DE19963653A1 - Ball constant velocity fixed joint with multi-part outer joint part - Google Patents

Ball constant velocity fixed joint with multi-part outer joint part

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Abstract

The invention relates to a constant velocity fixed ball joint (11), comprising a joint outer section (12), with a first axis A1, a joint inner section (23), with a second axis A2; a first ball track (15), in the joint outer section (12) and a second ball track, in the joint inner section (11), said ball track having curved mid-lines, each in planes through the first and second axes; balls (16), which run in the first ball tracks (15) and second ball tracks (16), said ball tracks being arranged together in pairs; a cage (17), comprising cage windows (18), distributed around the circumference for retaining balls (16) in the bisecting plane between the first axis A1 and the second axis A2. The invention is characterised in that the ball cage (17) is positively fixed in the joint outer section (12), axially to the first axis A1, the joint inner section (23) is arranged in an axially freely-movable manner along the second axis, directly facing the ball cage (17), the joint inner section (23) is supported on the joint outer section (12), in the second axial direction, by means of the balls (16) and the cage (17), the joint outer section (12) comprises a ring body (13), which forms the ball tracks and a separately produced joint base (14) and the joint base (14) is axially fixed in the ring body (13), with an initial given axial adjustment relative to the ring body (13).

Description

Die Erfindung betrifft ein Kugelgleichlauffestgelenk umfassend ein Gelenkaußenteil mit einer ersten Achse, das - glockenförmig - eine Gelenköffnung in einer ersten axialen Richtung gelegen und einen Gelenkboden in einer zweiten axialen Richtung gelegen bezüglich dieser ersten Achse aufweist, ein Gelenkinnenteil mit einer zweiten Achse, das innerhalb des Gelenkaußenteils liegt und jeweils bezüglich dieser zweiten Achse sich in einer ersten axialen Richtung orientiert am Gelenkaußenteil abstützt und mit einer in eine zweite axiale Richtung weisenden Welle verbunden ist, jeweils in Ebenen durch die erste Achse und die zweite Ach­ se mit gekrümmten Mittellinien verlaufende erste Kugelbahnen im Gelenkaußenteil und zweite Kugelbahnen im Gelenkinnenteil, Ku­ geln, die in Paaren von einander zugeordneten ersten Kugelbahnen und zweiten Kugelbahnen laufen, einen Käfig, der umfangsverteil­ te Käfigfenster zur Aufnahme von Kugeln aufweist und diese je­ weils in der winkelhalbierenden Ebene zwischen der ersten Achse und der zweiten Achse hält. Festgelenke dieser Art sind im wei­ teren Sinne als Rzeppa-Festgelenke (RF-Gelenke) bekannt. Sie schließen im Sinne der vorliegenden Erfindung speziell Kreisbahn oder angular-contact-Gelenke (AC-Gelenke) und Hinterschnittfrei Bahn bzw. undercutfree-Gelenke (UF-Gelenke) ein. Diese Gelenke erfüllen jeweils die allgemeine Gesetzmäßigkeit von Kugelgleich­ laufgelenken, nach denen die gekrümmten Mittellinien der ersten Kugelbahnen und der zweiten Kugelbahnen symmetrisch zueinander verlaufen, wobei als Symmetrieebene die Ebene der Kugelmittel­ punkte bzw. die winkelhalbierende Ebene zwischen der ersten Ach­ se und der zweiten Achse in Erscheinung tritt. Gelenke dieser Art haben die Eigenheit, daß sich unter Drehmoment resultierende Axialkräfte zwischen Gelenkaußenteil und Gelenkinnenteil auf­ bauen, die das Gelenkinnenteil ins Innere des Gelenkaußenteils drängen. Diese Kräfte müssen vom Kugelkäfig aufgefangen werden, der dadurch sehr hoch belastet ist.The invention relates to a ball constant velocity fixed joint comprising an outer joint part with a first axis, the - bell-shaped - A joint opening located in a first axial direction and an articulated floor located in a second axial direction has an inner joint part with respect to this first axis a second axis, which lies within the outer joint part and each with respect to this second axis in a first supported in the axial direction on the outer joint part and with a shaft pointing in a second axial direction is, in each case in planes through the first axis and the second axis first ball tracks running in the middle with curved center lines Outer joint part and second ball tracks in the inner joint part, Ku geln in pairs of mutually assigned first ball tracks and second ball tracks run, a cage, the circumferential distribution te cage window for receiving balls and each because in the bisecting plane between the first axis and the second axis stops. Fixed joints of this type are in white known as Rzeppa fixed joints (RF joints). she close circular path in the sense of the present invention or angular contact joints (AC joints) and undercut-free Web or undercutfree joints (UF joints). These joints fulfill the general law of spherical equal hinges, according to which the curved center lines of the first Ball tracks and the second ball tracks symmetrical to each other run, with the plane of the spherical center as the plane of symmetry points or the bisecting plane between the first axis  se and the second axis appears. Joints this Kind have the peculiarity that result under torque Axial forces between the outer joint part and the inner joint part build the inner joint part inside the outer joint part push. These forces have to be absorbed by the ball cage, which is very burdened by it.

Aus der DE 42 28 482 A1 ist es bereits bekannt, UF-Gelenke so auszuführen, daß sich das Gelenkinnenteil unmittelbar oder mit­ telbar am Gelenkboden des Gelenkaußenteils abstützt.From DE 42 28 482 A1 it is already known to use UF joints in this way execute that the inner joint part immediately or with supports telbar on the joint base of the outer joint part.

Aus der DE 42 30 639 A1 ist es bereits bekannt, UF-Gelenke mit einem als separates Bauteil ausgebildeten Gelenkboden auszufüh­ ren, an dem sich das Gelenkinnenteil unmittelbar oder mittelbar abstützt.From DE 42 30 639 A1 it is already known to use UF joints to execute a joint base designed as a separate component Ren, on which the inner joint part directly or indirectly supports.

In beiden Fällen erfolgt die Gelenkmontage vollständig von der Öffnungsseite des Gelenkaußenteils her, durch die Käfig, Kugeln und Gelenkinnenteil eingeführt werden.In both cases, the articulation is carried out entirely by the Opening side of the outer joint part, through the cage, balls and inner joint part are introduced.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Kugel­ gleichlauffestgelenke der genannten Art kostengünstig herzustel­ len und mit verbesserten Eigenschaften auszustatten. Die Lösung hierfür liegt in Kugelgleichlaufgelenken der eingangs genannten Art mit den Merkmalen
The present invention has for its object to produce ball constant velocity joints of the type mentioned len and to provide improved properties. The solution to this lies in constant velocity ball joints of the type mentioned with the features

  • - der Kugelkäfig ist im Gelenkaußenteil axial zur ersten Achse formschlüssig fixiert,- The ball cage is in the outer joint part axially to the first axis positively fixed,
  • - das Gelenkinnenteil ist unmittelbar gegenüber dem Kugelkäfig axial zur zweiten Achse zumindest über einen Teilbereich frei verschieblich geformt,- The inner joint part is directly opposite the ball cage axially free to the second axis at least over a portion slidably shaped,
  • - das Gelenkinnenteil stützt sich am Gelenkaußenteil in der zweiten axialen Richtung mittelbar über die Kugeln und den Käfig ab,- The inner joint part is supported on the outer joint part in the second axial direction indirectly via the balls and Cage off,
  • - das Gelenkaußenteil umfaßt einen die Kugelbahnen formenden Ringkörper und einen davon separat hergestellten Gelenkboden, - The outer joint part includes one that forms the ball tracks Ring body and a joint base produced separately therefrom,  
  • - der Gelenkboden ist bei zunächst gegebener axialer Verstell­ barkeit im Ringkörper gegen Verschiebung in der ersten axialen Richtung festgesetzt.- The joint base is at the given axial adjustment availability in the ring body against displacement in the first axial Direction set.

Mit dieser konstruktiven Lösung ist ein Verfahren zur Montage eines Gelenks mit den vorgehaltenen Merkmalen mit den folgenden Montageschritten verbunden
With this constructive solution, a method for assembling a joint with the features provided is connected with the following assembly steps

  • - der Kugelkäfig wird von der Öffnungsseite des Gelenkaußenteils in den Ringkörper eingesetzt,- The ball cage is from the opening side of the outer joint part inserted in the ring body,
  • - die Kugeln werden vom Inneren des Kugelkäfigs aus in die Kä­ figfenster eingeführt,- The balls are inserted from the inside of the ball cage into the box fig window introduced,
  • - das Gelenkinnenteil wird durch die für den Gelenkboden vor­ gesehene Öffnung im Ringkörper in den Ringkörper eingeführt,- The inner joint part is replaced by the for the joint floor seen opening in the ring body inserted into the ring body,
  • - der Gelenkboden wird in den Ringkörper eingesetzt, wobei er mit dem Gelenkinnenteil und dieses über die Kugeln und den Kugelkäfig mit dem Gelenkaußenteil in Anlage gebracht wird, der Gelenkboden wird im Ringkörper festgelegt.- The joint base is inserted into the ring body, whereby he with the inner joint part and this over the balls and the Ball cage is brought into contact with the outer joint part, the joint base is fixed in the ring body.

Nach einer Variante dieses Verfahrens kann nach dem Erreichen der genannten Anlage der Gelenkboden zunächst um einen definier­ ten Betrag axial zurückgezogen und dann im Ringkörper festge­ setzt werden, um ein definiertes Spiel im Gelenk zu erzeugen.According to a variant of this procedure, after reaching of the above-mentioned system, the joint floor is first defined by axially withdrawn th amount and then festge in the ring body be set to create a defined play in the joint.

Charakteristisch ist hierbei, daß das Gelenkaußenteil aus zwei separaten Bauteilen, nämlich dem die ersten Kugelbahnen bildenen Ringkörper und dem Gelenkboden gefügt ist, wobei jedes für sich mit geringerem Umformgrad darstellbar ist, als ein einstückiges glockenförmiges Gelenkaußenteil. Infolge dieser Bauweise kann eine Montage durchgeführt werden, bei der das Gelenkinnenteil in koaxialer Ausrichtung zum Gelenkaußenteil durch die für den Ge­ lenkboden vorgesehene Öffnung im Ringkörper eingeführt wird. Hieraus ergibt sich eine axiale Abstützung zwischen Gelenkinnen­ teil und Gelenkboden nach innen, die mit einer relativen axialen Abstützung zwischen Gelenkinnenteil, Kugeln, Kugelkäfig und Ge­ lenkaußenteil nach außen einhergeht. Innerhalb dieser genannten Abstützung kann auch ein definiertes Spiel vorgesehen sein. Der Kugelkäfig wird hierbei stark entlastet, insbesondere wird er frei von Zugkräften gehalten.It is characteristic here that the outer joint part consists of two separate components, namely the one that formed the first ball tracks Ring body and the joint floor is joined, each for itself can be represented with a lower degree of deformation than a one-piece bell-shaped outer joint part. As a result of this design, an assembly can be carried out in which the inner joint part in coaxial alignment to the outer joint part by the for the Ge Steering floor provided opening is inserted in the ring body. This results in an axial support between the inner joints part and articular floor facing inward with a relative axial Support between the inner joint part, balls, ball cage and Ge  steering outer part goes outwards. Within these mentioned Support can also be provided for a defined game. The Ball cage is greatly relieved, in particular it will kept free of tractive forces.

Nach einer günstigen Ausführung kann während der Montage zu­ nächst eine radiale Verstellbarkeit des Gelenkbodens gegenüber dem Gelenkinnenteil vorgesehen sein, wobei sich der Gelenkboden auf dem Gelenkinnenteil zentrieren kann und danach die Festset­ zung des Gelenkbodens gegenüber dem Ringkörper erfolgt, insbe­ sondere durch Verschweißen der beiden Teile.According to an inexpensive version, during assembly, too next a radial adjustability of the joint base the inner joint part can be provided, the joint base can center on the inner joint part and then the fixed set tion of the joint base relative to the ring body, esp especially by welding the two parts.

In abweichender Ausgestaltung kann der Gelenkboden in dem Ring­ körper des Gelenkaußenteils zentriert sein. Hierfür können bei­ spielsweise am Gelenkboden und am Ringkörper ineinander greifen­ de Wellenverzahnungen vorgesehen sein, die ineinander gesetzt werden, wobei eine axiale Fixierung beispielsweise durch eine Umbördelung am Ringkörper erfolgt. Es ist auch möglich, gehärte­ te Wellenverzahnung an einem der beiden Teile in das zuvor unbe­ arbeitete Gegenstück einzupressen und danach die axiale Siche­ rung vorzunehmen.In a different configuration, the joint base can be in the ring body of the outer joint part to be centered. You can do this at interlock, for example, on the joint base and the ring body de shaft gears can be provided, which are nested be, an axial fixation, for example, by a Flanging takes place on the ring body. It is also possible to be hardened te shaft toothing on one of the two parts into the previously unused worked to press in counterpart and then the axial safety tion.

Weitere Ausgestaltungsformen gehen dahin, daß das Gelenkinnen­ teil eine Endkappe umfaßt, die eine Anlagefläche bildet und sich unmittelbar an einer Abstützfläche des Gelenkbodens abstützt oder daß der Gelenkboden eine Stützscheibe umfaßt, der eine Ab­ stützfläche bildet, an der sich das Gelenkinnenteil mit einer Anlagefläche abstützt. Sofern Endkappe oder Stützscheibe radial verschiebbar sind, ist eine Möglichkeit zur Zentrierung der sich abstützenden Flächen aufeinander gegeben.Other designs go that the joint inside partly includes an end cap, which forms a contact surface and itself is supported directly on a support surface of the joint base or that the articulated floor comprises a support disc which has an Ab forms support surface on which the inner joint part with a Supports the contact surface. If radial end cap or support disc are movable is one way to center the itself supporting surfaces on top of each other.

Der Kugelkäfig kann eine durchgehend innenzylindrische Innen­ fläche haben, da diese Innenfläche keine axiale Abstützfunktion übernimmt. Dies erleichtert die Herstellung. Alternativ kann der Käfig eine teilweise innenzylindrische Innenfläche haben, die von der Mitte ausgehend in Richtung zur Gelenköffnung in Sinne einer Wandverstärkung des Käfigs nach innen eingezogen ist.The ball cage can have a continuous inner cylindrical interior surface, since this inner surface has no axial support function takes over. This facilitates manufacturing. Alternatively, the Cage have a partially inner cylindrical inner surface that  starting from the center towards the joint opening in the sense a wall reinforcement of the cage is drawn inwards.

Zwischen Gelenkinnenteil und Gelenkboden bzw. den ensprechenden Zwischen- oder Einsatzkörpern kann zum Spielausgleich ein Feder­ element vorgesehen sein. Die gleiche Funktion kann durch eine höhere Elastizität der genannten Endkappe bzw. der genannten Stützscheibe bewirkt werden.Between the inner joint part and the joint floor or the corresponding one Intermediate or insert bodies can use a spring to compensate for play element may be provided. The same function can be done by a higher elasticity of said end cap or said Support disc can be effected.

Durch die vorgegebene Montageart kann das Gelenkinnenteil naht­ los einstückig mit der anschließenden Welle ausgeführt werden, da aufgrund der Axialmontage Beugebewegungen, die durch die Wel­ le behindert werden könnten, während der Montage entfallen. Die Teilezahl kann hierdurch reduziert werden. Das Gelenkinnenteil kann durch Anstauchen der Welle gebildet werden.Due to the specified type of installation, the inner joint part can be sewn be carried out in one piece with the subsequent shaft, because of the axial assembly, flexion movements caused by the wel le could be hindered during installation. The This can reduce the number of parts. The inner joint part can be formed by upsetting the shaft.

In ähnlicher Weise kann der Gelenkboden einstückig mit einem an­ geformten Wellenzapfen ausgeführt werden. Dieser Zapfen kann als Vollzapfen oder als Hohlzapfen ausgebildet werden.Similarly, the joint base can be made in one piece with one shaped shaft journals. This spigot can be used as Solid spigots or hollow spigots are formed.

Das erfindungsgemäße Gelenk zeichnet sich durch folgende Vortei­ le aus.The joint according to the invention is characterized by the following advantages le out.

Das Gelenk weist eine axial bestimmte Verbauung auf, mit der Spiele und Toleranzen bei der Montage ausgeglichen werden kön­ nen, d. h. sie sind am fertig montierten Gelenk eliminiert. Hier­ durch kann gegebenenfalls eine Hartbearbeitung der Kugelbahn vollständig entfallen und gleichzeitig auf ein Klassieren von Gelenkbauteilen zur Reduzierung der Spiele verzichtet werden.The joint has an axially determined obstruction with which Games and tolerances during assembly can be compensated nen, d. H. they are eliminated on the fully assembled joint. Here by possibly hard machining the ball track completely eliminated and at the same time a classification of Joint components to reduce the games can be dispensed with.

Die Käfigfenster können in Umfangsrichtung können sehr kurz aus­ geführt werden, da eine Überlänge zur Montage der Kugeln, wie sie beim Überbeugen des Gelenks notwendig ist, nicht erforder­ lich wird. Die Festigkeit des Käfigs wird somit gesteigert.The cage window can be very short in the circumferential direction be performed as an excess length for mounting the balls, such as it is necessary when bending the joint, not required Lich  becomes. The strength of the cage is thus increased.

Eine Anpassung an unterschiedliche Einbaubedingungen des Gelenks kann durch Austausch durch Gelenkbodens mit angeformten Wellen­ zapfen bei Beibehaltung der übrigen Gelenkkomponenten in unver­ änderten Form erfolgen. Hierdurch reduziert sich die Teileviel­ falt innerhalb eines Gesamtprogrammes.An adaptation to different installation conditions of the joint can be replaced by articulated floor with molded waves tap in the same way while maintaining the other joint components changed form. This reduces the number of parts folds within an overall program.

Durch die separate Herstellung von Ringkörper und Gelenkboden mit angeformtem Wellenzapfen können neue Fertigungsverfahren in der Fertigung des Gelenkaußenteils am Ringkörper eingesetzt wer­ den, wie Blechumformung eines geschweißten Ringkörpers, Blechum­ formung eines nahtlosen Rohrkörpers, spanende Bearbeitung aus einem ringförmigen Rohteil und anderes.Due to the separate production of the ring body and the joint base with molded shaft journal new manufacturing processes in the manufacture of the outer joint part used on the ring body the, like sheet metal forming of a welded ring body, sheet metal forming a seamless tubular body, machining an annular blank and others.

Durch die separate Herstellung von Ringkörper und Gelenkboden mit angeformtem Wellenzapfen können für diese Komponenten unter­ schiedliche, der jeweiligen Beanspruchung angepaßte Werkstoffe und Wärmebehandlungsverfahren vorgesehen werden, z. B. Verwendung eines einsatzgehärteten Ringkörpers in Verbindung mit einem in­ duktivgehärteten Wellenzapfen oder einem aus vergütetem Material bestehenden Wellenzapfen.Due to the separate production of the ring body and the joint base with a molded shaft journal can be used for these components different materials adapted to the respective stress and heat treatment processes are provided, e.g. B. Use of a case hardened ring body in connection with an in ductile-hardened shaft journal or one made from tempered material existing shaft journal.

Die Länge des Kugelkäfigs von der Mitte aus betrachtet zum Ge­ lenkboden hin kann erheblich reduziert werden, da das Gelenkin­ nenteil axial abstützungsfrei gegenüber dem Kugelkäfig ist.The length of the ball cage viewed from the center to the Ge Steering floor can be significantly reduced because the joint is axially support-free relative to the ball cage.

Eine mechanische Hartbearbeitung der Käfiginnenfläche kann ent­ fallen, da das Gelenkinnenteil gegenüber dem Kugelkäfig axial verschieblich gestaltet ist und die genannte Käfiginnenfläche somit lastfrei ist. Mechanical hard machining of the inner surface of the cage can ent fall, since the inner joint part axially relative to the ball cage is designed to be movable and the inner surface of the cage is therefore load-free.  

Gegebenenfalls kann auf eine Härtung der genannten zum Gelenkbo­ den hingelegenen Hälfte des Kugelkäfigs ganz verzichtet werden oder es kann gegebenenfalls der Kugelkäfig in seiner Käfigguer­ schnittsfläche erheblich schwächer ausgelegt werden, da eine günstigere Käfigbeanspruchung, insbesondere ein Wegfall der Zug­ beanspruchung in den Käfigstegen vorliegt.If necessary, a hardening of the mentioned to the articulated bo the lying half of the ball cage can be dispensed with entirely or it may be the ball cage in its cage cutting surface are designed to be considerably weaker because of a cheaper cage use, especially a loss of train stress in the cage webs.

Der Umschlingungswinkel des Kugelkäfigs durch das Gelenkaußen­ teil kann auf der Seite der Gelenköffnung reduziert werden, d. h. das Gelenkaußenteil kann gekürzt werden, da die Käfigbelastung wie vorher angegeben wesentlich günstiger ausfällt und eine ver­ minderte Abstützung des Kugelkäfigs durch die Führungsfläche hingenommen werden kann. Dies ermöglicht eine Vergrößerung des Gelenkbeugewinkels oder eine Vergrößerung des Wellendurchmes­ sers.The angle of wrap of the ball cage through the outer joint part can be reduced on the joint opening side, d. H. the outer joint part can be shortened because of the cage load as previously stated turns out much cheaper and a ver reduced support of the ball cage by the guide surface can be accepted. This enables an enlargement of the Joint flexion angle or an increase in the shaft diameter sers.

Die Reibung zwischen Gelenkinnenteil und Gelenkboden im Bereich der gegenseitigen axialen Abstützung kann durch Verwendung von gut gleitfähigen Mitteln reduziert werden, z. B. durch reibungs­ arme Beschichtung des Gelenkinnenteils oder durch Bestückung mit einer reibungsmindernden Scheibe.The friction between the inner joint part and the joint floor in the area mutual axial support can be achieved by using well lubricated agents are reduced, e.g. B. by friction poor coating of the inner joint part or by equipping with a friction-reducing disc.

Eine Wärmebehandlung des Gelenkbodens auf der Innenseite kann entfallen, wenn eine harte verschleißfeste Scheibe im Gelenkbo­ den eingesetzt wird. Durch die direkte axiale Abstützung des Ge­ lenkinnenteiles am Gelenkboden können die Wirkungsgradverluste reduziert werden.A heat treatment of the joint floor on the inside can omitted if a hard wear-resistant washer in the joint bo which is used. Due to the direct axial support of the Ge The inner steering part on the joint floor can reduce efficiency be reduced.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnungen dargestellt.Preferred embodiments of the invention are as follows illustrated with the drawings.

Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Gelenk in einer ersten Ausführung; Fig. 1 shows an inventive joint in a first embodiment;

Fig. 2 zeigt ein erfindungsgemäßes Gelenk in einer zweiten Ausführung; Fig. 2 shows an inventive joint in a second embodiment;

Fig. 3 zeigt ein erfindungsgemäßes Gelenk in einer dritten Ausführung; Fig. 3 shows an inventive joint in a third embodiment;

Fig. 4 zeigt ein erfindungsgemäßes Gelenk in einer vierten Ausführung; Fig. 4 shows a joint according to the invention in a fourth embodiment;

Fig. 5 zeigt die Darstellung der Kräfteeinleitung an einem erfindungsgemäßen Gelenk
 Fig. 5 shows the representation of the introduction of force at a joint according to the invention

  • a) am Gelenkinnenteila) on the inner joint part
  • b) am Kugelkäfigb) on the ball cage
  • c) am Gelenkaußenteil.c) on the outer joint part.

Die Fig. 1 bis 4 werden nachstehend, soweit sie konstruktiv übereinstimmen, zunächst gemeinsam beschrieben. Figs. 1 to 4 are described below, insofar as they correspond constructively first be described together.

In den Fig. 1 bis 4 ist jeweils ein erfindungsgemäßes Gleich­ lauffestgelenk 11 mit axial hinterschnittfreien Bahnen, also ein UF-Gelenk (undercut free) dargestellt. Dieses Gelenk umfaßt ein Gelenkaußenteil 12, das aus einem Bahnen bildenden Ringkörper 13 und einem Gelenkboden 14 zusammengesetzt ist. Am Gelenkboden 14 ist einstückig ein Wellenzapfen 15 angeformt. Die Achse des Ge­ lenkaußenteils ist mit A1 bezeichnet. Innerhalb des Gelenkaußen­ teils 12 sitzt ein Gelenkinnenteil 23 ein, das einstückig mit einer Welle 24 verbunden ist. Die Achse des Gelenkinnenteils ist mit A2 bezeichnet. Bei Abbeugung des Gelenkes bilden die Achsen A1, A2 einen Beugewinkel im Gelenkmittelpunkt M. Im Gelenkaußen­ teil 12 sind erste Kugelbahnen 22 ausgeführt, im Gelenkinnenteil 23 zweite Kugelbahnen 25. In den Paaren von 22, 25 Kugelbahnen ist jeweils eine der Kugeln 16 geführt, die von einem Kugelkäfig 17 in umfangsverteilten Käfigfenstern 18 aufgenommen sind. Den offenen Zwischenraum zwischen dem Gelenkaußenteil 12 und der Welle 24 überbrückt ein Faltenbalg 19, der mit Spannbän­ dern 20, 21 auf den genannten Teilen festgelegt ist. Der Ring­ körper 13 des Gelenkaußenteils 12 verfügt über eine innenkugeli­ ge Führungsfläche 31, die von den ersten Kugelbahnen 22 unter­ brochen ist und in der der Kugelkäfig 17 mit einer außenkugeli­ gen Außenfläche 32 geführt ist. Hiermit ist eine relative axi­ ale Abstützung zwischen dem Gelenkaußenteil 12 und dem Kugelkä­ fig 17 gegeben. Der Kugelkäfig 17 verfügt über eine rein zylin­ drische Innenfläche 33, innerhalb derer die im wesentlichen sphärische Außenfläche 34 des Gelenkinnenteils 23 axial unabge­ stützt verschiebbar ist. Das Gelenkaußenteil 13 hat im Bereich des Gelenkbodens 14 eine unmittelbar in diesem oder in einem Zwischenelement ausgeformte innenkugelige Anlagefläche 35. Mit dieser wirkt eine kugelige Anlagefläche 36 am Gelenkinnenteil 23 zusammen, die unmittelbar an diesem oder an einem mit diesem verbundenen Zusatzelement ausgeführt ist.In Figs. 1 to 4 according to the invention a constant velocity fixed joint 11 with axially undercut-free paths, so a UF joint is shown (undercut free) respectively. This joint comprises an outer joint part 12 which is composed of an annular body 13 which forms tracks and an articulated base 14 . At the joint base 14, a shaft pin 15 is integrally formed. The axis of the outer joint part is designated A1. Inside the outer joint part 12 sits an inner joint part 23 , which is integrally connected to a shaft 24 . The axis of the inner joint part is designated A2. When the joint is bent, the axes A1, A2 form a bending angle at the center of the joint M. First ball tracks 22 are embodied in the outer joint part 12 , second ball tracks 25 in the inner joint part 23 . In each of the pairs of 22 , 25 ball tracks, one of the balls 16 is guided, which are received by a ball cage 17 in circumferentially distributed cage windows 18 . The open space between the outer joint part 12 and the shaft 24 is bridged by a bellows 19 , which is fixed with Spannbän 20 , 21 on the parts mentioned. The ring body 13 of the outer joint part 12 has an inner spherical guide surface 31 which is interrupted by the first ball tracks 22 and in which the ball cage 17 is guided with an outer surface 32 outside spherical. This provides a relative axial support between the outer joint part 12 and the Kugelkä fig 17 . The ball cage 17 has a purely cylindrical inner surface 33 , within which the substantially spherical outer surface 34 of the inner joint part 23 is axially supported independently. The outer joint part 13 has in the region of the joint base 14 an inner spherical contact surface 35 formed directly in this or in an intermediate element. A spherical contact surface 36 on the inner joint part 23 cooperates with the latter and is embodied directly on this or on an additional element connected to it.

In Fig. 1 ist sowohl die Abstützfläche 35 unmittelbar im Ge­ lenkboden 14 ausgeformt als auch die Anlagefläche 36 unmittelbar am Gelenkinnenteil 23 ausgebildet. Ringkörper 13 und Gelenkboden 14 sind über eine Schweißnaht 37 miteinander verbunden. Vor der Herstellung der Schweißnaht 37 ist der Gelenkboden 14 axial re­ lativ zum Ringkörper 13 verschiebbar und ebenfalls radial gegen­ über diesem verlagerbar, so daß eine Möglichkeit zur Zentrierung der Abstützfläche 35 gegenüber dem Gelenkinnenteil 23 vor dem Herstellen der Schweißnaht 37 gegeben ist.In Fig. 1, both the support surface 35 is formed directly in the Ge joint base 14 and the contact surface 36 is formed directly on the inner joint part 23 . Ring body 13 and joint base 14 are connected to one another via a weld seam 37 . Before the production of the weld seam 37 , the joint base 14 can be displaced axially relative to the annular body 13 and can also be displaced radially relative thereto, so that there is a possibility of centering the support surface 35 relative to the inner joint part 23 before the weld seam 37 is produced.

In Fig. 2 ist abweichend von Fig. 1 die Verbindung zwischen Ringkörper 13 und Gelenkboden 14 durch ineinandergreifende Wel­ lenverzahnungen 38 sowie eine am Ringkörper 13 ausgebildete den Gelenkboden 14 übergreifende Bördelung 39 hergestellt. Die übri­ gen Merkmale sind in Übereinstimmung mit Fig. 1.In Fig. 2, deviating from Fig. 1, the connection between the ring body 13 and the joint base 14 by interlocking Wel lenzahnungen 38 and formed on the ring body 13 formed the joint base 14 overlapping flange 39 . The remaining features are in accordance with Fig. 1st

In Fig. 3 ist abweichend von Fig. 1 am Gelenkinnenteil 23 eine Endkappe 42 aus einem gleitfähigen Werkstoff angesetzt, an dem die kugelige Anlagefläche 36 unmittelbar ausgeführt ist. Die Endkappe kann zugleich aus einem höher elastischen Material be­ stehen, so daß sie zugleich als Federelement zum Spiel- und Ver­ schleißausgleich wirkt. Die übrigen Einzelheiten stimmen voll­ kommen mit denen in Fig. 1 überein.In FIG. 3, in contrast to FIG. 1, an end cap 42 made of a slidable material is attached to the inner joint part 23 , on which the spherical contact surface 36 is carried out directly. The end cap can also be made of a higher elastic material, so that it also acts as a spring element for play and Ver wear compensation. The rest of the details are in full agreement with those in Fig. 1.

In Fig. 4 ist abweichend von Fig. 1 in den Gelenkboden 14 eine aus gut gleitfähigem Material bestehende Stützscheibe 40 einge­ setzt, in der die Abstützfläche 35 unmittelbar ausgebildet ist. Die Stützscheibe ist in einer Ausdrehung 41 im Gelenkboden 14 radial verlagerbar, so daß eine zweite Möglichkeit zur Zentrie­ rung der Abstützfläche 35 gegenüber dem Gelenkinnenteil 23 gege­ ben ist. Auch die Stützscheibe kann zugleich aus einem höher elastischem Material bestehen, so daß sie zugleich als Feder­ element zum Spiel- und Verschleißausgleich wirkt. Die übrigen Einzelheiten stimmen vollkommen mit denen in Fig. 1 überein.In Fig. 4, deviating from Fig. 1 in the joint base 14, a support plate 40 made of a good sliding material is inserted, in which the support surface 35 is formed directly. The support disc is radially displaceable in a recess 41 in the joint base 14 , so that a second possibility for centering the support surface 35 against the inner joint part 23 is ben. The support disc can also consist of a higher elastic material, so that it also acts as a spring element for play and wear compensation. The remaining details are completely the same as in Fig. 1.

Anhand von Fig. 5 soll zunächst die Montagereihenfolge des Ge­ lenks 11 nochmals erläutert werden. Die Ausführung des Gelenks nach Fig. 5 enspricht vollständig der des Gelenks nach Fig. 1, so daß die gleiche Bezeichnung der Teile gewählt ist. Vor Beginn der Montage sind der Ringkörper 13 und der Gelenkboden 14 von­ einander getrennt. Die Montage geht vom Ringkörper 13 aus. In diesen wird der Kugelkäfig 17 eingeführt; dies kann in koaxialer Stellung der Teile zueinander erfolgen, wobei die Bereiche der Führungsfläche 31 zwischen den ersten Kugelbahnen 22 in die Aus­ schnitte der Käfigfenster 18 eingreifen und der Kugelkäfig 17 nach dem Einführen um einen halben Bahnabstand verdreht wird. Danach werden die Kugeln 16, insbesondere von der größeren Öff­ nungsseite des Ringkörpers 13 her und aus dem Inneren des Kugel­ käfigs 17 heraus in die Käfigfenster 18 und die ensprechenden ersten Kugelbahnen 22 eingeführt. Hiernach wird von der kleine­ ren Öffnungsseite des Ringkörpers 13 aus das Gelenkinnenteil 23 mit der einstückigen angeformten Welle 24 koaxial in die vormon­ tierte Einheit aus Ringkörper 13, Kugeln 16 und Kugelkäfig 17 eingesetzt, so daß die Kugeln 16 in die inneren Kugelbahnen 25 eingreifen. Das Gelenkinnenteil 23 wird hierbei in Richtung der Gelenköffnung 26 verschoben, bis die Kugelbahnen 25 mit den Ku­ geln 16 und die Kugeln 16 mit den äußeren Flächen innerhalb der Käfigfenster 18 in Kontakt sind. Hierbei stützt sich der Kugel­ käfig 17 in der innenkugeligen Führungsfläche 31 axial ab. An­ schließend wird der Gelenkboden 14 mit angeformten Wellenzapfen 15 in den Ringkörper 13 eingeführt und mit dem Gelenkinnenteil 23 in Anschlag gebracht. Hiernach und in dieser Stellung oder nach einem geringem Zurücknehmen des Gelenkbodens 14 um ein vor­ gesehenes axiales Gelenkspiel wird der Gelenkboden 14 mit dem Ringkörper 13 in der gezeigten Weise verschweißt.Referring to Fig. 5, first the assembly sequence of the Ge Lenk's 11 is to be explained again. The embodiments of the joint according to Fig. 5 corresponds completely to the joint of FIG. 1 so that the same designation of the parts is selected. Before assembly begins, the ring body 13 and the joint base 14 are separated from one another. The assembly starts from the ring body 13 . In this, the ball cage 17 is inserted; this can take place in the coaxial position of the parts to one another, the areas of the guide surface 31 between the first ball tracks 22 engaging in the cuts from the cage window 18 and the ball cage 17 being rotated after insertion by half a track distance. Then the balls 16 , in particular from the larger opening opening of the ring body 13 forth and from the inside of the ball cage 17 out into the cage window 18 and the corresponding first ball tracks 22 . Thereafter, from the small opening side of the ring body 13 from the inner joint part 23 with the one-piece molded shaft 24 coaxially inserted into the pre-assembled unit of ring body 13 , balls 16 and ball cage 17 , so that the balls 16 engage in the inner ball tracks 25 . The inner joint part 23 is shifted in the direction of the joint opening 26 until the ball tracks 25 with the Ku geln 16 and the balls 16 with the outer surfaces within the cage window 18 in contact. Here, the ball cage 17 is axially supported in the inner spherical guide surface 31 . At closing the joint base 14 is inserted with integrally formed shaft journal 15 in the ring body 13 and brought into abutment with the inner joint part 23 . Thereafter and in this position or after a slight withdrawal of the joint base 14 by a previously seen axial joint play, the joint base 14 is welded to the ring body 13 in the manner shown.

In Darstellung a) sind die auf das Gelenkinnenteil von außen einwirkenden Kräfte mit Pfeilen bezeichnet, der Kraftfluß im Ge­ lenkinnenteil 23 ist mit einer gestrichelten Linie gezeigt. Hie­ raus ergibt sich, daß das Gelenkinnenteil 23 sich zum Gelenkbo­ den 14 hin in der ersten axialen Richtung am Gelenkboden 14 ab­ stützt und in der entgegengesetzten zweiten axialen Richtung zur Gelenköffnung 26 hin an den Kugeln 16 abstützt.In illustration a), the forces acting on the inner joint part from the outside are indicated by arrows, the flow of force in the inner joint part 23 is shown with a broken line. It is clear from this that the inner joint part 23 is supported on the joint base 14 in the first axial direction from the joint base 14 and is supported on the balls 16 in the opposite second axial direction towards the joint opening 26 .

In der Darstellung b) sind die auf den Kugelkäfig 17 von außen einwirkenden Kräften mit Pfeilen dargestellt, nämlich die von den Kugeln 16 an der außenliegenden Begrenzung der Käfigfenster 18 ausgeübten Kräfte und die von der inneren Führungsfläche 31 im Ringkörper 13 auf die Außenfläche 32 ausgeübten Kräfte mit entgegengesetzter Axialkomponente.The representation b) shows the forces acting on the ball cage 17 from the outside with arrows, namely the forces exerted by the balls 16 on the outer boundary of the cage window 18 and the forces exerted by the inner guide surface 31 in the ring body 13 on the outer surface 32 with opposite axial component.

In Darstellung c) sind die auf das Gelenkaußenteil 12 ausgeübten Kräfte mit Pfeilen dargestellt, nämlich die vom Gelenkinnenteil 23 auf den Gelenkboden 14, die vom Kugelkäfig 17 auf die innere Führungsfläche 31 und die von den Kugeln 16 auf die ersten Ku­ gelbahnen 22 ausgeübten Kräfte. Der innere Kraftfluß zwischen diesen Kräften im Gelenkaußenteil 12 ist durch eine gestrichelte Linie gezeigt. In illustration c), the forces exerted on the outer joint part 12 are represented by arrows, namely the forces exerted by the inner joint part 23 on the joint base 14 , the ball cage 17 on the inner guide surface 31 and the forces exerted by the balls 16 on the first Ku 22 . The internal force flow between these forces in the outer joint part 12 is shown by a dashed line.

BezugszeichenlisteReference list

1111

Kugelgleichlauffestgelenk
Fixed ball joint

1212th

Gelenkaußenteil
Outer joint part

1313

Ringkörper
Ring body

1414

Gelenkboden
Articulated floor

1515

Wellenzapfen
Shaft journal

1616

Kugel
Bullet

1717th

Kugelkäfig
Ball cage

1818th

Käfigfenster
Cage window

1919th

Faltenbalg
Bellows

2020th

Spannband
Strap

2121

Spannband
Strap

2222

erste Kugelbahn
first ball track

2323

Gelenkinnenteil
Inner joint part

2424th

Welle
wave

2525th

zweite Kugelbahn
second ball track

2626

Gelenköffnung
Joint opening

3131

Führungsfläche (innenkugelig)
Guide surface (inner spherical)

3232

Außenfläche (außenkugelig)
Outer surface (outer spherical)

3333

Innenfläche (zylindrisch)
Inner surface (cylindrical)

3434

Außenfläche (sphärisch)
Outer surface (spherical)

3535

Abstützfläche (innenkugelig)
Support surface (inside spherical)

3636

Anlagefläche (außenkugelig)
Contact surface (outer spherical)

3737

Schweißnaht
Weld

3838

Wellenverzahnung
Shaft teeth

3939

Bördelung
Flaring

4040

Stützscheibe
Support disc

4141

Ausdrehung
Rotation

4242

Endkappe
End cap

Claims (18)

1. Kugelgleichlauffestgelenk (11), umfassend
  • - ein Gelenkaußenteil (12) mit einer ersten Achse A1, das - glockenförmig - eine Gelenköffnung (26) in einer ersten axialen Richtung gelegen und einen Gelenkboden (14) in ei­ ner zweiten axialen Richtung bezüglich dieser ersten Achse A1 gelegen aufweist,
  • - ein Gelenkinnenteil (23) mit einer zweiten Achse A2, das innerhalb des Gelenkaußenteils (12) liegt und jeweils be­ züglich dieser zweiten Achse A2 sich in einer ersten axia­ len Richtung am Gelenkaußenteil (12) abstützt und mit einer in eine zweite axiale Richtung weisenden Welle verbunden ist,
  • - jeweils in Ebenen durch die erste Achse und zweite Achse mit gekrümmten Mittellinien verlaufende erste Kugelbahnen (15) im Gelenkaußenteil (12) und zweite Kugelbahnen im Ge­ lenkinnenteil (23),
  • - Kugeln (16), die in Paaren von einander zugeordneten ersten Kugelbahnen (15) und zweiten Kugelbahnen (25) laufen,
  • - einen Käfig (17), der umfangsverteilte Käfigfenster (18) zur Aufnahme von Kugeln (16) aufweist und diese jeweils in der winkelhalbierenden Ebene zwischen der ersten Achse A1 und der zweiten Achse A2 hält, mit den Merkmalen
  • - der Kugelkäfig (17) ist im Gelenkaußenteil (12) axial zur ersten Achse A1 formschlüssig fixiert,
  • - das Gelenkinnenteil (23) ist unmittelbar gegenüber dem Ku­ gelkäfig (17) axial entlang der zweiten Achse frei ver­ schieblich gestaltet,
  • - das Gelenkinnenteil (23) stützt sich am Gelenkaußenteil (12) in der zweiten axialen Richtung mittelbar über die Kugeln (16) und den Käfig (17) ab,
  • - das Gelenkaußenteil (12) umfaßt einen die Kugelbahnen for­ menden Ringkörper (13) und einen davon separat hergestell­ ten Gelenkboden (14),
  • - der Gelenkboden (14) ist bei zunächst gegebener axialer Verstellbarkeit gegenüber dem Ringkörper (13) in diesem axial festgesetzt.
1. constant velocity ball joint ( 11 ), comprising
  • an outer joint part ( 12 ) with a first axis A1, which - bell-shaped - has an articulated opening ( 26 ) in a first axial direction and an articulated floor ( 14 ) in a second axial direction with respect to this first axis A1,
  • - An inner joint part ( 23 ) with a second axis A2, which lies within the outer joint part ( 12 ) and each be with respect to this second axis A2 is supported in a first axial direction on the outer joint part ( 12 ) and with a pointing in a second axial direction Shaft is connected
  • - each in planes through the first axis and second axis with curved center lines extending first ball tracks ( 15 ) in the outer joint part ( 12 ) and second ball tracks in the inner joint part Ge ( 23 ),
  • Balls ( 16 ) running in pairs of mutually assigned first ball tracks ( 15 ) and second ball tracks ( 25 ),
  • - A cage ( 17 ) having circumferentially distributed cage windows ( 18 ) for receiving balls ( 16 ) and holding them in each case in the bisecting plane between the first axis A1 and the second axis A2, with the features
  • - The ball cage ( 17 ) is positively fixed in the outer joint part ( 12 ) axially to the first axis A1,
  • - The inner joint part ( 23 ) is directly opposite the Ku gelkäfig ( 17 ) axially along the second axis freely slidably designed,
  • - The inner joint part ( 23 ) is supported on the outer joint part ( 12 ) in the second axial direction indirectly via the balls ( 16 ) and the cage ( 17 ),
  • - The outer joint part ( 12 ) comprises a ball track forming annular body ( 13 ) and a separately manufactured th joint base ( 14 ),
  • - The joint base ( 14 ) is initially axially fixed in this given axial adjustability with respect to the ring body ( 13 ).
2. Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Gelenkboden (14) bei zunächst gegebener radialer Verstellbarkeit gegenüber dem Ringkörper (13) auf dem Ge­ lenkinnenteil (23) zentriert im Ringkörper (13) festgesetzt ist.2. Joint according to claim 1, characterized in that the joint base ( 14 ) at an initially given radial adjustability with respect to the ring body ( 13 ) on the Ge inner joint part ( 23 ) centered in the ring body ( 13 ) is fixed. 3. Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Gelenkboden (14) im Ringkörper mittels ineinander greifender Wellenverzahnungen (38) radial fixiert ist.3. Joint according to claim 1, characterized in that the joint base ( 14 ) is fixed radially in the ring body by means of interlocking shaft teeth ( 38 ). 4. Gelenk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Gelenkboden (14) mittels einer Umbördelung (39) am Ringkörper (13) axial gegenüber diesem fixiert ist.4. Joint according to claim 3, characterized in that the joint base ( 14 ) by means of a flange ( 39 ) on the ring body ( 13 ) is fixed axially relative to this. 5. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Gelenkboden (14) im Ringkörper (13) eingeschweißt ist.5. Joint according to one of claims 1 to 4, characterized in that the joint base ( 14 ) in the ring body ( 13 ) is welded. 6. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Gelenkinnenteil (23) mit einer unmittelbar an diesem ausgeführten Kugelfläche (36) an einer innenkugeli­ gen Ring- oder Kalottenfläche (35) des Gelenkbodens (14) abstützt.6. Joint according to one of claims 1 to 5, characterized in that the inner joint part ( 23 ) with a directly on this executed spherical surface ( 36 ) on an inner spherical ring or spherical surface ( 35 ) of the joint base ( 14 ) is supported. 7. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkinnenteil ein angesetztes Anschlagelement (42) umfaßt, das eine Kugelfläche (36) bildet, die sich an einer innenkugeligen Ring- oder Kalottenfläche (35) des Gelenkbodens (14) abstützt.7. Joint according to one of claims 1 to 5, characterized in that the inner joint part comprises an attached stop element ( 42 ) which forms a spherical surface ( 36 ) which is on an inner spherical ring or spherical surface ( 35 ) of the joint base ( 14 ) supports. 8. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Gelenkboden (24) einen Einsatzkörper (40) aufweist, der eine innenkugelige Ring- oder Kalottenfläche (35) bil­ det, in der sich das Gelenkinnenteil (23) mit einer Kugel­ fläche (36) abstützt.8. Joint according to one of claims 1 to 5, characterized in that the joint base ( 24 ) has an insert body ( 40 ) having an inner spherical ring or spherical surface ( 35 ) bil det, in which the inner joint part ( 23 ) with a Ball surface ( 36 ) supports. 9. Gelenk nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Einsatzkörper (40) radial im Gelenkboden (14) verschiebbar ist.9. Joint according to claim 8, characterized in that the insert body ( 40 ) is radially displaceable in the joint base ( 14 ). 10. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Gelenkboden (14) und Gelenkinnenteil (23) axiale Federmittel wirksam sind.10. Joint according to one of claims 1 to 9, characterized in that between the joint base ( 14 ) and inner joint part ( 23 ) axial spring means are effective. 11. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Kugelkäfig (17) eine durchgehend innenzylindrische Innenfläche (33) hat.11. Joint according to one of claims 1 to 10, characterized in that the ball cage ( 17 ) has a continuously inner cylindrical inner surface ( 33 ). 12. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Kugelkäfig (17) eine teilweise innenzylindrische Innenfläche (33) hat, die in der zweiten axialen Richtung im Sinne einer Wandverdickung des Kugelkäfigs nach innen eingezogen ist.12. Joint according to one of claims 1 to 10, characterized in that the ball cage ( 17 ) has a partially inner cylindrical inner surface ( 33 ) which is drawn inward in the second axial direction in the sense of a wall thickening of the ball cage. 13. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zapfen (15) einstückig mit dem Gelenkboden (14) verbunden ist.13. Joint according to one of claims 1 to 12, characterized in that a pin ( 15 ) is integrally connected to the joint base ( 14 ). 14. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine Welle (24) einstückig mit dem Gelenkinnenteil (23) verbunden ist.14. Joint according to one of claims 1 to 13, characterized in that a shaft ( 24 ) is integrally connected to the inner joint part ( 23 ). 15. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine der Flächen im Bereich der gegenseitigen axialen Ausführung vom Gelenkinnenteil (23) und Gelenkboden (14) mit einer reibungsarmen Beschichtung versehen ist.15. Joint according to one of claims 1 to 14, characterized in that at least one of the surfaces in the area of the mutual axial design of the inner joint part ( 23 ) and joint base ( 14 ) is provided with a low-friction coating. 16. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Flächen im Bereich der gegenseitigen axia­ len Abstützung vom Gelenkinnenteil (23) und Gelenkboden (14) eine reibungsmindernde Scheibe eingesetzt ist.16. Joint according to one of claims 1 to 15, characterized in that a friction-reducing disc is inserted between the surfaces in the area of the mutual axia len support of the inner joint part ( 23 ) and joint base ( 14 ). 17. Verfahren zur Montage eines Gelenkes nach einem der An­ sprüche 1 bis 16 mit den folgenen Montageschritten,
  • - der Kugelkäfig (17) wird von der Öffnungsseite (26) des Ge­ lenkaußenteils (12) in den Ringkörper (13) eingesetzt,
  • - die Kugeln (16) werden vom Inneren des Kugelkäfigs (17) aus in die Käfigfenster (18) eingeführt,
  • - das Gelenkinnenteil (23) wird durch die für den Gelenkboden (14) vorgesehene Öffnung im Ringkörper (13) in den Ringkör­ per (13) eingeführt,
  • - der Gelenkboden (14) wird in den Ringkörper (13) einge­ setzt, mit den Kugeln (16) in Anschlag gebracht und im Ringkörper (13) festgelegt.
17. A method for assembling a joint according to one of claims 1 to 16 with the following assembly steps,
  • - The ball cage ( 17 ) is inserted from the opening side ( 26 ) of the Ge outer joint part ( 12 ) into the ring body ( 13 ),
  • - The balls ( 16 ) are inserted from the inside of the ball cage ( 17 ) into the cage window ( 18 ),
  • - The inner joint part ( 23 ) is inserted through the opening provided for the joint base ( 14 ) in the ring body ( 13 ) in the ring body by ( 13 ),
  • - The joint base ( 14 ) is inserted into the ring body ( 13 ), brought into contact with the balls ( 16 ) and fixed in the ring body ( 13 ).
18. Verfahren zur Montage eines Gelenkes nach einem der An­ sprüche 1 bis 16 mit den folgenen Montageschritten,
  • - der Kugelkäfig (17) wird von der Öffnungsseite (26) des Ge­ lenkaußenteils (12) in den Ringkörper (13) eingesetzt,
  • - die Kugeln (16) werden vom Inneren des Kugelkäfigs (17) aus in die Käfigfenster (18) eingeführt,
  • - das Gelenkinnenteil (23) wird durch die für den Gelenkboden (14) vorgesehene Öffnung im Ringkörper (13) in den Ringkör­ per (13) eingeführt,
  • - der Gelenkboden (14) wird in den Ringkörper (13) einge­ setzt, mit den Kugeln (16) in Anschlag gebracht, um ein de­ finiertes Axialspiel zurückgezogen und im Ringkörper (13) festgelegt.
18. Method for assembling a joint according to one of claims 1 to 16 with the following assembly steps,
  • - The ball cage ( 17 ) is inserted from the opening side ( 26 ) of the Ge outer joint part ( 12 ) into the ring body ( 13 ),
  • - The balls ( 16 ) are inserted from the inside of the ball cage ( 17 ) into the cage window ( 18 ),
  • - The inner joint part ( 23 ) is inserted through the opening provided for the joint base ( 14 ) in the ring body ( 13 ) in the ring body by ( 13 ),
  • - The joint base ( 14 ) is inserted into the ring body ( 13 ), brought into contact with the balls ( 16 ), withdrawn by a defined axial play and fixed in the ring body ( 13 ).
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