszeichenlisteReference list

1010th

Antriebsstrang
Powertrain

1111

Brennkraftmaschine (Verbrennungsmotor)
Internal combustion engine

1212th

Motorgehäuse
Motor housing

1313

Kurbelwelle
crankshaft

2020th

Kupplung
clutch

2121

Schwungrad
flywheel

2222

Kurbelwellenschraube
Crankshaft bolt

2323

Zwischenblech
Intermediate plate

2424th

Kupplungsscheibe
Clutch disc

2525th

Längsverzahnung
Longitudinal teeth

2626

Wellen-Nabenverbindung
Shaft-hub connection

2727

Druckplatte
printing plate

2828

Betätigungselement (Ausrücker)
Actuator (releaser)

2929

Niet
rivet

3030th

Verbindungsfuß
Connecting foot

3131

äußeres freies Ende des Schwungrads
outer free end of the flywheel

4040

Anfahrelement (Drehmomentwandler)
Starting element (torque converter)

4141

Turbinenrad
Turbine wheel

4242

Pumpenrad
Impeller

4343

Leitrad
Diffuser

4545

Überbrückungskupplung
Lock-up clutch

5050

Getriebegehäuse
Gear housing

6060

Elektrische Maschine
Electrical machine

6161

Stator
stator

6262

Statorblechpaket
Stator laminated core

6363

Statorwicklung
Stator winding

6464

Statorträger
Stator carrier

6565

Ausklinkung
Notching

6666

Ausnehmung
Recess

6767

Befestigungselement (Niet)
Fastener (rivet)

6868

Schraube
screw

7070

Luftspalt
Air gap

7575

Lager
camp

8080

Rotor
rotor

8181

Rotorblechpaket
Rotor laminated core

8282

Permanentmagnet
Permanent magnet

8383

Rotorträger
Rotor carrier

8484

Niet
rivet

8585

Schraube
screw

8686

Zwischenwelle
Intermediate shaft

8787

radiales Ende
radial end

8888

Befestigungselement (Niet)
Fastener (rivet)

9090

Einrichtung zur Winkellagebestimmung
Device for determining the angular position

9595

Lager-Zapfen-Verbindung
Bearing pin connection

100100

Drehachse Rotor
Rotor axis of rotation

Claims (26)

1. Elektrische Maschine zur Integration in einem Antriebsstrang (10), mit einem Rotor (80), der an einem Rotorträger (83) angeordnet ist und einem Stator (61), der an einem Statorträger (64) angeordnet ist, wobei zwischen Rotor (80) und Stator (61) ein Luftspalt (70) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Statorträger (64) und/oder der Rotorträger (83) als Blechträger ausgebildet ist/­ sind.1. Electrical machine for integration in a drive train ( 10 ), with a rotor ( 80 ) which is arranged on a rotor carrier ( 83 ) and a stator ( 61 ) which is arranged on a stator carrier ( 64 ), wherein between the rotor ( 80 ) and stator ( 61 ) an air gap ( 70 ) is provided, characterized in that the stator carrier ( 64 ) and / or the rotor carrier ( 83 ) is / are designed as a sheet metal carrier. 2. Elektrische Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß von der Drehachse (100) des Rotors (80) aus gesehen der Luftspalt (70) einen derart großen Abstand zur Drehachse (100) aufweist, daß zur elektrischen Maschine (60) im Antriebsstrang (10) benachbart abgeordnete Bauelemente (20, 40) in bezug auf die Drehachse (100) des Rotors (80) eine radiale Ausdehnung aufweisen, die kleiner als der radiale Abstand von der Drehachse (100) zum Luftspalt (70) ist.2. Electrical machine according to claim 1, characterized in that from the axis of rotation ( 100 ) of the rotor ( 80 ) seen from the air gap ( 70 ) is such a large distance from the axis of rotation ( 100 ) that the electrical machine ( 60 ) in the drive train ( 10 ) adjacently arranged components ( 20 , 40 ) with respect to the axis of rotation ( 100 ) of the rotor ( 80 ) have a radial extent which is smaller than the radial distance from the axis of rotation ( 100 ) to the air gap ( 70 ). 3. Elektrische Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotorträger (83) mit einer Zwischenwelle (86) drehfest verbunden ist.3. Electrical machine according to claim 1 or 2, characterized in that the rotor carrier ( 83 ) is rotatably connected to an intermediate shaft ( 86 ). 4. Elektrische Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenwelle (86) im Statorträger (64) gelagert ist.4. Electrical machine according to claim 3, characterized in that the intermediate shaft ( 86 ) is mounted in the stator carrier ( 64 ). 5. Elektrische Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotorträger (83) an seinem in bezug auf die Drehachse (100) radialen Ende (87) eine Einrichtung zur Winkellagebestimmung (90) aufweist oder als Einrichtung zur Winkellagebestimmung ausgebildet ist. 5. Electrical machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rotor support ( 83 ) at its with respect to the axis of rotation ( 100 ) radial end ( 87 ) has a device for determining the angular position ( 90 ) or designed as a device for determining the angular position is. 6. Elektrische Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Statorträger (64) eine oder mehrere Ausklinkungen (65) aufweist.6. Electrical machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the stator carrier ( 64 ) has one or more notches ( 65 ). 7. Elektrische Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Statorträger (64) eine oder mehrere Ausnehmungen (66) aufweist.7. Electrical machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the stator carrier ( 64 ) has one or more recesses ( 66 ). 8. Elektrische Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Statorträger (64) ein Lager (75) zur Lagerung einer Zwischenwelle (86) aufweist.8. Electrical machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the stator carrier ( 64 ) has a bearing ( 75 ) for mounting an intermediate shaft ( 86 ). 9. Elektrische Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Stator (61) mit dem Statorträger (64) und/oder der Rotor (80) mit dem Rotorträger (83) über ein oder mehrere Befestigungselement(e) (67, 88) verbunden ist/sind.9. Electrical machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the stator ( 61 ) with the stator carrier ( 64 ) and / or the rotor ( 80 ) with the rotor carrier ( 83 ) via one or more fastening element (s) ( 67 , 88 ) is / are connected. 10. Elektrische Maschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Stator (61) mit dem Statorträger (64) und/oder der Rotor (80) mit dem Rotorträger (83) über eine Nietverbindung und/oder eine Schraubverbindung verbunden ist/sind.10. Electrical machine according to claim 9, characterized in that the stator ( 61 ) with the stator carrier ( 64 ) and / or the rotor ( 80 ) with the rotor carrier ( 83 ) is / are connected via a riveted connection and / or a screw connection. 11. Elektrische Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Statorträger (64) zur Aufnahme eines Betätigungselements (28) ausgebildet ist.11. Electrical machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that the stator carrier ( 64 ) is designed to receive an actuating element ( 28 ). 12. Elektrische Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Statorträger (64) zur Aufnahme eines Kühlsystems ausgebildet ist. 12. Electrical machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that the stator carrier ( 64 ) is designed to receive a cooling system. 13. Elektrische Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß diese in Außenläuferbauweise oder Innenläuferbauweise ausgebildet ist.13. Electrical machine according to one of claims 1 to 12, characterized characterized in that they have an outer rotor design or an inner rotor design is trained. 14. Antriebsstrang, insbesondere Antriebsstrang (10) für ein Fahrzeug, mit einer Brennkraftmaschine (11) und einer in der Brennkraftmaschine (11) vorgesehenen Kurbelwelle (13), dadurch gekennzeichnet, daß im Antriebsstrang (10) weiterhin eine elektrische Maschine (60) nach einem der Ansprüche 1 bis 13 vorgesehen ist und daß die elektrische Maschine (60) über den Rotorträger (83) zumindest zeitweilig mit der Kurbelwelle (13) der Brennkraftmaschine (10) in Wirkverbindung steht oder bringbar ist.14. Drive train, in particular drive train ( 10 ) for a vehicle, having an internal combustion engine ( 11 ) and a crankshaft ( 13 ) provided in the internal combustion engine ( 11 ), characterized in that in the drive train ( 10 ) an electric machine ( 60 ) continues any one of claims 1 to 13 is provided and that the electric machine (60) is temporarily over the rotor support (83) at least with the crankshaft (13) of the internal combustion engine (10) in operative connection or can be brought. 15. Antriebsstrang nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotorträger (83) über eine Kupplung (20) mit der Kurbelwelle (13) in Wirkverbindung steht oder bringbar ist.15. Drive train according to claim 14, characterized in that the rotor carrier ( 83 ) via a clutch ( 20 ) with the crankshaft ( 13 ) is in operative connection or can be brought. 16. Antriebsstrang nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (20) axial zwischen der Brennkraftmaschine (11) und der elektrischen Maschine (60) angeordnet ist.16. Drive train according to claim 15, characterized in that the coupling ( 20 ) is arranged axially between the internal combustion engine ( 11 ) and the electrical machine ( 60 ). 17. Antriebsstrang nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (20) ein Schwungrad (21) aufweist, das mit der Kurbelwelle (13) drehfest verbunden ist und daß das Schwungrad (21) vorzugsweise als Blechelement ausgebildet ist.17. Drive train according to claim 15 or 16, characterized in that the clutch ( 20 ) has a flywheel ( 21 ) which is connected to the crankshaft ( 13 ) in a rotationally fixed manner and that the flywheel ( 21 ) is preferably designed as a sheet metal element. 18. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (20) eine Kupplungsscheibe (24) aufweist, die mit der Zwischenwelle (86) drehfest verbunden ist, vorzugsweise über eine mit Längsverzahnungen (25) versehene Wellen-Nabenverbindung (26). 18. Drive train according to one of claims 15 to 17, characterized in that the clutch ( 20 ) has a clutch disc ( 24 ) which is non-rotatably connected to the intermediate shaft ( 86 ), preferably via a shaft-hub connection provided with longitudinal teeth ( 25 ) ( 26 ). 19. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (20) ein als Ausrücker ausgebildetes Betätigungselement (28) aufweist und daß das Betätigungselement (28) am Statorträger (64) angeordnet ist.19. The drive train according to any one of claims 15 to 18, characterized in that the coupling (20) designed as a releaser actuating element (28) and that the actuating element (28) is arranged on the stator support (64). 20. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser der Kupplung (20), insbesondere des Schwungrads (21) und/oder der Kupplungsscheibe (24) kleiner ist als der radiale Abstand von der Drehachse (100) des Rotors (80) zum Luftspalt (70), insbesondere kleiner als der radiale Abstand von der Drehachse (100) des Rotors (80) zum Stator (61).20. Drive train according to one of claims 17 to 19, characterized in that the diameter of the clutch ( 20 ), in particular the flywheel ( 21 ) and / or the clutch disc ( 24 ) is smaller than the radial distance from the axis of rotation ( 100 ) of the Rotor ( 80 ) to the air gap ( 70 ), in particular smaller than the radial distance from the axis of rotation ( 100 ) of the rotor ( 80 ) to the stator ( 61 ). 21. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 14 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß abtriebsseitig von der elektrischen Maschine (60) ein weiteres Bauelement, insbesondere ein Anfahrelement (40), im Antriebsstrang (10) angeordnet ist.21. Drive train according to one of claims 14 to 20, characterized in that on the output side of the electrical machine ( 60 ) a further component, in particular a starting element ( 40 ), is arranged in the drive train ( 10 ). 22. Antriebsstrang nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß das weitere Bauelement, insbesondere das Anfahrelement (40), lösbar mit dem Rotorträger (83) verbunden ist.22. Drive train according to claim 21, characterized in that the further component, in particular the starting element ( 40 ), is detachably connected to the rotor carrier ( 83 ). 23. Antriebsstrang nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, daß das weitere Bauelement, insbesondere das Anfahrelement (40), einen Durchmesser aufweist, der kleiner ist als der radiale Abstand von der Drehachse (100) des Rotors (80) zum Luftspalt (70).23. Drive train according to claim 21 or 22, characterized in that the further component, in particular the starting element ( 40 ), has a diameter which is smaller than the radial distance from the axis of rotation ( 100 ) of the rotor ( 80 ) to the air gap ( 70 ). 24. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehmomentmitnahme zwischen Rotor (80) und dem weiteren Bauelement, insbesondere dem Anfahrelement (40), von der Drehachse (100) des Rotors (80) aus gesehen radial innen von der Zwischenwelle (86) erfolgt. 24. Drive train according to one of claims 21 to 23, characterized in that the torque entrainment between the rotor ( 80 ) and the further component, in particular the starting element ( 40 ), seen from the axis of rotation ( 100 ) of the rotor ( 80 ) radially inside from the intermediate shaft ( 86 ). 25. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 14 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenwelle (86) in der Kurbelwelle (13) oder dem Schwungrad (21) der Kupplung (20) gelagert ist.25. Drive train according to one of claims 14 to 24, characterized in that the intermediate shaft ( 86 ) in the crankshaft ( 13 ) or the flywheel ( 21 ) of the clutch ( 20 ) is mounted. 26. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 14 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß der Statorträger (64) an einem eines oder mehrere Elemente des Antriebsstrangs (10) umgebenden Gehäuse (12, 50) oder zwischen zwei Gehäusen (12, 50) angeordnet ist.26. Drive train according to one of claims 14 to 25, characterized in that the stator carrier ( 64 ) on one or more elements of the drive train ( 10 ) surrounding the housing ( 12 , 50 ) or between two housings ( 12 , 50 ) is arranged.
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